Diseo de resortes

Introduccin
Casi cualquier pieza con material elstico conserva cierta propiedad de resorte.
El termino resorte en el contexto de este captulo se refiere a piezas fabricadas
con configuraciones particulares que proporcionan un rango de esfuerzos a lo
largo de una deflexin significativa y para almacenar energa potencial. Los
resortes se disean para dar una fuerza de empujar, tirar o torcer, o para
almacenar energa. Los resortes se fabrican de alambre redondo o rectangular
doblado segn una forma adecuada de espira, o fabricados con material plano,
cargado con una viga. La tabla 13-0 define las variables manejadas en este
captulo, haciendo referencia a las secciones p ecuaciones en las cuales
aparecen.
Tasa de resorte
Aparte de su configuracin, el resorte tendr una tasa (o constante) del resorte K,
definido como la pendiente de su curva fuerza deflexin. Si la pendiente es
constante podr definirse como:
F
k = ( 13.1)
y
Donde F es la fuerza aplicada y y es la deflexin. Dado que la funcin deflexin
siempre es posible determinarla para cualquier geometra y cargas conocidas, y
puesto que la funcin deflexin expresa una razn entre la carga aplicada y la
deflexin, es posible reorganizar algebraicamente y expresa k como la ecuacin
13.1
La tasa de resorte podra ser un valor constante (resorte lineal) o variar con la
deflexin resorte lineal o no lineal). Ambos tienen su aplicacin, pero se suele
recurrir al resorte lineal para controlar cargas. Muchas configuraciones con tasas
de resorte constantes, y unas cuantas tienen tasa igual a cero (fuerza constante).

Cuando intervienen varios resortes, la tasa resultante depender de si la

combinacin se realiza en serie o en paralelo. En las combinaciones en serie la
misma fuerza pasa a travs de todos los resortes y y cada uno contribuye con una
parte de la deflexin total, segn se observa en la figura 13-1a. Los resortes en
paralelo todos sufren la misma deflexin, la fuerza total se divide entre cada uno
de ellos, segn se observa en la figura 13-1b. En el caso de resortes en paralelo,
las tasas individuales del resorte se suman directamente:
k total =k 1 +k 2 +k 3 + k n (13.2 a)
Para resortes en serie, las tasas o constantes de resortes se agregan en forma
reciproca:
1
k total

1 1 1
1
+ + + (13.2 b)
k1 k2 k3
kn

13.2 Configuracin de resortes

Los resortes se clasifican de diferentes formas. Los cuatro tipos de carga
mencionados en la seccin 13.0 es una de ellas. Otra es en funcin a la
configuracin tpica del resorte. Manejaremos este ltimo procedimiento. La figura
13-2 muestra una seccin de configuraciones de resortes. Los resortes de alambre
vienen en forma helicoidal de compresin, helicoidal de tensin, helicoidal de
torsin y especiales. Los resortes planos son vigas en voladizo o simplemente
apoyadas, y son de muchas formas. Las roldanas de resorte vienen en una de
estilos: curvas, onduladas, de dedos o Belleville. Los resortes de bobina planos
sirven como motores, de voluta o de fuerza constante. Analizaremos todas estas
configuraciones de manera general y algunos de ellos se diseo en particular.
La figura 13-2 muestra cinco formas de un resorte helicoidal de compresion.
Todas ellas proporcionan fuerzas de empuje y realizan deflexiones grandes. La

aplicasion comun es como resortes de retorno para valvulas en motores, los

resortes para troqueles, etcetera. La forma estandar tiene espiras de diametro
constante, paso constante y tasa o constante del resorte. Es la configuracion de
reosrte mas comun, y hay en existencia muchos tamaos. La mayor parte estan
fabricados de alambre redonde, pero tambien se fabrican de alambre rectangular.
Es posible cambiar el paso y crear un resorte de paso variable. Las espiras de
tasa baja se cerraran primero, con lo que se incrementa la tasa eficaz cuando se
tocan una y otra, es decir, cuando toquen fondo.
Los resortes conicos se fabrican yas sea con tasa constante o una en incremento.
Su tasa de resorte por lo general no es lineal, incrementandose con la deflexion,
ya que las espiras de diamtro mas pequeo tieen una resistencia mayor a la
deflexion, y las espiras mayores se flexionan primero. Variando el paso de las
espiras es posible lograr una tasa de resorte casi constate. Su principal ventaja es
su capacidad de cerrarse a una altura tan reducida como un diametro de alambre,
si las espiras se anidan unas dentro de otras. Los resortes de barril y de reloj de
arena suelen considerarse como si fueran dos resortes conicos ligados, ambos
con tasa de resortes alineal. Las formas de barril y reloj de arena sirven en
articular para modificar la frecuencia natural del resorte en relacion con la forma
estandar.
La figura 13.2b muestra un resprte helicoidal de extension con grandes ganchos
en ambos extremos. Proporciona fuerza de traccion y es capaz de deflexiones
grandes. Estos resortes se emplean en cierrapuertas y contrapesos. El gancho
queda mas esforzado que las espiras y, por lo general. Falla primero. Cualquier
cosa suspendida del gancho caera al romperse el resorte de extension, haciendo
que su diseo sea poco segurp. Las figura 13-2c muestra un resorte de barra de
extension, que resuelve este problema mediante un resorte helicoidal de
compresion en modo de traccon. Las barras de extension comprimen el resorte, y
si este se rompe, aun su soportara la carga con seguridad

La figura 13-2d muestra un resorte helicoidal de torsin, enrollado de manera

similar el resorte helicoidal de extensin, pero cargado a torsin. Aplicaciones
comunes para ellos son contrapesos para puertas de garaje, tatoneras, etc. Hay
muchas formas y detalles diferentes posibles en sus terminales o extremidades.

La figura 13.2e muestra cinco variables comunes de la arandela o roldana de

resorte. Todas proporcionan una fuerza de compresin y sirven por lo general para
cargar algo axialmente, como por ejemplo para eliminar el juego axial en un
cojinete. Por lo general, tienen pequeas deflexiones y, a excepcin del Belleville,
solo aceptan cargas ligeras.

El resorte en voluta en la figura 13-2f proporcionan una fuerza de empuje pero

tiene una friccin e histresis importantes.

La figura 13.2g muestra tres variedades de resorte en viga. Cualquier tipo de viga
servir como resorte. Los ms comunes son las vigas en voladizo y las vigas
simplemente apoyadas. Un resorte en vigas suele tener un ancho constante o
tener alguna y forma, como el trapezoidal que se muestra. Con controlables la
tasa de resorte y la distribucin de esfuerzos mediante cambios en el ancho o
profundidad de la viga en su longitud. Las cargas llegan a ser elevadas, pero las
deflexiones son limitadas.

La figura 13-2h muestra un tipo de resorte de potencia, tambin conocido como

resorte motor o de reloj. Sirve principalmente para almacenar energa y
proporcionar torsin. Los relojes y los juguetes de cuerda son impulsados con esta
clase de resorte.

La figura 13-2i muestra un resorte de fuerza constante para cargas de contrapesos

que sirve para lograr el entorno de los carro de las maquinas de escribir, as como
para la fabricacin de resortes motor de par de torsin constante. Proporcionan
carreras de deflexin muy grandes con una fuerza de traccin casi constante.
Analizaremos el diseo de algunos de estos tipos de resortes.

13.3 materiales para resortes

Hay un numero limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como
resortes. El material ideal para un resorte tendra una resistencia maxima elevada,
un elevado punto de fluencia, y un modulo de elasticidad bajjo, a fin de
proporcionar el maximo almacenamiento de energia.
En el caso de resortes dinamicos cargados, las propiedades de sistencias a la
fatigas del material son de primordial importancia. Has en el comercio resistencas
y puntos de fluencia elevadas con acero de medio y alto carbono y de aleacion, y
estps son los materiales mas comunes para resortes, a pesar de su elevado
modulo de elasticidad. Unas cuantas aleaciones de acero inoxidable son
adecuaas para fabricar resrtes, igual que, entre las aleaciones de cobre, el cobre
al berilio y el bronce fosforado.
La mayor parte de los resortes para servicio ligero se fabrican de alambre estirado
en frio, redondo o rectangular, o de cinta delgada rolada en frio y olana. Los
rsortes para servicio pesado, como las piezas de suspension de los vehiculos,
suelen fabricarse de formas laminadas en caliente o forjadas. A fin de obtener la
resistencia requerida, los materiales para resortes se somenten a un proceso de
endurecimiento. Las piezas de seccion transversa reducida se endurecen por
trabajo durante el proceso de estirado o formado en frio. Secciones mayores
suelen sujetarse a tratamientos termicos. A fin de liberar esfuerzos residuales y
estabilizar las dmensiones incluso en piezas de seccion reducida, se aplican
tratamientos termicos a baja temperatura. Para endurecer resortes mas grandes,

que deban formarse todavia reconocidos, se recurre a templados y revenidos de

alta temperatura.
Alambre para resorte
El alambre redondo es, por mucho, el material mas comun para resortes. Lo hay
en una variedad de aleaciones y en una gama de tamaos. El alabre rectangular
solo esta disponible en unos cuantos tamaos.

