Caja de Transmisiones Planetaria Gen Eolico

Autorizada la entrega del proyecto del alumno:
ALBERTO VERA GARCA
DIRECTORES DEL PROYECTO

JUAN ANTONIO TALAVERA MARTN
FRANCISCO JOS GONZLEZ OTERO
Fdo.: Fecha: //
V B del Coordinador de Proyectos

JOS IGNACIO LINARES HURTADO
Fdo.: Fecha: //
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
TRANSMISIN MECNICA
PRINCIPAL: CAJA MULTIPLICADORA
DE UN AEROGENERADOR MARINO
AUTOR:
ALBERTO VERA GARCA

MADRID, JUNIO 2010
A mis padres Juan Manuel y Margarita, a mi hermana Marta y

a Guadalupe, que me han apoyado tanto hasta llegar aqu.
Resumen
El objeto de este proyecto fin de carrera es realizar el diseo de la caja
multiplicadora de un aerogenerador off-shore de 5MW de potencia nominal.
La caja multiplicadora es uno de los elementos que componen un aerogenerador,
por lo que cabe destacar que ste proyecto se complementa con otros que analizan
otras partes estructurales que componen la mquina en su conjunto como son el
generador elctrico, los cojinetes de baja velocidad o el sistema de orientacin
entre otros.
La caja multiplicadora debe aumentar la velocidad de giro del eje de baja velocidad
a las altas velocidades de rotacin necesarias para mover un generador elctrico
que permita la generacin de electricidad. Para ello, se cuenta con especificaciones
de diseo como la relacin de transmisin entre el eje de baja y alta velocidad, y las
fuerzas que se estiman en el aerogenerador en funcin de las velocidades del
viento.
La caja multiplicadora constar de tres etapas, las dos primeras planetarias de
dentado helicoidal, constituidas por una corona exterior fija de dentado interior,
sobre la cual rotan los tres engranajes planetarios que engranan a su vez con el
pin, aumentando la velocidad de este ltimo que es el que enlaza con la siguiente
etapa. Los engranajes planetarios son movidos por un bastidor.
La etapa de salida que mueve el generador, est constituida por un engranaje
conductor, que mueve el pin de salida. Tambin de dentado helicoidal con el fin
de reducir el ruido y mejorar considerablemente la transmisin de potencia entre
engranajes.
Se analizar la disposicin elegida, as como los materiales a usar para la fabricacin
de los engranajes que componen la caja multiplicadora. Tambin se realizar el
diseo de toda la mquina a travs del programa de CAD Catia V5, prestando
especial atencin a los engranajes, realizando un dimensionamiento a esfuerzos y
fatiga y verificando los resultados a travs de la herramienta informtica

mencionada.
La memoria consta de diferentes captulos que contienen la informacin necesaria
para entender el funcionamiento de la mquina diseada, as como su uso y el
entorno en el que desempea su funcin.
En el Captulo primero de la memoria, se realiza una introduccin general a la
energa elica y a la generacin offshore en particular, comentando desde sus
orgenes hasta la situacin actual a nivel nacional e internacional.
En el segundo captulo se estudiarn los distintos tipos de aerogeneradores, tanto
los de eje vertical hasta los ms comercializados y comunes que son los de eje
horizontal. Se explicar el funcionamiento de un aerogenerador de este tipo, as
como el potencial elico, comentando los
aspectos ms importantes de
funcionamiento. Se realizar una breve introduccin a las partes ms importantes

de un aerogenerador.
En el tercer captulo se analizan los distintos aspectos tcnicos de una caja
multiplicadora de un aerogenerador, comentado los distintos tipos de disposicin
en funcin de la potencia y la relacin de velocidades. Tambin se analiza la
disposicin dentro del aerogenerador del sistema de transmisin en su conjunto.
En el cuarto captulo de la memoria, se exponen las diferentes especificaciones y
parmetros tcnicos que se han tenido en cuenta para la realizacin del diseo,
desde los aspectos fundamentales de los engranajes de dentado helicoidal, la
relacin de velocidad escogida para cada etapa, el tamao de cada engranaje, etc.
mediante tablas e imgenes del diseo en CAD.
En el quinto captulo se estudian los distintos sistemas auxiliares que juegan un
papel importante dentro del conjunto de la caja multiplicadora como son el sistema
de lubricacin y filtros, el sistema de refrigeracin y caldeo, el freno mecnico y el
sistema de amortiguacin y fijacin a la bancada.
Tambin se expondrn las necesidades de mantenimiento para asegurar la vida til

de la mquina para el periodo de tiempo que precisa su funcionamiento.
En el captulo sexto, ltimo de la memoria, se expondrn los materiales utilizados
en el diseo de engranajes del sector elico, as como procesos de fabricacin y
tratamientos superficiales y trmicos necesarios para conseguir la dureza y
resistencia necesarios y dems procesos metalrgicos relacionados con los
engranajes de este tipo.
Por ltimo, se analizar el problema de la fatiga, como el principal motivo de fallo
de la mquina diseada debido al carcter cclico de los esfuerzos a los que se ven
sometidas las ruedas dentadas
que componen la caja multiplicadora. Se
propondrn soluciones y consideraciones para la prevencin en la medida de lo

posible de este problema.
En el siguiente apartado de este proyecto, se llevarn a cabo los clculos necesarios
para la consecucin del diseo, y el posterior anlisis a travs de Catia V5 para la
validacin del diseo. Tambin se realizar un anlisis de esfuerzos para verificar
que el material escogido para la fabricacin de los engranajes es apropiado para
soportar las solicitaciones a los que se pueden ver sometidos las ruedas dentadas.
En este apartado se presentan las conclusiones de los resultados obtenidos.
En la tercera parte del proyecto, se realizar un estudio econmico para la
comercializacin del producto diseado, exponiendo el posible beneficio que se
puede obtener a lo largo de un ciclo de vida de 10 aos vista, analizando
parmetros como el VAN y el TIR para definir la rentabilidad del proyecto. En
apartados posteriores, tambin se realizar un presupuesto para llevar a cabo la
elaboracin del producto.
A continuacin del estudio econmico se presentan los planos de la caja
multiplicadora, tanto de los engranajes, como de las etapas en su conjunto y
tambin la carcasa.
Por ltimo, se incluyen los catlogos necesarios para determinados elementos

necesarios para el montaje como los rodamientos, los filtros de aceite, manuales de
diseo de ruedas dentadas, etc.
Summary
The theme discussed in my dissertation is the design of an off-shore wind turbine
gearbox of 5 MW nominal power. The gearbox is one of the components which can
be found in a wind turbine, therefore this dissertation will complement other
studies which analyze other structural parts that make up the machine. The electric
generator, the low speed bearings, yaw system are some of the structural parts
which can be found in a wind turbine.
The gearbox should increase the speed of the low speed shaft to the high rotational
speeds required to drive an electric generator that allows the generation of
electricity. For this purpose, we are using design specifications such as the
transmission ratio between the low and high shaft speed and the forces on the wind
turbine which are estimated based on wind speeds.
The gearbox consists of three stages, the first two helical planetary, consisting of a
fixed outer ring of internal teeth on which rotate the three planetary gears meshing
in turn with the pinion, increasing the speed of the latter which is the links to the
next stage. The planetary gears are moved by a rack. The output stage that drives
the generator is composed by a driving gear, which also moves the output helical
gear in order to reduce noise and significantly improve transmission power between
gears.
The project analyses the arrangement chosen, as well as the materials used to
manufacture the gears which are made up of the gearbox. It also includes a design
of the whole machine using the CAD software Catia V5 paying special attention to
the pinion gear and validate the results obtained using the software mentioned
above
The dissertation is structured in different chapters which contain all the information
needed in order to understand the complete execution of the machine designed as
well as its uses and the environment where it carries out its work.
In the first chapter there is a general introduction of the wind energy and
specifically offshore generation. It describes chronologically the initial stages of this
type of energy until the current situation, both nationally and internationally.
In the second chapter we study the different types of wind turbines, both vertical
axis and the more common and commercialized horizontal axis. We will explain how
these types of generators operate, detailing the most relevant features. We will
briefly describe the most important parts of a wind turbine.
In the third chapter we analyze the different technical aspects of a wind turbine
gearbox, explaining the different types of arrangements according to the power and
the gear ratio. We also evaluate the placing of the whole transmission system in the
wind turbine.
In the fourth chapter of the report, outlining the specifications and technical
parameters have been taken into account for the completion of design, from the
basic aspects of helical gears, the gear ratio chosen for each stage, the size in each
gear, etc. using tables and images of the design in CAD.
In the fifth chapter discusses the various auxiliary systems that play an important
role within the gearbox assembly such as the lubrication system and filters, cooling
and heating system, the mechanical brake and damping system and fitting the
bench.
It also details the maintenance necessities of the machine in order to ensure the
correct functioning during the period of time which it is required to operate.
In the sixth and last chapter, we will describe the materials used by the wind power
sector in the design of the gears, as well as the manufacturing procedures and
superficial and thermal treatments needed to obtain strength, hardness and other
metallurgical processes existing in gears of this type.
Finally we will analyze the fatigue problem, which is the main reason of failure of
the machine designed due to the cyclical nature of the efforts to which suffers the
helical gears of the gearbox. We propose different solutions and considerations

needed to take into account in order to prevent this problem.
In the second part of this project, we carry out the necessary calculations in order to
obtain the design and the subsequent validation of the design using the software
Catia V5. We will also carry out and stress testing in order to determine if the
materials chosen are appropriate to withstand the efforts which can arise. In this
section of the dissertation we will present the results and conclusions obtained.
In the third part of the project we will carry out a financial viability study for the
commercialization of the product design. This study will express the expected
return for a time span of ten years, analyzing different types of financial indicators
such as the NPV and the IRR in order to assess the profitability of the project.
ndice
Parte I
Memoria
Captulo 1
Introduccin General.......2
1.1
Introduccin energa elica...3
1.2
El viento....................................................................................................4
1.3
Potencial elico...........................................................................................7
1.4
Ventajas y desventajas de la energa elica.............................................14
1.5
Generacin elica. Evolucin en nuestro pas...........................................16
1.6
Generacin offshore..................................................................................21
Captulo 2
2.1
Aerogeneradores: tipos y componentes.........24
Tipos de aerogeneradores.........................................................................25
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
Rotores de eje vertical.......25

2.1.1.1
Rotores Darreius.....25
2.1.1.2
Rotores Savoneius......26
Rotores de eje horizontal........27

2.1.2.1
Aeroroturbinas lentas.....27
2.1.2.1
Aeroroturbinas rpidas......28
Clasificacin segn tipo de disposicin.........30

Principio de funcionamiento......................................................................32
Parmetros adiminesionales importantes.......36
Perfiles aerodinmicos...........................................................................39
Coeficientes de sustentacin y arrastre.....40
2.3.1.1
Zona de corriente desprendida.....44
2.3.2
Teora del elemento pala........45
2.3.3
Parmetros de diseo ms importantes.........48

1
2.3.3.1
Efecto del nmero de palas.......48
2.3.3.2
Efecto de la velocidad especfica. Relacin L/D.......49
2.4
Curva potencia velocidad.......................................................................50
2.5
Sistemas de regulacin de potencia.........................................................53
2.5.1
Stall Control......54
2.5.2
Pitch Control.....55
2.5.3
Sistema de prdida aerodinmica activa......57
2.6
Energa producida por una aeroturbina...................................................60
2.7
Componentes de un aerogenerador.........................................................62
Captulo 3
Transmisin principal: caja multiplicadora.....86
3.1
Introduccin a los sistemas mecnicos de transmisin............................87
3.2
Funcionamiento y aspectos generales......................................................90
3.3
Configuracin del sistema de transmisin................................................94
3.4
Diseo estandar........................................................................................94
3.5
Disposicin del generador para reducir peso............................................94
3.5.1
Generador de eje vertical en la zona superior de la torre......94
3.5.2
Generador en la base de la torre.....95
3.5.3
Generador directamente acoplado.......96
3.6
Apoyos del sistema de transmisin...........................................................97
3.6.1
Eje del rotor con apoyos separados......98
3.6.2
Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora......98
3.6.3
Eje del rotor conectado a un soporte fijo......99
3.7
Caja multiplicadora..............................................................................101
3.7.1
Tipos de caja multiplicadora........103
3.7.2
Dimensionamiento........106
3.7.3
Rendimiento.......108
3.7.4
Ruido acstico......110
3.7.5
Amortiguamientos mecnicos.......110
3.7.5.1
Diseo flexible a torsin del eje del rotor......111
3.7.5.2
Caja multiplicadora con suspensin.......111
3.7.5.3
Acoplamientos fluidos........112
3.7.5.4
Transmisiones variables........113
Captulo 4
Especifaciones tcnicas y de diseo...115
4.1
Especificaciones tcnicas........................................................................116
4.2
Ruedas dentadas. Principales magnitudes..............................................122
4.2.1
Ruedas cilndricas de dentado helicoidal.....122
4.2.2
Magnitudes principales.......123
4.3
Trenes de engranajes..............................................................................128
4.3.1
Relacin de velocidades. Frmula de Lewis.....130
4.3.2
Trenes de engranajes planetarios.......132
Captulo 5
5.1
Sistemas auxiliares y mantenimiento...142
Lubricacin de la multiplicadora............................................................143
5.1.1
Sistema de filtrado en lnea.....147
5.1.2
Sistema de filtrado fuera de lnea......148
5.1.3
Sistema de caldeo......149
5.1.4
Sistema de refrigeracin.......149
5.2
Freno mecnico.......................................................................................151
5.3
Mantenimiento.......................................................................................152
5.3.1
Mantenimiento programado......152
5.3.1.1
5.3.2
5.4
5.4.1
5.5
Revisiones especficas en el sistema de transmisin.........153
Mantenimiento preventivo en aerogeneradores........154

Realimentacin a la mejora del diseo...................................................156
Anlisis del aceite.........157
Vibraciones. Amortiguamiento de la caja multiplicadora......................158
5.5.1
5.6
Medicin de vibraciones..........160
Principales aveas. Causas.......................................................................161
5.6.1
Averas mecnico-hidrulicas...........161
5.6.1.1
5.6.2
5.7
Averas graves............164
Ruido.......................................................................................................165
5.7.1
Contaminacin acstica..............167
5.7.1.1
5.8
Presencia de aire en el aceite. Cavitacin de la bomba.......163
Medicin y clculo de los niveles de ruido........169
Efectos sobre la fauna.............................................................................171
Captulo 6
Materiales para engranajes. El problema de la fatiga......173
6.1
Engranajes del sector elico....................................................................174
6.2
Tratamientos termoqumicos del acero. Cementacin...........................175
6.2.1
Medios cementantes usados..............176
6.2.2
Factores de influencia...........178
6.2.3
Distribucin del carbono con el espesor..........178
6.3
Tratamientos trmicos posterioes..........................................................180
6.3.1
Temple directo..............181
6.3.2
Temple entre Ac1 y Ac3...............182
6.3.3
Temple por encima de Ac3...............182
6.4
Objetivo del tratamiento trmico superficial..........................................183
6.4.1
Equipos para el calentamiento por induccin.............183
6.4.2
Revenido posterior al temple.............184
6.5
Fatiga. Causas y consecuencias en materiales.......................................186
6.6
Fatiga en aeroturbinas. Espectro de carga.............................................186
6.6.1
Regla de Palmgren- Miner...............190
6.7
Otros problemas que reducen la vida til de los engranajes..................194
6.8
Rodamientos para engranajes................................................................195
6.9
Proceso de fabricacin............................................................................197
Parte II
Clculos
Captulo 1
Dimensionamiento engranajes. Resistencia a fatiga....199
1.1
Dimensionamiento de engranajes..........................................................200
1.1.1
Clculo del mdulo por criterio de resistencia..............200
1.2
Distribucin de fuerzas sobre eldiente del pin....................................210
1.3
Modificacin de la tensin. Clculo de coeficientes................................212
1.4
Resistencia a la fatiga.............................................................................221
1.4.1
Comprobacin a la fatiga de los engranajes.............221

1.4.1.1
Fatiga en una rueda de dentado helicoidal.......222
1.4.1.2
Esfuerzos superficiales en engranajes. Fuerza de Hertz...228
Captulo 2
2.1
Resultados anlisis con CAD: Catia V5.......238
Estudio de las fuerzas sobre el diente de un pin.................................239
2.1.1
Esfuerzo calculado actuando sobre un diente...............239
2.1.2
Anlisis tensional del diente con usando un acero normal.......243
2.1.3
Anlisis tensional del diente con el grado de recubrimiento.......244
Parte III
Estudio ecnomico
Captulo 1
Estudio econmico......249
Parte IV
Anejos
ANEJO I.- Listado de programas...256

ANEJO II.- Catlogos....258
Parte V
Planos
Lista de planos........................................................................................................260
Parte VI
Pliego de condiciones
Pliego de condiciones generales y econmicas......................................................264
Parte VII
Presupuesto
Presupuesto............................................................................................................273
Bibliografa...278
ndice de figuras
Ilustracin 1 Caracterizacin del viento. ................................................................ 3
Ilustracin 2 Mapa potencial elico marino ............................................................ 6
Ilustracin 3 Mapa mundial potencial elico. ........................................................ 7
Ilustracin 4 Funcin de densidad Weibull ............................................................. 8
Ilustracin 5 Perfil de velocidad del viento. ........................................................... 9
Ilustracin 6 Torre de medicin offshore. ............................................................ 11
Ilustracin 7 Rosa de los vientos. ......................................................................... 12
Ilustracin 8 Descripcin temporal del viento ...................................................... 13
Ilustracin 9 Intensidad primaria en Espaa y UE ................................................. 17
Ilustracin 10 Potencia elica anual instalada. .................................................... 18
Ilustracin 11 Porcentaje de cobertura de demanda............................................ 19
Ilustracin 12 Peso en porcentaje de las renovables. .......................................... 20
Ilustracin 13 Peso de la elica respecto del total....20
Ilustracin 14 Aerogenerador Darreius. ............................................................... 23
Ilustracin 15 Aerogenerador Savonious. ............................................................ 24
Ilustracin 16 Aerogenerador multipala. ............................................................. 25
Ilustracin 17 Aerogenerador monopala. ............................................................ 26
Ilustracin18 Aerogenerador bipala. .................................................................... 27
Ilustracin 19 Aerogenerador tripala .................................................................... 27
Ilustracin 20 Disposicin a sotavento. ................................................................ 29
Ilustracin 21 Tubo de corriente que circunda la aeroturbina. ........................... 30
Ilustracin 22 Variacin presin en el tubo de corriente. ................................... 31
Ilustracin 23 Familia de curvas de Cp.35
Ilustracin 24 fuerzas de sustentacin y arrastre36
Ilustracin 25 Perfil de pala. ............... .38

Ilustracin 26 Curva CD .....39
Ilustracin 27 Curva CL ....39
Ilustracin 28 Formas tpicas del perfil de pala.40
Ilustracin 29 Desprendimiento capa lmite...41
Ilustracin 30 Curva de potencia....42
Ilustracin 31 Curva de potencia......42
Ilustracin 32 Pala aerogenerador.43
Ilustracin 33 Divisin de la pala en secciones....43
Ilustracin 34 Curva del coeficiente de potencia....46
Ilustracin 35 Curva de potencia....48
Ilustracin 36 posicin bandera..49
Ilustracin 37 Rendimientos50
Ilustracin 38 Rendiiento elctrico...50
Ilustracin 39 Curva de de potencia aero paso fijo...51
Ilustracin 40 Curva de potencia aero paso variable............................................51
Ilustracin 41 Desprendimiento del flujo en la punta...........................................52
Ilustracin 42 Stall control....................................................................................53
Ilustracin 43 Cambio de paso de pala.................................................................55
Ilustracin 43 Sistema electrnico del pitch control.............................................56
Ilustracin 45 Prdida aerodinmica activa..........................................................57
Ilustracin 46 Factor de potencia - velocida especfica.........................................58
Ilustracin 47 Partes de un aerogenerador..........................................................60
Ilustracin 48 Buje y eje principal.........................................................................63
Ilustracin 49 Caja multiplicadora.........................................................................64
Ilustracin 50 Generador asncrono de doble devanado......................................65
Ilustracin 51 Generador asncrono de doblemente alimentado.........................66

Ilustracin 52 Generadores multipolares..69
Ilustracin 53 Mecanismo de orientacin activo....71
Ilustracin 54 Torre..72
Ilustracin 55 Cimentacin..73
Ilustracin 56 Plataforma construccin aero off-shore...78
Ilustracin 57 Acoplamiento flexible eje alta velocidad........................................79
Ilustracin 57 Posicin caja multiplicadora...83
Ilustracin 58 Etapa planetaria...86
Ilustracin 59 Sistema de transmisin....86
Ilustracin 60 Disposicin en la bancada.....87
Ilustracin 61 Generador en la base de la torre...91
Ilustracin 62 Aerogenerador multipolar.......92
Ilustracin 63 Generadores multipolares.....92
Ilustracin 64 Configuraciones del tren de potencia......93
Ilustracin 65 Eje del rotor con apoyos separados....94
Ilustracin 66 Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora....95
Ilustracin 67 Eje del rotor conectado a un soporte fijo....96
Ilustracin 68 Configuraciones del eje principal.....96
Ilustracin 69 Caja multiplicadora de Flender...97
Ilustracin 70 Engranaje helicoidal y de diente recto.....100
Ilustracin 71 Etapas caja multiplicadora.....100
Ilustracin 72 Trenes epicloidales......102
Ilustracin 73 Espectro de carga.......103
Ilustracin 74 Rendimiento en funcin de la velocidad de giro y la potencia.....105
Ilustracin 75 Rendimiento en funcin de las etapas...105
Ilustracin 76 Diseo flexible a torsin107

Ilustracin 77 Caja multiplicadora con suspensin..108
Ilustracin 78 Sistema con acoplamientos fluidos...109
Ilustracin 79 Transmisin variable110
Ilustracin 80 Acoplamiento flexible..................................................................110
Ilustracin 81 curva de potencia aerogenerador de 5MW...112
Ilustracin 82 Disposicin de los ejes de referencia...117
Ilustracin 83 Engranaje de dentado helicoidal.119
Ilustracin 84 paso de la hlice....120
Ilustracin 85 Magnitudes segn la vista..122
Ilustracin 86 ngulo de presin y recta de engrane...123
Ilustracin 87 ngulos de presin tpicos..125
Ilustracin 88 Movimiento epicicloidal...125
Ilustracin 89 tren de engranajes126
Ilustracin 90 Epicicloidal..127
Ilustracin 91 Relacin de velocidades tren engranajes....127
Ilustracin 92 Tren de engranajes. ...128
Ilustracin 93 Tren de engranajes multiplicadora.128
Ilustracin 94 Imgenes caja multiplicadora diseada....129
Ilustracin 95 Primera etapa planetaria de i=6.2..130
Ilustracin 96 Etapa planetaria segunda de i=6..................................................133
Ilustracin 97 Etapa de salida...135
Ilustracin 98 Proyeccin esfuerzos engranaje helicoidal. ................................. 136
Ilustracin 99 Fallos por componentes.140
Ilustracin 100 Partes crticas debido a la lubricacin...141
Ilustracin 101 Sistema de lubricacin aerogenerador....143
Ilustracin 102 Sistema de filtrado fuera de lnea...144

Ilustracin 103 Sistema de caldeo...145
Ilustracin 104 Freno eje alta velocidad..148
Ilustracin 105 Pitting en engranajes helicoidales...153
Ilustracin 106 Caracterizacin de ciclos de fatiga..154
Ilustracin 107 Amortiguador caja multiplicadora unido a la bancada....155
Ilustracin 108 Instalacin sobre la bancada..155
Ilustracin 109 Posibles problemas por vibracin...159
Ilustracin 110 Oxidacin.....159
Ilustracin 111 Aire en el aceite...160
Ilustracin 112 degradacin diente engranaje...161
Ilustracin 113 Contaminacin acstica aerogenerador....................................164
Ilustracin 114 Capa cementacin.....171
Ilustracin 115 Capa cementada diente engranaje.172
Ilustracin 116 Proceso de difusin...174
Ilustracin 117 Profundidad carburizada...175
Ilustracin 118 Temple directo..177
Ilustracin 119 temple entre Ac1 y Ac3..178
Ilustracin 120 Temple por encima de Ac3..178
Ilustracin 122 Doble temple....179
Ilustracin 123 Temple engranaje...181
Ilustracin 124 Propagacin de las grietas...184
Ilustracin 125 Ciclos de carga.187
Ilustracin 126 Diagrama de Goodman.....189
Ilustracin 127 Diagrama de Soderberg..189
Ilustracin 128 Juego radial entre dos dientes...191
Ilustracin 129 Fenmeno de interferencia ........................................................ 192

Ilustracin 130 Diente con perfil de evolvente.....197
Ilustracin 131 Recta de engrane.197
Ilustracin 132 Fuerzas sobre el diente...198
Ilustracin 133 Descomposicin fuerza aplicada..206
Ilustracin 134 Fuerzas en la etapa planetaria..206
Ilustracin 135 Esfuerzo de Hertz. ....................................................................... 224
Ilustracin 136 Fuerza sobre el diente.235
Ilustracin 137 Deformacin del diente....236
Ilustracin 138 Tensiones sobre el diente.237
Ilustracin 139 Desplazamientos en el diente...237
Ilustracin 140 Fatiga sobre el diente..238
Ilustracin 141 Tensiones sobre el diente....239
Ilustracin 142 Aplicacin esfuerzos sobre el diente....241
Ilustracin 143 Tensiones sobre el diente.242
Ilustracin 144 Fatiga sobre el diente................................................................242

PARTE I:
MEMORIA
1
Introduccin
general
Introduccin general
1.1
Historia energa elica
Las primeras mquinas elicas de las que se tiene documentacin datan del siglo
VI d.C. Eran de eje vertical y se las utilizaba para moler granos y bombear agua en
la regin de Sijistn, entre Irn y Afganistn.
Con posterioridad, y especialmente en las islas griegas del Mediterrneo, se
desarrollaron molinos de viento de eje horizontal cuya principal caracterstica fue
la utilizacin de velas triangulares a modo de palas. An hoy son utilizados en la
isla griega de Mikonos para moler granos. Es de destacar que este tipo de diseo
permite ajustar la superficie de captacin, segn la velocidad del viento,
arrollando las velas en sus mstiles.
En el siglo XI d.C. los molinos de viento eran comnmente utilizados en el Medio
Oriente. Recin entrado el siglo XIII y como consecuencia de las Cruzadas fueron
introducidos en Europa.
Durante la Edad Media se construyeron muchos molinos llegando al extremo de
que los seores feudales se reservaban el derecho de autorizar su construccin,
como modo de obligar a sus sbditos a moler los granos en los molinos de su
propiedad. Plantar rboles cerca de ellos estaba prohibido pues deba asegurarse
la libre incidencia del viento. En el siglo XIV los holandeses tomaron el liderazgo en
el mejoramiento de los molinos y comenzaron a utilizarlos extensivamente para
drenar las regiones pantanosas del delta del ro Rin. A finales del siglo XV se
construyeron los primeros molinos de viento para la elaboracin de
aceites, papel y procesar la madera en aserraderos. A comienzos del siglo XVI se
empezaron a utilizar para el drenaje de polders, emplendose mquinas de
hasta 37 kW cada una.
A mediados del siglo XIX cerca de 9000 molinos operaban en Holanda con
diferentes propsitos, algunos de hasta 65 kW. Con la introduccin de las
mquinas de vapor durante la Revolucin Industrial comenz a declinar su uso y
Introduccin general
menos de 1000 mquinas estaban en condiciones de operacin a mediados del

siglo XX.
En Dinamarca, al finalizar el siglo XIX, cerca de 3000 molinos eran utilizados con
fines industriales y cerca de 30.000 en casa y granjas, suministrando una potencia
equivalente a 200 MW. Como en otras regiones del mundo la aparicin de
alternativas ms baratas de abastecimiento energtico hizo que paulatinamente
fueran reemplazndose por mquinas trmicas o motores elctricos alimentados
desde las redes. Procesos similares tuvieron lugar en otras regiones del mundo,
haciendo que el uso del recurso elico quedase relegado a satisfacer necesidades
puntuales en medios rurales o comunidades aisladas, sin ninguna participacin en
el mercado energtico.
Ms adelante, luego de analizar las caractersticas particulares del recurso elico y
de los equipos necesarios para su aprovechamiento, veremos con mayor detalle el
estado actual de la tecnologa y su implementacin.
1.2
El viento.
La energa elica se considera una forma indirecta de energa solar. Entre el 1 y 2%

de la energa proveniente del sol se convierte en viento, debido al movimiento del
aire ocasionado por el desigual calentamiento de la superficie terrestre. La energa
cintica del viento puede transformarse en energa til, tanto mecnica como
elctrica.
El viento es producto del calentamiento de la superficie de la tierra por el sol. La
insolacin varia con la latitud y el agua absorbe el calor ms rpidamente que la
tierra, con las consiguientes diferencias de temperatura. El viento es el flujo de
conveccin que continuamente intenta ajustar los desequilibrios termodinmicos
resultantes. Como ocurre con la radiacin solar, la inclinacin de la tierra
proporciona al viento una cierta estacionalidad, sin embargo, la masa del aire, la
propia rotacin de la tierra y la naturaleza del terreno le confiere al viento un
modelo de distribucin muy complejo.
Introduccin general
Ilustracin 1 Caracterizacin del viento
Siendo la radiacin solar ms intensa en el ecuador que en los polos, el

movimiento de rotacin de la tierra produce una desviacin de los vientos,
generando diferentes zonas de actuacin:
Zonas de calmas y bajas presiones ecuatoriales; reas con vientos prcticamente
nulos.
Zonas tropicales; vientos alisios y contralisios.
Zonas de altas presiones subtropicales; vientos alisios casi constantes en
legiones del Sahara, Libia, Gobi, Mjico. Australia.
Zonas templadas; viento menos regular.
Zonas polares; altas presiones en superficie, como en zonas subtropicales.
El viento es ms fuerte sobre los ocanos que sobre los continentes, ya que el
relieve y la vegetacin frenan el movimiento del aire. Aunque los recursos elicos
terrestres estn ampliamente distribuidos, prevalecen a lo largo de las costas
marinas, en las ms altas elevaciones y en las mayores latitudes. Para conocer el
potencial del viento en el litoral espaol, se confeccionan mapas como el de la
5
Introduccin general
figura 3, donde se observan las zonas aptas y rentables para la instalacin de

aerogeneradores off-shore, de los cuales hablaremos ms adelante.
Ilustracin 2 Mapa potencial elico marino
Algunos vientos son conocidos universalmente por la regularidad de su rgimen

como por ejemplo los alisios, que soplan en ambos lados del ecuador alrededor de
todo el globo, o los vientos monznicos que soplan en el sudeste de Asia. Otros
soplan de modo intermitente durante periodos cortos, aunque con intensidad y
frecuencia ms elevadas en algunas estaciones, como el Siroco en el norte de
frica.
Introduccin general
Ilustracin 3 Mapa mundial potencial elico
1.3 Potencial elico

La potencia del viento se incrementa al cubo con su velocidad y es proporcional a
la densidad del aire, con lo cual pequeas diferencias en la velocidad media del
viento significan grandes variaciones en la energa de salida. Las turbulencias
reducen la energa aprovechable del viento, ya que tiende a perturbar el buen
funcionamiento del rotor de las turbinas elicas. La teora global del motor elico
de eje horizontal fue establecida por Betz encontrando que la energa mxima
capaz de ser recogida por una turbina elica no puede superar en ningn caso los
16/27 (59%) de la energa cintica de la masa de aire que la atraviesa por segundo.
La direccin e intensidad del viento es estocstica, pero su comportamiento puede
ser tratado estadsticamente. Se ha demostrado que para periodos de
aproximadamente 30 das o ms la distribucin probabilstica de la velocidad del
viento sigue razonablemente una relacin matemtica conocida como la
distribucin de Weibull. sta distribucin proporciona probabilidad de sucesos, no
es una distribucin temporal, es decir, facilita informacin de la frecuencia con la
que el viento soplar por encima de un determinado valor, pero no dice cuando.
Introduccin general
Sus parmetros son dependientes de la altura, siendo su funcin de densidad la

siguiente:

c: Factor de escala (m/s). Cercano a la velocidad media

k: Factor de forma (1,5 3)
Ilustracin 4 Funcin de densidad Weibull
Por lo tanto la funcin de distribucin para el clculo de la probabilidad ser:

Prob (v>v1) =

Y por consiguiente las horas al ao que la velocidad supera un determinado valor:

8760
Introduccin general
Dependencia parmetros Weibull con altura:
'
!
1 # 0.088 %& 10
! !
!
1 # 0.088 %& 10
! ,
0.37 # 0.088 %&
)
!

!
*
+

!
!
1 # 0.088 %&
10
Esto es debido a la variacin de la velocidad del viento con la altura segn capa
lmite terrestre, como se puede apreciar en la siguiente grfica:
Ilustracin 5 Perfil de velocidad del viento
Se observa que en la costa se consigue mayores velocidades de viento a menor

altura, debido a que la rugosidad superficial es prcticamente nula. En la siguiente
tabla se observan los distintos terrenos y sus correspondientes valores:
Introduccin general
Tabla 1 Clase de rugosidad superficial
Z0 es la longitud de rugosidad superficial, es decir, la altura a la cual la velocidad

del viento es nula.
Se pueden determinar las velocidades en funcin de la altura mediante la
siguiente frmula:
!. /
-!. -! * +
!
es un parmetro que depende de la rugosidad y la estabilidad atmosfrica,

adems de la velocidad a la altura de donde se extraen los datos (V1).
0
0.37 # 0.088 %&-

1
1 # 0.088 %& 10
Todas estas frmulas son tiles cuando obtenemos las medidas procedentes de la
torre de medicin, que es el dispositivo que se usa para obtener informacin de
un terreno que es potencialmente rentable para explotar su recurso elico. Estas
torres recogen datos del viento cada 3 segundos, y hacen medias de la velocidad
cada 10 minutos. El tiempo de recopilacin de datos suele ser un ao, siendo
fiable para hacer extrapolaciones a 5, 10, 15 o 30 aos vista. Las incertidumbres de
las extrapolaciones a lo largo de la vida til pueden estar por encima del 20%.
Se suelen colocar a tres cuartas partes de la altura del buje del aerogenerador, con
una ubicacin representativa de las condiciones de la mquina. La normativa por
la que se rige es IEC 1400-12.
10
Introduccin general
Estas torres de medicin recogen datos de la velocidad del viento, humedad,

temperatura, etc. Llevan incorporado:
Termmetro / higrmetro: toma medida de la temperatura y humedad.
Barmetro: mide la presin.
Anemmetro: medidas de la velocidad del viento.
Veleta: direccin del viento.
Data logger: dispositivo de almacenamiento de datos.
Ilustracin 6 Torre de medicin off-shore
De los registros anemomtricos se deducen diferentes curvas, que utilizan para

caracterizar el comportamiento del viento:
Velocidades anuales clasificadas.
Frecuencia anual de vientos.
Duracin de calma y de viento improductivo.

11
Introduccin general
Variacin del viento en funcin de la estacin.
Energa disponible por meses.
Reparto energtico segn velocidad.
Viento segn su direccin.
Tambin es til la informacin que proporciona la rosa de los vientos, que indica el
porcentaje de tiempo en un periodo dado que el viento sopla en una determinada
direccin. Est mtodo informa sobre la orientacin pero no sobre el mdulo de la
velocidad.
Ilustracin 7 Rosa de los vientos
Es muy til para la toma de decisiones con respecto al sistema de orientacin de la

mquina.
12
Introduccin general
Son comunes las descripciones temporales del viento, que informan sobre las
rfagas de viento, su duracin etc.
Ilustracin 8 Descripcin temporal del viento
Para hacer un correcto estudio de la zona y del viento, es necesaria la

combinacin eficiente de todas las herramientas mencionadas, adems de uso de
mtodos computacionales potentes capaces de modelar los efectos fsicos que
afectan al flujo del viento, as como la resolucin de las ecuaciones que lo rigen.
Entre estos mtodos se encuentran el CFX y WASP.
13
Introduccin general
1.4 Ventajas y desventajas energa elica.

Emplear los recursos del viento para la generacin de potencia elctrica presenta
ventajas y desventajas. Por un lado, la fuente de energa es gratuita, inacabable y
no contaminante, as como disponible da y noche. El equipamiento necesario no
es especialmente caro y tiene bajos costes de mantenimiento. Por otro lado, la
potencia de origen elico no es fcilmente ajustable, requiere un cierto control y
su aprovechamiento econmico depende del emplazamiento geogrfico concreto.
Asimismo, la fiabilidad de las turbinas elicas exige un diseo ms especfico que
otros tipos de generadores y la disponibilidad de seleccin en cuanto a tamao est
limitada. Sin embargo, haciendo balance de las ventajas y los retos a superar, la
potencia de origen elico es una forma viable de reducir el consumo de
combustibles.
Ventajas de la energa elica:
Es un tipo de energa renovable ya que tiene su origen en procesos
atmosfricos debidos a la energa que llega a la Tierra procedente del Sol.
Es una energa limpia ya que no produce emisiones atmosfricas ni
residuos contaminantes.
No requiere una combustin que produzca dixido de carbono, por lo
que no contribuye al incremento del efecto invernadero ni al cambio
climtico.
Puede instalarse en espacios no aptos para otros fines, por ejemplo en
zonas desrticas, prximas a la costa, en laderas ridas y muy empinadas
para ser cultivables.
Puede convivir con otros usos del suelo, por ejemplo prados para uso
ganadero o cultivos bajos como trigo, maz, patatas, remolacha, etc.
Crea un elevado nmero de puestos de trabajo en las plantas de
ensamblaje y las zonas de instalacin.
Su instalacin es rpida, entre 6 meses y un ao.
14
Introduccin general
Su inclusin en un sistema nter ligado permite, cuando las condiciones

del viento son adecuadas, ahorrar combustible en las centrales trmicas
y/o agua en los embalses de las centrales hidroelctricas
Su utilizacin combinada con otros tipos de energa, habitualmente la
solar, permite la auto alimentacin de viviendas, terminando as con la
necesidad de conectarse a redes de suministro, pudiendo lograrse
autonomas superiores a las 82 horas, sin alimentacin desde ninguno de
los 2 sistemas.
Posibilidad de construir parques elicos en el mar, donde el viento es
ms fuerte, ms constante y el impacto social es menor, aunque aumentan
los costes de instalacin y mantenimiento. Los parques offshore son una
realidad en los pases del norte de Europa, donde la generacin elica
empieza a ser un factor bastante importante.
Desventajas de la energa elica:
El aire al ser un fluido de pequeo peso especfico, implica fabricar
mquinas grandes y en consecuencia caras. Su altura puede igualar a la de
un edificio de diez o ms plantas, en tanto que la longitud de sus palas
puede alcanzar hasta 60 metros, lo cual encarece su produccin.
La energa elica produce un impacto visual inevitable, ya que por sus
caractersticas precisa unos emplazamientos que normalmente resultan ser
los que ms evidencian la presencia de las mquinas (cerros, colinas,
litoral). En este sentido, la implantacin de la energa elica a gran escala,
puede producir una alteracin clara sobre el paisaje, que deber ser
evaluada en funcin de la situacin previa existente en cada localizacin as
como su impacto medioambiental.
15
Introduccin general
Impacto sobre la avifauna: principalmente por el choque de las aves

contra las palas, efectos desconocidos sobre modificacin de los
comportamientos habituales de migracin y anidacin.
Impacto sonoro: el roce de las palas con el aire produce un ruido
constante, la vivienda ms cercana deber estar al menos a 200 m.
Tambin produce contaminacin acstica la caja multiplicadora.
1.5 Generacin elica. Evolucin en nuestro pas.
La energa elica, transformada en energa mecnica ha sido histricamente
aprovechada, pero su uso para la generacin de energa elctrica es ms reciente,
existiendo aplicaciones de mayor escala desde mediados de la dcada de los
setenta, en respuesta a la crisis del petrleo y a los impactos ambientales
derivados del uso de combustibles fsiles. La extrema dependencia de stos, y el
incremento de la demanda energtica hacen necesaria la aparicin en el mix
energtico de otro tipo de generacin de energa, respetuosa con el medio
ambiente: las energas renovables. El viento es una de las principales fuentes de
energa renovable, a diferencia de los combustibles sta es una fuente de energa
inagotable, y en plena expansin. Su rpido desarrollo est relacionado con la
necesidad de aumentar la produccin elctrica debido a la creciente demanda
generada por el incremento de la poblacin mundial y del nivel de vida de los
pases desarrollados, que fijan la electricidad como su principal fuente de energa.
La utilizacin de la energa elctrica est presente en casi todas las actividades que
se desarrollan habitualmente en los pases que tienen un alto desarrollo
econmico, previndose para los prximos decenios un gran crecimiento del
consumo elctrico en el resto de los pases del planeta. De hecho, uno de los
ndices econmicos generalmente empleados a la hora de evaluar la situacin
econmica de un pas, es precisamente la relacin entre el consumo de energa
primaria y su crecimiento anual (PIB), denominado Intensidad energtica. En el
caso de nuestro pas, la evolucin de este indicador implica una convergencia con
16
Introduccin general
las tendencias registradas en los ltimos aos en cuanto a mejora de la eficiencia

energtica a nivel de la media europea, as como de pases de nuestro entorno
geogrfico.
Ilustracin 9 Intensidad primaria en Espaa y UE
Distinto es el caso de los pases no industrializados, o menos desarrollados, donde la

falta de sistemas de distribucin y la carencia de recursos para afrontar las enormes
inversiones necesarias, modifican el enfoque. En muchos de estos pases el inters
se focaliza en la urgente necesidad de cubrir demandas insatisfechas y potenciar el
desarrollo regional. Esto a motorizado el desarrollo de mquinas elicas de menor
porte que, experiencias mediante, han demostraron ser competitivas.
En Espaa, a 31 de diciembre de 2009, la capacidad de energa elica era de

18.263 MW(18,5 % de la capacidad del sistema elctrico nacional), cubriendo
durante ese ao el 13 % de la demanda elctrica siendo as el tercer pas en el
mundo en cuanto a potencia instalada, por detrs de Alemania y EEUU. Adems,
desde el 2009 se trata asimismo de la tercera fuente de energa tras superar a la
generada mediante carbn.
17
Introduccin general
Espaa produca a mediados de 2007, el 20 % de la energa elica mundial. Desde la

dcada de 2000 ha sufrido un aumento espectacular, incentivada por una
legislacin que estimulaba fuertemente las inversiones en este sector. En 2005,
el Gobierno de Espaa aprob una nueva ley nacional con el objetivo de llegar a los
20.000 MW de produccin en 2012. El plan energtico espaol prev generar el
30% de su energa a partir de las energas renovables hasta llegar a los 20,1 GW en
2010 y los 36 GW en 2020. Se espera que la mitad de esta energa provenga del
sector elico, con lo que se evitara la emisin de 77 millones de toneladas de
dixido de carbono a la atmsfera .
Desde mediados de los aos 90, la evolucin de la potencia instalada elica ha
aumentado espectacularmente desde un 1,54 % en 1998, a un 17,6 % diez aos
despus, en 2008
Ilustracin 10 Potencia elica anual instalada
18
Introduccin general
La penetracin de la elica en la cobertura de la demanda elctrica ha sido

constante, consiguiendo una cobertura de la demanda elctrica del 13% en el
ltimo ao.
Ilustracin 11 Porcentaje de cobertura de demanda
As, en das particularmente ventosos, cmo el 20 de marzo de 2007:
La generacin elica aport un 40% de la generacin elctrica total en

Espaa, por encima del resto de las fuentes.
Las plantas nucleares el 20,7% de la produccin total.
Las trmicas de carbn, el 15,5%.
Las centrales hidrulicas, el 15,32%.
Las plantas de ciclo combinado el 11,8%.
De esta forma se demuestra el crecimiento de este sector energtico, que de

momento, no tiene lmites.
La energa elica incrementa adems su peso en el conjunto de las energas
renovables en el que ya supone el 84,3%, seguida muy de lejos por la hidrulica con
19
Introduccin general
10,5%, la biomasa con un 2,3% y la solar con un 2,3%, como se puede apreciar en el
siguiente grfico.
Ilustracin 12 Peso en porcentaje de las renovables
En cuanto a la demanda enrgetica total, el peso de la elica supone el 14.3 %
Ilustracin 13 Peso de la elica respecto del total
20
Introduccin general
1.6 La generacin offshore
La energa elica marina es, al igual que la elica terrestre, una aplicacin de la
fuerza producida por el viento. La diferencia respecto a la obtenida en tierra radica
en que los aerogeneradores se ubican mar adentro. Su coste de instalacin es muy
superior al de las zonas terrestres, pero tambin su vida til es mayor. Adems, los
costes de las cimentaciones y anclajes han disminuido de forma espectacular en los
ltimos aos, con lo que el precio del MW de potencia se est igualando al de otras
energas renovables. Dinamarca es el pas que inici la energa elica marina y en
sus mares se encuentran en la actualidad los mayores parques offshore. Esta
manera de obtencin de energa cuenta adems con el beneplcito de
organizaciones ecologistas como Greenpeace, que apuestan por ella por su carcter
renovable y su escasa incidencia en el ecosistema.
La energa elica marina tiene, segn los expertos, un futuro prometedor, sobre
todo en pases con una alta densidad de poblacin que reduce las posibilidades de
hallar un emplazamiento apropiado en tierra. En el mar, el viento se encuentra con
una superficie de baja rugosidad, lo que implica que la velocidad del viento no
experimenta grandes cambios y se puede aprovechar mejor su energa. As, pueden
emplazarse torres ms bajas que en la superficie terrestre. Adems, el viento es,
por lo general, menos turbulento que en tierra, con lo que se ampla el periodo de
trabajo til de un aerogenerador. La baja turbulencia del mar se debe, ante todo, al
hecho de que las diferencias de temperatura a distintas altitudes de la atmsfera
que se producen sobre el mar son inferiores a las de tierra adentro.
En la actualidad los parques offshore, se sitan en aguas poco profundas, alejados
de las rutas marinas comerciales, de los emplazamientos militares y de los espacios
de inters natural u ornitolgico. La distancia de la costa debe ser como mnimo de
dos kilmetros para aprovechar mejor el rgimen de vientos, de caractersticas
diferentes a los que llegan a tierra.
21
Introduccin general
En un principio, los anclajes de los aerogeneradores se efectuaban con hormign a

travs de la cimentacin por gravedad, es decir, con la construccin en un dique
seco de grandes estructuras que despus se fijaban en el emplazamiento elegido y
se rellenaban con grava y arena. Un diseo posterior, el monopilote, consiste en
una perforacin del lecho marino, de un dimetro de 3,5 a 4,5 metros y una
profundidad de 10 a 20 metros, en la que se introduce un gran cilindro metlico que
sirve de base a la torre. Los parques elicos se conectan a tierra por cables
submarinos enterrados para reducir el riesgo de daos ocasionados por equipos de
pesca, anclas, etc. En zonas estratgicas del parque se colocan, entre otras
instalaciones de servicio, centros de transformacin que convierten la baja o media
tensin en alta para favorecer as el transporte hasta la costa. Una vez en tierra, tan
slo resta conectar la lnea elctrica con la red de distribucin existente.
Los aerogeneradores marinos no tienen un efecto significativo en la vida de las aves
acuticas. Esta es la conclusin de dos experimentos realizados en Dinamarca, con
los que se pudo comprobar que las aves se mantenan a una distancia segura de las
turbinas y, por otro lado, que los rotores que giran no las ahuyentaban de sus reas
de alimentacin.
El primer parque elico marino, compuesto por 11 aerogeneradores, se construy
en Dinamarca en 1991 en el mar Bltico y, en 2002, tras la puesta en marcha de
varios parques con distinta potencia, se inaugur el parque de Horns Rev, el ms
grande del mundo con 80 aerogeneradores y con una potencia instalada de 160
MW.
Tras los aos de uso de energa elica marina en Dinamarca se puede concluir que,
aunque se ha requerido una importante inversin econmica, la produccin de
electricidad es ms estable y un 20% superior a la energa elica terrestre. Adems,
la vida til del parque, con un buen mantenimiento, puede llegar a duplicarse. En la
actualidad el 50% del consumo elctrico familiar dans proviene de este tipo de
energa. En el resto de Europa destacan algunos proyectos, entre los que se
22
Introduccin general
encuentra la instalacin en el Reino Unido de 3.000 aerogeneradores en sus costas

este y oeste con capacidad para abastecer al 15% de la poblacin britnica. En
Alemania se prev la instalacin de 60.000 MW antes de 2025 e Irlanda ha
aprobado la construccin del mayor parque elico del mundo en el mar de Irlanda,
con una produccin de 520 MW, equivalente al 10% de las necesidades energticas
del pas.
Espaa destaca en el panorama internacional por su uso de la energa elica
terrestre. Adems de ser la energa renovable en la que ms ha despuntado,
nuestro pas es el segundo con mayor potencia instalada. Sin embargo, todava no
ha situado ni un solo generador mar adentro. Segn Greenpeace, en la Pennsula
Ibrica sera posible crear por este medio 25.000 MW de potencia hasta el ao
2030, con lo que se evitara la emisin anual de unos 25 millones de toneladas de
CO2.
En Espaa hay varios enclaves marinos estratgicos para este fin, como el Estrecho
de Gibraltar, el cabo de Creus, el delta del Ebro o zonas de la costa gallega, pero, en
general, la costa espaola no es muy adecuada por la gran profundidad de sus
mares. Existe un proyecto, de un coste estimado de 1.650 millones de euros, que
consiste en instalar aerogeneradores a unos 18 kilmetros del cabo de Trafalgar,
entre Barbate y Conil en Cdiz, con una potencia de 1.000 MW (sumara tan slo el
0,1% de la energa renovable espaola). A l se oponen por un lado los
representantes de la flota de Barbate y Conil, ya que entienden que supone un
riesgo para la pesca artesanal y las rutas migratorias de los atunes y, por otro, las
autoridades locales, que mantienen que el impacto visual retraer a los turistas.
23
2
Aerogeneradores:
Tipos,
componentes y
funcionamiento
24
Aerogeneradores: tipos, componentes y funcionamiento
2.1 Tipos de aerogeneradores.

