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Caderno 56
Tempo,
Temperatura,
Comprimento,
Massa,
Intensidade de Corrente Eltrica,
Intensidade Luminosa,
Nmero de partculas.
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Fora (F)
F = m.a
Quando se trata da acelerao da gravidade, tem-se o Peso (W), que pode ser
definido como a fora gravitacional de atrao exercida pela terra sobre um corpo. Essa
fora na vertical tambm poder ser denominada como correntemente como carga.
W = m.g
Onde:
g Acelerao da gravidade (9,81 m/s2)
Unidades de fora (F ou W):
-fora)
T = F .l
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E c = m v2
Onde:
E c Energia Cintica do corpo
m Massa do corpo
v Velocidade do corpo
A Energia Potencial ( E p ) aquela inerente ao corpo devido posio que ocupa
em repouso:
E p = W.h
Onde:
E p Energia Potencial do corpo
W Peso do corpo
h Altura em que se encontra o corpo
Unidades de trabalho:
M = F. l
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Exemplo:
Com uma chave de 30 cm de comprimento, aplicando-se uma fora de 30 kgf,
tem-se um torque de:
M = 30 kgf. 0,30 m = 9 kgf.m ou 9 kgm ou 9 m.kgf
No SI, como 1 m.kgf = 9,81 m.N (J),
M = 9. 9,81 m.N = 88,29 m.N
Considerando-se uma roda motriz de um veculo ou uma polia transferindo uma
fora tangencial, tambm utiliza-se o termo Torque () como o momento de fora que
tende a produzir ou que produz rotao. o produto de uma fora por um raio.
F
r
= F.r
Onde:
Torque da roda
F Fora tangencial
r Raio da roda
Exemplo:
Uma roda de 2,2 m de dimetro de um trator, que transmite sobre um solo a
fora tangencial de 140 kgf, exerce um torque de:
r = D/2 = 2,2/2 = 1,1 m
= 140 kgf. 1,1 m = 154 kgf.m ou 154 kgm ou 154 m.kgf
No SI, como 1 m.kgf = 9,81 m.N (J),
= 154. 9,81 m.N = 1510,74 m.N
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P=
Onde:
P Potncia
v Velocidade linear
T F .l
=
= F .v
t
t
Unidades de potncia:
No SI:
P=
J N .m
=
= W (Watt )
s
s
1 cv = 735,5 W = 0,736 kW
1 hp = 745,7 W = 0,746 kW
No Sistema Tcnico: P =
T kgm kgf .m
=
=
t
s
s
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Soluo:
P = F.v ou F = P/v
Chevette - P = 59 cv = 59 . 735,5 W = 43.394,5 W
v = 80 km/h = 80.000 m/3.600 s = 22,22 m/s
F = 43.394,5/22,22 N = 1.952,94 N = 195,29 kgf
Trator Valmet P = 58 cv = 58 . 735,5 W = 42.659 W
v = 7 km/h = 7.000 m/3600 s = 1,94 m/s
F = 42.659/1,94 N = 21.989,18 N = 2.198,92 kgf
NOTA: Os dois veculos apesar de terem valores prximos de potncia, o trator
possui uma capacidade de trao muito maior, porm desenvolve uma velocidade
menor.
1.2.5. Peso e Massa
Considerando-se um corpo de massa = 2 kg observe que, numericamente, a
massa do corpo no SI igual ao seu peso no Sistema Tcnico, onde se diz,
regularmente, que um corpo de massa de 2 kg pesa 2 kgf.
SI
SISTEMA TCNICO
1.2.6.
MASSA
2 kg
0,2 UTM
PESO
20 N
2 kgf
Velocidade Linear (v) Definida como a relao entre o espao pelo tempo
gasto para percorrer esse espao. Sua unidade no SI e no Sistema Tcnico o m/s.
Velocidade Angular () Definida como a quantidade em ngulo por unidade
de tempo.
No SI e no Sistema Tcnico, a unidade de velocidade angular rad/s, porm
de uso freqente uma unidade derivada: rpm (rotaes por minuto).
A uma determinada Velocidade Angular , expressa em rpm, considerando uma
roda de dimetro d, significaria que essa roda gira:
Velocidade Angular de rpm, ou seja:
rpm ..... ..d m ----------- 60 s
v m ----------- 1 s
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v(m / s ) =
onde:
v Velocidade Linear (m/s)
d Dimetro da roda (m)
- Velocidade Angular (rpm)
3,14.d .
60
3,14.d .
= (3,14. 0,40. 100)/60 = 2,10 m/s
60
m.V 2
Fc =
r
2 r n
V=
60
m 4 2r n2
Fc =
3600
1 ft = 0,3048 m
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X = 1 Kgf
X = 2,2045 lb
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X =1m
X = 3,2808 ft
1 min = 60 s
X
=1s
X = 0,0166 min
75 (2,2045 lb).(3,2808 pe)
0,0166 min
1 cv = 32.677 lb.pe/min
1 cv =
3) Qual a massa do corpo cujo peso 240 Kgf num local onde a acelerao da
gravidade 9,83 m/s2?
W = m.g
240
m=
= 24,4 utm (ST)
9,83
Pelo SI,
2353,6
= 239,41 Kg (SI)
9,83
4) Uma hlice do sistema de arrefecimento de um motor pesando cada uma 5 Kgf, com
baricentro (C.G.) a 150 mm do eixo de rotao, gira com 1500 rpm. Calcular a fora
centrfuga que tende a arrancar as ps do eixo.
SI: Fc =
m 4 2r n2
3600
P = 5 x 9,8 = 49 N
49
m=
= 4,98 Kg
9,83
Fc =
4,98. 4 2 .0,15.1500 2
= 18.413,55 N
3600
5) a - Qual o torque aplicado ao parafuso pela chave de boca, quando aplicada uma
fora de 200 N no cabo da chave representada abaixo?
b - Qual ser o torque trocando por uma chave de boca maior. (r = 550 mm)?
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a)
SI: = F.r
= 200 . 0,35 = 70 m N
200
= 20,4 Kgf
9,8
= 20,4 . 0,35 = 7,14 m Kgf
ST: F =
b)
F d 1200.150
=
= 1800 Kgf.m/s
t
100
1800
= 24,0 cv 34% da potncia do trator.
75
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a)
SI: = F.r
= 350 . 0,25 = 87,5 m N
350
= 35 Kgf
10
= 35 . 0,25 = 8,75 m Kgf
ST: F =
b)
SI: = F.r
= 350 . 0,35 = 122,5 m N
O torque ou a capacidade de produzir rotao ir aumentar em 35 m N.
8) Qual o torque de um trator de pneus de potncia nominal igual a 110 cv no momento
em que ele trabalha com uma rotao de 2000 rpm?
F 2 r n
2 n
=
60
60
60P
60.8250
=
=
= 39,41 m.Kgf
2 2000
2 n
P = F.V =
1 cv = 75 Kgf m/s
110 cv = 8250 Kgf m/s
9) Qual a potncia (kW) consumida para tracionar um arado de discos, sabendo que a
fora necessria para a trao 1200 Kgf, numa velocidade de trabalho igual a 6,0
Km/h?
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10) Qual a massa do corpo cujo peso 480 Kgf num local onde g = 9,83 m/s2?
480
= 48,83 utm
9,83
SI: 480 . 10 = 4800 N
4800
P = m.g m =
= 488,3 Kg
9,83
11) Um trator de potncia igual a 80 cv gasta 2,0 min para tracionar uma grade num
percurso de 250 m fazendo uma fora correspondente a 1800 Kgf. Qual a percentagem
de sua potncia que consumida nesta trao?
ST: P = m.g m =
F.d
t
1800.250
P=
= 3750 Kgf m/s
120
1 cv = 75 Kgf m/s
3750
P=
= 50 cv 62,5% da sua potncia.
75
P = F.V =
1 cv = 75 Kgf m/s
P = 80 cv x 75 = 6000 kgf
13) Qual a potncia (kW) gasta para tracionar um arado de discos, sabendo que a fora
necessria para a trao 1200 Kgf numa velocidade de trabalho igual a 6,0 km/h.
V = 6,0 Km/h 3,6 = 1,7 m/s
2004 Kgf.m/s
P = F.V = 1200 . 1,6 = 2004 Kgf m/s
= 26,72 cv x 0,7355 = 19,65 kW
75
14) Para se retirar um determinado parafuso necessrio um torque equivalente a 70 m
N com uma chave de roda de 350 mm de cabo. Qual o percentual a menos de fora que
dever ser feito se for utilizada uma chave de boca de 550 mm de cabo?
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= 70 m N
r = 350 mm (0,35 m)
= F.r 70 = F . 0,35 F= 200 N
= 70 m N
r = 550 mm (0,55m)
= F r 70 = F . 0,55 F = 127,3 N
Dever fazer 36,3% a menos de fora para retirar o parafuso.
1.3. Equilbrio Dinmico e Regularizao das Mquinas (Volantes e Reguladores)
1.3.1. Mquina
Mquina um conjunto de mecanismos e rgos destinados a produzir trabalho
til por converso de energia. Nesse conjunto, a energia pode passar de uma forma para
outra envolvendo todo o conjunto de fenmenos fsicos incluindo os mecnicos. O calor
pode se transformar em trabalho mecnico e esse pode se transformar em variadas
formas de movimento. A energia calorfica transformada em energia cintica que pode
tomar dimenses distintas dentro do sistema da mquina (BaraaoTV).
Mecanismo a combinao de corpos rgidos com movimento relativo entre si,
servindo transmisso de movimento, fora ou potncia.
Os elementos principais de uma mquina so trs: alavanca, roldana e plano
inclinado. Estes elementos tambm so chamados de mquinas simples e, normalmente,
uma mquina formada de um somatrio de mquinas simples.
.
Mquina = Mquinas simples
1.3.1.1. Mquinas Simples
1.3.1.1.1.
Alavanca
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R
inter-resistente
inter-fixa
R
inter-potente
b1
a
P
b1
a
R
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Figura oy
Nesse caso, temos a seguinte relao:
FM =
FR .b
a
Onde:
b Raio do tambor
a Brao da manivela
Exemplo:
Qual a fora necessria para equilibrar uma carga de 10 kg com um sarrilho cujo
raio tem 30 cm e a manivela um brao de alavanca de 50 cm?
FM =
FR .b 10 x30
=
= 6kg
a
50
Peso
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P=
F R
=
s S
Onde:
P Presso transmitida;
F Fora aplicada;
s rea do menor pisto;
R Carga a ser elevada;
S rea do maior pisto
1.3.1.1.2.
Roldana
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FR
600
=
= 100kg
2 x3
6
FR ( D d )
2D
Onde:
D Dimetro da roldana maior
d Dimetro da roldana menor
1.3.1.1.3.
Plano Inclinado
h
P
B
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Figura pg 65 Klaus
F R = F M . sen
F R = 100. sen 30
F R = 100. 0,5 = 50 kg
Quando se quer manter o corpo sobre o plano em equilbrio deve existir uma
fora igual a F R , na mesma direo, porm em sentido contrrio (sem levar em conta a
frico).
O Parafuso e a Cunha so exemplos que esto relacionados com o princpio do
plano inclinado. O parafuso est relacionado por ser, em sua forma bsica, um tringulo
retngulo envolvido em torno de um centro.
A equao do aproveitamento de um parafuso :
FM =
FR .P
C
Onde:
P Passo do parafuso
C Permetro da circunferncia descrita pela alavanca
Passo de um parafuso distncia percorrida por um parafuso equivalente a uma
volta inteira, vo entre as espiras,
Exemplo:
Um parafuso em que se aplica uma fora de 100 kg a uma alavanca de 30 cm e
que tem um passo de 10 mm, qual a resistncia que capaz de vencer?
FM =
FR =
FR .P
F .C
........... FR = M
C
P
A cunha um plano inclinado, com o qual se pode fazer subir uma carga tanto
quanto for a espessura da cunha. quando a cunha for simtrica a distncia igual a 2
vezes a espessura. A frmula da cunha semelhante do plano inclinado:
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Figura pg 68
FM =
Onde:
e - Espessura da cunha
c - Comprimento da cunha
FR. e
c
Exemplo:
Qual a carga que levanta uma cunha de 30 cm de comprimento e 6 cm de
espessura aplicando-se uma fora de 50 kg?
FM =
FR. e
F .c 50 x30
............ FR = M =
= 250kg
c
e
6
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= T U /T M
Onde:
- Rendimento mecnico
T U Trabalho til
T M Trabalho motor
No caso de se fazer referncia ao tempo para o consumo de energia, o
rendimento ser expresso pela equao:
= P U /P M
Onde:
- Rendimento mecnico
P U Potncia til
P M Potncia motor
O trabalho til (T U ) ser sempre menor que o trabalho mecnico (T M ),
conseqentemente o rendimento () menor que a unidade. A diferena corresponde ao
trabalho perdido produzido pelas resistncias passivas.
como:
TM = TU+ TP,
ou T U = T M - T P,
tem-se:
= (T M T P )/T M = 1 T P /T M ser sempre < 1
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Sistema Tcnico
m
Kgf
s
utm
m/s
mKgf
Kgfm/s
mKgf
1 utm = 9,8 Kg
1 Kgf = 9,8 N
1 pe (ft) = 0,3048 m
1 lb = 0,4536 Kgf
1 pol (in) = 25,4 mm
1 cv = 75 Kgf. m/s
1 Hp = 76 Kgf. m/s
1 cv = 735.5 W = 0,7355 kW
1 Hp = 745,0 W = 0,745 kW
III - BIBLIOGRAFIA
1. BALASTREIRE, L. A. Mquinas agrcolas. Editora Manole. So Paulo, SP.
1987.
307 p.
2. BARGER, E. L.; LILJEDAHL, J. B. ; CARLETON, W. M. , McKIBBEN, E.
G. Tratores e seus motores. Editora Edgard Blucher LTDA. So Paulo,
SP.
1963. 398 p.
3. HUNT, D. Maquinaria Agrcola - Rendimento econmico, costos, operaciones,
potencia y seleccin de equipo. Editora Limusa. Mxico, DF. 1991. 451 p.
4. MIALHE, L. G. Mquinas agrcolas: ensaios & certificao. Fundao de
Estudos Agrrios Luiz de Queiroz. So Paulo. 1996. 722 p.
5. MIALHE, L. G. Mquinas motoras na agricultura. Editora da Universidade de
So Paulo. So Paulo. 1980. V. 1 e 2. 367 p
6. PELLIZZI, G. Meccanica agraria - Le macchine operatrici. Edagricole. Milano.
1988.
327 p.
7. SRIVASTAVA, A. K. ; GOERING, C. E. ; ROHRBACH, R. P. Engineering
principles of agricultural machines. American Society of Agricultural
Engineers. St.
8.
Joseph, Michigan. 1993. 601 p.
9. TEIXEIRA, M. M. ; BRITO, M. R. ; FIEDLER, N. C. ; DOS SANTOS, W. L.
Prticas
de Mecanizao Agrcola. Departamento de Engenharia Agrcola, UFV. Viosa. 1994.
154 p;
10. CASILLAS, A. L. Mquinas Formulrio Tcnico. Editora Mestre Jou. So Paulo. 1963.
636 p.
11. HUDSON, R. G. Manual do Engenheiro. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. 1976.
369 p.
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