UNIVERSIDA DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENERIA

INGENIERIA ELECTRICA 1
SECCION: P
ING. FRANCISCO GONZALES

TAREA # 5

WILLIAMS RENE SACALXOT CHOJOLAN

CARNET:

201231225

FECHA DE ENTREGA: 10/11/14

INTRODUCCION
Un motor es una mquina motriz, esto es un aparato que convierte una
forma cualquiera de energa, en energa mecnica de rotacin o par.
Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la
expansin del gas al calentarlo en par de rotacin; la mquina de vapor,
que transforma la expansin del vapor caliente en par de rotacin; el
motor elctrico, que convierte la electricidad en fuerzas de giro por
medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin
en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de
fem. Las dos formas bsicas son, el generador de corriente continua y el
generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado
alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn
tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un
conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una
fem. La mquina ms simple de los motores y generadores, es el
alternador.

OBJETIVOS
General

Comprender el funcionamiento de los motores y generadores de

corriente alterna

Especifico

Comprender los principios y conceptos asociados a los motores y

generadores en su funcionamiento
Diferenciar los tipos de motores y generadores segn sus
aplicaciones industriales
Conocer el funcionamiento del motor universal y como se puede
aplicar ese conocimiento a los generadores.

MARCO TEORICO
Motor de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos
que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (ver "corriente
alterna"). Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que
convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de
rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en
fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina
generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las dos formas bsicas son
el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn
tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un
conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una
fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.

Motores de corriente alterna

En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de
energa es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de
velocidades de giro, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la
mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente
alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres
tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o
corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras
elctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores,
batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro
con cargas dbiles o fuerzas resistentes pequeas. Estos motores para
corriente alterna y directa, incluyendo los universales, se distinguen por
su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este

motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los
excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito
elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la
corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es
mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en
reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una
dificultad, y es que no est construido para su uso continuo o
permanente (durante largos perodos de tiempo).

Otra dificultad de los motores universales son las emisiones

electromagnticas. Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con
su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio
radioelctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de
paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa
del motor y conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja de
que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen
tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a
otras tensiones.

Motores asncronos
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de
dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado; y un esttor, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce
un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de
induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el

que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce
una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo,
creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo
que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua

del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del

rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del
rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las
velocidades del rotor y del campo magntico se denomina
deslizamiento.

Conceptos bsicos de los motores de induccin

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de
sincronismo est dada por:

nsinc=60fep
Donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el nmero de par de
polos en la mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por
minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento
relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del esttor,
esto se puede observar en la siguiente ecuacin:

Eind=(v B ).
Donde:

v = Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico

B = Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: Representa la operacin "producto vectorial"
Tipos Constructivos
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie
de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos
paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos
anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su
similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de

material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un

sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores,
comnmente 3) situado en el interior del campo magntico giratorio
creado por el esttor, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz,
simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento al
carecer de escobillas).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una
jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de
ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado
en el interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de
polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este
rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula
de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de
unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene
ventajas, normalmente es como la posibilidad de utilizar un reostato de
arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as
como el reducir la corriente de arranque.

En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido

por las bobinas inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas
en el rotor, que son las que producen el movimiento.

Cmo funciona
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de
Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se
produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante,
cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se
alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de
reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un
campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico,
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio
de induccin mtua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se
produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo
estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del
campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no
habra induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de
velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en trminos
porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de
induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica
difiere lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la

carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga

aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su
velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de
corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de
velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un
Transformador elctrico cuyos bobinados del estator representan el
primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de un
transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la
velocidad relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por
lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor
(que se opone siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la
impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es
muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad
nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio,
y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa
bajones de tensin abruptos y momentneos que se manifiestan sobre
todo como parpadeo en las lmparas lo cual es molesto, y puede
producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de
induccin estn todos preparados para soportar esta corriente de
arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de
descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y
comprometer la vida til de los devanados del mismo hasta originar
fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en potencias
medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque suave", que
minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo
rotrico tambin, y con ello la impedancia de los devanados del estator,
recordemos que es un fenmeno de induccin mtua. La situacin es la
misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto a
la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la
intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito
estatrico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotrico.

Motores sncronos
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como
motor en determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con
c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a,

la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es

alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo
completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente
semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina
permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente
se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al
devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una
excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por
el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente
que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario
mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el
uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota
electromagnticamente en el estator y el campo que rota
mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos
roten a la velocidad sincrnica:

Es decir, son motores de velocidad constante.

Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el

par se puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator,
, y de la corriente continua del rotor,

donde

gamma es el ngulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa

para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la
frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para
producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador
por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de cc, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando
como un motor sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50
Hz, su velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no
sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de

sincronismo y slo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado

grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y
se para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una
excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una excitacin de c-a
para el estator.

Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico

normal de un motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un
ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, que debe arrancarse a
mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia
correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin
en la amplitud de la tensin.

Frenado de un motor trifsico sncrono

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta
por medio de un reostato. El motor sncrono, cuando alcance el par
crtico se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El
par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par
del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el
motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces
desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con
ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn
riesgo.

Motores de jaula de ardilla

La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase
tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla
reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van
soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una
espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares
de los extremos. Cuando este rotor est entre dos polos de campos
electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna,
se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy

grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que

ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que
se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al
motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un
campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el
motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida
utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por corrientes
en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener mximos
de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de
tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se
deberan alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico
rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se
consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en
serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo
magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el
campo magntico del devanado principal.
El desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico
desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus
corrientes y campos inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor
se arranque por s mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser
desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le
desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una
vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase
partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida
siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de
la que sera la velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de
ardilla, con una cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms
grande sea la carga en el motor, ms se desliza el rotor. En condiciones
ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en
fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado
del 75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en
sombrear el campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue
haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de
cobre alrededor de una de las partes del polo.

Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente

de la alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem y una
corriente en el anillo de cobre. Esto produce un campo magntico
alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo
donde se halla l.

En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de

polo no sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la
corriente de campo alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara
y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un
campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la corriente est
decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo
mximo en la parte sombreada del polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no
sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el
ciclo de corriente. Este movimiento del mximo de campo produce en el
motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla
se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de induccin
sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de las principales
ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en
aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y
escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando
se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en la
industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil.

Generador de corriente alterna

El generador de corriente alterna es un dispositivo que convierte la

energa mecnica en energa elctrica. El generador ms simple consta
de una espira rectangular que gira en un campo magntico uniforme.
El movimiento de rotacin de las espiras es producido por el movimiento
de una turbina accionada por una corriente de agua en una central
hidroelctrica, o por un chorro de vapor en una central trmica. En el
primer caso, una parte de la energa potencial agua embalsada se
transforma en energa elctrica; en el segundo caso, una parte de la
energa qumica se transforma en energa elctrica al quemar carbn u
otro combustible fsil.
Cuando la espira gira, el flujo del campo magntico a travs de la espira
cambia con el tiempo. Se produce una fem. Los extremos de la espira se
conectan a dos anillos que giran con la espira, tal como se ve en la
figura. Las conexiones al circuito externo se hacen mediante escobillas
estacionarias en contacto con los anillos.
Si conectamos una bombilla al generador veremos que por el filamento
de la bombilla circula una corriente que hace que se ponga
incandescente, y emite tanta ms luz cuanto mayor sea la velocidad con
que gira la espira en el campo magntico.

Con este ejemplo, completamos las tres formas que hay de variar con el
tiempo el flujo de un campo magntico a travs de una espira, F =BS,
como producto escalar de dos vectores, el vector campo B y el vector
superficie S.

Cuando el campo cambia con el tiempo.

Cuando el rea de la espira cambia con el tiempo.
Cuando el ngulo entre el vector campo B y el vector superficie S
cambia con el tiempo.

Ley de Faraday y ley de Lenz

Supongamos que la espira gira con velocidad angular constante w . Al

cabo de un cierto tiempo t el ngulo que forma el campo magntico y la
perpendicular al plano de la espira es w t. El flujo del campo magntico
B a travs de una espira de rea S es
F =BS=BScos(w t)
La fem en la espira es

La fem Ve vara sinusoidalmente con el tiempo, como se muestra en la

figura. La fem alcanza su valor mximo en valor absoluto cuando w
t=p/2 3p/2, cuando el flujo F es mnimo (el campo magntico est en
el plano de la espira), y es nula cuando w t=0 p, cuando el flujo es
mximo (el campo magntico es perpendicular al plano de la espira).

Sentido de la corriente inducida

Aplicando la ley de Lenz podemos determinar el sentido de la corriente

inducida. El sentido viene determinado por el movimiento de portadores
de cargas positivos representados por puntos rojos.

Fuerza sobre los portadores de carga

El sentido de la corriente inducida lo podemos determinar a partir de la
fuerza sobre un portador de carga positivo imaginariamente situado en
el lado a de la espira.
Como ya hemos estudiado la fuerza fm que ejerce un campo magntico
B sobre un portador de carga positivo que se mueve con velocidad v es
el producto vectorial

En la figura, se ha dibujado el vector velocidad cuyo mdulo es v=wb/2.

y el vector campo B en la posicin que ocupa un portador de carga
positivo representado por un punto de color rojo.

Como v y B forman el ngulo w t, el mdulo de la fuerza es

fm=q (b/2)Bsen( t).
El campo En =fm/q que impulsa las cargas (fuerza por unidad de carga
positiva) es
En= (b/2)Bsen( t)

La fem V es

Como puede verse en la figura, En es paralelo a los lados de longitud a

de la espira, pero es perpendicular a los lados de longitud b y por tanto,
el producto escalar Endl en estos dos lados es nulo.
El sentido de la corriente inducida es el mismo que el sentido de fm o de
En (fuerza sobre la unidad de carga positiva).
Hemos obtenido la fem y el sentido de la corriente inducida por dos
procedimientos distintos.

La ley de Faraday para obtener la fem y la ley de Lenz para

determinar el sentido de la corriente inducida. Y
La fuerza sobre los portadores de carga positivos situados en la
espira.

CONCLUSIONES
En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de mquinas
dinamoelctricas combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de
corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar de voltaje de
alimentacin de corriente continua, o la frecuencia o fase con
alimentacin de corriente alterna.

Una forma de realizar dichos cambios, es usar un motor que funcione

con el tipo disponible de alimentacin elctrica para que haga funcionar
un generador que proporcione a su vez la corriente y el voltaje
deseados.

BILBIOGRAFIA

Desconocido, -, Motor de corriente alterna. (online), disponible

en
<http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna>
Consultado: 09/11/14

Franco Garcia, ngel. (1998). Generadares de Corriente

Alterna.
(online).
Disponible
en:
<http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/induccion/generad
or/generador.htm> Consultado: 09/11/14

Desconocido, -, Motores sncrono. (online), disponible

<http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono>
Consultado: 09/11/14

en

Desconocido. (2009) Componentes de Generadores

Corriente
Alterna.
(online).
Disponible
<http://generadoresdeca.blogspot.mx> Consultado: 09/11/14

de
en: