METODOS ITERATIVOS

1.- INTRODUCCION
La teora de estructuras ir^determinadas se ha desarrollado ms bien en forma
espasmdica. Luego de ios trabajos pioneros de Mller-Bresiau, Mohr, Castigliano y
Maxweii que datan de fines del siglo XIX y principios de! siglo XX, hubo un perodo de dos
o tres dcadas durante el cuai se registraron muy escasas ideas nuevas. Sin embargo,
hacia comienzoQ de t930 hubo una evidente recreacin del inters en la materia; el
desarrollo del hormign armado, el nacimiento dei hormign pretensado, las modernas
construcciones soldadas de acero y la complejidad de las estructuras de fuselajes de
aviones, enfrentaron a los ingenieros con formidables problemas tericos que hasta
entonces no se haban presentado en tal escala. Los Mtodos de las Fuerzas y de las
Deformaciones, que ya se haban perfeccionado para ese entonces, se manifestaban
impotentes cuando se trataba de estructuras con gran cantidad de incgnitas, en razn de
la laboriosidad asociada a la resolucin de un sistema de ecuaciones algebraicas de igual
nmero que aquellas.
Y es justamente por esos afos cuando el ingeniero norteamericano Hardy Cross
presenta su trabajo original sobre la distribucin de momentos, mtodo iterativo conocido
a partir de entonces como Mtodo de Cross. Es tal la Importancia que adquiere su
divulgacin, que Fernandez Casado habla de un "giro copernicano", con el cuai se inicia
una nueva etapa en el clculo de estructuras de barras. Segn el ingls Matheson, con el
Mtodo de Cross se genera una revolucin que transforma ia manera de pensar en los
ingenieros estructuralistas de todo el mundo.
Aunque Timoshenko atribuye los orgenes del mtodo a otros autores, entre ellos Casilev,
Waddeil y el mismo Mohr, no caben dudas que la idea de aproximaciones sucesivas,
aplicada directamente a la estructura ms que a un sistema de ecuaciones simultneas,
es el resultado de los estudios de Cross. Si bien es cierto que el escrito original es
incompleto y singularmente sucinto, que adems la solucin de algunos casos
particulares como ia desplazabilidad de la estructura es debida a sus seguidores, es
evidente que !a contribucin de Cross fue notable, constituyndose en el punto de partida
para mtodos de relajacin aparecidos posteriormente. Cross redujo el misterio esotrico
del clculo de prticos hiperestticos a la competencia de cualquier ingeniero y prepar el
camino para el gran desarrollo de mtodos de aproximaciones sucesivas que actualmente
se aplican a cada rama de la ingenieria en general.
Como un jaln importante para la ingenieria argentina, la primera publicacin en espaol
aparece en nuestro pas en 1931, antes que en EE.UU. se publicara el texto de
Cross-Morgan en 1932. En 1934 surge en Espaa la primera edicin del libro de
Fernandez Casado, y en Alemania, a juzgar por los conocimientos del autor de este texto,
se espera hasta 1948 para presentar una obra dedicada totalmente al nuevo
procedimiento, si bien con anterioridad se publican artculos resumidos en revistas
tcnicas.
El inmediato xito del Mtodo de Cross se explica fcilmente: En efecto, por ese entonces
se haba generado, asociada al clculo estructural, una desmedida preocupacin por los
desarrollos matemticos, que tenda a hacer perder de vista la finalidad primordial del
ingeniero, cuai es la de imaginar y proyectar estructuras, para despus llevarlas a su
concrecin material. El Mtodo de Cross da ia pauta de lo que debe ser un procedimiento

de clcuio; sjmpie, verstil en su aplicacin y \Q qtse es ms importante, adecuado a!