En la tabla 13-1 aparecen algunas aleaciones comunes de alambre y sus

descripciones, identificadas por la designacion ASTM y la SAE. Los tamaos de
alambre comunes aparecen en la tabla 13-2, junto con una indicacion de los ragos
de tamaos disponibles para aleaciones comunes de acero, identificados por su

neumero ASTM. El diseador debera probar esos tamaos por si menor costo y su
disponibilidad, aunque tambien se fabrican en otros tamaos, que no aparecen. La
tabla 13-3 muestra los costos relativos de una seleccin de materias comunes de
alamnbres para resortes de acero redondo.

Resistencia a tension
La resistencia entre tamao del alambre y resistencia a la tension que aparecen
en la figura 13-3 es una situacion afortunada. Segn se analizo en la seccion 2.7 y
en la figura 13-3 es una situacion afortunada.Las resistencias a tension del
alambre de acero fino se vuelven bastante elevadas. Un mismo acero, que se
rompe a 200 000 psi en un especimen de pruebas de 0.3 in de diametro, llega a
alcanzar casi el doble de esta resistencia una vez estrado en frio hasta 0.010 in. El
proceso de estirado en frio es el causante del endurecimiento y el refuerzo del
material, a expensas, en gran medida, de su ductivilidad.
La figura 13-3 es un trazo semilogaritmico de la resistencia del alambre en funcion
del diametro, con base en extras pruebas efectuadas por la Associated Spring,
Barnes Group Inc. Los datos correspondientes a cinco de los materiales
mostrados en la figura podrian coincidir bastante con una funcion exponencial de
la forma:
S ut = A d b (13.3)

Donde A y b se definen en la tabla 13-4 para estos materiales de alambre sobre

los rangos especificados de diametros. Estas funciones empiricas proporcionan un
medio comodo para calcular dentro de un programa de computo de diseo de
resortes la resistencia a tension del alambre de acero, lo que permite iteraciones
rapidas hacia una solucion de diseo adecuada. La figura 13-4 traza estas
funciones de resistencia emporicas, a fin de mostrar, sobre ejes lineales, el cambio
en resistencia en funcion a la reduccion en el diametro.
Resistencia al corte
Amplias pruebas han determinado que una estimacion razonable de la resistencia
maxima a la torsion de materiales comunes para resortes es 67% de la resistencia
maxima a tension.
S us=0.67 Sut (13.4 )

Material plano para resorte

El material comercial en cinta de acero al medio o alto carbono es el material que
mas se emplea para resortes, volutas, resortes de reloj y motor, roldanas o
arandelas de resorte, etc. Cuando es necesario resistencia a la corrosion, tambien

sirven para los resortes planos aleaciones de acero inoxidable 302, 302 y 17-7 ph,
cobre al berilio o fosfato.

Los aceros AISI 1050, 1065, 1074 y 1095 rolados en frio son aleaciones de
material que mas se utilizan. Estan disponibles en estado recocido o prerrvenido,
que se conocen como de duro, de duro, de duro y totalmente duro. Los dos
revenidos mas blando se conforman con facilidad, pero los revenidos mas duros
se conforman con mayor dificultad. El acero totalmente duro se puede formar con
contornos suaves, pero no es posible doblarlo en radios pequeos. La ventaja de
formar una tira de acero preendurecido es evitar la distorsion por tratamiento
termico de la pieza formada. Se se requieren dobleces agudos, tendra que
recurrirse a un material recocido y luego endurecerlo despues de formar.

El proceso de rolado en frio crea un grano en el material analogo a el grano de la

madera. De la misma forma que la madera se rompera con facilidad si se dobla a
lo largo del grano, el metal no permitira, sin romperse, debleces a radios pequeos
a lo largo de su grano. El grano ocurre en direccion del rolado, que en el caso de
material en tiras es en su eje largo. Por lo tanto, las piezas formadas de lamina de
metal con contornos bruscos deberan ser dobladas a traves del grano. Si se
requieren dobleces ortogonales, el grano debera orientarse a 45 con los
dobleces. Un factor no dimensional de doblez 2r/t sirve para definir la
conformabilidad. La cinta de aceri duro y de duro se fracturara si se tuerce o
dobla a lo largo del grano.
La cinta de acero para resorte se produce a una dureza especificada relacionada
con su resistencia a la tension. La figura 13-5 muestra un trazo de la resistencia a
la tension en funcion de la dureza para aceros templados y revenidos.

