Anlise e Soluo de Falhas

em Sistemas Mecnicos

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Anlise e Soluo de Falhas

em Sistemas Mecnicos
Fred K. Geitner & Heinz P. Bloch

TRADUO
Eduardo Kraszczuk
REVISO TCNICA
Professor Dr. -Ing. Ernani Sales Palma
Professor Associado
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Minas Gerais

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Butterworth-Heinemann is an imprint of Elsevier

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Sindicato Nacional dos Editores de Livros, RJ
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G274a Geitner, Fred K.
Anlise e soluo de falhas em sistemas mecnicos: gerenciamento
prtico de equipamentos mecnicos para indstrias de processos / Fred
K. Geitner, Heinz P.Bloch; traduo Eduardo Kraszczuk. 1. ed. Rio
de Janeiro: Elsevier, 2015.
il. ; 28 cm.
Traduo de: Machinery failure analysis And troubleshooting
ISBN 978-85-352-7421-9
1. Mquinas Projetos e construo. 2. Engenharia mecnica. I.
P.Bloch, Heinz. II. Ttulo.
CDD: 621.815
14-14890.
CDU: 62-11
_________________________________________________________________________

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Como um incentivo para ir longa distncia, e depois alm.

Voc no encontrar barreiras em seu caminho.
(Livremente citado de Eclesiastes, 9:10)

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Dedicatria

Para Gerritt, Callan e Jillian Bloch, Courtney Bravender,

e Peter, Lena, Derek e Chloe Geitner.

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Agradecimentos
Um engenheiro de mquina experiente geralmente tem alguns arquivos cheios de relatrios tcnicos, notas de cursos, relatrios de falha e uma variedade de dados relacionados com mquinas.
Mas esses arquivos raramente esto completos o bastante para ilustrar todos os modos de falha de
rolamento, todas as formas de problemas de engrenagem etc. Do mesmo modo, podemos assistir a
cursos sobre soluo de problemas, mas no podemos alegar nos lembrar de todas as mecnicas das
abordagens de soluo de problemas sem voltar literatura formal.
Reconhecendo essas limitaes, entramos em contato com algumas companhias e especialistas e
pedimos permisso para usar alguns dos materiais-fonte neste livro. Reconhecemos com gratido a
ajuda e cooperao que recebemos de:
American Society of Lubrication Engineers, Park Ridge, Illinois (ASLE Paper 83-AM-1B-2,
Bloch/Plant-Wide Turbine Lube Oil Reconditioning and Analysis).
American Society of Mechanical Engineers, Nova York, Nova York (Proceedings of 38th ASME
Petroleum Mechanical Engineering Workshop, Bloch/Setting Up a Pump Failure Reduction
Program).
American Society for Metals, Metals Park, Ohio (Analysis of Shaft Failures etc.).
American Gear Manufacturers Association, Arlington, Virginia (Gear Failures etc.).
T.J. Hansen Company, Dallas, Texas (Generalized Problem-Solving Approaches).
Robert M. Jones e SKF Condition Monitoring, Newnan, GA (Vibration Monitoring and Pattern
Identification).
William G. Ashbaugh, Houston, TX (Corrosion Failures).
Beta Machinery Analysis, Ltd., Calgary, Canada (Problem Analysis on Reciprocating Machinery).
Durametallic Company, Kalamazoo, Michigan (Mechanical Seal Distress).
Dean L. Gano, Apollo Associated Services, Richland, Washington (Cause Analysis by Pursuing
the Cause and Effect Relationship).
Glacier Metal Company, Ltd., Alperton/Middlesex, Inglaterra ( Journal and Tilt-Pad Bearing
Failure Analysis).
Paul Nippes, Magnetic Products and Services, Inc., Holmdel, Nova Jersey (Magnetism in Turbomachinery).
Ken Reed, System Improvements Inc., Knoxville (TapRoot Root Cause Analysis Methods).
SKF Industries, Inc., King of Prussia, Pensilvnia (Bearing DistressdRecognition and Problem
Solving).
Neville W. Sachs, PE, Sachs, Salvaterra & Associates, Inc., Syracuse, N.Y. (Failure Analysis of
Mechanical Components).
John S. Sohre, Sohre Turbomachinery, Inc., Ware, Massachussets (Magnetism in Turbomachinery).
Brian Turner, RIP 2009, Barrie, Ontario, Canad (Distinguishing Between Bad Repairs and Bad
Designs).

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Anlise e Soluo de Falhas em Sistemas Mecnicos Fred K. Geitner & Heinz P. Bloch

ELSEVIER

Christopher M. Chioda, Apple Rubber Products, Inc., Lancaster NY (O-ring failure analysis).
Thomas H. Bishop, P. Eng., EASA (Electrical Apparatus Service Association), St. Louis MO
(Electrical motor bearing failure analysis).
Paul Barringer, Barringer & Associates, Inc., Humble TX, www.barringer1.com (Probability
plotting of life data).
Kenneth Bloch, Flint Hills Resources, LP, Doug Dunmire, Western ROPE, LLC, e Jeremy
Bertsch, Flint Hill Resources, LP (Process safety).
Chris Carmody, PhDeAESSEAL plc (Application of Weibull and WeiBayes methods to component life analysis)
Rashmir K. Shah, Salomon Associates and the EPC Rotating Machinery Subcommittee (RMSC)
(Major process compressor train reliability performance).

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Prefcio
Para a operao segura e confivel de uma fbrica, necessria a preveno de potenciais danos
aos sistemas mecnicos. A preveno de falhas pode ser obtida por meio de especificao, seleo,
reviso e projeto de rotinas de auditoria. Quando as falhas ocorrem, a determinao precisa de suas
causas um pr-requisito absolutamente necessrio para sua preveno.
Este livro abrange tcnicas de abordagem comprovadas para a determinao de falhas; apresenta
uma dissecao de situaes documentadas e analisa os procedimentos empregados para determinar a sequncia de acontecimentos que levou a falhas de componentes ou sistemas. Pelo fato de ser
impossvel lidar, de forma literal, com todos os tipos de falhas possveis, o texto estruturado para
ensinar mtodos de identificao e anlise de falhas a serem aplicados em quase todos os problemas
que podem surgir. Uma metodologia uniforme de anlise e soluo de falhas necessria porque,
por nossa experincia, com muita frequncia os processos de falha nas mquinas no so detalhados
de maneira suficiente; eles so apenas resolvidos para voltarem produo. A presso exercida
pela urgncia de produo acaba atropelando a necessidade de analisar a situao a fundo e o problema, com sua causa subjacente, depois volta a nos assombrar.
O tempo de no operao e o risco de falha de componentes podem ser reduzidos se, e somente
se, os potenciais problemas forem antecipados e evitados. Muitas vezes, isso no possvel s com
a aplicao de mtodos tradicionais de anlise. Sendo assim, apropriado empregar outros mtodos para evitar e reduzir danos s instalaes da fbrica, ao equipamento e ao pessoal, objetivo que
inclui, entre outros, a aplicao de sistemas ou componentes redundantes e de tcnicas computadorizadas para sistemas eltricos/eletrnicos.
O estilo de gerenciamento e o ambiente organizacional encontrados nas fbricas, em geral, permitem um nvel de falhas de mquinas e de panes de rotina. Este livro demonstra como alcanar
um mtodo uniforme para verificar se o nvel de falha pode ser considerado aceitvel e exequvel.
H.P. Bloch
Westminster, Colorado
F.K. Geitner
Brights Grove, Ontrio

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Sumrio
Captulo 1: Anlise de Falhas e Soluo de Problemas...........................................................................................1
Soluo de problemas como uma extenso da anlise de falhas............................................................... 1
Causas de falhas em equipamentos mecnicos........................................................................................ 3
Causas bsicas de falhas em equipamentos mecnicos............................................................................ 6
Referncias.............................................................................................................................................. 8
Captulo 2: Anlise de Falhas Metalrgicas..........................................................................................................9
Tipos de falhas...................................................................................................................................... 12
Metodologia de anlise de falhas metalrgicas...................................................................................... 12
Anlise de falhas em juntas parafusadas................................................................................................ 16
Falhas de eixo e rvores......................................................................................................................... 22
O caso da turbina de ventilao do boiler.............................................................................................. 36
Anlise de falha de mudana de superfcie............................................................................................ 38
Analisando falhas de desgaste................................................................................................................ 44
Plano de ao preventiva para evitar danos de corroso ........................................................................ 50
Estudos de caso..................................................................................................................................... 53
Resumo................................................................................................................................................. 66
Referncias............................................................................................................................................ 67
Captulo 3: Anlise de Falhas em Componentes Mecnicos.................................................................................69
Rolamentos em risco............................................................................................................................. 71
Falha nos rolamentos de esferas e suas causas........................................................................................ 74
Distribuio de foras e seus significados nos danos de rolamento........................................................ 76
Solucionando problemas em rolamentos............................................................................................. 105
Mancais radiais e axiais....................................................................................................................... 116
Anlise de falhas de engrenagem......................................................................................................... 137
Consideraes preliminares................................................................................................................. 138
Avaliao analtica da capacidade terica de engrenagens................................................................... 140
Avaliao metalrgica.......................................................................................................................... 140
Projeto mecnico geral........................................................................................................................ 140
Lubrificao......................................................................................................................................... 141
Defeitos induzidos por outros componentes de transmisso............................................................... 141
Desgaste.............................................................................................................................................. 141
Arranhaduras ...................................................................................................................................... 148
Fadiga superficial................................................................................................................................. 153
Falhas por causa de processo de manufatura........................................................................................ 157
Ruptura............................................................................................................................................... 162