Un aerogenerador consiste en un rotor o turbina elica que convierte la energa
cintica del viento en potencia sobre un eje giratorio, un sistema de generacin que
convierte esa potencia en electricidad y un cierto nmero de componentes
auxiliares necesarios para un adecuado funcionamiento del conjunto.
Una primera clasificacin de las turbinas elicas se puede realizar atendiendo al tipo
de rotor elico y la disposicin de su eje de giro. As las turbinas se clasifican en
turbinas con rotor de eje vertical y turbinas con rotor de eje horizontal.
2.1.1 Rotores de eje vertical o tipo WAUTs1
No son los ms habituales debido a su escasa capacidad para producir energa. Su
principal caracterstica es que su eje de rotacin se encuentra en posicin
perpendicular al suelo. Son ms econmicos que los de eje horizontal, al ahorrarse
gran parte de infraestructura. No necesitan ningn sistema de orientacin activo
para captar la energa contenida en el viento. Como ventaja aadida, con respecto a
las turbinas de eje horizontal, el tren de potencia y el generador elctrico estn
dispuestos a nivel del suelo. Los diseos ms conocidos son los rotores tipo Darrieus
y los tipo Savonious.
2.1.1.1 Rotores Darreius.
Deben su nombre a una patente americana de 1931 por el ingeniero G.J.M
Darrieus. Constan de dos o ms palas dispuestas como la forma que toma la
cuerda sujeta por sus extremos y sometida a un movimiento giratorio. Su
rendimiento y velocidad de giro son comparables a las turbinas de eje horizontal,
sin embargo presentan inconvenientes tales como: ausencia de par de arranque,
lo que hace indispensable motorizar la turbina para que comience a girar y empleo
de tensores adicionales para garantizar la estabilidad estructural de la
mquina. Las velocidades del viento cerca del nivel del suelo son muy bajas, por lo
que a pesar de que puede ahorrase la torre, sus velocidades de viento sern muy
bajas en la parte ms inferior de su rotor, debido al perfil de velocidad del viento.
25
Cada una de las palas de este tipo de aerogenerador est sometida a fluctuaciones
de par elevadas debido al efecto sombra de la torre1.
Ilustracin 14 Aerogenerador Darreius
2.1.1.2 Rotores tipo Savonious.

Este tipo de turbina fue desarrollada en Finlandia por S.J. Savonious. Tienen la
ventaja de ofrecer par de arranque y son sencillos en su construccin, pero su bajo
rendimiento y su reducida velocidad de giro hacen que sus aplicaciones se hayan
reducido al bombeo de pistn.
26
Ilustracin 15 Aerogenerador Savonious
2.1.2 Rotores de eje horizontal o tipo HAWTs1

Son los ms habituales. Su principal caracterstica, es que su eje de rotacin se
encuentra en paralelo al suelo y a la direccin del viento. Son ms costosos que los
de eje vertical y adems sus aspas no soportan grandes velocidades. La velocidad de
giro de stas turbinas sigue una relacin inversa al nmero de sus palas, o de forma
ms precisa al parmetro denominado solidez que indica el cociente entre la
superficie ocupada por las palas y el rea barrida por las mismas. Se pueden
clasificar en aeroturbinas lentas o multipala y aeroturbinas rpidas o o tipo hlice.
2.1.2.1 Aeroturbinas lentas
El nmero de palas puede variar de 6 a 24, por lo que poseen una solidez elevada.
El dimetro es pequeo comparado con las rpidas, del orden de 3 a 10 metros.
Presentan altos pares de arranque y bajas velocidades de giro. La velocidad lineal
en la punta de la pala de estas mquinas es del orden de la velocidad del viento
incidente, por lo que su aplicacin fundamental ha sido la de bombeo de agua, y
no la de generacin elctrica debido al bajo rgimen de giro.
Horizontal Axis Wind Turbines
27
Ilustracin 16 Aerogenerador multipala
2.1.2.2 Aeroturbinas rpidas

La velocidad lineal en la punta de la pala de stas mquinas vara con un margen
de 6 a 14 veces la velocidad del viento incidente en condiciones de diseo, es lo
que las hace aptas para la generacin de energa elctrica, ya que el elemento
mecnico que acondiciona la velocidad de giro de la turbina con la velocidad de
giro del generador (la caja multiplicadora), es menor en tamao y coste. El par de
arranque es pequeo y la solidez baja. La velocidad de arranque es reducida, a
partir de los 3 m/s y trabajan a potencia nominal con velocidades de viento
prximas a los 15 m/s para las mquinas ms actuales. Los ms comunes son los
tripala, llegando a barrer reas de ms de 100 metros por parte del rotor, aunque
dentro de este tipo de turbinas tambin incluimos los monopala y bipala.
Monopala: Tienen menor coste debido al ahorro de material, aunque su peso es
similar al bipala debido a la necesidad de usar un contrapeso por cuestiones de
equilibrio. Hacen mucho ruido y su estabilidad estructural es reducida, a causa de
las vibraciones.
28
Ilustracin 17 Aerogenerador monopala
Bipala: Tambin son ms econmicos que los tripala por el ahorro de material.
Presentan inconvenientes similares a los monopala en cuanto a ruido y
vibraciones.
Tanto los monopala como los bipala poseen velocidades de giro de diseo
elevadas, lo que permite que la relacin de multiplicacin en la multiplicadora sea
menor, aspecto que se discutir en profundidad en el captulo 3, como tema
principal de este proyecto.
29
Ilustracin18 Aerogenerador bipala
Tripala: son los ms habituales, y en los que se han centrado todos los esfuerzos
de diseo y desarrollo. La rotacin es ms suave, y su disposicin de las palas
permite un mayor equilibrio y menores esfuerzos. El momento de inercia es
mayor, y se reduce el ruido y las vibraciones, por lo que ganan estabilidad.
Ilustracin 19 Aerogenerador tripala
2.1.3 Clasificacin segn el tipo de disposicin

Otra clasificacin que se puede realizar es segn la disposicin del rotor frente a la
velocidad del viento incidente, distinguindose entre configuracin a barlovento y
sotavento.
Barlovento: Las mquinas con rotor a barlovento tienen el rotor de cara al viento. La
principal ventaja de los diseos corriente arriba es que se evita el abrigo del viento
tras la torre (efecto sombra). La gran mayora de los aerogeneradores tienen este
30
diseo. Por otro lado, tambin hay algo de abrigo enfrente de la torre, es decir, el
viento empieza a desviarse de la torre antes de alcanzarla, incluso si la torre es
redonda y lisa. As pues, cada vez que el rotor pasa por la torre, la potencia del
aerogenerador cae ligeramente.
El principal inconveniente de los diseos corriente arriba es que el rotor necesita ser
bastante inflexible, y estar situado a una cierta distancia de la torre (como muchos
fabricantes han averiguado de su coste). Adems, una mquina corriente arriba
necesita un mecanismo de orientacin para mantener el rotor de cara al viento.
Sotavento: Las mquinas con rotor a sotavento tienen el rotor situado en la cara a
sotavento de la torre. La ventaja terica que tienen es que pueden ser construidos
sin un mecanismo de orientacin, si el rotor y la gndola tienen un diseo
apropiado que hace que la gndola siga al viento pasivamente. Sin embargo, en
grandes mquinas sta es una ventaja algo dudosa, pues se necesitan cables para
conducir la corriente fuera del generador. Es necesaria la instalacin de anillos
rozantes y colectores mecnicos que no son muy buena idea si se est trabajando
con corrientes elevadas.
Una ventaja ms importante es que el rotor puede hacerse ms flexible. Esto
supone una ventaja tanto en cuestin de peso como de dinmica estructural de la
mquina, es decir, las palas se curvarn a altas velocidades del viento, con lo que le
quitarn parte de la carga a la torre.
El inconveniente principal es la fluctuacin de la potencia elica, debida al paso del
rotor a travs del abrigo de la torre. Esto puede crear ms cargas de fatiga en la
turbina que con un diseo a barlovento. Durante la orientacin se generan
esfuerzos transitorios elevados ya que el proceso de giro del rotor elico no est
controlado, y por la conicidad de las palas en la rotacin. El ngulo de conicidad es
el ngulo que forma el eje longitudinal de la pala con respecto al plano normal del
eje de giro del rotor. Esta disposicin de la pala hace que las fuerzas centrifugas
originadas en la pala contrarresten los esfuerzos aerodinmicos de empuje.
31
Ilustracin 20 Disposicin a sotavento
2.2 Principio de funcionamiento
La energa elica es la energa cintica del viento. Acorde con la teora de fluidos,
se tendrn en cuenta las siguientes suposiciones:
1. Supone al aire como un fluido ideal, sin viscosidad en todo el campo fluido
excepto en las proximidades inmediatas del rotor.
2. El movimiento en todo el campo fluido es subsnico y a muy bajos
nmeros de Mach, con lo cual se puede considerar al aire como un fluido
incomprensible y, por tanto, con densidad constante en todo el campo
fluido.
3. El movimiento del fluido es estacionario, es decir, sus variables
termodinmicas no dependen del tiempo pero si del espacio.
4. No tiene en cuenta la velocidad de giro del rotor ni la de giro del fluido en
la estela, y los vectores de velocidad son siempre paralelos al eje de simetra
del tubo de corriente.
5. Contempla al rotor como un disco poroso segn la teora del disco de
Froude.
6. Las magnitudes empleadas para representar las variables fluidas en una
determinada seccin recta cualquiera al tubo de corriente, son magnitudes
equivalentes a la seccin y uniformes en toda ella.
32
Sea un aerogenerador inmerso en el seno de una corriente de aire. La velocidad en

la seccin A1 en el infinito aguas arriba es la velocidad incidente del viento V1, por
definicin. Se aprecia que a medida que se aproxima al rotor, viniendo de la seccin
A1, la velocidad va decreciendo paulatinamente, de manera que cuando llega a la
propia seccin A del rotor la velocidad vale V y su mdulo es menor que V1. La
velocidad sigue decreciendo progresivamente aguas abajo, hasta llegar a la seccin
A2, donde la velocidad vale V2, siendo su mdulo menor que el de la velocidad V.
Ilustracin 21 Tubo de corriente que circunda la aeroturbina
Si se estudia la presin, se observa que la variacin a lo largo del tubo de corriente

es muy distinta a la de la velocidad. La presin en la seccin A1 vale P1, que es la
presin atmosfrica del aire en el infinito aguas arriba. A medida que el flujo de aire
se aproxima hacia el rotor, la presin comienza a subir progresivamente hasta valer
P+ en la cara anterior al rotor, por lo que hay una sobrepresin respecto a la
atmosfrica P1 en dicha cara. A continuacin, a travs del rotor hay un salto de
presiones y la presin decrece a un nivel por debajo de la atmosfrica, siendo su
valor P- en la cara posterior del rotor. Aguas abajo, la presin crece siempre
progresivamente hasta alcanzar en la seccin A2 el valor P2, que es igual a P1.
33
Ilustracin 22 Variacin presin en el tubo de corriente
Adems hay que considerar que en el disco y debido precisamente a esas

diferencias de presiones, se produce una fuerza resultante T que denominaremos
fuerza de empuje, y que lleva la direccin de la velocidad V del viento y el sentido de
la misma.
Si se plantean las ecuaciones pertinentes.
Conservacin del gasto msico:
El caudal msico se ha de mantener a lo largo del tubo de corriente.
2 3 45 65 3 47 67
- 8 -. 8. - 8
Siendo A el rea barrida por el rotor elico A

paso por la turbina.
;<
=
y V la velocidad del viento a su
34
Cantidad de movimiento:
La fuerza del disco sobre el fluido en la direccin del viento (T) tiene que igualar a
la diferencia de flujos de cantidad de movimiento entre la salida y la entrada del
> #? -. # - @ 8 --. # -
tubo de corriente, secciones 2 y 1:
Energa :
Corresponde a la aplicacin de Bernouilli entre A1 y A, y entre A y A2, donde se

establece como la presin total se conserva entre la seccin y la seccin
inmediatamente anterior a la turbina y de igual manera, entre la seccin posterior y
la seccin 2.
1
1
A B @ - . AD B @ - .
2
2
1
1
A B @ - . A B @ -. .
2
2
A travs de la turbina no se conserva la presin total, precisamente la prdida de

presin total corresponde a la energa que se extrae del viento.
Equilibrio del Disco:

> AD # A 8
El disco est esttico, luego la suma de fuerzas sobre l ha de ser nula, entonces:
Que corresponde con la resta de las ecuaciones de Bernoulli, pudiendo expresarse

tambin como:
>
1
@ E- . # -. . F
2
Alternativamente se puede estimar la fuerza sobre la aeroturbina aplicando

conservacin global de cantidad de movimiento al volumen de control formado por
el tubo de corriente que circunda la aeroturbina y las secciones 1 y 2 de entrada y
salida.
> @
D.
V V # V.
4
35
Por lo tanto igualando ecuaciones podemos demostrar el teorema de Froude que

- B -.
2
dice que la velocidad al paso por la turbina es:

-
Es decir, el aire se frena la mitad antes de pasar por la turbina y la otra mitad
despus. La potencia mecnica que se extrae del aire es el resultado de la energa
D.
1
1
VM * - . # -. . +
4
2
2
cintica que ste pierde a su paso por la turbina.
[1]
JK L@
Donde el primer factor representa la masa de aire que atraviesa la turbina por
unidad de tiempo, y el segundo la energa cintica que pierde el aire por unidad de
masa.
2.2.1 Factores que influyen en las caractersticas del viento. Parmetros

adimensionales ms importantes.
Un factor importante es la distancia entre aeroturbinas. Los efectos de una mquina
sobre otra se hacen sentir en la estela aguas abajo, en la direccin del viento
incidente. El defecto de velocidad que genera la turbina puede decaer a menos de
un 10% de la velocidad inicial si situamos la siguiente mquina a una distancia del
orden de 6 a 10 veces el dimetro del rotor. En direccin perpendicular al viento la
influencia de la estela es menor, siendo aceptable la colocacin a distancias de 2 a 3
veces el dimetro.
La caracterstica que ms influye en la estela es la fuerza de empuje del viento.
Dicha fuerza frena el aire y da origen a la citada estela. Cuanto mayor sea ms
intensa es la estela.
>
1 D. .
@ 4 V
2
De esta forma se define el coeficiente de empuje como:

NO
36
Siendo V la velocidad a la altura del buje y T la fuerza de empuje. Este coeficiente

disminuye a medida que aumenta la velocidad del viento.
A veces se suele dar en su lugar el factor de velocidad inducida a que est
relacionado con Ct segn la expresin:
P
1 # Q1 # NO
2
Para Ct 1, a< 1 / 2
2a indica el tanto por uno de velocidad que pierde el viento a su paso por la turbina.
Si se observa de nuevo la ecuacin de Bernoulli y se expresa en funcin de este
factor, vemos que el ptimo (derivando Pm e igualando a cero) se encuentra para a
= 1/3
1 D. R 16
@
V
PT
2
4
27
Llegando a una serie de transformaciones a:
Este resultado se suele expresar de forma adimensional segn el factor el

coeficiente de potencia:
NU
JK
1 D. R
2 @ 4 V
Indica el tanto por uno que se aprovecha de la potencia asociada a la energa

cintica que pasa por la turbina si esta estuviese circundada por un tubo de
corriente que fuese un cilindro con generatrices rectas y paralelas al viento
incidente. Aprovechar toda la energa es imposible, ya que el aire al perder energa
cintica se tiene que decelerar, y por el principio de conservacin de la masa tiene
que abrirse el tubo, de manera que la seccin de captacin del aire siempre ser
ms pequea que la de la turbina. El mximo valor de Cp ser 16/27 y se conoce
como lmite de Betz, es decir, una turbina elica puede convertir en energa
mecnica un 59.26% de la energa cintica del viento que incide sobre ella.
37
Otro parmetro importante es la velocidad especfica , que se define como el

D
2V
cociente entre la velocidad de la punta de la pala y la velocidad del viento.

En muchas situaciones el efecto de la viscosidad, dado por el inverso del nmero de

Reynolds (/VD) y el de la rugosidad relativa en la superficie de las palas son poco
importantes ya que sus valores son muy pequeos. Adems la mquina suele estar
alineada con el viento con lo que (ngulo de guiada) es cero. Se puede
considerar que el coeficiente de potencia depende de y de (ngulo de paso de la
pala). ste ltimo parmetro se analizar ms adelante por su influencia en la
regulacin de potencia del aerogenerador.
Ilustracin 23 Familia de curvas de Cp
Y
1 DR .
2 @ 8 V
Otro parmetro importante es el par, cuyo nmero adimensional asociado es Cq.

NX
38
Al ser la potencia el producto del par por la velocidad angular (Pm = M) tambin se
puede expresar como:
Cq = Cp/
2.3
Perfiles aerodinmicos
Se comentarn los aspectos aerodinmicos ms relevantes necesarios para conocer

el funcionamiento de las aeroturbinas.
La fuerza sobre la pala de un aerogenerador es el resultado de la accin de la
velocidad relativa del aire sobre ella. Dicha velocidad es la composicin de la
velocidad relativa del viento y de la velocidad de giro de la pala. Las fuerzas que se
generan son de sustentacin, normales a la velocidad relativa y fuerzas de arrastre,
paralelas a dicha velocidad relativa. Los aerogeneradores se basan en el principio de
sustentacin aerodinmica, que ofrece:
I.
Mayor coeficiente de potencia
II.
Mayores velocidades de giro, lo que supone menores relaciones de la caja de

multiplicacin.
III.
Menor empuje sobre la mquina, con los que las cargas y los efectos de
estela son menores.
Ilustracin 24 fuerzas de sustentacin y arrastre
39
La fuerza sobre el perfil es principalmente de sustentacin, tiene la direccin

perpendicular a la velocidad relativa, denominndose L (Lift). Es inevitable que
exista una fuerza de arrastre opuesta a la velocidad relativa denominada D (Drag).
La contribucin del perfil a la fuerza motriz que tira de la pala en la misma en la
direccin de giro, y contribuye por tanto a generar energa es % sin ] # ^ cos ]. De
esta expresin se deduce el inters de tener perfiles que den mximo L y mnimo D.
Actualmente un buen perfil alcanza relaciones L/D mayores a 100.
La aparicin de la fuerza de sustentacin es explicada por los teoremas de
conservacin de circulacin, que no trataremos por la envergadura de la
demostracin terica. En resumen se puede decir, que debido a la forma
aerodinmica de la pala, el flujo al final de la misma se desprende formando un
torbellino, y por lo tanto un flujo circulatorio alrededor del perfil de la pala. La
intensidad del torbellino desprendido debe ser tal que al superponer los campos de
velocidades el fluido abandona suavemente la esquina trasera. Al superponer estos
campos, en la parte superior las velocidades son en la misma direccin y por tanto
suman, mientras que debajo son en sentido contrario y restan. Por la parte superior
hay velocidades mayores que por debajo, y consecuentemente, mediante la
aplicacin de la ecuacin de Bernoulli, habr mayores presiones debajo que arriba,
con lo que se explica la aparicin de la fuerza de sustentacin.
2.3.1 Coeficientes de sustentacin y arrastre

Estas fuerzas dependen de:
Las caractersticas del aire incidente que son: densidad, viscosidad,

velocidad relativa y el ngulo de ataque (al variarlo regulamos la potencia
como se ver ms adelante.).
Tamao del perfil, dado por su cuerda o longitud del perfil.
Forma del perfil, fundamental en la influencia de la relacin L/D
Rugosidad del perfil debida al material, a la suciedad
40
Ilustracin 25 Perfil de pala
Tomando como variables dimensionalmente independientes , W,c, , y

adimensionalizando con ellas , k mediante el uso del teorema de , tendremos las
siguientes dependencias funcionales:
Cc
C;
1
.
2W c
D
1
W. c
2
Las fuerzas L y D son en realidad fuerzas por unidad de longitud.
41
Ilustracin 26 Curva CD -
Ilustracin 27 Curva CL -
42
Normalmente para valores del ngulo de ataque menores de 15 la capa lmite

permanece adherida al perfil, y el flujo desliza suavemente a su alrededor sin
formacin de remolinos, aunque ese valor lmite depende de la forma del perfil.
El ngulo de ataque para el cual la sustentacin es nula, vale cero para perfiles
simtricos, que son aquellos en los que la parte superior e inferior del perfil se
distribuye simtricamente alrededor de la cuerda media. Estos perfiles se suelen
usar cuando la corriente relativa al perfil puede incidir con igual probabilidad por los
dos sentidos, como sera el caso de mquinas de eje vertical. Para el caso de las
turbinas elicas de eje horizontal que ser el caso a estudiar, la direccin de la
incidencia no cambia apreciablemente, por lo tanto se usan perfiles asimtricos.
Estos perfiles dan mayores valores del cociente L/D. El ngulo de incidencia o
ataque es positivo si la corriente le entra al perfil apuntando a la parte cncava de la
lnea media. El angulo para el cual la sustentacin es nula (0) es negativo (oscila de
0 a -4), por lo que CL es positivo para el ngulo de ataque nulo. El coeficiente CD por
otro lado suele mantenerse muy pequeo, menor de 0.01 para valores de CL
menores a 1.2, y se incremente espectacularmente a medida que CL se acerca a su
mximo donde puede llegar a valer entre 0.1 y 0.2. La mxima relacin entre ambos
coeficientes se suele dar para valores de CL cercanos a 0.7.
A continuacin se muestra las formas tpicas de perfiles y sus caractersticas.
Ilustracin 28 Formas tpicas del perfil de pala
43
2.3.1.1 Zona de corriente desprendida. Perfil con entrada en prdidas

Para valores del ngulo de ataque ligeramente mayores que aquel en el que se
alcanza el valor mximo del coeficiente CL, comienza la zona de corriente
desprendida caracterizada por:
En la parte superior del perfil, aparece una zona de recirculacin que

empieza en el borde delantero del mismo.
Al destruirse la forma del campo de velocidades, la fuerza de
sustentacin decae bruscamente.
El coeficiente de resistencia aumenta, asimilando el comportamiento de
la pala como el de una placa plana.
Los torbellinos que se generan no son estacionarios, pudiendo
desprenderse a altos ngulos de ataque dando lugar a cargas alternativas
y vibraciones.
Este comportamiento puede tener especial inters para controlar la mxima

potencia que puede producir una turbina elica.
Al aumentar la velocidad del viento aumenta el ngulo de ataque sobre el perfil, y si
este entrase en prdidas, la cada de CL podra usarse para compensar el
incremento de potencia debida al aumento de la velocidad del viento. Tambin es
posible disminuir CL con un control activo, cambiando el ngulo de ataque a base de
girar la pala y cambiar el ngulo de paso . Esto se puede llevar a cabo de dos
formas, disminuyendo el ngulo de ataque en la zona de corriente adherida, o
aumentndolo para que el perfil entre en prdida.
Se buscan perfiles para los que las condiciones de entrada en perdida no cambien
con la suciedad y deterioro del perfil y que tenga un valor mximo de CL, que
aunque no sea muy grande sea estable.
Ilustracin 29 Desprendimiento capa lmite
44
Ilustracin 30 Curva de potencia
2.3.2 Modelos de clculo aerodinmico. La teora del elemento pala

Fue propuesto por Glauert en 1948. A diferencia del disco actuador, en este modelo
se tienen en cuenta efectos adicionales como que el fluido que est en la estela
puede girar, que la fuerza de arrastre D es distinta de cero o efectos como el de la
punta de la pala o la raz.
45
La pala se divide en N secciones y se calcula la fuerza y par en ellas mediante los

coeficientes CL y CD. Como hiptesis a considerar, no hay interaccin entre los
elementos en que se divide la pala, y las fuerzas aerodinmicas solo dependen de
los coeficientes citados.
Ilustracin 32 Pala aerogenerador
Ilustracin 33 Divisin de la pala en secciones
Tal y como se muestra en la siguiente figura, se supone que en el mismo rotor

aparece una velocidad inducida de rotacin, en la direccin opuesta a la de giro de
la mquina, y proporcional a la misma, dada por ra, donde a es un coeficiente
similar al coeficiente a (factor de velocidad inducida) llamado factor de velocidad
46
inducida de giro. La explicacin es la siguiente: el fluido a su paso por la mquina

ejerce sobre la misma un par motor en el mismo sentido de giro, por reaccin en el
fluido aparecer un par igual y opuesto que comunica la velocidad de giro al fluido
en sentido opuesto al de giro de la turbina. Basndonos en un teorema similar al del
disco actuador de Froude, se supone que la velocidad de giro de la corriente fluida a
su paso por el rotor es la media entre la que existe aguas arriba, que es cero, y la de
aguas abajo. Se supone que tanto a cmo a dependen de la posicin radial. Los
tubos de corriente empiezan y terminan lo suficientemente lejos de la turbina como
para considerar condiciones uniformes en el flujo de corriente.
La diferencia entre la cantidad de movimiento en direccin paralela al eje de giro
que entra y que sale del volumen de control debe ser igual y opuesta a la fuerza
ejercida por todas las palas sobre el fluido, que a su vez es igual y opuesta a la
fuerza de empuje del fluido sobre la aeroturbina:
% cos ] B ^ sin ]gh i@-1 # P2jhhki- # -1 # 2Pk
sta ecuacin se extiende al tubo de corriente que abarca la corona circular de

espesor dr. (1-2a) representa la fuerza de empuje por unidad de longitud sobre
cada pala, y N el nmero de palas.
Si se aplica la conservacin del momento cintico al mismo volumen de control:
> % sin ] # ^ cos ]ghh i@-1 # P2jhhki2Plh . k
Dnde el trmino entre parntesis del segundo miembro representa la fuerza

motriz por unidad de longitud sobre cada pala a la distancia r del eje. El primer
corchete del tercer miembro es la masa que atraviesa la corona y el segundo la
diferencia entre el momento cintico del fluido a la salida y a la entrada.
De esta manera se puede obtener integrando el par T y la fuerza de empuje F. La
potencia producida por la mquina ser:
JK >l
Al modelo del elemento pala se le suelen aplicar algunas correcciones como la

debida al efecto de la punta de la pala.
En las proximidades del extremo de la pala, al haber en el perfil mayor presin en la
parte inferior que en la superior (lo que dara lugar a la fuerza de sustentacin), el
fluido se fuga a travs de la punta, circundndola desde la parte inferior a la
47
superior. Esto tendera a igualar las presiones y a que la sustentacin sobre el perfil
sea menor. Este efecto se tiene en cuenta mediante el factor Fp que se puede
evaluar por la expresin propuesta por Prandtl:
U
2
go # h
Ph cos mnA L#
Mp
j
2h sin ]
Otra correccin importante es la de disco muy cargado, La fuerza de empuje sobre

cada seccin viene representada por el coeficiente de empuje. Si el disco est muy
cargado se comporta como si fuese un disco solido rgido colocado
perpendicularmente a la corriente, del que se desprende la capa lmite apareciendo
remolinos a sotavento del mismo. Esto ocurre con velocidades de giro de la
mquina muy elevadas.
2.3.3 Parmetros de diseo ms relevantes
Existen tres parmetros que se deben elegir con arreglo a otros criterios y factores
ya indicados:
Nmero de palas.
Velocidad especifica .
Relacin L/D en el perfil de pala.
A medida que aumentan cualquiera de estos tres parmetros se puede comprobar

por las diferentes relaciones mostradas con anterioridad que el factor de potencia
Cp aumenta, que es lo que interesa. En el lmite de que los tres sean infinitos el
coeficiente de potencia alcanzara el lmite de Betz de 16/27. El Cp ptimo
dependiente de stos parmetros se puede representar por la correlacin de
Wilson:
NU
16
27
qB
q#8
1.32 B 20
.r
R
. # 0.57
q.
%r q B 1
^
2g
2.3.3.1 Efecto del nmero de palas
Cuanto mayor sea el nmero de palas mayor ser el coeficiente de potencia, debido
a que las prdidas por el efecto de punta disminuyen con el nmero de palas. Por
otra parte el aumento del nmero de palas aumenta el coste considerablemente, ya
que la fabricacin de las palas es una parte muy cara. Las mquinas modernas
tienen tres palas, ya que un aumento del nmero de las mismas no conlleva un
incremento significativo del Cp. Por otra parte si N es tres es posible compensar las
48
variaciones de oscilaciones del par que se producen como efecto de la cortadura del
viento, la desalineacin de la gndola y otras asimetras de la velocidad del viento
incidente, adems de por razones de equilibrio estructural.
Ilustracin 34 Curva del coeficiente de potencia
2.3.3.2 Efecto de la velocidad especfica, y la relacin L/D

Existe un valor ptimo de que depende de N y L/D, y que aumenta con sta ltima
relacin. Para una relacin de L/D = 100 opt = 8 aproximadamente.
Existe inters en tener valores de altos para descargar lo ms posible la caja de

multiplicacin, es decir cunto ms rpido roten las palas, menores sern las
relaciones de multiplicacin de velocidad para alcanzar la del generador. Por otra
49
parte, los valores de ptimos de Cp son mucho ms pequeos para relaciones L/D
pequeas, por lo que es mejor tomar un perfil con la mayor relacin posible (nunca
ser mucho mayor de 100) y elegir el correspondiente opt, que como se ha
comentando ser prximo a 8. La otra limitacin para no tener una velocidad
especfica elevada es que no se alcancen velocidades snicas en la punta de la pala.
En ocasiones, podemos tomar un un poco superior, con el cul no disminuya
significativamente el Cp y as poder descargar ms la multiplicadora. Esto ser
interesante y comentado cuando se llegue al anlisis de la multiplicadora.
2.4
Curvas Potencia-Velocidad. Potencia extrada del viento.
Como se ha comentado en apartados anteriores la potencia disponible del viento

viene fijada por la ecuacin:
JtuvU
1
@8- R
2
De la cual podemos aprovechar segn el factor de potencia del aerogenerador:

JwUxy
1
@8- R NU
2
Como se aprecia, existe una gran sensibilidad de la velocidad del viento. Lo que
realmente interesa es evaluar la produccin energtica, por lo tanto, entra en juego
el tiempo ya que:
z J{ |
La potencia media depender de la media del cubo de la velocidad. Existe un factor

importante en este aspecto, denominado factor de potencia elica (FPE), que es el
cociente entre la media del cubo de la velocidad y la velocidad media al cubo,
evaluado segn la expresin:
Jz
{{{{R
-{ R
Este factor suele tomar valores comprendidos entre 1,2 y 4, aunque tpicamente
ronda un valor cercano a 2. De esta forma, el recurso elico disponible ser:
{{{{{{
J
t}vU
1 {{{{R 1
@8- @8-{ R Jz
2
2
Y la produccin energtica media:
50
{{{{{{{{
JwUxy
Hay que tener en cuenta que:
1 {{{{{{{
@8- R NU
2
RN ~ {{{{{{{
{{{{R N
{{{U
U
Por lo que la produccin no es continua para distintos valores de velocidad del

viento.
Se puede establecer sta dependencia de la potencia que proporciona el
aerogenerador con la velocidad del viento a travs de la curva de potencia.
La curva de potencia relaciona la energa elctrica producida por el aerogenerador

con la velocidad del viento. De este modo, para unas condiciones de viento dadas es
posible determinar la produccin anual esperada y la rentabilidad de un proyecto
elico.
La medida de curva de potencia de un aerogenerador se realiza siguiendo
procedimientos definidos en las normas IEC-61400-12-1 y procedimientos de la red
MEASNET.
51
En caso de terreno complejo es necesaria una calibracin de posicin de mquina

(site calibration).
Para calcular la curva de potencia es muy importante tener en cuenta varios
factores (densidad del aire, viento, potencia del aerogenerador).
Existe una velocidad mnima del viento para que la mquina produzca potencia, que
es la denominada velocidad de arranque, por debajo de esta velocidad, la mquina
no produce energa. En el diseo de la caja multiplicadora que concierne a este
proyecto, la velocidad de arranque de la mquina es de 3 m/s.
Para velocidades mayores que la de arranque y menores que la velocidad de diseo
o nominal de la mquina, la potencia producida por la mquina aumenta
montonamente. La velocidad nominal del viento para el aerogenerador diseado
es de 13 m/s. A esa velocidad se produce la potencia nominal de la mquina, 5MW.
Para velocidades mayores a la de diseo y menores que la velocidad de corte (25
m/s en nuestra mquina), se produce potencia aproximadamente constante, y que
no debe exceder, al menos de forma permanente, la nominal de la mquina
(nuestro aerogenerador puede admitir una sobrecarga del 20%). Esto se puede
conseguir bien por entrada en perdida de los perfiles de las palas modificando
localmente el ngulo , llamado ngulo pitch, que regula la potencia aumentando o
disminuyendo el ngulo de ataque como se ver ms adelante.
Para vientos mayores que el de corte de la mquina, el aerogenerador debe estar
parado por razones estructurales, y en posicin de bandera para evitar daos
(=90).
52
Ilustracin 36 posicin bandera
2.4.1 Balance de potencia de la mquina.
Ilustracin 37 Rendimientos
53
Ilustracin 38 Rendiiento elctrico
2.5 Sistemas de regulacin de potencia.

Existen dos tipos de curvas de potencia para los aerogeneradores, dependiendo de
si disponen de un mecanismo de regulacin de potencia por velocidad variable o si
carecen de l. Esto es, tenemos aerogeneradores HAWT de paso fijo o de paso
variable.
54
Ilustracin 39 Curva potencia aero paso fijo
Ilustracin 40 Curva de potencia aero paso variable
En la curva de la izquierda la potencia nominal no coincide con la potencia mxima,

y para velocidades de viento elevada, entra en prdida y la produccin energtica
decae, debido a que no disponen de un sistema pitch control, que consiste en
variar el ngulo de ataque para regular en todo momento la potencia
mantenindose la mquina en la potencia nominal. Este sistema de control de
potencia pasivo se denomina stall control.
2.5.1 Sistema de regulacin de potencia pasiva: Stall Control
Los aerogeneradores de regulacin (pasiva) por prdida aerodinmica tienen las
palas del rotor unidas rgidamente al buje y su ngulo de paso no se puede
modificar.
Sin embargo, el perfil de la pala ha sido aerodinmicamente diseado para asegurar
que, en el momento en que la velocidad del viento sea superior a la nominal, se
crear turbulencia a la salida del perfil de la pala resultado del desprendimiento del
flujo. Esta prdida de sustentacin evita que la fuerza ascensional de la pala acte
sobre el rotor, disminuyndose la potencia desarrollada por la turbina.
La pala de un aerogenerador regulado por prdida aerodinmica est ligeramente
torsionada a lo largo de su eje longitudinal. Esto es as en parte para asegurar que la
pala pierde la sustentacin de forma gradual, en lugar de hacerlo bruscamente,
cuando la velocidad del viento alcanza su valor crtico.
55
Ilustracin 41 Desprendimiento del flujo en la punta
La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las

partes mviles del rotor y un complejo sistema de control, as como mantener fija la
velocidad de giro del rotor. Por otro lado, la regulacin por prdida aerodinmica
representa un problema de diseo aerodinmico muy complejo, y comporta retos
en el diseo de la dinmica estructural de toda la turbina, para evitar las vibraciones
provocadas por la prdida de sustentacin. El diseo estructural debe ser robusto
ya que los esfuerzos de empuje son muy grandes para velocidades de viento
elevadas. De igual forma, el generador elctrico debe ser capaz de soportar
sobrecargas significativas. La imposibilidad de modificar el ngulo de paso de las
palas hace que no se pueda optimizar el par durante el arranque.
La operacin de turbinas de paso fijo est limitada a sistemas conectados a red, ya
que la incapacidad de controlar de forma activa la potencia desarrollada por la
turbina hace complicado el uso de turbinas de paso fijo en sistemas aislados.
56
En el extremo de la pala se dispone de unos aerofrenos que permiten parar la

maquina en caso de embalamiento de la turbina por disparo del generador o
cualquier otra causa.
Ilustracin 42 Stall control
2.5.2 Sistema de regulacin de potencia Pitch Control.

