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DISEO DE MQUINAS
FASCCULO DE APRENDIZAJE
RESISTENCIA DE
MATERIALES II
Cdigo: 89000985
Tcnico de
Nivel Medio.
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
FAM. OCUPACIONAL :
METALMECNICA.
ESPECIALIDAD
DISEO DE MQUINAS
NIVEL
TCNICO MEDIO.
RESISTENCIA DE MATERIALES II
CONTENIDO:
. OBJETIVO..............................................................................................................3
. INTRODUCCIN.................................................................................................. ..3
1.VIGAS: GENERALIDADES........................................................................................4
2.VIGAS SOMETIDAS A DIFERENTES CONDICIONES
DE APOYO Y CARGAS . ....................................................................................... ..4
3.FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR..................................................... ..7
4.DERIVADA DE UNA FUNCIN POLINMICA....................................................... 11
5.VIGAS: NOTAS DESCRIPTIVAS............................................................................ 15
6.DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLECTORES. MTODO ANALTICO...................................................................... 18
7.DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLECTORES. MTODO SEMIGRFICO............................................................... 24
8.MOMENTOS INTRNSECOS.................................................................................. 28
9.DIAGRAMAS DE F.C. Y M.F. EN VIGAS EMPOTRADAS...................................... 29
10.CONSIDERACIONES GENERALES DE UNA VIGA PARA
SU SELECCIN CORRESPONDIENTE............................................................... 31
11.SELECCIN DE VIGAS POR RESISTENCIA.......................................................37
12.INTEGRAL DE UNA FUNCIN POLINMICA..................................................... 42
13.DEFORMACIN EN VIGAS: MTODO DE LA DOBLE
INTEGRACIN. SELECCIN POR RIGIDEZ....................................................... 44
14.ECUACIN CBICA..............................................................................................51
15.MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN: VIGAS HIPERESTTICAS................ 53
16.VIGAS CONTINUAS HIPERESTTICAS :
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS............................................................. 55
17.COLUMNAS. DEFINICIN Y ALCANCES............................................................ 63
18.CARGA CRTICA................................................................................................... 64
19.FRMULA DE EULER...........................................................................................65
20.APLICACIONES DE LA FRMULA DE EULER Y JONSON................................ 66
21.FORMULAS DE RANKINE, LINEAL, AREA, AISC................................................ 66
22.RELACIN DE CARGA CRTICA PARA COLUMNAS
CON DIFERENTES TIPOS DE APOYOS Y LONGITUDES.................................. 68
23.LIMITACIONES DE LA FRMULA DE EULER..................................................... 69
24.TABLAS................................................................................................................. 74
25.BIBLIOGRAFA...................................................................................................... 82
DISEO DE MAQUINAS
RESISTENCIA DE MATERIALES II
OBJETIVO
Proporcionar los conocimientos para que dadas las cargas que actan sobre vigas y
columnas con diferentes tipos de apoyos podamos seleccionarlas, utilizando para ello
mtodos de clculo o tablas; basados en la resistencia y rigidez. As mismo se
determinarn las reacciones en vigas con ms de dos apoyos resolviendo la hiperestaticidad
INTRODUCCIN
En el presente manual de Resistencia de materiales II, se utilizan los conceptos de esttica ,
lgebra; aplicados en las frmulas y clculos correspondientes, tambin se utiliza el
concepto de derivada e integral pero slo para funciones polinmicas cuya aplicacin es
muy sencilla.
Como en todo diseo, existe necesidad de seleccionar adecuadamente los elementos para
lograr seguridad , economa, funcionalidad; y siendo resistencia de materiales II parte del
diseo cumple tambin con este objetivo. Es as que vamos a utilizar frmulas y tablas cuya
finalidad es la seleccin de vigas y columnas que cumplan con los requisitos del diseo.
La publicacin tcnica que aqu se presenta est dirigida a personas que tengan
conocimiento de esttica y de resistencia de materiales I, ya que la matemtica superior que
se necesita se explica en forma muy sencilla en este manual.
Tanto en vigas como en columnas, utilizamos los conceptos de esfuerzo normal y esfuerzo
cortante aprendidos en el curso anterior pero ahora aplicado a los prticos estructurales.
Actualmente existen software, que utilizados en diseo nos permiten seleccionar las partes
estructurales de una edificacin, en forma muy rpida, pero cuya seguridad de uso se basa
en el conocimiento de los conceptos de resistencia que son la base del diseo; y que deben
ser bien manejados por quienes utilizan estos software. Es decir primero es el conocimiento
de la teora y principio del diseo, que sumado con la experiencia de cada diseador le da
el juicio competente, para tomar las decisiones del caso y manejar as los software de la
manera ms ptima.
DISEO DE MAQUINAS
RESISTENCIA DE MATERIALES II
1.Vigas: generalidades
El problema fundamental de la resistencia de materiales es la determinacin de las
relaciones entre las tensiones y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican
a un elemento o una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y de la
torsin, no se ha tenido dificultad alguna en la aplicacin de las relaciones entre tensiones y
deformaciones, ya que en la mayora de los casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos
internos, o bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucin entre las
partes componentes se conoca perfectamente.
Sin embargo, el estudio de la flexin es ms complejo debido a que los efectos de las
fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son dos tipos
claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flector, al que con frecuencia se
llama simplemente momento. Estos dos efectos producen dos tipos distintos de tensiones en
las secciones transversales de la viga:
- una tensin normal, directamente proporcional al momento flector
- una tensin cortante que depende de la fuerza cortante.
En esta primera parte se determinar la distribucin y calculo de la fuerza cortante y del
momento flector en vigas sometidas a distintas combinaciones de cargas en diferentes
condiciones de sujecin o apoyo y, concretamente, la determinacin de sus valores
mximos.
2.VIGAS SOMETIDAS A DISTINTAS COMBINACIONES DE CARGAS EN DIFERENTES
CONDICIONES DE SUJECIN O APOYO.
a)Viga simplemente apoyada en sus extremos o viga simple .
Tiene una articulacin en un extremo y un apoyo mvil sobre rodillos en el otro.
Fig. 1
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig.2
Todas estas vigas arriba mencionadas, son estticamente determinadas ya que sus
reacciones pueden determinarse directamente mediante la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio esttico.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
a)Viga continua.
Es aquella que est soportada slo por apoyos articulados.
Fig.6
Estas tres ltimas vigas que acabamos de describir, tienen ms reacciones que las
estrictamente necesarias para su sustentacin esttica a estas se les denomina
hiperestticas o estticamente indeterminadas.
En este caso las ecuaciones de equilibrio esttico no son suficientes; y se requieren
ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones resultan de considerar las deformaciones
elsticas de la viga.
Tipo de cargas
a)Carga concentrada o puntual.- Acta sobre una superficie tan pequea de la viga que
puede suponerse que lo hace sobre un punto.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig.7
b)Carga repartida.- Acta sobre una longitud finita de la viga pueden ser:
-Uniformemente variable
Fig.9
Fig.10
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Para satisfacer la condicin Y 0, las fuerzas interiores en la seccin a-a deben originar
una fuerza resistente que se oponga a R1. esta fuerza es Vr, de la figura 11b, a la que se
puede llamar fuerza resistente cortante. En caso que se considera, Vr es numricamente
igual a R1, pero si hubiese otras fuerzas aplicadas entre R1 y la seccin como en las figuras
13 y 14, la resultante no equilibrada de todas ellas (que ha de ser igual y opuesta a la fuerza
resistente cortante), se obtendra como suma de sus componentes verticales. Esta
resultante no equilibrada de las fuerzas exteriores es la que se define como fuerza cortante
en una seccin y se representa por V, siendo su valor la suma de las componentes
verticales de las fuerzas exteriores que actan a uno u otro lado de la seccin. Sin embargo
es mas sencillo sumar las fuerzas que actan en la porcin de viga a la izquierda de la
seccin. Esta definicin y determinacin del valor de la fuerza cortante, o fuerza de corte
vertical, conduce a la expresin analtica
(1)
en donde el subndice izq. Pone de manifiesto que en la suma de las componentes
verticales solo se consideran las fuerzas o cargas que actan en la porcin de viga a la
izquierda de la seccin en estudio.
La fuerza resistente cortante Vr, producida en cualquier seccin por las tensiones interiores,
es siempre igual y opuesta a la fuerza cortante V. Al calcular V, las fuerzas que actan hacia
arriba se consideran positivas. De acuerdo con este convenio de signos, en la figura 12 se
observa el efecto de una fuerza cortante positiva que tiende a hacer resbalar hacia arriba la
porcin izquierda de la viga respecto de la porcin derecha, y viceversa cuando es negativa.
V
Fig.12
( Y ) IZQ
Fuerza constante
Positiva
DISEO DE MAQUINAS
Fuerza constante
negativa
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Para completar el equilibrio en el diagrama del slido aislado de la figura 11. b, la suma de
momentos tambin debe ser nula. En este caso, R1 y Vr son iguales y de sentido contrario,
por lo que producen un par M igual a R1 . x que se llama momento flector, porque tiende a
curvar o flexar la barra. Las tensiones interiores en la seccin a-a deben originar un par
resistente igual y opuesto que, actuando como se indica en la fig. 11 b, restablezca el
equilibrio de momentos. En la mayora de los casos, el diagrama del slido aislado tiene
varias fuerzas exteriores aplicadas, como se observa en la figura 13, por lo que es necesario
una definicin ms completa del momento flector y su determinacin.
Definicin de Momento flector.- El momento flector es la suma de los momentos de todas
las fuerzas que actan en la porcin de viga a la izquierda o a la derecha de una seccin,
respecto al eje perpendicular al plano de las fuerzas y que pasa por el centro de gravedad
de la seccin considerada. Analticamente viene dado por :
M
( M ) IZQ
( M ) DER
en donde el subndice izq. Pone de manifiesto que el momento se evala con las fuerzas de
la izquierda y el subndice der. que se refiere a las fuerzas de la derecha.
Signo del momento flector. El criterio mas extendido es que el momento flector es positivo
si la flexin que produce en la viga presenta la concavidad hacia arriba, como se observa en
la figura 15. Un criterio equivalente es que las fuerzas que actan hacia arriba respecto de
cualquier seccin producen momentos flectores positivos y las fuerzas que actan hacia
abajo dan lugar a momentos flectores negativos. Considerando la porcin izquierda de la
viga figura 11b, este convenio equivale a que los momentos de sentido horario sean
positivos, como el producido por R1, pero considerando la porcin derecha, como en la
figura 11c, el convenio indica que el momento de la reaccin R2 es positivo, en sentido
antihorario.