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XIV

Anlise e Soluo de Falhas em Sistemas Mecnicos Fred K. Geitner & Heinz P. Bloch

ELSEVIER

Anlise de falhas de acoplamentos flexveis lubrificados...................................................................... 165

Anlise de falhas de acoplamento de engrenagens............................................................................... 166
Mecanismos de falha de acoplamento de engrenagens........................................................................ 168
Determinando as causas de tenso no selo mecnico.......................................................................... 176
Anlise de falhas e soluo de problemas em selos de vedao............................................................ 176
Resumo da anlise de falhas em selos de vedaes mecnicas............................................................. 194
Evitando falhas comuns de anis O-ring............................................................................................. 194
Falhas sem evidncias aparentes em selos de vedaes........................................................................ 195
Anis de compresso........................................................................................................................... 195
Consideraes sobre a lubrificao...................................................................................................... 200
Anlise de falhas de lubrificao.......................................................................................................... 201
Porque se deve purificar o lubrificante................................................................................................. 203
Seis tipos de anlise de lubrificantes so necessrios............................................................................ 214
Amostragem peridica e rotinas de condicionamento implementadas................................................ 218
Clculo da relao custo-benefcio...................................................................................................... 221
Anlise de partculas de desgaste......................................................................................................... 222
Anlise de falhas de graxa.................................................................................................................... 225
Magnetismo em turbomquinas.......................................................................................................... 227
Referncias.......................................................................................................................................... 238
Captulo 4: Solues de Problemas em Sistemas Mecnicos................................................................................241
Abordagens concorrentes.................................................................................................................... 243
A abordagem do solucionador de problemas profissional (spp)........................................................... 246
Abordagem matricial para soluo de problemas em equipamentos mecnicos.................................. 248
Soluo de problemas de bombas........................................................................................................ 255
Tomando decises corretas ................................................................................................................. 281
Soluo de problemas de compressores centrfugos, ventiladores e ventoinhas................................... 283
Soluo de problemas de compressores recprocos (pistes)................................................................ 283
Soluo de problemas de motores....................................................................................................... 297
Soluo de problemas de turbinas a vapor........................................................................................... 302
Soluo de problemas de turbinas a gs............................................................................................... 303
Soluo de problemas de motores eltricos......................................................................................... 307
Falhas em rolamentos de motores eltricos......................................................................................... 307
Soluo de problemas no processo....................................................................................................... 313
Aplicando estratgias bem-sucedidas em soluo de problemas em equipamentos............................. 317
Referncias.......................................................................................................................................... 321
Captulo 5: Anlise de Vibraes.......................................................................................................................323
Histrico dos equipamentos................................................................................................................ 325
Caractersticas das mquinas............................................................................................................... 325
Interpretao dos dados coletados....................................................................................................... 333
Vibraes induzidas por fluxos aerodinmicos.................................................................................... 349
Estabelecendo limites operacionais seguros para o equipamento mecnico......................................... 386
Apndice............................................................................................................................................. 389
Frmulas............................................................................................................................................. 397
Referncias.......................................................................................................................................... 398

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Sumrio

XV

Captulo 6: Sequncia Geral de Resoluo de Problemas de Equipamentos Mecnicos ......................................401

