International Journal of Innovation and Applied Studies

ISSN 2028-9324 Vol. 3 No. 2 June 2013, pp. 517-527

2013 Innovative Space of Scientific Research Journals
http://www.issr-journals.org/ijias/

Etude et ralisation dun onduleur autonome circuit de commande

Mc Murray Bedford
[ Studies and set up of a circuit commanded autonomous inverter
Mc Murray Bedford ]
Haman-Djalo1, Ndjiya Ngasop2, Nso J. Emmanuel2, and Kayem Joseph2
1

Department de Physiques,
Facult des Sciences (FS), Universit de Ngaoundr,
Ngaoundr, Cameroun
2

Dpartement de Gnie des Procds et dIngnierie,

Ecole Nationale Suprieure des Sciences Agro-Industrielles (ENSAI), Universit de Ngaoundr,
Ngaoundr, Cameroun

Copyright 2013 ISSR Journals. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License,
which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

ABSTRACT: Nowadays, it is known that every action made with the aim of contributing to reverse the global warming is
appreciated according to its intrinsic value. Through the effect of economies of scale, together, the little actions made
elsewhere are significant. If each person or every family in any area uses solar energy in all its domestic activities, the damage
due to energy consumption in the world will be very low. This paper presents the command of an autonomous single phase
converter with shifted command used to stabilize the energy produce by the photovoltaic cells in regard of the normal
condition of usage. This shifted command aids in modifying the characteristics of the output voltage, particularly the
effective value of its fundamental without involving the continue voltage of its energy supply. In multiple applications, it can
be used in the energy supply of sensible devices like non synchronous machines. When this is jointed to a pump, it can
produce drinking water by a tangential ultrafiltration unit of water with a perforated fiber. When it is combined to the
command of the static converter of Mc Murray Bedford which is constituted of a monostich and a dephaser, commanded by
the mutual inductance in order to obtain of a tension too close.

KEYWORDS: Solar, Static Converter, Inverter, Shifted command, Control circuit.

RESUME: Il est dactualit et compris de tous quen cette priode, chaque geste visant contribuer inverser le
rchauffement climatique serait apprci sa juste valeur. Par effet dconomie dchelle, la somme des petits gestes
produirait forcment un rsultat visible et apprciable. Si chaque individu ou chaque famille dans sa vie domestique courante
sappropriait lnergie solaire, la marche nergtique du monde actuel sera certainement diffrente. Cet article prsente la
commande dun onduleur autonome monophas en pont, commande dcale, destin la stabilisation de lnergie
produite par des cellules photovoltaques en vue dune utilisation dans les conditions nominales. Cette commande dcale
permet de modifier les caractristiques de la tension de sortie, en particulier la valeur efficace de son fondamental sans avoir
intervenir au niveau de la tension continue dalimentation. A application multiple, on pourrait sen servir par exemple dans
lalimentation des dispositifs sensibles tels que des machines asynchrones. Le couplage de ces dernires des pompes
pourra servir alimenter une unit de filtration deau tangentielle fibres creuses destine la production deau potable en
zones recules. Associ au circuit de commande du convertisseur statique de Mc Murray Bedford constitu dun monostable,
dun astable et du circuit dphaseur, command par la mutuelle inductance pour une obtention dune tension plus proche
dune sinusode, ses performances se trouvent amliores.
MOTS-CLEFS: Solaire, Convertisseur statique, Onduleur, Commande dcale, Circuit de commande.
Corresponding Author: Haman-Djalo (haman_djalo@yahoo.com)

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Etude et ralisation dun onduleur autonome circuit de commande Mc Murray Bedford