Fig.15
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Este criterio tiene la ventaja de que permite calcular el momento flector sin posibilidad de
confusin de signos, en funcin de las fuerzas a la izquierda, o a la derecha, de la seccin,
segn donde sea ms cmodo o fcil el calculo, por haber menos fuerzas, o por ser estas
ms sencillas, por ejemplo. No se necesita pensar si el momento es a derechas o a
izquierdas, y slo recordar que las fuerzas positivas, hacia arriba, producen momento flector
positivo, ya acten a la izquierda o a la derecha de la seccin.
Se pueden resumir las definiciones de fuerza cortante y momento flector en las expresiones
analticas :
V
M
(1)
( Y ) IZQ.
( M ) IZQ.
( M ) DER.
(2)
en donde los signos son positivos cuando las fuerzas tienen sentido hacia arriba y negativos
en caso contrario. Recordemos que los subndices izq. Y der. Se refieren a la porcin de la
viga a la izquierda o a la derecha de la seccin de exploracin.
En resumen las fuerzas cortantes y los momentos que estas originen sobre la viga sern
considerados como positivos o negativos, segn sea el estado de corte o flexin al que se le
halla asignado como positivo o negativo respectivamente. Es decir si una fuerza produce un
estado de corte positivo, sta ser considerada como positiva, independientemente de su
sentido. Lo mismo suceder con el momento flector, que ser asignado como positivo
cuando flexe a la viga con concavidad hacia arriba independientemente de su sentido de
giro.
Los signos de las fuerzas cortantes y los momentos flectores que acabamos de resumir se
pueden expresar mediante una simbologa grfica muy didctica como la siguiente:
Fig. 16
esta simbologa es aplicada para obtener a todo lo largo de la
viga los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, y poder as determinar sus
valores mximos que nos permitan ms adelante seleccionar una viga por resistencia.
Las fuerzas originan a lo largo de una viga, diferentes valores de fuerzas cortantes y
momentos flectores que se expresan mediante funciones graficables en los ejes X e Y ; esto
exige conocer los valores mximos de ambos parmetros, para verificar si la viga
seleccionada no fallar ante las cargas actuantes. Por tal motivo y como las grficas que se
obtienen, pueden ser funciones de lneas: rectas, parbolas, cbicas es necesario conocer
un concepto matemtico denominado la derivada de una funcin que ayuda a determinar los
valores mximos de las fuerzas cortantes y momentos flectores.
La aplicacin de la derivada que vamos a utilizar, en funcin a las cargas que vamos a
evaluar; originan a lo largo de la viga funciones poli-nmicas cuya derivada es sumamente
sencilla; y los clculos se reducen a utilizar el lgebra que aprendimos en el colegio.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
tg
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
inflexin. Ubicados estos puntos y evaluada la concavidad podemos ahora esquematizar
la funcin f(x) en el plano x-y
Ejemplo
Graficar la funcin: f(x) = 3 X
1. Ubicacin de las abscisas de los puntos crticos.
Determinamos la derivada de f(x) en forma prctica:
f (x) = derivada de f(x) = 3x3 X 3 1 6 x2 X 2 1 5 x1X 1 1 0
f ( x) 9 X 2 12X 5
la igualamos a cero:
9 X 2 12 X 5 0 empleando el mtodo del aspa obtenemos:
5
1
X1
, X2
3
3
determinamos las ordenadas de los puntos crticos
f (x
5 / 3) 3(5 / 3) 3 6(5 / 3) 2
f (x
5(5 / 3) 2
9,1
1 / 3) 3( 1 / 3) 3 6( 1 / 3) 2 5( 1 / 3) 2 2,8
0,4)
f (x
0.2)
2,24
Fig. 18
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Observamos que en X = -0,4 la funcin tiene derivada positiva es decir
90; en cambio en
0
X = -0,2 la funcin tiene derivada negativa es decir
90 de todo esto se deduce que en X
= -1/3 la funcin es cncava hacia abajo y estamos frente a un punto mximo.
Para el caso de 5/3 tomamos los valores arbitrarios de1,5 y 1,7 y los reemplazamos en la
derivada de la funcin para evaluar su concavidad correspondiente:
f ( x 1,5)
9(1,5) 2 12(1,5) 5
f ( x 1,7)
9(1,7) 2 12(1,7) 5
2,75
0,61
Fig. 19
3X 3
6X 2
3 x3 X
9X
3 1
5X
6 x2 X
12 X
2
2 1
5 x1X 1 1
5( PRIMERA DERIVADA)
f ( x) 9 x 2 X 2 1 12x1X 1 1 0
f ( x) 18 X 12( SEGUNDA DERIVADA)
En la segunda derivada se reemplaza las abscisas de los puntos crticos :
f (x
1 / 3) 18( 1 / 3) 12
18 0 en X =-1/3 la funcin es cncava hacia abajo y por lo
tanto estamos frente a un punto mximo
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Para determinar la abscisa del punto de inflexin la segunda derivada se iguala a cero :
f ( x) 18X 12 0 de esta ecuacin se obtiene X = 2/3;por lo tanto en X =2/3 la curva
cambia de concavidad .
f (x
3,1
3X 3 6 X 2 5 X
Fig.20
3X 3 6 X 2 5 X
2 tambin podemos
g ( x 2 / 3) 9(2 / 3) 12(2 / 3) 5
9
2. Para determinar su concavidad: utilizamos el criterio de la segunda derivada:
g (x) 18 0 como la segunda derivada es mayor que cero entonces en X = 2/3 la curva es
cncava hacia arriba.
Observamos que ah donde la parbola tiene ordenada cero, la cbica tiene en esas mismas
abscisas, las ordenadas correspondientes a sus puntos crticos.
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Y ah donde la parbola tiene su punto crtico la cbica tiene en esa misma abscisa la
ordenada correspondiente a su punto de inflexin.
As como hemos graficado la funcin cuadrtica (parbola)
tambin podemos graficar su derivada:
f ( x)
g ( x) 9 X 2 12X 5
Fig. 21
Pendiente =18= tg
Fig.22
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Como:
:
Funcin Momento Flector es a Funcin Fuerza Cortante
Como:
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Las secciones de la viga en las que varan las condiciones de carga se denominan puntos
de cambio o puntos de discontinuidad.
Fig.23
El anlisis entre estas secciones es importante para observar como varan las fuerzas
cortantes y los momentos flectores en cada seccin de la viga. Por lo tanto el anlisis de
fuerzas cortantes y momentos flectores siempre se tienen que realizar entre seccin y
seccin.
La derivada de la funcin momento flector nos da la ley correspondiente de la funcin fuerza
cortante. Esto se cumple cuando en la viga se ingresa por la izquierda para realizar los
diagramas correspondientes; sin embargo al ingresar por la derecha, los signos de la funcin
fuerza cortante que se obtienen al derivar la funcin momento flector son invertidos; debido
a la definicin de los ejes positivos para las abscisas en el lado derecho de la viga.
Como el momento flector y la fuerza cortante, son como funcin y derivada; entonces ah
donde la fuerza cortante es cero aparecer un momento flector mximo, cuyo valor se
utilizar para seleccionar la viga por resistencia.
Debido a que el momento flector y la fuerza cortante son como funcin y derivada; el grado
de la funcin que describe la curva del momento flector es siempre uno ms que el grado de
la curva de la funcin que representa a la fuerza cortante.
Dependiendo del tipo de cargas que actan sobre una viga, la funcin momento flector y la
funcin fuerza cortante pueden ser una funcin recta, una funcin parablica, una funcin
cbica u otra.
Como resultado del anlisis realizado en las vigas, para determinar los valores de los
momentos flectores, los valores de las fuerzas cortantes y la flecha a todo lo largo de la viga
se grafican las siguientes funciones:
-
Diagrama de cargas
Diagrama de fuerzas cortantes
Diagrama de momentos flectores
Curva elstica.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
El punto donde la curva elstica cambia de concavidad es el punto donde el momento flector
se hace cero. Desde este punto de vista el momento flector viene a ser la segunda derivada
de la curva elstica, quedando como la primera derivada de la elstica la ecuacin de la
pendiente.
El momento flector mximo ser siempre el ms peligroso, cuando la seccin de la viga es
constante. En el caso de rboles con secciones transversales diferentes el momento flector
mximo puede no ser el ms peligroso.
Los estados considerados como positivos y negativos en corte y flexin son los que
determinaran los signos positivos y negativos de las fuerzas cortantes y momentos flectores.
Es decir si una fuerza cortante produce un estado positivo de corte esta ser positiva; lo
mismo sucede para el caso del momento flector .
No debemos confundir momento flector con momento esttico en un mismo punto de una
viga; ya que pudiendo ser el momento esttico cero en ese punto el momento flector sin
embargo puede ser diferente de cero. El momento esttico significa que toda la viga no gira
alrededor de ese punto; sin embargo se puede deformar esa parte de la viga originando un
giro de una seccin con respecto a otra; esto ltimo define al momento flector.
Fig.24
Estos parmetros definidos en este esquema sirven para demostrar las frmulas por
resistencia y rigidez, que utilizaremos en la seleccin de perfiles.
Y recuerden una viga no basta que no se rompa; sino mas bien no debe deformarse mas de.
6.Diagramas de Fuerzas cortantes y Momentos flectores
Mtodo Analtico. Se evala seccin por seccin, considerando los intervalos definidos por
la variable x, y determinando las funciones de la fuerza cortante y del momento flector para
ser graficadas reemplazando los valores de x en ese intervalo.
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
1. Carga Puntual
Fig. 25
Calculo de las reacciones:
MA 0
1200 (1,5) -R B (3,5) = 0
R B 514,29 Kg f
R A 685,71Kg f
Seccin 1-1 : (izq)
0 X 1,5
F 685,71Kgf
M 685,71X
siX 0 M
siX 1,5 M 1028,56Kgm.
Seccin 2-2 : (izq)
1,5 X 3,5
F 685,71 1200 514,29Kg
M 685,71X 1200( X 1,5)
siX 1,5 M 1028,56Kgm.
siX 3,5 M 0
2M
F
514,29Kg.
M 514,29 X
siX 0 M
siX 2 M 1028,58Kgm.
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f.
RESISTENCIA DE MATERIALES II
6.Graficar seccin por seccin los diagramas de fuerza cortante y momentos flectores.
Una vez establecidos estos diagramas; nos permiten determinar en forma continua y a todo
lo largo de la viga los diferentes valores de fuerza cortante y momento flector.
R B (9) 300(4)(4)
RA
RB
533,3Kgf
666,7 Kgf
Seccin : 1 1(izq)
0 X 2
F 666,7 Kgf
M 666,7 X
siX 0 M 0
siX 2 M 1333,4 Kgm.
Seccin : 2 2.(izq)
2 X 6
F 666,7 300( X 2) si. X 2
F 666,7 Kgf
si. X 6 F
533,3Kg.