Cualquiera de los niveles de carbono anotados en los aceros para resorte AISI
arriba mencionados se endurecen a valores en el rango que se muestra en la
figura 13-5, lo que significa que la dureza final, mas que el contenido de carbono,
es el factor que define la resistencia a tension.
La tabla 13-5 muestra las resistencias, durezas y factores al doblado de algunos
materiales comunes para resortes planos.

La figura 13-6 muestra los radios minimos de doblez que llegan a resistir un
resorte para acero plano transversalmente al grano. Aparecen tres rangos de
resistencias de acero, que se muestran como bandas y que dependen del espesor
y grueso del material. Estas corresponden a tres puntos tomados del rango
superior de la figura 13-5. Las lineas representan radios minimos de dobles para el
acero de la resistencia que cruzan. Es posible efecturar interpolacion entre lineas
o bandas.

13.4 Resortes helicoidales de compresion

El resorte helicoidal de compresion mas comun es el de diametro de espiras
constante, de paso constante, de alambre redonde, segn se observa en la figura
13-2a. Nos referimos a este resorte como el resorte helicoidal a compresion
estandar (HCS). Son posibles otros diseos, como el conico, el de barril, el de reloj
de arena y el de paso variable, que tambien se muestra en la figura 13-2a. Todos
proporcionan fuerzas de compresion. Los reosrtes helicoidales se enrollan a la
izquierda o ala derecha.
En la figura13-7 aparecen de muestra y parametros dimencionales para un resorte
helicoidal de compresion estandar. El diametro del alambre es d, el diametro
medio de la espira es D y estas dos dimenciones, junto con la longitud libre L f y el
numeor de espiras Nt o el paso de espiras p, sirven para definir la geometria del
resorte, para efectos de calculo y fabricacion. El diaetro exterior D e y el diametro
interior Di son de interes especial para definir la perforacion minima en la cual
deben acoplarse, o la espira maxima sobre la cual se colocarian. Se determinan
sumando o restando el diametro del alambre d a o del diametro medio de la espira
D. Las tolerancias diametrales minimas entre De y una perforacion o entre D i y una
espiga es 0.10D para D<0.5 in o 0.05D para D>0.5 in.

Longitud de los resortes

Los resortes de compresion tienen varias dimenciones y deflexiones de interes,
segn se observan en la figura 13-8 la longitud libre L f es la longitud general del
resorte en su estado no cargado, es decir como se fabrican. La longitud
ensamblada La es su longitud despues de instalarse a su deflexion inicial y inicial.
Esta deflexion inicial, en combinaicon con la tasa de resorte k, determina la
cantidad de fuerzas de precarga en el ensamble. La carga de trabajo es la que
aplica para comprimir aun mas el resorte en su deflexion de trabajo y trabajo. La
longitud minima de trabajo Lm es la dimension es la dimension mas corta a la cual
se comprimira durante el servicio. La altura de cierre o altura solida ls es su
longitud cuadno se haya comprimido de forma que todas las espiras estan en
contacto. La holgadura de golpeo ygolpeo es la diferencia entre la longitud minima de
trabajo y la altura de cierre, expresado como uun porcentaje de la delfexion de
trabajo. Se recomienda, para evitar llegar a la altura de cierre en servicio, una
holgadira de golpeo minima de 10-15%, con resortes fuera de tolerancia o con
deflexiones excesivas.
Detalles de terminacion
Hay cua tipos de detalles de los extremos o de terminacion disponibles en resortes
helicoidales de compresion: sencillo, sencillo rectificado, cuadrado y cuadrado
rectificado, segn se observa en la figura 13-9. Los extreos sencillos resultan del
simple cortar las espiras, dejando los extremos con el mmismo paso que el del
resorte. Se trata del detalle del terminacion menos costoso, pero no permite buena
alineacion con la superficie contra la cual se prime el resorte. Las espiras

terminales se rectifican planas y perpendiculares en el eje del resorte para

conseguir superficies normales para la aplicasion de carga. Cuadrar los extrmos
implica doblar las espiras terminales, y aplastarlas para eliminar su paso. Con eso
se mejora la alineacion. Para una operacin cprrecta se recomienda una superficie
plana en la espira terminal de por lo menos 270. Al combinar el aplanado con el
rectificado se consigue una superficie-aplicasion de la carga. Es e tratamiento de
extremo de mayor costo, pero es el recomendado, sin embargo, para resortes de
maquinaria, a menos de que el diametro del alambre sea muy pequeo, en cuyo
caso se doblan sin rectificar.

