VARIADORES DE

FRECUENCIA

VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia son aquellos equipos que se

basan en el principio de modificacin de velocidad a travs
de la variacin de frecuencia, pueden ser programados para
cambiar la velocidad en un proceso de manera controlada
sin causar disturbios en la red de alimentacin.

COMPONENTES INTERNOS

VARIADORES DE FRECUENCIA

GRADO DE PROTECCION DE LOS

VARIADORES DE FRECUENCIA

VARIADORES DE GAMA BAJA

VARIADORES DE GAMA MEDIA

VARIADORES DE GAMA ALTA

VARIADORES DE GAMA BAJA

NO INCORPORAN FILTROS.
GRADO DE PROTECCION IP00 o IP21.
TEMPERATURA DE TRABAJO 40 C.
DISPONE DE MENOS 4 ENTRADAS DIGITALES
Y MENOS 2 SALIDAS DIGITALES.
NO INCORPORA COMUNICACIN SERIE.

VARIADORES DE GAMA MEDIA

LOS FITROS SON OPCIONALES

GRADO DE PROTECCION IP21
TEMPERATURA DE TRABAJO 40 C.

INCORPORA COMUNICACIN SERIE PERO DISPONE POCOS

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
DISPONE ENTRE 4 y 7 ENTRADAS Y 2 o 3 SALIDAS DIGITALES
PID INTERNO
CONTROL ESCALAR
ALGUNOS INCORPORAN MACROS DE APLICACIONES

VARIADORES DE GAMA ALTA

EQUIPADOS CON FILTROS A LA ENTRADA
BOBINAS DE CHOQUE A LA ENTRADA Y SALIDA
GRADO DE PROTECCION IP54

TEMPERATURA DE TRABAJO 50 C.
MNIMO DE 7 ENTRADAS Y 3 SALIDAS DIGITALES
SELECCIN DE CONTROL VECTORIAL O CONTROL ESCALAR
PLC INCORPORADO PARA DESARROLLAR CON EL PROPIO
VARIADOR CUALQUIER APLICACIN DESEADA, O CONFIGURAR UN
VARIADOR A SU MEDIDA, PODER DISPONER DE TEMPORIZADORES,
TANTOS PID COMO REQUIERA LA APLICACIN, PUERTAS LGICAS,
CONTADORES, GENERADORES DE PULSO, OSCILADORES, ETC.

VARIADORES DE FRECUENCIA EN MOTORES

DE INDUCCIN

 VELOCIDAD SINCRONICA EN
MOTORES
ns = 60 x f = 120 x f r.p.m
p
2p
TABLA DE VELOCIDADES
SINCRONICAS

 DESLIZAMIENTO :
s (%) = ns n
ns

x 100

Ejemplo: Qu deslizamiento tiene un

motor de 6 polos, 50Hz, si su velocidad es
de 960 rpm?
s (%) =

1000 960
1000

x 100

CRITERIO DE SELECCIN

El criterio de seleccin a seguir para la eleccin del

variador de velocidad teniendo en cuenta una tcnica
de mximo rendimiento son los siguientes :
Tipos de carga a maniobrar por el convertidor: esta depende si la
carga es constante (cinta transportadora, hormigoneras, etc.) o la
carga es variable (ventiladores y bombas).

Peso del equipo a instalar.

Resolucin de frecuencia.
Factor de sobrecarga con
momento constante (tiempo de
duracin del mismo).
Frecuencia de entrada.
Temperatura ambiente.
Grado de proteccin.

Tensin de entrada .
Intensidad nominal de salida del
convertidor con momento constante.
Intensidad nominal de salida del
convertidor con momento variable.
Potencia del motor.
Dimensiones del variador.
Si posee o no filtro antiparasitario.
Rango de frecuencias de salida.

Potencia y motor
La potencia que puede proporcionar un motor depende del
nmero de revoluciones que ste lleve y a cada velocidad de
giro le corresponde una potencia determinada:
Esta potencia aumenta a medida que crecen las revoluciones
por minuto, y la mxima potencia la alcanzar el motor al
mximo nmero de revoluciones para las que est proyectado

POTENCIA
podemos
definirla como la cantidad
de trabajo que puede
efectuar una mquina.

el par motor. Par motor

podemos definirlo, pues,
como la capacidad que tiene
una mquina para realizar un
trabajo

PAR CONSTANTE
En la industria la mayor parte de las maquinas empleadas
funcionan a PAR constante.
El par es independiente de la velocidad.