INTRODUCTION

Disposer dune source de courant alternatif partir dun gnrateur dlivrant une tension constante est le rle dvolu
aux convertisseurs statiques que sont les onduleurs. La structure dun onduleur tant lie la charge, nous distinguerons les
onduleurs assists par la charge et les onduleurs autonomes.
La charge peut tre frquence fixe (rseau), ou frquence variable (machine variable). Londuleur est ainsi vu comme
une interface entre une source de courant continu et une charge alternative grce un ensemble de composants
lectroniques fonctionnement bien rgl. Cest ainsi quil existe deux principaux types de convertisseur continu-alternatifs :
les convertisseurs tournants et les onduleurs autonomes [1]. Command de faon symtrique ou dcale, ce dernier type
dsigne des circuits source continue qui, par commutation approprie de dispositifs de redressement tels que les
transistors ou les thyristors, donne une tension alternative synthtise. La commande dcale permet dobtenir une tension
proche de la sinusode. Ce qui nest pas le cas de la commande symtrique [2]. Les onduleurs autonomes peuvent
fonctionner deux, quatre ou dix thyristors [3]. Cependant, les deux derniers cas prsentent lavantage dtre aliments par
une source de tension continue, fixe ou variable et de pouvoir tre commands par la mthode dcale.
Si dans le domaine du convertisseur peu de choses ont t ajoutes la structure traditionnelle de londuleur, ltude des
nouveaux circuits de commande a apport des amliorations considrables dans les onduleurs thyristors au niveau de la
souplesse de commande et de la fiabilit de fonctionnement. Le fonctionnement des thyristors du circuit de puissance de Mc
Murray Bedford est lorigine de la conception du circuit de commande. Dans le montage en demi-pont, la tension aux
bornes des condensateurs fluctue toujours, ce qui rend difficile lquilibrage du pont. Le montage en pont, bien que plus
complexe est de plus en plus utilis compar au montage en demi-pont. Grace son fonctionnement trois tats, on obtient
des ondes rectangulaires dcales dont la tension de sortie a une forme plus proche de la forme sinusodale que la
commande symtrique. Lutilisation dun tel circuit pour la ralisation dun convertisseur continu-alternatif, dalimentation
des machines ou autres, a comme but et principal intrt de modifier les caractristiques de la tension de sortie, en
particulier la valeur efficace de son fondamental sans avoir intervenir au niveau de la tension continu dalimentation ainsi
que lamlioration de ses performances.
Cet article dans ses articulations, prsente tout dabord le titre Matriel et Mthodes qui montre en dtail le circuit de
commande de londuleur monophas en pont de Mc Murray Bedford, alimentant les charges puis le titre rsultats et
discussion et enfin la conclusion.

2
2.1

MATERIEL ET METHODES
MATERIEL

Dans le cadre de ce travail, nous avions utilis un oscilloscope de marque PHILIPS, modle PM3215 de bande passante 50
Hz afin de visualiser les diffrents chronogrammes. De mme que, des plaques photovoltaques de marque NAPS-SA type
NP50G type NP50G ont t utiliss afin dalimenter des pompes dun quipement dultrafiltration deau marque Multi-Inox
34 ES.
2.2

METHODES

Le schma synoptique de principe dun onduleur autonome synthtis pour alimenter une charge est donn la figure 1.
Dans le fonctionnement de principe dun onduleur autonome, la tension continue est applique alternativement par le
groupe de convertisseurs positifs, puis par le groupe de convertisseurs ngatifs, chaque demi-bobinage des inductances
point milieu. Il en rsulte un flux magntique aux bornes des inductances qui induit une onde de forme pseudo sinusodale
aux bornes de la charge.
La gnration des signaux de commande des thyristors ncessite llaboration :

la ralisation dune tension de synchronisation;

la dtection des passages zro de la tension de synchronisation et la ralisation dun retard du signal de
commande par rapport cette tension de synchronisation;
la production dun train dimpulsions ncessaires la fermeture sre des thyristors commands.

Lenvironnement global de notre onduleur autonome deux bras est donn par le schma de lannexe 1. Son mode de
fonctionnement est le suivant :

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T est la priode du courant alternatif que nous dsirons faire passer dans le rcepteur, nous posons : = 2 /T et = t.
Les quatre thyristors sont ouverts et ferms selon la squence indique sur la figure suivante :

