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ANTECEDENTES.
En la actualidad la manufactura ha tenido grandes cambios, entre los cuales se
encuentra el uso de nuevos materiales que constituyen un mayor aporte
econmico, de tiempo, de energa al utilizarlos como materia prima en la
manufactura. Uno de los materiales ms usados actualmente es el plstico ya
que dependiendo la constitucin del plstico se logra diferentes propiedades y
por consecuente gran variedad de usos.
Es el plstico que actualmente tiene un gran papel en el desarrollo de la vida
diaria ya que la mayor parte de las cosas que nos rodean estn conformadas
en su totalidad o en una parte de plstico. Junto a su gran variedad de
propiedades, existe una que actualmente no se puede pasar desapercibida, es
debido a la gran preocupacin que se tiene por no desperdiciar nada, que cada
cosa pueda ser reutilizada y no genere dao al ambiente, es por ello que los
nuevos plsticos pueden ser reciclados y logran un mejor uso de las materias
que utilizamos.
En el Instituto Tecnolgico de Toluca en particular en el departamento de
Metalmecnica se est trabajando con una mquina de inyeccin de plstico
cubriendo con ella a los materiales termoplsticos y se pretende con esta
investigacin iniciar el trabajo con materiales termofijos o termoestables con lo
que abarcar un rea importante y que hasta el momento no se haba
contemplado como rea de estudio.
Es por el rea de los materiales termoestables que surge el mtodo de
rotomoldeo como rea de estudio en el Instituto Tecnolgico de Toluca, tener
una mquina para el rotomoldeo sirve para que los alumnos practiquen y
adquieran a travs de la prctica conocimientos de los plsticos y ser utilizados
en el futuro.
El conocimiento terico unido con la prctica logran que los alumnos adquieran
ms experiencia y fortalezcan sus habilidades para que una vez fuera de la
escuela logren acceder a la industria demostrando las habilidades adquiridas
durante su estudio. Por ello la mquina de rotomoldeo toma un papel
importante para la prctica de los alumnos en los plsticos.
Hoy en da existen una gran cantidad de objetos que nos rodean muchos de
ellos de materiales diversos como lo son madera, hierro, yeso y plstico, y es el
resultado de la creacin de nuevos objetos que cubran las necesidades de la
humanidad, en que surge la necesidad de crear nuevas herramientas que
faciliten la creacin y diseo, que impulsen la creatividad haciendo uso de
ellas.
En el Instituto Tecnolgico de Toluca en particular en el rea de
electromecnica y Mecatrnica no cuentan como practicar el moldeo de los
plsticos, por lo que es necesario tener mquinas para el moldeo, en las que
puedan practicar y adquirir nuevos conocimientos. Como una base el
rotomoldeo es un buen inicio para el moldeo de plstico debido a su bajo costo
y proceso no complejo en la forma de moldear objetos.
Por lo que la creacin de una mquina de rotomoldeo apoya al estudiante para
que puedan practicar y as contemplar a los plsticos como un rea ms de
estudio. Surge una mquina de rotomoldeo como una herramienta a la
respuesta de la falta de estudio y conocimiento prctico en el rea de los
plsticos.
En la actualidad las mquinas de rotomoldeo que existen en el mercado
cuentan con un gran tamao por lo que no son buenas para uso didctico ya
que lo se necesita es que un nmero aproximado de 40 alumnos por grupo y
por materia logren practicar, una maquina grande no sera funcional ya que el
proceso debe ser visto por un mximo de 5 alumnos por maquina por razones
de seguridad y para que todos puedan practicar de una manera ms adecuada,
por ello se dise la mquina para que se ajuste ms a las necesidades del
alumno que es la prctica y el conocimiento del proceso de rotomoldeo, y no
como una mquina que se requiere en la industria.
OBJETIVOS.
Objetivo general.
Objetivos especficos.
JUSTIFICACIN.
CAPTULO I: PLSTICOS.
Definicin
El trmino plstico en su significacin ms general, se aplica a las sustancias
de similares estructuras que carecen de un punto fijo de evaporacin y poseen
durante un intervalo de temperaturas propiedades de elasticidad y flexibilidad
que permiten moldearlas y adaptarlas a diferentes formas y aplicaciones. Sin
embargo, en sentido concreto, nombra ciertos tipos de materiales sintticos
obtenidos mediante fenmenos de polimerizacin o multiplicacin seminatural
de los tomos de carbono en las largas cadenas moleculares de compuestos
orgnicos derivados del petrleo y otras sustancias naturales.
La palabra plstico se us originalmente como adjetivo para denotar un escaso
grado de movilidad y facilidad para adquirir cierta forma, sentido que se
conserva en el trmino plasticidad.
1.1 Polmero.
Los polmeros se definen como macromolculas compuestas por una o varias
unidades qumicas (monmeros) que se repiten a lo largo de toda una cadena.
Un polmero es como si unisemos con un hilo muchas monedas perforadas
por el centro, al final obtenemos una cadena de monedas, en donde las
monedas seran los monmeros y la cadena con las monedas sera el
polmero.
La parte bsica de un polmero son los monmeros, los monmeros son las
unidades qumicas que se repiten a lo largo de toda la cadena de un polmero,
por ejemplo el monmero del polietileno es el etileno, el cual se repite x veces a
lo largo de toda la cadena. En la fig. 1.1 se muestra un ejemplo de la estructura
de un polimero.
POLIMERIZACIN
La reaccin por la cual se sintetiza un polmero a partir de sus monmeros se
denomina polimerizacin. Segn el mecanismo por el cual se produce la
reaccin de polimerizacin para dar lugar al polmero, sta se clasifica como
"polimerizacin por pasos" o como "polimerizacin en cadena". En cualquier
caso, el tamao de la cadena depender de parmetros como la temperatura o
el tiempo de reaccin, teniendo cada cadena un tamao distinto y, por tanto,
una masa molecular distinta, de ah que se hable de masa promedio del
polmero.
Tipos de polimerizacin
Existen dos tipos fundamentales de polimerizacin:
a) Polimerizacin por condensacin.
En cada unin de dos monmeros se pierde una molcula pequea, por
ejemplo agua. Debido a esto, la masa molecular del polmero no es
necesariamente un mltiplo exacto de la masa molecular del monmero. Los
polmeros de condensacin se dividen en dos grupos:
1) Los Homopolmeros.
Polietilenglicol
Siliconas
2) Los Copolmeros.
Baquelitas.
Polisteres.
Poliamidas.
La polimerizacin en etapas (condensacin) necesita al menos monmeros
bifuncionales. Deben de saber que los polmeros pueden ser maquinables.
Ejemplo: HOOC--R1--NH2
Si reacciona consigo mismo, entonces:
2 HOOC--R1--NH2 <----> HOOC--R1--NH + OC--R1--NH2 + H2O <---->
HOOC--R1-NH--CO--R1--NH2 + H2O
b) Polimerizacin por adicin.
En este tipo de polimerizacin la masa molecular del polmero es un mltiplo
exacto de la masa molecular del monmero.
Suelen seguir un mecanismo en tres fases, con ruptura hemoltica:
Por otra parte, los polmeros pueden ser lineales, formados por una nica
cadena de monmeros, o bien esta cadena puede presentar ramificaciones de
mayor o menor tamao. Tambin se pueden formar entrecruzamientos
provocados por el enlace entre tomos de distintas cadenas.
La naturaleza qumica de los monmeros, su masa molecular y otras
propiedades fsicas, as como la estructura que presentan, determinan
diferentes caractersticas para cada polmero. Por ejemplo, si un polmero
presenta entrecruzamiento, el material ser ms difcil de fundir que si no
presentara ninguno.
Los enlaces de carbono en los polmeros no son equivalentes entre s, por eso
dependiendo del orden estereoqumico de los enlaces, un polmero puede ser:
atctico (sin orden), isotctico (mismo orden), o sindiotctico (orden alternante)
a esta conformacin se la llama tacticidad. Las propiedades de un polmero
pueden verse modificadas severamente dependiendo de su estereoqumica.
En el caso de que el polmero provenga de un nico tipo de monmero se
denomina homopolmero y si proviene de varios monmeros se llama
copolmero o heteropolmero. Por ejemplo, el poliestireno es un homopolmero,
pues proviene de un nico tipo de monmero, el estireno, mientras que si se
parte de estireno y acrilonitrilo se puede obtener un copolmero de estos dos
monmeros.
En los heteropolmeros los monmeros pueden distribuirse de diferentes
maneras, particularmente para polmeros naturales, los monmeros pueden
repetirse de forma aleatoria, informativa (como en los polipptidos de las
protenas o en los polinucletidos de los cidos nucleicos) o peridica, como en
el peptidoglucano o en algunos polisacridos.
Los monmeros que conforman la cadena de un copolmero se pueden ubicar
en la cadena principal alternndose segn diversos patrones, denominndose
copolmero alternante, copolmero en bloque, copolmero aleatorio, copolmero
de injerto. Para lograr este diseo, la reaccin de polimerizacin y los
catalizadores deben ser los adecuados.
Finalmente, los extremos de los polmeros pueden ser distintos que el resto de
la cadena polimrica, sin embargo es mucho ms importante el resto de la
cadena que estos extremos debido a que la cadena es de una gran extensin
comparada con los extremos.
En la Fig. 1.4 se muestra los tipos de polmeros segn los monmeros que
conforman su cadena.
