NDICE

Introduccin
Objetivo
1. Objetivos de la instrumentacin
1.1. Terminologa de la instrumentacin
1.1.1. Campo
1.1.2. Rango
1.1.3. Exactitud
1.1.4. Precisin
1.1.5. Repetibilidad
1.1.6. Histresis
1.1.7. Supresin del cero
1.1.8. Resolucin
1.2. Variables
1.2.1. Variable de control
1.2.2. Variable controlada
1.2.3. Variable incontrolada (wild)
1.3. Elementos (primario, secundario, finales de control)
1.3.1. Elementos primarios
1.3.2. Elementos secundarios
1.3.3. Elementos terciarios o de control final
1.4. Errores en la medicin
1.4.1. Clasificacin de instrumentos de medicin
1.4.2. Errores de paralaje
1.4.3. Errores de escala (exactitud)
1.4.4. Errores de proceso (montaje)
1.4.5. Errores de calibracin
Conclusin
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INTRODUCCIN
Se analizarn los conceptos bsicos en el campo de la instrumentacin, las variables
principales, elementos, instrumentos de medicin, la forma en la que se determinan los
errores de medicin.
Las mediciones juegan un papel importante en la validacin de las leyes de la ciencia.
Tambin son esenciales para estudiar, desarrollar y vigilar muchos dispositivos y procesos.
Sin embargo, el proceso mismo de medicin implica muchos pasos antes de producir un
conjunto til de informacin, como el diseo de un dispositivo eficiente de medicin, el
manejo inteligente del aparato de medicin, el registro de los datos de un modo claro y
completo, clculo de la exactitud de la medicin y las magnitudes de posibles errores
implcitos.

OBJETIVO
Seleccionar y aplicar los diferentes instrumentos de medicin en sistemas de monitoreo y
control de variables fsicas de procesos industriales.
Para solucionar los problemas en la medida de variables dentro de un proceso es necesario
tener un modelo conceptual de los procesos de medicin. Un instrumento, es en general un
dispositivo que transforma una variable fsica de inters en una forma ms conveniente para
una aplicacin futura.

1. OBJETIVOS DE LA INSTRUMENTACIN
1.1. TERMINOLOGA DE LA INSTRUMENTACIN
Los instrumentos de control empleados, en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia
terminologa.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y
los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la
instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje.

1.1.1. CAMPO
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medicin o transmisin del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores extremos. Ejemplo. El campo es de 100-300C.

1.1.2. RANGO
La regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida o
transmitida, expresada por rango de valores inferiores y superiores. Ejemplo: Un transmisor
de temperatura es calibrado para un rango de 20C a 100C. Valores mximo y mnimo del
rango: los valores ms altos y ms bajos que son ajustados para las medidas, valor mnimo
(LRV), valor mximo (URV).

1.1.3. EXACTITUD
Es la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al
verdadero valor de la magnitud medida.

1.1.4. PRECISIN
Es la tolerancia de media o de transmisin del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.
Se puede expresar de las siguientes maneras:
a) Porcentaje del alcance: para el ejemplo de la figura anterior una lectura de 150C y
una precisin de 0.5 %, la lectura se encontrar entre 149 y 151C, ya que 150C
0.005/200=150C1C.
b) Directamente: por ejemplo, 1C.
c) Porcentaje de la lectura efectuada: por ejemplo, precisin de 1% de 150C, es
decir, 1.5C.
d) Porcentaje del valor mximo del campo de medida: precisin de 0.5% de 300C,
1.5C.

La precisin vara en cada punto del campo de medida, el fabricante la especifica en todo
El margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala.
Cuando se desea obtener la mxima precisin en un punto determinado de la escala, se
puede calibrar nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes
del campo de medida.