Fig. 1. Squence de fonctionnement des thyristors dans un onduleur en pont

De plus, les thyristors Th2 et Th2 ont par rapport aux thyristors Th1 et Th1 un dcalage en caractris par qui
reprsente langle damorage des thyristors. est langle correspondant la transition entre ltat positif et ou ngatif du
courant. En considrant successivement les quatre intervalles suivants, le principe de fonctionnement de londuleur en pont
se prsente comme suit :
- Intervalle (0, ) : le courant i, ngatif, circule le long de la maille :
N rcepteur M D1 Th2 N. Le rcepteur est court-circuit par D1 et Th2 u = 0 ; dautre part, le gnrateur
ne dbite aucun courant i= 0.
- Intervalle (, ) : lorsque = , on bloque Th2 si bien que le courant i, toujours ngatif, se met circuler le long de la
maille :
N rcepteur M D1 A gnrateur B D2 N ; M tant reli A et N B u = V, dautre part le courant i
traverse le gnrateur dans le sens A B : i est donc ngatif comme i i = i < 0.
Ds que i devient positif ( = ), il emprunte le parcours :
M rcepteur N Th2 B gnrateur A Th1 M.
En effet Th1 est amorc depuis = 0 et Th2 depuis = ; on a toujours u = E et i= i mais ces deux courants sont
dsormais positifs.
- Intervalle (, + ) : lorsque = , on bloque Th1, ce qui oblige le courant i, positif cet instant circuler le long de la
maille:
M rcepteur N Th2 D1 M; le rcepteur est nouveau court-circuit (par D1 et Th2); donc u = 0 et i= 0.
- Intervalle ( + , 2) : lorsque = + , on bloque Th2 si bien que le courant i positif cet instant, se met circuler le
long de la maille:
M rcepteur N D2 A gnrateur B D1 M;
M tant reli B et, N A u = -E ; dautre part le courant i traverse le gnrateur dans le sens A B : i est donc
ngatif i = - i < 0.

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Ds que i devient ngatif ( = +) il emprunte le parcours :

N rcepteur M Th1 gnrateur A Th2 N ; en effet Th1 est amorc depuis = et Th2 depuis =
+ ; on a toujours u = -E mais dsormais i est positif :
i = - i > 0.
En dfinitive, il existe trois sortes de rgimes.

2.2.1

Dans les intervalles (0, ) et (, + ), le rcepteur est court-circuit par une diode et un thyristor.
Dans les intervalles (, ) et ( + , + ), le rcepteur renvoie du courant dans le gnrateur par lintermdiaire
de deux diodes: ce sont les intervalles de rcuprations.
Dans les intervalles (, ) et ( + , 2 ), le rcepteur est aliment par lintermdiaire de deux thyristors; le
gnrateur dbite le courant i tel que :
i = i lorsque Th1 et Th2 conduisent et i = -i lorsque Th2 et Th1 conduisent.

EXPRESSIONS DE TENSION ET DU COURANT AUX BORNES DE LA CHARGE

La tension u tant 2p priodique, il en est de mme du courant i.

Le fondamental de u, uf = f sin (q - /2) avec f = [4Ecos ( /2)]/p donne naissance au fondamental if du courant i donc la
dmonstration se prsente comme suit:
La tension u(t) est une fonction priodique de priode T=2p/. Sa dcomposition en sries de Fourier est de la forme :
u(t) = a0 +
a0 =

/
/

[a cos(nt) + b sin(nt)], les coefficients a0, an et bn sont donnes par les formules dEuler :

u(t)dt , an =

/
/

u(t) cos(nt)dt et bn=

/
/

u(t) sin(nt) dt [3-4].

Calculons les expressions de a0, an et bn.

On a :
Pour 0 q a et p q p+a, u(q) = 0;
Pour a q p, u(q) = E;
Pour p+a q 2p, u(q) = -E;
Calculons a0
0d + Ed +

Par dfinition, a0 =

0d +

Ed

{E( ) E(2 )}

=0
Calculons an
Par dfinition, an =
=

On a donc:

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u(q) cos(nq)dq
E cos n d +

E cos nd

[sin(n)] [sin(n)]

{(1) sin(n) sin(n)}

{((1) 1) sin(n)}

an=

{((1) 1) sin(n)}

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Calculons bn
Par dfinition bn =

E sin(n) d +

bn=

On a donc:

f(q) sin(nq) dq
E sin(n)d

[cos(n)] + [cos(n)]