El objetivo de los sistemas de cambio de paso no solo es la limitacin de potencia
sino el control de velocidad y aceleracin de giro durante los procesos de arranque
y en algunos casos la optimizacin de la potencia desarrollada por la turbina
durante el modo de funcionamiento a carga parcial.
El valor mximo del coeficiente de potencia se obtiene para una velocidad
especfica fijada, para un ngulo de paso fijo, es decir, si se quiere mantener
siempre el mximo Cp, al variar la velocidad del viento, se debera modificar
proporcionalmente la velocidad de giro, manteniendo fijo el correspondiente. Los
aerogeneradores con regulacin de paso de pala deben tener la posibilidad de
acelerar el eje en caso de rfagas, ya que de lo contrario el sistema de regulacin
estara muy solicitado y el giro continuado de la pala dara lugar a problemas
57
estructurales sobre este elemento. Este sistema tambin libera de esfuerzos al rotor
elico, la torre y el sistema de transmisin.
En un aerogenerador de regulacin por cambio del ngulo de paso, el controlador
electrnico de la turbina comprueba varias veces por segundo la potencia generada.
Cuando sta alcanza un valor demasiado alto, el controlador enva una orden al
mecanismo de cambio del ngulo de paso, que inmediatamente hace girar las palas
del rotor ligeramente fuera del viento. Y a la inversa, las palas son vueltas hacia el
viento cuando ste disminuye de nuevo. As pues, las palas del rotor deben ser
capaces de girar alrededor de su eje longitudinal (variar el ngulo de paso).
El diseo de aerogeneradores controlados por cambio del ngulo de paso requiere
una ingeniera muy desarrollada, para asegurar que las palas giren exactamente el
ngulo deseado. En este tipo de aerogeneradores, el ordenador generalmente
girar las palas unos pocos grados cada vez que el viento cambie, para mantener un
ngulo ptimo que proporcione el mximo rendimiento a todas las velocidades de
viento. Este sistema tambin se usa durante el arranque y parada del sistema. As,
cuando la mquina arranca la actuacin sobre el paso de pala permite conseguir
una determinada aceleracin durante el proceso, consiguiendo suavizar el proceso
de conexin, incluso con velocidades de viento elevadas. En caso de que la
velocidad del viento sea demasiado elevada (normalmente por encima de 25 m/s),
es posible usar la pala como freno aerodinmico. Modificando el ngulo de paso se
disminuye el par desarrollado por la turbina. La principal ventaja de este sistema es
que para velocidades del viento por encima de la nominal, la potencia se mantiene
constante.
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele funcionar de forma hidrulica,
accionado por un sistema electrnico complejo. La eleccin de la regulacin por
cambio de paso es sobre todo una cuestin econmica, de considerar si vale o no la
pena pagar por la mayor complejidad de la mquina que supone el aadir el
mecanismo de cambio de paso de la pala.
58
Ilustracin 43 Cambio de paso de pala
Ilustracin 43 Sistema electrnico del pitch control
59
2.5.3 Sistema de prdida aerodinmica activa

Un nmero creciente de grandes aerogeneradores (a partir de 1 MW) estn siendo
desarrollados con un mecanismo de regulacin activa por prdida aerodinmica.
Tcnicamente, las mquinas de regulacin activa por prdida aerodinmica se
parecen a las de regulacin por cambio del ngulo de paso, en el sentido de que
ambos tienen palas que pueden girar. Para tener un momento de torsin
razonablemente alto a bajas velocidades del viento, este tipo de mquinas sern
normalmente programadas para girar sus palas como las de regulacin por cambio
del ngulo de paso a bajas velocidades del viento.
Sin embargo, cuando la mquina alcanza su potencia nominal, se aprecia que este
tipo de mquinas presentan una gran diferencia respecto a las mquinas reguladas
por cambio del ngulo de paso: si el generador va a sobrecargarse, la mquina
girar las palas en la direccin contraria a la que lo hara una mquina de regulacin
por cambio del ngulo de paso. En otras palabras, aumentar el ngulo de paso de
las palas para llevarlas hasta una posicin de mayor prdida de sustentacin, y
poder as consumir el exceso de energa del viento.
Una de las ventajas de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la
produccin de potencia puede ser controlada de forma ms exacta que con la
regulacin pasiva, con el fin de evitar que al principio de una rfaga de viento la
potencia nominal sea sobrepasada. Otra de las ventajas es que la mquina puede
funcionar casi exactamente a la potencia nominal a todas las velocidades de viento.
Un aerogenerador normal de regulacin pasiva por prdida aerodinmica tendr
generalmente una cada en la produccin de potencia elctrica a altas velocidades
de viento, dado que las palas alcanzan una mayor prdida de sustentacin.
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele operarse mediante sistemas
hidrulicos o motores elctricos paso a paso.
60
Ilustracin 45 Prdida aerodinmica activa
Ilustracin 46 Factor de potencia - velocida especfica
61
2.6 Energa producida por una aeroturbina

Si se dispone de la curva de potencia y para el emplazamiento en que est instalada
se conoce el comportamiento del viento, se puede estimar la energa anual que
produce la mquina. Si se evala la energa producida como el rea bajo la curva de
potencia en funcin del tiempo:
E
Ptdt
Una forma usual de expresar esta energa es mediante el factor de capacidad o

factor de potencia, necesario para la correcta interpretacin de la potencia
instalada. Es el cociente entre la potencia media producida y la potencia nominal
que puede producir el aerogenerador. Es un ndice de aprovechamiento de la
mquina.
FC
P
P
En el hipottico caso de que la velocidad del viento fuese siempre superior a la

nominal de la aeroturbina, estara la produciendo siempre la potencia nominal. En
este caso el FC sera uno. El rea bajo la curva sera un rectngulo de base 8760 y
altura PN. En la prctica un factor de aprovechamiento del 25% se puede considerar
aceptable, y a partir del 30% bueno.
Otro parmetro importante en cuanto energa producida se refiere son las horas
equivalente de funcionamiento:
HE 8760 FC
ndica las horas reales de funcionamiento.
La energa real producida debe albergar la influencia de diversos factores externos

como son la perdida de eficiencia de las palas debida a suciedad, hielo,
orientacin
62
Tambin se debe tener en cuenta el efecto estela, la disponibilidad, las prdidas de

interconexin con la red, la utilizacin, etc.
De esta forma, se recogen en un nico factor, que es el producto de todos los
factores que modelan los efectos anteriores sobre la produccin energtica de la
turbina.
Factor de correccin de la densidad del aire, Kd
Factor de comportamiento, que tiene en cuenta la suciedad sobre las

palas, el hielo, etc. Kc
Factor que modela el efecto estela, Kl
Factor de disponibilidad, que tiene en cuenta las paradas de la mquina

por avera, mantenimiento, etc. Ka
Factor de prdidas de interconexin con la red, Kp
Factor de utilizacin, que tiene en cuenta los casos en los que la red no
es capaz de absorber toda la potencia generada por la mquina, Ku
t w U
zxw z
2.7 Componentes de un aerogenerador
A continuacin se proceder a la enumeracin de las distintas partes de las que est

compuesta una turbina elica:
63
Ilustracin 47 Partes de un aerogenerador
Gndola: Es el chasis principal del aerogenerador, se sita en la parte superior de la

torre y en su interior se encuentran los elementos elctricos y mecnicos necesarios
para convertir el giro del rotor en energa elctrica. Se encuentra unida a la torre
por una corona dentada para permitir la orientacin del rotor al viento, y rotor y las
palas por el eje principal que transmitir la fuerza del viento al multiplicador y al
motor sucesivamente. En su parte exterior lleva instalado un anemmetro y una
veleta conectados a los sistemas de control de aerogenerador, y unos respiraderos
para garantizar la refrigeracin del motor. Se construyen en acero forjado y placas
de fibra de vidrio.
Rotor elico: Se encuentra unido al eje principal para la transmisin del giro, y se
puede dividir en tres partes diferenciadas.
Nariz: Es un elemento aerodinmico que se sita en frente de la direccin de viento
sobresaliendo de la zona de unin entre las palas y el buje. Su misin consiste en
redireccionar el viento de la parte frontal del rotor a los respiraderos de la gndola
y a la vez evitar turbulencias en la parte frontal del rotor.
64
Buje: este componente esta acoplado al eje de baja velocidad del generador. El eje
de baja velocidad de la turbina conecta al buje del rotor al multiplicador. El eje
posee conductos del sistema hidrulico para permitir el funcionamiento de los
frenos aerodinmicos, este se encuentra ubicado en la parte frontal del
aerogenerador, En su interior se encuentran los elementos que permiten el cambio
de paso (ngulo de incidencia del viento sobre la pala), en cuyas versiones ms
modernas se encuentran los cilindros hidrulico o motores elctricos que son
elementos fsicos que permiten el giro entre 0 (cuando la velocidad del viento est
entre 0 m/s y 15 m/s) y 90 o posicin de bandera (situacin en parada de
emergencia o cuando no se quiere que el buje gire), por eso, en muchos casos
cuando un aerogenerador est detenido y se mira de frente las palas dibujan una
fina lnea recta y cuando est en movimiento vemos su silueta al completo. A este
elemento se le une mediante pernos traccionados los llamados rodamientos de
pala, los cuales minimizan el rozamiento de las palas al girar sobre su propio eje y
les proporciona una mayor libertad de movimiento. La mayora de fabricantes de
aerogeneradores utilizan acero en diversas aleaciones tomando en consideracin
distintas variables (temperatura, tipo de viento, grado de humedad, etc.)
proveniente de fundicin para realizar este elemento de una manera que pueda
garantizarse que cumplir la funcin para la cual fue diseado.
Palas: la funcin de esta parte del aerogenerador es capturar el viento y transmitir
la potencia al buje, el diseo de estas es de gran similitud al de las alas de un avin,
incluso los diseadores toman en muchos casos los perfiles clsicos de alas de
avin como seccin transversal de la parte ms exterior de la pala. Sin embargo, los
perfiles gruesos de la parte ms interior de la pala suelen estar especficamente
diseados para turbinas elicas. El diseo de las palas es un parte crtica del diseo
del aerogenerador, ya que necesitan maximizar la fuerza de sustentacin que es la
que aporta el movimiento de la mquina. Adems, el perfil debe funcionar bien
incluso si hay algo de suciedad en su superficie. Las palas pueden llegar a medir 60
metros en aerogeneradores de gran potencia.
65
La mayora de las modernas palas de grandes aerogeneradores estn fabricadas con

plstico reforzado o con fibra de vidrio ("GRP"), es decir, polister o epoxy
reforzado con fibra de vidrio. Utilizar fibra de carbono o aramidas (Kevlar) como
material de refuerzo es otra posibilidad, pero normalmente estas palas son muy
caras. Las aleaciones de acero y de aluminio tienen problemas de peso y de fatiga
del metal, respectivamente.
Para poder tener plena seguridad de que el la palas funcionaran de manera ptima
se le realizan pruebas de fatiga y de vibracin debido a los esfuerzos imprevisibles
provocados por el viento. Las frecuencias naturales son diferentes en la direccin de
flap y en la direccin perifrica: la pala tiende a ser mucho ms rgida en la direccin
perifrica, por lo que tiene una frecuencia natural ms alta. Si el aerogenerador
lleva instalado en sistema pitch control comentado en los apartados anteriores,
cada pala puede girar por motores elctricos que permiten variar el ngulo de
ataque. Los rodamientos y engranajes que van en la base de la pala deben ser
rgidos y fiables. La finalidad de los ensayos en las palas de rotor es la de verificar
que las laminaciones en la pala son seguras, es decir, que las capas de la pala no se
separarn (delaminacin). De la misma manera, los ensayos verifican que las fibras
no se rompern bajo esfuerzos repetidos. Adems se utilizan galgas
extensiomtricas para medir la flexin o alargamiento a lo largo de la pala del rotor,
estas
variaciones se registran de manera que se puedan observar ciertas
variaciones que puedan ocasionar daos en la estructura.
Del problema que
generan los esfuerzos cclicos se hablar en apartados posteriores, por ser un

problema muy importante en la vida til de la mquina.
Eje de baja velocidad: este elemento se encarga de conectar el buje del rotor a la
multiplicadora. El eje de baja gira a muy bajas revoluciones, en torno a 10 rpm.
contiene conductos del sistema hidrulico para permitir el funcionamiento de los
frenos aerodinmicos. El movimiento del eje de baja velocidad es amplificado
mediante un sistema de engranaje que permite que las revoluciones a las cuales
est girando dicho eje sean aumentadas de manera significativa. Suelen ser de
66
acero forjado, huecos para aerogeneradores de gran potencia, y macizos para

mquinas pequeas. Llevan un rodamiento en cada extremo.
Ilustracin 48 Buje y eje principal
Multiplicadora: La caja multiplicadora es el elemento mecnico compuesto por una

serie de engranajes que permite adaptar la baja velocidad de giro del rotor a la
necesaria por el generador para producir energa elctrica. La velocidad de giro del
generador depende de la frecuencia de la corriente elctrica y del nmero de pares
de polos de la mquina. Tambin debe ser capaz de soportar las amplias variaciones
de la velocidad del viento. La relacin de transmisin del multiplicador est
determinada por su tren de engranajes, constituido en los aerogeneradores
actuales por ruedas dentadas cilndricas. Si se emplea un generador de anillo
multipolo, desarrollado especialmente para el uso en turbinas elicas, no se
requiere de caja multiplicadora ya que el acoplamiento se produce directamente
desde el eje de baja velocidad. Estos diseos estn aun en desarrollo, pero dejan
constancia de que la fiabilidad de la multiplicadora es un objetivo fundamental en el
diseo de la turbina. A estas turbinas se les conoce como turbinas sin caja
multiplicadora o de conexin directa, y el fabricante ms conocido es ENERCON. Del
sistema de transmisin se hablar ms detenidamente en el siguiente captulo.
67
Ilustracin 49 Caja multiplicadora
Generador: El generador de una turbina convierte la energa mecnica en energa

elctrica. Para turbinas de gran potencia, los generadores asincrnicos doblemente
alimentados se emplean con mayor frecuencia. En este caso, la velocidad de
rotacin puede ser variada, a diferencia de cuando se usan generadores
asincrnicos convencionales. Otro concepto consiste en emplear generadores
sincrnicos. Hay diferencias entre los generadores sincrnicos y asincrnicos. Los
ltimos se emplean ms, ya que pueden conectarse directamente a la red y son ms
robustos y de menor mantenimiento. Un generador sincrnico de velocidad
constante conectado a la red presenta problemas tcnicos muy difciles de eliminar.
Por lo anterior, actualmente no existen generadores sincrnicos de velocidad
constante, sino de velocidad variable. ste no se puede conectar directamente a la
red de corriente alterna con frecuencia constante, por lo que es preciso utilizar un
convertidor de frecuencia como elemento intermedio entre el generador y la red.
Esta desventaja de tener que utilizar un complicado sistema adicional para la
sincronizacin se compensa con una mayor eficiencia de la turbina y una mayor
compatibilidad con la red. Los generadores de anillo multipolo que trabajan sin caja
multiplicadora ya fueron mencionados anteriormente.
68
Generador asncrono:
Existen distintos tipos de generadores asncronos. Entre los ms comunes estn los
de jaula de ardilla, de rotor devanado, y los doblemente alimentados.
La principal ventaja de los generadores asncronos de rotor devanado es que el
convertidor electrnico ha de ser dimensionado para una potencia que es una
fraccin de la potencia asignada de la mquina, ya que la mayor parte de la
potencia se entrega por el estator, que se encuentra conectado directamente a la
red.
Ilustracin 50 Generador asncrono de doble devanado
En los generadores asncronos de rotor en jaula, por el contrario, el convertidor

electrnico ha de estar dimensionado para toda la potencia de la mquina, adems
de proporcionar la potencia reactiva precisa para magnetizar la mquina.
En el caso de los generadores asncronos doblemente alimentados, Los
devanados del estator de un generador de estas caractersticas estn directamente
conectados a la red mientras que los del rotor se conectan a esta mediante un
convertidor de frecuencia bidireccional (formado por dos convertidores
electrnicos CA/CC reversibles), lo que permite al generador generar una tensin de
valor y frecuencia constante aunque est girando a velocidad variable.
El convertidor electrnico del lado de la red trabaja siempre a la frecuencia de la
red, y su control vectorial permite, de manera independiente, tanto extraer o
inyectar activa a travs del rotor de la mquina, como controlar la reactiva
intercambiada entre la mquina y la red.
69
El convertidor del lado del rotor en cambio trabaja a frecuencia variable,

dependiendo del punto de operacin. Con este convertidor se regula la tensin
aplicada al rotor, lo que permite el control vectorial de la mquina para regular el
par electromagntico y el factor de potencia del generador en un amplio margen de
velocidades de viento.
Las variaciones admisibles de la velocidad de la turbina tpicamente estn en el
rango de 10 a 25 % de la velocidad de sincronismo, dependiendo de las
dimensiones del convertidor. Con la finalidad de cubrir un amplio rango de
operacin y controlar la energa inyectada en red, el generador de induccin
doblemente alimentado est capacitado para trabajar como generador tanto en la
zona con deslizamiento positivo (s > 0) como negativo (s < 0). Dado lo anterior, el
convertidor electrnico en el lado del rotor debe poder operar con flujos de
potencia en ambos sentidos, razn por la cual en estas configuraciones se usa un
convertidor bidireccional.
El cualquier caso, cuando se utilizan generadores de induccin no es posible
prescindir de la caja multiplicadora, ya que para ello es preciso que el generador
tenga un elevado nmero de polos, con lo que su dimetro se hace excesivamente
grande y la corriente de magnetizacin alcanzara niveles muy elevados. Esto
redunda en un factor de potencia bajo y un rendimiento pobre.
Ilustracin 51 Generador asncrono doblemente alimentado
70
Generador sncrono:
Dentro de los generadores sncronos encontramos los de rotor devanado y los de
imanes permanentes como los ms usuales.
El empleo de generadores sncronos de rotor devanado permite controlar de forma
sencilla la tensin estatrica. Para adecuar la frecuencia de la energa elctrica
generada a la de la red se utiliza un convertidor de frecuencia compuesto por un
puente rectificador, un circuito intermedio en continua y un inversor de tiristores
conmutado por red.
El espectacular desarrollo de aleaciones de alto magnetismo remanente (Nd-Fe-B o
Sa-Co) ha hecho posible que los generadores sncronos de imanes permanentes
representen una alternativa muy interesante en la generacin elica a velocidad
variable. El empleo de imanes permanentes elimina la necesidad de anillos rozantes
e implica la eliminacin de las prdidas en el cobre del rotor; con lo que desaparece
la necesidad de refrigeracin del rotor, adems se disminuye considerablemente el
volumen de la mquina. Como es posible disminuir el paso polar, es posible
construir generadores de mayor nmero de polos, que eliminan la necesidad de
utilizar un multiplicador de velocidad para adecuar la velocidad de giro de la turbina
y del generador. La velocidad asignada de los generadores sncronos utilizados en
energa elica est comprendida entre 20 y 200 rpm, dependiendo de la potencia
nominal del generador.
La energa obtenida con un generador sncrono de imanes permanentes es mayor
que la obtenida con otro tipo de generadores. As, un aerogenerador de imanes
permanentes de 20 kW puede captar un 10% ms de energa que un aerogenerador
asncrono con convertidor de frecuencia y un 15% ms que un aerogenerador
asncrono de la misma potencia a velocidad fija.
Tradicionalmente, el material ms empleado en la fabricacin de mquinas
sncronas de imanes permanentes era la ferrita, debido a su bajo coste y excelente
linealidad en la desmagnetizacin; sin embargo, su bajo magnetismo remanente
limita su utilizacin. Los nuevos materiales empleados, son imanes fabricados
mediante tierras raras, como el Samario-Cobalto (SmCo5 o Sm2Col7), o el
71
Neodimio-Hierro-Boro (Nd-Fe-B). Este ltimo presenta un magnetismo remanente

muy alto y una gran linealidad en la curva de desmagnetizacin aunque tiene el
inconveniente de que la intensidad de campo decrece con la temperatura. El
Samario-Cobalto presenta la mejor combinacin de caractersticas pero es caro y
solamente utilizable en aplicaciones especiales donde la reduccin en tamao y
peso justifique el incremento en el coste.
Una de las configuraciones bsicas de los generadores de imanes permanentes es
aquella en la que los imanes van montados en la superficie del rotor mediante
potentes adhesivos (generadores de flujo radial). Pueden llevar el rotor interno o
externo. Para dotar de rigidez al rotor, el espacio interpolar se rellena de material
no-ferromagntico y el conjunto va zunchado con materiales de alta rigidez, como
fibra de vidrio o incluso zapatas polares atornilladas. La permeabilidad relativa de
los diferentes tipos de imanes permanentes se sita en el rango de 1,02 y 1,2,
adems son materiales de alta resistividad; por ello, cuando los imanes van
montados en la superficie, se puede considerar a la mquina como de polos lisos y
con un entrehierro alto. Esto da lugar a que la inductancia de reaccin de inducido
sea la misma en los ejes directo y en cuadratura. Adems, como el entrehierro es
grande, la inductancia sncrona (suma de la inductancia de reaccin de inducido y la
de dispersin) es menor que en una mquina convencional.
Una mayor robustez mecnica se consigue si los imanes se encuentran embutidos
en el interior del material ferromagntico del rotor (mquina de imanes interiores);
por ello, esta configuracin se emplea en aplicaciones que exijan mayores
velocidades de giro. En este caso la reluctancia en la direccin del eje en cuadratura
con el eje de los imanes es mucho menor que la reluctancia del eje directo. Por
tanto, la mquina se comporta como de polos salientes, si bien, al contrario de lo
que ocurre con las mquinas sncronas de polos salientes tradicionales, en este caso
la inductancia de eje en cuadratura es mayor que la de eje directo.
Actualmente se estn desarrollando generadores sncronos multipolo, que se
montan en aerogeneradores que prescinden de caja multiplicadora.
72
Ilustracin 52 Generadores multipolares
En la actualidad, los sistemas sistemas elicos de velocidad variable comerciales

incorporan bien generadores asncronos de rotor devanado bien, generadores
sncronos (ya sea con devanado de excitacin o con imanes permanentes).
A continuacin, se resumen en una tabla las principales ventajas y desventajas de
los generadores asncronos de rotor devanado frente a los generadores sncronos.
Es de destacar que los generadores sncronos permiten un mayor margen de
velocidades de giro de la mquina que los que incorporan generadores asncronos
de rotor devanado debido a que si se ampla el margen de velocidades de
funcionamiento la tensin rotrica aumenta y con ello el dimensionado del
convertidor electrnico rotrico.
Sncrono
Asncrono
No necesaria corriente reactiva

magnetizante. Puede
Ventajas
conectarse directamente a un
Refrigeracin cerrada
puente de diodos.
Robustez
Imanes permanentes:
fcilmente multipolar
Desventajas
Refrigeracin por aire
El estator necesita corriente

reactiva magnetizante
Tabla 2Ventajas y desventajas segn generador
73
Eje de alta velocidad: Gira aproximadamente a 1.500 r.p.m. lo que permite el

funcionamiento del generador elctrico. Est equipado con un freno de disco
mecnico de emergencia. El freno mecnico se utiliza en caso de fallo del freno
aerodinmico, o durante las labores de mantenimiento de la turbina.
Sistema de orientacin: Los sistemas de control en un aerogenerador tienen dos
importantes cometidos, el primero es el aprovechamiento mximo de la fuerza del
viento mediante la orientacin del rotor, el segundo es la proteccin del
aerogenerador ante velocidades de viento que podran daar la instalacin.
Para el cometido de la orientacin el aerogenerador cuenta con equipos
anemomtricos y de medida de la direccin del viento instalado sobre la gndola.
Los datos recogidos pasan al ordenador de control que segn un algoritmo
determinado decidir como deber mover la gndola gracias al sistema de corona
dentada y motor de giro instalados en la base de la gndola en su unin con la
torre. Es necesario aclarar que el control sobre la orientacin de el rotor no se
realiza a tiempo real, si no que el algoritmo, con los datos recogidos, debe ser capaz
de garantizar que realmente el viento a cambiado de direccin de forma estable,
antes de que se produzca el giro de la gndola, ya que en caso contrario dara lugar
a un movimiento errtico del sistema que reducira su eficiencia.
Existen dos tipos de sistemas de orientacin, activos y pasivos.
Los pasivos son los propios de las mquinas que tienen disposicin a sotavento, de
esta forma, es el propio viento el que orienta con su propia fuerza a la gndola. Las
palas son construidas con una mayor flexibilidad. No es el sistema de orientacin
ms utilizado, ya que la mayora de mquinas actuales funcionan a barlovento.
Los sistemas activos son usados fundamentalmente a barlovento. En este caso un
mecanismo activamente gira la gndola sobre la torre. Actualmente estos
mecanismos de orientacin son comnmente empleados movidos por un solo
motor elctrico o por varios motores al mismo tiempo. Una veleta o sobre la
74
gndola provee la informacin necesaria al sistema de orientacin. Los motores

actan sobre la rueda de engranaje que mueve la gndola a su posicin ptima para
captar la mayor energa del viento. La velocidad mxima de estos motores es de
1/s. Es necesaria la instalacin de un mecanismo para evitar el enrollado de cables.
En la figura se puede apreciar con el nmero uno la corona dentada de orientacin
y con el nmero dos los motores.
Ilustracin 53 Mecanismo de orientacin activo
La torre: La torre es la estructura que soporta a una determinada altura la gndola y

el rotor elico. Al elevar los componentes se consigue un aprovechamiento mayor
del viento, pues a una mayor altura sobre el nivel del suelo mayor ser su velocidad,
y por lo tanto, tambin la potencia extrable del mismo. Su diseo suele consistir en
un tronco cnico o tubular hueco de acero, en cuyo interior se alojan los equipos
accesorios de suelo y se facilita un acceso seguro mediante una escalera a la
gndola.
Las torres pueden ser de dos formas, torres tubulares o torres de celosa. Las torres
tubulares son ms seguras para el personal de mantenimiento de las turbinas ya
que pueden usar una escalera interior para acceder a la parte superior de la turbina.
La nica ventaja de las torres de celosa es que su costo es menor a las anteriores,
puesto que una torre de celosa requiere slo la mitad de material que una torre
tubular sin sustentacin adicional con la misma rigidez. La principal desventaja de
75
este tipo de torres es su apariencia visual. En cualquier caso, por razones estticas,
las torres de celosa han desaparecido prcticamente en los grandes
aerogeneradores modernos.
La mayora de los grandes aerogeneradores se montan con torres tubulares de
acero, fabricadas en secciones de 20-30 metros con bridas en cada uno de los
extremos, y son unidos con pernos. Las torres son tronco-cnicas (es decir, con un
dimetro creciente hacia la base), con el fin de aumentar su resistencia y al mismo
tiempo ahorrar material.
Ilustracin 54 Torre
En el caso de instalaciones offshore, el sistema de sustentacin dispone de tres

partes:
Torre: elemento estructural que resiste las cargas generadas por la turbina elica y
las provocadas por el viento sobre el mismo, transmitindolas a la sub-estructura.
Subestructura: elemento estructural que resiste las cargas transmitidas por la torre
y las provocadas por el mar sobre ella misma, transmitindolas a la cimentacin.
Cimentacin: elemento estructural que resiste las cargas transmitidas por la
subestructura, transmitindolas al terreno.
76
Ilustracin 55 Cimentacin
Las distintas opciones dentro de cada seccin y como conjunto son las mostradas en
la siguiente tabla:
77
Hay tres propuestas generales para la construccin de estructuras soporte de

aerogeneradores offshore, la visin general del objetivo es evitar la resonancia de la
estructura con la fuerza de excitacin peridica ms probable.
Rgido-rgido
Flexible-rgido
Flexible-flexible
Los diseos tpicos, durante el inicio de la industria, son del tipo rgido-rgido, segn
el cual el soporte tiene una frecuencia propia por encima de la frecuencia de
rotacin del rotor y la frecuencia de paso de pala. En los ltimos aos se est viendo
el uso de torres flexiblesrgidas, las cuales tienen frecuencias propias
cuidadosamente situadas entre la frecuencia de rotacin y la frecuencia de paso de
pala, y tienen la ventaja de reducir las cargas aerodinmicas variables y suministrar
una solucin ms ligera. Estructuras flexible-flexible, con frecuencias propias por
debajo de la frecuencia de rotacin son tambin posible, pero solo se construyen
para grandes turbinas elicas o cuando se necesitan elevadas alturas del buje.
Comparado con las mquinas de tierra, el diseo de la estructura soporte para una
turbina elica en el mar se complica por la necesidad de ajustar fuerzas tanto
hidrodinmicas como aerodinmicas. Las cargas de oleaje hacen el diseo flexibleflexible difcil de implementar.
Las dificultades en la construccin precisa de una cimentacin en el mar implican
que el diseo flexible-rgido debe considerarse con cuidado, por tanto sera posible
que las imprecisiones coloquen la frecuencia natural dentro de una zona prohibida.
Desde un punto de vista estructural, una torre flexible-flexible es la mejor opcin.
Optando por una aproximacin al diseo integral, donde se propone que la
estructura soporte no puede considerarse independientemente de la turbina, una
estructura flexible-flexible o flexible-rgida es preferible, desde el punto de vista del
diseador de la turbina, dado que esto soluciona muchas necesidades de
amortiguamiento para las fuerzas dinmica en el conjunto completo. Con una torre
rgida, el amortiguamiento tiene que suministrarse por otra parte.
78
Desde el principio, deben tomarse alguna consideraciones para los medios

mediante los cuales la estructura soporte y la turbina sern instaladas en su
ubicacin en el mar. Como ejemplo, el izado de una gndola difcil de manejar sobre
una estructura soporte previamente instalada, no es una operacin deseable en el
mar, y por tanto es
preferible instalar la estructura soporte y la gndola
previamente emparejadas, en una operacin simple. Esto tiene implicaciones para

la eleccin de la cimentacin, excluyendo cualquier posibilidad de mover la
monopila lo cual podra daar la turbina previamente instalada.
Los conceptos de estructura soporte para grandes unidades de conversin de
energa elica en el mar abarcan varios tipos genricos, los cuales puede
catalogarse ampliamente por la naturaleza de su cimentacin, sus mtodos de
instalacin, su configuracin estructural y los materiales con los que se construyen
Cimentaciones
Las opciones para cimentaciones en el mar son bsicamente de tres tipos:
Basada en la Gravedad
Pilotada
Campana de Succin
Las cimentaciones pilotadas son las ms comunes de las cimentaciones en el mar. El

mtodo estndar de instalacin es clavar el pilote dentro del lecho marino usando
un martillo impulsado hidrulicamente o por vapor. La manipulacin y conduccin
del pilote requiere, generalmente, el uso de una gra, y preferiblemente, una
embarcacin gra.
Las vibraciones resultantes de las operaciones de pilotaje podran presentar un gran
riesgo para las partes componentes del equipamiento mecnico e instrumental
emplazados en la gndola y como consecuencia, el pilotaje necesitara llevarse a
cabo antes de la instalacin de la gndola.
La estructura puede configurarse como una monopila o tener varios pilotes que son
dirigidos a travs de elementos de camisa y son unidos a la estructura principal por
una conexin lechosa o de forja. Como tal, el pilote proporciona los medios para
79
transferir las cargas de tensin y compresin desde la estructura hasta el lecho

marino.
Los pilotes son una construccin tubular simple, barato de producir y proporcionar,
con costos menores en la opcin de fabricacin. Dada su dependencia en la
provisin de la gra, la cimentacin pilotada es probablemente la ms usada en
combinacin con una estructura soporte instalada por izado.
La cimentacin por gravedad, a diferencia de la cimentacin pilotada, est diseada
con el objetivo de evitar cargas de traccin entre la estructura soporte y el lecho
marino. Esto se logra suministrando suficiente peso muerto para establecer la
estructura bajo los momentos de vuelco resultantes de la accin del viento y las
olas.
Las estructuras por gravedad tienen sentido cuando las cargas ambientales son
modestas y el peso muerto es significante o cuando una reduccin de costo
apreciable puede lograrse evitando la dependencia de una embarcacin de gra
pesada.
Las campanas de succin son similares, en apariencia, a las cimentaciones por
gravedad pero se caracterizan por que posee paredes alrededor de su permetro. A
diferencia de una cimentacin por gravedad, esta variedad se disea para transferir
cargas de tensin transitoria y su comportamiento depende del drenaje del suelo.
Esta aplicacin para estructuras dominadas por cargas de oleaje puede ser
significativa debido a la naturaleza transitoria de la carga. Su recomendacin para
estructuras elicas en el mar grandes es, sin embargo, cuestionable debido al
considerable componente esttico de la carga del viento.
Instalacin
Existe variedad de mtodos
de instalacin, lo que supone varias formas de
instalacin completamente gradual para la colocacin de la unidad completa, que

incluye la gndola y el rotor como piezas simples. La instalacin se alcanza por izado
o flotado de los componentes. El izado es, en principio, el mtodo ms directo de
instalacin, y requiere una embarcacin gra de capacidad suficiente. La extensin
de la misma debe permitir instalar las unidades de forma simple y eficientemente.
80
Aunque, consecuentemente, por normas costeras, la altura de una estructura

soporte, diseada para un aerogenerador de gran potencia, est ms all de la
capacidad de todas las naves, excepto las embarcaciones gras ms grandes. Por
otro lado, el izado de la unidad en varias partes ofrece ciertas facilidades, sin
embargo la altura de la seccin final, combinada con la dificultad y sensibilidad del
ensamblaje del rotor, limitan de nuevo las embarcaciones capaces de hacer este
tipo de operacin.
Uno de los beneficios principales de usar una embarcacin gra pesada es que tiene
la capacidad y todo el equipo necesario para hincar la estructura al lecho marino.
Idealmente, la gndola completa con el rotor podra ser pre instalada
en la
estructura soporte en el astillero de fabricacin, de tal modo que se maximiza el

tiempo para la acreditacin. Sin embargo, por causa de las vibraciones asociadas
con el impulso de la hinca, la instalacin de la unidad como una pieza sencilla
parece slo posible usando una cimentacin por gravedad.
Puede considerarse la posibilidad de izar la estructura usando un soporte en la
embarcacin construido (o modificado) a propsito, sin embargo la larga duracin
de la operacin de instalacin probablemente elimine cualquier beneficio.
Poner la estructura soporte en el lugar ofrece la posibilidad de instalar la estructura
soporte completa, evitando la necesidad de usar una gra principal. Como un
cuerpo flotante la estructura necesita ser construida en un dique o izada desde un
muelle. Esto necesita flotabilidad inherente o flotabilidad auxiliar para tener la
estabilidad suficiente para su transporte y durante su colocacin.
Obviamente los requerimientos para una embarcacin gra, una estructura soporte
flotante es la mejor configuracin para una cimentacin por gravedad.
Configuracin
La configuracin de estructura soporte puede ser clasificada en tres tipos bsicos:
Monotorre: una columna sencilla.
Monotorre reforzada: una columna central apuntalada con elementos de
refuerzo.
Torre en celosa: una estructura completamente reforzada
81
Cada una tiene diferentes ventajas, la monotorre y la monotorre reforzada

proporcionan los beneficios de la simplicidad mientras que la torre en celosa ofrece
la solucin ms eficiente, estructuralmente hablando.
Materiales
Los posibles materiales usados para los elementos de la torre en la estructura
soporte son, principalmente, acero y hormign pretensado. El acero ofrece el
beneficio de ser unas cuatro veces ms rgido y resistente, por unidad de masa, que
el hormign y como tal ofrece la posibilidad de construir estructuras
apreciablemente ms ligeras. Es esta combinacin de construccin rgida y ligera,
junto con la flexibilidad del acero en la construccin de estructuras de refuerzo, lo
que hace del acero el material preferido. Su peso reducido tambin proporciona
facilidades a la hora del izado de la estructura o requiriendo una menor flotabilidad
para navegar.
El material usado para la cimentacin no esta tan claro. En el caso de las
cimentaciones pilotadas, el acero presenta la solucin obvia, mientras que para las
cimentaciones por gravedad, acero u hormign pueden ser apropiados con arena,
piedra o mineral de hierro usado como material de lastre.
Ilustracin 56 Plataforma construccin aero off-shore
Por ltimo en cuanto a los componentes, nombrar algunos sistemas auxiliares que
juegan un papel importante dentro del conjunto del aerogenerador, como son:
Freno mecnico: El eje de alta velocidad est equipado con un freno de disco
mecnico de emergencia. El freno mecnico se utiliza en caso de fallo del freno
aerodinmico, o durante las labores de mantenimiento de la turbina.
82
Sistema Hidrulico:
Hidrulico: El sistema hidrulico es utilizado para restaurar los frenos
aerodinmicos del aerogenerador.
Anemmetro y Veleta:
Veleta El anemmetro
nemmetro y la veleta se utilizan para medir la velocidad
y la direccin del viento. Las seales electrnicas del anemmetro son utilizadas por
el controlador electrnico del aerogenerador para conectar el aerogenerador
cuando el viento alcanza la velocidad
d necesaria para el arranque.
arranque El ordenador
parar el aerogenerador automticamente si la velocidad del viento excede de
aproximadamente 25 m/s, con el fin de proteger a la turbina y sus alrededores. Las
seales de la veleta son utilizadas por el controlador
controlador electrnico del aerogenerador
para girar al aerogenerador en contra del viento, utilizando el mecanismo de
orientacin.
Controlador Electrnico: El controlador electrnico tiene un ordenador que
continuamente monitoriza las condiciones del aerogenerador y que controla el
mecanismo de orientacin. En caso de cualquier disfuncin (por ejemplo, un
sobrecalentamiento en el multiplicador o en el generador), automticamente para
el aerogenerador y avisa al ordenador del operario encargado de la turbina.
Acoplamiento
iento Flexible: Acoplamiento flexible del eje de salida de la multiplicadora
con el eje de alta velocidad del generador.
Ilustracin 57 Acoplamiento flexible eje alta velocidad
83
Sistemas de lubricacin y refrigeracin: La temperatura dentro de una gndola

puede ser alta por el calor desprendido de la caja multiplicadora y del generador.
Por ello se instalan ventiladores especiales en la gndola para mantener una
temperatura adecuada. Adems de esto se instalan unidades de enfriamiento para
componentes individuales de la turbina, como la caja multiplicadora. Durante el
invierno, en los pases fros, las temperaturas suelen caer por debajo de la
temperatura de congelacin. Cuando el aceite en la caja multiplicadora se congela
resulta imposible echar a andar el sistema si ste se mantiene sin movimiento
durante algn tiempo. Por lo tanto, se emplean a menudo calentadores para que
mantengan el aceite a una temperatura adecuada en la caja multiplicadora.
Adicionalmente, los labes del rotor son tambin calentados para prever que no se
forme hielo sobre ellos o sean daados por el agua condensada. Finalmente, los
anemmetros y veletas direccionales tienen tambin que ser calentados en las
regiones fras para evitar que dejen de funcionar y provoquen daos mayores en la
turbina.
Proteccin contra descargas elctricas: Los aerogeneradores son estructuras altas
que estn por lo general expuestas a las descargas elctricas y son, por lo tanto,
muy vulnerables a estos fenmenos. Las descargas elctricas generalmente inciden
sobre las puntas de los labes del rotor. Se emplean diferentes soluciones para
absorber estas descargas en las palas. La corriente proveniente del rayo pasa
entonces a lo largo del alabe por su interior a travs de metales conductores,
posteriormente pasa sobre la gndola para despus ser dirigida hacia abajo por la
torre hasta el anclaje terrestre. La corriente es desviada de las reas altamente
sensibles.
Base Vibratoria de Sujecin: Es una base vibratoria de sujecin diseada para
absorber cargas radiales y longitudinales excepcionalmente altas. Desarrollado para
aeroturbinas y especialmente para aquellas con buje integrado y caja
multiplicadora.
84
El transformador y el convertidor de frecuencia, son otros dos elementos

importantes, que se detallan en ms profundidad en otros proyectos relacionados
con este, pertenecientes a la rama elctrica.
85
3
Sistema de
transmisin: caja
multiplicadora
86
Sistema de transmisin: caja multiplicadora
3.1 Introduccin al sistema mecnico de transmisin
Ilustracin 57 Posicin caja multiplicadora
El multiplicador es el encargado de convertir las bajas revoluciones por minuto que

transmite el buje en altas revoluciones por minuto que son las que necesita el
generador para poder producir, consta de una serie de engranajes que en varias
etapas (entre 3 y 4 etapas normalmente) aumenta la velocidad del eje que une el
eje de salida de la multiplicadora con el eje del generador. Por lo tanto, en su etapa
de entrada suele tener entre 10-25 r.p.m. y entre 1200 y 1800 r.p.m. en la etapa de
salida. Si ussemos un generador ordinario, directamente conectado a una red
trifsica de CA (corriente alterna) a 50 Hz, con dos, cuatro o seis polos, deberamos
tener una turbina de velocidad extremadamente alta, de entre 1000 y 3000
revoluciones por minuto (r.p.m.). Con un rotor de 43 metros de dimetro, esto
implicara una velocidad en el extremo del rotor de bastante ms de dos veces la
velocidad del sonido, lo que provocara la rotura de la pala.
87
Otra posibilidad es construir un generador de CA lento con muchos polos. Pero si

quisiera conectar el generador directamente a la red, acabara con un generador de
200 polos para conseguir una velocidad de rotacin razonable de 30 r.p.m.
Otro problema es que la masa del rotor del generador tiene que ser
aproximadamente proporcional a la cantidad de par torsor (momento, o fuerza de
giro) que tiene que manejar. As que, en cualquier caso, un generador accionado
directamente ser muy pesado y caro.
La solucin prctica y que est relacionada con los motores de automviles, es la de
utilizar un multiplicador. Con un multiplicador hace la conversin entre la potencia
de alto par torsor, que obtiene del rotor de la turbina elica girando lentamente, y
la potencia de bajo par torsor, a alta velocidad, que utiliza en el generador.
En el multiplicador es donde se sita la mayor prdida de rendimiento del
aerogenerador. Para minimizar en lo mximo posible todo ello los engranajes
suelen ir sumergidos en aceite lubricante y este mismo aceite se hace circular por
un circuito que lo filtra, lo enfra y lo reparte por todos los elementos mviles. Este
sistema de circulacin consta de distintos elementos; Un grupo motobomba que lo
hace circular por el circuito y que lo eleva hasta un intercooler que lo refrigera y que
posteriormente lo pasa por un filtro con un sensor que alerta ante una alta cantidad
de impurezas depositadas en l. Una serie de sensores miden las velocidades en
distintos elementos, temperaturas, posiciones, etc.
Actualmente, las empresas punteras en el sector de los aerogeneradores estn
desarrollando distintas tecnologas (el generador multipolo es la ms fuerte de
ellas) para prescindir de este elemento y as obtener un mayor rendimiento,
minimizar averas, reducir el peso (este elemento suele pesar en torno de 15 TM en
funcin de la potencia nominal del aerogenerador) y as rentabilizar antes el
aerogenerador.
88
El acoplamiento entre multiplicador y generador es elstico, con capacidad de

absorber desalineamientos en operacin en continuo. El freno mecnico se monta
sobre el eje rpido del multiplicador, y consiste en un disco, sobre el que acta una
pinza hidrulica, segura ante el fallo.
Como funciones de la multiplicadora, se destacan:
-
Transmitir la potencia de giro del rotor al generador para producir energa.
Convierte el par de fuerza del rotor en aumento de las revoluciones.
Multiplica las revoluciones dependiendo del dimetro de rotor. Mayor

dimetro de rotor igual a mayor ratio de transformacin.
Adaptacin evolutiva a la demanda.
La multiplicadora tipo Planetario, es un tipo de multiplicador que se va imponiendo

en la actualidad debido principalmente a las siguientes caractersticas:
-
Alta relacin de transformacin.
Varias multiplicaciones con un juego de engranajes.
Menor espacio de trabajo y compacto.
Soporta mayores cargas.
89
Ilustracin 58 Etapa planetaria
3.2 Funcionamiento y aspectos generales

El sistema mecnico de la transmisin o tren de potencia lo constituyen todos los
elementos y componentes que transmiten par mecnico al eje de giro.
Ilustracin 59 Sistema de transmisin
Segn esta definicin, el sistema mecnico de transmisin, en una aeroturbina de

eje horizontal lo componen al menos el rotor elico y el generador elctrico. En la
90
mayora de los diseos, a velocidad de giro de la turbina no se corresponde con la

velocidad de giro del generador y es necesario incluir una caja multiplicadora.
Ilustracin 60 Disposicin en la bancada
El cuerpo de baja velocidad de este elemento se acopla al rotor elico a travs del
eje primario o eje lento y el cuerpo de alta velocidad al generador elctrico
mediante el eje secundario o eje rpido. Adems, en el tren de potencia se incluyen
los apoyos del sistema de giro con la estructura de la gndola y el freno mecnico,
cuya funcin es bloquear la turbina en operaciones de mantenimiento y
eventualmente contribuir a paradas de emergencia.
Las funciones del tren de potencia no se limitan a transmitir la potencia mecnica
con el mayor rendimiento posible, sino que sus componentes deben estar
diseados para soportar esfuerzos de empuje transmitidos por el rotor elico. Por
otra parte, un buen diseo del tren de potencia debe garantizar que todos sus
elementos sean de fcil montaje y sustitucin en caso de avera.
Los requisitos que hoy da se exigen a las turbinas de las centrales convencionales
(hidrulicas, vapor o gas) que accionan generadores elctricos conectados a red son
por una parte un elevado grado de uniformidad en su velocidad de giro y en el par
que transmiten. Por otra parte, las turbinas y el generador elctrico se disean de
91
tal forma que, la velocidad de giro de ambos elementos sea similar. As por ejemplo,
los turboalternadores que estn movidos por turbinas de vapor tienen gran
rendimiento cuando se mueven a velocidades elevadas. Este tipo de generadores
elctricos estn diseados con 2 o 4 polos, que para una red elctrica de 50Hz
supone una velocidad de giro del conjunto de 300 o 1500rpm respectivamente. Los
generadores elctricos de las centrales hidrulicas estn movidos por turbinas cuyo
tipo y velocidades de giro depende de las caractersticas del salto hidrulico. En
saltos de gran altura se utilizan turbinas Pelton que impulsan grupos de eje
horizontal que giran a velocidades comprendidas entre 750 (8 polos) y 375 rpm (16
polos). En saltos medios se utilizan turbinas Francis que funcionan con velocidades
ms reducidas que las aplicaciones con saltos elevados pudindose llegar a
velocidades de giro cercanas a 150 rpm (20 polos). En saltos de pequea altura se
emplean turbinas Kaplan donde la velocidad del grupo puede ser inferior a 100rpm
(30 polos).
Las turbinas elicas actuales estn diseadas a velocidades especficas cercanas a 7
en el punto de diseo. Esto hace que para una velocidad de viento de 10 m/s y una
velocidad lineal en punta de la pala de 70 m/s la turbina funcione en condiciones de
diseo. Si se considera una turbina de 1MW de potencia nominal con un dimetro
del rotor de 60 metros, para la velocidad de punta de pala anterior, el rgimen de
giro de esta mquina es de 22.28 rpm. Si se pretende disear un generador
elctrico tal que su velocidad de sincronismo coincida con el rgimen de giro de la
turbina elica anterior, cuando se conecta directamente a una red de 50 Hz, el
nmero de polos de diseo sera aproximadamente 270. Este nmero implicara
disear el generador con un dimetro de al menos 10 o 15 metros. Evidentemente
este diseo resultara poco rentable econmicamente y demasiado pesado para
ubicarlo a una altura de decenas de metros sobre el nivel del suelo.
Sin embargo, hoy da el empleo de generadores multipolares directamente
acoplados a red, esto es sin caja multiplicadora, es una solucin prometedora en los
92
diseos de turbinas ms modernas. Este avance ha sido posible gracias a que este
tipo de sistemas funcionan con un cambiador de frecuencias que permite reducir el
nmero de polos del generador y por tanto el dimetro del generador y su peso.
Excluir del diseo del tren de potencia de potencia al multiplicador de velocidad es
una ventaja importante ya que este elemento est sometido a esfuerzos cclicos
que provocan fatiga en sus componentes y reducen su vida til, como en apartados
posteriores se estudiar. La disminucin de esfuerzos en el tren de potencia es uno
de los aspectos que ms preocupa hoy da a los diseadores de turbinas elicas.
Una manera de disminuir este tipo de cargas se consigue variando la velocidad de
giro de la mquina. Cuando la velocidad de giro permanece constante las
variaciones de velocidad del viento se traducen en oscilaciones bruscas del par
transmitido, sin embargo, cuando la velocidad de vara, el rotor elico acta como
un volante de inercia capaz de almacenar parte de la energa mecnica transitoria
introducida en el sistema en energa de rotacin. Esto hace que se suavice tanto el
par transmitido como la potencia elctrica generada.
Existen dos formas de conseguir que el sistema gire a velocidad variable. La primera
de ellas, y la ms utilizada en la actualidad, es utilizar convertidores electrnicos
entre el generador y la red elctrica. Este tipo de dispositivos permiten controlar el
generador a velocidad variable y por lo tanto la velocidad de giro de la turbina. La
relacin de multiplicacin de la caja, en el caso de que exista, permanece constante.
La segunda forma de proporcionar una variacin de velocidad de giro es usando
cajas de transmisin variable y generadores elctricos directamente acoplados a red
evitando as el uso de convertidores electrnicos. Esta prctica que condiciona en
gran medida el diseo del tren de potencia, se ha empleado en algunos prototipos,
pero la experiencia no ha sido muy satisfactoria.
93
3.3 Configuracin del sistema de transmisin.

La configuracin del sistema de transmisin en las turbinas de eje horizontal est
condicionada por la posicin del rotor elico. Este elemento se encuentra situado
en la parte superior de la torre a una altura que debe ser en cualquier caso superior
a la mitad del dimetro de la turbina, por razones obvias de choque de la pala con el
suelo. La configuracin ms habitual del tren de potencia consiste en ubicar todos
los elementos que lo componen dentro de la gndola y alineados segn el eje de
giro detrs del rotor elico. Sin embargo, histricamente se han realizado diseos
del tren de potencia donde parte de sus componentes se han ubicado fuera de la
gndola. A continuacin se indican las ventajas e inconvenientes de cada uno de
estos diseos.
3.4 Diseo estndar
El diseo ms habitual del tren de potencia consiste en ubicar la caja multiplicadora
y el generador elctrico detrs del rotor elico y dentro de la gndola. Otros
componentes auxiliares como los motores de orientacin o el grupo hidrulico se
ubican tambin en la gndola. La principal ventaja de esta configuracin es que se
puede considerar como las ms compacta posible. Sin embargo, presenta algunos
inconvenientes: en primer lugar, el peso total del tren de potencia se concentra en
la parte superior de la torre lo que condiciona de forma definitiva el diseo
estructural de toda la turbina. Por otra parte, los aspectos relativos a accesibilidad y
mantenimiento de componentes se hacen ms complejos.
3.5 Disposiciones del generador para reducir peso
3.5.1 Generador de eje vertical en la zona superior de la torre
Una forma de reducir peso en la gndola es utilizar un generador elctrico de eje
vertical en la zona superior de la torre. Con esta configuracin se evita el problema
de retorcimiento de los cables de potencia durante los procesos de orientacin, sin
94
embargo las desventajas de esta configuracin son numerosas, ya que es necesario

utilizar una caja multiplicadora ms completa con engranajes cnicos. Adems, el
par que opone el generador presenta componente vertical que puede afectar al
rotor durante paradas de emergencia. El prototipo germano sueco AEOLUS II
presenta este tipo de disposicin.
3.5.2 Generador en la base de la torre.
La solucin ms radical para solucionar el problema de peso excesivo en la gndola
es ubicar los componentes del tren de potencia en la base de la torre. Esta opcin
implica que el eje lento de la caja multiplicadora debe tener longitud similar a la
altura de la torre. Una alternativa a este diseo es mantener la caja multiplicadora
en la gndola y el generador en la parte inferior de la torre. En cualquier caso, la
excesiva longitud de algunos de los ejes de acoplamiento hace que hayan aparecido
problemas de vibraciones en los caso de prototipos de estas caractersticas.
Ilustracin 61 Generador en la base de la torre
95
3.5.3 Generadores directamente acoplados

Los diseos basados en generadores multipolares directamente acoplados al rotor
elico que no utilizan multiplicadora son hoy da una de las opciones ms utilizadas
en los sistemas elicos de produccin de energa elctrica. Los primeros diseos
comerciales basados en este concepto son del fabricante alemn ENERCON.
Ilustracin 62 Aerogenerador multipolar
Este tipo de diseo se basa en usar generadores sncronos de excitacin

independiente con un nmero de polos elevado y gobernados mediante un
convertidor electrnico que desacopla la frecuencia de funcionamiento del
generador con la frecuencia de la red. En la actualidad, fabricantes como Lagerwey,
Windformer, Joumont, etc. Estn usando este sistema. La desventaja fundamental
es su elevado peso y diseo poco convencional, y por lo tanto, caro.
Ilustracin 63 Generadores multipolares
96
En la siguiente imagen se muestran las diferentes configuraciones del tren de

potencia.
La nmero 1 es la configuracin estndar, la ms usada. La 2 es la del generador de
eje vertical en la zona superior de la torre. La 3, generador y caja multiplicadora en
la zona inferior de la torre. La 4 generador en la base de la torre y caja
multiplicadora en la zona superior. La 5 el generador est en la base de la torre y
dos cajas multiplicadoras separadas, una en la zona superior y otra en al zona
inferior. La 6 corresponde a un generador directamente acoplado al rotor elico.
Ilustracin 64 Configuraciones del tren de potencia
3.6 Apoyos del sistema de transmisin

El diseo de los apoyos sobre los que sustentar el eje de giro del rotor elico y su
integracin en el tren de potencia y en la estructura de la gndola es uno de los
puntos fundamentales del diseo mecnico de la turbina, ya que este elemento
soporta buena parte de las cargas que posteriormente se transmiten a la torre. A
continuacin se indican las diferentes configuraciones relativas a los apoyos del tren
de potencia.
97
3.6.1 Eje del rotor con apoyos separados

En este tipo de diseo el eje se del rotor se monta sobre dos cojinetes unidos a una
estructura o bancada solidaria a la torre mediante apoyos longitudinales y
transversales. Todas las cargas del rotor elico se transmiten a la torre a travs de
este elemento. Con esta disposicin la caja multiplicadora no soporta ninguna carga
excepto el par transmitido por el eje de rotacin. La ventaja fundamental de este
diseo es que emplea cojinetes y cajas multiplicadoras convencionales, sin embargo
presenta el inconveniente de ser una configuracin demasiado pesada.
Una alternativa a este diseo es integrar el cojinete posterior en la estructura de la
caja multiplicadora. Con esta variante la distancia entre cojinetes se reduce, lo que
implica una reduccin en las cargas transmitidas a la bancada de unin con la torre.
En esta configuracin el multiplicador de velocidad se monta con dos apoyos
adicionales sobre la bancada, de tal forma que el tren de potencia se apoya sobre
tres puntos de suspensin. La ventaja fundamental de esta disposicin es que se
reduce notablemente el peso de la bancada y mejora su montaje en la gndola.
Ilustracin 65 Eje del rotor con apoyos separados
3.6.2 Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora

En este diseo el rotor elico se apoya completamente sobre la estructura de la caja
multiplicadora. El diseo de este tipo de cajas multiplicadoras deja de ser
convencional y se emplea slo, exclusivamente, en aplicaciones de energa elica. El
98
coste de este componente evidentemente se incrementa, sin embargo este tipo de

cajas multiplicadoras se justifica si se produce en serie. Este diseo debe garantizar
que las cargas que recibe su estructura no afectan a la funcin de transmisin. La
bancada de unin de la transmisin con la torre se reduce significativamente con
esta opcin de diseo. En algunos casos, la carcasa de la caja multiplicadora hace las
funciones de bancada y a travs de ella se transmiten las cargas del rotor elico a la
torre.
Ilustracin 66 Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora
3.6.3 Eje del rotor conectado a un soporte fijo

En las configuraciones anteriores el eje del rotor est sometido a momentos
flectores muy acentuados que implican diseos muy robustos de todos los
componentes del tren de potencia. Para evitar este problema, en algunos diseos,
el rotor se une a un soporte fijo conectado a la torre a travs de una brida cuya
funcin es absorber los momentos flectores transmitidos por el rotor elico.
99
Ilustracin 67 Eje del rotor conectado a un soporte fijo
Existen variantes sobre los conceptos bsicos indicados anteriormente, en concreto

algunos diseos tienen el cojinete frontal de apoyo del eje del rotor integrado en la
estructura de la gndola. A continuacin se muestran en una figura todas estas
configuraciones.
Ilustracin 68 Configuraciones del eje principal
La nmero 1 muestra la configuracin de eje principal con cojinetes separados. La

nmero 2, cojinete posterior integrado en la caja multiplicadora. La nmero 3 el
cojinete principal est en la gndola y el posterior integrado en la caja
100
multiplicadora. La nmero 4 muestra el cojinete principal integrado en la caja

multiplicadora, y en la 5 el cojinete principal est apoyado sobre eje hueco.
3.7 Caja multiplicadora
La caja multiplicadora como elemento del tren de potencia aparece como una
opcin de diseo habitual ya desde las primeras turbinas elicas concebidas para
producir electricidad. La necesidad de este elemento se justifica por el diferente
rgimen de giro que requiere un rotor elico y un generador elctrico.
Ilustracin 69 Caja multiplicadora de Flender
Por una parte, la velocidad de giro de la turbina depende en gran medida del diseo
aerodinmico de las palas. Los modernos rotores elicos, ya sean de velocidad fija o
variable, se disean con velocidades lineales en la punta de la pala que puedan
variar entre 70 y 80 m/s. Considerando constante este parmetro, es inmediato
concluir que cuanto mayor sea el dimetro de la mquina y por tanto su potencia
asignada, menor ha de ser la velocidad de giro del rotor elico.
Por otra parte, considerando un generador elctrico conectado directamente a red
de frecuencia constante, su velocidad de sincronismo depende exclusivamente del
nmero de pares de polos. El empleo de generadores multipolares que se adapten
al rgimen de giro del rotor elico sin necesidad de cajas multiplicadoras es una
opcin que no se ha considerado hasta hace pocos aos por los siguientes motivos:
101
Para que el nmero de polos no sea excesivamente elevado, la frecuencia
elctrica del generador ha de ser ms reducida que la frecuencia de la red, ya que

disear un generador directamente acoplado a una turbina que gire, por ejemplo a
20 rpm con una frecuencia de alimentacin de 50 Hz supondra ubicar 300 polos en
el inductor de la mquina, lo cual no es en la mayora de los casos viable
econmicamente y supondra, adems, serios problemas estructurales y de montaje
del aerogenerador.
Gobernar un generador elctrico con una frecuencia distinta a la de la red
requiere usar convertidores electrnicos como se ha comentado anteriormente,

con una fiabilidad suficiente de sus componentes. Esta madurez tecnolgica de los
convertidores para una gama de potencias entre 500 y 1000 KW se ha alcanzado
recientemente, pero no para aerogeneradores de potencias superiores.
Uno de los parmetros de diseo de las cajas multiplicadoras es la relacin de
transmisin. Cuanto menor sea esta relacin menor ser el tamao de este
elemento y por tanto su coste. Las dos nicas formas de reducir la relacin de
transformacin son: disminuir la velocidad del generador aumentando su nmero
de polos y para una turbina en la que el dimetro est fijado aumentar la velocidad
de giro de la turbina. Esta ltima forma de reducir la relacin de transmisin implica
aumentar los esfuerzos centrfugos y lleva asociado un aumento de las cargas
aerodinmicas sobre la estructura de la mquina. A pesar de esto, los diseadores
siguen realizando esfuerzos considerables para aumentar la velocidad de giro del
rotor elico.
Esta necesidad inicial de reducir la relacin de transmisin no se percibe
actualmente, como un problema de diseo critico. Hoy da es posible encontrar en
el mercado cajas multiplicadoras de elevada potencia y relaciones de transmisin
elevadas (hasta 1:100) con rendimientos y fiabilidad muy altos durante todo su
periodo de funcionamiento.
102
Este grado de madurez actual se ha alcanzado gracias a la experiencia adquirida

durante aos en los que las cajas de multiplicacin fueron causa continuada de
avera, sobre todo en los primeros diseos. Las causas de fallo en este elemento no
se deban al diseo de la caja multiplicadora en s, sino a las condiciones de trabajo
tan especiales a las que se ve sometida. El par que transmite una caja
multiplicadora y los esfuerzos que soporta su estructura presentan una
componente oscilatoria muy marcada que provoca fatiga por lo tanto aumento de
la probabilidad de fallo. Actualmente los diseos de cajas multiplicadoras se realizan
con unos coeficientes de seguridad muy elevados en los que se considera el estado
real de cargas con los que trabaja este componente. La tendencia en cuanto al
nmero de averas de cajas multiplicadoras se ha reducido en los ltimos aos.
3.7.1 Tipos de cajas multiplicadoras
Los engranajes de las cajas multiplicadoras pueden ser de dos tipos: engranajes
rectos o helicoidales. Los primeros se utilizan en cajas multiplicadoras de ejes
paralelos y presentan relaciones de multiplicacin mxima en cada etapa de 1:5. Los
engranajes helicoidales tienen un diseo ms sofisticado que los engranajes rectos y
se emplean en cajas multiplicadoras de tipo planetario. La relacin de multiplicacin
en cada etapa puede ser como mximo de 1:12.
103
Ilustracin 70 Engranaje helicoidal y de diente recto
Las necesidades de transmisin de las turbinas actuales requieren el empleo de al

menos dos o tres etapas de multiplicacin.
Ilustracin 71 Etapas caja multiplicadora
104
En la figura nmero 1 se muestra una caja multiplicadora con 3 etapas de ejes

paralelos. En la nmero 2 hay dos etapas de planetarias y una de ejes paralelos. En
la nmero 3 est la disposicin de tres etapas planetarias.
En general, las cajas multiplicadoras de ejes paralelos son ms sencillas de diseo y
por lo tanto ms baratas que los diseos planetarios. Sin embargo, ante igualdad en
la relacin de transmisin y en la potencia transmitida los diseos con ejes
planetarios son ms robustos y menos pesados, lo que hace que sta opcin sea la
ms utilizada en mquinas de gran potencia.
En la actualidad los diseos de cajas multiplicadoras que incorporan los
aerogeneradores se realizan de forma especfica para esta aplicacin. Los nuevos
diseos de este componente incluyen parte de los apoyos de eje de baja velocidad
en su propia estructura. Las ventajas que presenta este diseo es por una parte su
reducido peso y su facilidad de ensamblaje con otros elementos del tren de
potencia durante el periodo de montaje. Otros diseos utilizan, al menos una etapa
de ejes paralelos para conseguir que los ejes de la caja multiplicadora no estn
alineados. Esta configuracin se emplea en la actualidad en mquinas de paso
variable donde es posible utilizar un eje de baja velocidad hueco a travs del cual se
conecta un vstago movido por un pistn hidrulico para modificar el ngulo de
paso de las palas.
105
Ilustracin 72 Trenes epicloidales
3.7.2 Dimensionamiento
Para disear correctamente una caja multiplicadora no es suficiente conocer las
velocidades y pares que transmitirn sus ejes en condiciones nominales. Como se
indic con anterioridad, el hecho de no considerar las variaciones de par tan
bruscas que se transmiten en una caja multiplicadora ha sido causa de fallos
sistemticos en los primeros diseos.
Para el fabricante de cajas multiplicadoras sea capaz de realizar un diseo adecuado
de los engranajes, ejes y apoyos, es necesario que conozca las solicitaciones
mecnicas y esfuerzos que sus componentes han de transmitir y soportar durante
toda la vida til del componente. Esta informacin previa se conoce tras un
detallado estudio de cargas que el diseador del aerogenerador debe proporcionar.
El parmetro de diseo ms importante es el par transmitido por el eje de baja en
condiciones nominales, sin embargo este par est sujeto a variaciones importantes.
Una forma de considerar las variaciones de par es mediante el espectro de carga.
que consiste en representar la magnitud y fase de estas pulsaciones de par durante
la vida de operacin de la caja multiplicadora. El diseo ha de realizarse de tal forma
106
que la lnea de resistencia a fatiga del material en funcin del nmero de ciclos sea
superior en todo momento al espectro de carga.
Ilustracin 73 Espectro de carga
En muchas ocasiones, no es conocido el espectro de carga con el que la caja

multiplicadora debe trabajar, por lo que es habitual utilizar mtodos empricos para
realizar su diseo. El parmetro inicial de partida es el par nominal, Tn, que se
calcula, aproximadamente como el cociente entre la potencia elctrica asignada al
aerogenerador y la velocidad de giro nominal. Se define el par equivalente, Te como
aquel aplicado de forma continua sobre el eje de la caja multiplicadora tuviera los
mismos efectos mecnicos que el espectro real de cargas. El cociente entre el par
equivalente y el par nominal se conoce como el factor de servicio (Ka = Te/Tn).
La magnitud de este factor de servicio depende en gran medida de la tecnologa de
aerogeneradores, es decir, si es de velocidad fija o variable, o si el rotor elico se
controla de forma activa o pasiva. Adems el factor de servicio de la caja
multiplicadora depende de la disposicin del freno mecnico y de la existencia de
amortiguamientos mecnicos para reducir las oscilaciones del par transmitido. Los
sistemas que presentan factores de servicio mayores son los sistemas de velocidad
107
fija y control de paso de pala pasivo con valores cercanos a 2. Los aerogeneradores
de velocidad variable y control de paso de pala activo presentan factores de servicio
para el diseo de la caja de multiplicacin inferiores a 2.
Este criterio de diseo es completamente emprico y su aplicacin depende en gran
medida de la experiencia del diseador. En cualquier caso, cabe decir, que diseos
con factores de servicio cercanos a 2, presentan generalmente lmites de resistencia
superiores en tres veces el par nominal de diseo. Este par tan elevado slo se
presenta durante un accidente de cortocircuito. Para prevenir esta situacin, que
puede provocar una avera irreversible en la caja multiplicadora, algunos diseos
disponen de embragues en el eje de alta velocidad con el fin de limitar el par
transmitido a otros componentes del sistema en caso de avera.
3.7.3 Rendimiento
Los modernos multiplicadores de velocidad se caracterizan por las pocas prdidas
que presentan durante todo el proceso de transmisin. Estas prdidas mecnicas se
deben a la friccin entre dientes del engranaje y al flujo de aceite necesario para la
lubricacin. En las prdidas mecnicas se incluyen tambin las debidas a la friccin
entre los rodamientos y los cojinetes de apoyo. La irreversibilidad de estos procesos
da lugar a una transmisin de calor que pueda llegar a ser un problema, sobre todo
en cajas multiplicadoras con diseo planetario de elevada potencia y muy
compactas. Por esta razn, en muchos casos es necesario utilizar sistemas de
refrigeracin por aire o agua. El rendimiento mecnico, en principio depende de: el
nmero y tipo de etapas multiplicadoras, la potencia mecnica transmitida y la
velocidad de giro.
108
Ilustracin 74 Rendimiento en funcin de la velocidad de giro y la potencia
La prdida de potencia por etapa se estima en un 2% para cajas multiplicadoras con

engranajes rectos (sistemas de ejes paralelos) y un 1% para cajas multiplicadoras
con engranajes helicoidales (sistema planetario). En la siguiente figura se muestran
diferentes bandas de rendimiento mximo de caja multiplicadoras en funcin de la
potencia nominal transmitida y el tipo y nmero de sus etapas de transmisin.
Ilustracin 75 Rendimiento en funcin de las etapas
109
3.7.4 Ruido acstico

Parte de las prdidas de potencia se convierten en ruido acstico. Este factor puede
ser determinante en algunos diseos, sobre todo cuando el aerogenerador se ubica
en zonas cercanas a ncleos de poblacin. El ruido acstico depende en gran
medida del tipo de materiales utilizados y el tamao de la caja multiplicadora. El
ruido acstico se mide por el nivel de presin de las ondas sonoras, en dB. Los
diseos de mediana potencia con ejes paralelos, hasta 1MW, presentan niveles de
presin entre 80 a 85 dB a 1 m de distancia del aerogenerador. Para cajas
multiplicadoras de gran potencia, hasta 5MW, el ruido acstico puede ser de 100 dB
o superiores.
3.7.5 Amortiguamientos mecnicos
Los aerogeneradores conectados directamente a la red mantienen prcticamente
constante su velocidad de giro, esto hace que las variaciones de velocidad de viento
se traduzcan en oscilaciones de par que se transmiten directamente al tren de
potencia. En concreto, los generadores asncronos presentan pequeas variaciones
de velocidad cuando aumenta el par transmitido (deslizamiento), sin embargo los
generadores sncronos estn diseados de tal forma que su velocidad de giro
permanezca constante, al menos en rgimen permanente, lo que da lugar a un
acoplamiento muy rgido con la red. Son pocos los diseos de aerogeneradores, que
se han realizado con generadores sncronos directamente acoplados a la red, sin
embargo en todos ellos se ha incluido algn sistema de amortiguamiento de las
oscilaciones mecnicas para reducir las cargas sobre el tren de potencia.
A continuacin se indican algunas tcnicas empleadas para amortiguar estas
oscilaciones mecnicas.
110
7.3.5.1 Diseo flexible a torsin del eje del rotor.

Este diseo se utiliz, no con demasiado xito, en el aerogenerador americano
MOD-2. Est mquina estaba equipada con un generador sncrono directamente
conectado
red
(sin
convertidores
electrnicos).
Para
aportar
cierto
amortiguamiento al tren de potencia se dise el eje principal con dos ejes

concntricos; el ms interior se encargaba de transmitir par mecnico y el ms
exterior aportaba flexibilidad torsional al tren de potencia. Nuevas generaciones de
aerogeneradores se han diseado con un sistema de velocidad variable para
solucionar los problemas estructurales ocurridos en el eje de baja de la mquina.
Ilustracin 76 Diseo flexible a torsin
7.3.5.2 Cajas multiplicadoras con suspensin

Una solucin para aportar flexibilidad torsional al tren de potencia es utilizar cajas
multiplicadoras con suspensin mecnica conectada entre la carcasa de la caja
multiplicadora y la bancada de unin a la estructura de la gndola. Esta suspensin
consiste en amortiguadores hidrulicos que permiten, en algunos diseos, hasta 30
de torsin en el caso de rfagas extremas.
111
Ilustracin 77 Caja multiplicadora con suspensin
7.3.5.3 Acoplamientos fluidos

Otra forma de reducir las oscilaciones de par en el tren de potencia es introducir un
acoplamiento fluido entre el generador y la caja multiplicadora, sin embargo este
tipo de sistemas introduce prdidas adicionales de potencia y un mayor
mantenimiento del sistema.
112
Ilustracin 78 Sistema con acoplamientos fluidos
7.3.5.4 Transmisiones variables

Los problemas asociados a las oscilaciones de par se pueden solventar en el
momento que la velocidad de giro del eje lento se puede modificar, ya que la
aceleracin y la inercia del rotor elico permite almacenar las variaciones
transitorias de potencia en forma de energa cintica de rotacin. Una forma de
cambiar la velocidad de giro del eje del rotor, utilizando generadores elctricos
acoplados directamente a red sin necesidad de convertidores electrnicos, es
empleando un sistema de transmisin mecnica de relacin variable. Este sistema,
que no ha pasado la fase de prototipo, presenta como inconveniente fundamental
la complejidad mecnica que se introduce al tren de potencia. Los sistemas de
velocidad variable actuales, modifican la velocidad de giro del sistema alimentando
al generador a frecuencia variable utilizando convertidores electrnicos. En la
siguiente figura se muestra un esquema de este sistema.
113
Ilustracin 79 Transmisin variable
Ilustracin 80 Acoplamiento flexible
114
4
Especificaciones
tcnicas y diseo
115
Especificaciones tcnicas y diseo
4.1 Especificaciones tcnicas

En el diseo de la caja multiplicadora que se va a desarrollar se tienen los siguientes
datos ms relevantes.
Potencia nominal
6.15MW
Relacin de transmisin
97,043
2 etapas planetarias y 1 de ejes paralelos
Dentado helicoidal en todas las etapas
Tabla 3 Parmetros de diseo
La curva de potencia de la mquina es la siguiente:
Ilustracin 81 curva de potencia aerogenerador de 5MW
Se observa que la velocidad de arranque de la mquina, es decir, la velocidad del

viento a la cual empieza a producir electricidad es de 3 m/s, y la velocidad del viento
a la cual produce potencia nominal es de 13 m/s.
El aerogenerador es de velocidad variable, es decir, la velocidad de giro del rotor
vara para obtener la velocidad especfica ptima y as el coeficiente de potencia
ptimo que permita a la mquina sacar el mximo rendimiento energtico. Para
116
extraer la mxima potencia de un viento dado la velocidad de giro de la turbina

debe ser proporcional a la velocidad del viento, segn la expresin de la velocidad
especfica.

v
R
Si se sustituye la velocidad del viento en la expresin de la potencia, acaba

quedando que, para el mximo coeficiente de potencia, la expresin depende slo
de la velocidad de giro ptima de la mquina.
PT K R
Y si se divide ambos trminos de la expresin por opt quedar la expresin del par
ptimo o de mxima potencia.
T K .
Esto es lo que se denomina seguimiento del punto de mxima potencia. Para
velocidades del viento por encima de la nominal, la captura energtica debe
limitarse, usualmente, por medio del control de paso de pala. Debido a la necesidad
del generador de operar a velocidades variables, se dispone de un convertidor de
frecuencia para poder conectarlo a una red de frecuencia constante.
Los generadores suelen ser de induccin con rotor de jaula de ardilla o rotor
bobinado y generador sncrono con devanado de excitacin o imanes permanentes
como se coment en la parte referente a los generadores. El regulador de velocidad
ajustar una referencia de par para el sistema de control de par del generador.
Cuando el par del generador sea igual al par de la turbina se alcanzar el equilibrio a
la velocidad establecida. La aceleracin o deceleracin hasta nuevos valores de la
velocidad de consigna se alcanzar disminuyendo o aumentando, respectivamente,
el par del generador elctrico. La estructura de control consta pues, de un bucle
externo de control de velocidad y uno interno de control de par. Es deseable hacer
el bucle de control de velocidad lo ms lento posible para hacer el mejor uso posible
117
de los cambios de energa cintica almacenada en el rotor de la turbina y del

generador. La referencia de velocidad de mxima potencia se obtiene a partir de la
relacin:

T
K
Donde Tt es una estimacin del par de la turbina. No obstante, el seguimiento

dinmico del punto de mxima potencia lleva a unas elevadas oscilaciones de la
potencia producida. Una alternativa consiste en utilizar la potencia generada para
obtener la velocidad ptima, esto hace que los cambios en la referencia de la
velocidad no sean tan bruscos, ya que la potencia generada es igual a la potencia de
la turbina, descontadas las perdidas, nicamente en rgimen permanente, ya que
en el transitorio los cambios de energa cintica del aerogenerador intervienen en el
balance de potencias.
PT K R
Las estrategias de seguimiento del punto de mxima potencia expuestas hasta
ahora se denominan control directo de velocidad ya que se basan en hacer girar la
turbina a la velocidad ptima mediante la accin directa de un regulador. El control
indirecto consiste en obtener el par ptimo de la turbina, dado que est ligado con
la velocidad ptima y as girar a la velocidad adecuada. En rgimen permanente
este par viene dado por:
T T B Tc
Donde Tt es el par de la turbina, y Te es el par electromagntico del generador y Tl

es el par de prdidas, que incluye rozamiento friccin y prdidas en el hierro del
generador. La potencia mxima se puede alcanzar demandando un par elctrico al
generador.
T K. # Tc
118
El par de prdidas se puede representar como una funcin de la velocidad. Este

mtodo presenta la ventaja de ser mucho ms simple y fcil de implementar, dado
que no requiere el uso de un regulador de velocidad.
Los aerogeneradores de velocidad fija, se considera que el generador elctrico es un
generador asncrono y que la limitacin de potencia se realiza por regulacin pasiva
por entrada en prdidas, ya que es el tipo ms extendido.
La velocidad de giro de estos generadores viene impuesta por la frecuencia de la
red que es constante de 50 Hz, por la expresin:
n
60f
p
Donde p es el nmero de pares de polos del generador. Por lo tanto, una mquina
de 2 pares de polos girar a 1500rpm cuando se conecta a la red.
Esto es
estrictamente cierto en generadores sncronos, sin embargo en los asncronos esta

relacin determina la velocidad de sincronismo pero la mquina girar a una
velocidad algo mayor, dependiendo del deslizamiento, aun as el margen es tan
estrecho que se sigue considerando velocidad fija.
Un aumento de la velocidad del viento por encima de la velocidad nominal,
provocar la entrada en prdida del perfil, y por tanto no habr aumento de
potencia, evitando as la sobrecarga del generador. El coeficiente de potencia
mximo de estas mquinas se obtendr para la velocidad nominal del viento,
mientras que si no sopla el viento a esa velocidad, la produccin energtica no es la
ptima. El valor de la velocidad del viento a la que se obtiene el mximo coeficiente
de potencia debe elegirse de modo que la produccin total de energa en un
determinado emplazamiento resulte mxima. Si se elige una velocidad de giro
ptima a vientos cercanos al nominal, se producir una elevada perdida energtica
a vientos bajos, que en muchos emplazamientos pueden ser bastante frecuentes. Si
se elige una velocidad de giro ptima a vientos bajos, se producir una elevada
prdida energtica a vientos cercanos al nominal, que son los que mayor contenido
119
energtico tienen. En ocasiones los fabricantes disponen a la mquina de un

generador de dos velocidades, constituido por dos devanados estatricos: uno de
mayor nmero de polos (menor velocidad) y menor potencia, para aprovechar los
vientos bajos, y otro de menor nmero de polos para aprovechar los vientos altos.
En otros casos se utilizan dos generadores distintos, pero la funcin es la misma.
Cuando se alcanza la plena potencia en el generador de menor potencia se pasa al
de mayor potencia, para as tener un mayor aprovechamiento energtico. Para
evitar el continuo salto de uno a otro con los problemas que eso supone, existe una
banda de histresis.
La potencia de la multiplicadora es de 6.15 MW ya que aunque el aerogenerador
sea de 5 MW de potencia nominal, admite una sobrecarga del 20 %. SI la potencia
nominal de la mquina se consigue para una velocidad de rotacin de 10 rpm el 20
% de 5 MW es 1 MW, por lo que el generador puede dar una potencia a red en
permanencia de 6 MW, y la velocidad de rotacin, al ser la mquina de velocidad
variable, puede ser de 12 rpm. La velocidad mnima de rotacin es de 6 rpm. El
rendimiento mecnico de la caja multiplicadora es del 97.5 %, que se puede deducir
de los datos suministrados. En la siguiente tabla se recogen los datos de las
velocidades de rotacin de la mquina.
Velocidad mnima de rotacin
6 rpm
Velocidad nominal de rotacin
10 rpm
Velocidad mxima de rotacin
12 rpm
Tabla 4 Velocidades de rotacin de funcionamiento
El par nominal es de 4774,65 KNm obtenido de la relacin:

P M
Donde la potencia nominal son 5MW y la velocidad de rotacin nominal son 10

rpm. A pesar de esto, el par nominal no es el par de diseo de la mquina, ya que en
120
condiciones de funcionamiento nominal, se pueden dar rfagas de viento que

implican variaciones de par importantes. En la siguiente tabla se muestran los
esfuerzos que aparecen segn las distintas velocidades del viento.
Z
Ilustracin 82 Disposicin de los ejes de referencia
Velocidad
13
30
13+4.28
150
Condiciones
Normal
Mximo
Rfaga
Supervivencia
Fz (KN)
-4515
-4013
-4517
-4512
Fx (KN)
874
588
998
300
Fy (KN)
11.8
43
12
Mx (KN)
5000
5225
5506
My (KN)
92
1321
3036
3583
viento (m/s)
Tabla 5 Tabla de esfuerzos segn las velocidades del viento
Las fuerzas en la direccin Z son negativas ya que son las del peso que van en la
direccin de la torre. El sentido del momento en la direccin del eje X tendr
sentido positivo o negativo en funcin del sentido de giro. Tal como estn puestos,
el giro es en sentido horario visto desde el buje.
Por tanto, el par nominal para la partida de diseo ser el cociente entre la potencia
asignada a la mquina y la velocidad de giro nominal. En este caso, dado que la
velocidad de giro nominal es 10 rpm y la potencia nominal son 5MW, par nominal
son 4775 KNm, que como se ve en la tabla, en condiciones normales de
121
funcionamiento corresponde a los 5000KNm. Pero este caso no es el ms

desfavorable para el diseo, ya que en condiciones nominales de funcionamiento y
la aparicin de una rfaga provoca una par de 5506 KNm. Parte de estas rfagas son
absorbidas por el sistema auxiliar de absorcin de vibraciones que lleva incorporado
la caja multiplicadora como se ver ms adelante.
A continuacin se va a definir cada una de las tres etapas que componen la caja
multiplicadora, y se comentar el por qu de su eleccin. Se han elegido ruedas
dentadas helicoidales, que aunque son ms costosas y caras de fabricar, presentan
multitud de ventajas frente a las ruedas de dentado recto, como reduccin de ruido
o mayor transmisin de potencia.
Previamente, se comentarn los principales aspectos y magnitudes de una rueda
dentada.
4.2 Ruedas dentadas. Principales magnitudes.
4.2.1 Ruedas cilndricas de dentado helicoidal
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento
se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, debido que para un mismo ancho de la rueda, existe ms superficie de
contacto entre dientes debido al dentado helicoidal. Son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros
de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
122
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma,

siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro
primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con
el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero
de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
4.2 .2 Magnitudes principales
Ilustracin 83 Engranaje de dentado helicoidal
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como

referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin, por un plano
perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas
de los dientes.
Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo de
cabeza.
123
CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los
dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo
de pie.
DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza.
da = d + 2ha
DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie.
df = d - 2hf
HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del diente con el cilindro primitivo.
ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la
generatriz del cilindro primitivo.
NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.
Ilustracin 84 paso de la hlice
124
PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular al eje de

la rueda.
PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia primitiva
comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos.
pt = d/z
MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relacin entre el dimetro primitivo

expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda.
mt=d/z
PERFIL NORMAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular a la hlice
primitiva.
PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos homlogos
consecutivos, medido a lo largo de una hlice del cilindro primitivo perpendicular a
la hlice primitiva.
pn = pt cos
MODULO NORMAL (mn): es la relacin entre el paso normal expresado en
milmetros y el nmero .
Adopta un valor normalizado.
mn=mt cos
PERFIL AXIAL: seccin de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda.
PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homlogos consecutivos, medido a lo
largo de una generatriz del cilindro primitivo.
px=pt/tang
125
MODULO AXIAL (mx): es la relacin entre el paso axial expresado en milmetros y el

nmero .
mx=mt/tang
Ilustracin 85 Magnitudes segn la vista
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la

generatriz del cilindro primitivo. Es el ancho de la rueda.
ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de
cabeza y la circunferencia primitiva.
ha=mn
ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la
circunferencia primitiva.
hf =1,25mn
ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la
circunferencia de pie.
h = ha - hf
126
Otro parmetro importante en los engranajes es el ngulo de presin. Se llama

ngulo de presin, al ngulo que forma la tangente comn a las dos circunferencias
base con la tangente comn a las dos circunferencias primitivas.
Su interpretacin fsica se basa en que la tangente comn a las dos circunferencias
base que hemos denominado lnea de engrane es la recta donde se ubica el lugar
geomtrico de todos los puntos de contacto, normal comn a los perfiles de los
dientes en dicho punto de contacto y direccin de la componente normal de la
fuerza que un diente ejerce sobre otro; de ah el nombre de ngulo de presin.
Ilustracin 86 ngulo de presin y recta de engrane
Esta magnitud permite relacionar las dimensiones medidas sobre la circunferencia

base con aquellas que se miden sobre la circunferencia primitiva.
El ngulo de presin est normalizado en 20 y este suele ser su valor
generalmente, si bien en el sistema britnico se toma muy a menudo como 14,5.
Otro valor que tambin es normal es el de 25. La siguiente figura muestra como
vara la forma del diente para los distintos ngulos de presin .
127
Ilustracin 87 ngulos de presin tpicos
A continuacin se explicar la combinacin de varias ruedas dentadas para la

formacin de trenes de engranajes, que son los que componen las etapas de la caja
multiplicadora.
4.3 Trenes de engranajes
Es la combinacin de varias parejas de ruedas dentadas, transmitido as
movimiento entre distintos ejes.
Pueden ser: fijos (si los ejes giran sobre s mismos, pero se mueven en el espacio) y
planetarios (algn o algunos ejes, adems de girar sobre s mismos, giran alrededor
de otro eje de la mquina. Estos ltimos son los que conciernen a la caja
multiplicadora en sus dos primeras etapas.
Son aquellos en que, engranando varias parejas de ruedas dentadas, transmiten
movimiento entre distintos ejes de tal manera que alguno o algunos de estos ejes,
adems de girar sobre s mismos, giran alrededor de otro eje de la mquina
(movimientos de rotacin y traslacin como los planetas). Todos ellos tienen
fundamentalmente tres ejes: el de arrastre de la primera rueda del mecanismo, el
de arrastre de la ltima rueda del mecanismo y el soporte de las ruedas que
engranando con ellas, transmiten movimiento entre la primera y la ltima.
128
As, en la figura el eje E es el de la primera rueda, el eje S el de la ltima,

ltima la
de salida y L es el zcalo o soporte.
Ilustracin 87 Bastidor moviendo ruedas planetarias
En la siguiente figura se aprecia como es el movimiento de rotacin combinado de

la rueda planetaria.
Ilustracin 88 Movimiento epicicloidal
129
4.3.1.- Relacin de velocidades. Frmula de Willis.
Ilustracin 89 tren de engranajes
Por ser las velocidades angulares de los ejes coincidentes o paralelas, podemos
aplicar a todo el mecanismo, respecto al espacio fijo, una velocidad angular -L
(igual y opuesta a la del soporte o zcalo) lo que equivaldra a situar el observador
en dicho soporte, con lo que para este observador:
A) El zcalo permanecer en reposo
B) La rueda primera girar a 1 - L
C) La ltima rueda rotar a 4 - L
Ahora bien, por permanecer el zcalo en reposo, se habr convertido el tren
planetario inicial en un tren de engranajes fijo para el que sabemos que la relacin
de velocidades es:
4 l
Z * Z3
= 1
(Frmula de Willis)
1 l
Z2 * Z4
Atencin al signo, ya que este ser + cuando en el movimiento relativo las ruedas 1
y 4 giren en el mismo sentido o cuando dichas ruedas giren en sentido contrario.
Como se ve, la frmula de Willis siempre est indeterminada pues
relaciona, mediante una sola expresin, tres velocidades angulares (1, 4, L)
luego no establece una relacin de velocidades nica si no se impone alguna otra
condicin. Por ello estos variadores de velocidad tambin se clasifican en:
130
1.
Simples o epicicloidales, si hacen que 1 4 estn solidarias al espacio fijo.

fijo
Con lo que 1 u 4 sern nulas y la frmula de Willis permite determinar la relacin
4
l
1
l
respectivamente:
Ilustracin 90 Epicicloidal
2.
Compuestos o diferenciales, si ninguna de las ruedas permanece solidaria

solid
al espacio fijo, en cuyo caso para que, entre las velocidades angulares de las ruedas
primera y ltima y la velocidad angular del zcalo, existan relaciones determinadas
y hemos de imponer alguna otra condicin, como puede ser:
a) Relacionar la velocidad angular del zcalo con la de la primera rueda 1:
1 20 20 1
=
*
= ;
A 40 40 4
1 = l
Ilustracin 91 Relacin de velocidades tren engranajes
131
b) Meter un movimiento determinado a las ruedas 1 y 4 con lo que, conocidas

1, 4, la frmula de Willis nos permite encontrar el valor de L.
Ilustracin 92 Tren de engranajes
c) obligar a que las ruedas 1 y 4 giren a la misma velocidad (como ocurre en la

diferencial de un automvil cuando circula por una recta) o que estn
relacionadas
elacionadas de una manera determinada (cuando dicho automvil est
tomando una curva).
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios
En la figura siguiente se muestra la disposicin del tren de engranajes que forma la
caja multiplicadora.
Ilustracin 93 Tren de
e engranajes multiplicadora
132
Aplicando la frmula de Willis, sabiendo la velocidad de entrada (eje de baja y la

velocidad de salida dada la relacin de multiplicacin), se puede conocer la
velocidad de giro de cada rueda en cada etapa.
Ilustracin 94 Imgenes caja multiplicadora diseada
Etapa 1:
Etapa planetaria compuesta por un anillo exterior, tres ruedas planetarias y un

pin, todos ellos de dentado helicoidal. El eje de baja velocidad se une mediante
un bastidor a las tres ruedas planetarias que multiplican la velocidad del pin. La
133
unin entre bastidor y ruedas lleva rodamientos para permitir el giro de rotacin de
las planetarias sobre su propio eje y alrededor del pin, es decir, las planetarias
realizan dos giros, de spin y de precesin.
Ilustracin 95 Primera etapa planetaria de i=6.2
Tabla 6 Caractersticas engranajes primera etapa
Cmo se puede observar, el mdulo de todas las ruedas de la etapa es el mismo,

condicin indispensable para que puedan engranar ruedas
ruedas dentadas. El mdulo al
que se hace referencia es el mdulo circunferencial. El ngulo de presin es de 20,
20
qu es el valor ms comn como ya se ha comentado anteriormente. Hay que
remarcar, que el anillo exterior est fijo, unido a la carcasa de la caja
ca multiplicadora
y por tanto no gira. Lo mismo pasa en la segunda etapa que tambin es planetaria.
El ngulo de la hlice es el mismo, pero para el pin y anillo es a derechas y para
satlites a izquierdas.
134
Sabiendo que nl1 es 10 rpm, y la relacin de la primera etapa es de i= 6.2. Aplicamos

la frmula de Willis, con velocidad de arrastre la del bastidor, que ser nuestro
observador mvil, al que denominaremos nl1.
&R # &
1 1.
#
& # &
1. 1R
Si la velocidad de la rueda dentada exterior es nula, y conociendo los nmeros de

dientes de las ruedas.
#
1
&R # & &R
1

)
1B
1R
#&
&
1R
Por lo tanto, con los datos de los nmeros de dientes que se muestran en la tabla, la
velocidad de salida de de esta etapa, que es la del pin, es de 62 rpm. La relacin
de transmisin de esta primera etapa es i = 6.2.
Se puede obtener la velocidad de rotacin de las ruedas planetarias, teniendo en
cuenta, que en la frmula de Willis. Estas ruedas tienen dos movimientos de
rotacin, uno de spin y otro de precesin alrededor del pin. Por eso para saber la
velocidad absoluta de las ruedas planetarias, habr que obtener el vector y luego su
mdulo.
&R # &
1.
#
&. # &
1R
Dnde el denominador del primer trmino es la velocidad de spin de la rueda

planetaria, es decir, la velocidad de rotacin sobre su propio eje.
&. # & &.vUu
El valor absoluto de est velocidad si se hacen los clculos correspondientes es:

&.vUu 24.762 hA?
De la misma manera, se podra haber aplicado la frmula de Willis entre la rueda

planetaria y el anillo exterior, obtenindose el mismo resultado:
135
&. # & 1

& # & 1.
&. # & &.vUu #&
1
1.
El valor absoluto es lo que interesa, ya que el signo negativo que sale al hacer la
operacin slo indica el sentido de rotacin, que es contrario al criterio de rotacin
supuesto. Sabiendo que la velocidad del sistema de arrastre es la velocidad del
bastidor 10 rpm, se puede obtener la velocidad absoluta de la rueda planetaria.
&. & . B &.vUu . 26.705 hA?
Las otras ruedas planetarias se comportan exactamente igual.
La aplicacin de la frmula de Willis se reduce al hecho de poder aplicar la relacin
de transmisin entre dos ruedas que no estn engranando, restando la velocidad de
un observador mvil, para as convertir estas ruedas en ruedas convencionales que
engranan y poder relacionar sus velocidades de rotacin.
Se puede aplicar:
Entre una rueda convencional y otra convencional cualquiera siempre y

cuando en la transmisin haya una planetaria de por medio.
Entre una rueda convencional y otra planetaria.
De esta manera se obtienen:
Velocidades angulares de las ruedas de un tren de engranajes
Velocidades de spin de ruedas planetarias.
Etapa 2:
La segunda etapa tambin es planetaria como la primera, con tres ruedas de
dentado helicoidal como satlites que giran alrededor del pin, multiplicando su
velocidad. La diferencia fundamental, aparte de relacin de transmisin que en esta
136
etapa es de i = 6, es el tamao. El mdulo de esta etapa es 14 mm, con lo que

reducimos tamao y peso. Esto es lgico ya que los pares transmitidos son
inversamente proporcionales a la relacin de transmisin, con lo que en esta etapa
el par que se transmite es 6,2 veces menor que en la etapa anterior. Esto se puede
deducir del balance de potencia entre una etapa y otra.
J. J
Y sabiendo que la potencia se puede expresar como:

J Y
Y. . Y
Si la relacin de transmisin de la etapa 1 es:

Y.
El rendimiento de cada etapa es cercano al 99 %, para que en el total de la caja

multiplicadora se alcance un rendimiento del 97.5 %.
Ilustracin 96 Etapa planetaria segunda de i=6
137
Rueda Mdulo (mm) ngulo de presin () ngulo hlice () Dimetro primitivo (mm) Nmero de dientes
Anillo
14
20
20
1960
140
Satlite
14
20
20
784
56
Pin
28
28
28
28
28
Tabla 7Caractersticas segunda etapa
La relacin de velocidades y la aplicacin de la frmula de Willis se realizan de

idntica manera que en la etapa anterior, por lo que se prescindir de mostrar de
nuevo la formulacin.
La velocidad del pin, que es la velocidad de salida a la siguiente etapa, es de 372
rpm, que se puede sacar con la relacin de transmisin y con la velocidad de salida
de la primera etapa.
Esta etapa, al ser de menor mdulo y por lo tanto ms pequea, necesita un
soporte para anclarla a la carcasa exterior, ya que el anillo est fijo en todo
momento.
Etapa 3:
Esta ltima etapa es de ejes paralelos, con una relacin de transmisin de 2.60869.
Se resumen las caractersticas de esta etapa en la siguiente tabla.
Rueda Mdulo (mm) ngulo de presin () ngulo hlice () Dimetro primitivo (mm) Nmero de dientes
Entrada
14
20
30
840
60
Salida
14
20
30
322
23
Tabla 8 Caracterstica etapa ejes paralelos
Esta etapa es la que conecta con el eje de salida o de alta velocidad, que es el que
mueve el generador elctrico. Con la velocidad nominal de entrada que se ha
comentado de 10 rpm, en el eje de salida se tiene una velocidad de 970.433 rpm. En
esta etapa de ejes paralelos, las ruedas engranan directamente, por lo que no es
necesaria la aplicacin de de la frmula de Willis, no hace falta observador mvil. La
138
relacin de transmisin es proporcional a la relacin entre los dientes de las ruedas

que engranan.

