CAPITULO 11. MOVIMIENTO OSCILATORIO.

Los principales objetivos de los captulos anteriores estaban orientados a describir el movimiento de un cuerpo que se puede predecir si se conocen las
condiciones iniciales del movimiento y las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo. Si una fuerza cambia en el tiempo, la velocidad y la aceleracin del
cuerpo tambin cambiarn en el tiempo. Un tipo de movimiento particular
ocurre cuando sobre el cuerpo acta una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento del cuerpo desde su posicin de equilibrio. Si dicha
fuerza siempre acta en la direccin de la posicin de equilibrio del cuerpo, se
producir un movimiento de ida y de vuelta respecto de esa posicin, por eso a
estas fuerzas se les da el nombre de fuerzas de restitucin, porque tratan siempre de restituir o llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio. El movimiento que se produce es un ejemplo de lo que se llama movimiento peridico u oscilatorio.
Ejemplos de movimientos peridicos son la oscilacin de una masa acoplada a
un resorte, el movimiento de un pndulo, las vibraciones de las cuerdas de un
instrumento musical, la rotacin de la Tierra, las ondas electromagnticas tales
como ondas de luz y de radio, la corriente elctrica en los circuitos de corriente
alterna y muchsimos otros ms.
Un tipo particular es el movimiento armnico simple. En este tipo de movimiento, un cuerpo oscila indefinidamente entre dos posiciones espaciales sin
perder energa mecnica. Pero en los sistemas mecnicos reales, siempre se
encuentran presente fuerzas de rozamiento, que disminuyen la energa mecnica a medida que transcurre el tiempo, en este caso las oscilaciones se llaman
amortiguadas. Si se agrega una fuerza externa impulsora de tal manera que la
prdida de energa se equilibre con la energa de entrada, el movimiento se
llama oscilacin forzada.
11.1 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
Una partcula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armnico
simple cuando su desplazamiento x desde la posicin de equilibrio, vara en el
tiempo de acuerdo con la relacin

Acos(

t+

(11.1)
donde A, , y son constantes del movimiento. Esta es una ecuacin peridica
y se repite cuando t se incrementa en 2 radianes. Para dar un significado
fsico a estas constantes, es conveniente graficar x en funcin de t, como se
muestra en la figura 11.1. La constante A se llama amplitud del movimiento, es
simplemente el mximo desplazamiento de la partcula, ya sea en la direccin
positiva o negativa de x. La constante se llama frecuencia angular, el ngulo
se llama ngulo o constante de fase, y junto con la amplitud quedan
determinados por el desplazamiento y velocidad inicial de la partcula. Las
constantes A y nos dicen cual era el desplazamiento en el instante t = 0. La
cantidad (t + ) se llama la fase del movimiento y es de utilidad en la comparacin del movimiento de dos sistemas de partculas.

Figura 11.1 Esquema del grafico posicin tiempo de la ecuacin 11.1.

El periodo T es el tiempo que demora la partcula en completar un ciclo de su

movimiento, esto es, es el valor de x en el instante t + T. Se puede demostrar
que el periodo del movimiento esta dado por T = 2/, sabiendo que la fase
aumenta 2 radianes en un tiempo T:
t + + 2 =(t+T) +
Comparando, se concluye que T = 2, o
T=

Al inverso del periodo se le llama

frecuencia

del movimiento. La frecuencia representa el n

mero de oscilaciones que hace la part

cula en un periodo de tiempo, se escribe como:

f ==
T 2

Las unidades de medida de f en el SI son 1/s o ciclos/s, llamados Hertz, Hz.

Reacomodando la ecuacin de la frecuencia, se obtiene la frecuencia angular ,
que se mide en rad/s, de valor:
2
= 2f =
T
La velocidad de una partcula que tiene un movimiento armnico simple se
obtiene derivando respecto al tiempo la ecuacin 11.1:
dx
v= =Asin(t + )dt (11.2)
La aceleracin de la partcula est dada por dv/dt:
a=

dv

= Acos(t + )dt (11.3)

Acos(t
+ ) la aceleracin en la forma:
Como ,xse= puede
expresar
2

a = - x
De las ecuaciones de velocidad y de aceleracin, teniendo en cuenta que los
valores extremos de las funciones seno o coseno son 1, sus valores extremos
mximos o mnimos son:
v = A

a=

Las curvas de posicin, velocidad y aceleracin con el tiempo se muestran en

la figura 11.2. En estas curvas se ve, (figura 11.2 b), como la fase de la velocidad difiere en /2 rad o 90 con la fase del desplazamiento. Esto es, cuando x es
un mximo o un mnimo, la velocidad es cero. De igual forma, cuando x es
cero, la rapidez es un mximo o un mnimo. Del mismo modo, como la fase de
la aceleracin difiere en rad o 180 con la fase del desplazamiento, (figura
11.2 c), cuando x es un mximo o un mnimo, la aceleracin es un mnimo o un
mximo.

Figura 11.2. Grficos de posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.

