DISEO DE CAJA DE VELOCIDADES

CARLOS ARTURO CABRA SNCHEZ

ADALBERTO MONTENEGRO CORAL
JOS GABRIEL TORTELLO NIETO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2014
DISEO DE CAJA DE VELOCIDADES

CARLOS ARTURO CABRA SNCHEZ

ADALBERTO MONTENEGRO CORAL
JOS GABRIEL TORTELLO NIETO

ENTREGA FINAL

INGENIERO GILBERTO PARRA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2014
CONTENIDO

Pg.
INTRODUCCION

OBJETIVOS

Objetivo General

Objetivos especficos

MARCO TEORICO

ESPECIFICACIONES TCNICAS

FUERZAS ENGRANAJES
CALCULO DE SINCRONIZADORES
FUERZAS SOBRE EJES
CALCULO DE EJES

10
11
13
26

CONCLUSIONES

29

INTRODUCCION
Cuando inici la revolucin industrial, la humanidad empez a usar mquinas de
vapor para suplir las necesidades que se presentaran a nivel de manufactura, esto
con la gran demanda de productos que se present en la poca, pero con esta
3

necesidad se fueron presentando inconvenientes para manejar las velocidades

necesarias para un proceso en especfico, este problema se debe a que ciertos
materiales no resisten una velocidad angular elevada debido a la generacin de
esfuerzos mayores que sus esfuerzos admisibles, en busca de solucionar estos
inconvenientes en tornos, fresadoras, ejes u otro elemento, se recurri a un
sistema de engranajes basado en el diseo antiguo de Leonardo Da Vinci y de
esta manera surge la primera caja de cambios, en la actualidad existen
variaciones de este modelo, llegando a pasar por cajas de cambios sincrnicas,
automticas y las ms recientes las mixtas que combinan las ventajas que cada
una de las anteriores mencionadas, tienen es de resaltar que se suele presentar
un mal entendido en la realidad sobre la utilizacin de las cajas de transmisin y
gran parte de la poblacin cree que estas solo se utilizan en los vehculos, pero
esto no es as existen numerosas maquinas que utilizan este mecanismo como lo
son: tornos, algunos taladros industriales entre otras mquinas encontradas en la
industria.
En la actualidad la importancia de este sistema es alta, gracias a esta es fcil el
torneado de algunas piezas de construccin o de herramientas, es de saber que
tambin gracias a este sistema de transmisin se ha facilitado el transporte de
elementos con mayor rapidez y con mayor seguridad, por este motivo se puede
decir que la creacin de cajas de cambios o de transmisin ha colaborado con el
desarrollo de la humanidad.
Con el presente trabajo se concluir el diseo de una caja de cambios para una
potencia y relacin de engranajes requeridos, se planea la entrega de los planos
de cada elemento con sus respectivas caractersticas para la fabricacin de esta
en cualquier momento que se requiera.

OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERAL
4

Culminar el diseo de una caja de cambios o de transmisin para unos parmetros

(potencia y relacin de engranajes) dados anteriormente por nuestro docente, el
Ingeniero Mecnico Gilberto Parra en el curso de Diseo de Maquinas II del
semestre en curso.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear los elementos faltantes de la caja de cambios como son los ejes,
los sincronizadores, etc.
Esbozar el eje, los acoples y dems elementos en un asistente de diseo
asistido por computadora (SolidWorks).
Ensamblar las piezas previamente diseadas.
Acotar los elementos construidos.
Analizar los beneficios obtenidos por el diseo de la caja de cambios.

MARCO TEORICO
Para empezar la teora necesaria para el entendimiento de este trabajo se
definirn los trminos necesarios para su mejor comprensin como tambin las

recomendaciones que se deben tener en cuenta al momento de disear una caja

de transmisin, dentro de estos trminos se destacan los ejes, los acoples, los
rodamientos, entre otros.
EJES
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a
una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se
aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de
cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste, este tipo e
ajuste puede ser forzado, incierto o simplemente deslizante.
En algunos casos el eje es fijo es decir no gira y un sistema de rodamientos o de
bujes insertos en el centro de la pieza permiten que sta gire alrededor del eje. En
otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se
encuentra en la superficie que soporta el eje.
En la caja de cambios seleccionada se presentan un solo tipo de eje (el que gira
solidariamente a los engranajes) y de dos clases, uno liso es decir que no tiene
protuberancias y otro que tiene estras para transmitir mejor el movimiento de los
engranajes.
Los ejes

estriados son simplemente ejes que se les

mecanizan unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u
otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en s un engranaje pero la forma de
mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes.
RODAMIENTOS
Un rodamiento es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la
friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le
sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento,
pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
6