1

.
1.
Si la velocidad de entrada es de la de salida de la segunda etapa, 372 rpm y la de
salida de 970.433 rpm, se puede comprobar que coincide con la relacin entre los
dientes de ambas ruedas.
Ilustracin 97 Etapa de salida
Existen otras magnitudes de los engranajes helicoidales tambin importantes, como

es la relacin de contacto entre los dientes, el perfil del diente, etc.
Si se corta una rueda cilndrica helicoidal por un cilindro coaxial con l y de radio el
primitivo y se considera la interseccin de dicho cilindro con el flanco de uno de sus
dientes. Al desarrollar este cilindro, se tiene un rectngulo con base de longitud
2R y su altura igual a la anchura b de la rueda. La interseccin del diente
considerado, en vez de dar una recta AB (paralela a la generatriz del cilindro) dar la
lnea AB inclinada respecto a AB el ngulo de inclinacin de los dientes del
engranaje helicoidal. Este cilindro desarrollado estar sobre el plano P del papel.
139
Por un punto cualquiera P del diente se traza un plano perpendicular a dicho diente
en el que estar situada la lnea de accin del esfuerzo transmitido por este diente
cuando engrane con el dee la otra rueda, entre las que se desea intercambiar una
potencia determinada. Esta lnea de accin, por tener que ser perpendicular al
flanco del diente, formar el ngulo r con el plano C;; luego ser una direccin tal
como la PQ (r es el ngulo de presin).
Ilustracin 98 Proyeccin esfuerzos engranaje helicoidal
Por otro lado, si entre los engranajes se desea transmitir una potencia P y si la rueda
considerada en la figura gira a una velocidad angular ,, el esfuerzo T transmitido
segn la direccin perpendicular a su eje y en el plano C valdr:
Esfuerzo que precisa una accin:
140
Segn el plano C en la direccin normal al diente. Por lo tanto, la accin entre los
dientes segn su normal comn ser:
g
>
>

cos 0x cos 0x cos '
Dicho de otra forma, al engranar dos ruedas helicoidales y prescindiendo del

rozamiento entre los dientes, aparecer una fuerza sobre la normal comn a ellos
de valor N que se descompondr en las tres siguientes:
Una de valor Fr que tender a cargar radialmente los apoyos de las ruedas.
Una segunda de valor Fa que cargar axialmente los apoyos de dichas

ruedas.
Una tercera T que es la que realmente se emplea en transmitir potencia.
Por ello, se han elegido rodamientos de rodillos cilndricos a rtula del catlogo de
SKF, para permitir el giro entre las ruedas planetarias y el eje que las atraviesa que
va unido al bastidor de entrada. Las caractersticas de los rodamientos elegidos para
soportar las cargas axiales y radiales estn en los catlogos de los anejos.
Desde el punto de vista del dimensionamiento de estas ruedas, todo funcionar
como si se tratara de una rueda de dientes rectos en que:
1.- El esfuerzo tangencial al cilindro primitivo fuera Tn=T/cos.
2.- La anchura de la rueda fuera bn=b/cos.
3.- El ngulo de presin valiera r.
4.- El nmero de dientes fuera Zn = Z/cos3.
5.- El mdulo de engranajes fuera el normal mn.
141
5
Sistemas auxiliares
y mantenimiento
142
Sistemas auxiliares y mantenimiento
5.1 Lubricacin de la multiplicadora2

En los modernos aerogeneradores los Sistemas de Lubricacin Centralizada (CLS)
estn siendo implementados en las plantas de produccin de energa elica. Los
objetivos principales son la simplificacin del servicio, reduccin de costes,
minimizacin de desgaste y roturas, y el distanciamiento de las revisiones
programadas al mximo.
A pesar de mejorar los servicios, todava sigue siendo esencial incrementar la vida
eficaz de los aerogeneradores y reducir los costes de operacin. Uno de los mayores
problemas para el mantenimiento de los aerogeneradores es el hecho de que
algunos fabricantes no incluyan un sistema de lubricacin automtica. El aporte de
pequeas cantidades de lubricante a intervalos regulares renueva la capa de
lubricante de los componentes de los puntos de friccin; con el efecto inmediato de
reduccin de ruidos y prevencin ante la posibilidad de que elementos
contaminantes puedan alojarse en las zonas de rozamiento. El resultado de una
correcta lubricacin es trabajo uniforme de los cojinetes durante largos periodos de
tiempo.
Una lubricacin incorrecta o insuficiente puede provocar paradas prolongadas. El
gran incremento de los costes de equipos, lubricantes y del mantenimiento,
conduce a la necesidad de los sistemas de lubricacin centralizada.
Las condiciones severas de trabajo, tales como vibraciones, cargas mecnicas,
contaminacin, humedad, etc. incrementan el desgaste de los rodamientos y
puntos de friccin en los engranajes. Una lubricacin adecuada es absolutamente
necesaria para asegurar una correcta proteccin. Debe tambin tenerse en cuenta
la dificultad de acceder al aerogenerador para realizar las labores de
mantenimiento.
El diseo de la bomba de lubricacin no se acometer por estar relacionados otros proyectos con la
misma necesidad, y as, realizar la eleccin de un sistema que satisfaga todas las necesidades de
lubricacin, aunque se darn los requerimientos, como el caudal.
143
Mientras el aerogenerador est trabajando, el lubricante es aportado de forma

controlada tanto en frecuencia como en caudal a todos los puntos del sistema de
engrase. La lubricacin en continuo asegura que el lubricante es siempre distribuido
de forma ptima dentro del rodamiento y del engranaje.
Los fallos en los aerogeneradores son una de las principales causas de la baja
disponibilidad, y por tanto, el conocimiento del nmero y tipo de fallos, su
frecuencia y su incidencia, tanto en el coste de reparacin como en el productivo,
son necesarios para abaratar costes y mejorar el rendimiento.
En la figura se puede apreciar la distribucin de fallos por componentes en
aerogeneradores, tomando como base de datos (ISET03). Se puede concluir que un
23% de las prdidas de produccin son directa o indirectamente debidas a fallos
mecnicos en sistema Yaw o Pitch, Generador y Multiplicadora.
Ilustracin 99 Fallos por componentes
La implantacin de sistemas de lubricacin automticos para los componentes

mecnicos ms sensibles no slo reduce drsticamente estos porcentajes, sino que
permite distanciar en el tiempo las actuaciones programadas de mantenimiento
preventivo, con el consiguiente ahorro de costes para el propietario del parque e
incremento de la productividad.
144
Hasta tal punto llega el inters por reducir costes de mantenimiento preventivo y
correctivo, que determinados fabricantes disean sus mquinas bajo el objetivo de
minimizar estos costes y las temidas prdidas de produccin por averas mecnicas.
La siguiente figura muestra los componentes ms crticos de un aerogenerador
standard y sus correspondientes soluciones para la lubricacin.
Ilustracin 100 Partes crticas debido a la lubricacin
En la actualidad, la prctica totalidad de los fabricantes consideran como

fundamental un sistema de lubricacin automtica por zonas clave mediante
sistemas centralizados fiables.
En el caso de la multiplicadora, la lubricacin se efecta normalmente con el
mtodo de inmersin en aceite, aunque para un rendimiento ptimo se requiere de
un sistema de recirculacin de aceite.
Muchos de los fallos de funcionamiento son consecuencia de un fallo del
multiplicador, y estn directamente relacionados con una lubricacin insuficiente o
inadecuada y con una falta de rutina de mantenimiento. El rendimiento de la
turbina depende en gran medida del rendimiento del multiplicador. En funcin de
las condiciones de trabajo, la multiplicadora debe soportar cargas medio-altas a
bajas velocidades, mientras en otras situaciones se soportan cargas bajas pero a
velocidades muy altas. Las condiciones de altas cargas y baja velocidad se
145
producen cuando el viento es suave y puede llevar a la rotura de la pelcula de

lubricante, necesaria para proteger a los componentes. Actualmente, el mtodo
ms comn para la lubricacin del multiplicador consiste en una lubricacin
mediante bao por inmersin. Cada inmersin es una lubricacin aleatoria que se
presupone suficiente para todas las condiciones de operacin que se necesiten. Los
requisitos para una lubricacin ptima de la caja multiplicadora son:
Suficiente cantidad de aceite en los engranajes y rodamientos
Pureza aceptable del aceite, en lo que a partculas contaminantes se refiere

(incluso aire y agua), y temperatura adecuada.
Viscosidad mnima del aceite perfectamente definida, para todas las

condiciones de trabajo.
Ninguno de estos parmetros es totalmente cumplido en una lubricacin por

inmersin.
Si la cantidad fuera suficiente y correctamente distribuida, entonces sera necesario
bombear desde el fondo del crter para asegurar una correcta distribucin. Es obvio
que la circulacin debe complementarse de la ayuda de un filtro, con el objeto de
eliminar las partculas contaminantes hasta obtener el grado de pureza requerido.
La condensacin no puede evitarse y el aire penetra en el aceite. Con medios
normales, el aire y el agua no se pueden eliminar del fondo y reducen el
rendimiento. Para lograr que el aceite mantenga una viscosidad constante debe ser
enfriado y calentado, por lo que debe incorporarse algn sistema de calentamiento
de aceite. La refrigeracin del aceite ha de instalarse en un circuito separado.
Con todas estas consideraciones, la incorporacin de un sistema de lubricacin por
circulacin de aceite debe ser tenida muy en cuenta. El diseo del depsito puede
adaptarse a las condiciones locales, pero siempre teniendo en cuenta la eliminacin
de agua y aire, la filtracin del aceite y el mantenimiento de la viscosidad y
temperatura de trabajo.
146
Para el correcto funcionamiento de la multiplicadora esta debe estar siempre

perfectamente lubricada ya que est formada por engranajes metlicos que al estar
en movimiento, rozando con otros metales y soportando grandes esfuerzos tienden
a calentarse y a degradarse, por lo que sin una correcta lubricacin su vida til se
vera reducida drsticamente pudiendo provocar seras averas.
El sistema de lubricacin dispone de una bomba que se encarga de:
Recircular el aceite y lo distribuye por los conductos internos.
Puede estar integrada o ser externa a la multiplicadora.
Los engranajes tambin se lubrican por salpicadura.
El aceite se debe conservar en buen estado para ello ha de ser filtrado y refrigerado
o calentado para que no pierda propiedades.
Ilustracin 101 Sistema de lubricacin aerogenerador
5.1.1 Sistema de filtrado en lnea

Los filtros de aceite estn instalados en circuitos de refrigeracin de aceite. Son
necesarios por la humedad del ambiente en el entorno marino. Sus principales
cometidos son:
147
Mejora la calidad del aceite.
Evita daos mayores a la multiplicadora.
Indica problemas de contaminacin.
5.1.2 Sistema de filtrado fuera de lnea.
El filtro offline est instalado de apoyo al circuito de filtrado y refrigeracin.
El filtro offline es un circuito cerrado con su propia bomba y filtro.
Filtracin contina incluso con mquina parada.
Mayor poder de filtrado. El material del filtro bsicamente es celulosa.
Se obtiene una gran calidad de filtrado.
Se alarga la vida de la multiplicadora y mejora la calidad del aceite.
Menos contaminacin al medio ambiente.
Ilustracin 102 Sistema de filtrado fuera de lnea
El sistema de filtrado se elije por catlogo segn especificaciones, y se encuentra en

los anejos correspondientes.
148
5.1.3 Sistema de caldeo.

La multiplicadora est equipada con elementos de calefaccin. La viscosidad del
aceite puede ser muy alta a bajas temperaturas, y ms en el mar, donde las
condiciones climatolgicas son especiales. El aceite con alta viscosidad es difcil de
recircular y puede causar daos a la bomba. Las resistencias elctricas calientan el
aceite y bajan la viscosidad a un nivel que sea posible recircular bien el aceite, para
un correcto funcionamiento de los elementos mecnicos en contacto.
Ilustracin 103 Sistema de caldeo
5.1.4 Sistema de refrigeracin.

La multiplicadora est equipada con sistemas de refrigeracin del aceite encargados
de mantener la temperatura en sus valores correctos para evitar que este pierda
propiedades y deje de trabajar en las condiciones correctas.
Los sistemas de caldeo y filtrado componen el circuito cerrado de lubricacin, que
permite un correcto funcionamiento de toda la caja multiplicadora. La refrigeracin
149
suele ir en un circuito separado, siendo normalmente refrigeracin por agua en un

intercambiador de calor. Los proveedores de este tipo de sistemas son
independientes de los fabricantes de cajas multiplicadoras, aunque necesitan
ponerse de acuerdo y complementarse con las especificaciones para un correcto
diseo del conjunto.
Queda claro que el uso de sistemas de lubricacin centralizada conlleva
considerables ventajas en los aerogeneradores. La mayora de los fabricantes de
aerogeneradores han desarrollado o estn desarrollando nuevas especificaciones
de lubricacin. Estas especificaciones son ms exigentes que para la lubricacin de
engranajes o rodamientos industriales, y reflejan ms exactamente las condiciones
reales de funcionamiento, incluyendo condiciones de temperatura extremas, altas
cargas, desgastes, mantenimiento y accesibilidad.
A da de hoy, todava es bastante habitual encontrar parques elicos con
procedimientos y sistemas de mantenimiento deficientes. Esta circunstancia est
cambiando drsticamente, debido especialmente a los nuevos aerogeneradores,
donde las cargas, desgastes y fricciones adquieren valores muy elevados.
Incluso aunque una buena proporcin de turbinas ya implementan CLS (Centralized
Lubrication Systems), fabricantes y operarios deberan tener en consideracin que
las nuevas generaciones de aerogeneradores, particularmente para parques
ubicados en el mar (OffShore), tienden a prolongar el tiempo de servicio, lo que
exige la utilizacin de sistemas de lubricacin centralizada eficaces. La industria
energtica est en un proceso de crecimiento enorme que contina evolucionando,
por lo que el desarrollo de productos de lubricacin para este mercado lleva un
ritmo de desarrollo paralelo.
A la hora de elegir el sistema de lubricacin ms adecuado, es fundamental tener en
cuenta la siguiente premisa: Fiabilidad, Durabilidad y Eficacia son directamente
proporcionales a Calidad, Diseo y Precio. Por supuesto, es fundamental la
150
eleccin del lubricante ptimo, que se pueda bombear a bajas temperaturas, y con
bajo grado de separacin a lo largo del tiempo.
5.2 Freno mecnico

El freno mecnico es una seguridad redundante al freno aerodinmico de
emergencia y se monta sobre el eje de alta velocidad de la multiplicadora, y
consiste en un disco sobre el que acta una pinza hidrulica, segura ante el fallo. Su
principal funcin es mantener bloqueado el eje de giro durante las operaciones de
puesta en marcha y mantenimiento. Cuando el freno mecnico se disea
nicamente para bloquear el rotor, el par que debe soportar, es el transmitido por
el rotor elico puesto en bandera en condiciones de viento extremo y con el eje de
giro bloqueado.
Algunos diseos se pueden emplear para contribuir al frenado dinmico del rotor
elico durante procesos de de parada de emergencia (el frenado de la mquina
corre a cargo del mecanismo de cambio de paso de pala en los sistemas que lo
incorporan). En mquinas de gran potencia el freno mecnico solo se utiliza para
funciones de bloqueo por cuestiones de tamao.
La constitucin fsica de este componente consiste en un disco que gira solidario al
eje y unas zapatas de frenado que rozan con el disco cuando se activan ya sea por
va elctrica, hidrulica o neumtica. La colocacin en el eje de alta velocidad tiene
que ver con las altas velocidades y el par reducido que se tiene, lo que implica
tamaos del disco razonables. En la situacin de bloqueo del rotor, los dientes de
los engranajes de la caja multiplicadora estn sometidos a esfuerzos producidos por
la variabilidad del viento, aun cuando el giro se impide desde el eje de alta
velocidad. Esto genera desgaste en los engranajes. Como solucin algunos
fabricantes optan por no bloquear completamente el tren de potencia, incluso en
periodos de mantenimiento.
151
Ilustracin 104 Freno eje alta velocidad
5.3 Mantenimiento
El mantenimiento de un aerogenerador es una actividad crtica si se quiere asegurar
la vida til de la mquina. Existen dos tipos de mantenimiento, el programado y el
preventivo, que se pasan a explicar:
5.3.1 Mantenimiento programado.
Los objetivos buscados en el mantenimiento programado son:
La reparacin de componentes con tiempo de ejecucin controlada
Una mayor previsin en recursos humanos y materiales
Optimizacin de la reparacin buscando la solucin ms adecuada (retrofit)
Conseguir una prdida de produccin baja.
Para la realizacin del mantenimiento programado se seguirn las instrucciones del

fabricante, que normalmente indicara cada cuanto tiempo hay que revisar sus
componentes.
152
Los trabajos que habitualmente se realizan en el mantenimiento programado se

centran en las palas, en la torre, mejora de componentes y revisin de equipos
fundamentales.
Las tareas ms habituales en el mantenimiento programado sobre los elementos
mecnicos son:
A los tres meses reapriete y comprobacin de pernos.
Comprobaciones de pares de apriete, engrases.
Revisin exhaustiva del aerogenerador.
Cambio de aceite de la multiplicadora: Cada 18 meses.
Cambio de aceite del grupo hidrulico: Cada 5 aos.
Las grandes operaciones de mantenimiento en los parques elicos
estn
caracterizadas por su complejidad al intervenir un gran nmero de variables,

algunas de ellas difcilmente predecibles, y elevado coste y riesgo. Ello requiere
exigencias de planificacin y control. Las operaciones de mantenimiento se realizan:
Mantenimientos preventivos peridicos (tendencia semestral).
Mantenimientos legales (frecuencia anual y trianual).
Controles y chequeos en base a observaciones personales, y alarmas.
Falta de monitorizaciones para anlisis especficos.
Criterios muy rgidos y conservadores en las prestaciones de mquina.
Mala adaptacin a condiciones de viento para aprovechamiento mximo del

parque.
5.3.1.1 Revisiones especficas en el sistema de transmisin
Eje de baja velocidad
Uniones rotor y eje principal.
Engrase rodamiento eje principal.
Comprobacin alineacin eje principal.

153
Multiplicadora
Apriete y holguras de amortiguador.
Aceite: anlisis, fugas y nivel.
Limpieza de intercambiador de calor y filtros de aceite.
Aspecto rodamientos y engranajes.
Alineado, ruidos y vibraciones.
Sistema de refrigeracin: bomba aceite, fugas circuito, vlvulas, ventilador.
Eje alta velocidad
Freno: desgastes, fisuras, alabeos.
Sistema hidrulico freno: aceite, fugas, precarga.
Uniones cardan, juntas, engrases.
Rodamientos
Engrase de rodamientos.
5.3.2 Mantenimiento preventivo en aerogeneradores.
El mantenimiento preventivo, es una metodologa sobradamente conocida e

implantada en todo el espectro industrial, por sus buenos resultados, que mediante
la medida, anlisis y control de niveles de vibracin y otros parmetros, permite:
Reducir drsticamente los costes de mantenimiento.
Reducir el nmero de averas imprevistas.
Aumentar la disponibilidad de los equipos y del parque.
La correcta aplicacin de esta metodologa del mantenimiento preventivo a los

aerogeneradores est permitiendo, mediante la consecucin de los tres objetivos
bsicos reseados anteriormente, garantizar una explotacin ptima de los parques
elicos. El potencial de esta tcnica ha permitido, durante la recepcin y perodo de
154
garanta de los parques, identificar precozmente averas debidas a defectos de

diseo en componentes esenciales de los aerogeneradores.
La experiencia ha demostrado, en este tipo de unidades, que si bien el anlisis y
control de aceites, que tiene entidad suficiente, puede ser una tcnica
complementaria de confirmacin de diagnstico, el enorme potencial que
actualmente ofrece el control de vibraciones, mediante la obtencin de niveles,
espectros en frecuencia y anlisis de frecuencias ultrasnicas: HDF, SPIKE Energy,
etc. es suficiente para la precoz identificacin de defectos en los componentes de
los aerogeneradores.
De forma general, las especificaciones tcnicas de los parques elicos requieren que
el diseo de los componentes garanticen 120.000 horas de funcionamiento y una
vida til del parque de, aproximadamente, 20 aos. As mismo, los perodos de
garanta, se establecen en dos aos.
El mantenimiento preventivo ofrece garantas tcnicas al inversor del parque para
asegurarle la rentabilidad de la inversin al disponer de un diseo adecuado, as
como la explotacin adecuada del parque.
La correcta aplicacin del mantenimiento preventivo durante la explotacin del
parque mediante la reduccin drstica del nmero de averas imprevistas y la
identificacin y seguimiento de defectos hasta su reparacin en tiempos muertos,
ausencia de viento, etc. permiten un aumento de disponibilidad y una reduccin
significativa de los costes de mantenimiento.
La experiencia est demostrando que las dos actuaciones tcnicas que permite
asegurar la idoneidad del diseo y en consecuencia el futuro de la inversin, son:
Recepcin de unidades aplicando las tcnicas de mantenimiento preventivo.
Caracterizacin del parque mediante medidas experimentales de cargas

reales en componentes y estudios de ciclos de fatiga (RAINFLOW).
155
5.4 Realimentacin a la mejora de diseo.

La potencialidad del mantenimiento preventivo, mediante la aplicacin de sus
tcnicas en la fase de recepcin de las cajas multiplicadoras y de sus componentes,
est permitiendo la identificacin temprana, antes del vencimiento de los plazos de
garanta, de defectos de diseo que se traducen en mejoras modificaciones por
parte del suministrador.
En algunos casos estos defectos mejoras, imputables al vertiginoso desarrollo de
componentes y elementos para su adecuacin a la alta demanda, imponen ligeros
cambios como mejoras en la lubricacin de componentes, aumento de capacidades
de carga de rodamientos, etc. que no afectan al diseo global.
En otros casos, lamentablemente, el defecto de diseo identificado supone cambios
estructurales importantes que dan al traste con la inversin.
Es por ello recomendable ejecutar en la fase inicial, incluso en prototipo, las
tcnicas de mantenimiento preventivo y caracterizacin o determinacin de cargas
reales, al objeto de garantizar los objetivos tcnico-econmicos de cada mquina.
Las inspecciones realizadas en los trenes helicoidales y de las muestras de aceite y
partculas de crteres, han evidenciado de forma general los siguientes defectos:
Presencia de pitting (picadura) en grado muy avanzado, incluso con

acusadas prdidas de material, en los dientes helicoidales de los engranajes.
Alto contenido de partculas metlicas en suspensin en el aceite.
Abundante depsito de partculas en los crteres de las cajas

multiplicadoras.
Deterioro de rodamientos.
156
Ilustracin 105 Pitting en engranajes helicoidales
5.4.1 Anlisis del aceite.

El anlisis del aceite es otra tcnica empleada en mantenimiento preventivo como
se ha dicho anteriormente, para identificar posibles problemas, ya que el aceite al
circular por casi todas las zonas ms sensibles puede servir de indicador de su
estado a grosso modo, ya que no indicar la pieza concreta que puede estar
fallando sino que indicar la zona donde se encuentra, ya que ser la zona por
donde circule el aceite. El aceite indicara que algo est pasando en una
determinada zona si se ven cambios en sus propiedades por ejemplo si contiene
ms metales, eso indica desgastes, o si el aceite se oscurece.
Como
conclusin
El
mantenimiento,
en
su
vertiente
especializada
de
Mantenimiento Predictivo de Averas, se ha revelado como una eficaz herramienta,

no slo para optimizar condiciones de explotacin de los parques elicos, sino como
medio de identificacin precoz de fallos o defectos de diseo.
Esta tcnica de mantenimiento preventivo, junto con la caracterizacin
experimental, o determinacin de ciclos de fatiga, permiten garantizar
tcnicamente al inversor-usuario, la viabilidad de la inversin.
157
Ilustracin 106 Caracterizacin de ciclos de fatiga
La vertiginosa carrera de aumentos de potencias unitarias de los aerogeneradores,

hace que la totalidad de los parques actuales sean extrapolaciones en diseo y
geografas de modelos ya existentes por lo que se hace imprescindible que estas
herramientas se apliquen desde las fases iniciales del proyecto y construccin de
parques.
5.5 Vibraciones. Amortiguador caja multiplicadora.
En cuanto a las vibraciones, las principales fuentes de vibracin dentro de una caja
de multiplicadora son los elementos en rotacin, esto es, engranajes, ejes y
rodamientos. Existen diversos factores que afectan a la vibracin, como pueden ser
el proceso de fabricacin de los dientes, modificacin del perfil, etc. Para un
correcto estudio de las vibraciones, hace falta calcular la rigidez de los elementos
mecnicos que estn en rotacin.
Mtodos de ensayo desarrollados para su medida y tenerlo en cuenta en el diseo
de la mquina se exponen en [VIBR06] y [NREL09] que se puede encontrar en la
bibliografa.
158
Ilustracin 107 Amortiguador caja multiplicadora unido a la bancada
Ilustracin 108 Instalacin sobre la bancada
159
5.5.1 Medicin de vibraciones.

Con la medicin de vibraciones se consigue identificar posibles problemas antes de
que vayan a mayor en diferentes partes del aerogenerador. Estas medidas son
tomadas mediante un colector porttil, en puntos representativos de la figura
Ilustracin 109 Posibles problemas por vibracin
1.-Rodamiento principal.
2.-Unin eje principal-multiplicadora.
3.-Soporte multiplicadora.
4.-Soporte multiplicadora.
5.-Eje multiplicadora.
6.-Acoplamiento.
7.-Multiplicadora.
8.-Disco de freno.
9.-Generador.
160
De esta manera se consigue hacer un anlisis exhaustivo y posterior diagnstico de

posibles fallos en los elementos mecnicos. Si por ejemplo, se degradan los
rodamientos, se produce la degradacin de los dientes de los trenes, con el
subsiguiente fallo de la caja multiplicadora.
5.6 Principales averas. Causas.

5.6.1Principales averas mecnico-hidrulicas
Son fallos que se dan en sistemas mecnico-hidrulicos, principalmente por la
degradacin del aceite. Las consecuencias que tiene sobre cada elemento en el que
juega un importante papel son:
Generadores: sobrecalentamiento por falta de engrase o humedad en los

rodamientos, falta de refrigeracin en los bobinados.
Multiplicadora: retenes daados, mal conexionado en refrigeracin

hidrulica y filtros.
Sistemas hidrulicos: Fugas y contaminacin de aceite.
Bombas: posibilidad de cavitacin.
Las averas las relacionadas con la contaminacin del aceite representan entre un
70 y un 80%.
Es muy importante el sellado y conexionado. Para evitar problemas durante el
transporte y el montaje, todos los orificios deben ser sellados de manera segura.
Todos los orificios y componentes expuestos deben ser cubiertos inmediatamente
despus del desmontaje. Los latiguillos deben ser inmediatamente tapados tras su
desconexin.
Las principales fuentes de contaminacin son:
Las bombas: tienden a machacar las impurezas, haciendo la situacin ms

grave.
161
Tapa superior del tanque: el aceite se puede contaminar si el sellado es

incorrecto.
Desgaste del sistema: el desgaste de piezas mviles (bombas y vlvulas)

conlleva la creacin de partculas metlicas.
Sistemas nuevos: en ocasiones partculas metlicas, pintura, etc.,

provenientes de la mecanizacin pueden contaminar todo el sistema.
A travs del filtro de aire: agua en suspensin puede colarse junto con el aire
y pasar a mezclarse con el aceite o condensarse en el tanque.
Juntas del cilindro: se desgastan con el paso del tiempo, contaminando el

aceite.
Las partculas que podemos encontrar en el aceite dependiendo de su tamao nos

podrn ocasionar uno u otro tipo de dao, a continuacin se detallan los daos
segn su tamao.
Partculas > 40 m causan averas cuando se quedan atascadas en vlvulas o

bloquear lneas de pilotaje o vlvulas de corredera (como las
proporcionales).
Partculas entre 25-40 m causan fallos intermitentes ya que pueden

bloquear lneas de pilotaje y correderas de vlvulas.
Partculas < 25 m desgastan prematuramente todos los componentes del

sistema. No suelen provocar bloqueos.
Durante la operacin normal, el aceite est expuesto a condiciones que pueden

descomponerlo por oxidacin. Se debe al calentamiento y al batido del aceite en
presencia de aire, catalticos metlicos o agua. Los cidos orgnicos que son
solubles en el aceite e insolubles al agua aparecen tras la oxidacin. Esto hace que
los componentes del sistema queden expuestos a un riesgo de corrosin todava
mayor, la oxidacin puede conllevar la formacin de barros que pueden formar
depsitos en conducciones y componentes, la oxidacin adems produce cidos
carboxlicos, para neutralizarlos se aaden al aceite sustancias bsicas que
162
constituyen la reserva bsica del aceite (TBN), si el TBN baja del 50% del que tiene
el aceite nuevo, hay que sustituir. El aceite oxidado tiene un olor rancio y fuerte.
Ilustracin 110 Oxidacin
5.6.1.2 Presencia de aire en el aceite. Cavitacin de la bomba

Las burbujas de aceite se dan a menudo si el depsito es pequeo en relacin con la
demanda de aceite del sistema. Las burbujas no tendrn tiempo de flotar hacia la
superficie y dejar el aceite antes de ser succionadas de nuevo por la bomba.
Tambin puede entrar aire al sistema a travs de bombas deterioradas o
conducciones rajadas. A menudo se introduce aire en el sistema al reemplazar algn
componente. El aire puede eliminarse mediante un sangrado o purgado. La
presencia de aire en grandes cantidades puede dar lugar a la destruccin de las
bombas por el efecto de cavitacin. Al presurizar las burbujas de aire, stas
explotan, cuando las burbujas explotan, el aceite implosiona rpidamente creando
presiones de hasta 400 bares, si la implosin tiene lugar cerca del cuerpo de la
163
bomba se podrn producir daos en la misma. Una bomba puede quedar

totalmente inutilizada tras pocos minutos de funcionamiento con cavitacin.
Ilustracin 111 Aire en el aceite.
5.6.2 Averas graves.

Las grandes averas ocurren en pocas ocasiones, pero debido a su gravedad pueden
parar el aerogenerador durante mucho tiempo, ya que afectan directamente a
componentes principales y sus elementos como son: la multiplicadora, el
generador, el transformador, las palas o el sistema de orientacin.
El coste de las averas es
elevado de reparar ya que provocan perdidas de
produccin y se suelen necesitar mquinas y herramientas especiales como son

grandes gras, y personal cualificado.
Un fallo grave puede deberse a:
Mal funcionamiento del componente.
Fallo de calidad o diseo del componente.
Fallo humano.
En la multiplicadora las principales averas que se pueden dar son las relacionadas
con la degradacin y rotura de las ruedas dentadas y los piones, con la falta de
lubricacin de los rodamientos, o simplemente por la inclusin de objetos extraos
164
en el lubricante que han provocado desgaste. Tambin pueden ser provocadas por
fatiga por flexin, por fatiga por contacto o por deformacin plstica.
Ilustracin 112 degradacin diente engranaje
Generalmente las averas mecnicas suelen producirse por el desgaste de las piezas
cuando estn mal lubricadas o sometidas a sobre esfuerzos. El desgaste por
rodadura o las micropicaduras (pitting), pueden derivar de una viscosidad
insuficiente del lubricante, o a que el mismo no est limpio de partculas y
refrigerado correctamente.
5.7. Ruido.
Las emisiones sonoras en aerogeneradores pueden tener dos orgenes: el
ruido mecnico, y el ruido aerodinmico. Se comentar el ruido mecnico que es el
que afecta a la caja multiplicadora.
Fuentes mecnicas de emisin sonora: Son los componentes metlicos
movindose o chocando unos contra otros, puede originarse en la multiplicadora,
en la transmisin (los ejes) y en el generador de una turbina elica.
165
Un estudio llevado a cabo en 1995 sobre las prioridades en investigacin y

desarrollo de los fabricantes de aerogeneradores daneses mostraba que ninguno de
los fabricantes consideraba ya que el ruido mecnico fuese un problema, por lo que
no se consideraba necesario seguir investigando en ese rea. La razn era que en un
plazo de tres aos las emisiones sonoras se haban reducido a la mitad de su nivel
anterior, debido a mejoras en la ingeniera. Adems, siendo un aerogenerador offshore a varios kilmetros de la costa, la posibilidad de contaminacin acstica a
vecinos se reduce.
Las multiplicadoras de los aerogeneradores ya no son multiplicadoras
industriales estndar, sino que han sido especficamente adaptadas para un
funcionamiento silencioso en aerogeneradores. Una forma para conseguirlo es que
las ruedas de acero del multiplicador tengan un ncleo flexible, dctil, aunque una
superficie dura para asegurar resistencia y una larga duracin frente al desgaste.
La forma de conseguirlo es mediante un tratamiento de cementacin en
los aceros, para proporcionar dureza en la superficie de los dientes de los
engranajes, y un posterior tratamiento superficial de temple y revenido para
obtener ductilidad en el ncleo del engranaje. El proceso de fabricacin tambin
juega un papel importante, con el rectificado de las superficies de los engranajes.
Un consideracin importante, que actualmente pertenece al proceso de
diseo de la turbina, es el hecho de que las palas pueden actuar como membranas
capaces de transmitir las vibraciones sonoras de la gndola y la torre. Los
fabricantes de turbinas desarrollan actualmente modelos informticos de sus
mquinas antes de construirlas, para asegurar que las vibraciones de los diferentes
componentes no interaccionarn para amplificar el ruido, es decir, no entran en
resonancia. Para evitar que se alcancen las frecuencias propias de los componentes
de la mquina, se practican unos agujeros en el chasis de la gndola. De esta forma
se evita la vibracin sncrona de los elementos del aerogenerador.
166
Actualmente, el aislamiento acstico juega un papel secundario en la

mayora de aerogeneradores modernos que existen en el mercado, aunque puede
ser til minimizar algunos de los ruidos a medias y altas frecuencias. Sin embargo,
parece que es en general ms eficiente atacar los problemas de ruido desde su
fuente, en la propia estructura de la mquina.
Al considerar el nivel de ruido se debe siempre distinguir entre emisin
sonora e inmisin sonora. Bajo emisin se entiende la radiacin acstica en el
medio ambiente. La inmisin se define como el efecto que las emisiones ejercen
sobre el medio ambiente o el trabajador.
La medida de la emisin se realiza segn la norma UNE EN 61400-11
/2004. Aerogeneradores. Tcnicas de medida de ruido acstico. Se definen los
procesos a seguir para la medida anlisis y documentacin de las emisiones
acsticas de un aerogenerador individual. Se especifica la instrumentacin y su
calibracin, as como las medidas no acsticas (velocidad y direccin del viento no
simultaneas). Las medidas se realizan mediante un micrfono en puntos cercanos al
aerogenerador, en una placa situada cerca de la base de la torre.
Para la medida de la inmisin ISO 1996-2 /2007 Acstica. Medicin,
descripcin y evaluacin del ruido ambiental. Determinacin del ruido ambiental.
5.7.1 Contaminacin acstica.

Es interesante observar que los niveles de emisin sonora de todos los nuevos
diseos de aerogeneradores tienden a agruparse entorno a los mismos valores. Por
lo tanto, parece que el sonido no es un problema principal para la industria.
Afortunadamente, es razonablemente fcil predecir el efecto sonoro de los
aerogeneradores.
En la figura siguiente, cada cuadrado mide 43 por 43 metros. Las reas rojas
brillantes son las reas con una alta intensidad sonora, por encima de los 55 dB. Las
167
reas suaves indican reas con niveles de sonido por encima de los 45 dB, que
normalmente no sern utilizadas para la construccin de viviendas, etc. Como se
puede ver, la zona afectada por el sonido slo se extiende a una distancia de unos
pocos dimetros de rotor desde la mquina.
Ilustracin 113 Contaminacin acstica aerogenerador
Hay que sealar que ningn paisaje est nunca en silencio absoluto. Por ejemplo,
las aves y las actividades humanas emiten sonidos y, a velocidades de viento de
alrededor de 4-7 m/s y superiores, el ruido del viento en las hojas, arbustos,
rboles, mstiles, etc. enmascarar gradualmente cualquier potencial sonoro de los
aerogeneradores.
Esto hace que la medicin del sonido de los aerogeneradores de forma precisa sea
muy difcil. Generalmente, a velocidades de 8 m/s y superiores llega a ser una
cuestin bastante abstracta el discutir las emisiones de sonido de los modernos
aerogeneradores,
dado que el ruido de fondo enmascarar completamente
168
cualquier ruido de la turbina. Los engranajes helicoidales en la caja multiplicadora

tienen como ventaja la reduccin del ruido del ruido.
La reflexin del sonido por parte de las superficies del terreno y de los edificios
puede hacer que el mapa de sonido sea diferente en cada localizacin. En general,
corriente arriba de los aerogeneradores apenas se oye ningn sonido. Por lo tanto,
la rosa de los vientos es importante para registrar la dispersin sonora potencial en
diferentes direcciones.
5.7.1 .2 Medicin y clculo de los niveles de ruido
Las autoridades pblicas en todo el mundo utilizan la denominada escala dB para
cuantificar las medidas de sonido.
La escala de decibelios mide la intensidad de sonido en todo el rango de
las diferentes frecuencias audibles y posteriormente utiliza un sistema de
ponderacin teniendo en cuenta el hecho de que el odo humano tiene una
sensibilidad diferente a cada frecuencia de sonido. Generalmente omos mejor a
frecuencias medias (rango vocal) que a bajas o altas frecuencias. El sistema de dB
dice que la presin sonora a las frecuencias ms audibles debe ser multiplicada por
valores altos, mientras que las frecuencias menos audibles son multiplicadas por
valores bajos, y con todo esto obtenemos un ndice numrico. El sistema de
ponderacin se utiliza para sonidos dbiles, como el de los aerogeneradores. La
escala de decibelios es una escala logartmica, o escala relativa.
La energa de las ondas sonoras (y por tanto la intensidad del sonido)
caern con el cuadrado de la distancia a la fuente sonora. En otras palabras, si nos
alejamos 200 metros de un aerogenerador, el nivel de sonido ser un cuarto del que
tenamos a 100 metros. Y as, si se multiplica por dos su distancia har que el nivel
de dB se divida por 6.
A una distancia de un dimetro de rotor de la base de un aerogenerador
emitiendo 100 dB generalmente tendr un nivel de sonido de 55-60 dB,
169
correspondiente a una secadora de ropa. Cuatro dimetros de rotor ms lejos se

tendrn 44 dB, a una distancia de 6 dimetros de rotor se tendra alrededor de 40
dB(A).
En la prctica, la absorcin y la reflexin del sonido (por superficies
blandas y duras) puede jugar un papel en un emplazamiento particular y modificar
los resultados.
Si se tienen dos aerogeneradores en lugar de uno solo, situados a la
misma distancia de nuestros odos, naturalmente la energa sonora que llega ser el
doble. Como acabamos de ver, esto significa que las dos turbinas aumentarn el
nivel de sonido en 3 dB. Cuatro turbinas en lugar de una (a la misma distancia)
aumentarn el nivel de sonido en 6 dB. Se necesitan realmente diez turbinas
situadas a la misma distancia para percibir que la intensidad del sonido subjetiva (la
sonoridad) se ha doblado (es decir, que el nivel de dB se ha multiplicado por 10).
De acuerdo con estndares internacionales, los fabricantes de
aerogeneradores suelen especificar niveles tericos de dB para emisiones sonoras
considerando que todo el sonido se origina en un punto central aunque, por
supuesto, en la prctica se origina en toda la superficie de la mquina y de su rotor.
La presin sonora as calculada oscila entre 96-101 dB, en los modernos
aerogeneradores. Resulta til para predecir los niveles de sonido a diferentes
distancias del aerogenerador.
A distancias superiores a 300 metros, el nivel de ruido terico mximo de
los aerogeneradores de alta calidad estar generalmente muy por debajo de los 45
dB al aire libre, que corresponden al lmite legal de ruido para reas con ncleos
urbanos (varias casas), para pases como Dinamarca. Las regulaciones de ruido
pueden variar de un pas a otro aunque en la prctica, los mismos diseos de
mquina pueden ser utilizados en todas partes.
170
El clculo de la emisin de sonido potencial en aerogeneradores es

importante para obtener una licencia de construccin para la instalacin de un
parque elico. En la prctica es mucho ms fcil calcular las emisiones de sonido
potenciales que medirlas.
La razn por la que resulta difcil medir el sonido es que el nivel de sonido
tiene que ser unos 10 dB superior al ruido de fondo para poder medirlo
adecuadamente. Sin embargo, el ruido de fondo de las hojas, los pjaros y el trfico
suele estar alrededor de los 30 dB. As pues, en casi todo el mundo, las autoridades
pblicas confan en los clculos, ms que en las mediciones, a la hora de conceder
licencias de construccin de aerogeneradores.
5.8 Efectos sobre la fauna
Los aerogeneradores marinos no tienen un efecto significativo en las aves acuticas.
Esta es la conclusin global que se obtiene de un estudio de la vida de las aves
marinas realizado en el parque elico marino dans de Tun Knob. Los estudios
fueron dirigidos por el Instituto Nacional de Investigacin Medioambiental de Kal
(Dinamarca). El estudio minucioso const tanto de vigilancia area, conteo de aves
desde las torres de observacin y observacin de la distribucin espacial de aves en
el emplazamiento marino, como de un control similar del emplazamiento en la
misma regin. Se realizaron experimentos controlados de parada de las turbinas
durante un cierto periodo de tiempo. En otro experimento se utilizaron reclamos
para atraer a los eiders, que son unas aves muy sociales. El resultado del
experimento utilizando grupos de reclamos a diferentes distancias del parque elico
mostr que los eiders son reacios a pasar a una distancia de las turbinas inferior a
cien metros.
El experimento de arranque/parada mostr que no hay ningn efecto detectable de
los rotores que estn girando sobre la cantidad de eiders en el rea. La conclusin
global fue que, por un lado, los eiders se mantienen a una distancia segura de las
turbinas y, por otro lado, los rotores que giran no los ahuyentan de sus reas de de
171
paso. Del mismo modo, los eiders muestran un comportamiento de aterrizaje

normal hasta una distancia de cien metros de las turbinas.
La edicin inglesa de este estudio, "Impact Assestment of an Off-shore Wind Park on
Sea Ducks, NERI Technical report No. 227 1998", est disponible en el Ministerio de
Medio Ambiente Dans.
172
6
Materiales para
engranajes del
sector elico.
El problema de la
fatiga
173
Materiales para engranajes del sector elico. El problema de la fatiga.
6.1 Engranajes del sector elico.

Segn el catlogo de aceros de ThyssenKrupp que se adjunta en los
anejos, los aceros de cementacin son los ms adecuados para la fabricacin de
engranajes y ejes del sector elico, por lo que estos aceros, adems de estar
aleados de manera que sean ms resistentes, llevan un tratamiento superficial de
cementacin, lo que les proporciona una mayor dureza y resistencia en la
superficie, en una capa de varios milmetros en algunos casos.
Un acero de este tipo apropiado podra ser 18CrNiMo7-6 con un lmite
elstico entre 1300 y 1600 Mpa. Es un acero aleado con Cromo, Nquel y Molibdeno
como principales aleantes que confieren al material propiedades de dureza
excepcionales. La nomeclatura indica que la composicin en carbono es de un
0.18%, un acero dbilmente aleado con bajo contenido en carbono. Entre los
principales aleantes citados:
Cr: Se emplea en cantidades diversas desde 0,30 a 30 %, segn los casos, y sirve
para aumentar la dureza y la resistencia a la traccin de los aceros, mejora la
templabilidad, impide la deformacin en el temple, aumenta la resistencia al
desgaste, la inoxidabilidad, etc.
Ni: Aceros cromo-nquel y cromo-nquel-molibdeno con porcentajes de nquel
variables desde 1 a 8%, con bajos porcentajes de carbono se emplean para
cementacin y con porcentajes de 0.25 a 0.4% de carbono se emplean para piezas
de gran resistencia.
Mo: Este elemento mejora notablemente la resistencia a la traccin y la
templabilidad de los aceros. Se emplea en aceros manganeso-molibdeno, cromomolibdeno y cromo-nquel-molibdeno de bajo contenido en carbono para
cementacin, y de 0,15 a 0,40 % de carbono para piezas de gran resistencia.
174
6.2 Tratamiento termoqumico del acero. Cementacin.

Es un tratamiento efectuado sobre un material con el fin de mejorar alguna de las
propiedades de su capa superficial (dureza, resistencia a la corrosin, etc.)
Dicho tratamiento se realiza difundiendo tomos de otro elemento qumico en
dicha capa. Consiste en una incorporacin de carbono a la superficie, suministrado
por un medio denominado cementante. Se requiere que el carbono aportado a la
superficie pueda penetrar en el interior por difusin. Por este motivo el proceso se
desarrolla entre valores de temperatura de 800C a 1000C. En el caso del acero
elegido el tratamiento de cementacin se desarrolla entre 880-980 C para ser ms
precisos.
El objetivo es elevar la cantidad de carbono en la zona superficial (0.9 %C
aproximadamente) de un acero de bajo porcentaje en carbono 0.08-0.25%C
(excepcionalmente hasta 0.4%C), para conseguir posteriormente, mediante temple,
una dureza superficial elevada, manteniendo el ncleo buenas condiciones
plsticas.
Ilustracin 114 Capa cementacin
175
Se conoce como capa cementada, aquella cuyo contenido en carbono es superior al

del acero base y su espesor es la profundidad total de cementacin.
El espesor de la capa con contenido de carbono suficiente como para permitir al
menos una dureza superior a 550 HV ( 50 HRC), se conoce por profundidad de la
capa efectiva y suele corresponder a la zona cuyo contenido en carbono es superior
a 0,4%.
El resultado de la cementacin sobre la superficie de los dientes de la rueda
dentada se muestra en la figura siguiente:
Ilustracin 115 Capa cementada diente engranaje
Se puede observar la capa cementada en la superficie del diente, que le conferir

propiedades de dureza y resistencia adicionales.
6.2.1 Medios cementantes usados
Slidos: Se realiza en cajas rellenas con carbn y carbonatos de Ba, Na, Ca.
2 CO C + CO2 (A partir de BaCO3)
Lquidos: Inmersin en bao de sales de cianuro fundidas. Slo para pequeas
piezas y pequeos espesores de cementacin.
176
2 NaCN C + Na2CN2
Gaseosos: Hidrocarburos lquidos que se les evapora produciendo CO, CO2, CH4 y
H2O, o ya gases activos como gas natural, propano o butano.
CH4 C + 2H2
2 CO C + CO2
Las capas de cementacin pueden variar en su espesor desde los 0.5 mm hasta los
6mm.
En el proceso de cementacin, el medio cementante aporta C a la superficie del
acero a una velocidad y cuanta determinadas y desde esa superficie se difunde al
interior:
1. Llegada del carbono procedente del medio
2. Retirada del carbono hacia el interior de la pieza
Todo esto se ve condicionado por diferentes factores:
Naturaleza del acero
Naturaleza del medio cementante
Proceso de Cementacin
La penetracin del carbono aadido a la superficie se hace por difusin. A nivel

atmico la difusin es el movimiento de los tomos de un sitio a otro dentro de la
red cristalina. Se necesita que existan posiciones vacas y que los tomos posean la
energa suficiente para moverse (Energa de activacin).
177
Ilustracin 116 Proceso de difusin
6.2.2 Factores de influencia
Temperatura
Presin
Tiempo
Concentraciones de los elementos
Tipo red cristalina (tamao huecos)
Imperfecciones de la red
6.2.3 Distribucin del carbono con el espesor
Depender de:
Medio cementante
Actividad en carbono: Ac
Potencial en carbono: Pc
178
Acero
Velocidad de difusin: Vd
Concentracin en C de saturacin de la Austenita (Solubilidad mxima
del carbono (la lnea Acm)): Cs
Proceso trmico
Temperatura: T
Tiempo: t
Ilustracin 117 Profundidad carburizada
En la industria se utiliza la expresin Profundidad carburizada normalizada
frente al Contenido en carbono normalizado N
,O

C* = 0,05 (profundidad de la capa carburizada total) n ^|
Pero es ms significativo expresar la profundidad de la capa efectiva a la que se

alcanza una concentracin de 0.4%C y se obtiene haciendo variar el producto Dt.
Para conseguirlo, los parmetros de proceso reales que hay que controlar son T y t.
179
Tabla 9 Coeficientes de difusin del carbono
Resumiendo:
El potencial de Carbono establece la concentracin de Carbono en la superficie del
acero
La actividad define la velocidad de aporte del carbono
El coeficiente de difusin determina la velocidad de paso hacia el interior
La concentracin de saturacin de la austenita fija en relacin al Potencial, la
posibilidad de tener o no cementita.
Un tratamiento de cementacin necesita tratamientos trmicos.
6.3 Tratamientos trmicos posteriores a la cementacin
Se requiere un tratamiento posterior para que desarrolle la martensita necesaria y
que llevar consigo un revenido posterior para eliminar tensiones y ajustar las
caractersticas mecnicas a las magnitudes requeridas.
Varios tratamientos son posibles y slo el coste de la operacin condiciona su
eleccin:
Temple directo
Temple entre Ac1 y Ac3
Temple por encima de Ac3
180
Doble Temple
6.3.1 Temple directo
Ilustracin 118 Temple directo
Se realiza directamente desde la T de cementacin. La grfica muestra la

temperatura en relacin al tiempo. Aumento la temperatura, superando la
temperatura Ac3, para luego enfriar rpidamente. En esto consiste un temple, que
aumenta la dureza de la pieza. El posterior tratamiento que se ve en la grfica es un
recocido, por debajo de la temperatura Ac1, con el objetivo de reducir las tensiones
internas que se generan por la brusca variacin de temperaturas que se dan en el
temple. Al lado de la evolucin temporal de la temperatura, se tiene el diagrame FeC para ver a qu puntos corresponden las temperaturas Ac1 y Ac3 citadas.
Se utiliza:
Para cementaciones ligeras (0.2 0.6 mm) (Aceros de grano fino)
En aceros al carbono o de baja aleacin
Cuando la tenacidad del ncleo es poco importante
En piezas de poca responsabilidad
Se obtiene durezas bastante grandes tanto en la periferia como en el ncleo por lo

que se tiene peligro de fragilidad en ambas zonas.
181
6.3.2 Temple entre Ac1 y Ac3
Ilustracin 119 temple entre Ac1 y Ac3
El acero se enfra lentamente desde la temperatura de cementacin

Se calienta hasta una T superior a Ac1 (el tamao de grano de la periferia se
regenera al austenizar totalmente, sin embargo el ncleo queda con un tamao de
grano grosero)
Se utiliza con aceros de grano fino, para no regenerar el ncleo. No se puede utilizar
en aceros de grano grueso, pues el ncleo quedara frgil por tener un tamao de
grano excesivamente grueso.
6.3.3 Temple por encima de Ac3
Ilustracin 120 Temple por encima de Ac3
El acero se enfra lentamente desde la temperatura de cementacin. Se calienta

hasta una T superior a Ac3 (el tamao de grano del ncleo se regenera y al
templarlo obtiene su mxima resistencia en el interior de la pieza. En la periferia
182
queda un grano grueso y frgil (pudiendo quedar Austenita retenida por el

crecimiento de grano)
Se utiliza en aceros de media aleacin y de grano fino, siempre que se quiera
mxima resistencia en el ncleo.
6.3.4 Doble Temple
Ilustracin 122 Doble temple
El acero se enfra lentamente desde la temperatura de cementacin. El primer

temple se realiza austenizando el ncleo por encima de Ac3 (se regenera, afinndolo
y al templar se endurece).
El segundo temple, ligeramente por encima de Ac1,
regenera el grano de la
periferia afinndolo y al enfriarlo se endurece. ste tratamiento hace el revenido

del ncleo, aumentando su tenacidad y transformando la posible austenita retenida
que hubiera podido existir. El revenido final, elimina las tensiones y aumenta la
tenacidad de la periferia. Se utiliza en piezas de gran responsabilidad, en aceros al
carbono y de media aleacin y en general con grano grueso.
6.4 Objetivos del tratamiento trmico superficial.
Con el temple se busca mejorar las propiedades mecnicas de la capa superficial, al
tiempo que mantenemos la ductilidad del ncleo de la pieza. Para ello se provoca la
aparicin de martensita slo en dicha capa. Esto se consigue gracias a que el
calentamiento se realiza selectivamente en esa zona antes del enfriamiento brusco.
183
El temple que se realiza para la superficie de los dientes de engranajes es un temple

por induccin.
La cantidad de energa calorfica producida por una corriente elctrica, depende
directamente del cuadrado de la intensidad de la corriente, del tiempo que sta
circula por el conductor y de la resistencia que opone el mismo al paso de la
corriente. (P=I2R).
Tiene algunos inconvenientes como son el efecto proximidad, efecto ranura o
concentracin de flujo, o el efecto piel, que se debe a que la variacin del campo
magntico (d/dt) es mayor en el centro, lo que da lugar a una reactancia inductiva
mayor, y, debido a ello, a una intensidad menor en el centro del conductor y mayor
en la periferia.
6.4.1 Equipos para el calentamiento por induccin
Uno o varios inductores de calentamiento. Como se dijo anteriormente, el
inductor es el responsable directo de la generacin de los campos magnticos en las

proximidades del material a calentar.
Sistema de alimentacin elctrica. Es necesario un generador elctrico
para la alimentacin del inductor con la frecuencia y potencia que requiere la

aplicacin.
Batera de condensadores de compensacin. Se requiere para conseguir
que el factor de potencia de la carga del sistema de alimentacin elctrica sea

prximo a la unidad a la frecuencia de funcionamiento.
Equipo
de
refrigeracin.
El
inductor
dems
componentes
(condensadores, elementos de potencia, etc.) necesitan disipar grandes potencias.

