Mejora del rendimiento de la vlvula de control

La vlvula de control es un punto focal para la mejora de rendimiento de procesos y la

economa
James Beall, Emerson Process Management

Mejoras en el rendimiento de los sistemas bsicos de control regulador tiene un gran retorno de la
inversin y son algunas de las mejoras menos costosas de control para hacer [ 1 ]. Las vlvulas de
control tienen un impacto importante en el rendimiento de control del bucle y, por lo tanto, las mejoras en
el rendimiento de la vlvula puede tener beneficios econmicos significativos. En este artculo se
muestra cmo el mal control de la vlvula de rendimiento puede ser identificada y corregida para lograr
estos beneficios. Un ejemplo planta se utiliza para demostrar estos mtodos.
Adems de las acciones correctivas y completos de vlvulas de control basados en especificaciones,
requisitos del proceso para nuevas aplicaciones, pueden proporcionar ms rpidos arranques de planta y
ahorros econmicos inmediatos.

El sistema de vlvula de control

En este artculo, la vlvula de control se considera que es un sistema dinmico, a partir de la seal de
entrada a travs de al coeficiente de flujo que determina el caudal de fluido a travs de la tubera. El
sistema de vlvula de control incluye la vlvula, el actuador, el mecanismo de conversin de movimiento,
el vstago o eje, miembro de cierre (tal como el tapn, bola o el disco) y otros accesorios de la
vlvula. Ejemplos de accesorios de vlvula incluyen corriente al transductor de presin (I / P), el
posicionador, rel de aire de refuerzo, amortiguador y juego de aire. As, cuando un cambio de la seal
de entrada a la vlvula de control se produce, el I / P y el posicionador debe responder para mover el
accionador, que deben mover el mecanismo de conversin de movimiento, que debe mover el vstago o
eje, que debe mover el miembro de cierre , que debe cambiar el coeficiente de flujo. Como usted puede
ver, hay un montn de oportunidades para los problemas.
La clave para controlar el funcionamiento de la vlvula es la creacin de un cambio medible en el flujo a
travs de la vlvula en respuesta a pequeos cambios de entrada, el paso (1% y menos). Un cambio en
el flujo indica que el coeficiente de la vlvula de flujo ha cambiado realmente en respuesta a un cambio
en la seal de entrada. Si la corriente real a travs de la vlvula de control no est disponible o no se
mide, entonces el movimiento del vstago de vlvula, el eje o el actuador se puede usar para estimar la
respuesta de la vlvula.Sin embargo, el movimiento del vstago de vlvula, el eje actuador o puede no
ser una representacin exacta de la variacin real del coeficiente de caudal de la vlvula para todos los
cambios de la seal de entrada a la vlvula. Por ejemplo, el extremo interior del eje de una vlvula
rotativa puede moverse en respuesta a un cambio en la entrada a la vlvula de control, pero el
coeficiente de caudal real no puede cambiar dado que el eje de bobinado se produce y el miembro de
cierre de la vlvula no se mueve. En algunos casos, la posicin del actuador se puede usar para medir la
respuesta de la vlvula de control y esto aade otra discrepancia potencial entre la entrada a la vlvula
de control y el cambio real en el coeficiente de flujo de la vlvula. Sin embargo, es importante sealar
que la respuesta del coeficiente de flujo de la vlvula no puede ser mejor que la de la posicin del
vstago, eje o actuador.

Control de funcionamiento de la vlvula

El rendimiento de un bucle de control estar limitada por el componente ms pobre rendimiento en el
bucle, tal como el transmisor, la sintonizacin del controlador o el elemento de control final. Tenga en
cuenta que para la mayora de los bucles de control, el elemento final de control es una vlvula de
control. Un estudio de ms de 5.000 bucles de control revel que el mal control de la vlvula de
rendimiento afectado negativamente el rendimiento de control de bucle, el 30% de estos bucles [ 2 ].

Importantes aspectos de rendimiento de control de vlvula incluyen la respuesta esttica, la respuesta

dinmica y el tamao de corte de la vlvula y caractersticas de flujo. La Sociedad Internacional de (ISA)
de referencia tcnica Automation, ANSI-ISA-TR75-25-02, explica los conceptos de la vlvula de control
estticos y dinmicos de respuesta mtricas [ 3 ]. ISA estndar ANSI-ISA-75-25-01 es un procedimiento
de prueba para medir la respuesta esttica y dinmica de un sistema de vlvula de control [ 4 ]. Sin
embargo, esta norma no establece cules son los requisitos de respuesta deben ser especificada con el
fin de lograr el control deseado de la vlvula rendimiento para una aplicacin en particular. El Control
V3.0 EnTech vlvula Especificacin dinmica proporciona orientacin sobre cmo especificar los
parmetros estticos y dinmicos de respuesta y las caractersticas de la vlvula del ajuste de tamao y
el flujo para obtener el rendimiento deseado de control de procesos [ 5 ].
Respuesta esttica. As que, cules son estos parmetros de respuesta de la vlvula de control y qu
es lo que significan para procesar el rendimiento de control? Respuesta esttica se refiere a las
mediciones que se hacen con los puntos de datos que se registran despus de que el dispositivo ha
llegado a un resto. Clave de respuesta esttica parmetros para vlvulas de control incluyen el aumento
de viajes, banda muerta y resolucin [ 3 ]. Viajes ganancia , Gx , es el cambio en la posicin de cierre
miembro dividido por el cambio en la seal de entrada, ambos expresados en porcentaje del fondo de
escala. El miembro de cierre es la parte de la guarnicin de la vlvula que se mueve para cambiar el flujo
a travs de la vlvula. Si no hay caracterizacin de la seal dentro del sistema de vlvula, la ganancia de
viaje debe ser 1,0. En otras palabras, el aumento de viajes es una medida de lo bien que el sistema de
vlvula posiciona su miembro de cierre en comparacin con la seal de entrada.

FIGURA 1. Banda muerta y la resolucin, que se ilustra aqu, son los principales
parmetros de respuesta esttica para vlvulas de control

FIGURA 2. Este grfico muestra la respuesta de una vlvula de control para una
entrada escaln (reimpreso con el permiso de EnTech Vlvula de Control
V3.0 Dynamic)

Zona muerta se define como "el conjunto a travs del cual se puede presentar una seal de entrada
vara, con inversin de la direccin, sin iniciar un cambio observable en la seal de salida" [ 6 ]. Con

respecto al control de funcionamiento de la vlvula, si el controlador de proceso intenta invertir la

posicin de la vlvula de control, la vlvula no comenzar a moverse hasta despus de la salida del
controlador se ha invertido una cantidad mayor que la banda muerta. Una gran banda muerta impactar
negativamente el rendimiento del control.
Otra de las claves de respuesta esttica parmetro resolucin . La resolucin se define como "el
incremento ms pequeo de paso de seal de entrada en una direccin por la que el movimiento de la
salida se observa" [ 3 ].Resolucin har que la vlvula de control se mueve en pasos discretos en
respuesta a pequeos cambios de entrada, paso a paso en la misma direccin. Esto ocurre como la
carrera de la vlvula se pega por la cantidad de resolucin despus de completar el paso anterior en la
misma direccin. Similar a la banda muerta, una mayor resolucin afectar negativamente el rendimiento
del control. Figura 1 ilustra la banda muerta y resolucin.
Respuesta dinmica. El segundo aspecto del rendimiento de control de la vlvula es la respuesta
dinmica. Respuesta dinmica es la respuesta dependiente del tiempo que resulta de una seal de
entrada variable en el tiempo [ 4 ], e incluye el tiempo muerto, el tiempo de respuesta a escaln y
sobreimpulso. La ISA tcnico de referencia ANSI-ISA-TR75-25-02 [ 3 ], establece las siguientes
definiciones para estos parmetros de respuesta dinmica:
El tiempo muerto - El tiempo despus de la iniciacin de un cambio de entrada y antes del comienzo de
la respuesta observable resultante
Paso tiempo de respuesta - El intervalo de tiempo entre la iniciacin de un cambio de paso de entrada
de seal y el momento en que la respuesta dinmica alcanza el 86,5% de su valor, el estado de
equilibrio. El tiempo de respuesta de paso incluye el tiempo muerto antes de la respuesta dinmica
Deuda Ecolgica - La cantidad por la cual la respuesta al escaln superior a su valor final, el estado de
equilibrio (vase la figura 24 del ANSI/ISA-51.1-1979 (R1993)). Generalmente se expresa como un
porcentaje del cambio total en valor de estado estacionario
La Figura 2 muestra el tiempo muerto, el tiempo de respuesta de paso y desbordamiento para una
respuesta de la vlvula de control a una entrada en escaln. En este caso, la posicin del vstago en por
ciento del recorrido se utiliza como vlvula de control de "salida".
Es importante observar que la respuesta dinmica de una vlvula de control vara en funcin del tamao
del cambio de paso de entrada. Cuatro "rangos" de tamaos de paso para ayudar a entender la mtrica
esttica y dinmica de respuesta se definen en la referencia tcnica [ 3 ]:
Regin 1 se define como pasos de entrada de pequeos que dan lugar a ningn movimiento apreciable
del miembro de cierre dentro del tiempo de espera especificado
Regin 2 se define como los cambios de entrada de paso que son lo suficientemente grandes como
para dar lugar a algn tipo de respuesta de vlvula de control con cada cambio de seal de entrada, pero
la respuesta no satisface las exigencias de la hora especificada y linealidad
Regin 3 se define como cambios de paso que son lo suficientemente grandes como para dar lugar a
cambios de coeficiente de flujo, que satisfacen tanto el tiempo especificado respuesta mxima y la
mxima linealidad especificada
Regin 4 se define como pasos de entrada mayor que en la regin 3, donde se satisface la magnitud
especificada-respuesta de linealidad, pero el tiempo de respuesta especificado es excesivo
Regin 1 est directamente relacionado con la banda muerta y resolucin. Regin 2 es una altamente no
lineal regin que causa problemas de funcionamiento y deben ser minimizados. Regin 3 es la gama de
movimientos de entrada que son importantes para el control de rendimiento. Los parmetros de

respuesta dinmica, tiempo muerto y tiempo de respuesta, son aplicables en esta regin. Regiones 1, 2,
3 y 4 corresponden a las regiones A, B, C y D como se define en la referencia. 5.

Temas de control de procesos

Un aspecto muy importante del control del proceso es la ganancia del proceso , que se define como la
relacin entre el cambio en la variable de proceso para el cambio en la salida del controlador que caus
el cambio. Para buen control del proceso, es deseable que la ganancia del proceso para estar dentro de
un cierto rango y para ser consistente en todo el rango de funcionamiento de la vlvula. Si la ganancia
del proceso es demasiado alta, la vlvula no linealidades son amplificadas por la ganancia del proceso y
el proceso de control de rendimiento se deteriora. Si la ganancia del proceso es demasiado baja, el
intervalo de control se reduce. Los cambios en la ganancia de proceso en el rango de resultado de la
operacin en regiones de bajo rendimiento en la respuesta del controlador de bucle cerrado. Dos
caractersticas de un impacto de la vlvula de control de la ganancia del proceso: el tamao de la
guarnicin de la vlvula y la caracterstica de flujo inherente de la vlvula. Si la guarnicin de la vlvula
es demasiado grande, la ganancia del proceso ser mayor de lo que sera para una vlvula de tamao
apropiado. La caracterstica de flujo inherente de la vlvula - tpicamente lineal, apertura rpida o
porcentaje igual - afectar tanto la magnitud como la consistencia de la ganancia del proceso a travs de
la gama de funcionamiento. Por lo tanto, adecuado dimensionamiento de la vlvula y las caractersticas
de equipamiento son importantes para lograr un buen rendimiento de vlvula de control y el proceso de
control.

FIGURA 3. En este ejemplo, la planta, el nivel de

salida del controlador se fue directamente al control de
posicionador de vlvula

FIGURA 4. En el ejemplo de la planta, el nivel de reactor no fue

bien controlada FIGURA 5. Trazados de tendencia sugieren que el cierre de vlvula de control miembro no puede moverse hasta que la salida del
controlador se ha movido ms de 1% despus de un cambio de sentido

Planta ejemplo
Un ejemplo real de la planta se utiliza para ilustrar algunos aspectos clave del rendimiento de control de
la vlvula. En este ejemplo, una vlvula que se utiliza normalmente para aplicaciones on-off fue
modificada para llevar a cabo tambin como una vlvula de control de estrangulamiento. Hay buenos en
las vlvulas de cierre y hay buenas vlvulas de estrangulamiento, pero es muy difcil tener una vlvula
que es bueno en ambas funciones. Algunas de las caractersticas de una buena vlvula de cierre son los
siguientes:

 Desconexin bajo nivel de fugas

Lnea de tamao (por lo general)
Compacto y ligero
No se requiere posicionador
Las opciones de recorte no se requiere (ni disponible)
Accionamiento est normalmente abierta o cerrada con poco "posicionamiento" capacidad
Menos costosa precio de compra
Algunas de las caractersticas de una vlvula de control de estrangulamiento buena son los siguientes:
Pueden tener fugas significativas cuando se cierra
El cuerpo es ms pequeo que el tamao de la lnea (por lo general)
Vlvulas y accesorios requieren ms espacio
Posicionador La vlvula est normalmente incluido
Tamao de Varios adornos y caractersticas disponibles
Accionamiento tiene "posicionamiento" capacidad
Ms costoso precio de compra
En este ejemplo de la planta, la vlvula de conmutacin se ha equipado con un alto rendimiento, un
posicionador de vlvula digital y "ajustada" del eje al actuador chaveteros y claves en un esfuerzo para
proporcionar un rendimiento de estrangulacin buena. La vlvula se utiliza para control de nivel de un
reactor en donde la salida del controlador de nivel fue directamente al posicionador de la vlvula de
control como se muestra en la Figura 3 . En este proceso, es importante para controlar el nivel en el
reactor R-1 para mantener un tiempo de residencia constante. Tambin es importante evitar grandes
cambios en el flujo de R-1 a R-2 que alterar el nivel de R-2. La vlvula de control, LV-1, a condicin de
cierre hermtico como se desee, pero el rendimiento de control del bucle nivel era pobre y causaron
disturbios nivel y paradas no programadas del reactor. Figura 4 muestra el rendimiento del control de
nivel del reactor.
Una de las primeras preguntas que surgieron en este ejemplo, la planta era si el controlador de nivel, LC1, fue sintonizada correctamente. La afinacin se comprob y, aunque no era ptima, no era la fuente de
las variaciones de nivel. Una mirada ms atenta a las tendencias de la variable LC-1 de proceso y de
salida as como la posicin del actuador en la figura 5 sugiere que el miembro de cierre de vlvula de
control no puede estar en movimiento hasta que la salida del controlador se ha movido ms de 1%
despus de un cambio de sentido . En otras palabras, la vlvula de control tena una banda combinada
muerto y resolucin de aproximadamente 1%, lo que representa 10% de la frecuencia puesto que la
vlvula est operando a alrededor de 10% del recorrido completo.
Prueba de la vlvula de control. Un aparato de ensayo especial se ha instalado en la vlvula de control
para medir la rotacin del eje de la vlvula. El diseo de la vlvula es tal que el miembro de cierre de
vlvula, un disco, se une slidamente al eje de la vlvula y el eje era grande en dimetro de modo que el
eje de bobinado no debe ser importante. Suponiendo que no haba otras perturbaciones del proceso

