VIBRACIONES

UNIVERSIDAD
AUTNOMA
DE
CHIHUAHUA
Facultad de
Ingeniera
[VIBRACIONES]
Roco Gabriela Medina Ochoa
Matrcula: 257157
Resumen
El estudio de las vibraciones ha sido de gran inters en la ingeniera
incluyendo diversas reas de aplicacin, de tal manera que existe un
conjunto de publicaciones de investigaciones aplicadas al tema.
Las vibraciones mecnicas refieren a la oscilacin de un cuerpo o
sistema mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Una vibracin
es un movimiento oscilatorio. Algunas vibraciones son deseables, como
la vibracin de un instrumento msica. Sin embargo, en muchas
aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones
debido a que pueden ocasionar fallas en el equipo o estructura que en
algunos casos podran producir su colapso.
Slo se considerarn las vibraciones con un solo grado de libertad,
donde configuracin de cada sistema se especifica con una sola variable
o un ngulo en el movimiento pendular.
Gran parte de los sistemas vibratorios reales tienen un solo grado de
libertad o se pueden modelar con un sistema de un solo grado de
libertad en circunstancias particulares. Se analizarn conceptos
fundamentales como la amplitud, resonancia, frecuencia, el
amortiguamiento y el periodo, que son utilizados en anlisis de sistemas
con mltiples grados de libertad.
(vii)
(viii)
(ix)
(x)
(xi)
(xii)
Bedford Mecnica para ingeniera mecnica pg. 487

Bedford, Mecnica para ingeniera mecnica pg. 500
(vi) Bedford Mecnica para ingeniera mecnica pg. 510
Sistemas conservativos
En un sistema vibratorio de un solo grado de
libertad, una sola coordenada que mida el
desplazamiento de la masa respecto a un
punto de referencia es suficiente para
especificar la posicin del sistema.
Un oscilador resorte-masa como el de la
figura (1) es un sencillo ejemplo de un
sistema vibratorio de un solo grado de libertad.
Estando el resorte en reposo, sin considerarse la friccin, aplicando la
Segunda
ley
de
Newton
tenemos
que:
Si la nica fuerza que efecta el trabajo es la masa, es decir, la fuerza

ejercida por el resorte es conservativa, lo que implica que la suma de las
energas cintica y potencial es constante:
Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo se tiene:
Suponiendo que la masa est suspendida del resorte y que est

sometida a movimiento vertical, si el resorte no est estirado en x se
puede confirmar que la ecuacin del movimiento es:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

Si la masa suspendida est en reposo, la magnitud de la fuerza ejercida

por el resorte debe sir igual al peso, kx mg, o lo que la posicin de
equilibrio es x mg/k (tambin se puede determinar la posicin de
equilibrio haciendo igual a la aceleracin en la ecuacin de movimiento)
Escribiendo la ecuacin en trminos de una variable que indique la
posicin:
Lo cual demuestra que el movimiento vertical de la masa
est descrito por la misma ecuacin del movimiento
horizontal.
Otro sistema diferente de un grado de libertad es el
movimiento de un pndulo. Tiene un solo grado de
libertad ya que el ngulo especifica el movimiento respecto a A, como se

muestra en la figura:
La energa cintica de la barra es T = IA (d/dt).
Colocando el plano de referencia en A, la energa
potencial al peso de la barra es V= -MG(1/2Cos) por
lo que:
Derivando respecto al tiempo resulta:
Expresando sen en serie de Taylor (i) y suponemos que permanece

bastante pequea para sustituir sen por , entonces la ecuacin es
idntica a
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

Resolviendo las ecuaciones de anteriores (sistema de pndulo y resorte

masa) con =k/m y =3g/2l) por medio de las ecuaciones
diferenciales ordinarias la ecuacin general es:

Donde A y B son constantes arbitrarias. Re expresando la ecuacin
anterior con el uso de identidades:
Donde y son constantes arbitrarias
Si se grafica la ecuacin anterior se

observan las oscilaciones resultantes
conocida como movimiento armnico
simple. Donde la constante es la
posicin horizontal de la funcin sinodal
respecto al origen t = 0, llamado fase.
La constante E es la amplitud de la
vibracin.
Podemos interpretar la ecuacin

anterior como el movimiento uniforme
de un
punto a lo largo de una trayectoria
circular (ii). Dibujamos un crculo cuyo
radio es igual a la amplitud y
suponemos que la lnea de a P gira en
direccin anti horaria con velocidad
angular constante w. Si escogemos la
posicin de P en t O como se indica, la
proyeccin de
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

la lnea sobre el eje vertical es sen(t cf).