Acos(t
+ ) general de la ecuacin diferencial que describe el
La ecuacin x=
es una
solucin
movimiento armnico simple, donde la constante de fase y la amplitud A se
deben elegir para satisfacer las condiciones iniciales del movimiento. La
constante de fase es importante cuando se quiere comparar el movimiento de
dos o ms partculas oscilantes. Suponiendo que se conocen la posicin inicial
y la velocidad inicial de un oscilador, esto es, en t = 0, x = xo y v = vo. Con esas
condiciones, las ecuaciones 11.1 y 11.2 se reducen a:
xo = A cos y vo = -A sen

que son dos ecuaciones de donde se pueden calcular los valores de la constan

te de fase

y la amplitud

. Dividi

ndolas, se obtiene:

vo
xo
vo
xo + o

= tan
tan =

xo

Si ahora las ecuaciones para xo y vo se elevan al cuadrado y se suman, se obtiene:

2 vo 222 2
xo + = A (cos + sen )

A=

v 2

Entonces se observa que y A se pueden conocer si se especifican las condiciones iniciales xo, y vo.
Para concluir esta descripcin, podemos resumir algunas propiedades de una
partcula que se mueve con un movimiento armnico simple:
1. El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin varan senoidalmente con el
tiempo, pero no se encuentran en fase.
2. La aceleracin de la partcula es proporcional al desplazamiento, pero en
direccin opuesta.
3. El periodo y la frecuencia son independientes de la amplitud.
Ejemplo 11.1. Una partcula oscila con un movimiento armnico simple a lo
largo del eje x. Su desplazamiento vara con el tiempo de acuerdo con la ecuacin:

4
t

x = 4cos
+ 4

donde x se mide en m, t en s y los ngulos en radianes. Calcular: a) la amplitud,

frecuencia y periodo del movimiento, b) la velocidad y la aceleracin de la
partcula en cualquier instante t, c) la posicin, la velocidad y la aceleracin en
el instante t = 1s, d) la velocidad y la aceleracin mximas de la partcula, e) el
desplazamiento entre t = 0 y t = 1s, f) la fase del movimiento en t = 2s.
Solucin: a) comparando la ecuacin dada con la ecuacin general del
movimiento, se encuentra que A = 4m, = rad, la frecuencia y el periodo
son:
1
f == = = 0.5 HzT 2 2

11
T == = 2s
f 0.5

b)
dx
v = =4sent +dt 4

dv
2
a = =4 cost +dt 4

c) para t = 1 s, 5
x = 4cos+ = 4cos = 4(0.707) =2.83m
44
5
v =4sen =4 (0.707) = 8.9 m
2 5 2
a =4 cos
=4 (0.707) = 27.9 4

d) los valores mximos se obtienen cuando seno y coseno valen uno:

vmax = 4 =12.6 m/s

max

=4

= 39.5 m/s e) para t = 0 y t = 1s,

xo = 4cos0 + = 4cos = 4(0.707) = 2.83m
44
x1 = -2.83 m
x = x1 xo = -2.83 - 2.83 = -5.66 m f) la fase se
define como: fase = t + , para t = 2s y =/4: fase =2
+ /4 =9/4 rad.

11.2 MASA SUJETA A UN RESORTE.

Una masa sujeta al extremo de un resorte, con la masa movindose libremente
sobre una superficie horizontal sin friccin o verticalmente en el aire, oscilar
si se la aparta de su posicin de equilibrio x = 0 donde el resorte se encuentra
sin deformar, con un movimiento armnico simple. En la figura 11.3 se observa
un esquema para una masa que oscila sobre una superficie horizontal sin
friccin. Cuando la masa se desplaza una pequea distancia x desde su posicin
de equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dada por la Ley de Hooke,
F = -kx
Sabemos que esta fuerza siempre es opuesta al movimiento. Aplicando la segunda ley de Newton, suponiendo que esta es la nica fuerza que acta sobre la
masa m, se obtiene:
F =kx = ma

a = x
m
esto es, la aceleracin de m es proporcional al desplazamiento desde su posicin de equilibrio y en direccin opuesta. Como la aceleracin es la segunda
2
derivada de la posicin, y definiendo el cuociente k/m = , se puede escribir:
2

d x 2
= xdt (11.4)
2

Figura 11.3 Masa unida a un resorte oscilando sobre una superficie horizontal sin roce.

La solucin de la ecuacin diferencial 11.4 es la que describe el movimiento

armnico simple, tiene la misma forma que la ecuacin 11.1:
x = Acos(t + )
Esto se puede generalizar para afirmar que cualquier fuerza que acte sobre
una partcula, que sea linealmente proporcional al desplazamiento y de direccin opuesta, le producir a la partcula un movimiento armnico simple.
Para la masa sujeta al resorte, el perodo y la frecuencia del sistema es:

T == 2
k

f ==

11
T 2 m

Ejemplo 11.2. Una masa de 200 g se conecta a un resorte de constante 5 N/m,

que es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin roce. Si la masa se
desplaza 5 cm del equilibrio y se suelta desde el reposo, como en la figura 11.3,
calcular: a) la frecuencia y el periodo del movimiento, b) la rapidez y la
aceleracin mxima de la masa, c) el desplazamiento, la rapidez y la aceleracin para t = 2 s.
Solucin: los datos son: m = 0.2 kg, k = 5 N/m, A = 0.05 m, vo = 0,
a)
=
5 N / m rad
=

11.3 ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

De la definicin de energa cintica, reemplazando la ecuacin de la rapidez de
una partcula con movimiento armnico simple, se obtiene:
1
1
2 222
Ec = mv = m A sen (t +)
2 2 (11.5)
La energa potencial elstica almacenada en un resorte, para cualquier deformacin x es:
1
1
2 22
EE = kx = kA cos
(t +)
2 2 (11.6)
La energa mecnica total en el movimiento armnico simple, considerando
2
2
que = k/m o bien m = k, se puede escribir como:
122 2

1 2 122

s (t + )
E = Ec + EE = kA senm(t
+
)=+ 5cos
0.2
kg
2

2 2
12
T === 1.26s
E =kA
2
(11.7) 5
b) se deduce que la energa mecnica total en el movimiento armnico
De donde
max = A = (5proporcional
rad/s)(0.05 m)
= 0.25 m/s
simple es una constante delvmovimiento,
al cuadrado
de la amplitud. Este valor es igual a la mxima
energa2 potencial elstica almacenada
en
2
2
A=(5
(0.05 vm)
un resorte cuando x = amax
A, =
yaque
en rad/s)
esos puntos
==
0 1.25
y no m/s
hay energa cintica.
c) para
t =en2las:posicin de equilibrio, x = 0 y por lo tanto EE= 0, adems
Por otro
lado,
en este punto la rapidez es la mxima, de tal manera que toda la energa es
x = Aencost
energa cintica, es decir
x = 0:= 0.05 cos(10) = 0.05 m v = - A
2

sent = -(5)(0.05) sen(10) = 0 a = - A cost =

EE
= mv = A
c max
22
2
2
-(5) (0.05) cos(10) = 1.25 m/s

Como la superficie sobre la cual oscila el resorte es sin fricci

n, la energ

as

conserva, usando la ecuaci

n de conservaci

n de la energ

a, se puede escribir

1 2121 2
k 22 22
E = Ec + EE = cte
121 2 3
mv +kx = kA
2 2 2 (11.8)
De esta expresin se puede calcular la rapidez para un desplazamiento
arbitrario x:

v = A x = A x m (11.9)
encontrndose nuevamente que la rapidez es mxima en x = 0 y es cero en los
puntos de regreso del oscilador x = A.
Ejemplo 11.3. Una masa de 0.5 kg conectada a un resorte de constante 20 N/m,
oscila sobre una superficie horizontal sin roce, con una amplitud de 3 cm.
Calcular a) la energa total del sistema y la rapidez mxima de la masa, b) la
rapidez de la masa cuando el desplazamiento es 2 cm, c) la energa cintica y
potencial del sistema cuando el desplazamiento es 2 cm, d) el valor de x cuando
la rapidez es 0.1 m/s.
Solucin: los datos son m = 0.5 kg, k = 20 N/m, A = 3 cm = 0.03 m,
a) la energa total es:

22

E = kA = (20)(0.03) = 910 J

y la rapidez mxima se puede calcular con la ecuacin:

1
2

E =2 3mv = 910 J
max

max

10
0.5

= 0.19

b) Ahora se puede usar la ecuacin:

v = A x = (0.03 0.02 ) =0.14 sm

0.5

los signos positivo y negativo indican que la masa podra estarse moviendo
hacia la derecha o hacia la izquierda en ese instante. c) la energa cintica es:
k 22202 2
121 2 3
c

E= mv = (0.5)(0.14) = 510 J

22 y la energa potencial:
121 2 3
EE = kx = (20)(0.02) = 4 10 J
22 d) de la ecuacin:

v = A x x = A v
k

m
2

x = 0.03
0.5 (0.1) = 0.025m = 2.5cm 20

k 22 2 m 2

11.4 EL PENDULO.
11.4.1. Pndulo simple.
El pndulo simple es otro sistema mecnico que tiene un movimiento peridico
oscilatorio, si se mueve en un medio sin friccin. Un pndulo es un sistema

formado por una masa puntual

suspendida en el aire por una cuerda de lon

gitud

, de masa muy peque

a comparada con la masa

, por lo que se des

precia; la parte superior de la cuerda se encuentra fija, como se muestra en la

figura 11.4. El movimiento del p

ndulo producido por la fuerza de gravedad se realiza en un plano vertical, y es

un movimiento arm

nico simple si el

gulo

que forma la cuerda del p

ndulo con la vertical es peque

o, como se puede demostrar a continuaci

n.

Figura 11.4 Pndulo simple.

Las fuerzas que actan sobre la masa m son la tensin T de la cuerda y el peso
mg de la masa, se muestran en la figura 11.4. La componente tangencial del
peso, mg sen, siempre apunta hacia = 0, en direccin opuesta la desplazamiento. Esta es la fuerza de restitucin, entonces puede escribirse la ecuacin
de movimiento en la direccin tangencial de la forma:
Ft

=mgsend2sm =mgsen
dt

donde s es el desplazamiento medido a lo largo del arco de trayectoria y el

signo menos indica que Ft acta opuesta al movimiento. Como s = L y L es
constante, la ecuacin se transforma en:

d g

= sen dt
L

Como el lado derecho es proporcional a sen, y no solo a , se concluye que el

movimiento no es armnico simple. Esa es una ecuacin diferencial difcil de
resolver, por lo que se supone que el pndulo se mueve en pequeos desplazamientos, tal que es pequeo, en este caso se puede usar la aproximacin
sen y la ecuacin diferencial del movimiento se reduce a:

d g
=
dt L2(11.10)
que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico simple, por lo que solo en esas condiciones el movimiento del pndulo es un
movimiento armnico simple. Su solucin es entonces:
=cos(t+ )

(11.11)

donde es la amplitud que corresponde al mximo desplazamiento angular y

es la frecuencia angular, de valor:
=

g
L

El periodo del
movimiento
es:

T= =

2
2 g L de un pndulo simple dependen solo de la longitud
El periodo y la frecuencia
de la cuerda y la aceleracin de gravedad, y son independiente de la masa m del
pndulo. Esto significa que todos los pndulos simples de igual longitud en el
mismo lugar, oscilarn con el mismo periodo.

Com

nmente se usa el p

ndulo simple como un medidor de tiempo. Tambi

n es un dispositivo adecuado para hacer mediciones precisas de la aceleraci

n de gravedad, que son importantes por ejemplo cuando las variaciones locales
de

pueden dar informaci

n sobre las fuentes subterr

neas de petr

leo u otros recursos minerales.

L
2

gT
2
(10)(15)
57
Ejemplo 11.4. Una persona que anda trayendo un cronmetro, pero no una
huincha para medir la altura de un edificio, quiere saber su altura. Entonces
instala un pndulo que se extiende desde el techo hasta el piso y mide que tiene
un periodo de 15 s. a) Calcular la altura de ese edificio. b) Si el mismo pndulo
2
estuviera en la Luna, donde g =1.7 m/s , calcular el periodo.
Solucin: se conoce T = 15 s, entonces:
a)
T = 2

L = 2 = 2 = 57m
g 4 4

b) en la Luna g =1.7 m/s ,

T = 2

L
g 1.7

= 36.4s

11.4.2. Pndulo fsico.

Un pndulo fsico consta de cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo
que no pasa por su centro de masa. El cuerpo rgido oscilar cuando se desplaza de su posicin de equilibrio. Si el cuerpo rgido se sujeta en un eje que pasa
por un punto O a una distancia d del centro de masa, como se muestra en la
figura 11.5, la fuerza debido a la gravedad produce un torque respecto de O, de
magnitud mgd sen. Como el torque se escribe = I, donde I es el momento
de inercia respecto al eje que pasa por O y es la segunda derivada de la
rapidez angular, se obtiene:
= 2

d I =mgd sen
2
dt

Figura 11.5 Pndulo fsico.

El signo menos indica que la fuerza de gravedad es una fuerza de restitucin

que produce un torque que hace disminuir el ngulo . Para resolver esta ecuacin, nuevamente se supone que el pndulo fsico se mueve en pequeos
desplazamientos, tal que es pequeo, en este caso se puede usar la aproximacin sen y la ecuacin diferencial del movimiento se reduce a:
2

d mgd 2
= =
2
dt I (11.12)
que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico simple, por lo que en esas condiciones as es el movimiento del pndulo. Su
solucin es entonces:
=cos(t + )
donde es la amplitud que corresponde al mximo desplazamiento angular y
es la frecuencia angular, de valor:
=

mgd
I

El periodo del movimiento es:

T == 2

2
mgd

Se pueden usar estos resultados para medir el momento de inercia de cuerpos

rgidos planos. Si se ubica el centro de masa y se mide d, se puede obtener el
momento de inercia midiendo el periodo del pndulo fsico. El periodo del
pndulo fsico se reduce al del pndulo simple, cuando toda la masa del cuerpo
2
rgido se concentra en su centro de masa, ya que en este caso I = md .
Ejemplo 11.5. Una barra uniforme de masa M y largo L tiene un pivote en uno
de sus extremos, como se muestra en la figura 11.6, y oscila en un plano vertical con una pequea amplitud. Calcular el periodo de la oscilacin.

Figura 11.6 Ejemplo 11.5 Solucin:

un pndulo fsico, su periodo es:

la barra oscila como

I
2
3 ML

2L

T = 2

= 2
mgd MgL 23g

= 2

11.4.3.

ndulo de torsi

n.

Un pndulo de torsin, es un sistema construido de la siguiente forma. Consta

de una varilla vertical que por el extremo superior se fija a un soporte y en el
extremo opuesto se encuentra unida a un cuerpo rgido, como se muestra en la
figura 11.7. Cuando a la varilla se la retuerce y luego se la deja girar, ejerce un
torque de restitucin sobre el cuerpo rgido, proporcional al desplazamiento
angular , que se puede escribir como:

Figura 11.7 Pndulo de torsin.

= -
donde es la constante de torsin de la varilla de soporte. Por la segunda ley
de Newton, se obtiene:
2

d
2
I = dt
2

d
=
2
dt I (11.13)
que es la ecuacin de un movimiento armnico simple, de frecuencia y periodo, respectivamente:

=
I

2
T == 2

Para este pndulo no se tiene la restriccin de un ngulo pequeo, slo se debe

tener cuidado que no se exceda el lmite elstico de la varilla. Este pndulo es
comn en los relojes mecnicos, que produce el tictac, tictac, tictac, tictac...
11.5. OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
Los movimientos oscilatorios hasta aqu considerados se refieren a sistemas
ideales, que oscilan indefinidamente por la accin de una fuerza lineal de restitucin, de la forma F = -kx. Pero en los sistemas reales estn presentes fuerzas disipativas, como la friccin, las cuales retardan el movimiento del sistema.
Por lo tanto la energa mecnica del sistema se va perdiendo conforme
transcurre el tiempo, lo que hace que la amplitud del sistema disminuya con el
tiempo, y se dice que el movimiento es amortiguado.
Un tipo comn de fuerza de friccin es proporcional a la rapidez y acta en
direccin opuesta al movimiento. Estas fuerzas se producen frecuentemente en
los fluidos, principalmente en lquidos y gases, aqu se llaman fuerzas de viscosidad, donde actan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo en el agua o en
el aire. Se expresan en la forma F = - bv, donde b es una constante que mide el
grado de viscosidad del fluido. Aplicando la segunda ley de Newton a un
sistema amortiguado, donde sobre el cuerpo en movimiento oscilatorio actan
las fuerzas de restitucin y de amortiguamiento o de viscosidad, se obtiene:
kx bv = ma
2

dx d x2
kx b = mdt dt (11.14)

La soluci

n de esta ecuaci

n esta fuera del alcance de este libro, por lo que se da sin demostraci

n. Cuando la fuerza de viscosidad es peque

a comparada con

kx

, es decir, cuando

es peque

a, la soluci

n es:

b
t

x = Ae 2m cos(t + )

(11.15)

donde la frecuencia del movimiento es:

=2
kb
m 2m

(11.16)

En la figura 11.8 se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequea
comparada con la fuerza de restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento
se mantiene, pero la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo, hasta
que finalmente el movimiento se amortigua y detiene. La lnea de trazos en la
figura 11.8 que es la envolvente de la curva de oscilacin, representa el factor
exponencial en la ecuacin 11.15, corresponde a la amplitud decreciente en el
tiempo.

Figura 11.8 Grfico posicin tiempo en las oscilaciones amortiguadas.

De la ecuacin de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia

2
natural de vibracin del oscilador no amortiguado, o = k/m. Cuando la mag

nitud de la fuerza de fricci

n se aproxima m

s a la magnitud de la fuerza de restituci

n, las oscilaciones se amortiguan m

sr

pidamente. Cuando

alcanza un valor cr

tico tal que

b/2m =

, el sistema no oscila y se dice que est

cr

ti

camente amortiguado, por lo que el sistema regresa al equilibrio en forma ex

ponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de fricci

n es mayor que la de restituci

n, con lo cual

b/2m >

, el sistema est

sobreamor

tiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su posi

ci

n de equilibrio. En todos los casos, cuando hay fricci

n presente, la energ

a del oscilador disminuye hasta cero; la energ

a mec

nica que se pierde se trans

forma en el medio en energ

at

rmica.

11.6. OSCILACIONES FORZADAS.

Para el caso de un oscilador amortiguado, la energa disminuye en el tiempo
por efecto de la fuerza disipativa. Se puede compensar esta prdida y entregar
energa al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier instante acte
en la direccin del movimiento del oscilador, que debe hacer un trabajo positivo sobre el sistema. La amplitud del movimiento permanecer constante si la
energa de entrada al sistema en cada ciclo del movimiento es igual a la energa
que se pierde por la friccin.
Un oscilador forzado se puede obtener cuando un oscilador amortiguado es
impulsado por una fuerza externa que varia armnicamente en el tiempo, de la
forma F = Fo cos t, donde es la frecuencia angular de la fuerza y Fo es una
constante. Agregando esta fuerza a la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado, se obtiene:
2

dxmd dt
x
Fo cost kx b =
2 dt (11.17)
Ya sabemos que la solucin de esta ecuacin es complicada, por lo que damos
su resultado sin demostracin; en un curso mas avanzado de Mecnica Clsica
ustedes van a tener amplias posibilidades de entretenerse resolviendo ecuaciones como esta. Despus de un tiempo suficientemente largo, cuando la energa
de entrada en cada ciclo es igual a la energa perdida en cada ciclo, se alcanza
la condicin de estado estacionario, donde las oscilaciones se producen con

amplitud constante. En esas condiciones, la soluci

n de la ecuaci

n diferencial

11.17 es:
x = Acos(t + )
donde la amplitud es:
A=

F
o
2 2 22

b
(o ) + m (11.18)