Espiras activas
El nmero total de espiras Nt podras o no contribuir de manera activa a la
deflexin del resorte, dependiendo del tratamiento dado a los extremos. Se
necesita el nmero de espiras activas Na para efectos de clculo. Los extremos
cuadrados eliminando dos espiras de una deflexin activa. El rectificado por si
mismo elimina una espira activa. La figura 13-9 muestra las relaciones entre las
espiras totales Nt y las espiras activas Na para cada una de las cuatro formas de

terminacin de espiras. El nmero calculado de espiras activas por lo general se

redondea al de espiras ms cercano, ya que el proceso de manufactura no
siempre logra una precisin mejor.
ndice del resorte
El ndice del resorte C es la razn del dimetro de espira D al dimetro de alambre
d.
C=

D
(13.5)
d

El rango preferido para C es de 4 a 12. En C<4, el resorte es difcil de fabricar, y si

C>12, esta propenso a pandearse y tambin se engancha con facilidad cuando se
maneja en volumen.

Deflexin del resorte

La figura 13-10 muestra una proporcin de un resorte espiral helicoidal con cargas
axiales a la compresin aplicadas. Advirtase que aun cuando la carga sobre el
resorte es a la compresin, el alambre del resorte esta a la torsin, ya que la carga
en cualquiera de las espiras tiene tendencia a torcer el alambre en relacin con su
eje. Un modelo simplificado de esta carga, despreciando la curvatura del alambre,
es una barra de torsin. Un resorte helicoidal de compresin es de hecho una
barra de torsin enrollada de forma helicoidal, lo que la hace ms compacta. La
deflexin en un resorte helicoidal de compresin de alambre redondo es:
8 F D3 N a
y=
(13.6)
d 4G
Donde F es la carga axial aplicada sobre el resorte, D es el dimetro medio de las
espiras, d es el dimetro del alambre, Na es el numero de espiras activas y G es el
modulo de corte del material.

Tasa de constante de resort

La ecuacin para la tasa o constante del resorte se obtiene reorganizando la
ecuacin de deflexin:

F
d G
k= =
(13.7)
y 8 F D3 Na

El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es

lineal en la mayor parte de su rango de operacin, segn se aprecia en la figura
13-11. Los primeros y ltimos porcentajes de su deflexin sufren una tasa no
lineal. Cuando alcanzan su altura de cierre L s, todas las espiras entran en contacto
y la tasa de resorte de acerca al modulo de elasticidad del material. La tasa del
resorte deber definirse entre 15 y 18% de su deflexin total, y su rango de
deflexin de trabajo La-Lm debe mantenerse en dicha regin.

Esfuerzos en las espiras de resortes helicoidales de compresin

El diagrama de cuerpo libre de la figura 13-10 muestra que en cualquier seccin
transversal de una espira habr dos componentes de esfuerzo, uno cortante a la
torsin proveniente del par de torsin T, y otro cortante directo debido a la fuerza F.
Estos dos esfuerzos cortantes tienen distribucin a travs de la seccin que
aparece en la figura 13-12a. y 13-12b. Ambos esfuerzos se suman directamente y

el esfuerzo cortante mximo

m x

ocurre en la figura interior de la seccin

transversal del alambre, segn se observa en la figura 13-12c.

m x=

Tr F F ( D/ 2 )( d /2 )
F
8 FD 4 F
+ =
+ 2 =
+ 2 (13.8 a)
4
3
J A
d /32
d /4 d
d

Esta manipulacin ha colocado el trmino correspondiente al cortante directo de la

ecuacin 13.8a convirtindolo en un factor de cortante directo k s. Las dos
ecuaciones tienen idntico valor, que la proferida es la segunda versin (ecuacin
13.8b).
Si el alambre fuera recto sujeto a la combinacion de una fuerza constante F y de
un par de torsion T,como se muestra en la figura en la figura 13-10, la ecuacion
13.8 seria su solucion exacta. Sin embargo, este alambre es curvo, en forma de
espira. Wahl define el termino de concentracion de esfuerzos para esta aplicacin

y un factor Kw, que incluye tanto los esfuerzos de corte directo como la
concentracion de esfuerzos de cortantre directo como la concentracion de
esfuerzos por curvatura.
K w=

4 C1 0.615
+
( 13.9 a )
4 C4
C

max =K w

8 FD
( 13.9 b )
d3

Este esfuerzo combinado aparece en la figura 13-12d.