El elemento refrigerante usado suele ser agua en la mayora de los casos.
184
Sistema de control de la aplicacin. Comprende un manipulador de las
piezas a calentar y un control de los parmetros del calentamiento (potencia,

tiempo de calentamiento, etc.).
La bobina debe situarse lo ms cerca de la pieza para asegurar la mxima
transferencia de energa. Es muy deseable que el mayor nmero de lneas de flujo
del campo magntico, incidan sobre la pieza en el rea objeto del calentamiento.
Cuanto mayor sea la densidad de flujo en este punto, mayor ser la corriente
generada en la pieza. El mayor nmero de lneas de flujo del solenoide van hacia el
centro de la bobina, concentrndose en el interior de esta y generando el mximo
calentamiento justo en esa zona. Teniendo en cuenta que el flujo est ms
concentrado cerca de las espiras de la bobina y disminuye segn se aleja, el centro
geomtrico de la bobina es una zona de baja densidad de flujo. Por tanto si la pieza
est colocada de forma excntrica a la bobina el calentamiento de esta no ser
uniforme, sino que se calentara ms la parte cercana a la bobina y menos la ms
alejada. Este efecto es ms acusado en aplicaciones a alta frecuencia.
Ilustracin 123 Temple engranaje
185
6.4.2 Revenido posterior al temple

En cuanto al revenido posterior al temple, el objetivo fundamental es:
Es un tratamiento efectuado sobre un acero templado con el fin de mejorar sus
propiedades mecnicas (reducir la dureza y aumentar la ductilidad).
El proceso de revenido depende fundamentalmente de la temperatura y el tiempo,
para aumentar la movilidad y favorecer la difusin. Los efectos principales de este
tratamiento son:
Disminuir la dureza y aumentar la ductilidad.
Eliminar las tensiones producidas en el temple.
Los elementos de aleacin pueden jugar un papel importante, ya que la presencia

del Cr y el Mo favorecen la formacin de carburos con el C a altas temperaturas,
obteniendo una dureza secundaria del revenido. El Ni sin embargo retrasa la
precipitacin de los carburos de Fe. En los aceros al Cr-Ni, se produce una fragilidad
de la pieza en el entorno de temperaturas de 450-550 C, conocida por fragilidad de
Krupp, por lo que hay que evitar esta zona de temperaturas en el tratamiento, o
enfriar ms rpido.
6.5 Fatiga. Causas y consecuencias de la fatiga en materiales.

La rotura por fatiga es una rotura progresiva, que requiere la accin combinada de
cargas variables repetidas y un tiempo de aplicacin de ste estado de cargas. Otro
aspecto caracterstico es que el nivel de esfuerzos necesario (considerando solo la
fatiga a alto nmero de ciclos) es inferior al que producira deformacin plstica
generalizada en la seccin afectada de la pieza. Por ltimo, el efecto que produce el
fenmeno de la fatiga, al iniciar y propagar una grieta a travs de la seccin de la
pieza, es ir debilitando la resistencia a carga esttica de la misma hasta que la
seccin remanente falla por carga esttica. Por lo tanto, un proceso de rotura cuya
186
causa directa sea la fatiga, es siempre un proceso mixto de agrietamiento

progresivo por fatiga y rotura final por carga esttica al alcanzar una longitud crtica
la grieta de fatiga.
Los metales presentan estructuras cristalinas en la naturaleza, lo cual significa que
los tomos del material estn dispuestos de una manera ordenada. La mayora de
los metales estructurales son policristalinos y esto consiste en un gran nmero de
cristales o granos individuales ordenados.
Cada grano tiene sus propias
propiedades mecnicas, direccin de disposicin dentro de la estructura y

propiedades direccionales. Algunos grnulos estn orientados de manera que los
planos de fcil deslizamiento estn en la direccin del mximo esfuerzo cortante
aplicado.
La rotura a cortante se lleva a cabo, en los materiales dctiles, dentro de los
granos, individualmente, mediante movimientos de dislocacin a lo largo de los
planos cristalogrficos. La rotura a cortante se desencadena bajo dos tipos de carga,
constante y cclica.
Las roturas a fatiga se inician en bandas de deslizamiento locales e inicialmente
tienden a crecer en el plano del mximo rango de esfuerzos cortantes. Este
crecimiento es muy pequeo, normalmente del orden de varios granos, a medida
que el fenmeno cclico continuo, las roturas a fatiga tienden a agruparse y crecer a
lo largo de planos de mximo rango de esfuerzo a tensin.
En la imagen de la siguiente pgina se puede apreciar el crecimiento de las grietas
provocadas por los continuos esfuerzos cclicos, y su propagacin. Esta vista
microscpica sobre los granos, ayuda a hacerse una idea del dao que sufre el
material.
187
Ilustracin 124 Propagacin de las grietas
Las caractersticas morfolgicas bsicas de las roturas por fatiga en materiales son:
a) Ausencia de deformacin
deformacin plstica ligada a la rotura, al menos en la zona en que
sta se desarrolla por fatiga y muy frecuentemente tambin en la zona de rotura
188
final por carga esttica en el caso de piezas de acero de alta resistencia, debido al
efecto de entalla de la grieta que favorece una rotura de carcter frgil en la seccin
permanente. En otro tipo de materiales esto no es as y la rotura de la seccin final
por carga esttica es de carcter dctil y presenta deformacin plstica asociada.
b) Existencia en la superficie de fractura de al menos dos zonas diferenciadas,
correspondientes una a la parte de la rotura en que ha actuado el mecanismo de
fatiga y la rotura por efecto de carga esttica de la seccin remanente de la pieza.
c) Propagacin de la grieta de fatiga en prcticamente la totalidad de su superficie
en un plano perpendicular a los esfuerzos de traccin /compresin.
d) Lneas circunferenciales o elpticas (playas) de posiciones sucesivas de avance del
frente de propagacin. Estas lneas pueden a veces faltar en las roturas por fatigas
(por ejemplo, en ensayos continuos en laboratorio) y la interpretacin de las
mismas ha de hacerse cuidadosamente, pues no siempre la concavidad de las
playas apunta hacia el origen de la rotura por fatiga; cuando as lo hacen,
representan una ayuda valiossima para localizar este origen.
e) Lneas radiales direccionales, menos frecuentes que las lneas circulares o
elpticas y que cuando aparecen, estn asociadas a ellas, a las que son ortogonales.
f) Textura y variacin a lo largo de la superficie de fractura.
g) Estras en la periferia de la pieza. Cuando estas estras perifricas aparecen en la
rotura estn asociadas siempre a la existencia de ms de un punto de origen de la
rotura por fatiga y relacionadas con la existencia de valores medios o altos de
concentracin de esfuerzos.
Para el diseo a fatiga se han tenido en consideracin los siguientes consejos o
premisas:
1.- Comprender que la fatiga es un proceso localizado, progresivo que comprende la
iniciacin y propagacin de grietas hasta su final y normalmente sbita fractura, y
189
las roturas a fatiga se propagan principalmente en planos normales mximos al

esfuerzo traccin/compresin.
2.- Examinar las superficies de fractura como parte de un posible anlisis, ya que la
informacin sustancial concerniente a la causa de la fractura puede ser encontrada.
El anlisis puede comprender un anlisis de ampliacin con lente de cristal o una
ampliacin mayor con microscopio electrnico.
3.- Considerar que el comportamiento de traccin-compresin
en muescas o
grietas bajo cargas alternantes o fluctuantes no es el mismo que el determinado en

traccin-compresin constante. Bajo cargas cclicas la diferencia entre materiales es
menor que en cargas constantes.
4.- Tomar en consideracin que el producto, muy probablemente, contendr grietas
durante su etapa de diseo.
5.- Reconocer que la mayora de las roturas a fatiga se inician en la superficie y por
lo tanto, la superficie y los procesos de fabricacin son extremadamente
importantes en trminos de rotura a fatiga.
6.6 Fatiga en las aeroturbinas. Espectro de carga.

Como se ha dicho, se entiende por fatiga la prdida progresiva y localizada de
resistencia estructural de un material sometido a cargas cclicas repetitivas, en
general de diversa amplitud y sin que en ningn caso superen el lmite de rotura del
material. La probabilidad de rotura del material aumenta cuanto mayor es el
nmero de ciclos de carga, incluso cuando los esfuerzos aplicados son menores que
los correspondientes al lmite elstico del material.
Las cargas de tipo fluctuante se determinan a partir de los siguientes parmetros:
min, esfuerzo mnimo, max, esfuerzo mximo, alt = 0.5 (max- min), amplitud del
esfuerzo, med = 0.5 (max+ min), esfuerzo medio.
190
El proceso
oceso de formacin de estas grietas por fatiga en caso de tensiones variables
est relacionado con la acumulacin de deformaciones plsticas, por lo que la
resistencia a la fatiga se determina, en una primera aproximacin, solamente por
los valores de las tensiones mxima y mnima o sus equivalente (media ms
alternativa) y no se considera la forma como varen dichas tensiones dentro del
intervalo entre tales valores mximo y mnimo. Por ello se considera idnticos en
cuanto a su comportamiento frente a la fatiga, los distintos ciclos de la figura
siguiente.
Ilustracin 125 Ciclos de carga
El fenmeno de la fatiga es de especial importancia en el diseo estructural de las

aeroturbinas, ya que el nmero de ciclos de carga que soportan algunos de sus
componentes
nentes durante su vida til (20 o 30 aos) es elevado. La resistencia a fatiga
de un material se determina a partir de su curva de fatiga que representa la
amplitud del esfuerzo, en funcin del nmero de ciclos de carga precisos para
producir la rotura del material. Este grfico se denomina curva S-N
S o curva de
Wohler, y est definido bsicamente por tres lneas:
La primera de ellas, en la parte superior, indica el lmite de resistencia ltima

del material, u. Cuando se somete al material a un esfuerzo superior
sup
a este
valor, se deteriora a los pocos ciclos de carga.
En la parte inferior se encuentra el lmite de fatiga del material, fat.

Amplitudes de carga inferiores a este valor no deterioran el material por
elevado que sea el nmero de ciclos de carga.
Entre los dos lmites anteriores, la amplitud del esfuerzo, alt.
191
El comportamiento a fatiga de un material depende de mltiples factores como el

tipo de material, mtodo de aplicacin de las cargas, etc.
Para considerar la influencia del esfuerzo medio, que se supondr constante, se
define la relacin de esfuerzo R, como el cociente entre el esfuerzo mnimo y
mximo.
o
Ku
Kw
Valores de R positivos y menores a 1, indican que los esfuerzos aplicados al material

son de traccin. Cuando los valores del cociente de esfuerzo son negativos parte de
las cargas aplicadas son de compresin. Valores de R mayores que la unidad indican
esfuerzos de compresin pura.
Kt
wO
Kw B Ku
2
Kw # Ku
2
A partir de las curvas S-N se puede obtener el diagrama de Goodman, para un

criterio de diseo de vida finita, aproximndose por esta expresin:
wO K
B
1
Para una amplitud de esfuerzo nulo, el esfuerzo medio coincide con la resistencia de
vida finita m = u y para un esfuerzo medio nulo m=0, la amplitud del esfuerzo
coincide con la resistencia a la fatiga del material, a = e.
De esta forma se comprobara la resistencia a la fatiga del eje principal, ya que es el
objetivo del criterio de Goodman, cargas cclicas sobre ejes. Esto afectar a la vida
til de toda la caja multiplicadora, pero en este proyecto se analizar la fatiga sobre
los dientes de los engranajes. La fatiga sobre el eje es estudiada en otro proyecto
relacionado con esta cajamultiplicadora. Para ver el anlisis de fatiga del eje vase
[ANMA10].
192
Ilustracin 126 Diagrama de Goodman
El diagrama de Goodman es el ms usado, pero existen otros criterios como la

parbola de Gerber, que es menos restrictivo que el de
de Goodman, y a su vez
Soderberg propuso un criterio ms restrictivo que Goodman, en el cul se define
otra recta, pero en vez de ser el punto de corte con el eje de abscisas la tensin de
rotura, es la tensin de fluencia.
Ilustracin 127 Diagrama de Soderberg
193
6.6.1 Regla de Palmgren - Miner

Cuando el espectro de carga es conocido, el fallo a fatiga se puede determinar de
dos maneras: bien mediante ensayos o mediante reglas empricas. Una de ellas es la
regla de Palmgren-Miner, que indica el dao acumulado sobre el material, D:
^
u
&u
gu
Donde ni, es el nmero de ciclos de carga de valor i que recibe el material y Ni es

el nmero de ciclos de carga para el cual el material fallara si se le aplicara el
mismo nivel de esfuerzo i.
Los criterios de diseo de seguridad frente a fatiga indican que D debe ser menor o
igual a la unidad para piezas accesibles por inspeccin (D1) o (D0.15) para piezas
no accesibles. El inverso del valor D, es una indicacin del nmero de aos en los
que tericamente se producira fallo por fatiga.
Esta regla presenta dos inconvenientes, como que no considera efectos
secuenciales, y que supone que los ciclos de carga con amplitudes menores al lmite
de fatiga no contribuyen al dao acumulado en el material.
La mejor manera de estudiar la respuesta a fatiga del material es conocer la
evolucin temporal de la carga que se le aplica durante toda su vida til. Esto es
prcticamente inviable, por lo que se emplean tcnicas estadsticas para determinar
el espectro de carga. En la consecucin de este proyecto no se ha tenido acceso a
este tipo de datos, por lo que se han aplicado otros mtodos.
El espectro de carga de un componente mecnico correspondiente a un
determinado esfuerzo indica de forma resumida las solicitaciones estructurales a las
que se ve sometido durante su periodo de funcionamiento, o ciclo de carga.
194
6.7 Otros problemas que reducen la vida til de los engranajes.

Juego radial:: se define el llamado juego radial
radial como el hueco que existe entre los
flancos de los dientes de dos ruedas dentadas que estn engranando, medido sobre
la circunferencia primitiva. En teora, para ruedas de dientes estndar montadas a la
distancia normal, dicho juego radial sera cero. Sin embargo, errores de montaje y/o
fabricacin
ricacin hacen que pueda existir diferencia entre el espesor de un diente y el
vano de aquel con el que engrana.
El juego radial no sera un muy grave problema si las ruedas dentadas
giran siempre en el mismo sentido,
sentido, como es nuestro caso, por
p el contrario, al
cambiar el sentido de giro y/o del par transmitido el diente cambia el contacto de
un flanco a otro de su homlogo,
h
y ello provoca un impacto que se traduce en ruido
y vibraciones durante el funcionamiento. En la siguiente figura se muestra el juego
radial.
Ilustracin 128 Juego radial entre dos dientes
Interferencia y socavacin:
socavacin En las ruedas de perfil de envolvente es posible el
fenmeno de interferencia o acuamiento. Es el que se produce cuando la
circunferencia base queda sobre la propia base
base del diente: es decir, el dimetro
base es mayor que el dimetro
dimetro de pie. Esto tiene lugar cuando un engranaje tiene
un nmero de dientes reducido.
195
El diente involuto o de evolvente se define nicamente a partir de la circunferencia

base. En los casos donde la profundidad del diente se extiende ms all de tal
circunferencia, se tiene una zona del diente que no ser involuto y no habr un
contacto de dientes conjugados. La punta del diente de la rueda interferir con la
zona no involuta del diente del pin. Como el pin ha sido conformado con una
fresa madre, el filo de la herramienta tambin habr interferido con esa zona y
habr eliminado el material que se haya encontrado a su paso, generando as lo que
se conoce como un diente rebajado. A ste fenmeno se le conoce como
socavacin o simplemente rebaje. Se debe evitar el rebaje del diente pues produce
una debilitacin en la raz del mismo.
En la siguiente imagen, se puede observar el fenmeno mencionado de
interferencia y socavacin.
Ilustracin 129 Fenmeno de interferencia
El proceso de fabricacin de los engranajes es muy importante para evitar este tipo
de problemas, ya que pueden contribuir a la aparicin de grietas por fatiga, o
simplemente disminuir la vida til de los engranajes.
Existen mtodos de estudio de las grietas y defectos superficiales como son los
ensayos no destructivos de materiales, a travs de procedimientos como los
196
lquidos penetrantes, las partculas magnticas o los exmenes por ultrasonidos.

Para ellos existen normativas de realizacin que se exponen en los anejos.
6.8 Rodamientos para los engranajes
Los rodamientos del sistema de transmisin, son objeto de otro proyecto
relacionado con el de esta caja multiplicadora [ANMA10]. Para los rodamientos que
llevan los engranajes en su movimiento, se acudir al catlogo de SKF, eligiendo
segn las dimensiones de los engranajes.
6.9 Proceso de fabricacin
El proceso de fabricacin se realiza con mquinas herramienta de control numrico,
que realizan los procesos de fresado y tallado necesarios para la generacin del
perfil del diente. Tambin se realizan operaciones de afeitado mediante la cual, se
eliminan de la superficie de los
dientes pequeas cantidades de metal, para
conseguir un buen acabado. Su finalidad es la correccin de pequeos errores de

espaciamiento, ngulo de la hlice, perfil o excentricidad, as como mejorar la
calidad superficial con el fin de eliminar el peligro de la concentracin de cargas en
el extremo de los dientes durante su vida til. El afeitado reduce la produccin de
ruido, aumenta la capacidad de carga de los engranajes, mejora su factor de trabajo
y prolonga la vida til del engranaje.
El rectificado es una operacin que se realiza despus del tratamiento trmico
debido a la deformacin que se produce sobre la pieza. Su finalidad es conseguir un
buen acabado superficial y mejorar la precisin del perfil del diente.
Junio 2010
Autor: Alberto Vera Garca.
Firma:
197

PARTE II:
CLCULOS
198
Dimensionamiento de engranajes. Resistencia a la fatiga
1
Dimensionamiento
engranajes.
Resistencia a fatiga
199
1.1 Dimensionamiento de engranajes.

Para elegir correctamente un material, y el tamao de los engranajes, habr que ver
cul es el punto ms cargado en la transmisin de potencia entre dientes, para los
parmetros especificados. Se tratar el caso de engranajes con dentado recto, que
tras una serie de modificaciones, se podr aplicar a las ruedas que a este proyecto
conciernen que son helicoidales.
Se van a establecer los criterios precisos para calcular el valor del mdulo con que
han de fabricarse estos dientes y ello persiguiendo un doble fin:
Evitar que los dientes ser rompan por falta de resistencia.
Asegurar que no se desgastarn prematuramente. Resistencia a la fatiga.
Se va analizar por ambos criterios el mdulo preciso en dos ruedas que:
Intercambian una potencia P.
Giran a las revoluciones n1 y n2.
Tienen Z1 y Z2 dientes respectivamente.
Estn montadas a la distancia terica entre centros.
Como se deduce muy fcilmente de todo el proceso de clculo que sigue, an

cuando no se cumpliera la ltima condicin, los errores que se cometen son
despreciables.
1.1.1 Clculo del mdulo por criterio de resistencia.
Se va a suponer que estamos trabajando con ruedas de perfil de evolvente y que en
su funcionamiento se puede prescindir del rozamiento entre los flancos de los
dientes. Por estar las ruedas montadas a la distancia terica entre centros, las
circunferencias polares sern las primitivas y, por tratarse de dientes con perfil de
evolvente y supuesto trabajo sin rozamiento, la accin entre las parejas de dientes
engranando se ejercer a lo largo de la lnea de engrane. Los crculos de cabeza
200
sern los indicados en la siguiente figura, as como el punto inicial y final de

contacto.
Ilustracin 130 Diente con perfil de evolvente
Ilustracin 131 Recta de engrane
201
Se busca determinar:
El valor de la accin N entre dientes.
Orientacin de la lnea de accin de N respecto al diente.
La orientacin de N respecto al diente se fija mediante el ngulo formado por la

lnea de engrane y el eje de simetra de dicho diente. Este ngulo vara desde min
cuando el punto de engrane es B a mx cuando el citado punto de engrane es C.
Como hiptesis de clculo ms desfavorable se va a considerar el momento en que
empiezan a engranar dos dientes, prescindiendo de que en ese momento haya otra
pareja de dientes engranando por ser el grado de recubrimiento mayor que la
unidad. Trasladando
ladando el esfuerzo al punto A:
La fuerza normal Ncos

N
que dar origen a una tensin de compresin sobre
cualquier seccin del diente.
La fuerza tangencial Nsen

N
que dar lugar a un momento flector y a un
esfuerzo cortante sobre dicha seccin cualquiera del diente.
diente
Ilustracin 132 Fuerzas sobre el diente
202
Para encontrar entre las distintas secciones (transversales) la que resulta ms

cargada, se tomar como criterio la tensin motivada por el momento flector,
razonando de la siguiente forma:
Se traza una parbola de vrtice A y tangente al perfil del diente cuya ecuacin ser
de la forma:
. n
Si se supone, por un momento, que tal parbola fuera la forma de los dientes, en
cualquier seccin distante x del punto A, el valor de la tensin mxima debida al
momento flector, ser:
=
N N sen
6 N x sen 6 N x sen 6 N sen
=
x =
=
=
= K1
2
W
bk x
bk
y
b y2
b
6
Este ngulo se puede calcular a partir de las propiedades del perfil de evolvente
de crculo para cualquier punto de contacto. No obstante, en la prctica no ser
necesario su clculo. Como se ve, el valor de es independiente del valor de x.
Como en todas las secciones del diente (excepto aquella en que ste es tangente a
la parbola considerada), tal diente es exterior a la parbola, la tensin a que se
encuentra sometido el material de dicho diente es inferior a , siendo exactamente
de este valor nicamente en tal seccin de tangencia, luego sta es la ms cargada.
La determinacin de esta seccin se realiza como se indica a continuacin:
Tomamos como centro de coordenadas el vrtice A de la parbola (punto de
interseccin del eje del diente con la lnea de engrane) y como ejes el de simetra
del diente (eje x) y su normal en A (eje y); la ecuacin de la parbola referida a estos
ejes es y2 = k x, luego la tangente a dicha parbola en cualquiera de sus puntos
(x1,y1)resultar derivando, tal que:
2 y1 y = k
203
y=
Luego la ecuacin de tal tangente ser:

#
k
2 y1

n # n
2
Recta que cortar al eje de las x donde y = 0 es decir para:
k
k
x=
x1 y1
2 y1
2 y1
O sea en un punto para el que:
n n #
2 y 12
= x1 2 x1 = x1
k
Por lo tanto AD = AE lo que lleva implcito que CF = FE. Como en el punto C de

tangencia entre la parbola y el perfil del diente la tangente a dicha parbola
tambin ser tangente al perfil, para encontrar la seccin BC bastar situar una
regla graduada de tal forma que, siendo tangente al perfil, las distancias CF y FE
sean iguales. Una vez encontrada esta seccin queda determinado el valor del
espesor del diente en esta seccin ms cargada y, por lo tanto, las tensiones a que
dicha tensin quedar sometida son:
a) En funcin de Ncos a una compresin de valor:
c1 =
N cos
be
b) En funcin de Nsen aparecer, por un lado, un esfuerzo cortante cuyo valor

mximo se dar en D ascendiendo a:
3 N sen
2
be
Por otro lado, se crear un momento flector Nsen h que originar en B un esfuerzo
de traccin de valor:
204
t2 =
N sen h 6 N sen h
=
b e2
b e2
6
Y en C una tensin de compresin de valor:
c2 =
6 N sen h
b e2
En general, se puede decir que el punto ms peligroso ser:
Para ruedas construidas en materiales plsticos, el punto C sometido a:
c = c1 + c 2 = N cos + 6 N sen2 h
be
be
Para ruedas construidas en materiales frgiles, el punto B sometido a:
t = t 2 c1 = 6 N sen2 h - N cos
be
be
Operando con los valores de c y t fcilmente se deduce:
6 h sen cos
+
2
be
be
c = N
6 h sen cos
2
be
be
t = N
Ahora bien, determinada como se ha establecido antes la seccin BC ms cargada,

se puede expresar h y e en funcin del paso (distancia entre los flancos de dientes
consecutivos):
h=p
e=p
Sustituyendo estos valores en a expresin de c se tiene:
205
6 p sen cos N 6 sen cos

=
c = N
+
+
2
2
b p b p
2

b p
Ahora bien, si se llama T al esfuerzo tangencial a las circunferencias primitivas:
>
J
J

g cos 0
o . o.
(Donde es el ngulo de presin)
Sustituyendo en la expresin de c se tiene:
c =
T 6 sen
cos T
c
+
2
=
b p cos cos b p
Llamando c al valor del parntesis que depende nicamente de la forma

geomtrica del diente.
Anlogamente para t tendramos:
t =
T 6 sen
cos
T
t
2
=
b p cos cos b p
Los valores de c y t se llaman factores de forma y estn tabulados, como puede

verse, para distintos valores del nmero de dientes y para los ngulos de presin
= 20 y = 15. Tabla para juego radial = 0,2 mm y grueso del diente en la
circunferencia primitiva igual a la mitad del paso.
Para determinar el valor del mdulo preciso en la rueda para que, transmitiendo un
esfuerzo tangencial T, origine un esfuerzo de compresin mximo c (ad)c por el
material, ser aqul que:
T
c ( ad )c
b p
206
Anlogamente ha de ocurrir para esfuerzos de traccin que:

T
t ( ad )t
b p
El paso p = m y adems la anchura de la rueda suele hacerse mltiplo del mdulo
(b= m). Asignando distintos valores a , fundamentalmente, segn la calidad de

tallado de las ruedas y la precisin y rigidez que su montaje ofrezca, se obtienen las
siguientes relaciones:
= 5 para flancos en bruto, poca velocidad y montaje deficiente.
= 10 para calidad y condiciones normales.
= 15 a 20 (en casos muy excepcionales hasta 30) para tallado exacto y montajes
muy precisos.
En nuestro caso, al ser ruedas de una gran calidad debido a sus exigencias, se ha
elegido el factor de valor 20.
Sustituyendo b y p por sus valores en funcin del mdulo tendremos:
T c
( ad )c
m2
T t
( ad )t
m2
El caso de esfuerzo que interesa en este proyecto, son los esfuerzos a compresin,
que como se ha indicado con anterioridad son los ms desfavorables para
engranajes fabricados en materiales dctiles, por lo que los clculos se realizarn
segn sta consideracin.
207
Z
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
23
25
27
30
34
38
43
50
60
75
100
150
500
t
11.88
11.20
10.63
10.17
9.78
9.45
9.19
8.95
8.76
8.59
8.45
8.31
8.08
7.93
7.77
7.59
7.41
7.27
7.14
6.99
6.85
6.70
6.57
6.44
6.17
6.30
=20
c
14.58
13.75
13.07
12.50
12.01
11.60
11.26
10.96
10.72
10.49
10.31
10.13
9.85
9.62
9.42
9.17
8.92
8.72
8.54
8.36
8.17
7.98
7.82
7.65
7.50
7.37
t
13.11
12.56
12.09
11.72
11.45
11.16
10.94
10.74
10.56
10.41
10.16
9.94
9.76
9.55
9.30
9.10
8.92
8.72
8.52
8.33
8.14
7.92
7.73
7.50
=15
c
15.50
14.83
14.27
13.80
13.46
13.10
12.83
12.58
12.35
12.15
11.82
11.55
11.32
11.02
10.70
10.46
10.23
9.96
9.72
9.45
9.18
8.89
8.59
8.30
Tabla 10 Factor de forma
Hay que recordar lo que se coment en el captulo anterior acerca de las ruedas de
dentado helicoidal para poder sacar datos de esta tabla.
El nmero equivalente de dientes de una rueda helicoidal, que ser el que hay que
mirar en la tabla, se saca de la expresin:
Zn = Z/cos3
El ngulo de presin radial r, se define a partir del ngulo de presin normal como:
tan 0
0x tan *
+
cos '
Los datos que se precisan para estos clculos son los del pin de la primera etapa,
que es el ms solicitado, debido a los grandes pares que se transmiten y por su
tamao. Si las ruedas son del mismo material, la de menor nmero de dientes, tiene
un factor de forma del diente mayor. Los satlites al ser de mayor tamao, se
208
presupone que si el pin aguanta las solicitaciones, aquellos aguantarn, aunque

se har la correspondiente comprobacin.
Para la primera etapa, el ngulo de la hlice es de 10 , y el ngulo de presin
normal 20 , y el nmero de dientes asciende a 30.
De esta forma, se obtiene:
Zn = Z/cos3 = 31.41
tan 0
0x tan *
+ 20.2835
cos '
El ngulo de presin radial, apenas difiere 0.3 del ngulo de presin normal, por lo
que debido a la falta de tablas con estas consideraciones, se aproximar al valor del
ngulo de presin normal. Para el nmero de dientes equivalente se puede
interpolar, sacando un dato del factor del perfil del diente de n = 9.081.
Es de observar tambin que la accin entre la pareja de dientes que estn
engranado se realiza a lo largo de la generatriz de contacto y esta, est inclinada de
tal forma que la resultante no se considera aplicada en la cabeza del diente sino
ms
hacia su base; aproximadamente a los 2/3 de la altura, por ello suele
considerarse la mxima tensin de compresin en una rueda helicoidal los 2/3 de la

correspondiente a la rueda recta equivalente, es decir:
2 Tn
2 T / cos a
2 T
. n =
. n =
. n
3 bn . p n
3 b / cos a . p n
3 b. p n
Por lo que c ser el factor n. El esfuerzo T sobre un diente del pin se obtiene a
partir del dato del par mximo.
209
1.2 Distribucin de fuerzas sobre el diente del pin
Ilustracin 133 Descomposicin fuerza aplicada
Mm = 5506 KNm. Si este es el par resultante

resultante que hay sobre el eje de baja, se reparte
por igual en las tres ruedas satlites, de tal forma que tenemos en cada planetaria
un par de 1835.33 KNm. (Debido a las magnitudes tan grande, se redondearn
algunas cifras por la comodidad de trabajo que
que supone, y por el bajo porcentaje de
error que se comete en los clculos,
clculos menor del 0.02 %).. Si se considera para los
clculos el esfuerzo que transmite un nico planetario, en su centro tendr aplicada
una fuerza que resulta de dividir el par, por la suma
suma de radios de pin y satlite,
que es 790.5mm.
F
790.5mm
Ilustracin 134 Fuerzas en la etapa planetaria
210
La fuerza que resulta, es la que est aplicada en el centro de la rueda planetaria:

Y 1835 g?

2321 g
o
0.7905 ?
Como la velocidad de rotacin se considera constante, debe existir equilibrio de

fuerzas, por lo que la mitad de la fuerza F estar aplicada en los extremos de la
rueda planetaria, y por tanto por accin reaccin, ser la fuerza que provoque la
rotacin del pin, es decir, es la fuerza que est aplicada en el diente del pin
que est engranando.
r 1161 g
2
Esta es la fuerza de diseo que en las ecuaciones anteriores se ha nombrado como

T. De esta manera, la tensin a compresin que resulta en la seccin ms
desfavorable del diente, en la base, es:
2 >
393YJP
3 A
Con el ancho de la rueda evaluado como:
El paso normal como:
? 20 17?? 340??
A A cos ' j ? cos ' 52.6 ??
Y el factor n y T ya evaluados previamente.
El material elegido debe cumplir que:

c (ad)c
211
1.3 Modificacin de la tensin aplicada calculada. Clculo de coeficientes

La frmula de Lewis prescinde de una serie de de una serie de detalles que deben
tenerse en cuenta si se quieren obtener ruedas dentadas fiables. Entre ellos se van
a considerar:
Se supone que el mximo esfuerzo ocurre cuando la carga est aplicada
en la punta del diente; ahora bien, puede ocurrir que no sea as, ya que al iniciarse
el contacto entre dos dientes, la carga puede repartirse entre dos pares de dientes
puesto que el grado de recubrimiento es superior a la unidad. Es evidente ser
tanto ms seguro cuando el tallado sea mejor y la carga a transmitir ms uniforme.
Del grado de recubrimiento se hablar posteriormente cuando se realicen los
clculos de los coeficientes necesarios para la comprobacin
a fatiga, como
adelanto, decir que es un parmetro que indica el nmero de dientes que estn
engranando.
Se considera que la carga tangencial est uniformemente distribuida por
toda la cara del diente, sin embargo las ruedas dentadas, sus ejes, soportes, etc,
son elementos elsticos que se deformarn por efecto de las cargas y, en
consecuencia, pueden aparecer distribuciones no uniformes de dicha carga. La zona
de contacto entre dientes a travs de la cual se transmite la potencia no abarca
toda la cara del diente, ni todo el ancho de la rueda, concentrndose las tensiones
en reas concretas.
No se tiene en cuenta la concentracin de tensiones en la base de los
dientes.
No se consideran las oscilaciones en el valor de la cara tangencial, como
consecuencia de las imperfecciones en los perfiles de los dientes y de los efectos

dinmicos que provienen de la elasticidad de los dientes, y de la inercia de las
partes
arrastradas.
Estas
oscilaciones
provocan
esfuerzos
dinmicos
complementarios tanto mayores cuanto inferior sea la exactitud de fabricacin de

212
las ruedas, cuanto mayor sea la velocidad y mayores las masas unidas a los rboles
de la transmisin.
Por todo ello, se modifica la frmula de Lewis con algunos factores para modelar
todas estas consideraciones, y elegir correctamente el material:
Factor de velocidad o de carga dinmica.
Factor de concentracin de esfuerzos.
Factor de tamao.
Factor de tipo de carga.
Factor de correccin por sobrecarga.
Factor de distribucin de carga.
Factor de temperatura.
Coeficiente de seguridad.
Factor de carga dinmica: Como se ha dicho tambin llamado Factor dinmico,

tiene en cuenta:
a.- Los defectos de divisin entre dientes.
b.- Los errores en los perfiles.
c.- La inercia de los elementos giratorios.
d.- La rigidez de los dientes
Para considerarlos, suelen tomarse los valores de la figura, funcin de la velocidad
perifrica Vt sobre la circunferencia primitiva y del ndice de calidad QV del
engranaje.
213
Tabla 11 Factor Kv
Ecuaciones analticas
anal
para las curvas numeradas de 6 a 11 en la figura anterior son:
s
A
Kv =
A + 200 Vt
Donde Vt puede darse en ft/min m/s. Los factores A y B se definen como:
A = 50 + 56 (1 B)
Donde QV es el ndice de calidad menor de las dos ruedas que engranan. Los valores
lmite que dan las curvas para el valor de Vt vienen dados por:
Vt
2
[
A + (QV 3)]
=
200
214
Esta relacin slo es vlida para Vt 13 m/s. Por encima de este valor se
recomienda ir a ndices de calidad superiores.
En el diseo, suponiendo un ndice de calidad Qv = 10, se obtienen los siguientes
valores de los factores:
12 #

4
.r
R
0.39685
A = 50 + 56 (1 B) = 83.7764
La velocidad perifrica en el crculo primitivo del pin es:

- o
62 2 j
0.255 1.655 ?/
60
Con lo que obtenemos un valor del factor Kv = 0.96
Factor de concentracin de esfuerzos: Al determinar el estado tensional en un punto

de una pieza, por resistencia de materiales, se supone que las secciones de la
misma son constantes o tienen una variacin muy gradual; sin embargo, la mayor
parte de las piezas deben tener agujeros, ranuras, muescas, chaveteros, resaltes,
codos, huellas de mecanizado o de montaje, calados a presin, corrosin, grietas de
temple, inclusiones, etc., que alteran la distribucin en la seccin de los esfuerzos
de tal modo que, los valores nominales de las tensiones encontrados por resistencia
de materiales, no describen, realmente el estado tensional en los distintos puntos
de cada seccin; ya que, en las proximidades de las discontinuidades, se presentan
tensiones altamente localizadas pero de valor varias veces superior al nominal
calculado. Esta anomala en la distribucin de las tensiones se tiene en cuenta
mediante el llamado factor de concentracin de tensiones y es importante tener
ideas claras acerca de su valor, ya que no es fcil evitar que, de hecho, se produzcan
por la forma que sea precisa darles a las piezas en el diseo (resaltes, taladros,
chaveteros, etc.) o por la manera con que se fabriquen (rugosidades de
mecanizado, huellas de mordazas, o por perturbaciones introducidas en ellas en el
215
montaje (calado de piezas a presin excesiva, soldaduras, etc.) o por como vayan
evolucionando las piezas a lo largo del tiempo de su trabajo (corrosin, golpes, etc.).
En el caso de ruedas dentadas suele considerarse Ke Kt ya que, en general, los
materiales empleados para la fabricacin de engranajes tienen un alto valor de
sensibilidad a la entalla (q1). Puede considerarse en general para Ke un valor de
1.5.
Aunque si por tablas o bacos puede obtenerse un valor concreto y seguro,
utilizaramos ste.
Cmo en nuestro caso no se dispone de tabla para obtener un valor concreto del
valor de concentracin de tensiones,
1.5
Factor de correccin por sobrecarga: Los valores recomendados para prevenir

sobrecargas pueden resumirse en la tabla siguiente:
Tabla 12 Factor Ko
Para el factor de sobrecarga, se elegir un valor de 1.5, suponiendo que las

variaciones de par provocadas por las rfagas de viento, suponen un choque
moderado en la carga impulsada (el pin), a travs del bastidor que mueve las
ruedas planetarias, que es la mquina motriz en este caso.
216
Factor por distribucin anmala de la carga: Este factor Km lo podemos obtener de

la tabla que a continuacin se muestra:
Tabla 13 Factor Km
Se considera que los engranajes son de precisin, con holguras pequeas en

cojinetes, y siendo el ancho de la rueda 340 mm que son aproximadamente 13.4
pulgadas, haciendo una interpolacin con los valores de la tabla se obtiene un valor
de Km prximo a 1.65.
De esta forma, el valor real de la tensin de compresin del punto ms desfavorable
de diseo, introduciendo todos estos factores, ser:

1.5
y K 393
1.5 1.65 1230 YAP

0.96
Por parte del material, habr que asegurar que soporta estos esfuerzos, de manera
permanente, como una primera aproximacin, al estudio de fatiga. En ese caso, la
tensin admisible del material tambin hay que corregirla a travs de una serie de
factores, suponindose la capacidad del material, de la forma que sigue:
wt
Nv N
2

R es la tensin de rotura del material. El valor que resulta de dividirla por 2 es una
aproximacin del lmite de fatiga del mismo. Los coeficientes que aparecen en la
frmula se explican a continuacin:
217
El coeficiente Kf modela la actuacin de la rueda, si trabaja en un solo sentido o en

dos. En este caso, el aerogenerador se disear para que el sentido de giro sea
nico por lo que el valor de este coeficiente es de 1.5.
Factor de acabado superficial: Como quiera que el grado de acabado de las
probetas puede ser muy distinto al que presenten las piezas segn sea el proceso
con el que se han obtenido, es necesario tambin emplear una factor CS de
reduccin de resistencia a la fatiga.
La sensibilidad a la falta de acabado superficial crece al aumentar la carga de rotura
del material y podra ocurrirnos que no sirviera para nada la eleccin de un buen
material; porque resultase mayor la incidencia negativa en sus caractersticas, de la
rugosidad superficial, que la mejora en las mismas, debida a la calidad del citado
material.
El factor Cs : corresponde siempre a un acabado de mecanizado, an cuando el
flanco del diente est rectificado, ya que no suele rectificarse el fondo interdientes.
Como las ruedas tendrn un buen acabado superficial, con una mxima rugosidad
superficial de 0.6m, se aproxima este factor a 1.
Factor de tamao: Se sabe que este factor depende de si el elemento es mayor o
menor que la probeta normal en que se determinan las propiedades del material.
As para dientes de mdulo pequeo, puede utilizarse Ct= 1 y para dientes mayores
Ct= 0,85.
En nuestro caso, se elegir Ct = 0.85 por ser una rueda de mdulo elevado.
Factor de temperatura KT: La temperatura del lubricante es un buen indicador para
el engranaje.

460 B >
620
Donde TF es la temperatura del aceite en F. Se tendr especial cuidado para

trabajos por debajo de 0C. Esta relacin slo es vlida para aceros. Como el factor
218
es ms restrictivo para temperaturas altas,, segn un fabricante de multiplicadoras

mu
como FLENDER, la temperatura ms alta de funcionamiento del lubricante es de
100 aproximadamente, no se recomienda un funcionamiento por encima de esta
temperatura.
Para pasar de Celsius a Farenheit:
Por lo que se obtiene un valor de KT = 1.063387

Factor de vida a fatiga KL: Para una vida a fatiga inferior a 107 ciclos (el valor
estimado como vida infinita y para el cual se obtiene el lmite de fatiga fat ), se
tomarn los valores correspondientes a las curvas S N del material,
mater
que para
distintos aceros clasificados por su dureza Brinell HB son los dados por la figura:
Tabla 14 Factor KL
219
Para un acero carburizado (tratamiento de cementacin), con una dureza prxima a

400 HB como se ver posteriormente, y para 107 ciclos de carga, se puede considera
el valor del factor igual a 1 prcticamente.
Factor de fiabilidad Kr: Los datos de resistencia a la fatiga aportados por AGMA se
han obtenido para una probabilidad de fallo del 1% (1 fallo de cada 100 probetas
ensayadas). Para fiabilidades diferentes se tomar:
Fiabilidad %
Kr
90
0.85
99
99.9
1.25
99.99
1.5
Tabla 15 Factor Kr
Con una fiabilidad del 99% parece que es suficiente, por lo tanto se toma este factor
igual a 1.
Para un acero de cementacin, que son lo ms apropiados para engranajes del
sector elico como se ver ms adelante, y con una tensin de rotura del material
estimada en 2450 Mpa, la capacidad del material ser:
Usando la tensin de rotura que propone el criterio de Goodman, se cumple que:
wt
2450
1
Nv N

1 0.85 1.5
1610YAP
2

2
1.0634 1
Por lo tanto, c ad por lo que se cumplen las restricciones con un valor del
coeficiente de seguridad prximo a 1.3, lo que parece aceptable.
220
g
1.4 Resistencia a la fatiga
1610YAP
1.31
1230YAP
Una vez elegido el material, no basta con la comprobacin de que la tensin

admisible sea superior a la tensin de compresin que producen las solicitaciones
en los dientes del pin. La vida til de la multiplicadora debe cumplir con las
expectativas de la vida til de la mquina, por lo que habr que estudiar el
comportamiento de los engranajes ante un funcionamiento continuo, conocido
como resistencia a la fatiga. No todos los dientes del pin estn engranando a la
vez, por lo que la carga que reciben es cclica, lo que puede acortar su vida til,
producindose fracturas a la larga. De hecho la fatiga es uno de los problemas ms
comunes en cajas multiplicadoras de aerogeneradores.
1.4.1 Comprobacin a fatiga de los engranajes
A continuacin, se van a realizar algunos clculos segn las ecuaciones publicadas
por la JGMA (Japanese Gear Manufacturer Association). Se van a considerar dos
criterios, el de fatiga del material, y otro independiente pero igual de importante,
como es la fatiga superficial o esfuerzos de Hertz.
Estas ecuaciones y el anlisis de estos esfuerzos para engranajes de dentado
helicoidal son usadas en la industria, en un rango para los mismos de:
Magnitud
Rango
Mdulo (m)
1.5 a 25 mm
Dimetro primitivo (d)
25 a 3200 mm
Velocidad tangencial (v)
25 m/s
Velocidad de rotacin (n)
3600 rpm
Tabla 16 Rango de valores admisible para clculo
Por lo tanto, son vlidas para las especificaciones de diseo comentadas en el

captulo anterior.
221
1.4.1.1 Fatiga en una rueda de dentado helicoidal

Para confirmar la seguridad a fatiga del material del engranaje, es necesario analizar
la fuerza tangencial aplicada en el crculo primitivo. De esta manera, se establece la
ecuacin de la tensin a fatiga a analizar.
O
Deber de cumplirse:
, y
*
+
?

/??.
uK
A continuacin se analizan cada uno de los factores que intervienen en la ecuacin:
Factor del perfil del diente YF: est basado en el nmero equivalente de dientes Zv, y
en el coeficiente del perfil, que hace referencia a la modificacin del diente,
hacindolo ms corto o ms alargado. En el diseo, no se ha entrado en la
modificacin de este perfil, por el peligro de la aparicin del problema de
interferencia como se analizar posteriormente, por lo tanto este coeficiente tiene
valor 0. En el caso del nmero de dientes equivalente, ya calculado en la ecuacin
[XXX], es de valor 31.4131. El ngulo de la hlice para el pin de la primera etapa,
que es de 10. De la tabla siguiente se obtiene el valor del factor YF.
222
Tabla 17 Factor YF
YF = 2.5
Factor de distribucin de carga Y: Este factor es inversamente proporcional a la
relacin de contacto radial, o grado de recubrimiento. Si el movimiento de rotacin
ha de ser transmitido de un engranaje a otro de forma continua, es preciso que en
223
todo instante haya al menos una pareja de dientes en contacto. El grado de

recubrimiento proporciona una medida del nmero medio de parejas de dientes
que estn en contacto durante el proceso de engrane entre dos ruedas dentadas.
Como idea intuitiva, se puede decir que si la relacin de contacto es menor que la
unidad, habr instantes en los que haya una sola pareja de dientes en contacto y
otros en los que no haya ninguna, producindose un salto o interrupcin en la
transmisin del movimiento. Esto ltimo no es aconsejable bajo ningn concepto y
por lo tanto se debe evitar. En ruedas de dientes rectos, para ngulo de presin
=20 siempre ha de cumplirse que:
1<<2
La ecuacin para determinar el grado de recubrimiento:
w
#
B w.
# .
# P sin 0O
2
2
2
2
x
j?O cos 0O
.
Donde:
da1 y db1 son los dimetros externo e interno del pin, es decir, el primitivo
aadindole el adendum y restndole el dedendum respectivamente. Lo mismo
para la rueda planetaria, indicada con el subndice 2. La altura de cabeza,
(adendum) es igual al mdulo, y el dedendum es 1.25 veces el mdulo transversal.
w U B 2 w 510 B 2 16.74 543.48 ??
w. U. B 2 w 1071 B 2 16.74 1104.48 ??
U # 2 t 510 # 2 1.25 16.74 468.145??
. U. # 2 t 1071 # 2 1.25 16.74 1029.15??

ax es la distancia entre centros, dada por la ecuacin:
P *
! B !.
B + ? 790.5??
2 cos '
224
Donde y es el factor de incremento de la distancia entre centros, que suponemos

nulo ya que no se va a modificar el perfil del diente.
El ngulo wt es ngulo de presin radial de trabajo. Se obtiene de la siguiente
ecuacin:
0O cos
cos 0O
2
B
1
! B !.
Donde se puede deducir que es igual al ngulo de presin transversal t, el cual se

obtiene de:
tan 0
+ 20.283
0O tan *
cos '
Ya con todos los parmetros, obtenemos la relacin de contacto radial.

/ 1.3422
Por lo que el inverso dar el factor de distribucin de carga:

1
0.745
/
Factor de ngulo de hlice Y: Se puede obtener de la siguiente relacin para

ngulos de hlice menores de 30, como es nuestro caso, para =10:
, 1 #
'
0.917
120
Factor de vida til KL: hace referencia al nmero de ciclos de carga durante la vida
til de engranaje. Se puede obtener de la siguiente tabla:
225
Tabla 18 Factor KL
De donde se puede elegir para una dureza Brinell superior a 220 HB, y para un
nmero de ciclos de carga que se puede considerar por encima de un milln,
aproximadamente 1.
Factor de dimensin de stress en la raz, KFX: este factor se considera la unidad.
1
Factor de carga dinmica, KV: Se basa en la precisin del engranaje y su velocidad

lineal en la circunferencia primitiva. Se obtiene de la tabla siguiente:
Tabla 19 Factor Kv
Para una velocidad nominal de rotacin de 62 rpm, y un radio del pin de 255mm,
la velocidad lineal ser de 1.665m/s. Como se dijo, no se modificar el perfil del
diente, por lo tanto este factor adquiere un valor de 1.
226
Factor de sobrecarga, Ko: es el cociente entre la fuerza tangencial actual y la fuerza

tangencial nominal. Como la fuerza tangencial en cada momento no se conoce, se
puede obtener de la tabla 12 donde ya se utiliz para hacer el anlisis de tensiones.
y 1.5
Factor de seguridad por fallo por curvatura SF: Es muy impreciso la manera de
obtenerlo, pero se toma al menos un valor de 1.2
1.2
Una vez se han obtenido todos los factores necesarios, se obtiene la tensin de
fatiga que ser comparada con los valores proporcionados por una tabla, en funcin
del material.

1179 1000 2.5 0.745 0.917 1 1.5

r
*
+ 1.3 50.1
??.
9.81
16.74 340
11
Tensin admisible por fatiga Flim, se obtiene de la siguiente tabla segn el acero:
Tabla 20 Eleccin material segn lmite de fatiga
227
Existen ms aceros, con mayores lmites de fatiga. An as, para nuestro caso es
suficiente con los proporcionados. Se elegir el ltimo de ellos, con una tensin
admisible a fatiga de 52 Kgf/mm2, que son aproximadamente 520Mpa, y una dureza
en el ncleo de 370 HB o 390HV. Este acero se puede obtener de catlogos, y tiene
una tensin admisible de 1255 Mpa como ya se coment anteriormente.
1.4.1.2 Esfuerzo superficial en engranajes helicoidales. Fuerza de Hertz.
La accin en el punto de contacto de los dientes del engrane es la de dos
superficies con curvatura externa. Si los materiales del engrane fueran
infinitamente rgidos, el contacto slo sera una lnea. En realidad, por la elasticidad
de los materiales el perfil diente se deforma un poco, y la consecuencia es que la
fuerza transmitida acta sobre un rea rectangular pequea.
Ilustracin 135 Esfuerzo de Hertz
Para el caso de engrane interior, entre el anillo de dentado interior y las ruedas
planetarias no har falta su estudio de las esfuerzos de Hertz ya que no es una
curvatura interna con una externa.
Las ecuaciones que se proponen a continuacin para comprobar la validez de los
materiales y de los engranajes en s ante esfuerzos superficiales, son publicadas
tambin por la JGMA, y el rango de valores para cada magnitud utilizada son los
mismos que se expusieron en la tabla 16.
228
El criterio, es parecido. La tensin resultante debe ser menor que el lmite

permitido, segn el acero escogido.
uK
Donde la fuerza superficial de Hertz se expresa como:

1 1 1 1,
O 1
r

, y
??.

1 1 1 1 1
La i del primer radicando, es la relacin entre los nmeros de dientes de las ruedas.
El smbolo ms o menos depende de si las ruedas estn engranando externamente,
como es nuestro o caso, y el menos para una rueda interna y otra externa, como
sera el caso del satlite con el anillo exterior.
A continuacin se estudiarn cada uno de los coeficientes que intervienen en la
ecuacin:
Factor de zona, ZH: este factor se obtiene de la siguiente ecuacin:
2 cos ' cos 0O
1
2 cos '
1

2.4634
cos. 0O sin 0O
cos 0O
tan 0O
Donde:
' tan tan ' cos 0O 9.39134
Tambin se puede obtener este factor a travs de esta grfica en funcin del ngulo
de la hlice . Hay que recordar que en nuestro caso, x1 y x2 es cero, ya que los
coeficientes de modificacin del perfil del diente, y como se dijo no se modificar.
Los signos ms o menos son para ruedas que engranan externamente o
internamente, respectivamente.
229
Tabla 21 Factor ZH
El valor a travs de la grfica prcticamente coincide con el calculado.

1 2.46
Factor del material ZM: se puede obtener a travs de la siguiente ecuacin o por
tablas.
1
1# . 1# .
j* z B z . +

Donde y E son el coeficiente de Poisson, y el mdulo de Young respectivamente.

230
Tabla 22 Factor ZM
Al haber escogido un acero aleado, corresponde el factor de 60.6 Kg/mm2.

Factor de relacin de contacto, Z: este factor depende de la relacin de contacto
radial, , y de la relacin de traslape, .
Las ruedas de dentado helicoidal tiene un traslape de los dientes en la direccin
axial. Este traslape se aade a la relacin de contacto, por eso la relacin de
contacto es mayor que en las ruedas de dentado recto. Se define de la siguiente
manera
,
sin '
1.1225
j ?
Ahora se define el factor de relacin de contacto, segn el valor de la relacin de

traslape:
Si 1
1 1 # , B
Si >1
,
/
231
1
1
/
Este ltimo es nuestro caso, y toma un valor:
1 0.8631
Factor del ngulo de la hlice, Z: es un factor difcil de evaluar, por lo que si no se

dispone de informacin suficiente se supone 1.
1, 1
Factor de vida til, KHL: este factor refleja el nmero de repetitivos ciclos de stress.
Suele adquirir un valor igual a 1 para un total de ciclos de carga cercano a 107.
1
Factor de lubricacin, ZL: este factor est basado en la viscosidad cinemtica del
lubricante a 50 C de temperatura:
Tabla 23 Factor ZL
Para una viscosidad cinemtica de 200 mm2/s a una temperatura de 40C segn el
fabricante FLENDER, se obtiene un valor de este factor para un superficie
endurecida de 1.05. Aunque FLENDER proporciona sus datos para esa temperatura,
se puede estimar el valor de dicho factor de esta forma.
Factor de rugosidad superficial, ZR: se basa en la rugosidad superficial media, Rmaxm
(m). La media de la rugosidad superficial se calcula a partir de los valores de este
232
parmetro para el pin y para la rueda planetaria, Rmax1 y Rmax2, as como la

distancia entre centros, a, en mm.
oKwK
oKw B oKw. 100
2
P
Tabla 24 Factor de rugosidad superficial
Para una rugosidad superficial en cada rueda de 0.6 m que es lo recomendado, se

obtiene una rugosidad media segn la ecuacin de 0.3 m, por lo que suponemos
para un superficie de la rueda endurecida, un valor del factor de 1.1.
1 1.1
Factor de velocidad, ZV: est basado en la velocidad lineal en la circunferencia

primitiva, que como se vio, era de 1.665 m/s.
Tabla 25 Factor Zv
Se obtiene un valor de:
1 0.95
Factor de endurecimiento, ZW: se aplica a ruedas que estn engranando con un

pin que ha sido templado, como es este caso.
233
1 1.2 #
. # 130
1700
Donde HB2 es la dureza Brinell de la rueda que este en el rango 130HB2470. El

acero elegido tiene una dureza Brinell de 370, por lo que el valor de este factor
resulta:
1 1.0588
Factor de dimensin, KHX: Debido a que las causas que afectan a este parmetro son
desconocidas, se considera 1.
Factor de distribucin de carga sobre el diente, KH: cuando el contacto de dientes
bajo carga no es predecible, relaciona el cociente entre la profundidad de la rueda y
el dimetro primitivo, las posiciones de montaje del cojinete sobre el eje, y las
fuerzas del eje. Pretende tener en cuenta el caso donde la distribucin de carga
sobre el diente no es buena o conocida, para ello se utiliza la siguiente tabla.
Tabla 26 Factor KHx
234
Cuando el contacto del diente bajo carga es bueno, los ejes estn bien sujetos y los
cojinetes prximos a las etapas, resulta un buen contacto sobre toda la superficie
de los dientes en contacto que estn trabajando bajo carga. En este caso, el factor
toma valores en el siguiente rango.
1 KH 1.2
Nuestro caso, se asemeja ms a este ltimo, ya que los cojinetes estn bien
diseados, y las cargas sobre el eje estn controladas. Vase proyecto [ANMA10]
Factor de carga dinmica, KV: se basa en la precisin del engranaje y su velocidad
lineal en la circunferencia primitiva. La tabla es la que ya se utiliz para el clculo
por fatiga [Tabla 19].
Factor de sobrecarga, Ko: Ya se habl de este factor anteriormente.[Tabla 12]
y 1.5
Factor de seguridad por picadura, SH: Este factor de seguridad debe tomar un valor
al menos de 1.15.
Por lo tanto, la tensin superficial de Hertz resultante es:
1179 1000 2.1 B 1
2.46 60.6 0.863 1
1.1 1 1.5

9.81 510 340
2.1
1 1.05 1.1 0.95 1.06 1
1.15
163.39
r
??.
Siendo aproximadamente 1630 Mpa.

La fatiga permitida de Hertz, SH, viene tabulada en funcin de los materiales. En la
tabla se muestra para aceros cementados, la tensin admisible para este esfuerzo
superficial.
235
Tabla 27 Lmite fatiga superficial
Si se escoge un acero aleado como el que se haba elegido para soportar a fatiga, se
observa que cumple con las especificaciones a soportar por las fuerzas superficiales
de Hertz.
163.39
uK
r
r
??. 166
??.
236
Conforme a lo especificado, se cumplen los requerimientos en cuanto a fatiga en

general. En el siguiente captulo se analizarn con CATIA V5 algunos aspectos.
237
Resultados anlisis
con CAD: Catia V5
238
Resultados anlisis con CAD: Catia V5
1. Estudio de las fuerzas sobre un diente del pin.

1.1.
Esfuerzo calculado actuando sobre un diente del pin.
Se realizar el estudio de los esfuerzos sobre un diente del pin de la primera

etapa, que es el engranaje que sufre los peores esfuerzos. El acero considerado es
de alto lmite elstico, un acero de cementacin de gran dureza superficial y 1200
Mpa de lmite elstico.
En este primer anlisis se aplica una fuerza uniformemente distribuida de 1161 KN
en la direccin de transmisin de potencia, pero dado que la rueda es helicoidal la
fuerza sobre la cara del diente habr que dividirla por el coseno del ngulo de la
hlice resultando una fuerza perpendicular a la cara del diente de 1179 como ya se
ha calculado en el captulo anterior. No olvidar que la aplicacin de la fuerza se
produce sobre la recta de engrane, por lo que hay que tener en cuenta el ngulo de
presin efectivo, que es de 20,283 como tambin se ha calculado. Por lo que la
disposicin del esfuerzo sobre el diente queda:
Tabla 28 Propiedades del material
Ilustracin 136 Fuerza sobre el diente
239
La deformacin del diente, de manera exagerada quedar:
Ilustracin 137 Deformacin del diente
En cuanto a las tensiones sobre el diente, segn el criterio de Von Misses que es el
usado por el programa, el resultado muestra que la tensin mxima se da en la zona
de color rojo. Se verifica as que la seccin ms desfavorable trabaja a compresin,
como se haba calculado en el captulo anterior. El valor que ofrece el programa
como tensin mxima es de 227 Mpa, por debajo del calculado que era de 393
Mpa. La diferencia puede estar en un mallado no suficiente en la pieza, o que en los
clculos hechos a mano, se han tenido presentes muchos factores de correccin
sobre el diente que el programa no tiene en cuenta. Pero la eleccin del acero es
vlida a todos los efectos. Por lo que aunque el programa considere que est
sobredimensionado, se cumple la seguridad del material de la pieza en ambos
aspectos.
240
Ilustracin 138 Tensiones sobre el diente
El estudio de los desplazamientos que se producen en el diente se muestra en la

figura siguiente, siendo estos desplazamientos inferiores a 0,1 mm. El mayor se da
en la parte superior del diente.
Ilustracin 139 Desplazamientos en el diente
241
Por ltimo el estudio a fatiga muestra la base del diente como la zona ms propicia
para la aparicin de grietas por fatiga. La tensin mxima que se da en esa zona es
de 238 Mpa, inferior al lmite de fatiga que se clculo para el diente, que era
superior a los 500 Mpa.
Ilustracin 140 Fatiga sobre el diente
En definitiva se puede concluir que el anlisis verifica el diseo.

Ahora el anlisis se realizar con los mismos esfuerzos sobre un acero normal, sin
cementacin de lmite elstico de 250 Mpa.
242
1.2 Anlisis tensional del diente con un acero normal

Los esfuerzos que se producen lgicamente son los mismos, pero la proximidad a
los valores lmite del material, hacen que el engranaje est en riesgo de sufrir una
fractura o daos irreversibles sobre el tren de engranajes en su conjunto, dejando
inservible la caja multiplicadora.
Aplicando el mismo esfuerzo que en el caso anterior, los esfuerzos segn Von
Misses son los mismos, pero si el lmite elstico del acero es de 250 Mpa, est
prximo a sufrir deformacin plstica, lo cual tiene consecuencias nefastas en la
caja multiplicadora.
243
1.3Anlisis tensional del diente teniendo en cuenta el grado de recubrimiento.

En realidad, como se ha comprobado, no hay una nica pareja de dientes actuando.
El grado de recubrimiento, mayor en engranajes de dentado helicoidal, dice que en
realidad hay ms de una pareja de dientes en contacto. El caso de mxima
transmisin de esfuerzo es el estudiado anteriormente, pero en realidad hay una
pareja de dientes que comienza a engranar y otra que est desengranando. Si la
relacin de contacto calculada es de 1.34, quiere decir que hay esas parejas de
dientes engranando. Por ello, se realizar un estudio con esfuerzos sobre dos
dientes consecutivos que se supondrn engranando.
Las caractersticas del acero, son las calculadas y usadas en el primer anlisis. Acero
de cementacin de 1200 Mpa de lmite elstico.
En cuanto a la disposicin de los esfuerzos, es como muestra la siguiente figura, con

una pareja de dientes que est en su mxima transmisin de potencia, y el diente
posterior sufriendo un esfuerzo tambin en la direccin de la recta de engrane pero
de menor mdulo, ya que la potencia transmitida entre dos dientes sigue una forma
senoidal, con su valor mximo cuando el diente de un engranaje est
completamente encajado en el vano correspondiente del otro engranaje. Por eso
cuando comienzan a estar en contacto, la fuerza es menor, se hace mxima en el
punto citado, y comienza a disminuir hasta que dejan de engranar. Las disposicin
de las fuerzas es segn el ngulo de presin efectivo comentado, suponiendo que
las ruedas giran en sentido antihorario.
244
Ilustracin 142 Aplicacin esfuerzos sobre el diente
En cuanto a las tensiones que se producen, se observa que aumentan, tambin en

la zona a compresin del diente en estudio, debido a la accin de la fuerza sobre el
diente posterior. Aun as, sigue estando muy por debajo de entrar en zona de
plastificacin del material. De la misma forma, el estudio a fatiga y el de
desplazamientos confirman que el diseo es vlido a todos los niveles,
encontrndose los valores crticos por debajo de los requeridos para evitar
comportamientos de los engranajes que pongan en peligro la vida til de la
multiplicadora.
A la pgina siguiente se muestran las imgenes del anlisis realizado con la
herramienta de CAD.
245
Ilustracin 144 Fatiga sobre el diente
246

PARTE III:
ESTUDIO
ECONMICO
247
Estudio econmico
248
Estudio econmico
1. Estudio econmico.
A continuacin, se mostrar la hoja de Excel que muestra los detalles del estudio
econmico que se ha realizado para demostrar la viabilidad y rentabilidad de llevar
a cabo la fabricacin y el diseo de las cajas multiplicadoras para aerogeneradores
objeto de este proyecto. Cabe sealar el antes de nada, el significado de FOB, que
es el precio de la multiplicadora en puesta en el puerto (free on boat), es decir, ya
fabricada y diseada y entregada en el puerto, el resto de costes para la instalacin
y montaje en el aerogenerador marino, corre a cargo del cliente.
Se ha considerado una inversin inicial de 35 millones de , en la que se incluye
maquinaria de control numrico, instalaciones necesarias, infraestructura, etc.
El estudio se ha realizado a diez aos vista, ya que la tecnologa de estas mquinas
est en continua evolucin con lo que nuestro proyecto no tiene sentido hacerlo
por un periodo de tiempo mayor, ya que sera ms razonable disear una mquina
completamente nueva. En esos diez aos estn incluidas posibles revisiones y
mejoras del diseo.
La rentabilidad del proyecto es elevada a tenor de los valores obtenidos del VAN
(Valor Actual Neto) y el TIR (Tasa Interna de Retorno), parmetros fundamentales
en la decisin de llevar a cabo la fabricacin.
El VAN es un parmetro importante para la valoracin de inversiones y la
rentabilidad del proyecto. Si es mayor que 0 la inversin producir ganancias. Hace
referencia al valor presente de unos flujos de caja futuros dados por una inversin.
El TIR es un indicador de rentabilidad de un proyecto. Cuanto mayor sea mejor. Est
definido como la tasa de inters con la que el VAN toma valor nulo.
249
Perodo devolucin de la deuda (aos)

Perodo de amortizacin (aos)
Externa (%)
Precio FOB
total unidades vendidas
COSTES unidad
Inversin total ()
Propia (%)
Inversin
Tasa inters
Inflacin
Parmetros generales
30%
3.000.000
70%
7.000.000
10
8
10.000.000
1
1.275.000
403
1204224
8,0%
2,0%
2
1.300.500
3
1.326.510
4
1.353.040
5
1.380.101
6
1.407.703
7
1.435.857
8
9
10
1.464.574 1.493.866 1.523.743
Estudio econmico
Los parmetros generales del estudio son los que se muestran en la siguiente tabla
de forma apaisada:
250
Estudio econmico
Se supone una tasa de inflacin del 2% y unos intereses en el prstamo para la

inversin inicial del 8%. El precio de venta FOB es de 1.275.000 , impuesto por un
beneficio del 5,5 % como ya se explicar en el presupuesto, sobre unos costes de
fabricacin totales de 1.204.224 por caja multiplicadora. De la inversin inicial de
35 millones de se financian el 70 % de forma externa, a travs de un prstamo
bancario. El periodo de devolucin de la deuda es a 10 aos.
En la siguiente pgina se muestra el estudio econmico a 10 aos, segn una

prediccin de 500 unidades vendidas, en el que se estudian los beneficios y costes
de cada ao.
Las subvenciones en la fabricacin de cajas multiplicadoras son nulas, por lo que el
valor que aparece en la tabla es 0.
Tanto la amortizacin del prstamo, como la amortizacin de la maquinaria y
dems infraestructuras que se disponen gracias a la inversin inicial necesarias para
llevar a cabo el proyecto, son constantes a lo largo de los aos a los que se planea.
El beneficio bruto es el beneficio antes de impuestos, y el neto descontando los
impuestos que se suponen del 36%.
Por ltimo, para el clculo de los flujos de caja se suma la amortizacin restada
previamente.
El ciclo de vida del producto, sigue un proceso creciente en ventas hasta su mejor
posicionamiento en el mercado, como se ha modelado durante los 5 primeros aos,
en los que las unidades vendidas crecen progresivamente. Luego comienza la fase
de decadencia debido a nuevos productos o competidores que ofrecen mejor
mquina, por eso desde el ao 5 al 10 las ventas disminuyen.
251
3.511.650
5.619.919
4.375.000
-2.174.502
3.865.781
-4.375.000
-2.450.000
0
6.040.283
4.375.000
-1.482.942
2.636.341
-4.375.000
-2.450.000
0
4.119.283
TIR
6%
7.011.341
1.976.759
4.375.000
-700.267
1.244.919
-4.375.000
-2.450.000
0
1.945.185
58
81.646.775
-69.844.992
-857.500
10.944.283
-7.918.284
721.266
4.375.000
485.634
-863.350
67
79
90.653.693 109.027.979
-80.683.008 -95.133.696
-1.200.500
-1.029.000
8.770.185 12.865.283
8.240.781
-35.000.000
4.375.000
1.349.011
-2.398.241
-4.375.000
-2.450.000
0
-1.348.984
56
74.284.560
-67.436.544
-1.372.000
5.476.016
-35.000.000 -34.278.734 -32.301.976 -28.790.325 -23.170.407 -14.929.625
VAN ()
7.925.091
Flujo de Caja
Flujo de Caja Acumulado
4.375.000
2.055.226
-3.653.734
Impuestos
BENEFICIO NETO
Amortizacin
-4.375.000
-2.450.000
0
-5.708.960
Amortizacin
Amortizacin Prstamo
Subvenciones
BAIT
36%
48
62.424.000
-57.802.752
-1.543.500
3.077.748
40
51.000.000
-48.168.960
-1.715.000
1.116.040
-4.375.000
-2.450.000
0
-3.747.252
0
35.000.000
AO
INVERSIN INICIAL
Unidades vendidas
Ingresos
Costes
Intereses
BENEFICIO BRUTO
-641.575
7.276.709
4.375.000
-1.632.211
2.901.709
-4.375.000
-2.450.000
0
4.533.920
52
74.664.568
-62.619.648
-686.000
11.358.920
2.661.377
-1.497.024
2.661.377
-2.450.000
0
4.158.401
24
35.852.777
-28.901.376
-343.000
6.608.401
9.033.594 11.694.970
9.675.169
4.375.000
-2.981.345
5.300.169
-4.375.000
-2.450.000
0
8.281.514
60
87.874.454
-72.253.440
-514.500
15.106.514
13.289.085
1.594.115
-896.690
1.594.115
-2.450.000
0
2.490.804
16
24.379.888
-19.267.584
-171.500
4.940.804
10
Estudio econmico
252
Estudio econmico
A tenor de los valores del VAN y del TIR, el proyecto es rentable. El valor actual de
los flujos de caja futuros es de 7.925.091 ,, lo que convierte el proyecto de diseo
de la caja multiplicadora una inversin con ganancias.
El valor del TIR as lo corrobora con un valor del 6%.
A continuacin se muestra una grfica con el flujo de caja de cada ao, y el flujo de
caja acumulado.
acumulado Se puede apreciar como a partir del sptimo ao, se empiezan a
tener ganancias, recuperando la inversin inicial. El quinto ao, es el ao de mayor
nmero de multiplicadoras
multiplicadoras vendidas. El octavo es el de mayor flujo de caja, ya que
aunque no se venden tantas
tantas mquinas, los intereses por pagar son menores, y los
beneficios netos mayores.
20.000.000
10.000.000
0
0
10
Flujo de Caja
-10.000.000
Flujo de Caja Acumulado
-20.000.000
-30.000.000
-40.000.000
253

PARTE IV:
ANEJOS
254
Listado de
programas
255
Listado de programas
1. CATIA V5
Ha sido el programa elegido para el desarrollo y diseo en CAD de la caja
multiplicadora. Es una potente herramienta informtica muy usada actualmente en
ingeniera por su interfaz fcil de usar y su poder a la hora de disear.
El anlisis estructural y tensional y el diseo y elaboracin de plano se han llevado a
cabo con esta herramienta.
2. EXCEL
Herramienta de Microsoft usada para la elaboracin del estudio econmico y el
presupuesto.
256
Listado de programas
3. Word
Herramienta de Microsoft usada para la redaccin del presente proyecto.
257
Catlogos
258
Catlogos
1. Lubricacin recomendada FLENDER.

2. Filtros CJC.
3. Aceros THYSSENKRUPP
4. Manual para dimensionamiento de engranajes JGMA
Por su gran extensin, este catlogo no ha sido aadido.
5. Rodamientos
259
Operating instructions
BA 7301 EN 04.09
Recommended lubricants
for FLENDER ships gearboxes
TEXACO
A. Friedr. Flender AG D46393 Bocholt Tel. 02871/920 Telefax 02871/922596 www.flender.com

Translation of the original operating instructions
1.
Lubricants for ships gearboxes
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Required quality of gear oils

Oil groups
Oil temperatures
General oil service lives
Oil change
3
4
4
4
4
2.
FLENDER lubricant recommendations: "CLP 150" and "CLP 220"
2.1
2.1.1
Principles
Information on a possible changeover to biologically degradable oils
Table M1 : Lubricants for FLENDER ships gearboxes without multiple-disk clutch
5
6
3.
FLENDER lubricant recommendation: "Motor oil HDSAE 40"
3.1
Principles
Table M2 : Lubricants for FLENDER ships gearboxes with multiple-disk clutch
Notes and symbols used in these operating instructions

WARNING! Imminent personal injury!
The information indicated by this symbol is given to prevent personal injury.
WARNING! Imminent damage to the product!
STOP
The information indicated by this symbol is given to prevent damage to the product.
NOTE!
The information indicated by this symbol must be treated as general operating
information.
1.
Lubricants for ships gearboxes

STOP
These lubricant recommendations do not apply to gear units from the

companies WINERGY AG and FLENDER Graffenstaden SA, as they require
different lubricants.
For gear units not referred to in these operating instructions the following lubricant
recommendations must be adhered to:
Helicalgear, bevelgear
and planetarygear units and gear motors:
Tram and railway gear unit:
Wormgear unit:
BA 7300 EN
BA 7302 EN
BA 7303 EN
(Siemens Geared Motors GmbH)
According to manufacturers information the gear oils listed in these operating instructions are
manufactured and/or supplied worldwide in the abovementioned quality as required by FLENDER.
Exceptions: Observe footnotes in the following tables.
BA 7301 EN 04.09
2/8
1.1
Required quality of gear oils

For its ships gearboxes, FLENDER approves only CLP quality oils which contain ingredients
to DIN 515173 for improvement of corrosion protection and resistance to ageing, and which reduce wear
in mixedfriction areas. The scuffing resistance in the FZG test to DIN ISO 146351 must comply with
stage 12 or higher under A/8,3/90 test conditions. In the FE8 rolling bearing test to DIN 518193 rolling
element wear must be < 30 mg and cage wear < 100 mg under test conditions D7,5/8080.
In addition, the gear oils must meet the following quality requirements demanded by FLENDER:
Sufficiently high greystaining resistance in accordance with FVA 54 greystaining test
a) GScriteria stage 10 applies to CLP oils,
GScriteria stage 9 applies to motor oils
Low degree of foaming with less than 15 % foam formation in the FLENDER foam test
Compatibility with elastomer materials of the radial shaftsealing rings applied in FLENDER gearboxes
Compatibility with residues of corrosionprotection agent and runin oils used by FLENDER
Compatibility with the paints used by FLENDER in its gearunit interiors
Compatibility with liquid seals between boltedjoint surfaces
STOP
The oil group and oil viscosity indicated on the rating plates as well as the
instructions in the gearbox operating instructions must be adhered to. Failure
to do so will result in invalidation of the guarantee.
The use of gear oils which do not comply with the above quality requirements
will invalidate the FLENDER product guarantee obligation. In addition
adherence to the instructions given in these operating instructions are
conditional for any claims under warranty.
Deviations are permitted only after consultation with FLENDER!
If the operating conditions have been subsequently modified and differ from
those stated in your order, the lubricant to be used must be approved by
FLENDER in writing.
The lubricants listed in BA 7301 EN operating instructions are approved for use in FLENDER gearboxes.
The lubricant manufacturers guarantee worldwide that the gear oils listed here have the properties and
characteristics and meet the minimum requirements specified by FLENDER. Approval is based on
confirmation by lubricant manufacturers that the CLP quality complies with DIN 515173 and/or CKC with
ISO 12925 and on verifications based on oil samples in tests of adherence to the suitability criteria
specified by FLENDER.
The approval of these lubricants for use in FLENDER gearboxes and the consequent inclusion in the
BA 7301 EN operating instructions does not mean that FLENDER is liable for the suitability and quality of
the lubricants or is liable in the event of damage to FLENDER gearboxes arising from the use of these
lubricants. Each lubricant manufacturer is always responsible for the suitability and quality of his own
product.
These BA 7301 EN operating instructions, including FLENDERs current lubricant recommendations, are
available in the latest edition on the Internet at http://www.flender.com. We recommend regularly checking
whether the selected lubricant is still approved by FLENDER.
BA 7301 EN 04.09
3/8
1.1.1
Oil groups
In tables M1 and M2 four oil groups are distinguished:
Mineral oils (MIN oil)
Poly--olefins (PAO oil)
Biologically degradable oils (BIO oil)
Motor oils (HDSAE 40)
1.1.2
Oil temperatures
The synthetic oils have a wider temperature range and a higher viscosity index, (i.e. a flatter
viscositytemperature gradient), than the mineral oils. Guideline values for temperature range:
mineral oils approx. 10 C to + 90 C (short term + 100 C);
polyglycols and poly--olefins approx. - 20 C to + 100 C (briefly + 110 C);
biologically degradable oils (synthetic esters approx. 15 C to + 90 C.
(does not apply to natural esters rape seed oils, etc. )
in the case of motor oils approx. 10 C to + 100 C.
The upper and lower operating temperatures of certain gear oils may deviate widely
from the values indicated. For operating conditions outside the above mentioned
temperature ranges, the flash point or pour point of the oils must be observed. For these
and other data and properties of the gear oils, refer to the oil manufacturers' technical
data sheets (to this purpose FLENDER must be consulted).
1.1.3
General oil service lives

According to the manufacturers, the following are the minimum periods during which the oils can be used
in gearboxes at a mean oil temperature of 80 C without undergoing any significant change in quality:
for mineral oils, biologically degradable oils, motor oils and physiologically safe (synthetic esters) oils
2 years or 10 000 operating hours (does not apply to natural esters rapeseed oils, etc. ).
for poly--olefins 4 years or 20 000 operating hours.
The actual service lives may be higher, or lower for temperatures over 80 C. The
general rule is that an increase in temperature of 10 K will halve the service life.
1.1.4
Oil change
The degree of purity of the oil affects the operating reliability and life span of the oil and the gearbox. It
should therefore be ensured that the oil in the gearbox is clean. For the first oil change after startup and
for subsequent oil changes, the specifications in the gearbox operating instructions must be observed. In
the case of larger oil quantities, an analysis should be carried out before cleaning or changing the oil.
When changing oil of the same type, the quantity of oil remaining in the gearbox should be kept as low as
possible. Generally speaking, a small remaining quantity will cause no particular problems. Gear oils of
different types and manufacturers must not be mixed. If necessary, the manufacturer should confirm that
the new oil is compatible with residues of the old oil. When changing to very different types of oil or oils with
very different additives, especially when changing from polyglycols to another gear oil or vice versa, the
gearbox must always be well flushed out with the new oil. Residues of old oil must be completely removed
from the gearbox.
FLENDER should be consulted or the suitability should have been confirmed in writing
by the lubricant manufacturer.
STOP
Gear oils must never be mixed with other substances. Flushing with paraffin or
other solvents is not permitted, as traces of these substances always remain
inside the gearbox (see also any instructions in the productrelated operating
manuals).
BA 7301 EN 04.09
4/8
2.
FLENDER lubricant recommendations: "CLP 150" and "CLP 220"

Recommended gearbox lubricants CLP 220 and CLP 150, see table M1
2.1
Principles
Listed in these operating instructions are CLP oils to standard DIN 515173. Other oil types that meet or
exceed the CLP requirements are included here (e.g. motor oils, poly--olefins and biologically
degradable oils). Not all the oil types listed in these FLENDER operating instructions are suitable for every
application.
This is the reason for FLENDER to define groups.
FZG test:
All oils achieved a fail stage 12 in the FZG test A/8,3/90; VI mineral oils 95.
Disk compatibility of CLP oils (VG 150):
When these oil types tested in accordance with the Orthlinghaus companys test regulations are used
in accordance with the parameters stated below, the friction coefficients are not fallen below.
Friction coefficients:
Friction pairing:
Friction surface pressure:
static = 0.12
dynamic = 0.08
Steel/sinter lining (wet running)
Sinter quality (502140 acc. to Orthlinghaus)
p = 0.6 bis 1.6 N/mm2
Oilsump temperature: 60 to 80 C
Poly--olefins
PAO oils are completely synthetic gear oils with very good viscositytemperature characteristics
(V 180)
Biologically fastdegradable lubricants:
These oil types must satisfy the minimum requirements for CLP oils DIN 515173. As regards their
environmental compatibility, they satisfy the following conditions:
Viscositytemperature characteristics (viscosity index) better than with mineral oils (VI = 180 to 200)
Biological degradability to CECL33A 93:
a minimum degradability of 90 % after 21 days (CEC = Coordinating European Council)
Nonecotoxic
Water hazard category WGK = 0 or 1 (not or slightly waterhazardous)
Compatible with NBR and FPM sealants
Compatible with syntheticresinbased singlecomponent paints
Temperature operating range (continuous temperature): Synthetic esters 25 C to 90 C
Cold stability: fluid at 25 C after 72 hours
an oil of this group must be changed once a year, even if the specified operating hour limit has not been
reached
the ageing characteristics are comparable with those of mineral oils, if the oils are used in accordance
with the recommended application conditions
For information on changeover to other oil types, see item 2.1.1.
Environmentally friendly oils are subject to exactly the same special disposal
requirements as normal oils.
BA 7301 EN 04.09
5/8
2.1.1
Information on a possible changeover to biologically degradable oils

Although biologically fastdegradable oils can be mixed with mineral oil residues, the system should be
flushed out to keep the residual oil content as low as possible and to avoid impairing biological
degradability.
It is also recommended to renew or clean the filter elements after changeover (after 50 hours at the latest),
as deposits which have formed in the system from the mineral oil will be dissolved and carried to the filter.
No special filters are necessary!
FLENDER lubricant recommendations are set out according to ISO viscosity grade.
Example: FLENDER designation for a CLP oil: CLP 150 acc. to FLENDER
The required groups are defined by FLENDER.
Table M1
Lubricant
Viscosity
Code
no.
Lubricants for FLENDER ships gearboxes without multiple-disk clutch
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
classic
Mineral oils
A15
VG 220
Degol BG 220 Plus
GEAR RSX 220
Energol GRXP 220
Alpha SP 220
(MIN oil)
A16
VG 150
Degol BG 150 Plus
GEAR RSX 150
Energol GRXP 150
Alpha SP 150
Poly
olefins
A35
VG 220
Degol PAS 220
SYNTOGEAR PE 220
Enersyn EPXF 220
Alphasyn EP 220
Alphasyn HG 220
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
A36
VG 150
Degol PAS 150
SYNTOGEAR PE 150
Enersyn EPXF 150
Alphasyn EP 150
Alphasyn HG 150
A45
VG 220
Degol BAB 220
BIO GEAR 220
BIO TRANS 220
A46
VG 150
BIO GEAR 150
BIO TRANS 150
Table M1
Lubricant
Viscosity
Code
no.
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
performance
Mineral oils
A15
VG 220
Tribol 1100 / 220
GEAR COMPOUND
220
AGIP Blasia FMP 220
RENOLIN CLP 220

RENOLIN CLP 220 PLUS
(MIN oil)
A16
VG 150
Tribol 1100 / 150
GEAR COMPOUND
150
AGIP Blasia FMP 150
RENOLIN CLP 150

Poly
olefins
A35
VG 220
Tribol 1710 / 220
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
A36
VG 150
RENOLIN UNISYN
CLP 150
A45
VG 220
PLANTOGEAR
220 S
A46
VG 150
PLANTOGEAR
150 S
Table M1
Viscosity
RENOLIN UNISYN
CLP 220
Lubricant
Code
no.
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
Mineral oils
A15
VG 220
GEARMASTER
CLP 220
Klberoil
GEM 1 220 N
Mobilgear XMP 220

Mobilgear 600 XP 220
GEAR COMPOUND
PLUS 220
(MIN oil)
A16
VG 150
GEARMASTER
CLP 150
Klberoil
GEM 1 150 N
Mobilgear XMP 150

GEAR COMPOUND
PLUS 150
Poly
olefins
A35
VG 220
GEARMASTER
SYN 220
Klbersynth.
GEM 4 220 N
Mobil SHC 630
GEAR SINTEC
CLP 220
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
A36
VG 150
GEARMASTER
SYN 150
Klbersynth.
GEM 4 150 N
Mobil SHC 629
GEAR SINTEC
CLP 150
A45
VG 220
GEARMASTER
ECO 220
Klbersynth.
GEM 2 220
A46
VG 150
GEARMASTER
ECO 150
BA 7301 EN 04.09
6/8
Table M1
Viscosity
Lubricant
Code
no.
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
Mineral oils
A15
VG 220
OMV gear HST 220
Q8 Goya NT 220
(MIN oil)
A16
VG 150
OMV gear HST 150
Q8 Goya NT 150
Poly
olefins
A35
VG 220
Q8 El Greco 220
Shell Omala HD 220
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
A36
VG 150
Q8 El Greco 150
Shell Omala HD 150
A45
VG 220
Shell Naturelle
Gear Fluid EP 220
A46
VG 150
Shell Naturelle
Gear Fluid EP 150
Table M1
Lubricant
Viscosity
Code
no.
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
Shell Omala F 220
LoadWay EP 220
MERETA 150
TEXACO
Mineral oils
A15
VG 220
Meropa WM 220
Auriga EP 220
GIRAN L 220
CARTER EP 220
(MIN oil)
A16
VG 150
Meropa WM 150
Auriga EP 150
GIRAN L 150
Poly
olefins
A35
VG 220
CARTER SH 220
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
A36
VG 150
CARTER SH 150
A45
VG 220
A46
VG 150
TUNGEAR 220 1)
1) TUNGEAR is approved for Brazil under the name of GEAROIL in VG 220. Distributor: TRIBOTECHNICA Lubrificantes Sinteticos So Polo.
TUNGEAR is approved for India under the name of Mox-Active Gear oil in VG 220. Distributor: OKS Speciality Lubricants Bombay.
3.
FLENDER lubricant recommendation: "Motor oil HDSAE 40"

Recommended gear oils CLP 150 or motor oils HDSAE40, see table M2.
3.1
Principles
Listed in these operating instructions are monograde motor oils which do not appreciably lower the friction
coefficient in multipledisk clutches (sinter lining or organic lining).
Example: FLENDER designation of a HD oil: HDSAE 40 acc. to FLENDER
Monograde oils (straight or with additives) which do not appreciably lower the friction coefficient in
multipledisk couplings (sinter lining or organic lining). They can be used at a peak temperature in the
multipledisk clutch during operation of up to 180 C.
Friction coefficients:
Designation acc. to DIN 51502:
static 0.12
dynamic 0.08
HD SASF SAE 40
HD CASF SAE 40
BA 7301 EN 04.09
7/8
Table M2
Lubricant
Mineral oils
(MIN oil)
Poly
olefins
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
Motor oils
(HDSAE 40)
Viscosity
Code
no.
Mineral oils
(MIN oil)
Poly
olefins
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
Motor oils
(HDSAE 40)
VG 150
A36
VG 150
Alphasyn HG 150
A46
VG 150
BIO TRANS 150
A66
VG 150
Mineral oils
(MIN oil)
Poly
olefins
(PAO oil)
Biologically
degradable
oils
(BIO oil)
Motor oils
(HDSAE 40)
Degol BG 150 Plus
GEAR RSX 150
Energol GRXP 150
Alpha SP 150
Super Kowal
SAE 40
Disola M40
Viscosity
Code
no.
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
A16
VG 150
A36
VG 150
A46
VG 150
A66
VG 150
Table M2
Lubricant
classic
A36
Table M2
Lubricant
Lubricants for FLENDER ships gearboxes with multiple-disk clutch
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
Viscosity
Code
no.
GEAR COMPOUND
150
VG 150
A36
VG 150
A46
VG 150
A66
VG 150
Mobil SHC 629
Diesel GAMMA
SAE 40
CLADIUM 120
SAE 40
Titan Universal
HD 40
Delvac 1640
Mobilgard ADL 40
ISOVG
DIN 51519
at 40 C
(mm2/s)
A16
AGIP Blasia FMP 150
TEXACO
Shell Omala F 150
Meropa WM 150
Auriga EP 150
Rondo HD 150
CARTER EP 150
GIRAN L 150
CARTER SH 150
Gardinia 40
Melina 40
Sirius X 40
Rimula X 40
Ursa Super LA 40
Taro 16 XD 40
Taro 20 DP 40
BA 7301 EN 04.09
8/8
Disola M 4015
Disola MT 40
Aurelia XL 4040
Aceros de Construccin
Aceros al carbono
DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Otros
NORMAS NACIONALES
UNE
AFNOR
DIN
AISI/SAE
ESTADO DE SUMINISTRO
Acero al carbono con una buena soldabilidad para piezas de bajo lmite elstico (250 - 400 N/mm2) para el sector martimo y la construccin de mquinas. Buena capacidad de embuticin y plegado.
D<
_ 16
RESISTENCIA ( N/mm2 ) EN ESTADO BONIFICADO*