fenmeno fsico que aborda. A! .isarSo, se est siempre a la vista de la estructura y de!
pape! que desempea cada uno de sus elementos. Se hace manejable, sin recurrir a
esfuerzos considerables, la posibilidad de introducir variaciones en la forma y
'dimensiones de los miembros. Adems, la cualidad ms valiosa del mtodo es su
sencillsima generairiad, que lo convierte en una fierramienta til de trabajo en los
clculos diarios, an en nuestros das.
Bien es cierto que con la aparicin de la computacin electrnica hacia la mitad de! siglo
pasado se manifiesta una evidenie y lgica tendencia a retomar !a senda de los mtodos
clsicos, en razn de qije es problema de resolver las ecuaciones algebraicas
Involucradas deja de ser tal, sumado a )o cua! se desarrolla e! clculo matricial de
estructuras, que constituye de por s una excelente alternativa para sistematizar las
operaciones y confeccionar programas de compuacin que abarquen en forma raciona y
globai todas fas estructuras de barras, pasando de lo particular a lo general Tambin es
un hecho indisciititalemente positivo que la tecnologa actual ha posibilitado el acceso a
c o m p u t a d o r a s de g r a n capracidad sin ernolumeros considerables, que estn a! alcance
de cualquier ingeniero. Sin embargo, en ei simbolismo de! lgebra matricial, as como en
el auxilio de las computadoras, que tan prcticos y tentadores resultan para a solucin de
un sisema estructura, .subyace un aspecto negativo en lo que hace a la comprensin del
comportamiento esttico en s mismo, y por fo tanto para a formacin del estructuralista,
cuya funcin, adems del clculo, es el proyecto de estructuras. Este aspecto negativo se
vincula a ia posibilidad de exiraviarse en el uso de expresiones matriciaies sin tener
presente el significado fsico de cada uno de los smbolos que en ellas aparecen. E!
dominar mtodos iterativos de clculo representa la anttesis de los mtodos matriciales
de anlisis, y con su uso puede llegar a adquirirse la capacidad creativa necesaria para el
proyecto estructural, que es un trabajo de sntesis. Al mismo tiempo, se logra a suficiente
destreza para juzgar los resultados de! aJss computadonal, que suele estar ligado a
errores humanos de concepcin estructura! y de entrada de datos.
Paro la computacin es una realidad avasallante, y su emipieo en la enseanza obliga ai
retorno a las fuentes de la teora de las estructuras: a los trabajos de Mohr, Castigliano,
Engesser, Maxwell y otros, a profundizar los conceptos de trabajo y energa, canalizados
a travs de los principios energticos. Eiie permite cumplir con la meta de abordar
anlisis generales, sin resricciones -a ios problemas de la tcnica actual.
Finalmente, cabe acotar que tambin los mtodos iterativos pueden expresarse en forma
matricial y ser desarrollados en programas simpSes y de ejecutividad igual o mayor que los
procedimientos ms sofisticados en el caso de estructuras reguiares.
Hacia e ao t955, y coincidiendo con ei surgimiento de 'a poca computadonal, surgi el
Mtodo de Kan?, cuya divulgacin fue inmediata. Como se ver ms adelante, este nuevo
mtodo iterativo presenta ia verrtaja de su tota! automatizacin comparado con el Mtodo
de Cross, y en un nico esquema numrico de clculo se llega a la solucin del problema.
Este hecho \Q convierte en una alternativa ms conveniente que Cross para ser
programado computacionalmerTe, sobre iodo en edificios en altura.

2.- FNDAMEMIO O P E R A T I V O D E L O S iVlETQDQS D E C R O S S Y K A N i

El Mtodo de Cross est basado en correcciones adicionales, es decir que se parte de un
valor del momento y se !e agregan correcciones hasta arribar ai valor final, o s e a :

Mk = Mk,o -1- Mk,i + Mk,2 +

+ Mk,n

(1)

Ei ltimo valor iVIkn debe ser suficientemente pequeo respecto a! valor inicial Mk.o-

Ei Mtodo de Kani es un procedimiento iterativo en el cual se tiende al valor real

mejorando paulatinamente el valor inicial, es decir:
Valor inicial
Primera iteracin
Segunda iteracin

Mk = Mko
MK = Mk,r
Mk = Mh,2

Iteracin (n-1)
Iteracin (n)

Mk = Mk,n-i
Mk = Mkn

El proceso finaliza cuando los dos ltimos valores: Mkn-i y Mkn son suficientemente

Similares.
Se han propuesto otros mtodos iterativos que operan con giros en lugar de momentos,
pero no presentan ninguna ventaja respecto a los mencionados. En todos ellos, debe
recalcarse que a pesar de su carcter operacionalmente repetitivo, no son mtodos
aproximados, pues a los valores finales, sean giros o momentos, puede arribarse a
resultados tan exactos como se desee, con ^olo continuar el proceso numrico hasta las
cifras decimales deseadas.
Tanto en Cross como en Kani ei sistema fundamental asociado a los mismos es el mismo
que el adoptado en el mtodo de las deformaciones, es decir con nudos bloqueados al
giro y al desplazamiento. Ello resulta obvio en razn de que ambos mtodos se
fundamentan en ei mtodo nombrado en ltimo trmino, como se ver en lo que sigue.
3 - METODO DE C R O S S
La idea de Cross es partir del sistema fundamental, o sea el sistema bloqueado, solicitado
por las acciones exteriores, arribndose al sistema real deshaciendo este bloqueo por
etapas. En la primera etapa se permite el giro de los nudos, impidiendo en cambio los
desplazamientos, lo que equivale a operar con un sistema indesplazable. arribndose a
un diagrama de momentos MQ. En la segunda etapa se analiza el sistema desplazable,
que conduce a un diagrama de momentos M i . Los momentos finales resultarn de la
suma de ambos, es decir:
Mfinal = Mo + M,

(2)

Es evidente que si el sistema presenta un grado de desplazabilidad mayor que uno, con
desplazamientos independientes A i , A?.,.... An la ecuacin anterior se amplia a:
Mfinal = Mo + M i + M2 +

+ Mn

(3)

Lo expresado anteriormente se puede ilustrar con el ejemplo de Fig.1. Se trata de un

prtico simple empotrado en su base, y admitiendo como es corriente que la rigidez
extensionai de las barras tiende a infinito - suposicin aceptada en el mtodo de las
deformaciones manual - el grado de desplazabilidad es igual a uno.

4.0 m
PROPUESTO

}.0 m

Fiq.1

En Fig.2 se dibuj e! sistema indesplazabie sometido a la carga exterior q. Obsrvese que

ftpQn con !a biela se manifiesta una fuerza de fijacin Fo , a determinar una
vez que e! diagrama de momentos Mo sea conocido, diagrama que se lograr a travs del
mtodo de Cross.
B
A
Fo

SISTEMA

INDESPLAZABLE
RESUELTO POR
CROSS

<r*-

D
Dado que la fuerza Fo fue introducida arbitrariamente, Cross la anula en una segunda
etapa, aplicndola al sistema con sentido contrario, Fig.3. E s evidente que dicha fuerza ha
de producir ef desplazamiento A del sistema propuesto, tal como se indica en la figura, y
originar adems e! diagrama de momentos M i de ec.(2).

Fe

3
A
r""

A
SISTEMA
DESP1J\2ABLE
RESUELTO POR
CROSS

r-

D
3-1 Factores auxiliares en ej mtodo de Cross
Si bien desde el punto de vista concepta! lo expuesto por Figs.2 y 3 resulta totalmente
comprensible, resta conocer la forma crrO Cross resuelve cada uno de los sistemas
anteriores para arribar a tos diagramas MQ y M\. Para ello se hace necesario comentar
tres factores que son fundamentales para ia ejecucin del proceso numrico de Cross:
1.- Factor de Rigidez
2- Factor de Induccin
3.- Factor de distribucin
Los dos primeros factores surgen de ia consideracin de Fg.4, en !a cual se aplica en un
extremo de la barra A B e! momento que produce el giro unitario en dicho extremo, en
tanto que ei extremo distante se encuentra empotrado. Cor?io se dedujo al estudiar el
mtodo de las deformaciones, este momento, que se denomina factor de rigidez k, vale:

Fig.4
A su vez, en ei extremo B se puede reemplazar ei empotramiento por un momento que
impide ei giro en ese extremo, cuya magnitud es conocida y vale:
2EI

1,
(5)
= ~k
2
La relSin entre el momento en A y el Lmomento
en B es el factor de induccin y, cuyo
Rii

MB

valor es:
y= 1 = 0.5
Se interpreta la expresin anterior concluyendo que cualquier momento apcadO en A

induce en el extremo empotrado B la mitad de su valor.

Si ei extremo B fuera articulado el factor de rigidez es ahora k' y vale:
k' =

3EI

(6)

y como se indica en Fig.5 no se induce momento alguno de A a B, o sea que y = O

A

-Y =0

Fig.5 .

En cuanto ai factor de distribucin p, se determinar su valor en base a la Fig.6, en la

cual se ha dibujado un nudo solicitado por un momento exterior M, y a! cual concurren las
barras 1 a 4.

