Controles Elctricos

UNIDAD 2. INTERRUPTORES Y SENSORES

2.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA, FLUJO, LMITE).
- Interruptor de presin
Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de
presin de un fluido, tambin conocido como presostato.
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en
sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o
menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de
presin), mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango de
presin, los presostatos entregan una seal apagado/encendido nicamente.
- Interruptor de nivel
Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una amplia
gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel. Estos
equipos emplean el principio de flotacin y sirven para aplicaciones sencillas o
complejas tales como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de mltiples bombas
y/o alarmas. Los interruptores tipo desplazador son eficientes y sencillos. Los
cambios de nivel de lquido cambian las fuerzas de flotacin que actan sobre los
desplazadores suspendidos por un cable de un resorte de rango que se expande o
contrae moviendo una camisa de atraccin magntica. Un imn en el mecanismo
del interruptor sigue el movimiento de la camisa de atraccin sin tocarla
(acoplamiento magntico) causando que el interruptor o interruptores se disparen.
Los interruptores de nivel se utilizan principalmente en: Alarmas de nivel Arranque
y paro de bombas Abrir o cerrar vlvulas en forma instantnea Lquidos en
agitacin, turbulencia o con espuma Lquidos sucios y aceites pesados Qumicos,
pinturas y tintes.

- Interruptor de temperatura

Los interruptores de temperatura o termostatos estn destinados a funcionar

donde ocurren cambios de temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el
elemento de deteccin de temperatura. La operacin del interruptor de la
temperatura es similar a la operacin del interruptor de presin o presstato;
ambos interruptores son accionados por los cambios en la presin. Se disea el
elemento de temperatura de manera que un cambio en la temperatura produce un
cambio en la presin interna de un sistema trmico lleno (bulbo lleno de gas o aire,
o hlice llena), que est conectado al dispositivo actuador por un pequeo tubo o
caera. Un cambio de temperatura causa un cambio en el volumen de gas del
bulbo, que causa un movimiento del fuelle. El movimiento es transmitido por un
mbolo al brazo del interruptor. Un contacto mvil est en el brazo. Un contacto
fijo puede ser colocado de manera que el interruptor se abrir o se cerrar con una
elevacin de temperatura. Esto permite que los contactos del interruptor sean
fijados para cerrarse cuando la temperatura cae a un valor predeterminado y
abrirse cuando las elevaciones de temperatura superan al valor deseado. La
accin inversa se puede obtener por un cambio en las posiciones del contacto.

- Interruptor de limite
Un interruptor de lmite es un dispositivo de control electromecnico que opera
mecnicamente en forma automtica, convierte la posicin de elementos mviles
de alguna maquinaria o de algn otro dispositivo mecnico, en una seal de
control elctrico. Su funcin principal es controlar el movimiento en al maquinaria o
equipo asociado.

Beneficios: gran durabilidad, gran capacidad de repeticin de ciclos de operacin,

gran resistencia a las vibraciones mecnicas, gran variedad de palancas de
operacin, fcil de seleccionar y aplicar. El interruptor de lmite es ideal para
aquellas aplicaciones en las que se requiera: contactos con capacidad para
servicio extra pesado, elevado numero de operaciones y elevada fuerza de
restablecimiento.

2.2 Principio de transduccin

Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque
si hubiera que hacer alguna distincin, el termino transductor es quizs mas
amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo
de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos centramos en los estudios de
los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la siguiente
definicin:

un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica

en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.

No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una seal
elctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la
diferencia de dilatacin de una lamina bimetlica, donde la temperatura se
convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya
salida es alguna magnitud elctrica o magntica.

Los transductores basados fenmenos elctricos o magnticos, estos suelen tener

una estructura general como la que muestra la figura 7.1, en la cual podemos
distinguir las siguientes partes:
Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica en
variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos
habitualmente seal.
Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en
general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general utilizando
circuitos electrnicos.

Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores,

conversores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que
adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior.

 CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

1. Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente

variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este
tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar seales
normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA.
2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en binario,
BCD u otro sistema cualquiera.
3. Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un cierto
umbral o limite. Pueden considerarse como un caso limite de los sensores

digitales en el que se codifican solo dos estados.

Otro criterio de clasificacin, relacionado con al seal de salida, es el hecho de

que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para su
funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el
segundo caso activo o directo.
Los sensores pasivos se basan, en la modificacin de la impedancia elctrica o
magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas
(resistencia, capacitancia, inductancia, reluctancia, etc.)