Fig. 1.4 a) Homopolmero b) Copolmero alternante c) Copolmero en bloque d) Copolmero aleatorio e) Copolmero de
injerto
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a) Polmeros naturales.
Los polmeros naturales renen, entre otros, al almidn cuyo monmero es la
glucosa y al algodn, hecho de celulosa, cuyo monmero tambin es la
glucosa. La diferencia entre ambos es la forma en que los monmeros se
encuentran dispuestos dentro del polmero.
Otros polmeros naturales de destacada importancia son las protenas cuyo
monmero son los aminocidos.
Por otro lado, la lana y la seda son dos de las miles de protenas que existen
en la naturaleza, stas utilizadas como fibras y telas.
Todo lo que nos rodea son polmeros. Los tejidos de nuestro cuerpo, la
informacin gentica se transmite mediante un polmero llamado ADN, cuyas
unidades estructurales son los cidos nucleicos.
Caucho natural.
El caucho natural es un polmero elstico y semislido, que posee la siguiente
estructura (Fig.1.6), tambin se presenta su monmero
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Serilalanilcistena.
Cada uno de los terminales puede seguir reaccionando para unir ms unidades
de aminocidos.
El extremo de la molcula de protena que tiene un grupo carboxilo libre se
denomina terminal C. El extremo que tiene un grupo amino libre se denomina
N. En la Fig. 1.12 se puede observar la estructura y los grupos aminos.
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b) Sintticos.
Desde principios del siglo XX, la moderna investigacin cientfica ha
determinad la estructura molecular de este grupo de materiales y ha
desarrollado numerosos polmeros, sintetizados a partir de pequeas
molculas orgnicas. Muchos plsticos, cauchos y materiales fibrosos son
polmeros sintticos. Desde el fin de la segunda guerra mundial, el campo de
los materiales se ha visto revolucionado por la llegada de polmeros sintticos.
Las sntesis suelen ser baratas y la propiedades conseguidas comparables, y a
veces superiores, a las de los anlogos naturales. En algunas aplicaciones, los
metales y la madera se sustituyen por polmeros, que tienen propiedades
idneas y se pueden fabricar a bajo costo.
Las propiedades de los polmeros, como en el caso de los metales y de las
cermicas, estn relacionadas con la estructura elemental del material
Son aquellos que tienen origen en productos elaborados por el hombre,
principalmente derivados del petrleo como lo son las bolsas de polietileno.
Polmeros sintticos importantes y ms utilizados mostrados en la tabla 1.1.
Tabla 1.1 Polmeros sintticos.
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TERMOESTABLES.
Los plsticos termoestables son materiales que una vez que han sufrido el
proceso de calentamiento-fusin y formacin-solidificacin, se convierten en
materiales rgidos que no vuelven a fundirse. Generalmente para su obtencin
se parte de un aldehdo.
Resinas epoxi.
Resinas melamnicas.
Baquelita.
POLMEROS DE CONDENSACIN
Son aquellos donde los monmeros deben tener, por lo menos, dos grupos
reactivos por monmero para darle continuidad a la cadena (Fig.1.15. Ejemplo:
R-COOH + R'-OH R-CO-OR' + H2O
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Amorfos
Son amorfos los plsticos en los que las molculas no presentan ningn tipo de
orden; estn dispuestas desordenadamente sin corresponder a ningn orden.
Al no tener orden entre cadenas se crean unos huecos por los que la luz pasa,
por esta razn los polmeros amorfos son transparentes.
Semicristalinos
Los polmeros semicristalinos Tienen zonas con cierto tipo de orden junto con
zonas amorfas. En este caso al tener un orden existen menos huecos entre
cadenas por lo que no pasa la luz a no ser que posean un espesor pequeo.
Cristalizables
Segn la velocidad de enfriamiento, puede disminuirse (enfriamiento rpido) o
incrementarse (enfriamiento lento) el porcentaje de cristalinidad de un polmero
semicristalino, sin embargo, un polmero amorfo, no presentar cristalinidad
aunque su velocidad de enfriamiento sea extremadamente lenta.
De ingeniera
Son los materiales que se utilizan de manera muy especfica, creados
prcticamente para cumplir una determinada funcin, requieren tecnologa
especializada para su fabricacin o su procesamiento y de precio relativamente
alto.
Elastmeros o cauchos
Los elastmeros se caracterizan por su gran elasticidad y capacidad de
estiramiento y rebote, recuperando su forma original una vez que se retira la
fuerza que los deformaba. Comprenden los cauchos naturales obtenidos a
partir del ltex natural y sinttico; entre estos ltimos se encuentran el
neopreno y el polibutadieno.
Los elastmeros son materiales de molculas grandes las cuales despus de
ser deformadas a temperatura ambiente, recobran en mayor medida su tamao
y geometra al ser liberada la fuerza que los deform.