En el arranque existe frecuentemente un sobrepar inicial mas

elevado que el par nominal.

Gras

P es la potencia (en W)
M es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)

PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD

Estas maquinas el par varia linealmente con la velocidad
La potencia varia con cuadrado de la velocidad

POR
QU
UTILIZAR
VARIADORES
DE
FRECUENCIA PARA CONTROLAR VENTILADORES
Y BOMBAS?

1. Ahorro de energa
2. Control Mejorado.
3. Compensacin de cos .

4. No se requiere un arrancador en estrella/tringulo o

arrancador suave

Ahorro de energa
Los variadores de frecuencia sacan partido de las leyes
de proporcionalidad para lograr la principal ventaja del
uso de variadores que es el ahorro de electricidad.
Si se compara con sistemas de control y tecnologas
alternativos, un variador de frecuencia es el sistema de
control de energa ptimo para:

ventiladores

bombas

Ejemplo:

Como muestra la figura de arriba, el

caudal se controla cambiando las
rpm, al reducir la velocidad slo un
20% respecto a la velocidad nominal,
el caudal tambin se reduce en un
20%, esto se debe a que el caudal es
directamente proporcional a las rpm,
sin embargo el consumo elctrico se
reduce en un 50%. Si el sistema en
cuestin slo tiene que suministrar un
caudal correspondiente al 100%
durante unos das al ao, mientras
que el promedio es inferior al 80% del
caudal nominal para el resto del ao,
el ahorro de energa es incluso
superior al 50%.

Control Mejorado
Si se utiliza un variador de frecuencia para controlar el caudal o la
presin de un sistema, se obtiene un control mejorado.
Un convertidor de frecuencia puede variar la velocidad de un
ventilador o una bomba, lo que permite obtener un control variable de
caudal y presin.
adapta rpidamente la velocidad de un ventilador o de una bomba a
las nuevas condiciones de caudal o presin del sistema
Control simple del proceso (caudal, nivel o presin) utilizando el
controlador PID integrado en el variador de frecuencia.

Compensacin de cos

En general, un variador de frecuencia con un cos igual a 1

proporciona una correccin del factor de potencia para el cos del
motor.
significa que no hay necesidad de considerar el cos del motor
cuando se dimensiona la unidad de correccin del factor de
potencia.

No se requiere un arrancador en estrella/tringulo o

arrancador suave

Cuando se necesita arrancar motores relativamente

grandes es necesario usar equipos que limitan la
tensin de puesta en marcha.
En los sistemas tradicionales, se utiliza con frecuencia
un arrancador en estrella/tringulo o arrancador suave.
Estos arrancadores de motor no se necesitan si se
usa un variador de frecuencia ya que nunca consume
ms corriente que la nominal.

DESCRIBIR LOS COMPONENTES DE LOS

VARIADORES DE FRECUENCIA
La funcin principal de variador de frecuencia es ofrecer una
velocidad regulable para los varios tipos de cargas conectadas al motor
de CA (tpicamente, un motor trifsico).
Existen varias formas de generar una alimentacin de voltaje variable
y frecuencia variable.
En el pasado, se operaba un alternador a diferentes velocidades
con su excitacin regulada para obtener el nivel de voltaje deseado.
Esta operacin se realiza en la actualidad con componentes de estado
slido y control electrnico.
Existen varios tipos de variadores ( AC Drives) disponibles en el
mercado, dependiendo del tipo de esquema de control utilizado y el tipo
de potencia de salida entregada.

Bsicamente, cada uno de ellos se divide en cuatro

secciones principales .
La seccin de potencia de CC

La seccin de filtros

La seccin de potencia de CA

La seccin de control

Seccin de Potencia de CC
En la seccin de potencia, el suministro fijo de entrada de CA (ya
sea monofsico o trifsico) es convertido en voltaje variable de CC
(utilizando rectificadores o SCRS).

Para variadores de baja potencia, se pueden utilizar los SCRs en

circuitos de puente rectificador monofsicos, mientras que en la
mayora de los variadores ms grande se usa un circuito puente
rectificador de onda completa.
Configuraciones comunes para convertir CA trifsica en CC.

