TrigonometraSJL - UNI

Introduccin
Para describir el desplazamiento de un cuerpo, se
requiere de dos nmeros: la magnitud y la
direccin del desplazamiento. Para describir la
velocidad de un objeto en movimiento, debemos
especificar la rapidez y la direccin de viaje.
Cantidades como desplazamiento, velocidad,
aceleracin y fuerza que comprenden magnitud y
direccin se denominan cantidades dirigidas. Una
forma de representar matemticamente tales
cantidades es por medio del uso de vectores.

Vectores en el
plano cartesiano

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Vectores en el plano
cartesiano.
Ciertas cantidades estn determinadas
completamente por su magnitud, por ejemplo
longitud, masa, volumen, etc. Hablamos de una
longitud de 5m o una masa de 3 kg; slo es
necesario un nmero para describir cada una de
estas cantidades llamadas Escalares.
Por otra parte, para describir el desplazamiento de
un cuerpo, se requiere de dos nmeros: la
magnitud y la direccin del desplazamiento. Para
describir la velocidad de un objeto en movimiento,
debemos especificar la rapidez y la direccin de
viaje. Cantidades como desplazamiento,
velocidad, aceleracin y fuerza que comprenden
magnitud y direccin se denominan Cantidades
Dirigidas o cantidades Vectoriales.

Un vector se denota analticamente mediante un

par ordenado de la forma:

v = (v1 ;v 2 )

v2

v2

v1

3 3

Donde:

v1

v2

v1

v 1 : Componente horizontal

v 2 : Componente vertical

Mdulo y direccin de un vector.

v1

v = (v 1 )2 + (v 2 )2
La Direccin de un vector: Es la medida del ngulo
formado por el vector y el semieje positivo OX
( 0 < 2 )

A
v
v

Determine el modulo y la direccin de los

siguientes vectores:

Las dos operaciones bsicas con vectores son la

multiplicacin por un escalar y suma de vectores.

Sol.

Definicin

Los mdulos son:

Sean u = (u1 ;u 2 ) y v = (v 1 ;v 2 ) vectores y k R

u = ( 2; 2 ) u = ( 2 )2 + ( 2 )2 = 2 2

entonces
El multiplo escalar es :
k.v = (kv 1 ;kv 2 )

Las direcciones son

2
u = ( 2; 2 ) : tan = = 45
2
3 3
v = ( 3; 3 3 ) : tan =
= 60
3
4
4
w = ( 3; 4 ) : tan =
= arctan( )
3
3

coordenadas al vector AB se le llama Vector

Posicin o Radio Vector.

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Operaciones con vectores

u = ( 2 ; 2 ),v = ( 3; 3 3 ) y w = ( 3 ; 4 )

w = ( 3 ; 4 ) w = ( 3 ) 2 + ( 4 ) 2 = 5

v1

Obsrvese que los vectores son ubicados en

cualquier posicin del plano

Ejemplo:

v = ( 3 ; 3 3 ) v = ( 3 )2 + ( 3 3 )2 = 6
v2

La longitud del segmento de recta AB recibe el

v2

El Mdulo o norma: Es la medida de longitud del

vector o del segmento dirigido

Cuando el punto de inicio es el origen de

Graficamos los vectores:

Un vector es un segmento dirigido que tiene un

punto inicial y punto final, nos indica una magnitud
y una direccin.

nombre de modulo o norma denotado por AB

Un vector tiene una magnitud y una direccin, pero

no tiene una ubicacin fija en el plano cartesiano,
se les dice vectores libres es decir pueden ser
ubicados en cualquier posicin del plano tal como
se ve en la siguiente figura:

Si un vector es v = (v1 ;v 2 ) definimos:

v = AB

Nota:

Definicin

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El vector suma es :
u + v = (u1 + v 1 ;u2 + v 2 )
Cuando se multiplica un vector por un escalar el
vector resultante es paralelo al vector original

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Teoremas:

Resta de vectores:
Sean u y v vectores entonces
2.v

Re sulta ser la suma del vector u con

el vector v

Ejemplo:

Sean u , v y w vectores y k R entonces

u +v = v +u
(u + v ) + w = u + (v + w )
u +0 =u
u + ( u ) = 0
k.( u + v ) = k.u + k.v

El vector resta es :
u v = u + ( v )

1
.v
2

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Demuestre que el punto medio de un segmento

AB est determinado por
M=

A+B
2

k.v = k . v
M

u v

Paralelismo de vectores:

Ejemplo:
v

Definicin
v

Dos vectores u y v son paralelos si uno de ellos

u = ( 2; 8 ),v = ( 4 ; 2 ) y w = ( 2 ; 4 )

es mltiplo real del otro.