En vista que el factor Kw de Wahl incluye ambos efectos, podemos separarlos en
un factor de curvatura Kc y el factor de cortante directo ks, mediante
K w =K s K c ; K c =

Kw
(13.10)
Ks

Si un resorte est cargando estticamente, entonces el criterio de falla es la

fluencia. Si el material fluye, eliminara la concentracin local de esfuerzos por
factor de curvatura Kc, y podr aplicarse la ecuacin 13.8b para tomar solo en
consideracin el cortante directo. Pero, si el resorte est cargado dinmicamente,
entonces la falla ser por fatiga, a esfuerzos bien por debajo del punto de fluencia,
y deber aplicarse la ecuacin 19.9b para incorporar tanto los efectos del cortante
directo como por curvatura. En un caso de carga a la fatiga con cargas tanto
medias como alternantes, es aplicable la ecuacin 13.8b para calcular el
componente de esfuerzo medio y la ecuacin 13.9b para calcular el componente
de esfuerzo alternante

Esfuerzos residuales
Cuando se enrolla un alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos residuales
a la tensin en se superficie interna y ocurren esfuerzos residuales a la
compresin en su superficie externa. Ninguno de estos esfuerzos residuales es
benfico y se suele eliminarlos por liberacin de esfuerzos del resorte.
Asentamiento se introducen esfuerzos residuales beneficos mediante un proceso
identificado por las fabricantes de manera confusa a la vez como eliminacion de
asentamiento y asentamiento del resorte. El asentamiento suele incrementar la
capacidad de carga estatica en 45-65% y doblar la capacidad de almacenamiento

de energia del resorte por cada libra del material. El asentamiento se lleva a cabo
comprimiendo el resorte a su altura de cierre y haciendo fluir el material, para
introducir esfuerzos residuales beneficos. El resorte asentado pierde algo de
longitud libre, pero obtiene los beneficios arriba decritos. Para tener las ventajas
del asentamiento, la longitud libre inicial debe fabricarse mayor a la deseada y
debera desearse para dar un esfuerzo a la altura de cierre de 10 a 30% superior
al limite elastico del material. Menos de esta sobrecarga no creara un esfurzo
residual suficiente. Mas de 30% de sobre-esfuerzo agrega poco beneficio,
incrementando la distorsin.
El esfuerzo permisible de un resorte que ha sido asentado es muy superior al de
un resorte, como fue enrollado. Adems, para calcular el esfuerzo en un resorte
asentado se aplica la ecuacin 13.8b con un factor K s menor, en vez de la
ecuacin 13.9b dado que, para cargas estticas, la fluencia durante el
asentamiento libera la concentracin de esfuerzos en la curvatura. El
asentamiento llega a su valor mximo en resortes cargados estticamente, pero
tiene tambin valor para cargas cclicas.
Inversin de carga. Asentados o no, los resortes en espiral llegan a tener
algunos esfuerzos residuales. Por esta razn no es aceptable la aplicacin de
cargas invertidas. Suponiendo que se han organizado esfuerzos residuales para
que resulten benficos contra la direccin esperada de la carga, una carga
invertida obviamente aumentara los esfuerzos residuales, causando una falla
temprana. Un resorte a la compresin nunca deber cargarse a la tensin, y un
resorte a la tensin a la compresin.
Granallado. Es otra manera de obtener esfuerzos residuales beneficos en
resortes, y es muy eficaz contra la carga ciclica en fatiga. Tien pocas ventajas para
resortes con cargas estaticas. En el caso de los resortes de alambre, se suelen
emplear diametros de granalla desde 0.008 in hasta 0.055 in. Los resortes de
alambre muy pequeos mp se beneficiaran del granallado tanto como aquellos de
alambre de diametro mayor.
Pandeo de los resortes de compresion
Un resorte de compresion se carga como una columna y se pandea si es
demasiado esbelto. Se crea un factor similar de esbeltez como una razon de
aspecto, de la lonngitud libre al diametro externo de la espira L f/D. si este factor es
>4, el resorte se puede pandear. Es posible evitar un pandeo exagerado mediante
la colocacin del resorte en una perforacin o alrededor de una varilla. Sin
embargo, el rozamiento de las espiras sobre estas guas enviar hacia tierra parte
de la fuerza del resorte a travs de la friccin, reduciendo la carga entregada en el
extremo del resorte.

