Professional Documents
Culture Documents
ESCUELA O UNIDAD:
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e
ingeniera
SIGLA:
ECBTI
NIVEL: Profesional
CAMPO DE FORMACIN: Ingeniera Aplicada, rea de control
CURSO: Control Digital
CODIGO: 299006
N DE SEMANAS: 16 Semanas
05-06 de 2015
INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propsitos:
General
Generar competencias en el estudiante que le permitan plantear y desarrollar sistemas de control en tiempo discreto mediante
el anlisis y modelamiento matemtico del comportamiento de seales con la aplicacin de herramientas tericas y de software.
Desarrollar habilidades que le permitan al estudiante obtener una fundamentacin terica en el uso de la transformada Z
para tratamiento de seales discretas.
Fortalecer al estudiante para el anlisis y diseo de controladores digitales mediante los diferentes mtodos.
Disear sistemas de control digital mediante mtodos convencionales y ubicacin de polos.
El estudiante adquiere la base matemtica necesaria para el estudio de los sistemas de control digital.
El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo discreto, mediante teoremas de muestreo y
Diseo de
Sistemas de
control en
tiempo
discreto
Introduccin
a los
Elementos bsicos de un sistema de control
sistemas de
digital.
control
Conversin y procesamiento de datos discretos.
digital
Transformada directa e inversa Z
Representacin y anlisis en el plano Z
(Muestreo y Funcin de transferencia)
funciones de transferencia.
El estudiante disea sistemas de control digital mediante tcnicas convencionales y ubicacin de polos.
UNIDAD 1
Introduccin a
los sistemas de
control digital
UNIDAD 2
Diseo de
Sistemas de
control en
tiempo discreto
Contenidos
de
aprendizaje
1. Elementos
bsicos de un
sistema de
control digital.
2. Conversin y
procesamiento
de datos
discretos.
3.
Transformada
Z
4.
Representacin
y anlisis en el
plano Z
(Muestreo y
Funcin de
transferencia)
1. Anlisis de
estabilidad en
lazo cerrado
2. Realizacin
de
controladores y
filtros digitales.
3. Anlisis en
espacio de
estado.
4. Diseo
mediante
ubicacin de
polos.
Referencias
bibliogrficas
complementa
rias
Benajmin C Kuo, (1996). Sistemas de Control Automtico, 7a ed. Prentice Hall. http://books.google.es/books?
hl=es&lr=lang_es&id=GyWr6cT8SEsC&oi=fnd&pg=PR19&dq=elementos+sistema+control+digital&ots
=M3R_KUjXwk&sig=cerkmpLzT8BIuplzup4G99G1l8U#v=onepage&q&f=false
Cespedes J., Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD. https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?
usp=sharing
Moron J, (2011), Seales y Sistemas La Transformada Z. Venezuela, Universidad Rafael Urdaneta, Fondo Editorial
Biblioteca. http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%206.pdf
Oppenheim, A., Willsky, A. Hamid, S. (1998). Seales y Sistemas, 2a ed. Prentice Hall, Mxico.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad
Contenid
o de
Aprendiz
aje
Competen
cia
Indicadore
s de
desempe
o
Estrategia de
Aprendizaje
N
de
Se
m
Evaluacin
Propsito
Criterios
de
evaluacin
Ponderac
in
1. Elementos
bsicos de
un sistema
de control
digital.
2.
Conversin y
procesamien
to de datos
discretos.
3.
Transformad
a Z
4.
Representaci
n y anlisis
en el plano Z
(Muestreo y
Funcin de
transferencia
)
El estudiante
identifica los
diferentes
tipos de
Sistemas de
control en
tiempo
discreto, y
desarrolla
habilidad en el
manejo de un
conjunto de
herramientas
matemticas
que le
permitan
analizar su
comportamien
to y
aplicacin.
Identifica y
describe los
componentes
de un sistema
de control
digital.
Diferencia
entre seales
continuas y
discretas ,
identifica
procesos de
muestreo y
dispositivos
A/D y D/A de
manera
adecuada
Comprende y
utiliza los
mtodos
matemticos
de anlisis y
comportamient
o.