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Polietileno
Polietileno
Tipo de Polietileno
Policlorur
Polipropilen
de
alta
de
baja
plstico: Tereftalato
o de vinilo
o
densidad
densidad
Poliestiren
o
Otros
Acrnimo PET
PEAD/
HDPE
PVC
PEBD/
LDPE
PP
PS
Otros
Cdigo
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Siendo:
: Esfuerzo cortante (Pa)
G: mdulo de rigidez (Pa).
: Deformacin (%).
La frmula nos dice que si se aplica una carga sobre un cuerpo slido, ste
va a sufrir una cierta deformacin. El valor de dicha deformacin se mantendr
hasta que cese el esfuerzo aplicado.
Hace 300 aos los estudios relacionados con la Reologa se reducan a aplicar
la Ley de Newton para lquidos y la Ley de Hooke para slidos. Fue a partir del
siglo XIX cuando los cientficos comenzaron a tener dudas acerca de la validez
universal de estas leyes lineales.
En 1835 W. Weber llev a cabo una serie de experimentos con gusanos de
seda y vio que no eran perfectamente elsticos. Lo que observ fue que una
carga longitudinal produca una extensin inmediata, seguida de un posterior
alargamiento conforme transcurra el tiempo. Al eliminar la carga se produca
una contraccin inmediata, seguida de una contraccin gradual de la longitud
hasta llegar a la inicial. Estas caractersticas se asocian a la respuesta de un
lquido.
En 1867 J.C Maxwell, en su artculo Sobre la teora dinmica de los gases,
incluido en la Enciclopedia Britnica, propuso un modelo matemtico para
describir los fluidos que poseen propiedades elsticas, es decir, elementos
asociados a la respuesta de un slido:
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En donde
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Soluble en:
Alcoholes
Fenol
Acetona
Glicerina
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Paneles aislantes
Adhesivos
RESINAS DE MELAMINA
Se forman por policondensacin de la fenilamina y del formol.
Caractersticas y propiedades generales:
o Color rojizo o castao.
o Alto punto de reblandecimiento
o Escasa fluidez
o Insolubles a los disolventes comunes
o Resistencia a los lcalis
o Poco factor de prdidas a alta frecuencia
o Excelente: Resistencia al aislamiento
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o Rigidez dielctrica
Aplicaciones:
Debido a la importancia del escaso factor de prdidas a alta frecuencia, estas
resinas son muy utilizadas en el campo de las comunicaciones, como material
para los equipos de radiofona, componentes de televisores, etc.
RESINAS DE POLISTER
Se obtienen por poliesterificacin de policidos con polialcoholes.
cido tereftlico Glicerina
Pentaeritrita
cido maleico
Caractersticas y aplicaciones:
o
o
o
o
o
o
o
RESINAS EPOXDICAS
Se obtienen por reaccin del difenilolpropano y la epiclorhidrina.
Segn las cantidades en que se adicionan los constituyentes y las condiciones
en que se efectan las reacciones se obtienen resinas slidas, viscosas o
lquidas.
Son caractersticos los grupos epxidos, muy reactivos, comprendidos en la
molcula mientras es un material termoplstico. Desaparecen durante el
endurecimiento.
Son, en pocas palabras, termoplsticos endurecidos qumicamente. Se
obtienen las propiedades caractersticas por reticulacin de las molculas
epoxdicas bifuncionales con agentes endurecedores. En la figura 2.2 Se
muestra la resina epoxidica que se usa comercialmente.
1. cidos
2. Alcalinos
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cidos:
1. Anhdrido ftlico
2. Anhdrido maleico
3. Anhdrido piromeltico
Alcalinos:
1. Trietilenotetramina
2. Dietilenotriamina
3. Dicianamida
Propiedades y caractersticas generales
Barnices aislantes
CAUSA
EFECTO
Enchuecamiento
Rechupados y huecos
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2.3 Moldes.
Un molde es una pieza, o un conjunto de piezas acopladas, interiormente
huecas pero con los detalles e improntas exteriores del futuro slido que se
desea obtener.
Simplemente, un molde es una impresin negativa tomada de un modelo
(similar al negativo de una foto). El objetivo al hacer el molde es reproducir un
modelo lo ms parecido posible al original. El molde deber capturar todo los
detalles, textura, dimensiones, etc. del original.
TCNICA
En su interior se vierte el material fluido o plstico metal fundido, hormign,
yeso, resina, silicona etc. que cuando se solidifica adquiere la forma del
molde que lo contiene. Una vez retirado el molde, normalmente, se procede a
repasar la pieza obtenida, corrigiendo las posibles imperfecciones en las zonas
de acoplamiento, quitando los restos depositados en los orificios realizados
para introducir la materia plstica, y en los orificios de salida del sobrante o
respiraderos.