Fig.6

EJ momento M en el nudo hace girar al mismo un ngulo cp y se distribuye entre las

barras que concurren al mismo, al tiempo que dichas barras han de girar ei mismo ngulo
(p que aquel. En consecuencia puede escribirse:
(7)
Lo que conduce a:
;M=P,.M

a
El
e
s

M,

= P,.M

M3

La suma de los factores de distribucin p alrededor del nudo debe ser obviamente la
unidad. Para una barra cualquiera i puede expresarse j3 en la forma:

3.2.- Distribucin de momentos segn CROSS

Una vez determinados los factores auxiliares puede procederse a desarrollar el proceso
numrico de iteracin de Cross. Para ello, dicho autor parte del sistema con nudos
bloqueados y desbloquea un nudo cualquiera, manteniendo bloqueados los nudos
restantes. Se hace evidente que si el nudo desbloqueado est solicitado por un momento
cualquiera, este momento acta como desequilibrante del nudo y se distribuir entre las
barras que concurren al mismo segn los factores de distribucin de estas ltimas,
quedando el nudo en equilibrio. A su vez, cada momento distribuido as determinado en
cada extremo de barra inducir en el extremo opuesto la mitad de su valor, salvo que
dicho extremo opuesto sea articulado, caso en que no se inducir ningn momento por
ser y = 0. Al finalizar este paso se vuelve a bloquear e! nudo elegido y se procede a
desbloquear otro nudo del sistema, sin que sea necesario seguir un orden determinado,
repitindose el proceso numrico anterior. Para acelerar la convergencia, es conveniente
ir desbloqueando ios nudos que estn solicitados por los mayores momentos
desequilibrantes.
El proceso explicado se contina hasta que ios momentos distribuidos entre las barras
que concurren a los nudos sean de escasa monta comparados con los momentos de
empotramiento perfecto que dieron origen a! comienzo del clculo. Llegada esta instancia,
los momentos finales se determinan como suma de los siguientes momentos en cada
extremo de barra:
Momentos de empotramiento perfecto
Momentos distribuidos
Momentos inducidos
Como control, debe verificarse la nulidad de la suma de los momentos en los extremos de
barras concurrentes a cada nudo.
El proceso de Cross as explicado debe ser aplicado al sistema indespiazable y a todos
los sistemas desplazabies asociados a la estructura en estudio. Como ejemplo, se
completar el clculo de la estructura aporticada de Fig. 1, a la que se asignan los
siguientes datos:

Altura de columnas : 4.0 m

Luz des dinte!: 5.0 m
Inercia de las columnas : ! = 0.0053
Inerda del dintel; I = 0.01 m4
Carga q = 2 /m

Nota : Para le determinacin de momentos flsctores es suficiente operar con rigideces

relativas en lugar de las reates. En consecuencia, puede trabajarse con los valores
relativos siguientes:
Barras empotradas: k = ^
Barras articuladas en un extremo: k' = 0.75
L
En este c a s o :
k dintel = 0.20
,
kcoiumna = 0.133
Los factores de ciistnbucin valen:
O 20

a25T3:m=-"'

O 33

o:257r3r

Sistema indespiazable
El momento de empotramiero en el dintel vale:
M c A - ~ ^

= -2.67m

M,e=+2.67tm

En el esquema de Cross que sigue a continuacin, Fig.7, se ha operado siguiendo las

reglas anteriores: Se-? desbloque primeramente el nudo A , donde el momento
desequilibrante es 2.67, e\o equilibrante es entonces (-2.67) y los momentos
distribuidos en extremos de columna y dintel, en base a los factores de distribucin 0.40 y
0.60, son (-1.07) y (-1.60), respectivamente. Estos inducen en el extremo opuesto la mitad
de su valor, o s e a (-0.54) y (-0.80), quedando e! nudo en equilibrio, pudiendo ser
bloqueado nuevamente. Para indicar que un nudo se encuentra e equilibrio se traza una
linea sobre los valores de momentos inducidos. Los momentos en extremos inferiores de
columnas, por estar empotrados, reciben y -absorben los momentos que les llegan, pero
no devuelven nada. S e pasa entonces ai nudo B, donde se tiene el momento inducido (0.80), de manera que el mismo acta como desequilibrante al desbloquear este nudo. El
momento equilibrante (+0.80) se distribuye proporcionalmente a los factores de
distribucin, resultando los valores 0.48 y 0.32, que a su vez inducen la mitad de su
magnitud en el extremo opuesto, quedando en equilibrio. S e repite luego el proceso
pasando al nudo A, donde ahora, a! desbloquear al mismo, acta e! momento 0.24 como
desequilibrante, continundose la iteracin en la misma forma que en el primer paso. El
esquema numrico as descrito se contina hasta que los valores resultan despreciables
respecto a ios momentos iniciales. Llegada esta instancia, e! proceso debe terminar con el
paso de distribucin, no debindose inducir en el nudo opuesto. Finalizado e! Cross, se
suman en cada extremo de barra ios valores encolumnados, y en cada nudo debe
verificarse que la suma de momentos sea igual a cero. S e recomienda repetir en forma
personal el proceso nuniric anterior a Tm de fijar los conceptos involucrados. Ei
diagrama de momentos en el sistema indespiazable, dibujado por la fibra fraccionada, se
construye teniendo en cuenta la convencin de signos acostumbrada: momentos positivos
en extremos de barras actan con sentido horario.