16 < D <
_ 40
40 < D <
_ 100
100 < D <
_ 160
160 < D <

_ 250
250 < D <

_ 500
MARCA
C25E
C25E
1.1158
EN 10083-1
0,25
0,55
F112 / F 1120
XC 25
Ck 25
C35E
C35E
1.1181
EN 10083-1
0,35
0,65
F113 / F 1130
XC 32/XC38
Ck 35
C45E
C45E
1.1191
EN 10083-1
0,45
0,65
F 114 / F 1140
XC 45/XC 48
Ck 45
1045
Acero al carbono de uso general, para piezas con una resistencia media (650 - 800 N/mm2) en estado bonificado, apto para el temple superficial.
Bruto de laminacin
700 - 850
650 - 800
630 - 780
C45E
C55E
C55E
1.1203
EN 10083-1
0,55
0,75
F115 / F 1150
XC 55H1
Ck 55
1055
Para piezas de deben poseer una resistencia de 700 a 900 N/mm2, para el sector martimo, la construccin de mquinaria agrcola, permite el temple en aceite en perfiles menores de 15 mm.
Bruto de laminacin
800 - 950
750 - 900
700 - 850
C55E
C60E
C60E
1.1221
EN 10083-1
0,60
0,75
XC 60
Ck 60
1060 / 1064 Acero al carbono para piezas para el sector martimo y la construccin de mquinas con una resistencia de 750 a 950 N/mm2. Apto para el temple superficial.
Bruto de laminacin
850 - 1000
800 - 960
750 - 900
C60E
ST. 37-2
S235 JRG2
1.0038
EN 10025
<
_ 0,20
<
_ 1,40
<
_ 0.045 <
_ 0,045 <
_ 0,009
F111 / F 1
E 24
RSt 37-2
A 570 Gr 36
Acero de base no aleado de uso general. Admite la soldadura.
Bruto de laminacin
340 - 470
340 - 470
340 - 470
320 - 470
320 - 470
ST. 37-2
ST. 52-3
S355 J2G3
1.0570
EN 10025
<
_ 0,22
<
_ 0,55
<
_ 1,60
<
_ 0,035 <
_ 0,035
F 112
E 36
St 52-3
A 572 Gr 50
Acero de calidad no aleado de uso general, apto para el uso a bajas temperaturas (-20C). Admite la soldadura.
Bruto de laminacin
490 - 630
490 - 630
490 - 630
450 - 630
450 - 630
ST. 52-3
1025
CAMPO DE APLICACIN
1035 / 1038 Acero al carbono para piezas que requieren un lmite elstico de 400 a 500 N/mm2 para el sector martimo y la construccin de mquinas. Admite la soldadura.
Bruto de laminacin
550 - 700
500 - 650
C25E
Bruto de laminacin
630 - 780
600 - 750
550 - 700
C35E
Aceros de bonificado
DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Cr
Mo
(*) Resistencia sobre probeta normalizada para los aceros ST. 37-2 y ST 52-3.
Ni
Otros
NORMAS NACIONALES
UNE
AFNOR
DIN
TKMI 41C4
41Cr4
1.7035
EN 10083-1
0,41
0,75
1,05
F 1202 / F 1211
42 C 4
41Cr4
TKMI 25CD4
25CrMo4
1.7218
EN 10083-1
0,25
0,75
1,05
0,22
F 222
25 CD 4
25CrMo4
AISI/SAE
CAMPO DE APLICACIN
5140 / 5140 H Acero aleado al Cr apto para el sector de la construccin y el sector martimo, apto para el temple superficial.
4130
Acero aleado al CrMo con una elevada tenacidad y una buena soldabilidad para mquinas y el sector de la automocin.
TKMI 34CD4
34CrMo4
1.7220
EN 10083-1
0,34
0,75
1,05
0,22
F 1250
34 CD 4
34CrMo4
4135 / 4137 Acero aleado al CrMo con una elevada tenacidad para mquinas y el sector de la automocin.
TKMI 42CD4
42CrMo4
1.7225
EN 10083-1
0,42
0,75
1,05
0,22
F 1252 / F 125
42 CD 4
42CrMo4
4140 / 4142 Acero con una buena tenacidad en piezas de secciones medias, apto para el temple superficial.
TKMI 42CDS4
42CrMoS4
1.7227
EN 10083-1
0,42
0,75
1,05
0,22
S 0,030
F 1252 / F 125
42CrMoS4
TKMI 34CND6
34CrNiMo6
1.6582
EN 10083-1
0,34
0,65
1,50
0,22
1,50
F 128
35 NCD 6
34CrNiMo6
Acero con una buena tenacidad en piezas de secciones medias, apto para el temple superficial. Buen mecanizado.
4337 / 4340 Acero aleado, para piezas sometidas a cargas elevadas, donde se requiere una tenacidad alta. Sectores: olico, maquinara y mquina y herramienta.
D<
_ 16
RESISTENCIA ( N/mm2 ) EN ESTADO BONIFICADO

16 < D <
_ 40
40 < D <
_ 100
100 < D <
_ 160
160 < D <

_ 250
250 < D <

_ 500
MARCA
Recocido, bonificado, bruto de laminacin
1000 - 1200
900 - 1100
800 - 950
TKMI 41C4
900 - 1100
800 - 950
750 - 850
650 - 800
650 - 800
600 - 750
TKMI 25CD4
1000 - 1200
900 - 1100
800 - 950
750 - 900
700 - 850
650 - 800
TKMI 34CD4
Recocido blando, bruto de laminacin
1100 - 1300
1000 - 1200
900 - 1100
800 - 950
750 - 900
700 - 850
TKMI 42CD4
Bonificado
1100 - 1300
1000 - 1200
900 - 1100
800 - 950
750 - 900
700 - 850
TKMI 42CDS4
Bonificado
1200 - 1400
1100 - 1300
1000 - 1200
900 - 1100
800 - 950
750 - 900
TKMI 34CND6
TKMI 30CND8
30CrNiMo8
1.6580
EN 10083-1
0,30
0,45
2,00
0,40
2,00
F 1272
30 NCD 8
30CrNiMo8
Acero aleado, para piezas sometidas a cargas muy elevadas, donde se requiere una tenacidad alta. Sectores: energtico, maquinara y mquina y herramienta.
Bonificado
1250 - 1450
1250 - 1450
1100 - 1300
1000 - 1200
900 - 1100
850 - 1000
TKMI 30CND8
TKMI 36NCD16
36NiCrMo16
1.6773
EN 10083-1
0,36
0,45
1,80
0,35
3,85
F 1260 / F 126
35 NCD 16
36NiCrMo16
Acero aleado para piezas muy solicitadas de cualquier dimensin y de mxima responsabilidad, para mquinas y motores. Apto para bajas temperaturas y esfuerzos combinados de flexin y torsin.
Bonificado
1250 - 1450
1250 - 1450
1100 - 1300
1000 - 1200
1000 - 1200
TKMI 36NCD16
TEMPLE (C)
REVENIDO(C)
DUREZA SUPERFICIAL
(BONIFICADO)
Rodamientos y cojinetes de todas las dimensiones, anillos y discos con un espesor de pared de hasta 30 mm.
Recocido globular, max. 207 HB
800 - 830 / agua

830 - 870 / aceite
150 - 180
62 HRc
65
47
38
34
29
TKMI 100C6
Anillos y discos con un espesor de pared de ms de 30 mm.
830 - 870 / aceite
150 - 180
62 HRc
65
63
57
38
34
TKMI 100CMS6-4
Anillos pesados y cojinetes con un espesor de pared de ms de 30 mm.
840 - 880 / aceite
150 - 180
62 HRc
66
65
62
53
44
TKMI 100CD7-3
TEMPERATURA DE
CONFORMACIN (C)
TEMPLE
REVENIDO (C)
Aceros para rodamientos

DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
TKMI 100C6
100Cr6
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Cr
Mo
Al
Otros
UNE
NORMAS NACIONALES
AFNOR
DIN
AISI/SAE
1.3505
EN 683-17
1,00
0,25
0,35
1,50
<
_ 0,050
Cu <
_ 0,30
F 131 / F 1310
100 C 6
100Cr6
52100
TKMI 100CMS6-4 100CrMnSi6-4 1.3520
EN 683-17
1,00
0,60
1,10
1,55
<
_ 0,050
Cu <
_ 0,30
100 CM 6
100CrMn6
K 19195
TKMI 100CD7-3
EN 683-17
1,00
0,25
0,70
1,80
0,17
<
_ 0,050
Cu <
_ 0,30
100 CD 7
100CrMo7-3
Otros
UNE
100CrMo7-3
1.3536
CAMPO DE APLICACIN
J5
J10
J20
J30
J50
MARCA
Aceros para muelles

DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Cr
Mo
NORMAS NACIONALES
AFNOR
DIN
AISI/SAE
TKMI 38S7
38Si7
1.5023
EN 10089
0,38
1,65
0,65
Cu +10Sn <
_ 0,60
F 1451
41 S 7
38Si7
TKMI 61SC7
61SiCr7
1.7108
EN 10089
0,61
1,80
0,85
0,35
Cu +10Sn <
_ 0,60
F 1442
61 SC 7
60SiCr7
9262
CAMPO DE APLICACIN
PROPIEDADES MECNICAS EN ESTADO BONIFICADO

Re(N/mm2)
Rm(N/mm2)
TENACIDAD KV(J)
MARCA
Arandela de muelle, tensores para el sector de la construccin.
Recocido blando, max. 217 HB
900 - 820
830 - 860 / agua
430 - 500 / aire
>
_ 1030
1180 - 1370
TKMI 38S7
Muelles para el sector martimo, la construccin y la maquinara.
900 - 830
840 - 870 / aceite
430 - 500 / aire
>
_ 1150
1350 - 1600
>
_5
TKMI 61SC7
TKMI 55C3
55Cr3
1.7176
EN 10089
0,55
0,85
0,85
Cu +10Sn <
_ 0,60
F 1431
55 C 3
55Cr3
5155 / 5160 Muelles aptos para piezas de mayores dimensiones.
920 - 830
780 - 810 / aceite
430 - 500 / aire
>
_ 1200
1400 - 1650
>
_9
TKMI 55C3
TKMI 51CV4
51CrV4
1.8159
EN 10089
0,51
0,90
1,05
0,17
Cu +10Sn <
_ 0,60
F-1430 / F 143
51 CV 4
50CrV4
6145 / 6150 Acero estndar de muelles, para cargas elevadas (1370 - 1720 N/mm2).
920 - 830
830 - 860 / aceite
430 - 500 / aire
>
_ 1200
1400 - 1700
>
_9
TKMI 51CV4
TKMI 52CDV4
52CrMoV4
1.7701
EN 10089
0,52
0,90
1,05
0,22
0,15
Cu +10Sn <
_ 0,60
51 CDV 4
51CrMoV4
920 - 830
830 - 860 / aceite
430 - 500 / aire
>
_ 1200
1400 - 1700
>
_6
TKMI 52CDV4
Otros
UNE
CEMENTACIN
(C)
TEMPLE DIRECTO
TEMPLE
(NCLEO)
TEMPLE
(SUPERF.)
RECOCIDO
INTERMEDIO (C)
REVENIDO (C)
MARCA
Acero de muelles para cargas elevadas, apto para mayores secciones que el TKMI 51CV4.
Aceros de cementacin
DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Cr
Mo
Ni
NORMAS NACIONALES
AFNOR
DIN
AISI/SAE
CAMPO DE APLICACIN
TKMI 17C3
17Cr3
1.7016
EN 10084
0,17
0,75
0,85
18 C 3
17Cr3
TKMI 16MC5
16MnCr5
1.7131
EN 10084
0,16
1,15
0,95
F 1516
16 MC 4
16MnCr5
5115
Acero al CrMn para la construccin de engranajes, piones y piezas cementadas de secciones pequeas que requieran una resistencia en el ncleo de 700 - 1200 N/mm2.
TKMI 16MCS5
16MnCrS5
1.7139
EN 10084
0,16
1,15
0,95
S 0,030
F 1516 / F 1517
16MnCrS5
5115
Acero al CrMn para la construccin de engranajes, piones y piezas cementadas de secciones pequeas que requieran una resistencia en el ncleo de 700 - 1200 N/mm2. Buen mecanizado.
Bruto de laminacin
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
TKMI 20MC5
20MnCr5
1.7147
EN 10084
0,20
1,25
1,15
F 150 D
20 MC 5
20MnCr5
5120
Acero al CrMn con ms C que el TKMI 16MC5 y por tanto con mayor dureza en el ncleo. Para engranaje y piones.
Bruto de laminacin
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
21NiCrMo2
20NiCrMo2-2 1.6523
EN 10084
0,20
0,80
0,55
0,20
0,55
TKMI 20NCDS2-2 20NiCrMoS2-2 1.6526
TKMI 20NCD2-2
EN 10084
0,20
0,80
0,55
0,20
0,55
S 0,030
F 1522
20 NCD 2
TKMI 15NC13
TKMI 18CND7-6
15NiCr13
5015 / 5115 Para componentes con una resistencia en el ncleo limitada, pero con una buena resistencia a la fatiga.
Acero con una buena resistencia a la fatiga. Para piones cementados, cajas de cambios de camiones, automoviles y maquinara agrcola. Arboles y cremelleras.
21NiCrMoS2 8620 / 8620 H Acero con una buena resistencia a la fatiga. Para piones cementados, cajas de cambios de camiones, automoviles y maquinara agrcola. Arboles y cremelleras. Buen mecanizado.
1.5752
EN 10084
0,17
0,55
0,75
3,25
F 1540
15 NC 13
15NiCr13
18CrNiMo7-6 1.6587
EN 10084
0,18
0,70
1,65
0,30
1,55
18 NCD 6
17CrNiMo6
Ejes y engranajes en el sector elico. Para manguetas, ciguales y bielas muy solicitadas. Tiene en el ncleo una resistencia elevada y una excelente tenacidad. Apto para uso a bajas temperaturas.
EN 10084
0,18
0,75
1,05
0,20
S 0,030
F 1550
18CrMoS4
Empleado mucho en piezas cementadas de hasta 40 mm de dimetro, p.ej. Ejes de pistones (bulones), rboles de leva y engranajes. Buen mecanizado.
TKMI 18CDS4
18CrMoS4
1.7243
4320 / 4320 H Ciguales, bielas y otras piezas de motor que deben cumplir las ms altas exigencias de resistencia en el ncleo y tenacidad. Engranajes muy solicitados de p.ej. cajas de velocidades y reductores.
Bruto de laminacin
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
650 - 700
150 - 200
TKMI 17C3
Bruto de laminacin, recocido blando
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
650 - 700
150 - 200
TKMI 16MC5
650 - 700
150 - 200
TKMI 16MCS5
650 - 700
150 - 200
TKMI 20MC5
Bruto de laminacin
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
630 - 650
150 - 200
TKMI 20NCD2-2
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
630 - 650
150 - 200
TKMI 20NCDS2-2
880 - 980
880 - 980
840 - 880
780 - 820
600 - 630
150 - 200
TKMI 15NC13
880 - 980
880 - 980
830 - 870
780 - 820
630 - 650
150 - 200
TKMI 18CND7-6
Bruto de laminacin
880 - 980
880 - 980
860 - 900
780 - 820
650 - 700
150 - 200
TKMI 18CDS4
160 < D <

_ 250
DUREZA SUPERFICIE
NITRURADA (HV)
MARCA
Aceros de nitruracin
DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Cr
Mo
Ni
Otros
NORMAS NACIONALES
UNE
AFNOR
DIN
AISI/SAE
CAMPO DE APLICACIN
D<
_ 16
RESISTENCIA ( N/mm2 ) EN ESTADO BONIFICADO

16 < D <
_ 40
40 < D <
_ 100
100 < D <
_ 160
TKMI 34CAD5-10 34CrAlMo5-10 1.8507
EN 10085
0,34
0,55
1,15
0,20
Al 1,00
F 1741
30 CAD 6.12
34CrAlMo7
A 355 CL.D
Acero al Al para dimetros pequeos y elevadas durezas de superficie.
Bonificado
800 - 1000
800 - 1000
950
TKMI 34CAD5-10
TKMI 41CAD7-10 41CrAlMo7-10 1.8509
EN 10085
0,41
0,55
1,65
0,30
Al 1,00
F 1740
40 CAD 6 12
41CrAlMo7
A 355 CL.A
Partes de vlvula de alta presin y elevada resistencia a la fatiga, engranajes, husillos de extrusin, piones. Para dimetros medios.
Bonificado
950 - 1150
900 - 1100
850 - 1050
800 - 1000
950
TKMI 41CAD7-10
1.8519
EN 10085
0,31
0,55
2,50
0,20
V 0,15
F 1721
30CrMoV9
Acero libre de Al para durezas relativamente bajas de nitruracin y profundidades de nitruracin relativamente grandes. Para engranajes, cilindros, guas, rodillos de enderezado, etc.
Bonificado
1100 - 1300
1000 - 1200
900 - 1100
850 - 1050
800
TKMI 31CDV9
TKMI 34CAN7-10 34CrAlNi7-10 1.8550
TKMI 31CDV9
31CrMoV9
EN 10085
0,34
0,55
1,65
0,20
1,00
Al 1,00
Acero al Al para dimetros grandes, para bulones, husillos de extrusin, cilindros, engranajes y anillos.
Bonificado
900 - 1100
850 - 1050
800 - 1000
800 - 1000
950
TKMI 34CAN7-10
Aceros de fcil mecanizacin

DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
NORMA VIGENTE
Si
Mn
Pb
Otros
NORMAS NACIONALES
UNE
AFNOR
DIN
AISI/SAE
TKMI 11SM30
11SMn30
1.0715
EN 10087
<
_ 0,14
<
_ 0,05
1,10
<
_ 0,110
0,300
F 211 / F 2111
S 250
9SMn28
1213
TKMI 11SMPb30
11SMnPb30
1.0718
EN 10087
<
_ 0,14
<
_ 0,05
1,10
<
_ 0,110
0,300
0,30
F 212 / F 2112
S 250 Pb
9SMnPb28
12 L 13
CAMPO DE APLICACIN
VALORES ORIENTATIVOS DE RESISTENCIA ( N/mm2 ) EN ESTADO CALIBRADO NDICE DE

D<
_ 10
10 < D <
_ 16
16 < D <
_ 40
40 < D <
_ 63
63 < D <
_ 100
MAQUINABILIDAD*
MARCA
Para piezas de baja solicitacin. Excelente mecanizado.
Bruto de laminacin, calibrado
560 - 800
510 - 760
460 - 710
410 - 660
380 - 630
170
TKMI 11SM30
Para piezas de baja solicitacin. Mecanizado mejorado en comparacin con el TKMI 11SM30 debido a la presencia de plomo.
Bruto de laminacin, calibrado
560 - 800
510 - 760
460 - 710
410 - 660
380 - 630
210
TKMI 11SMPb30
TEMPLE SUPERFICIAL
MARCA
TKMI 19MVS6
Aceros microaleados
DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
TKMI 19MVS6
19MnVS6
1.1301
NORMA VIGENTE
EN 10267
Si
Mn
Otros
UNE
0,19
0,50
1,40
0,040
0,015
0,14
NORMAS NACIONALES
AFNOR
DIN
-
AISI/SAE
-
CAMPO DE APLICACIN
Acero para la fabricacin de piezas forjadas y estampadas en caliente con una buena ductilidad.
Bruto de laminacin
CARACTERSTICAS MECNICAS TRAS ENDURECIMIENTO POR PRECIPITACIN

Re(N/mm2)
Rm(N/mm2)
A(%)
Z(%)
KU(J)
>
_ 390
600 - 750
>
_ 16
>
_ 32
(HRc)
TKMI 38MVS6
38MnVS6
1.1303
EN 10267
0,38
0,50
1,40
0,040
0,015
0,14
Acero para la fabricacin de piezas forjadas y estampadas en caliente con un buen equilibrio de propiedades mecnicas.
Bruto de laminacin
>
_ 520
800 - 950
>
_ 12
>
_ 25
>
_ 14
>
_ 52
TKMI 38MVS6
TKMI 46MVS6
46MnVS6
1.1304
EN 10267
0,46
0,50
1,40
0,040
0,015
0,14
Acero para la fabricacin de piezas forjadas y estampadas en caliente con una resistencia elevada.
Bruto de laminacin
>
_ 580
900 - 1050
>
_ 10
>
_ 20
>
_ 11
>
_ 54
TKMI 46MVS6
BONIFICADO
TEMPLE (C)
Bruto de laminacin
850 / agua
Aceros al boro
DESIGNACIN
MARCA
SIMBLICA NUMRICA
TKMI 30MB5
30MnB5
1.5531
NORMA VIGENTE
EN 10083-3
Si
Mn
Cr
Mo
Ni
Otros
UNE
0,30
1,30
B 0,0030
NORMAS NACIONALES
AFNOR
DIN
30MnB5RR
AISI/SAE
-
CAMPO DE APLICACIN
Equipos empleados en la agricultura (discos, rejas del arado, moldeadoras) y en obras pblicas. Calidad bsica.
CARACTERSTICAS MATERIAL BONIFICADO (PARA REVENIDO A 200C)

REVENIDO(C)
Re(N/mm2)
Rm(N/mm2)
A(%)
200 - 500
KV(J) A 20C
-
MARCA
TKMI 30MB5
TKMI 27MCB5-2
27MnCrB5-2
1.7182
EN 10083-3
0,27
1,25
0,45
B 0,0030
Equipos empleados en la agricultura (discos, rejas del arado, moldeadoras) y en obras pblicas. Para piezas que requieren una mayor aptitud al conformado.
Bruto de laminacin
860 / agua
200 - 500
>
_ 980
1100 - 1500
>
_ 10
>
_ 27
TKMI 27MCB5-2
TKMI 33MCB5-2
33MnCrB5-2
1.7185
EN 10083-3
0,33
1,35
0,45
B 0,0030
Equipos empleados en la agricultura (discos, rejas del arado, moldeadoras) y en obras pblicas. Para elevadas durezas finales.
Bruto de laminacin
850 / agua o aceite
200 - 500
>
_ 1060
1250 - 1600
>
_ 10
>
_ 27
TKMI 33MCB5-2
Delegaciones
en Espaa
Sede social, Administracin y Centro de Servicio CATALUA Pol. Ind. Can Roca. C/ Sant Mart, s/n. 08107 MARTORELLES (Barcelona)
Tel. Centralita 93 571 74 00 Fax Central 93 571 74 74
Delegacin y Centro de Servicio GALICIA Pol. Ind. Bergondo. C/ Parroquia de Guisamo, N. B-5-2. 15166 BERGONDO (La Corua)
Tel. 981 79 52 00 Fax 981 79 52 14
Delegacin y Centro de Servicio NORTE Pol. Ind. Borda Berri, Nave 9. Barrio de Soravilla. 20140 ANDOAIN (Guipzcoa)
Tel. 943 30 02 84 Fax 943 59 15 54
Delegacin Zona SUR Apartado de Correos 78. 41960 GINES (Sevilla)

Tel. 901 12 03 25 Fax 954 71 53 59
Delegacin y Centro de Servicio CENTRO Pol. Ind. Arroyo Culebro. C/ Jandula, s/n. 28906 GETAFE (Madrid)
Tel. 91 691 90 43 Fax 91 691 92 05
Delegacin y Centro de Servicio LEVANTE Paseo de la Alameda, 50 2 4 46023 VALENCIA (Valencia)

Tel. 96 123 13 11 Fax 96 123 11 51
Delegacin de MADRID C/ Velzquez, 31. 28001 (Madrid)

Tel. 915 237 540 Fax 915 215 887
Toda la informacin contenida en esta publicacin est dada a ttulo informativo, cualquier garanta sobre
determinadas propiedades o rendimientos necesita un acuerdo previo por escrito.
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Rodamientos de rodillos cnicos, de dos hileras, configuracin TDI

Dimensiones
principales
d
Capacidades de carga
dinmica
esttica
D
546,1
546,1
570,1
546,1
590,55
590,55
620
535
615,95
620
620
635
635
635
595
702
680
702
615,95
660
640
640
634,873
635
730
150
152
152
161,925
209,55
209,55
200
84
220
160
180
223,838
223,838
223,838
178
180
180
180
150
150
160
160
152,4
148
280
125
160
160
161,925
209,55
209,55
200
84
220
160
180
223,838
223,838
223,838
178
180
180
180
136
150
160
160
152,4
128
280
mm
408,4
408,4
408,4
409,575
415,925
415,925
420
430
440
445
445
447,675
447,675
447,675
450
450
460
460
464
480
482
482
489,026
491
500
C0
kN
1830
1510
1510
2510
3910
3910
2970
1080
2120
2120
2120
4400
4400
4400
2970
3140
3140
3140
2160
1760
1720
1760
2750
1900
6600
4750
3450
3450
6550
9650
9650
7200
3000
5100
5100
5100
11000
11000
11000
8150
6950
6950
6950
5850
5200
4250
5200
7350
5300
15600
Carga
lmite
de fatiga
Pu
Masa
Designacin
kN
kg
375
285
285
500
735
735
560
240
400
400
400
800
800
800
610
530
530
530
440
390
340
390
540
400
1100
99,0
88
115
110
192
192
210
44,5
185
135
160
236
246
246
140
260
210
250
125
160
130
145
130
120
420
BT2B 328466/HA1
BT2B 334053/HA1VA901
BT2B 334068/HA1VA901
331714 B
331445
BT2B 328283/HA1
BT2-8016/HA3
BT2B 334013/HA1
BT2-8013/HA3VA901
BT2B 334069/HA3
BT2B 334113/HA3VA901
331562
BT2B 332911 B/HB1
BT2B 332911 C/HA1
BT2B 328523/HA1
BT2-8018/HA1
BT2B 328876/HA1
BT2B 334030/HA1
BT2B 328361/HA1
BT2B 334100/HA3
BT2B 334111/HA3VA901
BT2B 334112/HA3
BT2B 331848
BT2B 328381/HA1
331676 A
Rodamientos de rodillos cnicos, de dos hileras, configuracin TDI

Dimensiones
principales
d
Capacidades de carga
dinmica
esttica
D
368,3
480
438,15
440
440
422,275
495,3
560
560
500
500
524
524
560
422,275
524
540
469,9
469,9
533,4
533,4
457,098
488,95
488,95
488,95
158,75
220
165,1
105
105
150,812
263,525
200
200
200
200
200
220
200
128,588
185
160
166,688
166,688
139,7
139,7
122,238
104,775
174,625
174,625
152,4
200
165,1
105
105
150,812
263,525
200
200
200
200
200
220
200
128,588
185
160
166,688
231,775
146,05
146,05
122,238
95,25
174,625
174,625
mm
203,2
240
254
300
300
300,038
303,212
305,033
305,033
305,07
305,07
305,07
305,07
305,07
317,5
320
320
333,375
333,375
342,9
342,9
343,052
346,075
346,075
346,075
C0
kN
1870
3360
2510
1010
1010
2050
4570
2920
2920
2550
2550
2550
2550
2920
1680
2550
2240
2460
2460
2380
2380
1510
1170
2550
2640
3350
5500
4250
2040
2040
4750
9800
5300
5300
5200
5200
5200
5200
5300
4150
5200
4400
5700
5700
4400
4400
3400
2750
6000
6300
Carga
lmite
de fatiga
Pu
Masa
Designacin
kN
kg
310
465
375
180
180
400
765
430
430
425
425
425
425
430
340
425
375
465
465
365
365
285
228
480
510
75,0
183
100
48,5
52,0
70,0
212
200
205
150
150
180
195
200
51,5
150
160
92,5
98,0
115
115
54,0
62,0
110
113
BT2B 332683/HA1
BT2B 332931
BT2B 332536/HA1
332168
332168 A
331951
BT2B 332685/HA1
332068
BT2B 334087/HA3
332169 A
332169 AA
BT2B 334110/HA3
BT2-8006/HA3VA901
331617
BT2B 328699 G/HA1
BT2B 334152/HA3
BT2-8017/HA3
BT2B 328695 A/HA1
BT2B 332871/HA4
331713 A
331713 B
332240 A
BT2B 332913/HB1
331527 C
BT2B 328410 C/HA1

PARTE V:
PLANOS
260
Listado de planos.
261
Listado de planos
Plano 1: Plano de conjunto caja multiplicadora

Plano 2: Plano de conjunto primera etapa planetaria de dentado helicoidal
Plano 3: Plano de despiece primera etapa
Plano 4: Plano de la corona fija de dentado interior primera etapa
Plano 5: Pin primera etapa.
Plano 6: Engranaje planetario primera etapa
Plano 7: Plano de conjunto segunda etapa planetaria de dentado helicoidal
Plano 8: Plano de despiece segunda etapa
Plano 9: Plano de la corona fija de dentado interior segunda etapa
Plano 10: Pin segunda etapa
Plano 11: Engranaje planetario segunda etapa
Plano 12: Plano de conjunto tercera etapa de ejes paralelos
Plano 13: Pin tercera etapa
Plano 14: Engranaje conductor tercera etapa
Plano 15: Carcasa
262

PARTE VI:
PLIEGO DE
CONDICIONES
263
Pliego de
condiciones
generales y
econmicas.
264
Pliego de condiciones generales y econmicas
Objeto
El objeto del presente pliego de condiciones es delimitar los requisitos a que se
debe ajustar el proceso de fabricacin de las cajas multiplicadoras para
aerogeneradores, cuyas caractersticas tcnicas estarn especificadas en los
restantes documentos que componen el presente Proyecto.
1.1.2
Disposiciones generales
El contratista estar obligado al cumplimiento de la reglamentacin del trabajo

correspondiente, la contratacin del seguro obligatorio, subsidio familiar o de vejez,
seguro de enfermedad y todas aquellas reglamentaciones de carcter social
vigentes en el momento de la ejecucin de las obras. En particular deber cumplir lo
dispuesto en la norma UNE 24042: "Contratacin de obras, condiciones generales",
siempre que no lo modifique el presente pliego de condiciones.
1.1.3
Seguridad en el trabajo
El contratista est obligado a cumplir todas las condiciones, normas y reglamentos

como fueran de pertinente aplicacin para este caso. Asimismo, deber proveer
cuanto fuese preciso para el mantenimiento de las mquinas, herramientas,
materiales y de trabajo en las debidas condiciones de seguridad.
Mientras los operarios trabajen en circuitos elctricos con equipos en tensin o en
su proximidad usarn ropa sin accesorios metlicos y evitarn el uso innecesario de
objetos de metal, las herramientas y equipos se llevarn en bolsas y se utilizar
calzado aislante o al menos, sin herrajes o clavos en las suelas.
El personal del contratista est obligado a utilizar todos los dispositivos y medios de
proteccin personal necesarios para eliminar o reducir los riesgos profesionales,
pudiendo el ingeniero suspender los trabajos si estima que el personal est
expuesto a peligros que son corregibles.
265
El ingeniero podr exigir al contratista, ordenndolo por escrito, el cese en la obra

de cualquier empleado u obrero que, por imprudencia temeraria, fuera capaz de
producir accidentes que hicieran peligrar su propia integridad fsica o la de sus
compaeros.
El ingeniero podr exigir al contratista en cualquier momento, antes o despus del
comienzo de los trabajos, que presente los documentos acreditativos de haber
formalizado los regmenes de Seguridad Social en la forma legal.
1.1.4
Seguridad pblica
El contratista deber tomar las mximas precauciones para proteger a personas,

animales y cosas de los peligros procedentes del trabajo, siendo de su cuenta las
responsabilidades que por tales accidentes se ocasionen.
El contratista mantendr pliza de seguros que proteja a sus empleados y obreros
frente a las responsabilidades por daos, responsabilidad civil, etc., en que pudieran
incurrir para con el contratista o para con terceros, como consecuencia de la
ejecucin de los trabajos.
1.1.5
Organizacin del trabajo
El contratista ordenar los trabajos en la forma ms eficaz para su perfecta

ejecucin, y siguiendo las indicaciones del presente pliego de condiciones.
1.1.6
Datos de fabricacin
Se entregar al contratista una copia de los planos y pliego de condiciones del

proyecto, as como cuantos datos necesite para la completa ejecucin de la obra.
El contratista podr tomar nota o sacar copia, a su costa, de todos los documentos
del proyecto, hacindose responsable de la buena conservacin de los documentos
originales, que sern devueltos al ingeniero despus de su utilizacin.
266
Tras la finalizacin de los trabajos, y en el plazo mximo de dos meses, el contratista

deber actualizar los diversos planos y documentos originales de acuerdo con las
caractersticas de la obra terminada, entregando al ingeniero dos expedientes
completos relativos a los trabajos realmente ejecutados.
No se harn por parte del contratista alteraciones, correcciones, omisiones,
adiciones o variaciones sustanciales en los datos fijados en el proyecto, salvo
aprobacin previa y por escrito del ingeniero.
1.1.7
Mejoras y variaciones sobre el proyecto
No se considerarn mejoras y variaciones del proyecto ms que aquellas que hayan

sido ordenadas expresamente por escrito por el ingeniero, y convenido precio antes
de su ejecucin.
1.1.8
Recepcin del material
El ingeniero, de acuerdo con el contratista, dar su aprobacin a los materiales

suministrados y confirmar su validez para una instalacin correcta.
La vigilancia y conservacin de los materiales, ser por cuenta del contratista.
1.1.9
Organizacin
El contratista actuar de patrono legal, aceptando todas las responsabilidades

correspondientes y quedando obligado al pago de los salarios y cargas que
legalmente estn establecidas y en general, a todo cuanto se legisle, decrete y
ordene sobre el particular, antes o durante la ejecucin de los procesos.
Dentro de lo estipulado en el pliego de condiciones, la organizacin de la obra y la
determinacin de la procedencia de los materiales que se empleen, estar a cargo
del contratista, quien primero informar al ingeniero.
267
En las obras por administracin, el contratista deber dar cuenta diaria al ingeniero
de la admisin de personal, adquisicin o alquiler de elementos auxiliares, compra
de materiales y cuantos gastos haya de efectuar.
Para los contratos de trabajo, compra de materiales o alquiler de elementos
auxiliares, cuyos salarios, precios o cuotas sobrepasen en ms de un 5% los
normales del mercado, solicitar la aprobacin previa del ingeniero, quien deber
responder dentro de los ocho das siguientes a la peticin, salvo caso de reconocida
urgencia, en los que se dar cuenta posteriormente.
1.1.10
Ejecucin de las obras
Las obras se ejecutarn conforme al proyecto, a las condiciones contenidas en el

presente pliego de condiciones generales y de acuerdo con las especificaciones
sealadas en el pliego de condiciones tcnicas.
El contratista, salvo aprobacin por escrito del ingeniero, no podr realizar ninguna
alteracin o modificacin de cualquier naturaleza en los datos fijados en el
proyecto.
El contratista no podr utilizar en los trabajos personal que no sea de su exclusiva
cuenta y cargo salvo indicado en el apartado "Mejoras y variaciones del proyecto".
Igualmente ser de su exclusiva cuenta y cargo personal ajeno a la obra.
El contratista deber tener al frente de los trabajos un tcnico suficientemente
especializado, a juicio del ingeniero.
1.1.11
Subcontratacin
Salvo que el contrato disponga lo contrario o que de su naturaleza y condiciones se

deduzca que la obra ha de ser ejecutada directamente por el adjudicatario, podr
ste contratar con terceros la realizacin de determinadas unidades, de acuerdo
con los siguientes requisitos:
268
1)
Que se d conocimiento por escrito al ingeniero del subcontrato a celebrar,

con indicacin de las partes a realizar y sus condiciones econmicas, a fin de
que aquello autorice previamente.
2)
Que las unidades de obra que el adjudicatario contrate con terceros, no

exceda del 50% del presupuesto total de la obra principal.
En cualquier caso, el contratante no quedar vinculado en absoluto, ni reconocer

ninguna obligacin contractual, entre l y el subcontratista, y cualquier
subcontratacin de obra no eximir al contratista de ninguna de sus obligaciones
respecto al contratante. La subcontratacin deber siempre supeditarse a la
autorizacin previa por parte de la parte contratante.
1.1.12
Plazo de ejecucin
El plazo de ejecucin previsto para la realizacin de las obras es de once meses,

contados a partir de la fecha de su contratacin.
El contratista estar obligado a cumplir los plazos sealados, que sern
improrrogables.
No obstante lo anteriormente indicado, los plazos podrn ser objeto de
modificaciones, cuando los cambios determinados por el ingeniero y debidamente
aprobados por el contratante, influyan realmente en los plazos sealados en el
contrato.
Si por causas ajenas por completo al contratista, no fuera posible comenzar los
trabajos en la fecha prevista o tuvieran que ser suspendidos una vez empezados, se
conceder por el ingeniero la prrroga estrictamente necesaria.
269
1.1.13
Recepcin provisional
Una vez terminadas las mquinas y dentro de los quince das siguientes a la peticin
del contratista, se har la recepcin provisional de las mismas por el contratante,
requirindose para ello la presencia del ingeniero y del contratista, levantndose la
correspondiente acta, en la que se har constar la conformidad con trabajos
realizados, si es procedente.
El acta ser firmada por el ingeniero y por el representante del contratista, dndose
el pedido por recibido si se ha ejecutado correctamente, de acuerdo con las
especificaciones contenidas en el pliego de condiciones tcnicas y proyecto
correspondiente, comenzando en este momento a contar el plazo de garanta.
En el caso de no hallarse la mquina en estado de ser recibida, se har constar as
en el acta, y se darn al contratista las instrucciones precisas y detalladas para
remediar los defectos observados, fijndose un plazo determinado para ello.
Expirado dicho plazo, se har un nuevo reconocimiento. Si el contratista no
cumpliese estas prescripciones, podr declararse rescindido el contrato, con
prdida de la fianza.
1.1.14
Periodo de garanta
El periodo de garanta ser el sealado en el contrato a contar desde la fecha de

aprobacin del acta.
Hasta que tenga lugar la recepcin definitiva, el contratista ser responsable de la
conservacin de la mquina, siendo de su cuenta y cargo las reparaciones por
defecto de ejecucin o mala calidad de los materiales.
270
1.1.15
Recepcin definitiva
Una vez finalizado el plazo de garanta sealado en el contrato, o en su defecto, a

los doce meses de la recepcin provisional, se proceder a la recepcin definitiva de
las mquinas, con la concurrencia del ingeniero y del representante del contratista,
levantndose, si las obras son conformes, el acta correspondiente, por duplicado,
firmada por el ingeniero y el representante del contratista, y ratificada por el
contratante.
271

PARTE VII:
PRESUPUESTO
272
Presupuesto
Presupuesto
273
Presupuesto
1.1 Desglose
El desglose general de costes se hace en base a la suposicin de que el precio por
Watio de un aerogenerador es de 1 . La aproximacin, supone que el
aerogenerador para el cual se est diseando la caja multiplicadora, cuesta 5
millones de por ser de 5 MW.
En base a este precio de base, cada parte del aerogenerador tiene un porcentaje del
coste total. En el caso de la multiplicadora, se estima en un 20% por Watio, es decir,
0,2 / W, lo cual, supone unos costes de fabricacin de 1.000.000 .
En estos costes estn incluidos la mano de obra, la fabricacin y montaje de la
mquina, los test de calidad correspondientes como anlisis de vibraciones y fatiga,
y la materia prima. Esta se desglosa a su vez en el precio de los distintos aceros
empleados, ya que no se precisa la misma calidad para el acero que constituye la
carcasa que para el que se usa en la fabricacin de los engranajes, que es un acero
de alta calidad y por tanto de precio elevado. Tambin se han tenido en cuenta los
costes en utillaje especfico para la fabricacin de piezas especiales, o sujeciones de
las mismas, o herramientas para las mquinas de control nmerico, etc.
Por otro lado, cabe sealar, que los costes generales, en los que se incluyen
administracin, gestin, comerciales e infraestructura se suponen un 20 % de los de
fabricacin, ascendiendo a un total de 200.000 por lo tanto.
Otros costes que se consideran son lo de diseo. Estos costes hacen referencia al
trabajo empleado por los ingenieros y diseadores en la realizacin del proyecto. Se
han calculado estimando el trabajo de 3 ingenieros trabajando 6 horas al da,
durante 22 das laborables al mes, y durante 12 meses que es el tiempo de
ejecucin del diseo. El precio por hora de cada ingeniero se estima en 40 . Cabe
mencionar, que se ha propuesto un margen de beneficio del 5,55% sobre costes de
totales.
En las siguientes tablas se realiza el desglose de todo lo comentado.
274
Mano de obra
Fabricacin y montaje y utillaje
Test de calidad
TOTAL
COSTES DE FABRICACIN
Materias primas
DESCRIPCIN
Carcasa
Ejes y componentes intermedios
Engranajes
Otros (Utillaje, tornillos...)
DESGLOSE
N UDS
1 Acero
1 Acero aleado
1 Acero de cementacin alta calidad
Varios
MATERIAL
PESO TOTAL [Tn]
25
7,5
35
PRECIO
UNITARIO
[/Kg]
8
15
35
20
100
22
25
55
140
80
150
350
200
1000
PORCENTAJ PRECIO
E
TOTAL [K]
Presupuesto
Costes de fabricacin:
275
Presupuesto
Costes generales:
DESCRIPCIN
PRECIO
TOTAL [K]
PORCENTAJE
COSTES GENERALES (20% del coste de fabricacin)

Administracin
Comerciales
Gestin (incluido transporte)
Infraestructuras
TOTAL
25
15
25
35
100
50
30
50
70
200
MESES
COSTE POR
NMERO
MULTIPLICA
PEDIDOS/AO
DORA[]
Costes de diseo:
DESCRIPCIN
PRECIO MANO DE OBRA [K/h] PERSONAS
COSTES DE DISEO
I+D
TOTAL
0,04
K
Precio FOB
DAS LABORABLES AL
MES
HORAS/DA [h/da]
/W total aero /W
1275
1
22
12
45
4,224
4,224
%
0,255
25,5
Anlisis por unidad:

COSTE TOTAL
BENEFICIO
PORCENTAJE %
1204,224
70,776
5,551058824
276
277
Bibliografa
Sistemas elicos de produccin de energa elctrica. J.L. Rodriguez Amenedo, J.C.
Burgos Daz, S. Arnalte Gmez. Editorial Rueda. 2003.
Wind Energy Handbook Tony Burton, David Sharpe, Nick Jenkins, Ervin Bossanyi.
Wiley Sons. 2001.
Apuntes Diseo de mquinas. Angel de Andrs. ICAI
Mecnica de fluidos. Frank M. White. Editorial Mc Graw Hill. 2003
Introduccin a la ciencia de materiales para ingenerieros. James F. Shakelsford.
Editorial Prentice Hall. 2002.
Guide Line for certification of Wind turbines. Germanischer Lloyd. 2003.
Wind Power in Power Systems. Thomas Ackerman. Editorial John Wiley & Sons
Edicin 2005.
Pginas web de apoyo:
Asociacin empresarial elica
www.aeeloica.es
Danish wind industry association
www.windpowe.org
278

Caja de Transmisiones Planetaria Gen Eolico

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Autorizada la entrega del proyecto del alumno:

ALBERTO VERA GARCA

DIRECTORES DEL PROYECTO

V B del Coordinador de Proyectos

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

PROYECTO FIN DE CARRERA

ALBERTO VERA GARCA

A mis padres Juan Manuel y Margarita, a mi hermana Marta y

fatiga y verificando los resultados a travs de la herramienta informtica

funcionamiento. Se realizar una breve introduccin a las partes ms importantes

Tambin se expondrn las necesidades de mantenimiento para asegurar la vida til

que componen la caja multiplicadora. Se

propondrn soluciones y consideraciones para la prevencin en la medida de lo

Por ltimo, se incluyen los catlogos necesarios para determinados elementos

helical gears of the gearbox. We propose different solutions and considerations

Introduccin energa elica...3

Ventajas y desventajas de la energa elica.............................................14

Generacin elica. Evolucin en nuestro pas...........................................16

Aerogeneradores: tipos y componentes.........24

Rotores de eje vertical.......25

Rotores de eje horizontal........27

Clasificacin segn tipo de disposicin.........30

Zona de corriente desprendida.....44

Teora del elemento pala........45

Parmetros de diseo ms importantes.........48

Efecto del nmero de palas.......48

Efecto de la velocidad especfica. Relacin L/D.......49

Curva potencia velocidad.......................................................................50

Sistemas de regulacin de potencia.........................................................53

Sistema de prdida aerodinmica activa......57

Energa producida por una aeroturbina...................................................60

Transmisin principal: caja multiplicadora.....86

Introduccin a los sistemas mecnicos de transmisin............................87

Funcionamiento y aspectos generales......................................................90

Configuracin del sistema de transmisin................................................94

Disposicin del generador para reducir peso............................................94

Generador de eje vertical en la zona superior de la torre......94

Generador en la base de la torre.....95

Generador directamente acoplado.......96

Apoyos del sistema de transmisin...........................................................97

Eje del rotor con apoyos separados......98

Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora......98

Eje del rotor conectado a un soporte fijo......99

Tipos de caja multiplicadora........103

Diseo flexible a torsin del eje del rotor......111

Caja multiplicadora con suspensin.......111

Especifaciones tcnicas y de diseo...115

Ruedas dentadas. Principales magnitudes..............................................122

Ruedas cilndricas de dentado helicoidal.....122

Relacin de velocidades. Frmula de Lewis.....130

Trenes de engranajes planetarios.......132

Sistemas auxiliares y mantenimiento...142

Sistema de filtrado en lnea.....147

Sistema de filtrado fuera de lnea......148

Revisiones especficas en el sistema de transmisin.........153

Mantenimiento preventivo en aerogeneradores........154

Presencia de aire en el aceite. Cavitacin de la bomba.......163

Medicin y clculo de los niveles de ruido........169

Efectos sobre la fauna.............................................................................171

Materiales para engranajes. El problema de la fatiga......173

Engranajes del sector elico....................................................................174

Tratamientos termoqumicos del acero. Cementacin...........................175

Medios cementantes usados..............176

Distribucin del carbono con el espesor..........178