Para acoplar las piezas de un molde se recurre generalmente a las llaves, que
son incisiones en una parte y salientes en la otra, que sirven para su posterior
ajuste.
Se emplea profusamente para obtener piezas moldeadas, tanto en arte
bustos, figuras, columnas como en construccin balaustres, revestimientos
o en diversos procesos industriales objetos cermicos, elaboracin de barras
de chocolate, etc.
En la industria, al molde donde se vierte el material fundido se le llama matriz.
En construccin, al molde, con el conjunto de piezas auxiliares, se le denomina
encofrado.
2.3.1 Materiales del molde.
En esta seccin se presentaran los materiales ms comunes y comercialmente
ms utilizados para la creacin de material de moldaje.
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a) Pintura Ltex.
Es goma natural extrado de los arboles encontrado principalmente en el
Sureste de Asia. Para hacer sta goma utilizable como un material de moldaje,
la goma recin extrada es procesada con armona y agua. El Ltex es casi
siempre usado con brocha de pintar en el modelo original (no se vaca sobre el
modelo).
Ventajas:
Ltex es un componente de uno por uno (no se requiere pesarlo) est listo para
ser utilizado despus de abrir el envase. La pintura Ltex es relativamente
barato. El ltex es un molde elstico de goma y los modelos generalmente son
de paredes delgadas, fuertes y presenta buena resistencia al desgaste. Porque
es de gran elasticidad, una cualidad nica de la pintura ltex y su habilidad
para ser removido del modelo como cuando uno se quita los guantes de las
manos. Un molde de Pintura Ltex va a retener su forma despus de haber
sido repetidamente enrollado y guardado varias veces del modelo original o
llenado.
Por esta cualidad y su resistencia al desgaste, el ltex es comnmente usado
para el uso de moldes de guantes en la reproduccin de adornos en concreto
(adornos y estatuas). Los moldes de Ltex son tambin muy buenos para ser
vaciados de cera y yeso.
Desventajas:
Productos de Ltex de bajo costo generalmente se encojen como de 10 a 20%
dependiendo en el producto. El hacer moldes con goma de ltex es lento y
toma mucho tiempo. Moldes hechos utilizando la brocha con ltex requieren de
20 pasadas con brocha, con 4 horas de secado entre pasada.
El tiempo para hacer un molde utilizando la brocha es de 10 das o ms.
Muchos productos ltex tienen olor a armona (sin embargo, hay nuevos
productos en el mercado con poco mal olor y poco encogimiento). Moldes de
Ltex no son generalmente buenos para ser vaciados de resina.
b) Polisulfuro gomas.
Son sistemas de dos componentes (base ms el curativo; A+B) han sido los
moldes de gomas favorito de las fundiciones de llenado de cera en todo el
mundo por aos. Son tiles para hacer moldes que se vacan o pintan con
brocha.
Ventajas:
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Si usas un molde goma usando mezcla por masa, trata de ser lo ms preciso
posible en tus medidas.
Un error comn entre la gente es que asumir que la mezcla proporcionada de
un producto es la misma para con otros.
Durmetro: Tcnicamente, durmetro se refiere a la dureza del molde y vara
entre suave como la piel 0A hasta duro como las ruedas de automvil 95A.
La Dureza A generalmente tienen otras propiedades incluyendo resistencia al
desgarre, resistencia al desgaste, etc. Casi siempre, flexibilidad se asocia con
la Dureza A de la goma; mientras ms bajo el durmetro ms flexible la goma.
A ms alto
el
durmetro,
la
goma
es menos flexible.
Que significa durmetro cuando selecciones el molde de goma: Escoger la
goma con particularidades de Dureza depende principalmente de dos factores:
(1) como est tu modelo configurado
(2) que clase de llenado vas a echar en el molde una vez acabado.
Un modelo que tiene profundos detalles y/o ngulos severos (cuernos de
venado, por ejemplo) da muchos problemas al remover el molde del modelo y
al remover la pieza del molde sin romperlo.
Viscosidad - Indica como el material se desliza (o no se desliza) y es medido
en centipoise (CPS). El agua tiene una viscosidad de 1 cps y se desplaza
fcilmente. En la tabla 3.1 se pueden observar distintas viscosidades de
sustancias comunes.
Tabla 2.3 Espeso de algunas sustancias.
1 cps
500 cps
2,500 cps
10,000 cps
100,000 cps
Agua
Aceite de cocina
Aceite de motor
Miel
Molasas
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Los moldes pueden ser utilizados para hacer trabajos nicos o piezas seriadas,
como es el caso de la joyera o la industria seriada de juguetes y otros artculos
de uso cotidiano. Puede ser empleado en la industria y las artes.
Tambin se suelen considerar moldes los troqueles para estampar monedas o
cucharas, pero el nombre ms correcto para estos moldes es el de matriz.