Anlise da situao.............................................................................................................................. 402
Anlise de causas................................................................................................................................. 406
Planejamento e criao do plano de ao............................................................................................ 415
Planejamento de mudanas................................................................................................................. 434
Referncias.......................................................................................................................................... 439
Captulo 7: Abordagem Estatstica na Soluo de Problemas de Equipamentos Mecnicos................................441
Modos de falhas de mquinas e gerncia estratgica de manuteno.................................................. 442
Estratgias de manuteno de equipamentos mecnicos..................................................................... 456
Mtodos para identificar manuteno inadequada decorrente de falhas de projeto............................. 462
Referncias.......................................................................................................................................... 469
Determinao da confiabilidade para atingir as especificaes de segurana do processo.................... 470
Como a confiabilidade do equipamento tem impacto na segurana do processo................................. 470
Estudo de casos de atenuao de riscos............................................................................................... 471
Conservador, porm lgico?................................................................................................................ 473
Com que o bom se parece?................................................................................................................ 475
Uma abordagem padronizada para verificao de risco de falhas de bombas....................................... 475
Concluses.......................................................................................................................................... 484
Referncias.......................................................................................................................................... 485
Captulo 8: Relatrio de Falhas Formal como uma Ferramenta de Aprendizado...............................................487
Examinando os exemplos de relatrio................................................................................................. 488
Estudo de caso: falha de bomba de alta velocidade e baixo fluxo......................................................... 489
Referncias.......................................................................................................................................... 516
Captulo 9: A Abordagem da Categoria de Sete Causas Anlise de Falhas Fundamentais ............................517
Listas de checagem e estatsticas de falhas podem ser teis................................................................. 518
Abordagens sistemticas so sempre valiosas...................................................................................... 518
Projeto inadequado causa falhas prematuras de mancais..................................................................... 519
Deficincias na fabricao e no processamento aumentam o custo...................................................... 521
Erros operacionais podem causar o mau funcionamento de bombas................................................... 522
Manutenes inadequadas podem causar falhas.................................................................................. 523
Determinao de falhas de projeto e operao inadequada na preveno de falhas............................. 530
Vida til reduzida e falha catastrfica de rolamentos de motores eltricos.......................................... 533
Referncias.......................................................................................................................................... 535
Captulo 10: Um Processo de Soluo de Problemas Baseado em Princpios.......................................................537
Estratgias tradicionais de resoluo de problemas............................................................................. 537
Pensamento linear............................................................................................................................... 538
Categorizao...................................................................................................................................... 538
Contando histrias.............................................................................................................................. 540
O mito da causa fundamental.............................................................................................................. 543
Princpios das causas do problema....................................................................................................... 544
Sete etapas para a soluo eficaz de problemas.................................................................................... 546
RealityCharting................................................................................................................................... 546
Melhoria contnua a essncia da qualidade....................................................................................... 547
Recursos adicionais.............................................................................................................................. 547
Referncias.......................................................................................................................................... 547

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XVI

Anlise e Soluo de Falhas em Sistemas Mecnicos Fred K. Geitner & Heinz P. Bloch

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Captulo 11: Sistemas Baseados em Conhecimento para Anlise de Falhas de Equipamentos Mecnicos...........549
Exemplos de sistemas baseados em conhecimento.............................................................................. 550
Identificao e seleo de aplicaes de sistemas baseados em conhecimento..................................... 551
Implementao do projeto................................................................................................................... 555
Questionrio do sistema especialista................................................................................................... 558
Referncias.......................................................................................................................................... 563
Captulo 12: Treinamento e Organizao para Anlise e Soluo Bem-sucedida de Problemas.........................565
Decises disponveis e quando tom-las.............................................................................................. 566
Por que o aprendizado compartilhado e uma medida de especializao so importantes.................... 566
Passos especficos no treinamento e processo de aprendizagem........................................................... 567
Resultados favorveis antecipados....................................................................................................... 569
Crescimento profissional: o prximo passo.......................................................................................... 570
Organizao para anlise e soluo de falhas....................................................................................... 571
Organizando um programa de reduo de falhas de bombas centrfugas............................................ 571
Definio de abordagem e metas......................................................................................................... 572
Planos de ao definidos...................................................................................................................... 573
Desenvolvimento de listas de checagem e procedimentos................................................................... 574
Resultados e concluses do programa.................................................................................................. 581
Referncias.......................................................................................................................................... 582
Apndice A: Bancos de Dados, Pesquisas e Expectativas de Tempo Mdio entre Falhas, Derivados
da Literatura e Observaes do Autor...........................................................................................585
Apndice B: Apresentao de Dados de Probabilidades de Falhas......................................................................605
Apndice C: Glossrio de Resoluo de Problemas e Termos de Tomada de Deciso............................................615
Apndice D: Nomenclatura de Engrenagens.....................................................................................................617
ndice................................................................................................................................................................619

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