A
-t

1.49 o

cS1

o
d

CD -

-1.49
-0.01
0.02
-0.14
0.24
-1.60
0.60

-0.35
0.04
-0.07
0.48
-0.80
-CM

0.35

T!

Fjq.7
-3.26

ift
O
lO
O O

CD

N
CD

c^i

T -

C\
O

0.18

bl diagrama de riomenos Mo en m del sistema indesplazabie se dibuj en Fig.8, por la

fibra traccionata.
Fo

Fig.8

0.18

3.26

La fuerza de fijacin Fo esquematizada en a figura se considera positiva cuando posee el

sentido elegido para ei desplazamiento A. Dicha fuerza se determina sumando los cortes
en cabezas de columnas, cuya direccin coincide con !a de! desplazamiento A. En Fig.9
se realizaron los cicuios correspondientes.
o

o . 13

_ r 3.56
0.35/

^ 3 t
Fig.9
4.00 m

2.0 t/m

3.26

0.18

Fo = - 4.0 + 0.44 - 0.13 = - 3.691 (sentido < ^

Sistema Desplazable
La fuerza Fo determinada anteriormente, aplicada al sistema desplazable cambiada de
signo, producira el desplazamiento real A , hasta ahora incgnito. Ello se ilustra en Fig.3,
que se repite a continuacin.

Fig.10

Sin embargo, el hecho de que Fo no genera momentos de empotramiento perfecto para

dar comienzo al proceso de Cross, obliga a usar el siguiente artificio: Se opera con un
desplazamiento elegido arbitrariamente Aarb que se aplica al sistema fundamental y
genera los momentos de empotramiento en las columnas, Fig.11, que eStl dadOS DOr la
expresin;
(9)

arb

Fig.11

Obsrvese que una vez que el prtico es desplazado, debe evitarse que vuelva a su
posicin original, para lo cual se ha dispuesto la biela a la altura del dintel. En
consecuencia, F i * puede interpretarse como la fuerza que produce el desplazamiento Aarb,
o en su defecto, como la fuerza de fijacin que evita el regreso del prtico a su posicin
original una vez que se aplic Aarb,
Por otra parte, dado que los momentos de empotramiento de ec.(9) son proporcionales al
desplazamiento A a * elegido al azar, resulta ms prctico elegir directamente los
momentos de empotramiento, tratando que su valor sea del mismo orden de magnitud
que los momentos asociados al sistema indesplazable. En el sistema de Fig.11 se ha
optado por momentos de (-5.0) tm en la cabeza y pie de ambas columnas idnticas.
3.46

-0.06
Q.1Q
-0.63
1.05
3.00

0.19
-0.32
2.10
1.50

o o
-3.46 p
o o
o o c\ UO

o
o cToq ^
lO

T^iO

-3.46

Fia. 12

t t

T- o
o
o rg o o
o o r-^ i d

CM

-4.23

o
^
q o 1o
uj> o o -4.23

El diagrama de momentos M i * del sistema despiazable se dibuj en Fig.13 por el lado de

la fibra fraccionada. La fuerza F i * resulta de sumar los cortes en cabezas de columnas,
segn se indica en Fig. 14.

4.23

4.23

La fuerza F i * surge de haber adoptado momentos de empotramiento arbitrarios. Por otra

parte, dado que sobre el dintel no acta ninguna fuerza concentrada exterior, es posible
escribir la siguiente ecuacin de equilibrio:
(10)

Fo + C. F i * = 0

donde C es un coeficiente de proporcionalidad cuyo valor se determina con ec.(10).

C = - 0 - = i ^ = 0.96
Fi*
3.84

(11)

Obviamente, dicho coeficiente representa adems la siguiente relacin:

M, *
En consecuencia, los momentos finales surgen de:
M = Mo + M i = Mo + C . M i * = Mo + 0.96
El diagrama final de momentos se dibuj en Fig.15.

