Chapter 9

The RLC Circuit

Fig. 9.1

The source-free parallel RLC circuit.

Fig. 9.3

Circuit from Example 9.1.

User Note:

Fig. 9.5

An example overdamped response.

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Fig. 9.6

An example critically damped circuit.

Fig. 9.8

(and Fig. 9.9) Underdamped response examples.

Fig. 9.10

Simulated overdamped, critically damped, and

Fig. 9.11

Circuit from Example 9.2.

Fig. 9.15

(a) The series RLC circuit which is the dual

Fig. 9.18

An RLC circuit that is used to illustrate several

Engineering Circuit Analysis Sixth Edition

W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin
Copyright 2002 McGraw-Hill, Inc. All Rights Reserved.
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Second
order
circuits:

UES-FIA-EIE-AEL115

Figure
5.38

Ciclo I-2015

2.10 Red RLC paralelo: respuesta natural:

Consideremos la red
mostrada sin fuentes de
excitacin, al capacitor e
inductor
previamente
cargados en el instante t =
t0=0
a
condiciones
iniciales diferentes de
cero: vc(t0+) e iL(t0+).
LCK nodo superior:
UES-FIA-EIE-AEL115

i i i 0
R

Ciclo I-2015

v 1
dv
vdt i (t ) C
0
R L
dt
t

t0

Derivando una vez respecto al tiempo a la

Ecuacin integro-diferencial, se tiene:
2

1 dv 1
d v
v C
0
R dt
L
dt
2

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Ordenando trminos, tenemos E.D.:

2

d v
1 dv
1

v0
dt
RC dt LC
2

Cuya Ecuacin Caracterstica (EC) es:

1
1
s
s
0
RC
LC
2

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Resolviendo la E. C. (cuadrtica) de la E. D.:

1, 2

2 RC

1
1
(
)
2 RC
LC
2

Comparando con la forma general:

s1, 2 0
2

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Se obtiene que: (Red RLC //):

[Np/s]
2 RC
1
0
[rad/s]
LC

0 2 R
UES-FIA-EIE-AEL115

L
C

[Np/rad]
Ciclo I-2015

Los 4 posibles tipos de amortiguamiento:

a) Respuesta natural criticamente amortiguada.
races de la E. C reales e iguales: s1 = s2 = -

= 0 = 1.

v (t ) e (k k t ) [V]
t

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Natural response of a critically damped second-order

system for = 1

Figure

5.46

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

b) Respuesta natural sub-amortiguada:

races de la E. C son complejas conjugadas:
s1,2 = - j wd

< 0 < 1.

v (t ) e [k cos( t ) k sin( t )]
t

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Natural response of an underdamped second-order

system for = 0.2

Figure 5.47

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

c) Respuesta natural sobre-amortiguada:

races de la E. C reales y diferentes: s1 s2

> 0 > 1.

v (t ) k e k e
s1t

UES-FIA-EIE-AEL115

s2t

Ciclo I-2015

Natural response of overdamped second-order system

for k1 = k2 = 1; = 1.5

Figure 5.45

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

d) Respuesta natural no-amortiguada:

races de la E. C son imaginarias puras:

s1,2 = j wo ; =0, o sin resistencia

Conocido como circuito tanque o red LC
sin prdidas.

v (t ) k cos( t ) k sin( t )
n

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

v (t ) k cos( t ) k sin( t )
n

La red LC sin prdidas se comporta con

oscilaciones de voltaje senoidales perpetuas!!!
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Response of switched second-order system with K s = 1,

0 = 1, and ranging from 0.2 to 4

Figure 5.42

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Conclusiones:
El tipo de amortiguamiento depende de los
valores de R, L y C lo cual puede resultar en
cualquiera de los 4 casos posibles descritos.
Las constantes k1 y k2 de la respuesta natural
se determinan evaluando la ec. de la solucin
particular en el instante t = t0+: vn(t0+) y
dvn/dt en t0+ y comparando con las
condiciones iniciales o de frontera
determinadas en la red que estn sujetas a la
carga inicial en C y L: vc(t0+) e iL(t0+).
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example:

The response v(t) = 84(e-t e-6t) of the parallel

network shown.
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example:

The critically damped response v(t) = 420e-2.45t

of the network shown.
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example:
The underdamped
response of the
network shown.

The response of the

network for three
different resistance
values, showing an
increase in the
magnitude of oscillation.
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Grficas de v(t) del ejemplo anterior (red RLC //)

con los tres tipos de amortiguamiento:

Simulated overdamped, critically damped, and underdamped

voltage response for a parallel RLC network with L = 7 H and
C = 1/42 F.
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

2.11 Red RLC serie: respuesta natural:

Aplicando Dualidad a la red RLC paralelo,

en esencia se analiza la red RLC serie, por
lo tanto resumiremos a las ecuaciones
siguientes:
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Red RLC serie:

2L

0
R

2
UES-FIA-EIE-AEL115

[Np/s]

1
LC

[rad/s]

L
0

[Np/rad]
Ciclo I-2015

2.14 Respuesta Completa:

Redes de Segundo Orden:
Similar a los sistemas de Primer Orden, la
respuesta completa de un Sistema de Segundo
Orden, se obtiene al aplicar la superposin: como
la sumatoria de los efectos de la energa
almacenada en L y C (respuesta natural) ms la
accin de las fuentes externas de excitacin
(respuesta forzada), o sea:

x (t ) x (t ) x (t )
n

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Cualquier red general de segundo orden lineal y

excitada por fuentes independientes, puede ser
analizada mediante Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias no Homogneas de 2do. Orden, de
la forma:

d
d
x

a
x

a
x

Q
(
t
)
1
0
2
dt
dt
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Cuya E. C. es:

s a1s a0 0

o tambin:

s 2s 0 0

o tambin:

s 2 0 s 0 0

Las races de la E. C. dan informacin de la

naturaleza del comportamiento la respuesta natural.
Resolviendo directamente la E. D. se tiene la solucin
de la respuesta completa para cada caso, resumiendo
tenemos:
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

a) Sistema criticamente amortiguado:

= 0; = 1; raices reales e iguales:

x (t ) e [k k t ]
t

te e Q(t )dt
t

xe te Q(t )dt
t

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

b) Sistema Sub-amortiguado:
< 0; < 1; races complejas conjugadas:

x(t ) e [k cos( t ) k sin( t )] ;

t

e sen (d t ) t

e Q(t ) cos(d t )dt

d
t

e cos( t )

e Q(t ) sen( t )dt

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

c) Sistema Sobre-amortiguado:
> 0; > 1; races reales diferentes:

x(t ) k1e k2 e
s1t

s2 t

s1t

e
s1t

e Q (t )dt

s1 s2
s2t

e Q (t )dt
s s
s2t

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Similar a las redes RLC sin fuentes, para todos

los casos anteriores, en la solucin de la
respuesta completa deben calcularse las
constantes k1 y k2 las cuales estn sujeta a las
condiciones iniciales o de frontera de la red en
el instante de tiempo t = t0+, para lo cual se
hacen los pasos siguientes:
1) Evaluar la solucin de la respuesta completa
en t = t0+ obteniendo una ecuacin en
trminos de k1 y k2
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

2) Derivar la solucin de la respuesta completa

y evaluarla en t = t0+ obteniendo otra
ecuacin en trminos de k1 y k2
3) Encontrar las condiciones de frontera de la
red en t = t0+ para x(t0+) y la primer derivada
x(t0+) y sustituirlas en las ecuaciones de los
pasos anteriores para resolver la matriz de
2x2 y determinar las constantes k1 y k2.

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Ejemplo: Sistema de encendido de un automvil

de bujas:

Figure 5.56

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example: Transient current response of ignition

current <corriente del primario del ckto de encendido>

Figure
5.58

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example: Secondary ignition voltage response

<voltaje secundario del encendido>

Figure 5.59

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example, determine iL(t) for the circuit shown in (a).

UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015

Example:

An RLC circuit that is used to illustrate several procedures

by which the initial conditions may be obtained. The
desired response is nominally taken to be vC(t).
UES-FIA-EIE-AEL115

Ciclo I-2015