BTS DOMOTIQUE

quations diffrentielles

2008-2010

QUATIONS DIFFRENTIELLES

Table des matires

I

quations diffrentielles dordre 1

I.1 Solution gnrale de lquation sans second membre
I.2 Solution particulire de lquation diffrentielle (E) .
I.3 Ensemble des solutions dune quation diffrentielle .
I.4 Unicit de la solution sous condition initiale . . . . .

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2
2
3
3
3

II quations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

II.1 Solution gnrale de lquation sans second membre . . . . .
II.2 Solution particulire de lquation diffrentielle (E) . . . . . .
II.3 Ensemble des solutions dune quation diffrentielle . . . . . .
II.4 Unicit de la solution sous conditions initiales . . . . . . . . .

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4
5
6
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Bref historique : Cest au dbut du XV II ime sicle, avec le calcul diffrentiel et intgral de Newton et
Leibniz, quapparut la notion dquations diffrentielles.
Elles sont issues de problmes de gomtrie et de mcanique. Au dbut du XV III ime sicle les mthodes
classiques de rsolution de certaines quations (linaires et de Bernouilli notamment) furent dcouvertes.
Avec le dveloppement de la mcanique, la rsolution des quations diffrentielles devient une branche
importante des mathmatiques (grce Euler, Lagrange, Laplace . . .).

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quations diffrentielles

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2008-2010

Une quation diffrentielle est une quation liant une fonction et sa ou ses drive(s).
Rsoudre une telle quation signifie dterminer toutes les fonctions qui satisfont lgalit.

quations diffrentielles dordre 1

Dfinition 1
Soient a, b et c trois fonctions dfinies sur un intervalle I de R et y la fonction inconnue, dfinie et drivable
sur lintervalle I. On suppose de plus que la fonction a ne sannule pas sur lintervalle I.
On appelle quation diffrentielle linaire du premier ordre toute quation du type :
(E) : a(x)y (x) + b(x)y(x) = c(x).

Pour plus de clart, nous allons travailler sur un exemple : celui du BTS 2008.
On considre lquation diffrentielle (E) : y 2y = xex o y est une fonction de la variable relle x,
dfinie et drivable sur R, et y la fonction drive de y.
1. Dterminer les solutions dfinies sur R de lquation diffrentielle (E0 ) : y 2y = 0.
2. Soit g la fonction dfinie sur R par g(x) = (x 1)ex .
Dmontrer que la fonction g est une solution particulire de lquation diffrentielle (E).
3. En dduire lensemble des solutions de lquation diffrentielle (E).
4. Dterminer la solution f de lquation diffrentielle (E) qui vrifie la condition initiale f (0) = 0.
Exemple 1
Dans cet exemple, les fonctions a, b et c sont dfinies sur R par :
a(x) = 1, b(x) = 2 et c(x) = xex .

I.1

Solution gnrale de lquation sans second membre

Soit (E0 ) : a(x)y (x) + b(x)y(x) = 0, cette quation est appele quation diffrentielle sans second membre,
ou encore quation homogne associe (E).
b(x)
a tant une fonction ne sannulant pas, on peut encore crire (E0 ) : y (x) +
y(x) = 0.
a(x)
Thorme 1
a et b tant des fonctions drivables sur I avec a ne sannulant pas sur I, lensemble des solutions de
b(x)
lquation diffrentielle (E0 ) : y (x) +
y(x) = 0 est lensemble des fonctions y dfinies sur I par
a(x)
b(x)
y(x) = keG(x) o k est une constante relle et G une primitive de le fonction (x) =
.
a(x)
Remarque 1
Si a et b par des constantes, on retrouve le thorme vu en terminale.
Exemple 2
Dans lexemple du BTS, on souhaite rsoudre (E0 ) : y (x) 2y(x) = 0.
On a (x) = 2 et donc G(x) = 2x. La solution gnrale est alors du type y0 (x) = ke2x .
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I.2

quations diffrentielles

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Solution particulire de lquation diffrentielle (E)

Dfinition 2
On appelle solution particulire de lquation diffrentielle a(x)y (x) + b(x)y(x) = c(x) toute fonction y
vrifiant cette quation.

Dans les sujets de BTS, toutes les indications permettant dobtenir une solution particulire sont donnes.
Bien souvent, une fonction est propose et il suffit de vrifier que cest une solution particulire de (E), cest
dire de remplacer les "y" par la fonction propose dans lquation homogne (sans second membre), et de
vrifier que lon obtient bien le second membre
Exemple 3
Dans lexemple du BTS, on nous demande de montrer que la fonction g est une solution particulire de (E) :
Calcul de la drive :
g(x) = (x 1)ex donc g (x) = (1)ex + (x 1)ex = (x 2)ex .

Remplacement dans lquation homogne :

g (x) 2g(x) = (x 2)ex 2(x 1)ex = (x 2 + 2x + 2)ex = xex .
g est donc bien une solution particulire de (E).

I.3

Ensemble des solutions dune quation diffrentielle

Thorme 2
Les solutions dune quation diffrentielle sont de la forme y(x) = y0 (x) + yp (x) o y0 est la solution de
lquation sans second membre (E0 ) et yp une solution particulire de lquation complte (E).

Exemple 4
Dans notre exemple, on a y0 (x) = ke2x et yp (x) = g(x) = (x 1)ex .
Donc, la solution de lquation (E) est : y(x) = ke2x + (x 1)ex .

I.4

Unicit de la solution sous condition initiale

Thorme 3
Une quation diffrentielle linaire du premier ordre (E) possde une unique solution vrifiant une
condition initiale du type y(A) = B.

Exemple 5
Dans lexemple, on recherche la solution f de (E) vrifiant f (0) = 0.
On a alors : f (0) = 0 ke20 + (0 1)e0 = 0 k 1 = 0 k = 1.
Soit f (x) = e2x + (x 1)ex .

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quations diffrentielles

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II

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quations diffrentielles dordre 2 coefficients constants

Dfinition 3
Soient a 6= 0, b et c trois constantes relles, d une fonction drivable sur I et y la fonction inconnue, dfinie
et deux fois drivable sur I.
On appelle quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants toute quation du type
(E) : ay (x) + by (x) + cy(x) = d(x).

Tout comme les quations diffrentielles dordre 1, nous allons travailler sur un exemple : celui du BTS 2009.
On considre lquation diffrentielle (E) : y 2y + y = 8ex o y est une fonction de la variable relle x,
dfinie et deux fois drivable sur R, y la fonction drive de y et y sa fonction drive seconde.
1. Dterminer les solutions dfinies sur R de lquation diffrentielle (E0 ) : y 2y + y = 0.
2. Soit h la fonction dfinie sur R par h(x) = 4x2 ex .

Dmontrer que la fonction h est une solution particulire de lquation diffrentielle (E).
3. En dduire lensemble des solutions de lquation diffrentielle (E).
4. Dterminer la solution f de lquation diffrentielle (E) qui vrifie les conditions initiales
f (0) = 4 et f (0) = 4.
Exemple 6
Dans cet exemple, on a :
a = 1, b = 2, c = 1 et d(x) = 4x2 ex .

II.1

Solution gnrale de lquation sans second membre

Thorme 4
On considre lquation diffrentielle sans second membre (E0 ) : ay + by + cy = 0
dquation caractristique associe ar 2 + br + c = 0.
Le tableau ci-dessous donne les solutions de (E0 ) en fonction du discriminant = b2 4ac : (dans tous
les cas, a et b sont des constantes relles quelconque).

>0

=0

<0

Solutions de lquation caractristique associe

Solution gnrale de (E0 )

2 racines relles

b
b +
r1 =
et r2 =
2a
2a
une racine double relle
b
r=
2a
2 racines complexes conjugues

+ i et i o =
et =
2a
2a

y(x) = Aer1 x + Ber2 x

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y(x) = (Ax + B)erx

y(x) = ex [A cos(x) + B sin(x)]

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quations diffrentielles

2008-2010

Exemple 7
Rsolution de lquation diffrentielle (E0 ) : y + 2 y = 0 :
Lquation caractristique de (E0 ) est r2 + 2 = 0 de discriminant = 4 2 < 0.
Les solutions de cette quation sont 0 + i et 0 i.

Les solutions de (E0 ) sont du type y(x) = e0x [A cos(x) + B sin(x)] = A cos(x) + B sin(x).

On remarque que lon retrouve le rsultat tudi en terminale !

Exemple 8
Rsolution de lquation diffrentielle (E0 ) : 2y 5y 3y = 0 :

Lquation caractristique de (E0 ) est 2r2 5r 3 = 0 de discriminant = 49 > 0.

1
Les solutions de cette quation sont r1 = et r2 = 3.
2
1
Les solutions de (E0 ) sont donc du type y0 (x) = Ae 2 x + Be3x

Exemple 9
Dans lexemple du BTS, on souhaite rsoudre (E0 ) : y 2y + y = 0.

Lquation caractristique de (E0 ) est r2 2r + 1 = 0 de discriminant = 0.

Lquation admet donc une solution double r = 1.

Les solutions de (E0 ) sont donc du type y(x) = (Ax + B)ex .

II.2

Solution particulire de lquation diffrentielle (E)

Dfinition 4
On appelle solution particulire de lquation diffrentielle ay (x) + by (x) + cy(x) = d(x) toute fonction
y vrifiant cette quation.

Dans les sujets de BTS, toutes les indications permettant dobtenir une solution particulire sont donnes.
Bien souvent, une fonction est propose et il suffit de vrifier que cest une solution particulire de (E), cest
dire de remplacer les "y" par la fonction propose dans lquation homogne (sans second membre), et de
vrifier que lon obtient bien le second membre
Exemple 10
Dans lexemple du BTS, on nous demande de montrer que la fonction h est une solution particulire de (E).
Calcul de la drive premire :
h(x) = 4x2 ex donc h (x) = 8xex + 4x2 ex = (8x + 4x2 )ex .
Calcul de la drive seconde :
h (x) = (8 + 8x)ex + (8x + 4x2 )ex = (8 + 16x + 4x2 )ex .
Remplacement dans lquation homogne :
h (x) 2h (x) + h(x) = (8 + 16x + 4x2)ex 2(8x + 4x2 )ex + 4x2 ex = (8 + 16x + 4x2 16x 8x2 + 4x2 )ex = 8ex .

h est donc bien une solution particulire de (E).

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II.3

quations diffrentielles

2008-2010

Ensemble des solutions dune quation diffrentielle

Thorme 5
Les solutions dune quation diffrentielle sont de la forme y(x) = y0 (x) + yp (x) o y0 est la solution de
lquation sans second membre et yp une solution particulire de lquation complte.

Exemple 11
Dans notre exemple, on a y0 (x) = (Ax + B)ex et yp (x) = h(x) = 4x2 ex .
Donc, la solution de lquation (E) est : y(x) = (Ax + B)ex + 4x2 ex = (4x2 + Ax + B)ex .

II.4

Unicit de la solution sous conditions initiales

Thorme 6
Une quation diffrentielle linaire coefficients constants du second ordre (E) possde une unique
solution vrifiant deux conditions initiales.

Exemple 12
Dans lexemple, on recherche la solution f de (E) vrifiant f (0) = 4 et f (0) = 4.
Premire condition initiale :
f (0) = 4 (4 02 + A 0 + B)e0 = 4 B = 4.

Calcul de la drive :
f (x) = (8x + A)ex + (4x2 + Ax + B)ex = (4x2 + 8x + Ax + A + B)ex .
Deuxime condition initiale :
f (0) = 4 (4 02 + 8 0 + A 0 + A + B)e0 = 4 A + B = 4 A = 0.
Conclusion :
f (x) = (4x2 4)ex .

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