1.1.5. REPETIBILIDAD
Es la capacidad de reproduccin de las medidas o seales de salida del instrumento al
medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio
y en el mismo sentido de la variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general
su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa como porcentaje del alcance, un
valor representativo es el de 0.01%. El trmino de repetibilidad no incluye la histresis.
Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la
variable y la indicacin o seal de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y
partiendo, para cada determinacin, desde el valor mnimo del campo de medida. La
repetibilidad viene dada por la frmula siguiente:
Repetibilidad=

( x ix )2
N

Obstante, el trmino repetibilidad, no incluye la histresis del instrumento. Ejemplo:

1.1.6. HISTRESIS
Es la diferencia entre los valores indicados por el instrumento para un valor cualquiera del
campo de medida cuando la variable recorre toda la escala en sentido ascendente y
descendente. Se expresa como porcentaje del alcance.
Por ejemplo, si un termmetro de 0-100C, para el valor de la variable 40C, la temperatura
es de 39.9C al subir la temperatura desde 0C, e indica 40.1C al bajar la temperatura
desde 100C, el valor de la histresis es de:
40.1 C39.9 C
100= 0.2
100 C0 C
Cuando se toman los datos de calibracin de un instrumento, esto se hace con los datos de
subida y los de bajada en la entrada, al representar grficamente lo datos de la medida del
transductor (variable de salida o variable elctrica), tendremos la representacin de dos
curvas de salida, una de subida y otra de bajada. Idealmente deberan ser iguales la curva, a
la diferencia entre estas dos curvas se define como histresis.

1.1.7. SUPRESIN DEL CERO

Es aquel campo de medida en el que el valor de cero de la variable o seal medida es
menor que el valor inferior del campo.

1.1.8. RESOLUCIN
Es el incremento mnimo de la entrada para que haya cambio en la salida. Cuando es
a partir de cero se habla de umbral. En instrumentos digitales se debe tener en cuenta lascar
actersticas del convertidor A/D y el rango de medida considerado.

1.2. VARIABLES
Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo
ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir (rasgo, atributo, dimensin,
propiedad, etc.) capaz de adoptar ms de un valor o magnitud y se pueden definir como
todo aquello que vamos a medir, controlar y estudiar.
Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control. Un
sistema en el cual una gua o manipulacin se usa para alcanzar un valor preestablecido de
una variable.

1.2.1. VARIABLE DE CONTROL

Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control.
Un sistema en el cual una gua o manipulacin se usa para alcanzar un valor preestablecido
de una variable.
Es un tipo de variable independiente que no se manipula sino que se mantiene constante
para neutralizar sus efectos sobre la variable dependiente (ya que en un experimento no es
posible estudiar simultneamente todas las variables independientes).

1.2.2. VARIABLE CONTROLADA

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que

afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es
captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin, normalmente la
variable controlada es considerada la salida del sistema.
La variable contralada es la cantidad o condicin que es medida y controlada. La variable
manipulada es la cantidad o condicin que es variada por el controlador de tal manera que
afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de
un sistema.
Se dice control al hecho de realizar la medicin del valor de la variable controlada del
sistema y actuar sobre la variable manipulada del sistema para corregir o limitar la
desviacin del valor medido desde el valor deseado.

1.2.3. VARIABLE INCONTROLADA (WILD)

Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta
para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los
instrumentos finales de control; el mensaje del controlador que transmite modificaciones
para lograr lo esperado de la variable controlada.

1.3. ELEMENTOS (PRIMARIO, SECUNDARIO, FINALES DE

CONTROL)
Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable del proceso en una seal
mecnica, elctrica, neumtica, etc., la cual puede ser utilizada por otros instrumentos.

1.3.1. ELEMENTOS PRIMARIOS

Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para
dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin,
fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Los elementos de medicin de acuerdo con su posicin en el diagrama de bloques son los
primeros en detectar o modificar a la variable de proceso y por eso son conocidos tambin
como "elementos primarios de medicin.
Al decir que detectan o modifican a la variable de proceso, nos referimos a que son los
primeros que utilizan o transforman la energa del medio que se est controlando, para
producir un efecto que depende (es funcin) de la variable controlada. Tales como:
Tubo de bourdon.
Placa de orificio.
Bimetal.
El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo
constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de
caudal con la placa orificio como elemento primario.

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1.3.2. ELEMENTOS SECUNDARIOS

Los elementos secundarios de medicin se encargan de recibir la seal proveniente de los
elementos primarios y en muchos casos las transforman para transmitirla como una seal
elctrica, neumtica, hidrulica etc., dependiendo del tipo de instrumento que se est
usando, por lo tanto a estos elementos se les conoce como "elementos secundarios de
medicin y transmisin o transmisores". La seal transmitida por estos elementos es
enviada en forma tal que pueda ser perfectamente interpretada por el instrumento receptor
el cual puede ser, un indicador, registrador o un controlador. Esta seal puede ser
transmitida en forma simultnea a varios receptores.

1.3.3. ELEMENTOS TERCIARIOS O DE CONTROL FINAL

Es la parte del circuito que proporciona el elemento final de control (tal como una vlvula
de diafragma, motor de palanca o calentador elctrico, los cuales directamente varan al
agente de control) dispositivo que directamente cambia el valor de la variable manipulada
de un circuito de control.
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal
de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada
la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en
procesos es que la manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea
existen primariamente dos mecanismos:
Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad
variable).
Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases).
De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula
automtica con actuadores neumticos o elctricos.

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1.4. ERRORES EN LA MEDICIN

Como bien sabemos los instrumentos industriales pueden medir, transmitir y controlar las
variables que intervienen en un proceso. En todas estas funcin es existe una relacin entre
la variable de entrada y la variable de salida del instrumento (ejemplo, temperatura real a
seal de salida neumtica en un transmisor neumtico de temperatura, seal elctrica de
entrada neumtica a seal de salida en un convertidor), estas relaciones pueden encontrarse
tambin en las partes internas del instrumento en particular cuando este es complejo, como
en el caso de un instrumento controlador miniatura para montaje en panel el cual est
compuesto por varios bloques: una unidad de punto de consigna o valor deseado de la
variable medida (existe relaciona entre la posicin del botn de mando y la seal estndar
que va al bloque controlador), una unidad demando (hay relacin entre la posicin del
Boston de mando o indicacin deposicin y la seal de salida a la vlvula de control), una
unidad de control entre otras (relacin entre la seal de error y la seal de salida a la vlvula
de control, la cual es funcin de las acciones que posea el controlador), o en el caso de un
transmisor de caudal de diafragma el cual est constituido por dos bloques uno es el
elemento de presin diferencial (se relacionan la diferencia de presiones de entrada con el
giro del eje de salida del cuerpo) y el otro el transmisor (se relacionan el giro del eje de
salida del cuerpo y la salida estndar del transmisor).

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As pues, un instrumento o una de sus partes pueden considerarse como dispositivos de

conversin de seales que pasan de una variable de entrada (presin, temperatura, nivel,
etc.) a una o varias funciones en la salida (indicacin de la variable de entrada, lectura de
un ndice, transmisin de la variable de entrada en seal neumtica o elctrica, etc.).

1.4.1. CLASIFICACIN DE INSTRUMENTOS DE MEDICIN

Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico,
pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus
propias ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera
relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso. Existen
dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
De acuerdo a su funcin en el proceso, son:

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros,
termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso,
pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro
histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se
usaran instrumentos de este tipo.
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido
o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de
este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable
en cuestin (placa orificio).
Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del
elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las
variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso),
que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de
uno o ms transmisores.

De acuerdo a la variable de proceso que miden:

Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que
tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables
de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras
indirectamente. Se muestran en la siguiente tabla.
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MAGNITUD
DETECTADA
Posicin lineal o angular
Pequeos desplazamientos
o deformaciones
Velocidad lineal o angular
Aceleracin
Fuerza y par
Presin
Caudal
Temperatura

Sensores de presencia o
proximidad
Sensores tctiles
Sistemas de visin artificial

TRANSDUCTOR

CARACTERSTICAS

Potencimetro
Encoders
Transformador diferencial
Galga extensiomtrica
Dinamo tacomtrica
Encoders
Detector inductivo u ptico
Acelermetro
Medicin indirecta (galgas)
Membrana + detector despl.
Piezoelctricos
De turbina
Magntico
Termopar
Resistencia PT100
Resistencias NTC
Resistencia PTC
Bimetlicos
Inductivos
Capacitivos
pticos
Ultrasnicos
Matriz de contactos
Matriz capacitiva u ptica
Cmara de vdeo y
tratamiento de imagen
Cmaras CCD

Analgico
Digital
Analgico
Analgico
Analgico
Digital
Digitales
Analgico
Analgicos
Analgicos
Analgicos
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Todo-nada
Todo-nada
Todo-nada. Analgicos
Todo-nada
Todo-nada. Analgicos
Analgicos
Todo-nada
Todo-nada
Procesamiento digital por
puntos o pixeles

1.4.2. ERRORES DE PARALAJE

Se origina de la falta de perpendicularidad entre el rayo visual del observador y la escala
respectiva.
Si la visual del observador hacia el apuntador de un instrumento indicador no es
perpendicular a la superficie de la escala del instrumento, la lectura ser mayor o menor,
dependiendo esto de s el ojo del observador se encuentra a la izquierda o derecha de la
perpendicular. El grado de error de paralelaje depender de la altura del apuntador con
respecto a la escala, y del seno del ngulo entre la visual y la perpendicular.
Esta incertidumbre se puede reducir con la colocacin de un espejo en la parte posterior del
ndice. As la perpendicularidad se lograra cuando el observador no vea la imagen del
mismo en el espejo.
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Error lmite del separador de ojo

La magnitud de este error es tpicamente subjetiva, pues hay personas que tienen una visin
mejor o peor que la normal. Este ocurre debido a la posicin incorrecta del operador con
respecto a la escala graduada del instrumento de medicin, la cual est en un plano
diferente.

1.4.3. ERRORES DE ESCALA (EXACTITUD)

Hay un tipo de errores cuya cuanta se conoce pero que no se pueden obviar y que se
refieren por una parte a la escala de los aparatos de medida y por otra a la incertidumbre
asociada a un dato o un valor de una magnitud.
De escala
Se acepta comnmente como error de escala el valor de la divisin ms pequea del aparato
de medida (a veces se toma como error la mitad u otra fraccin de la citada divisin). Por
ejemplo 1mm en una cinta mtrica: que expresamos como esc. (a)= 1 mm; o una unidad
del ltimo ordenen una escala digital.

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1.4.4. ERRORES DE PROCESO (MONTAJE)

Se deben a los procedimientos de medicin elegidos. Muchas de las causas del error del
proceso se deben al operador, por ejemplo: falta de agudeza visual, descuido, cansancio,
alteraciones emocionales, etctera. Para reducir este tipo de errores es necesario
adiestrar al operador.
Otro tipo de errores son debidos al mtodo o procedimiento con que se efecta la
medicin, el principal es la falta de un mtodo definido y documentado.

1.4.5. ERRORES DE CALIBRACIN

En un instrumento ideal sin error, la relacin entre los valores reales de la variable
comprendidos dentro del campo de medida y los valores de medida del aparato es lineal y
lo podemos ver en la imagen.
En condiciones de funcionamiento esttico, las relaciones respecto a la relacin lineal
indicada, dan lugar a los errores de calibracin de los instrumentos, suponiendo que estas
desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante del instrumento se considera
que el instrumento esta calibrado aunque no coincidiera exactamente a la curva recta ideal.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tpico, tal como lo
muestra la figura, con relacin a la recta ideal representan errores de medida del aparato,
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esta curva puede descomponerse en tres, que representan individualmente los errores que
pueden hallarse en forma aislada o combinada en los instrumentos.

Error de cero
Todas las lecturas estn desplazadas un mismo valor con relacin a la recta representativa
del instrumento como se puede ver en la figura, se observa que el desplazamiento puede ser
positivo o negativo. El punto de partida o de base dela recta representativa cambia en que
vare la inclinacin o la forma de la curva.
Error de multiplicacin
Todas las lecturas aumentan o disminuyen progresivamente con relacin a la recta
representativa, segn puede verse en la figura, en la que se observa que el punto base no
cambia y que la desviacin progresiva puede ser positiva o negativa.
Error de angularidad
La curva real coincide con el cero y cien por ciento de la recta representativa, pero se aparta
de la misma en los puntos restantes; en la figura puede verse un error de este tipo donde la
mxima desviacin suele estar hacia la mitad de la escala.

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CONCLUSIN
La sociedad actual pretende cada da disear sistemas que permitan facilitar las funciones
laborales, motivo por el que histricamente se ha tendido a la automatizacin de todo
sistema al que sea posible aplicarla. Tal forma de trabajar ha explotado en el anterior siglo y
hasta la actualidad, teniendo que actuar sobre sistemas y controlar una o ms de sus partes
para lograr el resultado esperado.
Se parte de que todo sistema tiene variables independientes y otras extraas que han sido
controladas en funcin de los requerimientos de cada diseo experimental y cada sistemas,
intentando hacerlo autnomo y de fcil manejo.
Los factores externos que afectan e incluyen en el comportamiento de cada sistema deben
ser controlados, haciendo as que sobre casa variable incontrolada sea anulado su efecto o
por otra parte sea manipulado de manera que su influencia negativa disminuya, reduciendo
el error en cada salida.

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BIBLIOGRAFA
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