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Modelagem
de
circuitos
amplificadores
mecnicos
Eltricos
operacionais)
translacionais.
(RLC,
sistemas
Funo
de
transferncia
de
filtros
de
controladores.
4. A relao entrada-sada eo A e e
ganho A tende ao infinito.
, onde o
de
entrada
do
amp-op
infinita,
Circuito a
e ea e eb e eo
0
R
R
R
Logo
e o e a e b
Circuito b
e 0 e eo
0
R
R
e
e ea e eb
0
R
R
Logo
e o ea eb
Circuito c
e ea e e o
0
R
R
e
e eb e 0
0
R
R
Logo
eo ea eb
Exemplo
1.4
operacional em geral
G ( s)
Eo ( s )
Z ( s)
2
Ei ( s )
Z1 ( s )
Circuito
de
amplificador
B)
Modelagem
de
sistemas
mecnicos
translacional
Nestes, basicamente, a modelagem realizada por
meio da 2 lei de Newton:
d 2 y (t )
d (t )
f (t ) Ma (t ) M
M
2
dt
dt
f (t ) Ky(t )
onde K a constante da mola, ou simplesmente
rigidez, com unidade pelo SI de medidas dado N/m.
dy(t )
f (t ) B
dt
onde B o coeficiente de amortecimento, com
unidade pelo SI de medidas dado por N/m/seg.
quando
existe
movimento
ou
tendncia
de
dependem
da
composio
das
dy(t )
f at (t )
dt
onde
de
atrito
esttico
pode
ser
representada
pela
expresso
f at (t ) (Fs ) y 0
Que definida como uma fora de atrito que existe
somente quando o corpo est estacionrio, mas tem
tendncia ao movimento. O sinal do atrito depende
do sentido do movimento ou a direo inicial da
velocidade. Note que uma vez iniciado o movimento, a
fora de atrito esttico desaparece e outros atritos o
substituem.
do
sentido
da
velocidade.
relao
dy (t )/dt
f at (t ) Fc
dy (t )/dt
em que
Fc
que
regem
comportamento
y1
y2
K
b
m1
u
m2