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Ctedra: MECANICA APLICADA


MECANICA Y MECANISMOS

RBOLES
Y
EJES
Mecnica Aplicada
Mecnica y Mecanismos
2014
Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti - 2014

Hoja 1

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RBOL: barra cilndrica giratoria. Se utiliza para transmitir potencia mediante


RBOL:
dispositivos fijos a l, como ser, engranajes, poleas, levas, poleas para cadenas,
etc. Por lo general, est sujeto a cargas de flexin y torsin.
EJE: barra fija que se utiliza para soportar a diversos elementos de mquinas
EJE:
giratorios, como poleas, engranajes, etc. Generalmente est sujeto solo a
cargas de flexin.

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TIPOS DE RBOLES
1) Segn su configuracin longitudinal, pueden dividirse en
en::

rboles rectos
rectos:: Son los ms comunes y poseen simetra respecto de su eje
geomtrico de giro
giro.. Pueden ser macizos, huecos, con seccin transversal
constante o escalonada a lo largo de su longitud
longitud..

rboles acodados
acodados:: son aquellos que se utilizan para convertir movimiento de
rotacin en traslacin y viceversa
viceversa..
El caso ms tpico es de los cigueales
cigueales..
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2) Segn la forma de la seccin transversal se pueden clasificar en:

seccin circular.
Seccin acanalada.
Seccin poligonal.

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Momento Torsor
Torsor-- Potencia
En cualquier sistema en rotacin, la potencia instantnea es el producto del par
de torsin por la velocidad angular

Consideraciones a tener en cuenta en el diseo

Determinar las cargas que actan sobre el mismo en


magnitud, direccin y sentido
sentido..
Fijar las posiciones de los apoyos, cojinetes y elementos
montados sobre el mismo
mismo..
Obtener el diagrama de Momentos flectores
flectores..
Cuando las cargas no actan en el mismo plano, es
necesario proyectarlas sobre dos planos perpendiculares
perpendiculares..

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Determinar el dimetro en la seccin critica del rbol


rbol..
Verificar la relacin de rigidez
rigidez..
Cuando el rbol opera a altas velocidades, es necesario considerar las
frecuencias naturales de las vibraciones torsionales y transversales
transversales..

TENSIONES ESTTICAS EN LA
SUPERFICIE DE UN RBOL

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Los esfuerzos fluctuantes debido a la


flexin y a la torsin son:

Cuando se combinan estos esfuerzos y se tiene en cuenta la teora de falla

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El criterio de falla por fatiga de la lnea de Goodman es

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios


de falla
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ED GOODMAN

ED GERBER

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ED ASME ELIPTICA

ED SODERBERG

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CONCENTRACION DE ESFUERZOS

Mtodos para reducir la concentracin de esfuerzos en un resalte que sirve de apoyo a un rodamiento. a ) Corte de radio grande
grande
b) Ranura rebajada detrs del resalte c) Ranura rebajada en el dimetro.

En la siguiente tabla se resumen algunos factores de concentracin de esfuerzos


Flexin
Filete de hombro agudo r/d=0.02
Filete de hombro: redondeado r7d=0.1
Chaveta fresada r/d =0.02
Chaveta trapezoidal
Ranura para anillo de retencin

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DISEO POR RIGIDEZ


Deformacin por Torsin
El momento torsor determina el giro de las secciones transversales. El ngulo de giro es :

En un rbol escalonado:

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La constante de Rigidez Torsional

Algunos valores caractersticos del Angulo de Torsin.

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Deformacin Transversal
El clculo de la deflexin es importante porque se usa para establecer el espacio
mnimo para colocar poleas, engranajes, ruedas para cadenas, etc
etc.. Para analizar esta
deformacin se trata el rbol como si fuera una viga recta de seccin circular
circular..
La deflexin o deformacin transversal se lo llama FLECHA

Derivando

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Estas relaciones se emplean de diversas maneras para obtener la


deformacin de una viga
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Algunos valores:
Para arboles de transmisin:

Para un engranaje recto o helicoidal de buena calidad los ejes deben tener
una deformacin menor
menor::

La flecha de arboles que soportan engranajes debe ser menor a:

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VELOCIDAD CRTICA DE UN RBOL

En condicin de reposo, la situacin de los puntos est representada en el esquema,


donde Ci coincide con Ce ya que no hay deformacin del rbol, plstica o elstica
elstica..
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a: es la deformacin o flecha del rbol


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Cuando la velocidad angular de giro tiende a


la pulsacin natural p, la deformacin tiende a
valores infinitamente grandes a tiende a
infinito..
infinito
Antes de llegar a valores muy grandes, el rbol
romper o se deformar en forma permanente
o fallarn los cojinetes de apoyo o habr
fatiga..
fatiga
A la situacin en que = p se la denomina
velocidad crtica del rbol y al nmero de
revoluciones que le corresponde, nmero de
revoluciones crtico
crtico..

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En caso de funcionamiento post crtico, el paso por la zona de velocidad crtica


debe realizarse lo ms rpido posible, evitando que las amplitudes se tornen
peligrosas.. El motor o mquina motriz debe poseer una reserva de cupla
peligrosas
suficiente para que exista poder de aceleracin y se supere la zona riesgosa
riesgosa..
La velocidad de trabajo debe estar alejada en un 25
25%
% por encima o por debajo de
la velocidad crtica
crtica..

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COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Dado que el eje es un cuerpo elstico, se utilizan coeficientes de influencia que son las
deflexiones transversales en la ubicacin i de un eje, debida a una carga unitaria en la
ubicacin j del eje
eje..

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=1

En un rbol con varias masas se plantea un sistema de ecuaciones lineales con tantas
incgnitas como masas estn acopladas
acopladas.. Se resuelve ese sistema para obtener las races
correspondientes que permiten hallar las velocidades crticas
crticas..
Por ej
ej:: si el rbol tiene tres masas, las velocidades crticas son tres
tres.. Es decir que el sistema
presenta resonancia a tres velocidades
velocidades.. Las transiciones entre resonancias se dan con
distintas configuraciones del sistema masas
masas--rbol que se denominan MODOS DE
VIBRACIN
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En la figura siguiente se observan los tres modos de vibracin para el caso


planteado..
planteado

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MATERIALES PARA RBOLES Y EJES


SAE 1010 y SAE 1020:
1020: para rboles con baja carga o de uso espordico . Bajo costo de
fabricacin. Se endurece mediante cementacin.
SAE 1045:
1045: es el acero para rboles ms usado, el mayor contenido de carbono le otorga
mayor dureza, mayor resistencia mecnica y costo moderado. Cuando este acero se
endurece por temple sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.
SAE 4140:
4140: es un acero al cromo molibdeno de alta resistencia que se emplea en ejes con
mucha carga y donde se necesita alta resistencia mecnica.
SAE 4340:
4340: es un acero al cromo nquel molibdeno de mxima tenacidad, resistencia a la
traccin y torsin.
Tambin se emplean aceros normalizados segn DIN, por ej.:
DIN St 42 : acero comercial de resistencia mnima a la rotura en traccin que se emplea
en rboles con poca carga.
DIN St 50 o 60:
60: Para mayores solicitaciones.
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CRITERIOS TCNICOS
1. Debe tratarse que los rboles sean de poca luz
luz,, para evitar solicitaciones de
flexin elevadas
elevadas.. Con el mismo objeto, los cojinetes y rodamientos se
dispondrn lo ms cerca posible de las cargas ms elevadas
elevadas..
2. Se evitarn en la medida de las posibilidades, las concentraciones de
tensiones,, para ello se utilizarn radios de acuerdo en los cambios de
tensiones
seccin, fundamentalmente donde los momentos flectores son grandes
grandes..
3. Los rboles huecos permiten mejorar el funcionamiento frente a
vibraciones, el inconveniente es que tiene mayor costo la fabricacin al ser
de mayor dimetro
dimetro..
4. Para evitar problemas de vibraciones, los rboles que giran a gran velocidad
necesitan un buen equilibrado dinmico
dinmico,, buena fijacin de los soportes y
rigidez en su configuracin
configuracin..
5. Dado que la rigidez suele ser el factor crtico en el diseo de los rboles, se
utilizarn aceros dado su elevado mdulo elstico

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ELEMENTOS PARA TRANSMITIR PAR TORSOR Y


POSICIONAMIENTO

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CHAVETAS

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FALLAS COMUNES EN RBOLES

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Hoja 34

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BIBLIOGRAFA
Diseo en Ingeniera Mecnica
Diseo en Elementos de Mquinas

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Shigley
Mott

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