En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que

soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Se debe tener en cuenta que al momento de disear o seleccionar un tipo de
rodamientos se debe conocer previamente la fuerza que actan sobre ellos, para
as seleccionar el rodamiento con mayor eficiencia, otro factor que se debe tener
en cuenta es el costo de estos y el tipo de carga que se aplicara, debido a que
cada tipo de rodamiento tiene una aplicacin en especifica cmo se citaran a
continuacin.
Rodamiento de bolas
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no
separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y
requieren poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas
a su ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares de todos los
rodamientos.

Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje

Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio
axial. Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas
axiales en una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad
de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada.

Rodamientos de agujas
rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y
en relacin con su menor dimetro. A pesar de su
pequea seccin, estos rodamientos tienen una
gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones
donde el espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es comnmente muy
utilizado en los pedales para bicicletas.
Son
largos

ESPECIFICACIONES TCNICAS
PROBLEMA GENERAL
Se desea disear una caja de velocidades que cumpla con los siguientes
requerimientos:
POT =100 [ kW ]
N=3500 [ rpm ]
Relaciones de velocidades:

1a : m1=

ne 2
=
ns 1

2a :m2 =

n e 1,7
=
ns 1

3a :m 3=

ne 1,25
=
ns
1

4 a :m4=

ne 1
=
ns 1

Ra :mR =

n e 2,5
=
ns 1

Los clculos obtenidos por los datos anteriores deben estar contenidos en las
dimensiones de la caja que se especifican de la manera siguiente:

35

30

CORRECCIN DEL ANCHO DE DIENTE b.

40
NOTA ACLARATIVA:
Teniendo en cuenta las condiciones de diseo para la caja de velocidades como
que la potencia de 100 Kw y las revoluciones por minuto son 3500, los cuales son
valores muy altos para una caja con las medidas de 30x35x40 cm. De acuerdo a
lo anterior y como una forma de criterio de diseo se decide asumir un ancho de
cara de los engranajes de 5,00 [cm]
bw= 5,00 [cm]
DATOS DE FUERZAS
9

Para el clculo de las fuerzas tangenciales:

Pot Diseo=F tV t
Ft 1=12.41 kN

Ft 2=10.11 kN

Ft 4=5.13 kN

Ft 3=6.85 kN

Ft r =8,95 kN

Fuerzas normales de engranajes helicoidales:

F=

Ft
; n=18,77 ; =21
cos ( n )cos ( )

F1=13,95 KN

F3 =7,7 KN

F2 =11,36 KN

F 4=5,77 KN

Fuerzas axiales de engranajes helicoidales:

Fa =Fttan ( ) ; =21
Fa 1 =4,764 KN

Fa 3 =2,629 KN

Fa 2 =3,881 KN

Fa 4=1,969 KN

Fuerzas radiales de engranajes helicoidales:

Fr =F ttan ( )
Fr 1=4,517 KN

Fr 3=2,493 KN

Fr 2=3,68 KN

Fr 4=1,867 KN

SINCRONIZADORES

10

Para el clculo de los sincronizadores seFt

basara en la seleccin de
sincronizadores que se encuentren en el mercado y cumplan con las condiciones
Ft
requeridas .

Figura N. Sincronizadores
Para nuestra caja de cambios usaremos dos sincronizadores, para la transmisin
de las velocidades de primera y segunda, y otra para transmisin de la tercera
velocidad.
EJES

Eje 2

Eje 1

Engranajes de entrada:
Izquierda

Derecha
Engranajes primera velocidad:

11

Ft

Izquierda

Ft

Ft

Ft
Ft

Derecha
Engranajes segunda velocidad:
Izquierda

Derecha
Engranajes tercera velocidad:
Izquierda

Derecha

DETERMINACIN DE LA FUERZA SOBRE LOS ENGRANAJES A Y B

D A;m =

DA
1000

VA = 11,28
A =

nA

VA

F t;A =

[m/s]

2
60
D A;m
2

Pot dis
VA

12

F a;A =

F t;A tan

F r;A =

F t;A

tan n
cos

EJE PRIMARIO

Cuarta Velocidad
Tabla de Resultados

Fa

PLANO Y-Z

13

PLANO X-Z

Fa
Fa

EJE SECUNDARIO

PRIMERA VELOCIDAD

DATOS

14

TABLA DE RESULTADOS

PLANO Y-Z
PLANO X-Z

SEGUNDA
VELOCIDAD
DATOS
TABLA DE
RESULTADOS

15

PLANO Y-Z

16

PLANO X-Z

TERCERA VELOCIDAD
DATOS
17

TABLA DE RESULTADOS

PLANO Y-Z
PLANO X-Z

EJE TERCIARIO

PRIMERA VELOCIDAD
DATOS

18

TABLA DE RESULTADOS

PLANO Y-Z

PLANO X-Z

SEGUNDA VELOCIDAD
DATOS

19

TABLA DE RESULTADOS

PLANO Y-Z

20

PLANO X-Z

21

TERCERA VELOCIDAD
DATOS
TABLA DE RESULTADOS

PLANO Y-Z

22

PLANO X-Z

CLCULOS DE DIAMETROS DE LOS EJES

23

De la pgina 70 del libro de Alfredo Parada se selecciona un material para ejes, en

este caso un material para ejes de carros y camiones el cual es acero SAE-AISI
4340.
De la tabla AT 7 del libro de Alfredo Parada, pagina 69 se extraen las propiedades
del acero.
Su_t= 122[ksi]
S_us=91[ksi]
S_yt=105[ksi]
1. EJE PRIMARIO

24

El anterior clculo da como resultado un dimetro normalizado de d= 33 [mm]

2. EJE SECUNDARIO
Se obtienen los momentos que estn ubicados en este eje, los de los engranajes
B, D, F, H.

Calculando con la seccin crtica por momento flector se tiene que:

25

El anterior clculo da como resultado un dimetro normalizado de d= 20 [mm]

3. EJE TERCIARIO
Se obtienen los momentos que estn ubicados en este eje, los de los
engranajes C, E, G.

Calculando con

la seccin crtica
por momento
flector se tiene
que:

26

El anterior clculo da como resultado un dimetro normalizado de d= 33 [mm]

ELEMENTOS ESTANDARIZADOS RESPECTO A SUS REQUERIMIENTOS

SELLOS

Hay numerosos puntos en la caja de cambios que necesitan de sellos,

tales como salida del eje, entrada del eje y uniones con la carcasa etc.

Escogemos los sellos dependiendo del tipo de uso que le vamos a dar.
Sellos para componentes estticos

27

Sellos para componentes giratorios

Para los componentes estticos escogimos sellos tipos O-rings ya que
son los ms usuales en la industria del automvil que son usualmente
hechos de caucho nitrilo (NBR).
Para los componentes giratorios utilizamos sellos de eje ( rotary shaft
seal) en la figura de abajo se pueden ver los diferentes tipos.

CARCASA

Al momento de escoger el tipo de carcasa para la caja de cambios se

deben tener en cuenta los siguientes requerimientos
Absorcin de fuerzas y momentos de operacin

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 Garantizar la posicin exacta de los ejes y posiciones relativas

de los engranajes en cada etapa
Garantizar buena conduccin de calor y radiacin
Aislar y atenuar el ruido de los engranajes
Facilidad de ensamble
Buena relacin peso resistencia
De acuerdo a las diferentes caractersticas que necesitamos en
nuestra caja de cambios decidimos colocar una carcasa tipo endloaded ya que sus principales caractersticas son buena rigidez, fcil
ensamblaje ya que este puede hacerse automatizado de aluminio
fundido a alta presin.

CONCLUSIONES

Se han reforzado los conocimientos previamente adquiridos en los cursos de

diseo, resistencia de materiales, materiales y otros afines con el diseo de
elementos mecnicos, se resalta que los elementos que se encuentran en el
mercado estn normalizados y el diseador debe tener esto en cuenta al
momento de crear sus elementos y sus piezas.

Se han diseado los ejes correspondientes a la caja de cambios, esto se

realizo con el fin de corregir errores que se presentaron en la entrega anterior.

Se ha logrado esbozar los engranajes y los ejes mediante un asistente de

diseo, y se ha logrado la correcta acotacin de los elementos.

Gracias a la retroalimentacin que se fue presentando en el semestre se pudo

arreglar poco a poco los pequeos errores que se fueron cometiendo en el
desarrollo del proyecto.

29