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INTRODUCCION

Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin


transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o
entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no
transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o
flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo
potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por cadenas, por
correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin
de potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas
dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes,
y al menos alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a
un momento flector constante, actan esfuerzos normales variables). Como los
esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora
de fatiga para esfuerzos combinados.
Configuracin y accesorios de los rboles
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de
que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes
elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los
rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para
posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos
utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas
(figura 7.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores (figura 7.4.c), ajustes a
presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores
ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo,
hombros, tornillos de fijacin o prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin
(figura 7.4.b), pasadores (figura 7.4.c), collarines de fijacin, tornillos (figura
7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar
axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los
pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles , es decir, son
elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una
sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.

Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:


Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:
esttica
a la fatiga
a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol: - deflexin por flexin y pendiente de
la elstica - deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol) El
material ms utilizado para rboles y ejes es el acero.

Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo.


Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra
optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros
comnmente usados para rboles y ejes. Es necesario hacer el diseo
constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones
por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos
datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la
resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener
informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en
dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones. El diseo

constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los


diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de
fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se
deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.


Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores
tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los
dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en
sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de
reducir problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar
el rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de
transmisin de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del


rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de
trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se
debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas
ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del
equipo. Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales
(crticas) del rbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando
se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina resonancia. Los
rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a
vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador
debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de
cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o
deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar
que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las
piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas
en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no
sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro
lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados

si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como
los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los
rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos
factores, entre los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez,
una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de
los elementos que lo requieran.
Esfuerzos en los rboles
Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas, poleas y
estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales.
Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos
por flexin, torsin, carga axial y cortante. La figura 7.5 muestra
esquemticamente un rbol en el cual est montado un engranaje cnico y una
estrella. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales producen los
cuatro tipos de solicitacin mencionados.

Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol


existe, en general, un par de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante,
V, y un momento flector, M. Estas cargas producen los esfuerzos siguientes:

2. Ejes
Generalidades

Son elementos de mquinas que sirven de soporte para otros rganos, los
cuales pueden girar u oscilar alrededor de ste. Los ejes no transmiten
potencia y por ello estn sometidos solamente esfuerzos de flexin, en algunos
casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones.
Para los ejes fijos se toma el valor dela resistencia esttica, pero para los
giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas.
Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual
que en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su
resistencia, o sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las
propiedades mecnicas.
Los ejes generalmente adoptan una seccin tal para que las tensiones sean
aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes
tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma cilndrica en toda
su longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan son considerables y el
momento flector mximo tambin.

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin


a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.
Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero,
como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste.
Tipos de ejes
Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:
Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos,
pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos
giran libremente sobre ellos.
Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos
situados sobre ellos.

Ejes de un vehculo
Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes
mantienen la posicin relativa de las ruedas entre s y estas respecto al
chasis del vehculo. En la mayora de los vehculos las ruedas son la
nica parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del
vehculo as como cualquier carga adicional que este transporte, junto con
otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado. Adems del
objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con una o
ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:
Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza
descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un
momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto los
frenos de disco como los frenos de tambor, ejercen esta fuerza
descentrada.

Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace
axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje
perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de

guiado de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las
del el eje delantero.

Velocidad Crtica De Ejes


Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido a su propio peso
y al de las cargas que soportan. La deformacin depende de las
caractersticas del eje, de la distancia entre sus apoyos, de la masa total del eje
y de las cargas que actan. La deformacin adquiere valores mximos a las
llamadas velocidades crticas. En algunos casos son tan altas que
superan enormemente las velocidades de trabajo de los ejes.
Se puede considerar que:
Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula
mediante la expresin:

Siendo:
wc

= velocidad angular crtica.

= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida


igual a su peso propio por unidad de longitud.
Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor
que la del propio eje, se calcula mediante la expresin:

Siendo:
= deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.

Materiales Para Ejes Y rboles


Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en
nuestro pas se prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que
preferentemente se usan los siguientes aceros:
SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso
espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando
algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante
cementacin.
SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica
y un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se
endurece por templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la
fatiga.
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia
que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia
mecnica.
SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima
tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos
para el diseo de rboles.

Conclusin
As podemos ver que los elementos de transmisin de potencia como los
rboles y los que no transmiten como los ejes son de gran utilidad y uso
obligado en mquinas y mecanismos que gracias a ellos pueden
funcionar como lo han venido haciendo durante siglos.
Cabe destacar que desde que se invent la rueda ellos han venido
desempeando un rol protagnico en el avance de las civilizaciones.
Gracias a las exigencias de los tiempos modernos los rboles y los ejes
han sido adaptados y mejorados con tecnologa de punta que los hacen ms
verstiles y variados para condiciones diversas. Por ello vemos cmo los
rboles tienen varios perfiles de presentacin sin perder su principio
fundamental que es la de transmitir potencia. En cuanto al eje ste luce casi
igual pero ahora con la implementacin de nuevos materiales de
construccin son capaces de soportar cargas y esfuerzos que en el pasado
parecan imposibles de sobrellevar.
BIBLIOGRAFIA:

http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap7.pdf
http://calculosmaquinasyelementos.blogspot.com/p/manuales_22.html
http://tic.uis.edu.co/ava/pluginfile.php/189309/mod_resource/content/3/Docum_
Ejes/Manual-Ejes_Enoc.pdf

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA


DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA
INDUSTRIAL
ELEMENTOS DE MAQUINAS

Integrantes:
Ral Panimbosa
Cristian Huaraca
Jorge Llerena
Jorge Mesa
Aldo Calua

TEMA: ARBOLES Y EJES DE

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