Gua Integrada de
Actividades
De manera individual
los estudiantes
identificaran los
elementos de un
sistema de control
digital.
Rubrica
Integrada de
Evaluacin
Pre-saberes
Reconocer y
analizar las
seales
discretas y los
mtodos de
conversin.
La estrategia a utilizar
ser el aprendizaje
basado en problemas
el cual estar divido en
dos fases
Fase 1:
La actividad se
desarrollara por grupos
colaborativos. En esta
fase primero se
definirn los roles
dentro del grupo de
trabajo.
Caracterizar los
conocimientos
previos del
estudiante
Aplicar los
mtodos
matemticos
adecuados para
el anlisis de las
funciones de
transferencia y
su
representacin.
Utilizar las
herramientas
basadas en
software de
modelamiento
matemtico
MATLAB.
Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
Resuelve
correctamente
los problemas
planteados
con los
mtodos
matemticos
correspondien
tes.
Utiliza las
herramientas
de simulacin
para la
solucin de los
problemas
planteados.
Estructura de
manera
correcta el
informe
entregado
25 puntos
(5%)
85 puntos
(17%)
90 puntos
(18%)
1. Anlisis
de
estabilidad
en lazo
cerrado
UNIDAD 2
Diseo de
Sistemas
de control
en tiempo
discreto
2.
Realizacin
de
controladore
s y filtros
digitales.
3. Anlisis
en espacio
de estado.
4. Diseo
mediante
ubicacin de
polos.
Reconoce y
comprende la
operacin de
los sistemas
de lazo
cerrado.
El estudiante
analiza y
sintetiza las
funciones de
transferencia
de diferentes
sistemas
permitiendo la
bsqueda de
soluciones
aplicando las
tcnicas de
diseo y
herramientas
del curso.
Analiza y
aplica los
diversos tipos
de
controladores
y filtros
digitales
disponibles.
Comprende los
diversos
parmetros
para el diseo
de un sistema
de control en
tiempo
discreto.
Fase 3:
La actividad se
desarrollara por grupos
colaborativos
Cada estudiante leer
y comprender los
problemas planteados
en la parte 1 y con la
ayuda de las
referencias disponibles
para la unidad 1
resolver de forma
analtica.
Analizar y
disear un
sistema de
control en
tiempo discreto.
Fase 4:
De forma colaborativa
resolvern los
problemas y realizaran
la simulacin en el
programa definido.
Identificar y
conocer la
operacin de
los
controladores y
diferentes tipos
de filtros
digitales que
existen.
Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
Resuelve
correctamente
los problemas
planteados
con los
mtodos
matemticos
correspondien
tes.
Utiliza las
herramientas
de simulacin
para la
solucin de los
problemas
planteados.
Estructura de
manera
correcta el
informe
entregado
85 puntos
(17%)
90 puntos
(18%)
EVALUACI
N FINAL
El estudiante
analiza los
problemas
planteados y
tericamente
a travs de
mtodos
matemticos
establecen la
solucin
adecuada,
adems de
corroborar con
simulacin el
comportamien
to del sistema
mediante las
herramientas
de software de
modelamiento
matemtico.
El grupo analizar
basado en sus
conocimientos las
diferentes
soluciones de los
problemas
planteados
Discutir con su grupo
colaborativo a
travs del foro y
seleccionaran la
propuesta de
solucin a los
problemas
Como grupo analizaran
y establecern la
solucin apropiada
para la resolucin
de los problemas del
proyecto final.
Analizar y
establecer una
solucin para
implementar un
sistema de
control digital a
la solucin al
problema
planteado
2
Aplicar sus
conocimientos
en software
MATLAB para
analizar el
comportamient
o del sistema
de control
planteado.
Ponderacin
Puntaje Mximo
Autoevaluacin
Formativa
Coevaluacin
Formativa
Heteroevaluacin
Total
Comprende y
analiza
tcnicas para
el diseo de
controladores
de sistemas
digitales.
75%
375
125
500
Aplica sus
conocimientos
en software de
modelamiento
matemtico
para la
solucin del
problema
planteado.
125 puntos
(25%)