con o = k/m, la frecuencia del oscilador no amortiguado (b = 0). Estas soluciones se justifican, pues fsicamente en estado estacionario el oscilador debe
tener la misma frecuencia de la fuerza externa aplicada. Se puede comprobar
que x es solucin si se reemplaza en la ecuacin diferencial 11.17, esta se satisface cuando la amplitud es la ecuacin 11.18.
En la ecuacin 11.18 se observa que el movimiento del oscilador forzado no es
amortiguado, ya que se est impulsando por una fuerza externa, pues la
condicin es que el agente externo entregue la energa necesaria para compensar la energa que se pierde por friccin. Observar que la masa oscila con la
frecuencia de la fuerza impulsora. Para un amortiguamiento pequeo, la
amplitud aumenta cuando la frecuencia de la fuerza impulsora se aproxima a la
frecuencia natural de la oscilacin, o cuando o. El aumento tan significativo de la amplitud cerca de la frecuencia natural se conoce como resonancia, y la frecuencia o se llama frecuencia de resonancia del sistema.
En la figura 11.9 se muestra una grfica de la amplitud como funcin de la
frecuencia para un oscilador forzado con y sin fuerza de friccin. Notar que la
amplitud aumenta cuando disminuye el amortiguamiento (b 0). Adems la
curva de resonancia se ensancha al aumentar el amortiguamiento. En condiciones de estado estacionario, y a cualquier frecuencia de impulso, la energa
transferida es igual a la energa que se pierde por la fuerza de amortiguamiento,
por eso la energa total promedio del oscilador permanece constante. En
ausencia de fuerzas de amortiguamiento (b = 0), de la ecuacin 11.18 se observa que, en estado estacionario, A aumenta hasta el infinito cuando o. Es
decir, si no hay prdidas en el sistema, y se continua impulsando un oscila

dor que se encontraba inicialmente en reposo, con una fuerza senoidal que se
encuentra en fase con la velocidad, la amplitud crecer

sin l

mite. Esto no se produce en la realidad ya que siempre est

n presentes las fuerzas de fricci

n, aunque sean peque

as, por lo tanto, en la resonancia la amplitud ser

grande, pero finita para peque

os amortiguamientos.

Figura 11.9 Grfico de la amplitud en funcin de la frecuencia para un oscilador forzado con
y sin fuerza de friccin.

PROBLEMAS

11.1 El desplazamiento de una partcula est dado por la ecuacin x = 4

cos(3t ,+
)
donde
x esta en m y t en s. Calcular: a) la frecuencia y el periodo del
movimiento, b) la amplitud del movimiento, c) la constante de fase, d)
la posicin de la partcula en t = 0 y 5s, e) la rapidez y aceleracin en
cualquier instante, f) la rapidez y aceleracin mximas, g) la rapidez y
aceleracin en t = 0 y 5 s. R: a) 1.5 Hz, 0.667 s, b) 4 m, c) rad, d) -4
m.
11.2 Una partcula oscila con un movimiento armnico simple de tal forma que
su desplazamiento varia de acuerdo con la expresin x = 5cos(2t + / 6)
, donde
x esta en cm y t en s. Calcular: a) la fre
cuencia y el periodo del movimiento, b) la amplitud del movimiento,
c) la posicin de la partcula en t = 0, d) la rapidez y aceleracin en t =
2
0. R: a) s, b) 5 cm, c) 4.33 cm, d) -5 cm/s, -17.3 cm/s .
11.3 Una partcula que se mueve con movimiento armnico simple recorre
una distancia total de 20 cm en cada ciclo, y su mxima aceleracin es de 50
2
m/s . Calcular: a) la frecuencia angular, b) su mxima rapidez.
11.4 El desplazamiento de una partcula est dado por la ecuacin x = 8cos(2t
+ / 3) , donde x esta en cm y t en s. Calcular: a) la frecuencia y el periodo del
movimiento, b) la amplitud del movimiento, c) la constante de fase, d)
la posicin, la rapidez y aceleracin de la partcula en t = /2 s, e) la
mxima rapidez y el tiempo mas corto en alcanzarla, f) la mxima
aceleracin y el tiempo mas corto en alcanzarla. R: d) 13.9 cm/s, 16
2
2
cm/s , e) 16 cm/s, 0.263 s, f) 32 cm/s , 1.05 s.
11.5 Una partcula que se mueve con movimiento armnico simple, en t = 0
se encuentra en xo = 2 cm, con rapidez vo = -24 cm/s. Si el periodo del
movimiento es 0.5 s, calcular: a) la constante de fase, b) la amplitud, c) la
posicin, la rapidez y aceleracin en funcin del tiempo, d) la rapidez y
aceleracin mximas.
11.6 Una partcula que se mueve con movimiento armnico simple a lo largo del eje x, empieza desde el origen en t = 0 y se mueve hacia la de

recha. Si la amplitud de su movimiento es de 2 cm y la frecuencia 1.5

Hz, calcular: a) la posici

n en funci

n del tiempo, b) la m

xima rapi

dez y el tiempo mas corto en alcanzarla, c) la m

xima aceleraci

n y el tiempo mas corto en alcanzarla, d) la distancia total recorrida

entre

t=0

t=1s.

R: a) 2 sen(3

), b) 6

cm/s

2
,20.33s,
c) d)1812cm.
cm/s , 0.5s,

11.7 Un pistn, de masa 2kg, en un motor de automvil tiene un movimiento

armnico simple, con una amplitud de 5 cm. Calcular la rapidez y la
aceleracin mximas del pistn cuando se mueve a 3600 rev/min.
11.8 Un peso de 0.2 N se suspende de un resorte de constante 6 N/m. Calcular el desplazamiento del resorte. R: 3.33 cm.
11.9 Un resorte se alarga 4 cm cuando se le cuelga una masa de 10 gramos. Si
se le cuelga una masa de 25 gramos, oscila con un movimiento armnico
simple. Calcular el periodo del movimiento.
11.10 La frecuencia de vibracin de un sistema masa-resorte es de 5 Hz cuando
se le cuelga una masa de 4 gramos. Calcular la constante del resorte. R: 3.95
N/m.
11.11 Una masa de 1 kg sujeta a un resorte de constante 25 N/m, oscila en una
superficie horizontal sin friccin. La masa se suelta desde el reposo en el
instante t = 0, donde el resorte se encuentra comprimido en la posicin en x =
-3cm. Calcular: a) el periodo, b) la rapidez y aceleracin mxima, c) la
posicin, la rapidez y aceleracin en funcin del tiempo.
11.12 A un oscilador armnico simple le toma 12 s completar 5 vibraciones.
Calcular a): el periodo, b) la frecuencia, c) la frecuencia angular. R: a)
2.4 s, b) 0.417 Hz, c) 2.62 rad/s.
11.13 Un sistema masa-resorte oscila de tal forma que su posicin est dada
por x = 0.25cos(2t), donde x esta en m y t en s. Calcular: a) la rapidez y
aceleracin de la masa cuando x = -0.1 m, b) la rapidez y aceleracin mximas.
11.14 Una masa de 0.5 kg sujeta a un resorte de constante 8 N/m, oscila con
movimiento armnico simple, con una amplitud de 10 cm. Calcular a)

la rapidez y aceleraci

nm

ximas, b) la rapidez y aceleraci

n cuando la masa se encuentra en

x = 6 cm

de la posici

n de equilibrio, c) el tiem

po que demora la masa en moverse entre

x=0

8 cm
.xR:= a)
0.4 m/s, 1.6 m/s , b) 0.32 m/s, -9.6 m/s

, c) 0.232 s.

11.15 Una partcula sujeta a un resorte vertical, se estira hacia abajo una distancia de 4 cm desde su posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. La
2
aceleracin inicial hacia arriba de la partcula es 0.3 m/s . Calcular a) el periodo
de las oscilaciones siguientes, b) la rapidez cuando pasa por la posicin de
equilibrio. c) Escribir la ecuacin de movimiento de la partcula.
11.16 Una masa de 0.2 kg sujeta a un resorte oscila con movimiento armnico
simple, con un periodo de 0.25s. Si la energa total del sistema es 2 J, calcular
a) la constante del resorte, b) la amplitud del movimiento.
11.17 Un sistema masa-resorte oscila con una amplitud de 3.5 cm. Si la constante del resorte es 250 N/m, y la masa de 0.5 kg, calcular a) la energa
mecnica del sistema, b) la rapidez mxima de la masa, c) la aceleracin
2
mxima. R: a)0.153 J, b) 0.783 m/s, c) 17.5 m/s .
11.18 La amplitud de un sistema movindose con un movimiento armnico
simple se duplica. Calcular la variacin en: a) la energa total, b) la rapidez
mxima, c) la aceleracin mxima, d) el periodo. R: a) cuadruplica, b) duplica,
c) duplica, d) no cambia.
11.19 Un sistema masa-resorte tiene un movimiento armnico simple en una
superficie horizontal sin friccin, con una amplitud de 12 cm. Si la constante
del resorte es 50 N/m, calcular: a) la energa total del sistema, b) la energa
cintica del sistema cuando la masa est a 9 cm de la posicin de equilibrio, c)
la energa potencial cuando la posicin es x=9 cm.
11.20 Una partcula tiene un movimiento armnico simple con una amplitud de
3 cm. Calcular la posicin respecto al punto medio de su movimiento donde la
rapidez ser igual a la mitad de la rapidez mxima. R: 2.6cm.