( X 2)
M 666,7 X 300( X 2)
2
2
666,7 X 150( X 2)
si. X 2
M 1333,4 Kgm.
si. X 6 M 1600,2 Kgm.
M MAX
2074,2 Kgm.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
1600,2 Kgm.
400x 2 1
.( x 2 1)
2
3
R A (7) 400(5 / 3) 0
R A (7 )
RA
95,24Kgf
RB
304,76Kgf
Seccin : 1 1.(izq)
0 X 4
F 95,24Kgf
M 95,24 X
si. X 0 M
si. X 4 M 380,96Kgm.
Seccin : 2 2.(izq)
4 X 6
F
95,24
.( X 4)
2
M MAX .
95,24(4,98)
100
(4,98 4) 3
3
4)
2
200( X
4)
200( X 4) 2
si. X 4
2
F 95,24Kgf .
si. X 6 F
304,76Kgf .
( X 4).1.( X 4)
M 95,24 X
2 x3
100
M 95,24 X
( X 4) 3
si. X 4
3
M 380,96Kgm.
si. X 6 M 304,77Kgm.
F
95,24
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
4.Fuerzas combinadas
Fig. 28
RB
60(1,5) 2
( x1,5) 90(2) R B (3) 60(1,5)(3,25)
2
3
132,5Kgf
RA
212,5Kgf
120(1)
Seccin : 1 1.(izq)
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
1
120Kgf
F
M
120X
si. X 0 M 0
si. X 1 M
120.Kgm.
Seccin : 2 2.(izq)
1 X 2,5
q ( X 1)
F
120 212,5
2
q
60
X 1 1,5
q 40( X 1)
si. X 2,5 F
M
si. X
120X
2,5
F 92,5
47,5Kgf .
212,5( X
Y
40( X 1) 0
Seccin : 3 3(izq)
2,5 X 3,0( IZQ )
F
120 212,5
1)
1) 2
20( X
20
(X
3
1) 3
si. X
si. X
92,5 Kgf
120Kgm.
3,75Kgm.
CNCAVA
HACIA
ABAJO.
45
47,5
2
M
120X 45( X (1
x1,5)) 212,5( X 1)
120X
3
si. X 2,5 M
3,75Kgm.
si. X 3,0 M 20Kgm.
Seccin : 4 4(derecha)
1,5 X 2
F 60x1,5 132,5
42,5 Kgf .
M
(60x1,5)( X 0,5) 132,5( X 1)
si. X 1,5 M
si. X 2 M 20Kgm.
Seccin : 5 5(derecha)
1 X 1,5
F 60 X 132,5 si. X 1 F
72,5 Kgf .
si. X 1,5 F
42,5 Kgf .
X
M
60 X .
132,5( X 1)
si. X 1 M
30Kgm.
2
si. X 1,5 M
1,25Kgm.
M
30 X 2 132,5( X 1)
ABAJO.
Seccin : 6 6(derecha)
0 X 1
DISEO DE MAQUINAS
60 X
132,5
45( X
2)
212,5( X
1)
1,25
60. 0
CCAVA
HACIA
23
RESISTENCIA DE MATERIALES II
F
si. X
M
si. X
60 X
si. X 0
1 F 60Kgf .
60 X 2
2
1 M
30 X 2
si. X
30Kgm.
24
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Los diagramas de cargas que vamos a utilizar se restringen a rectngulos o tringulos, lo
que hace que ste mtodo semigrfico sea mas sencillo de aplicar; ya que las reas de
estas figuras geomtricas son conocidas. De no ser reas conocidas se realizan algunos
clculos que nos permiten aplicar en forma sencilla este mtodo.
Consideremos las mismas aplicaciones que hemos realizado en el mtodo analtico pero
ahora le aplicaremos el mtodo semigrfico; esto con la finalidad de comparar ambos
mtodos.
CARGA PUNTUAL.
Fig.29
RB
514,29Kgf .
Se empieza el diagrama de
fuerzas cortantes,
ingresando preferiblemente
por la izquierda, con el
valor de la reaccin en A
de 685,71Kgf . observamos
que entre el apoyo A y la
fuerza de 1200 Kgf; la viga
no presenta cargas, es
decir la ordenada de
cargas es cero. Si la
ordenada de cargas es
cero entonces la derivada
de la fuerza cortante en
ese mismo tramo tambin
es cero. la nica lnea que
tiene derivada cero es la
horizontal; por lo tanto en
el D.F.C. a partir de 685,71
trazamos una lnea
horizontal.
Para trazar el D.M.F.
decimos si la ordenada en
el D.F.C. es constante y
positiva,
entonces
la
derivada del momento
flector en ese mismo tramo
tambin es constante y
positiva. La nica lnea que
tiene derivada constante es
la recta y si es positiva su
inclinacin es menor de 90
grados.
De la misma forma se
analiza el otro tramo :
.
DISEO DE MAQUINAS
25
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Si entre la fuerza de 1200Kgf. y el apoyo B la ordenada de cargas es cero, entonces en ese
mismo tramo la derivada del D.F.C. tambin es cero. La nica lnea que tiene derivada cero
es la recta horizontal.
Como la fuerza de 1200 Kgf. es puntual y negativa, su valor se resta de 685,71 Kgf. lo que
nos da -514,29 Kgf. y a partir de este valor se traza la horizontal correspondiente en el
D.F.C. Observamos que este valor debe coincidir con el valor de la reaccin en B.
Para trazar el D.M.F. decimos si la ordenada en el D.F.C. es constante y negativa, entonces
la derivada del momento flector en ese mismo tramo tambin es constante y negativa la
nica lnea que tiene derivada constante es la recta, y si es negativa su ngulo es mayor de
90 grados.
Observamos tambin que al valor del momento flector mximo 1028,58 kg.m le restamos el
rea del rectngulo obtenido en el diagrama de fuerzas cortantes cuyo valor es 1028,58 lo
que origina que el resultado del momento flector en el apoyo articulado B de cero.
De esta manera hemos concluido la aplicacin de este mtodo semigrfico cuando estamos
frente a cargas puntuales.
DISEO DE MAQUINAS
26
RESISTENCIA DE MATERIALES II
El punto donde el diagrama de fuerzas cortantes biseca al eje X se ubica restndole a 666,7300X = 0, de esta ecuacin se obtiene el valor de X = 2,22m. Para graficar el diagrama de
momento flector en este tramo, se tiene que en un primer momento las ordenadas de las
fuerzas cortantes son cada vez menos positivas hasta hacerse cero de ah las ordenadas
del diagrama de fuerzas cortantes son cada vez mas negativas; esto implica que el
diagrama de momentos flectores tienen derivada en un primer momento cada vez menos
positivas hasta alcanzar su punto mximo y de ah las derivadas del diagrama de momentos
flectores son cada vez mas negativas. Para obtener el punto mximo del momento flector a
1333,4 se le suma el rea del tringulo (2,22x 666,7)/2 lo que nos da el momento flector
mximo de 2074,2 kgf.m a este valor se le resta el rea del tringulo (533,3x 1,78)/2 lo que
resulta 1600,2 kgf.m. finalmente en el ltimo tramo la ordenada del diagrama de fuerza
cortante es constante y negativa por lo tanto la derivada del momento flector en el ltimo
tramo es tambin constante y negativa hasta hacerse cero en el extremo articulado B.
CARGA UNIFORMEMENTE VARIABLE
Fig.31
Se calculan las reacciones y
luego se empieza a graficar de
acuerdo al mtodo semigrafico
que se viene explicando la
carga
triangular
presenta
ordenadas cada vez mas
negativas, lo que implica que el
diagrama de fuerzas cortantes
debe tener derivadas cada vez
ms negativas. Observamos
tambin que el diagrama de
momentos flectores presenta
tambin en este tramo su
momento flector mximo que se
obtiene calculando el momento
flector en ese punto. Esto se
hace debido a que no podemos
sumar el rea del diagrama de
fuerzas cortantes ya que no es
figura geomtrica
conocida.
Analticamente
se
puede
determinar
el
rea
por
integracin pero no es el caso
de este mtodo. Observamos
que el mtodo semigrfico
cambia la palabra ordenada por
derivada en su variacin
correspondiente.
Casos que se presentan en los grficos en la relacin ordenada-derivada.
DISEO DE MAQUINAS
27
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Ordenada cada vez menos negativa
Equivale a derivada cada Vez menos
Negativa:
Por ejemplo tg138= -0,9
Tg172=-0,1
Fig.32
Fig.33
Fig34
Fig.35
8.Momentos intrnsecos
Una viga puede estar sometida a momentos puntuales debido por ejemplo, a ejes soldados
a la viga que sirven como elementos intermediarios de transmisin compuesta para accionar
en una parte alta digamos un ventilador .
O pueden estar soldados a la viga palancas angulares en cuyos extremos sostienen alguna
fuerza.
En ambos casos estos torsores que actan en los ejes soldados , se transmiten como un
momento flector puntual en la viga.
El clculo de las reacciones en estos casos se determina tambin aplicando las condiciones
de equilibrio , pero haciendo las consideraciones de cmo se toman estos momentos
intrnsecos en ambas condiciones de equilibrio, ya sea tomando para el caso de momentos
la reaccin en A o la reaccin en B.
Grafica de momentos intrnsecos.
DISEO DE MAQUINAS
28
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig. 36
DISEO DE MAQUINAS
29
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Aplicacin
Determinar las leyes de fuerza cortante y momento flector en la mnsula de la figura, que
soporta una carga uniformemente variable (triangular) y otra concentrada, como se indica.
Trazar los diagramas correspondientes.
Fig. 37
M
180( X 4) 200( X 8)
380X 2320
M
180(6) 200(2)
1480kfm.
obsrvese cmo los valores
mximos de F y M tienen lugar en
el empotramiento.
DISEO DE MAQUINAS
30
RESISTENCIA DE MATERIALES II
DISEO DE MAQUINAS
31
RESISTENCIA DE MATERIALES II
M
W
donde
Nota.- Si el cuerpo no tiene seccin constante, puede suceder que la mxima tensin no se
presente en la seccin para la cual el momento flector es mximo, por lo que debern
calcularse por separado, los distintos trozos en que la pieza tiene la seccin constante.
Cuerpos de igual resistencia a la flexin
Generalmente, los cuerpos se hacen de seccin constante, por facilidad de construccin, en
cuyo caso dicha seccin debe ser suficiente para resistir el mximo momento flector que se
presente, si bien en las restantes secciones habr un exceso de material.
En el caso, muy raro, que se desee construir un cuerpo de igual resistencia a la flexin, se
debe cumplir la ecuacin:
M
Cons tan te
W
En la que, por ser variable M a lo largo del cuerpo, debe serlo igualmente W, siguiendo la
ley :
Y como M es una funcin de las cargas y sus distancias, las dimensiones de las secciones
tambin lo sern.