(12)

(13)

2.97

1.83

Fiq.15

Mpinal

7.32

2.26/

Nota aclaratoria: Si el prtico presentara la forma de Fig.16, al adoptar los momentos de

empotramiento perfecto del sistema desplazable se debe cuidar que dichos momentos
sean compatibles en todas las columnas. Dado que las columnas SOn diferentes, se
adopta el momento de empotramiento para una de ellas y se determina el de las denris.
En el ejemplo, se adopt para la columna AC el momento de empotramiento MAC*=MCA* y
ei momento MBD* en la columna BD resulta de expresar la igualdad de desplazamientos
en ambas columnas:
A

lAC

El.IAC

B A

/ Punto de
Inflexin

1
EIBD

Fiq.16
D

(14)
,
1 c
'^^ AC
3EI
6Er' A C
-"^-"^ B D
^
Igualando el segundo y tercer miembros de la ecuacin anterior puede despejarse el
momento de empotramiento MBD*.
3 - 3 . - Estructuras regulares sometidas solamente a cargas verticales
Si la estructura de un edificio es regular y se excluyen las cargas horizontales de sismo o
viento (o se consideran stas por separado), cabe la simplificacin que se muestra en
Fig.17. En el esquema de la izquierda se analiza un nivel cualquiera considerado
indesplazable, sometido a las cargas verticales, y se incluyen en el clculo solamente las
columnas situadas por encima y por debajo del mismo, que se consideran empotradas
perfectamente en el extremo opuesto. El proceso se repite nivel por nivel aplicando un
nico Cross a esta estructura indesplazable, superponindose luego los resultados.
En el esquema de la derecha cabe una simplificacin adicional: Si las luces de tramos son
aproximadamente iguales, pueden suprimirse las columnas intermedias, mantenindose
solo las columnas extremas. Resulta de esta manera una viga continua, empotrada
elsticamente en los extremos y apoyada simplemente en los puntos intermedios.

|
:

'

,
;

i
1

Fig.17
3.4.- Estructuras con columnas o dinteles inclinados
El caso de columnas inclinadas se ilustra en Fig.18. Para el ejemplo presentado el grado
de desplazabilidad es uno, ya que se tiene solo un desplazamiento independiente, pero al
analizar el sistema desplazable deben aplicarse momentos de empotramiento en todas
las barras afectadas por el desplazamiento. Por otra parte, el planteo de la suma de
fuerzas cortantes en direccin del desplazamiento A acarrea dificultades adicionales. S e
concluye entonces que el caso de columnas inclinadas presenta una mayor laboriosidad.

En cambio, no sucede lo mismo cuando la inclinacin la poseer los dinteles. En la

estructura de tribuna de Fig.19 se han esquematizado los dos sistemas desplazables en
direccin horizontal, no surgiendo ninguna dificultad en el tratamiento de los mismos.

3.5.- Estructuras simtricas de forma: Simplificaciones por carga simtrica y antimtrica

E s posible simplificar el proceso de Cross explicado anteriormente para el caso de
estructuras con forma simtrica, sometidas a cargas simtricas o antimtricas. A
continuacin se presentan las simplificaciones asociadas a las distintas alternativas

I - E l eje d e simetra corta n u d o s

l.a.- C a r g a s simtricas
L a estructura d e F i g . 2 0 r e p r e s e n t a e s t e c a s o . L o s giros e n los n u d o s c o n t e n i d o s por e l eje
d e simetra s o n n u l o s {<PB = <PE = 0), y por lo tanto, los dinteles s e c o m p o r t a n c o m o
e m p o t r a d o s e n d i c h o eje, s e g n s e indica e n ei e s q u e m a d e la d e r e c h a . P o r lo tanto, s o l o
e s n e c e s a r i o a n a l i z a r !a mitad d e la estructura, sin modificar las rigideces d e los
miembros.
B