{(1 (1) ) + cos(n)(1 (1) )}

{(1 (1) )(1 + cos(n))}

Ainsi donc:
u(q) =

E/np{((1) 1)sin(na)}cos(nq) + E/np{(1 (1) )(1 + cos(na)}sin(nq)

{(1) sin(n) sin(n)} cos(n) +

{(1 (1) )(1 + cos n)} sin(n)

Pour n = 1 (signal du fondamental), on aura :

u() = (2 sin cos + 2(1 + cos ) sin )
=

((sin cos sin cos ) + sin )

(sin( ) + sin )

sin(

u() =

) cos(

), car sin(a) + sin(b)= 2sin

cos

cos( 2 )sin( )

Do umax =

cos

Le rcepteur tant suppos rsistif et inductif, on a :

2
2 2 1/2
if = [f sin (q - /2 - )]/( R + L ) avec, tan = L / R.

Outre londuleur, ce circuit comporte :

- un multivibrateur ou oscillateur relaxation qui gnre deux signaux carrs de rapport cyclique 1/2 complmentaires,
VC4 et VC5 la priode T = [R8C6 + R7C4] ln2 [5].
- un dtecteur de passage par zro et retardateur (dphaseur) le TCA 785. Il est synchronis sur le signal VC4, driv par un
condensateur pour les passages zro soient dtectables par lentre. Il produit les signaux V14 et V15 respectivement
retards de t, donc dcals proportionnellement de q = 2pt/T par rapport VC5 et VC4. T = 1/f est la priode des signaux
VC4 et VC5 [2].
- des portes logiques distribuant, en fonction des valeurs de VC4, VC5, V14 et V15, les impulsions dun gnrateur de
.
crneaux, lastable avec la NE 555), la priode T= (R1+2R2) C3ln2. Les circuits de commande des thyristors (amplificateur de
puissance et transformateur disolement) en sont les destinataires [6-7] et [12].
Afin dassurer la protection des charges (pompes par exemple), il lui est associ un rgulateur deux seuils contrlant
leurs mises en routes. Ces seuils peuvent tre rgls suivant les plages de fonctionnement des charges en tension (tension
minimale et maximale).
Le circuit de puissance de notre convertisseur, constitu des thyristors est celui de Mc Murray Bedford, command par la
mutuelle inductance [3]. Il produit une tension de sortie efficace umax = cos , avec : angle de retard lamorage et V la
tension dentre [8].
Afin dalimenter le circuit commande de londuleur en des tensions normalises, il a t conue une alimentation
stabilise du circuit de commande autour des transistors T1, T3 monts en Darlington [9], [10] et [11].

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2.2.2

CONTRAINTE DUTILISATION DU CONVERTISSEUR

Les pompes que le convertisseur doit alimenter possdent des caractristiques quil convient de respecter. Ces
contraintes portent sur la tension dalimentation. Les tolrances sur la tension sont trs souvent importantes du fait quune
surtension gnante provoquera un chauffement du moteur qui peut causer sa destruction. Afin dassurer la protection de
nos pompes, il faudrait mettre sur pied un rgulateur de tension deux seuils, vu la plage de fonctionnement de la pompe en
tension (tensions minimale et maximale) contrlant leurs mises en route. Notons par:
- Vx = R30E/ (R29+R30) o VP est la tension fournie par les panneaux solaires (variable).
- VZ1 et VZ2 : les tensions de seuil minimal et maximal correspondant la plage de fonctionnement de nos pompes.
- A= Vx - VZ1 : tension dentre diffrentielle de lamplificateur oprationnel A.
- B= Vx - VZ2 : tension dentre diffrentielle de lamplificateur oprationnel B.
Le fonctionnement du systme peut tre dcrit comme suit:
- B > 0 Vx > VZ2
La tension de sor e de lamplicateur opra onnel B (VSB) est au niveau logique 1.
Quel que soit la valeur de VSA, le transistor T1 est bloqu.
Ouverture de linterrupteur KF ouvert, la pompe est larrt pour dfaut de suralimentation.
- B < 0 Vx < VZ2
VSB est au niveau logique 0, et A > 0 Vx > VZ1 VSA est au niveau logique 1, alors T1 sature mettant la pompe en
marche.
- Si par contre A < 0 on aura : Vx < VZ1 VSA est au niveau logique 0.
T1 bloqu.
La pompe est hors service dfaut de sous alimentation.
En dfinitive, nous pouvons rcapituler le fonctionnement du circuit de protection de nos pompes dans le tableau logique
suivant :
Tableau 1. Tableau logique de fonctionnement du circuit de protection de nos pompes