Nota:

Para obtener el vector suma u + v

Si un vector est representado por el punto inicial

A y punto terminal B, entonces el vector puede ser
descrito en base a los radios vectores de la
siguiente forma.

de forma paralela hasta formar un paralelogramo o

un tringulo, siendo la diagonal el vector suma.

u = ( 2; 8 )
v = ( 4; 2 )

w = ( 2 ; 4 )
Entonces

M
A

u + v + w = ( 2 ; 8 ) + ( 4 ; 2 ) + ( 2 ; 4 )
u + v + w = ( 2 + 4 + 2; 8 + 2 4 )
u + v + w = ( 8; 6 )

v = AB
A

Geomtricamente el vector suma es un vector

resultante

De la figura si M es punto medio entonces:

u +v

u
v

Sol.

Sol.

u v si y solo si u = k.v ; k R

geomtricamente trasladamos los vectores u y v

Determine la suma vectorial de

OA + v = OB
A +v = B

AB = 2 AM
B A = 2( M A )
B A = 2M 2 A

A + B = 2M

v = AB = B A
Tambin es posible escribir de la siguiente forma:

M =

r = u +v +w

A+B
2

v =BA
B = A +v
2

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Ejemplo:

Vectores unitarios

Demuestre que las coordenadas del baricentro de

un tringulo ABC est determinado por

Un vector u es unitario si su longitud es igual a 1,

G=

v=v(

es decir u = 1

A+B+C
3

Sea u el vector unitario del vector v entonces

u=
B

v
)
v

v = v u = v (cos ; sen )
Nota:
Los vectores unitarios paralelos a los ejes
coordenados son i , j

v
(v 1 ;v 2 )
=
v
(v 1 )2 + (v 2 )2

i = ( 1; 0 )
j = ( 0; 1)
A

u
C

j = (0;1)

Sol.

i = ( 1; 0 )

Obsrvese que el vector unitario u es paralelo al

vector v
B

2a

Un vector unitario u se representa en funcin del

ngulo de inclinacin o ngulo de direccin
segn:

Estos vectores unitarios se utilizan para

representar cualquier vector como una
combinacin lineal de la siguiente forma:

v = (v 1 ;v 2 )

v = v1 ( 1, 0 ) + v 2 ( 0,1)
v = v1 .i + v 2 . j

u2

u1

De la figura, trazamos la mediana AM , donde G

es el baricentro del tringulo ABC
AM AG
=
3a
2a
2 AM = 3 AG

Ejemplo:

u =1
u2

u1

Determine los vectores unitarios de los siguientes

vectores:
A = ( 3 ; 4 ), B = ( 2 ; 2 3 )

Sol.

u = (cos ;sen ); u = 1

2( M A ) = 3( G A )
2M + A = 3G
B +C
2(
) + A = 3G
2
A+B +C
G =
3

De lo anterior se sigue que todo vector v ; v 0

A = ( 3 ; 4 ) A = ( 3 ) 2 + ( 4 ) 2 = 5
uA =

se puede representar

A ( 3 ; 4 )
=
A
5

B = ( 2; 2 3 ) B = ( 2 )2 + ( 2 3 )2 = 4
uB =

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B ( 2; 2 3 )
=
B
4

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Ejemplo:

Producto escalar o producto punto

Determine el vector unitario de la suma de los

siguientes vectores

entre vectores
v

Sean u = (u1 ;u 2 ) y v = (v 1 ;v 2 ) vectores

A = 2i + 4 j

entonces definimos el producto punto :

B = 7i + 8 j

u.v = u1v 1 + u2v 2

Sol.
A = 2 i + 4 j
B = 3i + 8 j

Teoremas:

Sumamos :