Cuando las frmulas que nos proporcionan W, en funcin de las dimensiones geomtricas
son sencillas, tambin acostumbra a serlo la forma del cuerpo, pero en caso contrario resulta
muy complicada su construccin, por lo que en general, sale ms caro el cuerpo que si se
hace todo l de igual seccin.
En la flexin la seccin transversal ha de soportar una fuerza transversal Q y un momento
de flexin M. Este momento es el que grava ms intensamente la seccin y origina la
tensin de flexin .
En las barras largas la influencia de la fuerza transversal es pequea, es decir, la tensin
cortante es pequea con relacin a la flexin. La cortante es, por tanto, prescindible en la
mayora de los casos. No obstante, debemos comprobar su influjo en las barras cortas, pero
gruesas.
Los materiales que reaccionan diferenciadamente a la traccin y a la compresin son la
fundicin gris.
Si la barra tiene una seccin transversal constante, es decir tiene igual momento resistente
W, entonces la zona de la mxima tensin de flexin, de la seccin ms peligrosa; es all
donde el momento de flexin M alcanza su valor mximo.
En la flexin experimentan las fibras extremas la solicitacin ms intensa, el lecho neutro,
DISEO DE MAQUINAS
32
RESISTENCIA DE MATERIALES II
en cambio, est libre de tensin. Taladrados en las inmediaciones del centro de
gravedad no perjudican, por lo tanto, en nada. Las tensiones de flexin son de traccin y
de compresin (tensiones normales). Se distribuyen linealmente sobre la superficie de la
seccin transversal.
Distribucin de tensiones en una seccin transversal asimtrica
En una seccin transversal asimtrica; por ejemplo un perfil T las fibras extremas estn
desigualmente distantes (C1 < C2 ) .
Calcularemos, pues, dos momentos resistentes W1 y W2 distintos, y por consiguiente dos
tambin diferentes tensiones perifricas.
Veamos la figura adjunta:
Fig.38
Se tiene :
W1
I
C1
W2
I
C2
W1
MAXIMA
W2
M
W1
COMPRESIN
M
W2
M
W2
DISEO DE MAQUINAS
M
W1
33
RESISTENCIA DE MATERIALES II
M
es muy empleada en vigas de seccin constante y muestra como la
W
tensin mxima se produce en la seccin de momento flector mximo.
En una seccin rectangular, dado que la suma de las fuerzas, horizontales en la seccin
debe ser nula, la fuerza total de compresin C, en la mitad superior de la seccin recta
ha de ser igual a la fuerza total de traccin T en la mitad inferior. Por tanto el momento
resistente M R est constituido por el par que forman las fuerzas C y T iguales y
opuestas. El mdulo de cada una de estas fuerzas es igual al producto de la tensin
media por el rea. Por consiguiente, como la tensin media en una distribucin lineal es
la mitad de la tensin mxima, se tiene:
La frmula
MEDIO
).( AREA)
1
b.h
).
2
2
MR
Ce
Te
1
b.h 2
).( ).( h)
2
2 3
.b.h 2
6
.b.h 2
6
b = ancho
h= altura.
M
tendremos M
W
xW
b.h 2
)
6
DISEO DE MAQUINAS
34
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig.39
Fig.40
bh 2
6
Fig.41
r3
4
d3
32
Fig.42
4R
(R4
r4)
Z
bh 2
24
Ejercicios de aplicacin.
Una viga de seccin rectangular de 15 x 25 cm. Soporta la carga que indica la figura.
Determinar la mxima tensin de flexin producida.
Solucin:
Se comienza por determinar el mximo momento flector. El diagrama de fuerza cortante
indica que sta se anula para X=1,80 m.
Figura de viga y fuerza cortante.
DISEO DE MAQUINAS
35
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig.43
Fig.44
Fig.45
El momento flector en dicho punto, calculado por el rea del diagrama de fuerza cortante,
es, para X= 1,8m.
M MAXIMO
1300 220
(
)(1,80) 1368.kg.m.
2
M
W
6.M
b.h2
MAXIMO
DISEO DE MAQUINAS
6(136800)
15(25) 2
87,5Kg / cm 2
36
RESISTENCIA DE MATERIALES II
ADM
M MAXIMO
W
En la cual el valor de M MAXIMO , lo calculamos por los mtodos ya estudiados, el valor del
esfuerzo admisible es dato de cada material y se encuentra tabulado; el valor de W que es el
momento axial resistente lo obtenemos despejndolo de la frmula:
WCALCULADO
M MAXIMO
ADMISIBLE
WCALCULADO
M TOTAL
si
ADMISIBLE
lo contrario se debe escoger en la tabla otro perfil con mayor momento axial resistente que
el previamente seleccionado.
Secciones econmicas
En una viga de seccin recta rectangular o circular las fibras situadas en las proximidades
de la lnea neutra, tienen una tensin muy pequea comparada con la tensin en la parte
superior o la inferior. El hecho de que una gran parte de la seccin est poco aprovechada
las hace poco apropiadas para trabajar a flexin.
.I
La frmula de la flexin ; M
, muestra que si el rea de la seccin rectangular de la
C
figura (a)
Fig.46
DISEO DE MAQUINAS
37
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Pudiera distribuirse de manera que la viga siguiera teniendo el mismo canto, pero con la
forma indicada en la figura (b), el momento de inercia aumentara, por lo que el momento
flector que podra soportar sera mucho mayor.
Fsicamente, el incremento del momento resistente es debido a que hay muchas ms fibras
a mayor distancia de la lnea neutra; fibras que soportarn una tensin mayor, y con un
brazo de momento tambin mayor respecto de la lnea neutra. Sin embargo la seccin de la
figura (b) no es realizable; las dos partes en que ha quedado dividida no pueden estar
aisladas. Es necesario emplear parte del rea en la sujecin, como indica la figura (c). En
este perfil I de ala ancha, es el alma el que soporta prcticamente la totalidad de la fuerza
cortante vertical.
El perfil I de ala ancha es uno de los perfiles ms eficientes, ya que no slo tiene gran
resistencia a la flexin, sino tambin para utilizarlo como columna. Otro perfil laminado es el
I normal figura (d) ms antiguo que el de ala ancha y que al no ser tan eficiente tiende a ser
reemplazado por aquel.
En Europa sin embrago se utiliza muchsimo el I normal, y las disponibilidades del I de ala
ancha son mucho menores que en el mercado norteamericano, en el que existe una gran
variedad de perfiles de este tipo.
La denominacin del I normal I20 significa, 20 cm. De altura con una seccin normalizada
para cada altura (en Europa).
En el mercado norteamericano, 24I120, o 24WF100 por ejemplo, indica perfiles de 24
pulgadas de altura, el primero no0rmal con 120 lb. por pie, y el segundo de ala ancha de
peso 100 lb. por pie de longitud. Las tablas dan las dimensiones y otras caractersticas, tales
como el peso, rea, momentos de inercia, mdulo resistente y radio de giro respecto de
cada eje principal.
Flexin lateral en las vigas
Las alas sometidas a compresin tienden a flexar transversalmente en sentido horizontal si
la viga es demasiado larga. Se trata de un efecto de pandeo. Cuando esta flexin lateral
est impedida por el forjado del piso o porque las alas sometidas a compresin estn
arriostradas mediante varillas espaciadas a intervalos apropiados, se puede emplear la
tensin admisible total. En caso contrario, debe reducirse la tensin. Esta reduccin en la
tensin admisible puede hacerse de distintas maneras, y, por ejemplo, el AMERICAN
INSTITUTE OF STELL CONSTRUCTION (AISC) aconseja:
Para
L.h
< 600, emplese
b.e
Para
L.h
> 600, emplese
b.e
1400.kgf / cm2
840000
kgf / cm 2
L.h
b.e
38
RESISTENCIA DE MATERIALES II
H = altura de la viga
B = ancho de las alas
E = espesor del ala comprimida.
Ejercicio
Seleccionar un perfil I que pueda soportar la carga indicada en la figura sin exceder la
Tensin admisible de 1400 kgf / cm2 . Determinar la tensin real en el perfil escogido y
comprobar si es apropiado por el pandeo lateral.
Fig.47
=
7200
kgfm.
7200x100
W
514cm 3
1400
DISEO DE MAQUINAS
En la tabla
buscamos
un
momento
axial :
W 514cm 3
; en general
existen
varias
soluciones,
bien
con
perfiles
I
normales o
I de ala
ancha,
o
incluso con
dos
U
unidas
formando
una I .
observamo
s que la
vertical que
pasa por el
momento
mximo de
7200 kgf.m.
pasa
tambin por
el momento
flector
de
288 kgf.m.
originado
39
por el peso
propio de la
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Entre los perfiles normalizados en Europa no existe tanta variedad como en los mercados
norteamericanos, en los que, dentro de un mismo canto o altura de la seccin existe una
gran variedad de tipos con anchos y espesores distintos de alas, lo que hace que un
determinado mdulo resistente pueda encontrarse con muy distintos tamaos de I de ala
ancha; por ejemplo (perfiles WF). Dentro de un mismo valor del mdulo resistente, la viga es
ms ligera y, por tanto, ms econmica en este sentido cuanto mayor sea su altura. La
razn de que no siempre se adopte esta es que en numerosas ocasiones la altura libre de
los pisos impone un lmite al canto de la viga, y entonces hay que escoger no la ms ligera,
sino la que aconsejan las razones constructivas. En nuestro caso se puede elegir un I
normal de 28 cm., con W =542 cm 3 y peso de 48 kgf/m. o bien una I de ala ancha de 20 x20
cm., con W= 569 cm 3 , pero que pesa 62,8 kgf/m. Incluso otra solucin podra ser dos U de
25 x 8 cm. Adosadas, lo que dara W= 604 cm 3 y un peso de 68 kgf/m.
Realmente la mas apropiada y econmica es la I normal de 28 por su menor peso. La
eleccin del perfil no est completo todava, ya que se ha de incluir el peso de la viga. El
momento que puede resistir la viga, M R , debe ser igual o mayor que la suma del momento
M u , producido por la carga til y el momento M pp producido por su propio peso.
MR
MU
MR
M PP
En donde sustituyendo
MU
M PP
192 96
(
) x2 288kgfm.
2
Por tanto, el mdulo resistente necesario para este momento es:
M PP
WPP
288.(100)
1400
20,6cm.3
DISEO DE MAQUINAS
40
RESISTENCIA DE MATERIALES II
WR
WU
WPP
M
1400(514 20,6)
542
xW
( ).(WU
WPP )
Kgf
1381 2
cm
h
b.c
28
11,9 x1,52
L.h
600 se necesita L= 400 cm.= 4m. como la viga tiene 8 m. habr que arriostrarla en el
b.c
centro.