Los sensores activos son, en realidad generadores elctricos, generalmente de

pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

Dichas caractersticas pueden agruparse en 2 grandes bloques:

1. Caractersticas estticas. Que describen la actuacin del sensor en rgimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
2. Caractersticas dinmicas. Que describen la actuacin del sensor en rgimen
transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos
estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas

estndar.

CARACTERSTICAS ESTATICAS
- Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud
de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor,
con una tolerancia de error aceptable.
- Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada.
- Precisin: La presin define la mxima desviacin entre la salida real obtenida de
un sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor terico de dicha
salida que correspondera, en identidades condiciones, segn el modelo ideal
especificado como patrn.
- Repetibilidad: Caractersticas que indican la mxima desviacin entre valores de
salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada con el mismo
sensor y en idnticas condiciones ambientales.
- Linealidad: Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de
proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los
correspondientes incrementos de seal de entrada, en todo el campo de medida.
- Sensibilidad: Caractersticas que indican la mayor o menor variacin de salida
por unidad de la magnitud de entrada.
- Ruido: Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio
transductor o del sistema de medida que produce una desviacin de salida con
respecto al valor terico.
- Histresis: Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a igualdad de
la magnitud de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanzo con
aumentos en sentido creciente o en sentido decreciente.

 CARACTERISTICAS DINAMICAS
- Velocidad de respuesta: La velocidad de respuesta mide la capacidad de un
transductor para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal
de la entrada. Los parmetros mas relevantes empleados en la definicin de la
velocidad de respuesta son los siguientes:
Tiempo de retardo.
Tiempo de subida.
Tiempo de establecimiento al 99%.
Constante de tiempo.
- Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la
entrada es una excitacin senoidal.
- Estabilidad y derivas: Caractersticas que indican la desviacin de salida del
sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende medir,
tales como condiciones ambientales, alimentacin, u otras perturbaciones.

2.3 SENSORES DE PRESIN

Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un

elemento elstico (membrana, tubo de bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la

accin del fluido es detectado por un transductor de pequeas desplazamientos

(galgas, transformador diferencial, elemento piezoelctrico, etc.), del que se
obtiene una seal elctrica proporcional a al presin.

Los transductores de presin mas frecuentes son los de diafragma o membrana.

El diafragma consiste en una pared delgada que se deforma bajo el efecto de
presin.
Los transductores de presin pueden efectuar 2 tipos de medidas:
1. Presin absoluta, o medida respecto al vacio.

2. Presin diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presin entre 2 puntas.

La figura 7.34 muestra el esquema de principio de un transductor de presin

diferencial P2- P1 basado en el cambio que experimenta la inductancia de un par
de bobinas cuando se deforma el diafragma. Los devanados estn colocados a un
circuito tipo puente de forma que los efectos de ambas se suman entre si,
resultando una tensin alterna proporcional a la diferencia de presiones aplicada.

2.4 SENSORES DE FLUJ

Los sensores de flujo se basan en distintos principios segn se trate de fluidos
comprensibles o no (gases o lquidos). Cabe recordar que el caudal puede
definirse como masa por unidad de tiempo (Qm) o como volumen por unidad de
tiempo (Qv) de un fluido que atraviesa una seccin de cierto conducto

Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de los siguientes

principios
- Deteccin por presin esttica (efecto venturi)
- Deteccin por presin dinmica sobre un flotador o pistn
- Deteccin de velocidad por induccin electromagntica
- Deteccin volumtrica mediante turbina

La mayora de los transductores miden caudal volumtrico. En el caso de fluidos

no comprensibles, la forma habitual de medicin consiste en hallar la velocidad de
paso por una seccin conocida

 Medidores por efecto venturi

El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia de presin entre 2

puntos de una misma tubera con distinta seccin y, por lo tanto, diferente
velocidad e paso del fluido. Para fluidos no comprensibles dicha diferencia de
presin depende de la relacin de dimetros, de caudal y de la densidad, y, por lo
tanto, de la temperatura.

 Medidores por presin dinmica

Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeo pistn o

flotador sometido a la presin dinmica de la corriente de fluido. Dicha presin
equilibra el peso del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn proporcional a
la velocidad del fluido.

Como variante de estos se pueden considerar los de turbina, donde la presin

dinmica hace girar un rodete. La velocidad de giro de una turbina intercalada en
la tubera es proporcional al caudal en el caso de fluidos incompresibles.