durante la prueba, la pendiente de la variable de proceso de nivel se puede utilizar para detectar un
cambio en el coeficiente de flujo real de la vlvula. La respuesta de la posicin del actuador, el eje de la
vlvula y el cambio en el coeficiente de flujo puede ser comparada con la seal de entrada. La seal de
entrada a la vlvula de control (la salida del controlador) se intensific en incrementos de 0,1% y 0,2%
con una inversin de direccin.Figura 6 muestra una grfica de las variables clave durante la prueba. La
prueba revel que la posicin del accionador era "caza" con aproximadamente un 0,3% de pico a pico de
magnitud. Adems, la respuesta eje de la vlvula exhibi una banda muerta de alrededor de 0,8% y una
resolucin de alrededor de 0,2%. Dado que la vlvula de control fue que funcionan slo a 8-10% de su
capacidad, 1% de banda muerta combinada y la resolucin es un muy gran no linealidad. Y, para un
proceso con una respuesta de integracin, la presencia de una banda muerta causar un ciclo lmite
continua en el nivel y el flujo a travs de la vlvula. En resumen, este ensayo revel un problema con el
funcionamiento del posicionador y la banda excesivo muerto y resolucin. La prueba de ajuste realizado
anteriormente mostr que la ganancia del proceso es excesivamente alta, lo que amplifica los problemas
de la vlvula de control. El hecho de que la vlvula funcione solo en 8-10% de su capacidad indica que
es de gran tamao, lo que contribuy a la ganancia de proceso.

FIGURA 6. Las pruebas de la vlvula de control, LV-1, revel un problema con el rendimiento del posicionador,
y la banda muerta excesiva y resolucin FIGURA 7. Muchas de las caractersticas de esta construccin de la vlvula de control eran apropiados
para el rendimiento de la vlvula on-off, pero eran inherentemente problemtico para un rendimiento de estrangulacin

FIGURA 8. Se realizaron mejoras en el sistema de accionamiento de

acoplamiento de la vlvula de control, LV-1 FIGURA 9. El control de nivel
reactor mejorado con vlvula de control intermedios-las mejoras

FIGURA 10. Un alto rendimiento, segmentado bola de vlvula de control

del sistema, similar al que se muestra aqu, a condicin de mejor
rendimiento a nivel de
Fisher Controls International

El papel de la construccin. Vlvula de control de la Figura 7 muestra detalles de la construccin de

la vlvula de control y su actuador. La construccin tiene varias caractersticas que pueden causar banda

muerta. En primer lugar, la holgura en los caminos principales y claves en el acoplamiento provocar
banda muerta. Cuando la vlvula se construy inicialmente, tornillos de ajuste se haba utilizado para
presionar en las teclas en un intento de reducir el deslizamiento entre el acoplamiento y los ejes. Otra
fuente de banda muerta en este diseo es el conjunto de yugo escocs que convierte el movimiento
lineal del actuador para el movimiento giratorio del eje del actuador. Por su diseo, el montaje de yugo
escocs debe tener espacio libre entre los elementos mviles, pero el aclaramiento crea la banda muerta
[ 7 ]. Tenga en cuenta que la posicin del eje del actuador, no la del eje de la vlvula, se utiliza para la
retroalimentacin de la posicin para el posicionador de vlvula digital. Por lo tanto, el posicionador medir
la posicin del eje del actuador y no es consciente del hecho de que la posicin del eje de vlvula puede
diferir del eje del actuador hasta un 1%.
Muchas de las caractersticas de esta construccin de vlvula de control eran apropiados para el
rendimiento de la vlvula on-off, pero eran inherentemente problemtico para un rendimiento de
estrangulacin. En resumen, la investigacin revel los siguientes problemas con la vlvula:
La vlvula de gran tamao crea ganancia de proceso de alta, que amplifica la vlvula no linealidades
Slack en acoplamiento del eje del actuador a la vlvula, lo que crea la banda muerta
holgura en el conjunto de yugo escocs, que se traduce en la banda muerta
sintonizacin pobre en un posicionador de vlvula digital, lo que resulta en exceso de la banda muerta
resolucin, y una variacin de la ganancia de viajes
La solucin. La solucin recomendada para este ejemplo era la planta para reemplazar la vlvula de
control con una que es de tamao adecuado y tiene un rendimiento mejor control de estrangulacin y
suficientes on-off caractersticas (en este caso un cierre hermtico). Y, el posicionador de la vlvula debe
ser sintonizado correctamente para la respuesta ptima.
En un esfuerzo para proporcionar una mejora ms inmediata en el control del nivel del reactor, las
mejoras provisionales se hicieron las siguientes a la vlvula de control: reducir la holgura en el sistema
de acoplamiento del actuador, y mejorar la sintonizacin del posicionador de vlvula digital. Para reducir
la holgura en el sistema de acoplamiento del actuador, nuevas claves se mecanizaron con un mayor
ajuste en las ranuras de chaveta. Entonces, los tornillos de fijacin adicionales y ms grandes se han
instalado en el acoplamiento para presionar sobre las teclas. Figura 8 muestra los cambios realizados en
el sistema de acoplamiento del actuador. El posicionador de la vlvula fue ajustado para proporcionar un
tiempo de respuesta ms rpido, mejorar su recorrido-ganancia de rendimiento y para reducir la
tendencia a cazar u oscilar.
Los esfuerzos provisionales para mejorar el rendimiento de la vlvula de control fueron beneficiosas y
ayud a mejorar el rendimiento del reactor-de control de nivel y reducir la frecuencia de los reactores no
planificadosviajes debidas a perturbaciones de control de nivel. Figura 9 muestra el rendimiento del
reactor nivel de control antes y despus de las mejoras provisionales Se hicieron.
La solucin recomendada completa fue la de sustituir el original 18-in. vlvula con un 12-en. de alto
rendimiento, segmentado-bola, vlvula de control de estrangulamiento con un muelle y accionamiento de
membrana. Este sistema de vlvula de control, similar al que se muestra en la Figura 1 0, est diseado
especficamente para aplicaciones de regulacin. Un alto rendimiento, un posicionador de vlvula digital
estaba incluido y estaba sintonizado correctamente para lograr el rendimiento ptimo. La vlvula de
control de nuevo proporcionado un rendimiento an mejor nivel reactor y se dej un 10% la produccin y
aumentar la velocidad de un beneficio econmico significativo.
Editado por Dorothy Lozowski

Referencias

1. Tolliver, Terry, anlisis de procesos para mejorar el funcionamiento y control, Fisher-Rosemount

Sistemas de Control Avanzado Seminario de 1996.
2. Bialkowski, WL, los sueos y la realidad, una visin desde ambos lados de la brecha, Conferencia
Magistral, Sistemas de Control 92, Whistler, British Columbia, 1992, publicado Pap Pulp. Can. 94 (11),
1993.
3. ANSI-ISA-TR75-25-02-2000 Vlvula de Control de Respuesta de la Medicin de entradas escaln
4. ANSI-ISA-75-25-01-2000 Procedimiento de ensayo para la medicin de respuesta de la vlvula de
control de entradas escaln.
5. Vlvula de Control V3.0 EnTech especificacin dinmica.
6. ANSI / ISA 51.1-1979 (R1993) Proceso de Instrumentacin Terminologa.
7. Fitzgerald, Bill, "Vlvulas de Control para las industrias de procesos qumicos", McGraw-Hill, New
York, 1995.

Autor

James Beall es un consultor de procesos de control principal de Emerson Process Management (12301
Research Blvd, Research Park Plaza, Edificio III, Austin, TX, 78759, telfono:.. 903-235-7935, Email:
James.Beall @ Emerson.com) con 29 aos de experiencia en control de procesos. Sus reas de
especializacin incluyen la instrumentacin de procesos, anlisis de la estrategia de control y el diseo,
la optimizacin de control, rendimiento de la vlvula de control y el control de proceso avanzado.

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