VSA (tension de sortie de

lamplificateur oprationnel A)
0
1
1

VSB (tension de sortie de

lamplificateur oprationnel B)
0
0
1

Etat du
transistor T1
Bloqu
Satur
Bloqu

Comportement de la pompe
Arrt
Fonctionnement normal
Arrt

RESULTATS ET DISCUSSIONS

Les courbes des figures 3 10 montrent les chronogrammes de chaque circuit bloc de notre convertisseur continu
alternatif. Ces chronogrammes sont rigoureusement identiques ceux prvus en thorie. Non seulement ils sont conformes
la thorie, mais surtout dune grande stabilit.
Lapplication de cette ralisation la conversion continue-alternative de lnergie solaire, pour lalimentation des
pompes dun quipement dultrafiltration de leau dont les caractristiques sont donnes dans le tableau ci-dessous, a donn
de trs bons rsultats.
Ici, la tension continue est produite par la mise en srie de huit(8) plaques photovoltaques, aux caractristiques
galement portes dans ce mme tableau.

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Tableau 2. Caractristiques des plaques photovoltaques

Caractristiques
Pompe de marque Multi-Inox 34 ES de classe F
Plaque solaire de marque NAPS-SA type NP50G (nombre
de modules 8)

Tension
220 V~
21,6 V

Courant
3A
3,35 A

Frquence
50 Hz
Continu

Puissance
700 W
50 W

Hauteur
40 m max
Sans importance

Cette application aurait pu sarrter la production dune source dnergie continue ou alternative. Les applications
seraient dj nombreuses notamment le dsenclavement en besoins nergtique, communicationnel, informationnel, de
conservation alimentaire, bref du minimum de confort une vie moderne telle que rencontre dans nos grandes mtropoles.
En abordant le problme de traitement des eaux grce au couplage nergie solaire-conversion-unit de filtration deau,
nous nous sommes attaques au moins 50 % des causes de problmes de sant dans les pays en dveloppement qui, pour
lessentiel, ont pour origine la mauvaise qualit de leau.

Fig. 2.

Signal VC4 au collecteur de loscillateur relaxation

(5V/div. 5ms/div.)

Fig. 4.

Fig. 3.
Tension stabilise VZ3
(5V/div. 5ms/div.)

Signal V14 au la sortie du TCA 785

(5V/div. 5ms/div.)

Fig. 5.

Fig. 6.
Signal de la porte AND
(5V/div.- 0,1ms/div.)

Fig. 8.

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Signal de sortie de la NEE555

(5V/div.-5ms/div.)

Fig. 7.
Salves dimpulsions
(5V/div.-5ms/div.)

Signal aux bornes de la cathode-anode

(5V/div.- 0,1ms/div.)

Fig. 9.
Signal de sortie de notre dun onduleur
autonome monophas (5V/div.-5ms/div.)

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CONCLUSION

Ltude de la conversion continu-alternatif nous a permis grce ltude des multivibrateurs ( transistor et avec la
NE555), dun circuit dphaseur, des modules de salves dimpulsions et du circuit de dtection de la tension deux seuils
dlaborer dune part le circuit damorage dun pont quatre thyristors de londuleur MC. Murray Bedford et dautre part le
circuit de protection afin dobtenir une tension alternative monophase permettant ainsi dalimenter plusieurs quipements.
Cest le cas de la pompe dune unit dultrafiltration deau. La rgulation de cette dernire par rapport son dbit serait
ncessaire.

REFERENCES
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ANNEXE I. Synoptique gnral dun onduleur autonome avec inductances point milieu

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ANNEXE II. Circuit de puissance de londuleur autonome monophas deux bras

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ANNEXE III. Circuit de commande de londuleur autonome monophas deux bras (Suite)

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