En la figura 2.3 se muestra un esquema de las etapas del molde.
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Etapa 1:
Estudio de
cortes
Etapa 2: Fijar
divisiones.
Etapa 3:
Aplicar el
material del
molde.
Etapa 4: El
contra molde.
Etapa 5: El
desmoldeado
.
Etapa 6:
Limpieza del
molde.
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44
Equipos y utillaje.
Actualmente existen mquinas de rotomoldeo de tamaos muy variados.
Podemos encontrar desde mquinas de laboratorio para piezas de muy
pequeas dimensiones, hasta mquinas que tienen un dimetro esfrico de
hasta 5 000 mm.
Para el proceso de rotomoldeo es necesario:
Ventajas.
Se utiliza para piezas que por otros mtodos como soplado resultaran ms
caras, por lo que se dice que es un proceso econmico. Esto se debe a que el
coste del molde disminuye notablemente en comparacin con el mtodo de
soplado o inyeccin.
Versatilidad. Se pueden obtener piezas de distintos tamaos, desde muy
pequeas hasta piezas de grandes dimensiones que seran imposibles fabricar
por otros mtodos.
Baja inversin inicial considerando la produccin.
Se pueden realizar piezas de distintos espesores.
Se pueden utilizar varios colores y materiales y cambiarse con facilidad.
Muy bajo nmero de desperdicios. La mayora de las piezas tiene incluso
desperdicio nulo, nicamente lo hay en casos de desbarbados o eliminacin de
algn apndice.
Es un proceso casi completamente automatizable.
Desventajas.
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La produccin por medio del rotomoldeo es para series cortas, debido a que el
tiempo de calentamiento y enfriamiento del molde y polmero es largo.
La precisin dimensional no es muy buena, existen variaciones considerables.
Las burbujas de aire y humedad pueden suponer un problema.
Parmetros.
Para evitar las reducciones de tamao, combaduras, deformaciones, tensiones,
etc.; es necesario tomar en cuenta aspectos como la porosidad, la distribucin
de tamao, la distribucin del pigmento, el tiempo de cada ciclo, las
dilataciones o compresiones, las velocidades de enfriamiento y calentamiento,
el material del molde y la velocidad de rotacin. En la Fig. 3.1 y 3.2 se observan
los 2 principales mtodos de rotomoldeo por particin horizontal y por particin
vertical.
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47
48
Para el diseo de este elemento tenemos que tener en cuenta los siguientes
criterios:
Caractersticas geomtricas
4.2.1 Tamao.
Igual que la condicin de diseo esta fomentada en el uso didctico por lo que
su tamao no debe ser grande, debe ser menor al de un alumno para que
pueda ser usada en diferentes espacios del Instituto segn as lo requieran.
Teniendo en cuenta que la altura promedio en Mxico para mujeres es de
1.51m la maquina deber tener un tamao menor a este para que pueda ser
usada adecuadamente y no represente un riesgo grande para los practicantes.
Cada elemento es adecuado al tamao del elemento primario que es la base
por que se comienza con este elemento y posteriormente de los elementos
exteriores a interiores de la mquina.
a) BASE
La mquina deber tener una altura no mayor a 1 metro ya que para
requerimientos prcticos no debe ser pesada y demasiado grande con el fin de
que pueda ser transportada a diferentes reas.
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50
A1
=210 cm
A2
2
=267.75 cm
A3
2
=210 cm
x1
1.75
y1
30
x2
38.25
y2
1.75
x3
1.75
y3
30
Sustituyendo:
51
Xcentroide =
Ycentroide =
= 15.95 cm
= 19 cm
Por lo que su centro de masa est en una posicin pertinente ya que la base en
cruz concuerda en el centro por lo que al montar los dems elementos de la
mquina no tendr problemas en soportar el peso y movimiento.
b) ELEMENTO ROTATORIO VERTICAL
Este elemento se encuentra montado con los brazos de la base por lo que es
importante dejar espacio necesario para que gire libremente y no tenga
rozamiento por lo que su tamao depender del tamao de la base restando a
su vez el espacio libre para el giro. En la figura 4.6 se muestran las medidas
ajustadas a la base. Se elige una forma cuadrada para que al estar en reposo
el peso se distribuya uniformemente sobre la base lo que produce menos fatiga
y coincide con la forma de la base, adems de que el centroide est en la parte
inferior al estar en la posicin de la fig.4.6.
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A1
2
=211.75 cm
A2
=236.25 cm
A3
=211.75 cm
A4
=236.25 cm
2
2
x1
1.75
y1
30.25
x2
33.75
y2
1.75
x3
1.75
y3
30.25
53
x4
33.75
y4
1.75
Sustituyendo:
Xcentroide =
15.95 cm
Ycentroide =
= 19
cm
Por lo que su centro de masa est en una posicin pertinente ya que la base en
cruz concuerda en el centro por lo que al montar los dems elementos de la
mquina no tendr problemas en soportar el peso y movimiento. Al ser
simtrico el centroide puede encontrase tambin en la parte opuesta si se
dobla el esquema que es el circulo azul mostrado en la fig. 4.7
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55
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4.2.2 Peso.
Debido al forma y al uno de los criterios sobre el peso y tamao de la mquina
se escogi perfil ya que es de acero laminado por que tendr la resistencia
requerida en el anexo B se muestra una tabla general sobre perfiles PTR, as
como calibres y medidas comerciales.
En la figura 4.3 se muestra las caractersticas del perfil a utilizado en la
mquina ya que cumple con las caractersticas de la estructura propuesta y en
la Fig.4.13 la forma de los perfiles PTR.
Tabla 4.3 Perfil tubular PTR
58
59
Fig.4.14 base
CLCULOS:
Longitud total de la base = 287cm 2.87m
Por lo que s: Peso/pieza de 6mts: 17.76
Peso total de la base = 8.5kg
60
CLCULOS:
Longitud total de la base = 256cm 2.56m
Por lo que s: Peso/pieza de 6mts: 17.76
Peso total de la base = 7.5kg
c) ELEMENTO ROTATORIO HORIZONTAL: para este elemento se toman las
medidas de la fig.4.17.
CLCULOS:
Longitud total de la base = 178cm 1.78m
Por lo que s: Peso/pieza de 6mts: 17.76
Peso total de la base = 5.26kg
Motores
Se tom en cuenta como primera variable para la eleccin del tipo de motor el
peso total de los elementos rotarios de giro.
Peso total de elementos de giro = 12.76 kg
Por lo que se requiere mover 12.76 kilogramos una distancia igual a la del giro
total de elemento de rotacin.
Ya que es un movimiento angular el radio de giro mximo es igual a 33.75 por
lo que se toma el permetro como la distancia total de giro.
Permetro = 2* r
Permetro= 212cm o 2.12m
Para la siguiente formula
M=F*D
Dnde:
M= par que se necesita para recorrer esa fuerza.
F= fuerza en este caso es el peso total de los elementos rotatorios.
D= distancia total de movimiento.
M = 12.76* 2.12= 27Nm
Teniendo en cuenta el par motor ahora solo es necesario elegir un motor que
cumpla con un par mayor de 27Nm.
De acuerdo a los fabricantes lo motores que son utilizados comnmente para
limpiaparabrisas cumplen con el par por que se eligi un motor de este tipo que
se muestra en la fig. 4.18. En la tabla 4.4 se muestran las caractersticas
generales del motor.
Tabla 4.4 caractersticas del motor
voltaje nominal
12/24v
de potencia nominal
50w
descarga de corriente
0.7a
velocidad de descarga
60 rpm
de par nominal
torque plaza
40 Nm
50 Nm
62
63
CHUMACERAS
Un elemento importante para el movimiento de la mquina son los elementos
que acompaan a los motores en este caso las chumaceras.
En el anexo C se muestran los diferentes tipos de chumaceras comerciales
para la mquina de rotomoldeo se eligi el tipo que se muestra en la fig. 4.19
64
valor mnimo
40
5A
12V
50Nm
25w
valor mximo
60
10A
24V
70Nm
50w
Circuito de control.
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un
simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales
como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin
comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del
motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un
motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que
pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.
65
Circuito de fuerza.
Es donde se hacen las conexiones para lograr encender el motor elctrico de
corriente alterna y directa.
66
RESULTADOS.
Peso
Al hacer los clculos pertinentes para cada uno de los elementos de la mquina
el peso total de la estructura es de:
Peso total = peso de la base + peso rotatorio vertical + peso rotario horizontal.
Peso total = 21.26kg
En la tabla 4.4 se muestra los pesos de cada elemento y el peso total de la
mquina.
ELEMENTO
base
Rotario vertical
Rotatorio horizontal
Estructura completa
PESO (kg)
8.5
7.5
5.26
21.26
Por lo que se puede concluir que al tener un peso de 21.26kg puede ser
trasladada por una o 2 personas sin dificultad lo que cumple con la primer
condicin de diseo que es de peso.
Tamao
En la estructura final Fig.5.1 Se observa cmo se logr obtener una altura
mxima menor a 1metro y una longitud mxima menor a 1 metro por lo que
cumple con la segunda condicin de diseo de tamao.
67
Movimiento
En la fig.5.2 Se muestra como se obtiene el movimiento horizontal vertical de la
mquina por lo que cumple con la condicin de diseo de movimiento.
68
Por lo que en conclusin el peso y la altura son los necesarios para hacer
rotomoldeo adems de proporcionar comodidad ya que puede ser movida al
lugar en que ms se necesite siendo de poco peso y de poco tamao por lo
que los alumnos podrn practicar con comodidad.
Integracin de sistemas.
Una vez elegidos la estructura, materiales, elementos de movimiento, posicin
de los elementos se pueden integrar todos los sistemas.
Como resultado de la integracin de sistemas, se construy la mquina de
rotomoldeo que se muestra en la fig. 5.3
69
70
Pruebas.
Una vez que la mquina fue terminada se pudieron hacer pruebas sobre el
funcionamiento de la mquina y verificar lo ms importante que son las
caractersticas de calidad por atributo y por variable de las piezas que se
muestran en la fig.5.4.
Cabe mencionar que solo fueron 2 piezas las tomadas en cuenta ya que el
material fue gastado en aprender el uso de preparacin del plstico y fueron
estas ltimas 2 las nicas que se pudieron obtener con calidad. Adems de que
fueron controladas por las condiciones de la tabla 5.1. En la tabla 5.2 y 5.3 se
muestra las caractersticas de calidad por variable y atributo obtenida en las 2
piezas.
Tabla 5.1 Condiciones de creacin de las piezas.
condiciones
valor
peso de material
400gr
temperatura de vaciado
200C
tiempo de giro
20min
tiempo de enfriamiento
30min
71
Fig.5.5 seccion1.
Fig.5.6 seccion2
seccion1
40mm
42.5mm
seccin 2
39mm
42mm
esquina
1
esquina2
49mm 52mm
54.5mm 54mm
72
Caracterstica
pieza1
pieza 2
textura
superficie
sin huecos
sin huecos
bordes
sin bordes
azul en su totalidad sin cambio de
tonos
sin bordes
color
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CONCLUSIONES.
En este proyecto se describe la forma en que se dise la mquina de
rotomoldeo tomando como referencia las 3 condiciones de diseo principal.
El tamao punto importante ya que se quera hacer una mquina que no
ocupara gran espacio, ni grandes recursos financieros, ya que a ms grande la
mquina mayor seria el costo por lo que se opt por el tamao menor a 1 metro
en la altura y ancho, lo que tambin facilitara su colocacin y movimiento
permitiendo ser til en ms de un rea de la institucin si as lo requieren los
alumnos para practicar.
El peso iba de la mano con el tamao, se logr un peso menor a los 30kg lo
que la hace fcil de maniobrar hasta por una sola persona, de manera
importante se logr tener controlados el aspecto del tamao y peso de la
mquina a los ajustes deseados.
Se estableci el movimiento rotario vertical-horizontal en conjunto haciendo los
movimientos independientes pero al mismo tiempo en conjunto, haciendo parte
el elemento de menor tamao rotario al elemento de mayor tamao
En conclusin al llegar a los objetivos planteados la creacin de la mquina de
rotomoldeo se logr en 100% cumpliendo los objetivos planteados en un
principio y logrando el trabajo principal para el cual fue hecha que es lograr
rotomoldeo por movimiento rotatorio vertical y horizontal.
74
ANEXOS.
ANEXO A CENTRO DE GRAVEDAD
Centro de gravedad, centro de masa y centroide.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al
cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un
punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el
centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el
centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y
direccin constante.
Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro geomtrico de un
cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo
(densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema es
simtrico.
75
76
77
Tipo Puente
Tipo Brida
Unidad Tensora
Hanger Units
Stretcher Units
Serie de Acero
Laminado
Serie de Acero
Inoxidable
Serie Plstica
Rodamientos con
Triple Sello
Rodamientos Insertos
78
BIBLIOGRAFA
Askeland, Donald-1998- Ciencia e ingeniera de los materiales- Thomson
editores- Mxico.
Beer and Johnston-3 edicin- Mecnica vectorial para ingenieros, dinmica.Mc Graw Hill-Mxico.
Hibbeler, Russell- Segunda edicin - Mecnica para ingenieros, dinmica.
Compaa editorial continental-Mxico 1992.
Lesur Luis-Primera edicin-Manual de moldes y vaciado- Editorial Trillas-Mxico 2009.
Ortega Maya Enrique -2007-, Diseo de moldes de inyeccin de plstico con Ingeniera
concurrente, Tesis para obtener el grado de: Maestro en ciencia con especialidad en Ingeniera
Mecnica.
Polmeros Mexicanos SA de CV-2011-El Rotomoldeo- http://polimers.com/rotomoldeo/-1de
Julio de 2013
Smooth-On, Inc. Copyright-2011-Como Hacer Moldes y Vaciados y vivir para contarlohttp://www.smooth-on.com/espanol/New-PDF/H2Bspanish.pdf. com-28 de Junio de 2013
Versaplas-2007-Romoldeo- http://www.versaplas.com/es/rotomoldeo.html- 10 de Junio de 2013
79