Tambin es costumbre en el diseo utilizar ejes para soportar cargas, como es el caso de
los talleres donde se utilizan aparejos diferenciales o tecles para levantar motores u otros
elementos mecnicos para su reparacin o mantenimiento.
El clculo de ejes segn la definicin europea soporta solamente cargas de flexin y se
seleccionan bajo las mismas condiciones que una viga estructural.
M
(.1)
W
y el
d3
momento axial resistente para ejes W
..(2) ; se despeja previamente W de la frmula
10
(1) y se reemplaza en la frmula (2); luego despejamos el dimetro en la frmula (2) y este
valor lo aproximamos a un valor de tabla mayor o igual que el dimetro calculado. Con este
eje seleccionado y considerando su peso como una carga uniformemente distribuida se
procede a encontrar el momento flector por peso segn anlisis que se hizo en la seleccin
de perfiles, para luego determinar el momento flector total; segn esto se acepta o se busca
un eje de mayor dimetro.
Ejercicio de aplicacin
Fig.48
DISEO DE MAQUINAS
41
RESISTENCIA DE MATERIALES II
DISEO DE MAQUINAS
42
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Ejemplo:
f ( x) 3 X 3
4X 2
2X
La derivada de f ( x)
6
f ( x) 9 X 2 8 X
f ( x)dx
x1
x2
(9 X 2 8 X
2)dx 3 X 3
4X 2
2X ) X2
X1
DISEO DE MAQUINAS
43
RESISTENCIA DE MATERIALES II
suma infinitesimal, y se deriva justamente de la letra S; ya que si idealmente jalramos esta
letra al inicio y final de ella, obtenemos el smbolo de integral utilizado.
Si el rea bajo la curva se divide en rectngulos cada vez ms delgados, nos acercaremos
cada vez ms al valor exacto del rea en cuestin; es as como llegamos a un rectngulo
con una base tan pequea que en el anlisis se representa por d(x).
Dibujo de rea dividida en rectngulos con bases cada vez ms pequeas.
Fig. 49
La integral indefinida, origina siempre una constante C, cuyo valor en nuestro caso queda
determinado por el tipo de apoyo. Pudiendo ser articulado o empotrado.
Esta constante aparece por ejemplo:
Si f ( x) 4 x 3 2 x 2 5x 7 su derivada es f ( x) 12x 2 4 x 5 si integramos sta ltima
funcin denominada derivada, debemos obtener la funcin dada f(x)
As resulta:
f (x )
(12x 2
4 x 5)dx = 4 x 3
2x
13.Deformacin en vigas
Comentbamos que en el diseo es necesario determinar la resistencia y la rigidez. La
M
resistencia la hemos analizado al seleccionar las vigas utilizando la frmula de
, la
W
DISEO DE MAQUINAS
44
RESISTENCIA DE MATERIALES II
rigidez la evaluaremos considerando la deformacin de las vigas. Frecuentemente, el
proyecto o diseo de una viga queda determinado ms por su rigidez que por su resistencia.
Por ejemplo, al disear elementos de mquina para trabajos de precisin, tales como tornos,
prensas, limadoras, etc., las deformaciones deben permanecer por debajo de las tolerancias
admisibles del trabajo que se va a realizar. As mismo, en las vigas de pisos que tengan por
debajo cielo raso de yeso o escayola, se suele limitar la flecha mxima a 1/360 de la luz,
para que no aparezcan grietas en el yeso. Una de las ms importantes aplicaciones del
estudio de la deformacin de las vigas es, por otra parte, la obtencin de ecuaciones de
deformacin que, junto con las condiciones de equilibrio esttico, permiten resolver las vigas
estticamente indeterminadas.
Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin de las vigas. Aunque basados en
los mismos principios, difieren en su tcnica y en sus objetivos inmediatos. As tenemos:
-mtodo de la doble integracin
-mtodo del rea de momentos
-mtodo de la viga conjugada
-mtodo de la superposicin.
Mtodo de la doble integracin
La perspectiva lateral de la superficie neutra de una viga flexada se llama curva elstica, o
simplemente elstica de la viga. Es la curva que forma el eje longitudinal, inicialmente recto.
Se muestra sumamente exagerado en la figura 1.
Fig. 50
Tomemos el extremo izquierdo como origen del eje X, dirigido segn la direccin inicial de la
viga sin flexar, y el eje Y positivo hacia arriba. Se supone siempre que las deformaciones
son tan pequeas que no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de la viga y la
proyeccin de su longitud deformada. En consecuencia, la curva elstica es muy tensa y su
pendiente en cualquier punto es tambin muy pequea. El valor de esta pendiente,
tg =dy/dx, puede hacerse sin error apreciable, igual a , por consiguiente,
DISEO DE MAQUINAS
45
RESISTENCIA DE MATERIALES II
dy
.......... ....( a)
dx
d2y
d
.........( b)
dx dx 2
en una longitud diferencial ds producida por la flexin de la
Considerando la variacin de
viga, es evidente que
ds= d ..........
Siendo el radio de curvatura en la longitud de arco ds. Como la curva elstica es muy
tensa, ds es prcticamente igual a dx. En estas condiciones, de las ecuaciones (b) y (c) se
obtiene:
1
d
ds
d
1
., ,
dx
d2y
....( d )
dx 2
M
............(e)
EI
d2y
M .......... ( f )
dx 2
Esta ltima ecuacin es la ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El producto EI,
que se llama rigidez a la flexin, es normalmente constante a lo largo de la viga.
Integrando la ecuacin (f), suponiendo EI constante, resulta
EI
dy
Mdx C1 .........(g)
dx
que es la ecuacin de la pendiente, y que permite determinar el valor de la misma, o dy/dx
en cualquier punto. Conviene observar que en esta ecuacin, M no es un valor del momento,
sino la ecuacin del momento flector en funcin de x y C 1 es una constante a determinar por
las condiciones de apoyo.
Integrando de nuevo la ecuacin (g),
EI
EIy
Mdxdx C1 X
C2
46
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la ecuacin de momentos tambin
tendr la variacin correspondiente. Esto requerira una ecuacin de momentos entre cada
dos puntos sucesivos de discontinuidad de cargas (cargas aisladas, comienzo o terminacin,
o cambio de forma en las cargas repartidas), lo que dara lugar a dos integraciones para
cada tramo y, por consiguiente, dos constantes para cada tramo tambin. La determinacin
de estas constantes se hace muy laboriosa y se est expuesto a errores. Afortunadamente,
estas complicaciones pueden evitarse escribiendo una nica ecuacin de momentos vlida
para toda la viga, pese a las discontinuidades de carga.
Fig.51
180x
M BC
180x 120( x 3)
M CD
180x 120( x 3)
60
( x 6) 2
2
Obsrvese que la ecuacin para el tramo CD tambin es vlida en los otros dos, AB y BC, si
los trminos (x-3) y (x-6) 2 no se tienen en cuenta para valores de x menores que 3 y 6
respectivamente. En otras palabras, si los trminos (x-3) y (x-6) 2 no tienen existencia para
valores de x que hagan negativo al parntesis.
Veamos otro ejemplo. Consideremos la viga de la figura 51, en la que la carga distribuida se
extiende solamente en el segmento BC. Se puede crear. sin embargo, una continuidad
suponiendo que la carga distribuida se extiende desde B hasta E y aadiendo una carga
igual y opuesta, que la anule, a partir de C, como se indica en la figura 3b. La ecuacin
general de momentos, escrita
Fig.52
DISEO DE MAQUINAS
47
RESISTENCIA DE MATERIALES II
60
60
( x 2) 2
( x 8) 2 330( x 12)
2
2
en donde los trminos entre parntesis no tienen existencia para valores de x que hagan
negativo al parntesis.
M
150x
Ejemplo 1
Una carga concentrada de 30kgf. est soportada como se indica en la figura 4. Determinar
las ecuaciones de la elstica entre cada dos puntos de discontinuidad de carga y la mxima
flecha.
Fig.53
d2y
EI 2
dx
EI
dy
dx
10x 30( x 2)
5 x 2 15( x 2) 2
C1
DISEO DE MAQUINAS
(a)
48
RESISTENCIA DE MATERIALES II
EIy
5 3
x 5( x 2) 3 C1 x C 2 Ecuacin de la ordenada de la elstica.
3
Para determinar las dos constantes de integracin, que son fsicamente iguales a la
pendiente y ordenada en el origen, se aplican las condiciones de contorno siguientes:
1. En A, para x=0, la ordenada y=0 . Sustituyendo estos valores en la ecuacin se
obtiene C 2 =0. Recordemos que (x 2) 3 no existe para valores de x menores que 2,
que haran negativo al parntesis.
2. En el otro apoyo, para x=3, la ordenada tambin es nula. Conocido C 2 =0 y
sustituyendo en la expresin , se obtiene
0=
5 3
(3) 5(3 2) 3
3
3C1 o C 1
40
3
Determinadas las constantes de integracin y sustituidos sus valores en (b) y (C), se pueden
escribir las expresiones de la pendiente y de las ordenadas de la elstica en su forma
convencional,
(d)
(e)
Tramo AB (0
dy
dx
5x 2
40
3
(f)
EIy
5 3
x
3
40
x
3
(g)
EI
Tramo BC (2
2)
EI
dy
dx
EI
3)
5 x 2 15( x 2) 2
5 3
x 5( x 2) 3
3
40
3
40
x
3
Calculemos ahora la mxima flecha, para lo cual se supone que se encuentra en el tramo
AB. Su posicin se puede determinar derivando la ecuacin (e) respecto de x e igualando a
cero esta derivada o bien igualando a cero la expresin (d) de la pendiente, es decir,
40
hallando el punto de pendiente nula. Por tanto,
o
x = 1,63 m.
5x 2
0
3
Puesto que este valor de x pertenece al tramo AB se confirma la hiptesis de que la mxima
flecha estaba en este tramo. Ahora, para obtener su valor, se sustituye x = 1,63 en la
ecuacin (e), lo que da:
EI . y max
14,5m 3 .kgf
El valor negativo obtenido indica que la ordenada y est por debajo del eje X. Con
frecuencia solo interesa el valor de la flecha, sin indicacin de signo y entonces se
representa por , reservando la y para las ordenadas.
El producto EIy se expresa en m 3 . Kgf. ya que proviene de la doble integracin de la
ecuacin diferencial de la elstica, en la que M se expresa en m. Kgf. La primera integracin
da m 2 . Kgf, como unidades de EI correspondiente a la pendiente, y la segunda integracin
da, en efecto, m 3 .kgf. Conviene en la prctica, hasta el momento en que quiera obtener el
DISEO DE MAQUINAS
49
RESISTENCIA DE MATERIALES II
valor numrico de una pendiente o de una ordenada, mantener estas unidades, es decir, m y
kgf, ya que de este modo los valores numricos que vayan apareciendo, las integraciones,
etc., sern mas pequeos.
