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El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a
la llave.
cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que
la variacin del momento angular con el
tiempo es igual al momento de la resultante de
las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.
, tenemos que
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del
sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular
ecuacin anterior la escribimos
, la