 Medidores por velocidad y por induccin

Este tipo de transductores se basan en la ley Faraday, segn la cual, sobre un
conductor se desplaza transversalmente a un campo magntico se genera una
f.e.m. proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de desplazamiento y
a la induccin del campo.

La f.e.m obtenida es proporcional al campo inductor, a la distancia entre electrodos

de captacin y a la velocidad del fluido. El mtodo de medida tiene la ventaja de

no entorpecer el flujo y, por lo tanto, no hay prdidas de carga ni partes en

movimiento. Por otro lado es apto para lquidos corrosivos o muy viscosos.

2.5 SENSORES DE TEMPERATURA

La temperatura es otro de los parmetros que muchas veces debe controlarse en
procesos industriales. Atendiendo al principio de funcionamiento de la mayora de
sensores industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de sensores trmicos:
1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de
temperatura, en general con una cierta histresis.
2. Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analgico basados en el cambio
de resistividad elctrica de algunos metales o semiconductores con la
temperatura.
3. Pirmetros de radiacin: Sensores de tipo analgico, utilizables en general para
altas temperaturas, que estn basados en la radiacin trmica emitida por los
cuerpos calientes.

Termostatos
Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un
cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados generalmente en la
diferencia de dilatacin de 2 metales y los ms sofisticados se suelen construir a
base de un sensor de tipo analgico y uno o varios comparadores con histresis.

Los de tipos bimetlicos se utilizan tpicamente en sistemas de climatizacin y en

algunas aplicaciones industriales como interruptores de proteccin (falta de
ventilacin, etc.).

 Termopares

Los termopares son sensores activos de tipo analgico basados en el efecto

Seebeck. Dicho efecto consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre 2
piezas de distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se
calienta (unin caliente) y se mantienen los otros 2 extremos a una misma
temperatura inferior (unin fra).

La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia de temperaturas entre

la unin fra y la unin caliente:

Termorresistencias
Los conductores elctricos presentan, en general, un aumento de resistencia con
la temperatura.

Donde se denomina coeficiente trmico de resistencia.

- Termorresistencias PTCY NTC: Las sondas PTC y NTC son esencialmente
termorresistibles a base de semiconductor. Estos suelen presentar coeficientes de
sensibilidad bastante mayores que en el caso de metales, pero a costa de una
gran perdida de linealidad.

Los PTC (positive temperatura coefficient) son resistencias construidas a base de

xidos de bario y titanio, que muestran cambios bruscos de valor a partir de una
cierta temperatura. En la figura 7.30 se muestra la caracterstica
resistencia/temperatura a distintas frecuencias para una sonda PTC.

Las NTC son resistencias con un coeficiente de temperatura negativo (Negative

Temperature Coefficient), construidas a base de xidos de hierro, cromo, cobalto,

manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio. El comportamiento frente

a las variaciones de temperatura pueden expresarse, aproximadamente.

Pirmetros de radiacin
La medida de temperaturas con termopar o termorresistencia implica el contacto
directo entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea medir. Sin
embargo, este contacto resulta imposible si la temperatura a medir es superior al
punto de fusin del material del transductor, o si el cuerpo caliente es muy
pequeo y cambia su temperatura al efectuar la medida. En estos casos puede
utilizarse los pirmetros de radiacin, que miden la temperatura a partir de la
radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes.

La radiacin emitida puede medirse en su totalidad, o solo en una banda de

frecuencias, resultando as 2 tipos de pirmetros:
- De banda ancha, o de radiacin total
- De banda estrecha, o de brillo.

Los primeros estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la
radiacin a travs de una nueva ventana de superficie conocida. Los pirmetros
de brillo miden unicament6e la radiacin emitida en una longitud de onda
especfica a travs de fotoclulas.

2.6 SENSORES DE NIVEL

Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de
depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados. Podemos
distinguir 2 tipos de deteccin de niveles:
- Deteccin de varios niveles de referencia mediante un nmero discreto de
transductores todo o nada.
- Deteccin de tipo analgico. Obteniendo una seal proporcional al nivel.

Cabe sealar que la deteccin de nivel de slidos es poco frecuente, siendo ms

habitual su pesaje.

Transductores todo o nada

La deteccin de niveles de referencia mediante dispositivo todo o nada puede
basarse en diferentes principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de
lquidos o de slidos.
Para lquidos es frecuente emplear flotadores con un contacto de mercurio o, si el
liquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos electrodos
sumergidos en el.

Para el caso de slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos

fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.