Fiq.20

Columnas B E y i
E H no t i e n e n

momentos

i.b.- C a r g a s antimtricas
L a Fig,21 ilustra e s t e c a s o .
-10

r
10
B

10

-10

X
M(

>D

^ 1

C o l u m n a central
posee momentos
Fiq.21
A ttulo d e e j e m p l o , s e escribieron v a l o r e s s u p u e s t o s q u e podran tener los m o m e n t o s d e
e m p o t r a m i e n t o perfecto e n ios e x t r e m o s d e dinteles, i n t e r e s a n d o prioritariamente los
signos.
S i s e d e s b l o q u e a n a l misrno tiempo los n u d o s A y C , s e distribuirn d i c h o s m o m e n t o s e n
t a l e s n u d o s y s e inducirn m o m e n t o s h a c i a ei extremo B, q u e sern del mismo valor y
del mismo signo. S e infiere e n t o n c e s q u e a la izquierda y a la d e r e c h a d e B l o s dinteles
s i e m p r e a c u s a r n m o m e n t o s i g u a l e s e n valor y s i g n o . C o n s e c u e n t e m e n t e , t a m b i n e n
e s t e c a s o p o d r trabajarse c o n la mitad d e la estructura, c o n s o l o repetir a la d e r e c h a los
m o m e n t o s q u e v a n a p a r e c i e n d o a la izquierda d e los n u d o s c o n t e n i d o s por e! eje d e
simetra, tal c o m o s e indic e n el e s q u e m a a la d e r e c h a d e F i g . 2 1 . O b v i a m e n t e , los n u d o s
B y E s e d e b e r n tratar c o m o cualquier otro n u d o e n lo q u e h a c e a la distribucin e
induccin, t e n i n d o s e e n c u e n t a los m o m e n t o s desequilibrantes e n t o d o s los dinteles y
columnas que concurren a e s o s nudos.

II.- El eje de simetra corta barras

II.a.- Cargas simtricas
En Fig.22 se presenta un prtico con simetra de forma y de carga, cuyo eje de simetra
corta a las barras AB y CD.
-10

10

B
En la barra AB, por ejemplo, si se desbloquean al
mismo tiempo los nudos A y B, los momentos que
resultan de la distribucin no inducirn momentos
a travs de! eje de simetra, ni de A a B ni de B a A
Para posibilitar el desbloqueo simultneo, se debe
modificar el factor de rigidez de la barra, segn se
observa en el esquema que sigue:

2Ei

Por la ley de Mohr puede determinarse en forma simple que k'= = 0.5k. En resumen,
deben modificarse las rigideces de las barras cortadas por el eje de simetra,
reducindolas a a mitad de su valor. Una vez realizado este paso, se trabaja con la mitad
de a estructura, segn se observa en Fig.23.
k'= 0.5k
FlgL23
k'= 0.5k

II.b.- Carga antimtrica

El mismo prtico de Fig.22 es sometido ahora a carga antimtrica, Fig.24. Los momentos
de empotramiento perfecto en los dinteles AB y CD presentan igua! signo, al igual que los
momentos distribuidos en los extremos de esos dinteles. Adems, es sabido que en
barras sometidas a cargas antimtricas se origina un punto de inflexin en el centro de su
luz, y no existe desplazamiento vertical en dicho punto. Por lo tanto, si por ejemplo se
desbloquean simuitneamente los nudos A y B, podr calcularse - de acuerdo a lo
expresado antes- una nueva rigidez de la barra, que se denominar k".

B
k"

Segn Mohr, puede deducirse fcilmente que:

D
k

1-5 k

En consecuencia, puede trabajarse con la mitad

de la estructura, asignando para las barras que
se encuentran cortadas por el eje de simetra la
rigidez 50% mayor que la normal, Fig.25.
Fig.24

Puntos de inflexin

Fiq.25

Aclaracin sobre el uso de A y en los sistemas despiazabes

Como se expicara anteriormente, el uso de A y en los sistema despiazabes es
optativo, pero caben diferencias operativas, que se aclaran en el ejemplo de Fig.26.
A2

A)

Fiq.26

B)

Ai

En e! caso A) se trabaj con los desplazamientos A i y A 2 , que fueron originados por los
giros yi y 72 de ios pisos 1 y 2, respectivamente. Para plantea^ las ecuaciones de equilibrio
en dintees, deben determinarse ios cortes en las secciones de columnas indicadas con
una marca en ios esquemas de desplazamiento.
En ei caso B) se ha operado directamente con los desplazamientos independientes A i y
A2 de dinteles, y ahora las ecuaciones de equilibrio deben incluir los cortes en las
secciones de columnas indicadas en los esquemas de desplazamiento.
3-7.- Ejemplos de simplificaciones en sistemas simtricos de forma
En los esquemas de Fig.27 se indicaron el sistema propuesto y el sistema simplificado
para operar con Cross en el caso de sistemas simtricos de forma.