11.2

Un bloque de 50 g se sujeta al extremo libre de un resorte ideal que tiene una

fuerza de restituci

n de 40 N por cada metro de extensi

n. El bloque se puede deslizar libre sobre una superficie horizontal sin fric

ci

n, se pone en movimiento d

ndole una energ

a potencial inicial de 2 J y una energ

a cin

tica inicial de 1.5 J. a) Dibujar la gr

fica de la ener

a potencial del sistema para valores en el rango

0.5m

+5m

. b) Calcular la amplitud de la oscilaci

n del gr

fico y en forma anal

tica. c) Calcular la rapidez del bloque cuando pasa por la posici

n de equili

brio. d) Calcular la posici

n donde la energ

a cin

tica es igual a la energ

a potencial. e) Calcular la frecuencia angular y el periodo. f) Si el

desplazamiento inicial fue

x>0

y la rapidez inicial fue

v<0

, calcular el

ngulo de fase. g) Escribir la ecuaci

n de movimiento

x(t)

11.22 Un pndulo simple tiene un periodo de 2.5 s. Calcular: a) su longitud, su

2
periodo si estuviera en la Luna, donde g = 1.67 m/s . R: a) 1.55 m, b) 6.1 s.
11.23 Calcular la frecuencia y el periodo de un pndulo simple de 10 m de
longitud.
11.24 Si la longitud de un pndulo simple se cuadruplica, que sucede con la
frecuencia y el periodo? R: se divide en partes iguales, se duplica.
11.25 Un pndulo simple de longitud 2 m oscila de ac para all y de all para
ac. Calcular el nmero de oscilaciones que har en 5 minutos.
11.26 Un pndulo simple que tiene una masa de 0.25 kg y una longitud 1 m, se
desva un ngulo de 15 y se suelta. Calcular: a) la rapidez mxima, b) la
aceleracin angular mxima, c) la mxima fuerza de restitucin.
2
R: a) 0.82 m/s, b) 2.57 rad/s , c) 0.64 N.
11.27 Una barra uniforme se encuentra pivoteada en un extremo como se
muestra en la figura 11.6. Si la barra oscila con un movimiento armnico
simple, calcular su longitud para que su periodo sea igual al de un pndulo
simple de 1 m de longitud.
11.28 Un aro circular de radio R oscila sobre el filo de un cuchillo. Demuestre que su periodo de oscilacin es el mismo que el de un pndulo simple de
longitud 2R.

11.2

Un p

ndulo f

sico en forma de cuerpo plano tiene un movimiento arm

nico simple con una frecuencia de 1.5 Hz. Si tiene una masa de

2.2 kg y el pivote se encuentra a 0.35 m del centro de masa, calcular el

2
momento de inercia del pndulo. R: 0.085 kgm .
11.30 Una varilla delgada tiene una masa M y una longitud de 1.6 m. Uno de
los extremos de la varilla se sujeta en un pivote fijo, en torno al cual oscila la
varilla. a) Calcular la frecuencia de estas oscilaciones. Si se agrega una
partcula de masa M al extremo final de la varilla, b) calcular el factor en el que
cambiar el periodo.
11.31 Un volante de un reloj tiene un periodo de oscilacin de 0.25 s. El volante se construyo de tal manera que 20 g de masa estn concentrados alrededor
de un aro de 0.5cm de radio. Calcular: a) el momento de inercia del volante, b)
-7
2
la constante de torsin del resorte sujeto al volante. R: a) 5x10 kgm , b)
-4
3.16x10 Nm/rad.
11.32 Un pndulo de 1 m de longitud se suelta desde un ngulo inicial de 15.
Despus de 1000 s su amplitud se reduce por la friccin a 5. Calcular el valor
-3
de b/2m. R: 1x10 s
11.33 Demuestre que la constante de amortiguamiento b tiene unidades kg/s.
11.34 Demuestre que la ecuacin 11.15 es una solucin de la ecuacin 11.14,
2
siempre y cuando b < 4mk.
11.35 Demuestre que la rapidez de cambio de la energa mecnica para un
2
oscilador amortiguado, no impulsado, esta dada por dE/dt = -bv y por lo tanto
siempre es negativa.
11.36 Una masa de 2 kg sujeta a un resorte de constante 20 N/m, se impulsa
por una fuerza externa de la forma F = 3cos(2t), donde F esta en N y t en s.
Calcular: a) el periodo del movimiento, b) la amplitud. Suponga que no hay
amortiguamiento, es decir que b = 0.
11.37 Calcular la frecuencia de resonancia de los siguientes sistemas: a) una
masa de 3 kg sujeta a un resorte de constante 240 N/m, b) un pndulo simple
de 1.5 m de longitud. R: a) 1.42 Hz, b) 0.41 Hz.

11.3

Considere un oscilador forzado no amortiguado (

b=0

), y demuestre que la ecuaci

n 11.1 es soluci

n de la ecuaci

n 11.17 con una ampli

tud dada por la ecuaci

n 11.18.

11.39 Un peso de 40 N se suspende de un resorte de constante 200 N/m. El

sistema no est amortiguado y se impulsa por una fuerza armnica de
frecuencia 10 Hz, dando por resultado un movimiento armnico de amplitud 2
cm. Calcular el valor mximo de la fuerza aplicada. R: 318
N.
11.40 Un pndulo de longitud L y masa M, tiene conectado un resorte de
constante k a una distancia h por debajo del punto de suspensin, como se
muestra en la figura 11.10. Calcular la frecuencia de vibracin del sistema para
valores pequeos de la amplitud. Suponga que tanto el soporte vertical como el

resorte son rgidos de masa

despreciable.
R:

1
f=

Figura 11.10. Problema

11.40.