Expresando E en kgf/cm 2 , I en cm 4 , se debe multiplicar el valor obtenido de EIy, que vena
dado en m 3 .kgf, por 10 6 cm 3 /m 3 ,para obtener y en cm. Por ejemplo, si E = 10 5 kgf/cm 2 e I =
1200 cm 4 , el valor de y en cm es
(1 x 10 5 ) (1200)y = -14,5 x 10 6
de donde
y = -0,121 cm.
Ejemplo 2.
Hallar el valor de EIy en el punto medio entre apoyos y en el extremo volado de la viga de la
figura 54.
Fig.54
Solucin: Es la misma viga de la figura 51, para la que ya se haba escrito la ecuacin
general de momentos. Aplicando la ecuacin diferencial de la elstica e integrando dos
veces resulta:
d2y
60
60
M 150x
( x 2) 2
( x 8) 2 330( x 12)
2
2
2
dx
dy
EI
75x 2 10( x 2) 3 10( x 8) 3 165( x 12) 2 C1
dx
EI
EIy 25x 3
10
( x 2) 4
4
10
( X 8) 4
4
165
( X 12) 3
3
C1 X
C2
DISEO DE MAQUINAS
50
RESISTENCIA DE MATERIALES II
10 4
(4) 1570(6)
4660m 3 kgf .
4
Anlogamente, en la ecuacin del tramo DE en la que se tiene en cuenta todos los trminos,
se hace x = 18, con lo que el valor de la ordenada en el extremo es
EIy
25(6) 3
10
(16) 4
4
25(18) 3
EIy
10
(10) 4
4
165 3
(6) 1570(18)
3
9420m 3 kgf .
p3
q2
p3
X 1 = 2 P cosh (u/3)
Caso 2. q 2
X1 = 2
X2 = -
Caso 3. q 2
X3= -
DISEO DE MAQUINAS
51
RESISTENCIA DE MATERIALES II
X1
2 p cos( u / 3)
X2
2 p cos( u / 3 120 0 )
X3
2 p cos( u / 3 240 0 )
a
6
A = 3( ) 2 b 3( ) 2 9 3
3
3
Entonces tenemos: A = 3 ;
A 3
P=
p =1
1
3 3
B=
B=3
q2
a
2( ) 3
3
p3
a
b( ) c
3
(1,5) 2
6
2( ) 3
3
6
9( ) 1 3
3
B 3
q = 1,5
pertenece al primer caso; tendremos una raz real y dos
1,5
2 2
imaginarias. Lgicamente en nuestro caso slo nos interesa la raz real.
q
X1
(1,5) 2 13
1,5
X 1 = 2,103803403
0,103803403
1,5
X = X1
X = 0,103803403 (solucin)
6
a
=2,103803403 =
3
3
Otra forma de resolver esta ecuacin dado que estamos en el caso 1 es:
cosh u
X 1 =2
1,5
p p
1 1
1,5
cosh u =1,5
u = 0,9624236501
u
0,9624236501
)
p cosh( ) =2 1 cosh (
3
3
DISEO DE MAQUINAS
X 1 =2,103803402
52
RESISTENCIA DE MATERIALES II
a
6
= 2,103803402 X = 0,103803402
3
3
15.Mtodo de la doble integracin: vigas hiperestticas
X = X1 -
Solucin
Consideremos como origen de ejes coordenados al extremo empotrado C. Por conveniencia
de clculo se da la vuelta a la viga, de manera que el extremo empotrado quede a la
izquierda, como en la figura pgina 273 del Singer. En este extremo fijo la flecha y la
pendiente son nulas, por lo que las dos constantes de integracin C 1 y C 2 que fsicamente
representan la tangente y la flecha en el origen, tambin lo sern. Escribiendo la ecuacin
diferencial de la elstica en funcin de la ecuacin general de momentos e integrando dos
veces se obtiene:
DISEO DE MAQUINAS
53
RESISTENCIA DE MATERIALES II
EI
d2y
dx2
EI
dy
dx
EIy
MC x
M C x2
2
VC x 2
2
30( x 2) 2
VC x 3
10( x 2)3
6
C1.......... .....( b)
C2 .......... .......( c)
Obsrvese que aunque se haya dejado en la ecuacin V C y M C como incgnitas, slo una
de ellas es sobrante, ya que la otra es funcin de la primera segn el equilibrio esttico.
Como ya se han aplicado las dos condiciones en C, se aplican ahora las condiciones en A,
es decir, que el momento es cero (ecuacin de la esttica), y que la flecha tambin es nula
(ecuacin de la deformacin). As, pues, poniendo en (a) y en (c) x =3 resulta :
M C + 3V C - 60 (1) = 0
MC
(3) 2
2
VC
(3) 3 10(1) 3
6
DISEO DE MAQUINAS
54
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Solucin
Aunque por la forma que va a tomar la elstica se deduce que el momento en A ha de ser
negativo, se trazar como positivo, para ver de que manera la solucin proporciona el valor y
signo del mismo.
La forma de la elstica, tal como se ha dibujado en la figura, indica que la pendiente y la
flecha en A son nulas. Por tanto, considerando el origen de ejes en este punto, las
constantes C 1 y C 2 son nulas. Escribiendo la ecuacin diferencial de la elstica en funcin de
la ecuacin general de momentos, e integrando dos veces, se tiene:
EI
d2y
dx
EI
dy
dx
EIy
M A VA x
M Ax
M Ax2
2
VA x 2
2
VA x 3
6
120
( x 1) 2 .......... .......... .......... .......... .......( a)
2
20( x 1) 3
5( x 1) 4
(4) 2
MA
2
(4) 3
VA
-20(3) 3 = 0...........(d)
2
VA
6
5(3) 4
(e)
M A = - 118,3 Kgf.m.
55
RESISTENCIA DE MATERIALES II
momentos flectores en los apoyos. Una vez determinados estos momentos, que se suelen
llamar momentos de continuidad, es sumamente sencillo el clculo de las reacciones.
Se explica el mtodo de calculo de tales momentos; conocido como ecuacin de los tres
momentos, y que se escribe fcilmente aplicando los teoremas de las reas de momentos.
Ecuacin de los tres momentos
M 1 L1
2.M 2 ( L1
L2 ) M 3 L2
6 A1 a1
L1
6 A2 b2
L2
6 EI (
h1
L1
h3
)
L2
Esta ecuacin expresa una relacin general entre los momentos flectores en tres puntos
cualesquiera de la viga, razn por la cual se llama ecuacin de los tres momentos.
Si la viga est en posicin horizontal es decir no pertenece por ejemplo a bases de fajas
transportadoras que vienen a ser vigas inclinadas; entonces h 1 y h 3 son nulas y por lo tanto
el segundo miembro de la ecuacin de los tres momentos tambin ser nula. Esta suele ser
la condicin normal de aplicacin de la ecuacin de los tres momentos a la determinacin de
los momentos de continuidad. Los tres puntos que se escogen para aplicar la ecuacin a
una viga continua son tres apoyos, que se suelen suponer rgidos o situados a la misma
altura, y entonces mediante la ecuacin se determinan los momentos en los apoyos.
Si se quiere aplicar la ecuacin de los tres momentos para calcular las ordenadas de la
elstica, se consideran dos de los puntos sobre dos apoyos y el tercero en el punto donde
se quiere hallar la ordenada. En este caso, evidentemente, es necesario calcular de
antemano los valores de los momentos en los tres puntos.
Veamos ahora los trminos que intervienen en la ecuacin de los tres momentos
La utilidad de la ecuacin de los tres momentos depende de la facilidad con que se puedan
calcular los trminos 6A a /L y 6a b /L. Como se ha dicho, estos trminos se refieren al rea
de momentos flectores que resulta de aplicar las cargas en el tramo sobre una viga apoyada
en sus extremos de la misma longitud. Las expresiones generales de la tabla se han
determinado por el procedimiento que se indica a continuacin.
Fig.57
DISEO DE MAQUINAS
56
RESISTENCIA DE MATERIALES II
El caso tres de la tabla contempla la carga uniformemente variada. La carga sobre un tramo
de la viga continua vara uniformemente. Supuesto el tramo apoyado en sus extremos, en la
figura 4b se tiene el diagrama de momentos por partes, trazado de izquierda a derecha. El
momento del rea de este diagrama de momentos respecto del extremo derecho viene dado
por:
Ab
1 qL2
1
1 qL2
1
(
.L).( L)
(
.L).( .L)
2 6
3
4 6
5
qL4 1
(
6 6
1
)
20
7
qL4
360
Multiplicando por 6/L se obtiene el siguiente valor general para este tipo de carga,
6 Ab
L
7
qL3
60
6 A2 b2
L2
6 120x6 2
120x 4
4
(
)( x6) (
)(2
x 4)
6
2
3
4
5
6
= 1440 624 = 816 sol.
6
DISEO DE MAQUINAS
57
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Ejemplo. 1
Calcular los momentos en los apoyos en la viga continua de la figura. Se supone que los
apoyos son rgidos, o que bajo la accin de las cargas todos experimentan el mismo
descenso. Esta hiptesis se aplicar a todos los problemas mientras no se diga lo contrario.
Fig.59
Solucin: Apliquemos la ecuacin de los tres momentos a los puntos sobre los apoyos.
Como los tres estn al mismo nivel, las alturas h1 y h3 son nulas, y la ecuacin de los tres
momentos se escribe:
M 1 L1
2M 2 ( L1
L2 ) M 3 L2
6 A1 a1
L1
6 A2 b2
L2
0 ..............(a)
6 Aa1
L2
8
qL3
60
8
(60).(5) 3
60
1000 m 2 kgf
6 Ab2
Pb 2
(L
L
L2
b2 )
qd 2
(2 L2
4L
d2)=
45(2)
30(4) 2
=
(36 4)
(2 x36 16)
6
4(6)
=480 +1120 = 1600 m 2 kgf.
sustituyendo estos valores en la ecuacin (a) resulta:
DISEO DE MAQUINAS
58
RESISTENCIA DE MATERIALES II
2300
22
104,5 kgf.m.