Transductores por presin

Una de las formas de obtener una indicacin analgica de nivel de lquidos
consiste en medir la presin sobre el fondo del depsito que los contiene. La
diferencia de presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps), es directamente
proporcional al nivel (h) respecto a dicho fondo y al peso especfico () del lquido:

En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presin

absoluta, ya que los cambios de presin atmosfricas suelen tener poca
importancia, sobre todo si se trata de lquidos densos.

 Transductores por flotador

El mtodo ms fiel para detectar el nivel de lquidos consiste en el empleo de un

flotador solidario a un sistema de palancas y unido a un sensor de distancia o
desplazamiento. La figura 7.41 muestra unos esquemas de principio para
recipientes abiertos y cerrados.

 Transductores ultrasnicos
Los detectores por ultrasnicos se basan, en realidad, en la medicin de la
distancia desde el fondo a la superficie o desde el punto mximo a la superficie.

El transductor emite un impulso de presin (ultrasonidos) que es reflejado por la

superficie del material y recogido por un receptor colocado a lado del emisor.

Este tipo de detector es apto tambin para detectar nivel de slidos.

2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.

 Sensores de peso
Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de
circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al
sensor con facilidad entre dos piezas de la mecnica de nuestro sistema y medir la
fuerza que se aplica sin perturbar la mecnica de las pruebas. Los sensores
utilizan una tecnologa basada en la variacin de la resistencia elctrica del rea
sensora. La aplicacin de una fuerza al rea activa del deteccin del sensor se
traduce en cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin
inversamente proporcional a la fuerza aplicada.

Sensores de velocidad
La deteccin de velocidad forma parte de un gran nmero de sistemas
industriales, en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos. Los
transductores de velocidad suelen pertenecer a uno de los siguientes tipos:
1. Analgicos: Basados en generadores de CC o dinamos tacometricas.
2. Digitales: Basados en la deteccin de frecuencia de un generador de pulsos
(encoder u otros).

- Dinamo tacometrica
La dinamo tacometrica es, en esencia, un generador de corriente continua con
excitacin a base de imanes permanentes.

- Generadores de impulsos
Los transductores digitales de velocidad estn basados en la deteccin de
frecuencia de generadores de impulsos a base de captadores pticos o inductivos,
de forma anloga a la indicada para un encoder incremental.
La robustez, la buena adaptacin a sistemas de control digital y la buena relacin
coste/precisin de este tipo de sensores hacen que actualmente sustituyan a los
generadores tacomtricos en muchas aplicaciones.

Sensores de conductividad
Los sensores de conductividad no tienen piezas mviles. El funcionamiento de
estos sensores no se ve interrumpido ni siquiera en lquidos conductores
semislidos como los del sector alimentario, ni en lquidos muy densos como las
aguas residuales.

Sensores de PH

El sistema de pH consiste de un electrodo de pH y un amplificador. El sensor de

PH se mide el nivel de Acidez y Basicidad entre valores de 0 a 14.
El sensor de pH es un gel de Ag-Cl. El electrodo ha sido construido dentro de un
tubo de plstico en un dimetro de 12mm, contiene una botella de proteccin con
una solucin buffer estable. Cuando el electrodo no es usado deber ser guardado
dentro de la botella. Durante la medicin se debe limpiar la probeta entre prueba y
prueba.

El electrodo es conectado al amplificador por medio de un cable coaxial y un

conector BNC. El amplificador y el adaptador proporcionan una amplificacin en
un rango entre 0 y 5V.

El pH ha sido diseado para funcionar en diversas situaciones. El cuerpo epoxico

protege el tubo de vidrio, el gel de Ag-Cl ha sido llenado una vez no ser necesario
ser otra vez llenado.

2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR

Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que considerar

varios factores:

1.- El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir,
su valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin y
confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar la
medicin.

2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las condiciones
de acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de salida idneas
para la medicin.

3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos posibles sensores,

teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta,
confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin
elctrica, solidez, disponibilidad y costo.
La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el
sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es necesaria
una integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal.

Como ejemplo de lo anterior, considerar la seleccin de un sensor para medir el

nivel de cido corrosivo de un recipiente. Dicho nivel varia entre 0 y 2 m y el
recipiente es de forma rectangular con dimetro de 1m. El recipiente vacio pesa
100 kg. La mnima variacin en nivel que se desea detectar es 10 cm. La densidad
del cido es 1050 . El sensor debe producir una salida elctrica.