Convertidor trifsico
de media onda

Convertidor trifsico
de onda completa

La salida de voltaje CC del convertidor puede regularse al

controlarse el ngulo de disparo de los SCRs.
En algunos esquemas, cuando solo se necesita una salida de
voltaje CC fijo, se utiliza un circuito trifsico de rectificacin de
onda completa de diodos en lugar de los SCRs, eliminando
cualquier requerimiento de control hacia esa seccin.

Seccin de filtros
La salida del convertidor es corriente continua pulsante. La
seccin de filtros se utiliza para obtener una salida estable sin
ondulaciones de corriente.

Este filtro est en una configuracin condensador (C) o inductor(L), dependiendo de la cantidad de filtracin requerida.

La corriente continua
estable obtenida de la
seccin de filtro es
suministrada al inversor.

El Inversor entrega una

corriente
alterna
de
frecuencia regulable a un
motor trifsico.

El inversor usualmente est

compuesto por SCRs ( o
transistores, dependiendo
de
los requerimientos de potencia)
que
son
utilizados
como
interruptores. Al secuenciar la
seccin conmutacin
y la
polaridad de la CC

El inversor ofrece en su salida la

frecuencia, el voltaje y la secuencia
de fase requeridas.

Una de las funciones principales de esta seccin es ofrecer seales de disparo

a los convertidores SCRs y a los circuitos de conmutacin del inversor (ya
sean SCRs o transistores).
Las seales se envan con el fin de controlar la frecuencia y el voltaje
para la velocidad deseada.

En una aplicacin
tpica de transmisin de
frecuencia variable, el
control del inversor es
responsable de variar la
frecuencia de la onda de
salida, mientras que el
convertidor se utiliza para
variar la amplitud de la
onda de salida.

En los esquemas de control

donde la salida del convertidor
es fija, el control del inversor
varia tanto la frecuencia de la
onda como los cambios en
magnitud.

La velocidad del motor de CA depende de la

velocidad sincrnica del campo giratorio del estator.
Como el rotor siempre corre
a una velocidad
sincrnica inferior a sta (debido al deslizamiento), la
velocidad del rotor es siempre afectada por cualquier
cambio de frecuencia.
A fin de mantener la misma relacin en la
curva torque -velocidad, el flujo del campo
del estator deber mantenerse a un valor
constante.

Para lograrlo, la razn de voltaje a frecuencia (V/f)

deber mantenerse constante a medida que cambia la
frecuencia.

VARIADORES DE FRECUENCIA
APLICACIONES:

TRANSPORTADORAS

BOMBAS Y VENTILADORES CENTRIFUGOS

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

ASCENSORES

CENTRIFUGAS

PRENSAS MECANICAS

MAQUINAS TEXTILES

COMPRESORES DE AIRE

Clculo del tamao de gabinete

La ecuacin para calcular Rth (C/W), la resistencia trmica mxima permitida
del gabinete es:
Ti = Temp. ambiente interna mx. (C)
alrededor del variador
To = Temp. ambiente externa mx. (C)
alrededor del gabinete
P = Potencia total disipada en el gabinete (W)

Rth = Resistencia trmica del gabinete

(calculada anteriormente)
K = Resistencia trmica por 6,45 cm2
(pulgada cuadrada) del gabinete

El siguiente ejemplo ilustra el clculo para obtener el tamao de gabinete

para un variador de velocidad ATV28HU72N4U (5 hp) montado en un
gabinete tipo 12 o IP54.
Temperatura externa mxima: To = 25 C
Potencia disipada dentro del gabinete: P = 131 W
Temperatura interna mxima: Ti = 40 C
Resistencia trmica por 6,45 cm2 (pulgada cuadrada) del gabinete: K = 186
Calcular la resistencia trmica mxima permitida, Rth:

Calcular el rea til mnima de la superficie de intercambio de calor, S:

Calcular el rea til mnima de la superficie de intercambio de calor, S:

Area til de la superficie de intercambio de calor (S) del gabinete
propuesto montado en la pared:
Altura: 711 mm (28 pulg)
Anchura: 610 mm (24 pulg)
Profundidad: 305 mm (12 pulg)

Si el gabinete seleccionado no proporciona el rea de superficie

requerida o no cumple con las necesidades de la aplicacin, considere lo
siguiente:
Utilice un gabinete ms grande.
Agregue una unidad de aire acondicionado al gabinete.