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Fecha de entrega
: 07 03 15
Estudiantes
Carrera
: Ing. Electromecnica
Cochabamba - Bolivia
2015
Tabla de contenido
1.
Funcionamiento...................................................................................... 4
2.
Objetivo General........................................................................................... 5
3.
Objetivos Especficos.................................................................................... 5
4.
Esquema Secuencial...............................................................................5
4.2.
Diagrama de Fases.................................................................................6
6.
Ingeniera de proyecto..................................................................................8
6.1.
Clculo de componentes........................................................................8
6.1.1.
6.1.2.
6.1.3.
6.1.4.
6.2.
Clculo de caudales..............................................................................13
6.3.
Seleccin de vlvulas...........................................................................14
6.4.
Lista de equipos................................................................................... 15
7.
Circuito neumtico...............................................................................16
7.2.
Circuito de control................................................................................ 17
8.
9.
Conclusiones............................................................................................... 18
10.
Anexos..................................................................................................... 19
Lista de Figuras
Figura 1: Transferring.....................................................................................................4
Figura 2: Esquema secuencial....................................................................................5
Figura 3: Diagrama de fases.......................................................................................6
Figura 4: Pieza que se quiere mover (chapa perfilada)....................................7
Figura 5: Soporte de la mquina...............................................................................8
Figura 6: Grfica Fuerza de agarre vs distancia entre el principio de la
pinza y la pieza r........................................................................................................10
Figura 7: Circuito neumtico.....................................................................................16
Figura 8: Circuito de control......................................................................................17
Figura 1: Transferring
Componentes utilizados:
Actuador lineal sin vstago DGPL...
Actuador giratorio DSRL...
Pinzas angulares HGW...
Detector de posiciones SM...
Vlvula neumtica...
Actuador DFM...
Vlvula reguladora de caudal GR...
Accesorios para el montaje
Racores
1.1.
Funcionamiento
2.Objetivo General
Realizar el diseo del equipo, cumpliendo con los requerimientos del proceso.
3.Objetivos Especficos
-
Esquema Secuencial
1: Baja el dispositivo que alberga las pinzas hasta el nivel de la cinta transportadora,
procedente de la lnea de produccin.
2: Las pinzas sujetan la pieza.
3: Sube la pieza
4: El montaje que las contiene gira 90.
5: Se desplaza todo el conjunto a travs de la corredera situada encima de la lnea de
produccin hasta la segunda cinta transportadora.
6: Las pinzas liberan la pieza.
4.2.
Diagrama de Fases
Segn lo investigado y a partir de un trabajo similar las dimensiones de esta pieza son,
400 mm de largo (seccin larga), 150 mm (seccin corta), 70mm de ancho, 60 mm de
altura, con una saliente de 10 mm y un espesor de 5 mm. Por otro lado suponemos
que el peso de la pieza es de aproximadamente 1 kilogramo.
Adicionalmente las dimensiones del soporte se las tom del mismo lugar que los de la
pieza, y dichas dimensiones son las siguientes: base de 300x500mm tope de
150x150mm, una altura de 1200mm, con 4 taladros de 10mm de dimetro y 30mm de
profundidad con rosca ISO.
Finalmente ponemos del parmetro que nuestra presin de trabajo ser de 6 bares
para todos los actuadores.
6.Ingeniera de proyecto
6.1.
Clculo de componentes
6.1.1.
Dnde:
Fg: Fuerza de agarre.
m: masa de la pieza que de desea alzar. (1 Kg)
Fg=
1(10+1)
tan ( 18 )2=7.79[N ]
2
Entonces con la fuerza de agarre vamos al catlogo de FESTO para pinzas angulares y
existen unas graficas que en funcin de la presin de trabajo y la fuerza de agarre
podemos determinar la pinza que se va a utilizar y la distancia r (FESTO, 2006) entre
el centro de la pieza y el principio de la pinza, y la que ms se adecua a la fuerza
requerida es el HGW 16-A (Vase Figura 5)
Por lo que finalmente las pinzas que elegimos son: (Para caractersticas ms detalladas
ver anexo 1)
HGW16A
6.1.2.
Para poder seleccionar el actuador giratorio debemos calcular el torque que se debe
aplicar para poder girar las dos pinzas angulares y la placa que las sostiene, entonces:
F=ma
Con:
m: masa de los actuadores y de la placa = 1+ 0.1 Kg = 1.1 Kg (aproximado)
a: Aceleracin del movimiento dinmico = 1m/s^2
Por otro lado:
T=Fd
Tomamos una distancia de aproximadamente 15cm (0.15m) del eje del actuador hasta
una pinza angular, por lo tanto:
T=mad=1.110.15
=0.165[N*m]
EntoncesseleccionamosunactuadoDSRLelcualpuedacumplirconeltroquecalculado,
yaquenohayningnactuadorquegenereesetorquetanpequeo,utilizamoselinmediato
superior,locualresulta:(Verdatostcnicosanexo2)
DSR16180P
6.1.3.
El peso que se debe alzar con este actuador es de ms o menos 1,6 Kg incluida la pieza
y los actuadores tanto giratorios como las pinzas, por lo que asumimos un peso de 2 Kg
que aproximadamente son 20 N, entonces:
F
F
P= A=
A
P
Dnde:
D
A=
4
Entonces:
D=
4F
P
Dnde:
F: Fuerza. (20 N)
P: Presin. (6 bar o 600000 N/m)
A: rea del mbolo.
D: Dimetro del mbolo.
D=
420
=0.0065 m=6.5mm
600000
6.1.4.
La longitud designada para el movimiento va a ser de 1 metro (1000 mm), por otro
lado, el peso aproximado de la mayora del equipo es de 2.3 Kg por lo que asumimos
un peso de 2.5 Kg, aproximadamente 25 N, entonces:
F
F
P= A=
A
P
Dnde:
D
A=
4
Entonces:
D=
4F
P
Dnde:
F: Fuerza. (25 N)
D=
425
=0.0073 m=7.3mm
600000
6.2.
Clculo de caudales
Donde:
6.3.
Seleccin de vlvulas
Buscando en catlogos de FESTO la vlvula que cumple con las especificaciones dadas
es: (Ver anexo 5)
MFH-5-1/8-B
Por otro lado se necesita 4 vlvulas de estrangulacin antirretono con acople rpido, la
cuales tambin fueron seleccionadas del catlogo de FESTO: (Ver anexo 6)
GR 1/8-B
6.4.
Lista de equipos
En resumen los equipos que se necesitan para poder armar la maquina son las
siguientes:
-
7.1.
Circuito neumtico
7.2.
Circuito de control
9.Conclusiones
En los clculos realizados para poder llegar al diseo final de la mquina y sus
componentes, si bien se llegaron a dimensionar ciertos componentes, se tomaron
muchos supuestos los cuales hicieron el sobredimensionamiento de los componentes,
generalmente estos supuestos, como se mencion anteriormente, son datos que se
deben tomar de los requerimiento reales ya con datos exactos para poder hacer un
mejor calculo y seleccin de elementos, por otro lado, si se revisa bien ciertos clculos
que se realizaron salen dimensiones muy pequeas por lo que algunos clculos de
resistencia de materiales se omitieron por dicha razn y finalmente un motivo por el
cual las dimensiones de los clculos son muy pequeas es que la presin de trabajo es
muy grande para ese propsito, pero se decidi utilizar esta presin porque es una
presin comn de trabajo.
10.
Anexos
PLANO DE DESPIECE: