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2) Movimiento Armnico
Simple
180
2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
Movimiento Armnico: sen, cos
Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.
2.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.
i) Descripcin Cinemtica del MAS
r , v, a :
PE
x-A
x+A
181
x t A sen wt
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0) v (0)
Para la velocidad,
dx
A cos t
dt
v t Aw cos wt
Para la aceleracin,
dv
Aw 2 sen wt
dt
2
a t Aw sen wt
182
F(x)
-A
x
A
k
x 0
m
&
x&+ w2x 0,
k
w2
m
x t A sen wt
k
m
2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
183
Sistema m-k
PE
m
k
=0
1)
1)
184
PE
2)
k
d
m PE
PE
PE
k
o
m
d
3)
185
Sistema lg
O
g
t
l
wt
PE
r
w
PE
: describe la posicin
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&
& g 0
&
l
w2
g
l
186
(t) m senwt +
m A, w
g
l
k
. : desfasaje
m
s t
sm sen wt ; sm As l m , w g
l
CR
0
0
r
r
C
PE
PE
r
w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
187
dmg
dmg
2
0 , w
I
I
&
&
t m sen wt +
dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg
A
0
P
PE
PE
188
Re s k
ext ,Re s I O: punto fijo.
&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I
(t) m senwt +
k
I
, T 2
I
k
i) Energa Cintica, Ek
m : Ek
1
m v2
2
Si x(t) A sen wt +
189
Ek
1
mA2 w2 cos 2 wt
2
E p ,el
1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2
E p ,el
1 2 2
kA sen wt
2
iii)
0 PE
Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte
sistemas MAS,
EM
1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2
Em
1 2
kA
2
En particular sistema mk
Grficos:
i) Ek
190
1 2
kA
2
T t
1 2
kA Ek
2
-A
+A
ii) Ep
191
Ep
Tt
Ep
x
0
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el
PE
192
0
x
f (v)
medio
193
&
x&
k
b
x x& 0
m
m
MAA
x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
k
m
m k : w
g
l
l g : w
PF : w
mgd
I
PT : w
k
I
x t Ae
b
t
2m
cos wt
k b
w
m 2m
: Frecuencia de oscilacin
wr
k
m
w del resorte,
wb
b
w del medio.
2m
194
X
A
b
t
2m
195
S1P5)
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
196
Wb > w0
x t Ae
a) wb
b
t
2m
k b
cos t en donde
m 2m
b
2m
wb w
b
0,11
2m
2 0,31
wb w
b
0,11
k
180
24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31
wb < w0 wk :MAA
b) wb w0
b
k
;b ?
2m
m
b
t
2m
cos wt
x(0) = 0,5
x t 0,5 e
0,11
t
20,31
cos
581 0, 03 t
X
A
b
t
2m
197
198
F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m
x(t )
Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0
cos( wt )
2 2
Fext
m ( w w2 ) 2 (2 wb w) 2
2
0
cos( wt ) A( w) cos( wt )
199
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
? Como se producira la resonancia por energa.
SOLUCIN:
k 200
k
200
10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0
c.i.
200
x
v
A Aw
0,5 A
v
A Aw
1
1
v
3
3
3
v
v
m x
4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x
a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2
a 102
2 2
F (+)! veamos
T
15
w
w 5
201
t =0
g
k
v(0)
m
v(0)
x(0)=0
v(0)
x t A sen wt
v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
x 0
v 0
202
1,5
Reemplazando datos, A 0
0,75
A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,
g
k
+
X=0
203
SOLUCION:
PE
0
d
PE
0
x
X, X
En PE : mg kd
Desde 0: x d x '
FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&
&
x&'
k
x' 0
m
EM EK E pe
204
S1P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0
2
M m : a14
M A
2 43
M : aM
FRES
FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M
M
205
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
2 A
FRES S mg kA S mg
k 2 ( M m)
M
M
2 AM 2 M m A s mg
s m g 2 m A A
s g
0, 6 x10
6
2
2 2 x1,5
9 2
S1P6)
k
R
M
t
M
k
0
FR
P
0
206
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2
& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M
207
SOLUCION:
P
x
P
0
O
T
x
X
kx
O
w
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
mr 2 &
kr Tr
&
...1 W mg
2
2
De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
208
3 &
mr&
...3
2
&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &
3
mr
2
&
&
4k
4kg
&
0 w
&
3m
3W
2k r
) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2
0' : kx 2r W r
1)
De la rodadura: x r
2)
3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2
3)
&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w
4kg
3W
209