MECANICA CLASICA NO RELATIVISTA.

FORMULACION LAGRANGIANA
1. Introduccin.
2. Principios de la formulacin de Lagrange.
3. Teorema Fundamental. Ecuaciones de Lagrange
4. Ecuaciones de Lagrange en campos conservativos.
5. Quin fu Luis de Lagrange? .

1 Introduccin::
La Mecnica Clsica No Relativista, esto es, la mecnica en la que la partcula material mnima no est
cuantizada, sino que es un punto-instante del espacio-tiempo, y en la que la velocidad mxima de
propagacin de las interacciones no est limitada por la velocidad de la luz, sino que es infinita, admite
varias formulaciones partiendo de diferentes principios, todas entre s equivalentes, de las que las ms
conocidas son la de Lagrange, la de Newton y la de Hamilton.
La Fornmulacin de Lagrange se basa en los principios de Definicin de la Masa y de los
Desplazamientos Virtuales.
La Formulacin de Newton se basa en los principios de Definicin de la Masa, de Accin y Reaccin y
De la Inercia.
La Formulacin de Hamilton se basa en un nico principio, llamado De Mnima Accin.
Las tres formulaciones mencionadas son entre s equivalentes, esto es, puede probarse de forma
sencilla que:
a) La Formulacin de Hamilton implica la Formulacin de Newton.
b) La Formulacin de Newton implica la Formulacin de Lagrange.
c) La Formulacin de Lagrange implica la Formulacin de Hamilton.

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2 Principios de la formulacin de Lagrange::

La Formulacin Lagrangiana de la Mecnica se desarrolla partiendo de dos principios: Principio de
Definicin de la masa y Principio de los desplazamientos virtuales.
La idea bsica es que todos los sistemas fsicos de partculas estn sometidos a fuerzas de interaccin
exterior que pueden formularse vectorialmente,de forma que una parte tiende a originar un movimiento
de aceleracin del sistema y otra parte a equilibrar las restrictivas fuerzas de ligadura:

A su vez, las fuerzas que tienden a acelerar el sistema tienen una componente conservativa y otra
componente disipativa:

1. El principio de Definicin de la Masa:

"Para toda partcula existe una nica constante de proporcionalidad entre la fuerza que
sobre ella ejerce la interaccin exterior y la aceleracin que, con respecto al espacio
absoluto, esta interaccin le produce. A tal constante de proporcionalidad se le llama, por
definicin, masa de la partcula."

2. Principio de los Desplazamientos Virtuales.

"En cualquier desplazamiento intemporal de las N partculas de un sistema,
desplazamiento virtual, compatible con la restriccin de las fuerzas de ligadura, se cumple
que la suma de los productos de cada fuerza de ligadura por el desplazamiento virtual es
cero".

Matemticamente, por tanto, se podran formular ambos principios por:

Definicin de la masa:

Desplazamientos virtuales:

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3 Teorema Fundamental. Ecuaciones de Lagrange::

Teorema Fundamental:
En todo sistema de partculas con n grados de libertad, existen n ecuaciones
diferenciales de la forma:

que ligan a las coordenadas y velocidades generalizadas, y en las que L es una funcin
caracterstica del sistema de partculas, que llamaremos Funcin Lagrangiana, o,
simplemente, Lagrangiana, del sistema de partculas.
Este sistema de ecuaciones se denomina Ecuaciones de Lagrange del sistema de partculas.
Demostracin del Teorema Fundamental. Obtencin de las Ecuaciones de Lagrange:
Partimos de los principios de la formulacin:

Por tanto:

y se tiene:

y por ser las

independientes:

y de aqui,sumando y restando un mismo trmino:

y se tiene:

Y llamando:

Se obtienen:

que todavia no son las Ecuaciones de Lagrange buscadas. Al trmino T se le denomina Energa
Cintica del sistema de partculas. Veamos ya, finalmente, las ecuaciones que buscamos:

Sustituyendo en las ecuaciones de la energa cintica:

y llamando L = T-V:

(Ecuaciones de Lagrange)

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4 Ecuaciones de Lagrange en campos conservativos::

Si el sistema de partculas estuviese sometido solamente a fuerzas conservativas sern nulos los
terminos:

y las ecuaciones de Lagrange quedaran en la forma:

La n Ecuaciones de Lagrange determinan completamente el estado de un sistema de partculas, por

quedar relacionadas las coordendas y velocidades generalizadas
el sistema, pues, se
determina completamente.
La funcin de Lagrange, L, es funcin, por tanto, de las coordenadas generalizadas y de las velocidades
generalizadas. Una coordenada generalizada se dice que es cclica o bien ignorada si no figura en la
expresin de la Lagrangiana.
Es decir:

Teorema:
En todo sistema de partculas sometido exclusivamente a fuerzas conservativas se cumple que la
condicin necesaria y suficiente para que la variacin de la lagrangiana con respecto a la velocidad
generalizada i-esima sea constante es que la coordenada generalizada i-esima sea ignorada.

O sea:

En efecto:
a) Es condicin necesaria:
b) Es condicin

suficiente:

Se acostumbra a llamar:

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5 Quin fu Luis de Lagrange?::

Naci en 1736 en Turn, Italia, de familia francesa, muri en 1833. Lagrange,
junto con Leonardo Euler, es el ms grande matemtico del siglo XVIII.

A los 23 aos escribi su obra maestra: Mecanique Analytique, una publicacin que hizo poca,
catalogada de "poema cientfico", y que sirvi de inspiracin a Alberto Einstein en el descubrimiento de la
relatividad.
En 1766, ocup el puesto que habia dejado Euler en la Universidad Berlin, a peticion del rey de Prusia,
Federico el Grande. Permaneci en dicho puesto a lo largo de 20 aos.
En 1797 se cre en Francia la l'Ecole Polytechnique, cuna de los ms grandes matemticos franceses.
Lagrange fue su primer profesor.
Ide uno de los mtodos de interpolacin ms usados.
Astrnomo y matemtico, estableci una teora de las libraciones de la Luna.