Sean u , v y w vectores y k R entonces

A + B = 2 i + 4 j 3 i + 8 j
A + B = 5i + 12 j

u.v = v.u

Sea el ngulo entre dos vectores u y v

u.( v + w ) = u.v + u.w

A + B = ( 5 ) + ( 12 ) = 13
2

entonces :

k( u.v ) = ( ku ).v = u.(kv )

Entonces :
u A +B =

ngulo entre dos vectores

v.v = v

A + B ( 5; 12 )
=
A+B
13

u v = u 2u.v + v

cos =

u.v
u v

sen =

u .v
u v

u.v u . v
u +v u + v

Ejemplo:

Demuestre que
2

u v = u 2u.v + v

0 < <

Sol.

u + v = ( u + v ).( u + v )

2
cos = 0

2
0 < cos < 1

u + v = u.u + u .v + v .u + v.v
2

u + v = u + 2u .v + v

< <
2
1 < cos < 0

Pgina 9

v
u

=0
cos = 1

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Ejemplo:

Ortogonalidad de dos vectores:

Demuestre que el ngulo entre dos vectores u ,v

se determina con

Definicin:

Sean u y v vectores entonces

Dos vectores u y v son ortogonales o

( u + v ) = u + v

perpendiculares si se verifica:

u.v = u .v

cos =

u.v
uv

Teoremas:

(v ) = v

u +v = u v

Sol.

u .v = u .v
v = v

Teorema:
v

Dos vectores u y v son Ortogonales

u v si y solo si u.v = 0

v u

~
Ejemplo:
Del grfico mostrado determine las coordenadas
de los puntos B y C

Vector Ortogonal:

Sea el vector v = (v 1 ;v 2 ) definimos el vector

ortogonal v = ( v 2 ;v 1 )

Entre ambos vectores se verifica que

De la figura, mediante el teorema de cosenos
tenemos:

v.v = v 1v 2 + v 2v 1 = 0

v.v = 0

Tambin
2

10

v u = v + u 2 v u cos ....(I )
2

v.v = (v 1 ;v 2 ).( v 2 ;v 1 )

Geomtricamente el vector v

v u = v 2u .v + u ............(II )

se representa

mediante una rotacin de 90 en sentido

antihorario con respecto al vector original

De (I ) y (II ) :

A( 2; 0 )

37

Sol.

v 2u .v + u = v + u 2 v u cos

Consideramos el vector unitario u paralelo al

2u .v = 2 v u cos

segmento AB

Entonces :
u.v
cos =
u v

v2

v1
v 2

v1

B
u

A( 2; 0 )

Pgina 11

10

37

Pgina 12

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Consideramos el vector unitario u paralelo al

4 3
u = (cos 37 ; sen 37 ) = ( ; )
5 5
3 4
u = ( sen 37 ;cos 37 ) = ( ; )
5 5
El punto B es :
B = A + 10.u
4 3
B = ( 2; 0 ) + 10.( ; ) = ( 6; 6 )
5 5
El punto C es :

segmento DC
( 3; 1)

( 3; 1)
u=
=
10
( 3 )2 + ( 1)2

Proyeccin ortogonal de un vector

La proyeccin ortogonal de v sobre u es

sobre otro

Proy u v = s.u

Un vector v se puede expresar mediante una

combinacin lineal de los vectores u y u

( 1; 3 )
10
El punto B es :

u =

Proy u v = (

( 3 ; 1)
10
B = ( 0; 0 ) + ( 9; 3 ) = ( 9; 3 )

Del grfico mostrado ABCD es un rectngulo de

lados 3 10 ; 2 10 determine las coordenadas de
los puntos B y D

D = A + 2 10 .u

( 1; 3 )
D = ( 0; 0 ) + 2 10 .
10
D = ( 0; 0 ) + ( 2; 6 ) = ( 2 ; 6 )

Dado un vector a = ( 3; 4 ) determine un vector b

tal que a b, y b = 20

Sol.
C

( 3; 1)

3 10

2 10

s.u

v .u
)
u

La proyeccin ortogonal de v sobre u es

De : v = s.u + r .u ; r ,s R
Calculamos r y s :
v .u = s.u.u + r .u .u

).u

El factor que acompaa al vector unitario se

conoce con el nombre de componente de v en u
o tambin componente de v en la direccin de u
que nos indica la longitud del vector proyeccin

El vector s.u recibe el nombre proyeccin

ortogonal de v sobre u y se denota: Proy u v

Ejemplo:
B

v .u u
).
u u

Compuv = (

( 3; 1)

r .u

El punto D es :

Ejemplo:

v .u

Si hacemos

v = s.u + r .u ; r ,s R

B = ( 0; 0 ) + 3 10 .

3 4
C = ( 6; 6 ) + 5.( ; ) = ( 3; 10 )
5 5

Proy u v = (

B = A + 3 10 .u

C = B + 5.u

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Sol.

v .u = s. u + r .( 0 )

Del dato :

s =

Proy u v = r .u
Proy u v = (

v .u
u

).u

Nota:

v .u
2

a = ( 3 ; 4 ) a = ( 4 ; 3 )
Como a b entonces :

De forma similar

b = k .a

v = s.u + r .u

b = k .a = 20

v.u = s.u.u + r .u u

b = k a = 20

v.u = 0 + r . u

k( 5 ) = 20 k = 4
Entonces :

r =

v sen

v .u
u

Otra forma de obtener las componentes horizontal

y vertical de la proyeccin de un vector sobre otro
es utilizando el ngulo que forma ambos vectores
segn:

b = k .a = 4( 4 ; 3 )

b = ( 16; 12 )

v cos

De la figura:
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Pgina 14

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Compuv = v cos

Ecuacin vectorial de la recta

Ecuacin general de una recta

u.v
Compuv = v (
)
u v

Sea u un vector que es paralelo a la recta L

La ecuacin general de una recta es deducida en

base al vector normal o perpendicular a la recta.

Compu v = (

u.v
)
u

Tambin :

Compu v = v sen
Compu v = v (

u
u

P0

u .v
)
u v

Compu v = (

P0

u .v
)
u

rea de una regin triangular con

La ecuacin de la recta en forma vectorial es:

vectores

P = P0 + t.u

Sea los vectores u y v entonces el rea de la

regin triangular es :

Donde:

r .u

( x; y ).(a;b ) = P0 .u

Sol.
Consideramos un punto de paso

1 2 v .u
A = ( u )(
)
2
2
u
1
1
A = v .u = v .u
2
2

P.u = P0 .u

t R

Determine la ecuacin vectorial de una recta si

pasa por los puntos A( 1; 3 ) y B( 2; 7 )

1
A = ( base )(altura )
2
1
1 2
A = ( u )( ru ) = ( u )( r )
2
2

P.u P0 .u = 0
Sea u = (a;b ) entonces

Ejemplo:

(P P0 ).u = 0

P0 : Puntode paso de la recta

u = (u1 ;u 2 ) : vector direccional

Si P0 y P pertenecen a la recta L entonces

ax + by = c
ax + by + c = 0
De esta ltima ecuacin notamos que si tenemos
la ecuacin general de la recta inmediatamente
podemos conocer el vector normal a la recta.
Ejemplo:

P0 = A( 1; 3 )

Determine la ecuacin vectorial de una recta si su

ecuacin general es:

El vector direccional es:

3 x + 4 y 12 = 0

u = AB = B A

Sol.

u = ( 2; 7 ) ( 1; 3 ) = ( 1; 4 )
Entonces :

De los coeficientes de la ecuacin general

deducimos el vector normal o perpendicular a la
recta

P = P0 + t.u
P = ( 1; 3 ) + t.( 1; 4 )

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L : 3x + 4 y 12 = 0......(I )

La distancia d es :

El vector normal es :

d = Compu (P0Q )

u = ( 3 ; 4 ) u = ( 4 ; 3 )
Obtenemos un punto de paso de la recta
tabulando un valor arbitrario en la ecuacin (I)

d=

P0Q.u
u

d=

Q.u P0 .u
u

d=

( x1 ; y 1 ).(a,b ) P0 .u
u

Si x = 0 y = 3
P0 = ( 0; 3 )

La ecuacin vectorial de la recta es:

d=

P = P0 + t.u

ax1 + by 1 + c
a 2 + b2

P = ( 0; 3 ) + t.( 4; 3 )

L
P0

Distancia de un punto a una recta

Consideremos el vector u y su respectivo vector
ortogonal u
Q( x1 ; y 1 )

u
u

P0

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