Determinar los momentos y las reacciones en los apoyos de la viga continua de la figura
pgina 304 del Singer
Fig.60
Solucin. Aplicando la ecuacin de los tres momentos a los tramos 1 y 2 y despus a los
tramos o vanos 2 y 3 se tiene:
M 1 L1
2M 2 ( L1
L2 ) M 3 L2
6 A1 a1
L1
M 2 L2
2M 3 ( L2
L 3 ) M 4 L3
6 A2 a 2
L2
6 A2 b2
L2
6 A3 b3
L3
De acuerdo con la definicin de momento flector, M 1 y M 4 son nulos, por lo que las
ecuaciones (a) y (b) forman un sistema con dos incgnitas M 2 y M 3 , que puede despejarse
si se conocen los valores de 6A a /L y 6A b /L para cada tramo, correspondiente a las cargas
dadas. Utilizando la tabla se calculan estos valores como sigue:
6 A1 a1 qb 2
30x16
(2L2 b 2 )
(2 x36 16) 1120
L1
4L
4 x6
6 A2 b2
L2
8
qL3
60
8
x60x125 1000
60
DISEO DE MAQUINAS
59
RESISTENCIA DE MATERIALES II
6 Aa 2
L2
6 A3 b3
L3
7
qL3
60
Pb 2
(L
L
7
x60 x125
60
b2 )
875
60x 4,5
90x 2,5
(36 20,25)
(36 6,25)
6
6
R1 =
407,75
6
67,96
R 1 = 67,96 kgf.
R4 =
298,5
= 49,75
6
R 4 = 49,75 kgf.
60x5 1
( x5) = - 72,25
2 3
785,5
R3=
=157,1
R 3 = 157,1 kgf.
5
DISEO DE MAQUINAS
R 2 =145,19 kgf.
60
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Vano imaginario, con una carga asimismo imaginaria. La ecuacin de los tres momentos se
aplica exactamente igual, incluso al tramo imaginario, pero teniendo en cuenta que todos los
trminos que se refieren a este ltimo son nulos.
En la figura se representa el ltimo tramo de una viga continua cuyo extremo B est
empotrado. Los valores M 1 y V 1 son debidos a las cargas que actan en el resto de la viga a
la izquierda de V 1 . El extremo B se supone empotrado horizontalmente, es decir, la tangente
a la elstica en B es horizontal. El efecto de un empotramiento se puede sustituir por el
efecto de otra viga simtrica y simtricamente cargada, como si B fuera un espejo, como se
indica en la figura (b). En efecto, debido a la simetra de forma y carga, la tangente a la
elstica en B sera horizontal sobre el apoyo, lo mismo que si se tratase del empotramiento
real existente.
Aplicando la ecuacin de los tres momentos a los vanos 1 y 2 de la figura 8-13 se obtiene,
M 1 L1
2M 2 ( L 1 L2 ) M 3 L2
6 A1 a1
L1
6 A2 b2
L2
6 A1 a1
L1
6 A1 a1
L1
o bien
2 M 1 L 4M 2 L 2 x
6 A1 a1
L1
dividiendo por 2,
DISEO DE MAQUINAS
61
RESISTENCIA DE MATERIALES II
M 1 L 2M 2 L
6 A1 a1
L1
0 ..........................................(b)
Esta ecuacin (b) se hubiera podido obtener directamente de la ecuacin (a) anulando los
trminos que se refieren al tramo imaginario 2.
Aplicacin:
Determinar los momentos en los apoyos de la viga estticamente indeterminada de la figura
60 en la que el extremo B est perfectamente empotrado.
Fig.62
Solucin. Este problema, aunque se puede resolver por el mtodo de las reas de
momentos, se va a hacer ms fcil y rpido considerndolo como viga continua con un
extremo empotrado.
La ecuacin de los tres momentos aplicada a los tramos 1 y 2 cuyos soportes estn al
mismo nivel permite escribir:
M 1 L1
2M 2 ( L1
L2 ) M 3 L2
6 A1 a1
L1
6 A2 b2
L2
-40 x 5 + 2 M 2 x 5 +
20 x5 3
4
de donde
M 2 = -42,5 kgf.m.
Resumen
La forma general de la ecuacin de los tres momentos es
DISEO DE MAQUINAS
62
RESISTENCIA DE MATERIALES II
M 1 L1
2M 2 ( L1
L2 ) M 3 L2
6 A1 a1
L1
6 A2 b2
L2
6 EI (
h1
L1
h3
) ........................( )
L2
DISEO DE MAQUINAS
63
RESISTENCIA DE MATERIALES II
18.Carga crtica
Coloquemos una viga muy esbelta verticalmente, y articulada en sus extremos mediante
rotulas que permiten la flexin en todas direcciones. Apliquemos una fuerza horizontal H en
su punto medio, de manera que produzca flexin segn la direccin de mxima flexibilidad,
como se indica en la figura 1(a). Como las tensiones de flexin son proporcionales a la
flecha, no experimentaran variacin alguna si se aade una fuerza axial P en cada extremo,
como en la figura 1(b) y haciendo que H disminuya simultneamente con el aumento de P
de manera que la flecha
Fig.63
H L
( ) P
2 2
Y, en el lmite, cuando H ha disminuido hasta anularse,
M
M ( PCR )
Entonces, como se indica en la figura 1(c) P cr es la carga crtica necesaria para mantener la
columna flexada sin empuje lateral alguno. Un pequeo incremento de P sobre este valor
crtico har que aumente la flecha , lo que incrementar M, con lo que volver a aumentar
y as sucesivamente hasta que la columna rompa por pandeo. Por el contrario, si P
disminuye ligeramente por debajo de su valor crtico, disminuye la flecha, lo que a su vez
hace disminuir M, vuelve a disminuir , etc.y la columna termina por enderezarse por
completo. As, pues, la carga crtica puede interpretarse como la carga axial mxima a la
que puede someterse una columna permaneciendo recta, aunque en equilibrio inestable, de
manera que un pequeo empuje lateral haga que flexe y quede flexada, como en la figura 61
c.
DISEO DE MAQUINAS
64
RESISTENCIA DE MATERIALES II
19.Frmula de Euler
Esta frmula es para columnas tan delgadas, que predomina la accin de la flexin o
pandeo, y los esfuerzos de compresin no se toman en consideracin.
P
N .I .E.
L2
N = 4 Extremos empotrados
N = 2 un extremo empotrado y el otro articulado
N = 1 ambos extremos articulados
N = un extremo empotrado y el otro libre.
De acuerdo con una serie de experimentos, las frmulas de Euler deben ser empleadas si
los valores de l/r sobrepasan los siguientes lmites:
Acero de construccin con extremos planos,195
Con extremos articulados,155
Con extremos redondos, 120
Con extremos articulados, 100
Con extremos redondeados, 75.
La relacin crtica de esbeltez que marca la lnea divisoria entre las columnas mas cortas y
las suficientemente delgadas para justificar el empleo de la frmula de Euler, depende del
material de la columna y de las condiciones de sus extremos. Si
se aplica la frmula de Euler cuando la relacin l/r es demasiado pequea, la resistencia a la
rotura calculada sobrepasar el lmite elstico aparente del material y, evidentemente, ser
incorrecta.
Columnas cargadas excntricamente
En las frmulas para el calculo de columnas que hemos dado anteriormente, se supone que
la accin de la carga coincide con el eje de la columna. En caso distinto, se dice que la
columna se halla cargada excntricamente, y sus resistencia se calcula entonces
modificando la frmula de Rankine, a la cual se le agrega la cantidad cz / r 2 al denominador.
Esta frmula modificada es aplicable a columnas que tengan una relacin l/r que vare de 20
a 30 hasta cerca de 100.
Elementos de mquina sujetos a carga de compresin.
En el caso de elementos estructurales sometidos a compresin, un elemento de mquina sin
arriostramiento que sea relativamente esbelto, es decir, que su longitud sea superior a seis
veces su menor dimensin perpendicular a su eje longitudinal, se disea normalmente como
una columna, puesto que su fallo debido a una sobrecarga (suponiendo una carga de
compresin aplicada centralmente en direccin axial) puede producirse por pandeo o una
combinacin de pandeo y compresin antes que por la compresin directa exclusivamente.
En el diseo de columnas de maquinas de acero, no arriostradas, que tienen que soportar
cargas de compresin aplicadas a lo largo de sus ejes longitudinales, hay dos frmulas de
uso general.
DISEO DE MAQUINAS
65
RESISTENCIA DE MATERIALES II
(Euler)
(J.B.Johnson)
SY Ar 2
Q
PCR
pcr
ASY (1
NEI
L2
Q
), en donde : Q
4r 2
SY l 2
n. 2 E
En estas frmulas:
E = mdulo de elasticidad
L = longitud de la columna
Para el caso del coeficiente n = coeficiente para las condiciones de los extremos:
n=4 ambos extremos empotrados
n= 0,25 un extremo empotrado y el otro libre.
n= 2 un extremo empotrado y el otro libre pero guiado.
n=1 para extremos redondeados o sobre rodillos libres pero guiados.
Debe tenerse en cuenta que estos valores de n representan condiciones ideales que
raramente son alcanzadas en la prctica; por ejemplo, para ambos extremos fijos, un valor
de n de 3 a 3,5 es ms ajustado a la realidad que n=4.
20.Aplicacin de las frmulas Euler y Johnson. Para determinar si es aplicable la frmula
de Euler o la de Johnson en un caso particular, es necesario determinar el valor de la
magnitud Q/r 2 . Si Q/r 2 es mayor que 2, debe utilizarse la frmula de Euler ; si es inferior a 2,
debe utilizarse la frmula de J. B. Johnson. La mayora de los elementos en el diseo de
mquinas se encuentran en la gama de proporciones cubiertas por la frmula de Johnson.
Por este motivo, un buen procedimiento es disear los elementos de mquinas sobre la
base de las frmulas de Johnson y despus, como comprobacin, calcular Q/r 2 para
determinar si es aplicable la frmula de Johnson o bien deba haber sido utilizada la de
Euler.
21.Frmula de Rankine o Gordon .- Esta frmula se aplica por lo general, cuando la
relacin l/r oscila entre 20 y 100, y a veces para relaciones que llegan hasta 120
DISEO DE MAQUINAS
66
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Carga de rotura
L 2
1 K( )
r
El factor k puede establecerse mediante pruebas efectuadas con un material dado y
condiciones definitivas, as como para la posible variacin de l/r . Si se determina por
calculo, k = / C 2 E . El factor C es igual a 1 para extremos de columnas articulados , a 4
para extremos empotrados y de 1 a 4 para extremos rectos y planos. Los factores 25000,
12500, etc. , en las frmulas de Rankine, son iguales a 1/k y se han empleado
extensamente.
P
Frmula lineal.- Este tipo general de frmula se emplea frecuentemente para calcular
piezas comprimidas para edificios, puentes o trabajos de construccin similares. Es
conveniente en especial cuando se calcula un nmero de columnas fabricadas con el mismo
material, pero de distinto tamao, y se supone que el factor B es conocido. Este factor se
determina mediante pruebas.
l
B( ) = carga de rotura en kgf/cm 2
r
S y es igual al lmite elstico aparente, y el factor B oscila entre 50 y 100. Coeficiente de
trabajo de seguridad =p/factor de seguridad.
P= SY
1265
kgf/cm 2
2
l
1
18000.r 2
Columnas de tubo. Las cargas concntricas admisibles para columnas de tubo de acero
basadas en las frmulas anteriores se dan en la tabla.
DISEO DE MAQUINAS
67
RESISTENCIA DE MATERIALES II
22.Relacin de carga crtica para columnas con diferente tipo de apoyo y longitud
La carga crtica, para una columna articulada en sus extremos, es como ya hemos visto:
E .I . 2
P CRTICO =
esta frmula se considera como el caso fundamental ya que nos
L2
permite relacionar, el Pcrtico de las columnas con diferentes condiciones de apoyo a
igualdad de longitud o relacionar las longitudes entre ellas para un mismo P crtico .
Fig.64
Es decir:
E.I .
L2e
DISEO DE MAQUINAS
68
RESISTENCIA DE MATERIALES II
doblemente empotrada figura (a), son iguales, pero teniendo en cuenta que esta ltima es
cuatro veces ms larga que la primera. En otras palabras, en la ecuacin (I) hay que poner
una longitud Le igual a cuatro veces la longitud real de la columna tipo mstil, con lo que la
carga crtica para este tipo de columna viene dada por:
E.I . 2
E.I . 2
E.I . 2
(muy aproximadamente)
P
2
L2e
(0,7 L)2
L2
Esto significa que a igualdad de longitud entre una doblemente articulada y una articulada
empotrada, el Pcrtico de la primera es el doble que el Pcrtico de la segunda.
En resumen si las cuatro columnas con diferentes condiciones de apoyo, tienen la misma
longitud entonces la relacin entre sus Pcrticos es:
Pcrtico de la mstil = P
Pcrtico de la D.A.
= 4P
Pcrtico de la E.A.
= 8P
Pcrtico de la D.E.
= 16P
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69
RESISTENCIA DE MATERIALES II
muy diferentes tienen prcticamente el mismo mdulo elstico. As, pues, para aumentar la
resistencia al pandeo, interesa aumentar lo ms posible el momento de inercia de la seccin.
Para un rea dada el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centro de
gravedad y de tal manera que los momentos de inercia respecto de los ejes principales sean
iguales, o lo ms parecidos posible.
Para que la frmula de Euler sea aplicable, la tensin que se produzca en el pandeo no
debe exceder al lmite de proporcionalidad. Para determinar esta tensin, se sustituye en la
frmula el momento de inercia I por Ak 2 , donde A es el rea de la seccin recta y k el radio
de giro mnimo. Para el caso fundamental se tiene:
E 2
(II)
L 2
( )
k
Para los otros casos, se pondr en lugar de L la longitud equivalente: Tambin es costumbre
en el diseo utilizar ejes para soportar cargas, como es el caso de los talleres donde se
utilizan aparejos diferenciales o tecles para levantar motores u otros elementos mecnicos
para su reparacin o mantenimiento.
El clculo de ejes segn la definicin europea soporta solamente cargas de flexin y se
seleccionan bajo las mismas condiciones que una viga estructural.
P
A
Le (D.A)=
LD.E .
2
2 LMASTIL
0,7 LE. A.
Fig.65
P
A
E 2
L
( )2
k
El valor P/A es la tensin media en la columna cargada con su carga crtica, y se llama
tensin crtica. Su lmite superior es la tensin en el lmite de proporcionalidad. La relacin
L/k se llama esbeltez mecnica, o simplemente esbeltez, de la columna. Como una columna
cargada axialmente tiende a pandear respecto del eje I mnimo, para hallar la esbeltez de
una columna se divide la longitud equivalente o efectiva por el radio de giro mnimo de la
seccin recta.
Por convenio, se define como columnas largas o muy esbeltas aquellas a las que se puede
aplicar la frmula de Euler. La esbeltez mnima, que fija el lmite inferior de aplicacin de la
frmula de Euler, se obtiene sustituyendo en la ecuacin (II) los valores conocidos del
lmite de proporcionalidad y del mdulo elstico de cada material, de forma que el lmite
DISEO DE MAQUINAS
70
RESISTENCIA DE MATERIALES II
mnimo de la esbeltez vara con el material y tambin con los diferentes tipos dentro de cada
material.
Como ejemplo, para un acero que tenga un lmite de proporcionalidad de 2100 kgf/cm 2 ,
como E= 2,1 x 10 6 kgf/cm .2 , el lmite mnimo de la esbeltez mecnica con el que puede
aplicarse la frmula de Euler es:
L
( 2,1x10 6 ) 2
L
( )2
10000
o sea
100
k
2100
k
Por debajo de este valor, como se indica en la figura 3, en la parte de trazos de la curva de
Euler la tensin que dara la carga de Euler excedera al lmite de proporcionalidad, por lo
que para L/k < 100 la frmula de Euler no es aplicable, y hay que considerar como tensin
crtica el lmite de proporcionalidad. La curva muestra tambin que la tensin crtica en una
columna disminuye rpidamente cuando aumenta la esbeltez, por lo que al proyectar una
pieza de este tipo, conviene que la esbeltez sea lo menor posible.
Finalmente se debe observar que la frmula de Euler da la carga crtica y no la carga de
trabajo. Por ello es preciso dividir la carga crtica por el correspondiente factor de seguridad,
que suele ser de 2 a 3 segn el material y las circunstancias, para obtener el valor de la
carga admisible.
Ejemplo
Elegir el perfil I ms econmico para trabajar como columna de 5,50 m. de altura que ha de
soportar una carga axial de 42000kgf. Con un factor de seguridad igual a 3. Supngase a)
extremos articulados, y b) un extremo empotrado y el otro articulado.
Solucin:
a) Para un acero con lmite de proporcionalidad de 2100kgf/cm 2 , la aplicacin de la
frmula de Euler para el caso fundamental requiere que la esbeltez L/k sea mayor de
100. Si es menor, se tomar como tensin limite la del lmite de proporcionalidad.
La carga de trabajo, multiplicada por el factor de seguridad 3, da una carga crtica de
126000 kgf. Aplicando la frmula de Euler y despejando I se obtiene:
P
E .I .
L2
PL2
E 2
126000(550)2
(2,1x106 ) 2
1839cm 4
L
100
550cm
100
5,5cm.
As, pues, con arreglo a estos criterios, la seccin debe tener un momento de inercia
mnimo mayor que 1839 cm 4 y un radio de giro mnimo menor de 5,5 cm. Se puede
elegir un perfil I de ala ancha de 20 cm., que tiene I MIN 2068cm 4 y un radio de giro
mnimo de 5,08 cm.
DISEO DE MAQUINAS
71
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Si la eleccin del perfil se hiciera con arreglo al lmite de proporcionalidad, la seccin
debera tener un rea mnima de 60 cm 2 (126000 kgf divididos por 2100 kgf/cm 2 ) y
su valor del radio de giro mnimo superior a 5,5 cm. Estas condiciones seran
satisfechas por un perfil I de ala ancha de 22 cm. Cuyas caractersticas geomtricas
son: A = 93cm 2 y kmin 5,6cm.
La seccin ms ligera y, por tanto, ms econmica, es el perfil I de ala ancha de
20cm.
b) La carga crtica de Euler es; como antes, de 126000 kgf. Con un extremo fijo y el otro
articulado la longitud efectiva de una columna equivalente del tipo fundamental es
0,7L = 3,85 m. Teniendo en cuenta esta longitud efectiva en lugar de la real , los
criterios de eleccin segn la frmula de Euler son:
PL2
E 2
126000(385)2
(2,1x106 ) 2
L
100
385
100
891cm 4
3,85cm..
975cm 4 y kmin
3.02cm.
12600
60cm2 y k > 3,85 cm.
2100
72
RESISTENCIA DE MATERIALES II
En los mecanismos de transmisin de fuerza, como por ejemplo elementos compuestos por
vstagos ; la carga admisible para grandes carreras, debido al esfuerzo de pandeo, es
inferior a la que resulta de la presin de trabajo y la superficie del mbolo dada. La carga no
debe sobrepasar en este caso de determinados valores mximos, que dependen de la
carrera y del dimetro del vstago. Los diagramas muestran esta dependencia segn la
frmula de Euler.
Observamos entonces que en la mecnica, hay necesidad de verificar por pandeo
elementos de transmisin de fuerzas cuyas longitudes determinaran la geometra de las
partes para soportar las cargas correspondientes.
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24. TABLAS.
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DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
DISEO DE MAQUINAS
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
DIN 671
(mayo 59)
d 5...200
DIN 178
(jun. 69)
DIN 176
(feb. 72)
a 2...100
s 1,5...100
Dimetro
d
Long. del lado
a
Entre caras
s
DISEO DE MAQUINAS
0.154
0.222
0.302
0.395
0.499
0.617
0.746
0.888
1.21
1.58
2.00
2.47
2.98
3.85
4.83
6.13
7.99
9.86
12.5
15.4
19.3
24.5
30.2
39.5
49.5
61.7
96.3
121.0
158.
200.0
247.0
0.196
0.283
0.385
0.502
0.636
0.785
0.950
1.13
1.5. 4
2.01
2.54
3.14
3.80
4.91
6.15
8.04
10.2
12.6
15.9
19.6
31.2
38.5
50.2
78.5
-
0.170
0.245
0.333
0.435
0.551
0.680
0.823
0.979
1.33
1.74
(17) ... (1.96)
(19) ...(2.45)
3.29
(24) ... (3.92)
(27) ... (4.96)
6.96
8.81
(41) ... (11.4)
(46) ... (14.4)
17.0
(55) ... (20.6)
(65) ... (28.7)
33.3
43.5
55.1
68.0
-
80
RESISTENCIA DE MATERIALES II
6 Aa
L
Pa 2
(L
L
qL3
4
8 3
qL
60
8
QL2
30
7 2
qL
60
7
QL2
30
DISEO DE MAQUINAS
QL2
4
q 2
b (2 L2 b 2 ) a 2 (2 L2
4L
5 3
qL
32
Pb 2
(L b2 )
L
a2 )
6 Ab
L
5
QL2
16
M
(3a 2
L
L2 )
qL3
4
7 3
qL
60
QL2
4
7
QL2
30
8 3
qL
60
a2 )
q 2
d (2 L2
4L
8
QL2
30
d 2 ) c 2 (2L2
5 3
qL
32
c2 )
5
QL2
16
M
(3b 2
L
L2 )
81
RESISTENCIA DE MATERIALES II
Bibliografa
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Ferdinand Singer.
Mecnica de materiales.
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82