El periodo y la frecuencia natural son:
Al vibrar el sistema su energa total oscila entre energa cintica y

energa potencial (iii). La
energa total es proporcional al cuadrado de la amplitud y al cuadrado
de la frecuencia natural.
Vibraciones Amortiguadas
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

Si se desplaza la masa de un oscilador resorte-masa y se

libera, ste se ir frenando y finalmente
se detendr debido a la friccin o a los mecanismos de
amortiguamiento
que actan sobre el sistema. Estos mecanismos atenan la
vibracin.
A continuacin se presenta un mtodo sencillo para
modelar el amortiguamiento en sistemas vibratorios.
El oscilador resorte-masa de la tiene un elemento
amortiguador,
La fuerza requerida para alargar o acortar
un elemento amortiguador se define como el producto de
una constante, llamada constante de amortiguamiento, y
la razn de cambio de su longitud
La ecuacin del movimiento de la masa es:
Definiendo = (k/m) y d=c/ (2m) la ecuacin se reescribe como:
La ecuacin anterior describe las vibraciones de muchos sistemas

amortiguados de un grado de libertad. La forma de su solucin, y el
carcter del comportamiento predicho del sistema, depende de si es
menor, igual o mayor que .
Amortiguamiento subcrtico
Si d el sistema es subcrticamente amortiguado. Suponiendo una
solucin de la forma
La solucin general a la ecuacin anterior (iv) queda expresada en la
forma:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

Donde A YB son constantes.

La funcin exponencial ocasiona el efecto de amortiguamiento: la
amplitud de la vibracin se atena con el tiempo. El coeficiente d
determina la razn con que disminuye la amplitud.
El amortiguamiento tiene un efecto importante adems de la
atenuacin. El periodo y la frecuencia natural del sistema amortiguado
son:
Amortiguamientos crticos y supercrticos

Cuando d se dice que el sistema est
amortiguado. Sustituimos la solucin de la forma
supercrticamente
La solucin de la ecuacin general estar dada por:
Donde C y D son constantes.

Las ecuacin general anterior indica que el movimiento del sistema no
es oscilatorio cuando d . La condicin d = define la cantidad
mnima de amortiguamiento necesario para evitar un comportamiento
oscilatorio, siendo un caso crticamente amortiguado.
A continuacin se muestra el efecto de cantidades crecientes de
amortiguamiento en el
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

VIBRACIONES FORZADAS
Este trmino refiere a las fuerzas externes que afectan

las vibraciones de un sistema
Por ejemplo, durante un sismo, un edificio sufre vibraciones forzadas
inducidas por fuerzas oscilatorias ejercidas en su cimentacin. Cuando el
sismo pasa, el edificio vibra libremente hasta que su movimiento cesa
por amortiguamiento.
El oscilador amortiguado resorte-masa de figura
siguiente se somete a una fuerza horizontal F (t)
dependiente del tiempo. Su ecuacin de movimiento,
definiendo d = c/2m y a (t) = F (t)/m se tiene la
ecuacin
Donde a (t) es la funcin de excitacin. La ecuacin

anterior describe a muchos sistemas amortiguados de un
solo grado de libertad.
Funcin de excitacin oscilatoria

Si las ruedas de un auto estn desbalanceadas, ejercen fuerzas
oscilatorias que causan vibraciones perceptibles. Casi cualquier tipo de
funcin de excitacin se puede
representar como una suma de
funciones oscilatorias de excitacin con diferentes frecuencias o un
espectro continuo de frecuencias.
podemos determinar su respuesta en funcin de la frecuencia de la
fuerza de un sistema del movimiento de un sistema vibratorio sometido
a una funcin oscilatoria de excitacin.
Suponiendo que la funcin de excitacin es una funcin oscilatoria de la
forma:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

10
donde ao,
la funcin de
bo y la frecuencia circular o de
excitacin son constantes dadas. La amplitud de la
solucin particular (v) ser:

La solucin particular para el movimiento de un sistema vibratorio
amortiguado sometido a una fuerza oscilatoria externa tambin se llama
solucin de estado permanente (vi).
La frecuencia a la que la amplitud de la solucin particular es mxima se llama
frecuencia de resonancia.
El fenmeno de resonancia es comn en la vida diaria. Por ejemplo,

cuando la rueda de un auto est desbalanceada, se perciben las
vibraciones resultantes cuando el auto se mueve a cierta velocidad. A tal
velocidad, las ruedas giran a la frecuencia de resonancia de la
suspensin del auto. La resonancia es de importancia prctica en
muchas aplicaciones, ya que fuerzas oscilatorias relativamente
pequeas pueden ocasionar grandes amplitudes de vibracin que
generan daos o interfieren con el funcionamiento de un sistema.
Conclusin
Con el desarrollo de las ecuaciones anteriores en relacin a las
vibraciones, es posible determinar grficamente el comportamiento de
gran nmero de objetos que sean sometidos a ciertas vibraciones. La
amplitud, la resonancia, la frecuencia, el amortiguamiento y el periodo,
que son anlisis de sistemas con mltiples grados de libertad en
comparacin con parmetros de seguridad pueden darnos una idea muy
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

11
cercana a las consecuencias que las vibraciones tendrn en el objeto

analizado.
En la ingeniera es muy comn que las vibraciones sean un punto
indeseable, pues las oscilaciones consecuentes son capaces de
presentar un mal comportamiento en las estructuras de cualquier tipo
llegando incluso a propiciar la falla o colapso de la estructura, tal como
pas con el puente colgante de Tacoma Narrows, donde la frecuencia
del puente y de los torbellinos de viento o vrtices (creados al impactar
el viento con el puente) llegaron a tener la misma frecuencia natural del
puente (o resonancia) generando enormes ondulaciones que provocaron
el colapso del puente.
Es por ello que el estudio de las vibraciones en es de gran importancia
para cualquier ingeniera, pues al entender el comportamiento de las
vibraciones es posible reducir su impacto cuando no son deseadas.
Referencias
Bedford, Anthony/Fowler Wallace. Dinmica: Mecnica para

ingenieros (The University of Texas, Austin). Pearson Education
(1996).
Tacoma Narrows Bridge Collapse. Stillman Fires Collection

http://archive.org
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

12
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)


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Bedford Mecnica para ingeniera mecnica pg. 487

Si la nica fuerza que efecta el trabajo es la masa, es decir, la fuerza

Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo se tiene:

Suponiendo que la masa est suspendida del resorte y que est

Bedford Mecnica para ingeniera mecnica pg. 487

Si la masa suspendida est en reposo, la magnitud de la fuerza ejercida

libertad ya que el ngulo especifica el movimiento respecto a A, como se

Expresando sen en serie de Taylor (i) y suponemos que permanece

Bedford Mecnica para ingeniera mecnica pg. 487

Resolviendo las ecuaciones de anteriores (sistema de pndulo y resorte

diferenciales ordinarias la ecuacin general es:

Si se grafica la ecuacin anterior se

Podemos interpretar la ecuacin

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la lnea sobre el eje vertical es sen(t cf).

Al vibrar el sistema su energa total oscila entre energa cintica y

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Si se desplaza la masa de un oscilador resorte-masa y se

Definiendo = (k/m) y d=c/ (2m) la ecuacin se reescribe como:

La ecuacin anterior describe las vibraciones de muchos sistemas

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Donde A YB son constantes.

Amortiguamientos crticos y supercrticos

La solucin de la ecuacin general estar dada por:

Donde C y D son constantes.

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Este trmino refiere a las fuerzas externes que afectan

Donde a (t) es la funcin de excitacin. La ecuacin

Funcin de excitacin oscilatoria

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solucin particular (v) ser:

El fenmeno de resonancia es comn en la vida diaria. Por ejemplo,

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cercana a las consecuencias que las vibraciones tendrn en el objeto

Bedford, Anthony/Fowler Wallace. Dinmica: Mecnica para

Tacoma Narrows Bridge Collapse. Stillman Fires Collection

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