k'= 0.5k

k" = 1.5k
= 0.5k

k"=1.5k:=^
Fig.27

CARGA SIMETRICA

CARGA ANTIMETRiCA

3-8.- Ejemplos de solucin por Cross cuando se presentan apoyos elsticos

En la Fig.28 se presenta un ejemplo de viga continua sobre apoyos elsticos, sometida a
cargas verticales.
Fig.28

./\

ka
Para la solucin del sistema por el mtodo de Cross deben plantearse las siguientes
etapas;
Paso1: Ejecutar por Cross la viga sobre apoyos indesplazabies, Fig.29.

Fig.29
El diagrama de momentos que resulta de este sistema indesplazable es Mo, y las
reacciones en los apoyos donde se suprimieron resortes se denominan RQ.
Pasos sucesivos: Sobre el sistema fundamental de la viga, y en correspondencia con los
apoyos intermedios 1,2 y 3, se aplica un desplazamiento vertical unitario, uno por vez,
como se indica en Fig.30 para el apoyo 1. Hecho esto, se calculan los momentos de
eiYipotramiento perfecto, en este caso en las vigas 01 y 12. y se ejecuta el Cross. Se
obtiene el diagrama de momentos Mi. Luego se calculan las reacciones R n , R21 y R31 ,
donde el primer ndice indica el lugar y el segundo ndice la causa.
0

iAi=1

Fig.3Q

/ 3 /
^

A "
tRii

tR21

tRsi

Haciendo lo propio con los nudos 2 y 3 se obtendran las reacciones R12, R22 y R32 para
^2=1 y R i 3 , R23 y R33 para A3=1.
Paso final: Se deben plantear tres ecuaciones de equilibrio en correspondencia con los
resortes 1,2,y 3. Dado que fueron aplicados desplazamientos arbitrarios de valor unitario,
los coeficientes C i , C2 y C 3 a determinar, cuya expresin general es:
^ _

Ai

^.arbitrario

desplazamiento real
_ desplazamiento real
despIazamicnto arbitrario
1

pasan a ser directamente los desplazamientos reales. En consecuencia, las ecuaciones

de equilibrio se escriben - habida cuenta que en el sistema propuesto la reaccin en cada
"esorte es (k. Areai) - como sigue:
R1O + A1.R11 +A2.Rl2 + A 3 . R l 3 + ki.Ai =0
R20 + Ai. R21 + A2. R22 + A3. R23 + k2. A2 = O
R30 + A1.R31 + A2.R32 A 3 - R 3 3 + ks-Aa = O

Una vez determinados los valores de Ai, A2y A3 los momentos finales resultan de aplicar
el principio de superposicin:
Mfinal

= Mo + A1.M1 + A2.M2 +

A3.M3

Otro ejemplo con resortes se niuestra en Fig.31. En este caso se trata de un resorte
horizontal en el apoyo derecho.

Fig.31

L a solucin del s i s t e m a e s similar al c a s o anterior y s e d e s a r r o l l a e n las s i g u i e n t e s e t a p a s :

P a s o 1: S e c a l c u l a el d i a g r a m a MAJO, d o n d e s e reemplaz 'el resorte por un a p o y o fijo.
C a b e a c o t a r q u e p a r a llegar a la solucin d e este s i s t e m a d e b e n a p l i c a r s e las c a r g a s al
s i s t e m a f u n d a m e n t a l , F i g . 3 2 , y resolver por C r o s s e l s i s t e m a i n d e s p l a z a b l e + el
d e s p l a z a b l e e n el dintel superior.
>Vo

Ffg.32
IJO

P a s o 2: A p l i c a r al s i s t e m a f u n d a m e n t a l un d e s p l a z a m i e n t o Aarbitrario=1 e n direccin d e l
r^*9)l9 Oe) prOOlipO, y calcular los n u e v o s momentos MA=I , Fg.33. Nuevamente, se traa
d e un s i s t e m a d e s p l a z a b l e e n ei dintel superior, q u e s e resolver, c o m o el anterior, e n d o s
etapas.

Fiq.33
,.HA=

P a s o 3: C o m o e n el ejemplo tratado anteriormente, ia e c u a c i n d e equilibrio resulta:

Hfijo + Area|HA=i + k. Areal = O

y los m o m e n t o s finales s o n , por superposicin:

Mfinal = Mfijo + Araal.MA=i