Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Campus Santiago San Joaqun

Departamento de Ingeniera Mecnica

INFORME LABORATORIO N4
BALANCEO EN DOS PLANOS
Mantencin Industrial IWM240

Integrantes: Eduardo
Teneo
Profesor: Marcelo
Marambio
Ayudante: Diego
Aranguiz

Fecha Entrega:
08/06/2014

Introduccin

Debido a los crecientes avances tecnolgicos, las industrias han debido

hacer modificaciones e innovaciones a sus procesos productivos, con el fin de
ser altamente competitivos. Como una consecuencia de ello, cada vez
mayor nmero de equipos rotatorios giran a velocidades ms altas y son
diseados con nuevos materiales que los hacen ms livianos y con alta
flexibilidad mecnica. Es, por tanto, que se ha hecho necesario controlar
ms estrictamente los incrementos en las fuerzas dinmicas y estticas en
los equipos, produciendo fatiga y desgaste en sus componentes y
aumentando la posibilidad de que aparezcan fallas anticipadas e
imprevistas prematuramente. En todas las mquinas rotatorias se
presentan vibraciones originadas por las causas ms diversas y su
intensidad depende principalmente de la interaccin entre las fuerzas
dinmicas que ocurren dentro del equipo y su flexibilidad (o movilidad)
mecnica.
Se define el desbalanceamiento como la condicin donde el eje de inercia del rotor no coincide
con su eje de rotacin, provocando que el giro no sea concntrico y producindose, por lo tanto,
fuerzas y/o momentos dinmicos que producen vibraciones.
Dependiendo de la geometra, la distribucin de masas y la velocidad de funcionamiento del rotor,
el balanceamiento se puede realizar corrigiendo en un plano (balanceamiento esttico), en dos
planos (balanceamiento dinmico) y en tres o ms planos, por ejemplo, en rotores cuyo largo sea
mucho menor que su dimetro como volantes, ventiladores, engranajes, etc.; las masas
balanceadoras pueden ser consideradas como concentradas en un solo plano, sin gran error. Rotores
que no tienen forma de disco y el desbalanceamiento tienden a darle un movimiento de vaivn
cuando ste gira; slo puede corregirse agregando o quitando masas a lo menos en dos planos, y
rotores con varias inercias concentradas o con desbalanceamientos puntuales pronunciados
(como en cigeales, turbinas, etc.), rotores flexibles o en rotores donde es necesario minimizar los
momentos flectores deben ser balanceados en tres o ms planos
En el caso del desbalanceamiento en dos planos, producido en rotores largos, hay dos
planos de correccin asociados a dos planos de medicin. Si se corrige separadamente cada plano,
tal cual se efectuara en ele balanceamiento en un plano, la disminucin de la vibracin en
un descanso producir un empeoramiento en el otro, y vise versa.
El mtodo de balanceamiento dinmico consiste en colocar desbalanceos adecuados en cada plano
de correccin masa radio o ubicacin de la fase que considerando, el efecto en el lado asociado y el

efecto del otro plano, cancele el desbalanceo original en cada plano disminuya la vibracin en los
descansos.

Objetivos

Determinar el grado de desbalanceamiento dinmico de un rotor y

compararlo con el admisible por la norma ISO 1940, segn tipo, masa y
velocidad del rotor.

Determinar las masas de prueba aplicables a cada plano de correccin,

de modo que los efectos producidos por los desbalanceos de prueba no
causen vibraciones excesivas y peligrosas, pero que sean suficientes
como para producir cambios detectables.

Aplicar los mtodos de balanceamiento dinmico (analtico y grfico) en

el rotor en ensayo, usando el analizador de vibraciones, para la
determinacin de las masas y los ngulos de correccin.

Lograr que el desbalanceo residual quede dentro de lo admisible segn

la normaISO1940-1973.

Determinar el efecto causado por el balanceamiento del rotor en la

vibracin global y en la frecuencia predominante.

Desarrollo
En los siguientes diagramas se muestra el esquema del sistema estudiado. Los
puntos A y B son los 2 descansos cercanos a cada plano del rotor donde se
hicieron las mediciones. El motor transfiere movimiento mediante una correa
en relacin 1:1.

fig 1: Esquema de instalacin de equipos.

fig 2: fotografa del balanceo en dos planos.

En el proceso de balancear en dos planos, primero se eligieron los puntos A y
B que son los descansos ms accesibles y se eligieron los planos de correccin
que son los discos en donde se realizaron las mediciones. Luego se midieron
las vibraciones originales en los planos A y B, que es una medicin filtrada de
la vibracin, esto con el analizador de vibraciones en posicin sharp,
obtenindose los siguientes fasores (amplitudes y faces):

A 1=| A 1| 1=10 0 [mm/ s ]

B 1=|B1| 1=1,5 60 [mm/ s]
A continuacin con el rotor detenido se coloco una masa de prueba en el plano
A con un ngulo y el mayor radio de prueba posible (Rp), para provocar un
desbalanceo de prueba, los valores de la masa y el ngulo son los siguientes:

m pa=18 [ g ]
pa=0
Se midieron las vibraciones en ambos descansos y se obtuvo las siguientes
amplitudes y fases:

A 2=| A 2| 2=18 30 [mm/s ]

B 2=|B2| 2 =270 [mm/s ]
Con el rotor detenido y retirada la masa anterior del plano izquierdo, se ubico
una masa de prueba en un ngulo arbitrario y el mayor radio de prueba posible
(Rp), los valores de masa y ngulo son:

m pB=84,2[ g]
pB =0
Luego se midieron nuevamente las vibraciones en ambos descansos,
obtenindose las siguientes amplitudes y fases de vibracin:

A 3=| A 3| 3=11100 [mm/ s]

B 3=|B3| 3=2,5 100 [mm /s]

Anlisis
Por informacin proporcionada se tienen los datos de la masa del volante, la
masa del eje, radio del rotor y la velocidad de rotacin del rotor:

mrotor =6,35 [ kg ]

meje =9 [ kg ]
r=225 [ mm ]

n=864[rpm]

Tambin se tienen los valores obtenidos por las mediciones que se mostraron
en la seccin anterior:

A 1=| A 1| 1=10 0 [mm/ s ]

B 1=|B1| 1=1,5 60 [mm/ s]
m pa=84,2[g ]
pa=0
A 2=| A 2| 2=18 30 [mm/s ]
B 2=|B2| 2 =270 [mm/s ]
m pB=84,2[ g]
pB =0
A 3=| A 3| 3=111 0 [mm/s ]
B 3=|B3| 3=2,5 100 [mm /s]

Con estos valores lo que se desea es evaluar el desbalanceo original y

compararlo con el desbalanceo admisible, con ayuda de la norma ISO 1940, lo
anterior determinando el grado de calidad, para ello se medir primero el
efecto que produce la masa de prueba

m pA

A 2 A 1=10,1 6 59,4

en A(1) y en B(2):

[mm/s ]

B 2B1=3 99,4 [mm/s ]

(1)

(2)

Tambin se debe evaluar el efecto que produce la masa de prueba

m pB

en

A(1) y en B(2):

A 3 A 1=1,9 70,36 [mm/ s]

B 3B1=1,5 6 138 [mm /s ]

(1)

(2)

Con los valores anteriores es posible calcular el desbalanceo original en A y en

B con el siguiente procedimiento:

DO A =

DO B=

|A 1| m pArp A |10|84,2225
=
=99710,5[grmm]
|1 ,9|
| A3 A 1|

|B1| mpBrp B |1,5|84,2225

=
=18216 , 3[ grmm ]
|1,5 6|
|B3B1|

Respecto al desbalanceo residual admisible, el criterio es que a mayor masa

del rotor mayor ser el desbalanceo permisible D. Para generalizar se emplea
el desbalanceo especfico e = D/M, que corresponde a la excentricidad del
centro de gravedad del rotor, como se tienen dos valores de desbalanceo se
obtendrn dos valores para excentricidades:

e A=

D .O . A 11767,1
=
=15 , 70[mm]
mrotor
6350

e B=

D .O . B 33687,5
=
=2 , 87 [mm ]
mrotor
6350

Para el
siguiente procedimiento se utilizara el criterio del caso ms
desfavorable eligiendo, el valor de excentricidad presente en A, entonces para
determinar el grado de calidad G con velocidad angular para 864 [rpm] es:

G=e A

[ ]

2 n n
rad
=91,94
60 10
s

G=e =15,7 91,94,=1443 , 68

[ ]
mm
s

Segn la norma ISO 1940 se han establecido grados de calidad de balanceo G,

que permiten una clasificacin de los requisitos de calidad. Cada grado de
calidad de balanceo G comprende un rango de desbalanceos residuales
admisibles desde un lmite superior

Para este caso

se tiene un grado de calidad G1600, con un desbalanceo

residual mximo admisible de

1600

[ ]
mm
s

, lo que significa que puede ser

usado como cigeal de motores grandes 2 ciclos montados rgidamente.

Como se desea mejorar esta situacin, ya que el desbalanceo original resulta
muy elevado a continuacin se tomaron en consideracin los efectos cruzados
para luego obtener una nueva masa de correccin con su respectivo ngulo:
Efecto cruzado de A sobre B:

B2B1
A 2 A 1

Efecto cruzado de B sobre A:

A 3 A 1
B3B1

Luego como los factores de correccin para los planos A y B son:

A =|| A
B =|| B
Entonces se cumple que:

A 1 + ( A2 A 1) + ( A 3 A1 ) =0
B 1+ ( B2 B1 ) + ( B3B1 ) =0
Luego se tiene que:

B 1 A 1
=0,868 101,83 [mm /s ]
( 1 ) ( A2 A 1)

A 1B 1
=1,645 179,76 [mm /s ]
( 1 )(B3 B 1)

Con los operadores complejos de correccin se pueden calcular las masas y

ngulos necesarios para la obtencin de amplitud y fase finales, y el
desbalanceo residual, como sigue:

mcA =|| m pA

r pA
=73,1[gr ]
r cA

cA = PA =101,83

mcB =||m pB

r pB
=138,5[ gr ]
r cB

cB = PB=179,76
Finalmente luego de montar en el radio de prueba las masas anteriores se
midieron nuevamente los valores de amplitud y fase de vibracin para A y B,
obtenindose los siguientes valores:

A f =| A 4| 4=11 30 [mm/s ]
B f =|B 4| 4=4,240 [mm /s ]
Desbalanceo residual para A y B:

DR A=

DR B=

| A f| m pArp A |11|84,2225
=
=109682[grmm]
|1,9|
| A 3 A1|

|B f| mpBrp B |4,2|84,2225
=
=47933,1[ grmm]
|1,66|
|B3 B 1|

Para los dos valores de desbalanceo residual obtenido se tienen dos valores
para excentricidades:

e A=

DR A 35771,7
=
=17 ,27 [mm]
mrotor
6350

e B=

DR B 47933,1
=
=8 , 03[mm]
m rotor
6350

Para el
siguiente procedimiento se utilizara el criterio del caso ms
desfavorable eligiendo, el valor de excentricidad presente en A, entonces se
determinara el valor de G para la misma velocidad angular utilizada
anteriormente debido a que es el mismo sistema:

G=e A

G=e =5,6333 86,4=1588. 0 5

[ ]
mm
s

Que al compararse con la norma ISO 1940:

Se obtiene un grado de calidad G630, con un desbalanceo residual mximo

admisible de

1600

[ ]
mm
s

, lo que significa que puede ser usado como cigeal

de motores grandes de 2 ciclos montados rgidamente al igual que el valor

inicial.

Conclusiones
Respecto a la experiencia
Se observa que al agregar las masas de correccin al rotor se aumenta el
desbalanceo. Esto no era de esperar ya que debiera disminuir el desbalanceo,
por lo que se recomendara repetir el procedimiento para verificar los valores,
si estos son similares y el equipo fuera ocupado en operaciones de algn tipo
en alguna empresa, este no debiera utilizarse ms, pues tiene un potencial de
falla grande por lo que podra ser peligroso. Ahora bien, estos valores
obtenidos pudieron haber sido influidos por varios tipos de errores que se
mencionan un poco ms adelante siendo los ms preponderantes que es
imposible eliminar el desbalanceo ya que al agregar masas a un plano este
afecta el otro plano y viceversa, adems de que las vibraciones de la maquina
no son exclusivamente de desbalanceo, pues no estaba montado sobre un
banco de pruebas y adems estaban construyendo en instalaciones cercanas al
lugar del ensayo por lo que tiene vibraciones parasitas.
Sin embargo, comparando estos datos con la norma ISO 1940, se puede notar
que para el D.O. se tiene un grado de calidad G1600al igual que para el D.F.
aunque la magnitud es levemente mayor. Se puede concluir entonces que el
hecho de implementar las masas de correccin mediante los clculos
realizados empeora la situacin, quizs debido que al corregir un plano este
modifica el otro y vicerversa. Para verificar esto se puede hacer un ensayo de
espectro de frecuencias. Sin embargo, antes de hacer esto se debe repetir el
procedimiento de desbalanceo.
Ahora bien, respecto al procedimiento se determinaron masas de prueba
aplicables a cada plano de correccin de modo que los efectos producidos por
los desbalanceos de prueba no causaron vibraciones excesivas ni peligrosas,
pero fueron lo suficientes como para producir cambios detectables, tal como se
aprecio en los valores obtenidos de

A 2 , A 3 , B2 , B 3

respecto a

A 1 , B1 .

Se utilizaron mtodos de desbalanceamiento analtico en dos planos en el rotor

de ensayo, usando el analizador de vibraciones, para la determinacin de las
masas y ngulos de correccin. Adicionalmente se aprendi a representar el
mtodo de desbalanceamiento dinmico de forma grfica.
Se aprendi a determinar el grado de desbalanceamiento dinmico de un rotor
y compararlo con la norma ISO 1940, segn tipo, masa y velocidad del rotor.

En base a la informacin proporcionada en la experiencia fue posible

determinar el desbalanceo mximo permisible para un grado de calidad
especfico. Esto determina adems la utilidad prctica que se le puede dar al
rotor para las condiciones de operacin.
Respecto a los errores
Se debe considerar una serie de factores que determinaron directamente
variaciones en las mediciones, algunos de ellos son:

Al no hacerse en un banco de pruebas, las vibraciones no son

exclusivamente de desbalanceo.
Tambin influye que estaban construyendo en las inmediaciones del
laboratorio
Magnitud de un plano influye en el otro
Existe un error asociado al hecho de medir el ngulo con la luz
estroboscopica con un trasportador, el cual trae consigo un error de
apreciacin.
Existe un error asociado a la lectura en el medidor con el analizador de
vibraciones.
As como el rotor de ensayo puede producir vibraciones debido a que su
centro inercial no coincide con el centro del eje, tambin pueden
producirse vibraciones por transmisin, debido a vibraciones que se
presenten en el motor elctrico, que son transmitidas hacia el rotor por
la correa.
Existe un error asociado a la ubicacin en la implementacin de las
masas de correccin en los rotores, pues la ubicacin de estas masas se
encuentran limitadas a los orificios que posee el rotor, para ngulos
especficos. Por lo tanto existe un factor de error respecto al ngulo de
implementacin de las masas de correccin.

Bibliografa

Archivo PDF Laboratorio 4 Balanceo en dos planos

http://www.vibratec.net/pages/servicios2_baldinamico.html

www.balancetechnology.com/pdf/Basicosdelbalanceo.pdf