De la misma manera que en las columnas slidas, las limitaciones en los extremos
del resorte afectarn su tendencia a pandear. Si uno de los extremos est libre
para inclinarse, segn se muestra en la Figura 13-l3a, el resorte se pandear con
una razn de aspecto ms pequea que si est sujeto en cada extremo entre
placas paralelas, como se muestra en la Figura 13-13b.
La razn de la deflexin del resorte a su longitud libre tambin afecta su tendencia
a pandear. La Figura 13-14 muestra un trazo de dos lneas, que ilustra la
estabilidad de los dos casos de restriccin de extremos que aparecen en la Figura
13-13. Aquellos resortes que tengan combinaciones de razn de aspecto a razn
deflexin a la izquierda de estas lneas sern estables contra el pandeo.

Oscilacin del resorte a la compresin

Cualquier dispositivo que tenga a la vez masa y elasticidad tendr una o ms

frecuencias naturales, como fue visto en el Captulo 9, en relacin con las
vibraciones en flechas. Los resortes no son excepcin a esta regla, y vibran tanto
lateral como longitudinalmente al ser excitados dinmicamente cerca de sus
frecuencias naturales. Si se permite que entren en resonancia, las ondas de
vibraciones longitudinales, llamadas oscilaciones, harn que las espiras golpeen
una contra otra. Las importantes fuerzas provenientes tanto de las deflexiones
excesivas de las espiras, como de los impactos, harn que el resorte falle. A fin de
evitar esta situacin, el resorte no deber ser ciclado a una frecuencia cercana a
su frecuencia natural. En teora, la frecuencia natural del resorte deber ser
superior a 13 veces la correspondiente a cualquier frecuencia aplicada impuesta.

La frecuencia natural

, o lo que es lo mismo fn de un resorte helicoidal de

compresin, depende de sus condiciones de frontera. La disposicin ms comn y

ms deseable es mantener ambos extremos fijos, ya que su f ser el doble al
correspondiente a un resorte con un extremo fijo y otro libre. En el caso fijo-fijo:

 n=

Kg rad
1 Kg
f =
Hz(13.11 a)
W a seg n 2 W a

donde k es la lasa de resorte, Wn es el peso de las espiras activas del resorte y g

es la constante de la gravedad. Se puede expresar como una frecuencia angular
n
, o como una frecuencia lineal f. El peso de las espiras activas se determina
a partir de:
W a=

2 d 2 DN a
(13.11 b)
4

donde es la densidad de peso del material. Para el peso total del resorte
sustituya Na, en lugar de Na.
Reemplazando las ecuaciones 13.7 y 13.lla en la ecuacin 13.llb nos da
f n=

2 d
Hz(13.11 c)
N a D2 32

para la frecuencia natural de un resorte helicoidal de espiras fijo-fijo. Si un extremo

del resorte est fijo y el otro libre, acta como un resorte fijo-fijo del doble de su
longitud. Se determina su frecuencia natural mediante la ecuacin 13.1 1 e un
nmero para Na que sea el doble del nmero real de espiras activas presentes en
el resorte fijo-libre.

Resistencias permisibles para los resortes a la compresin

Hay disponible gran cantidad de datos de prueba sobre las resistencias a la falla
de los resortes helicoidales de compresin de alambre redondo, tanto cargados
estticamente como dinmicamente. En la seccin 13.3 se analizaron las
relaciones de resistencia mxima a la tensin al dimetro del alambre. Para el
diseo del resorte, se necesitan datos adicionales de resistencia para resistencias
a la fatiga y lmite elstico.

LMITE ELSTICO A LA TORSIN

Los lmites elsticos a la torsin del alambre para el resorte varan en funcin del
material, o si el resorte ha sido asentado o no. La Tabla 13-6 muestra factores
recomendados de lmites elsticos a la torsin, para varios alambres comunes
para resorte, como un porcentaje de la resistencia mxima a la tensin del
alambre. Estos factores debern servir para determinar una resistencia para un
resorte helicoidal de compresin con carga esttica.

RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIN

A lo largo de los

10 N 10

ciclos vara segn el material, dependiendo

tambin si ha sido granallado o no. La Tabla 13-7 muestra valores recomendados

de varios materiales de alambre en estado granallado o sin granallar, en tres
puntos de sus diagramas S-N, 105, 106 y 107 ciclos. Advierta que se trata de
resistencias a la fatiga por torsin y se determinan a partir de resortes de prueba
cargados con iguales componentes medio y alternante de esfuerzos (razn de
esfuerzo R = min,/max= 0). Por lo que no son directamente comparables con
ninguna de las resistencias a la fatiga totalmente alternantes generadas a partir de
los especmenes a flexin y en rotacin analizadas en el Captulo 6, debido tanto a
la carga torsional como a la presencia de un componente de esfuerzo medio.
Aplicaremos la designacin Sfw. para estas resistencias a la fatiga del alambre, a
fin de diferenciarlas de la resistencias a la fatiga totalmente alternantes del
Captulo 6. Esta resistencia a la fatiga es sin embargo muy til en el hecho que
representan una situacin de carga a la fatiga del resorte actual (y tpico) y se
generan a partir de muestras de resortes, y no de especmenes de prueba, por lo
que tanto geometra como tamao son correctos. Observe que las resistencias a
la fatiga de la Tabla 13-7 van reducindose con nmeros ms elevados de ciclos,
incluso por encima de 106 ciclos, donde los aceros por lo general despliegan un
lmite de resistencia a la fatiga.

LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIN

El acero tiene un lmite de resistencia a la fatiga para vida infinita. Los materiales
de alta resistencia tienen tendencia a mostrar un tope en sus lmites de
resistencia a la fatiga, ante una resistencia mxima creciente. Las Figuras 6-9 y 611 muestran esa tendencia, y la ecuacin 6.5 define un lmite de resistencia a la
fatiga por tensin, sin corregir para flexin totalmente alternante, en aceros con un
Sut> 200 kpsi que se conserva constante con resistencias a la tensin crecientes
por encima de este valor. Advierta en la Figura 13-3 que la mayor parte de los

alambres de resorte menores de un dimetro de 10 mm aparecen al ltimo en esta

categora de resistencia mxima. Esto implicara que estos materiales para
alambre de resorte debern tener un lmite de resistencia a la fatiga por torsin
independiente del tamao o de su panicular composicin de aleacin. Otras
investigacin es apoyan lo anterior. Zimmerli reporta que todo el alambre de acero
para resorte de menos de 10 mm de dimetro muestra un lmite de resistencia a la
fatiga por torsin para vida infinita, con una razn de esfuerzo R = 0 (el cual, para
diferenciarlo del lmite de resistencia a la fatiga totalmente alternante,
identificaremos como Sew.

S ew 45.0 kpsi ( 310 MPa ) para resortes sin granallar

S ew 67.5 kpsi ( 465 MPa ) para resortes granallados (13.12)
En este caso no es necesario aplicar factores de correccin superficiales de
tamao o de carga, para ya sea Sfw o Sew, ya que los datos de prueba se
desarrollaron con condiciones reales, para estos aspectos de los materiales del
alambre. La Tabla 13-7 indica que los datos de resistencia a la fatiga se toman a
temperatura ambiente, en entorno no corrosivo, sin oscilaciones presentes. Esto
tambin es cierto en lo que se refiere a los datos de Zimmerli. Si el resorte va a
operar a una temperatura elevada o en un entorno Corrosivo, es posible reducir la
resistencia a la fatiga o el lmite de resistencia a la fatiga segn corresponda. Se
puede aplicar una temperatura Ktemperatura y/o un factor de confiabilidad Kconfiabilidad
Vase el Captulo 6, ecuaciones 6.7f y 6.8. La Figura 6-30 da informacin en
relacin con entornos corrosivos. En nuestro anlisis de aqu aplicaremos los

valores sin corregir de en lugar de Sfw y Sew en lugar de Sew, suponiendo

temperatura ambiente sin corrosin y una confiabilidad del 50 por ciento.

Diagrama S-N de cortante por torsin del alambre para resorte

Se traza un diagrarna S-N de cortante a torsin para un material y un tamao de

alambre particular, de acuerdo con la informacin de las Tablas 13-4 y 13-7, segn
el mtodo que se describe en la seccin 6.6 para la creacin de diagramas S-N
estimados. La regin de inters para fatiga por alto ciclaje es de N = 1 000 ciclos
hasta N = 1 E7 ciclos y ms all. En la ecuacin 13.12 se define el lmite de
resistencia a la fatiga para vida infinita del alambre para resorte. La resistencia a la
tensin Sm a 1 000 ciclos suele tomarse como 90% de la resistencia mxima S ut a
1 ciclo (resistencia esttica). Dado que se trata de una situacin de carga por
torsin, las resistencias a la tensin del alambre que se muestran en la Figura 133, y que se definen mediante la ecuacin 13.3 y la Tabla 13-4, deben convertirse a
resistencias a la torsin mediante la ecuacin 13.4. Esto hace que la resistencia a
la torsin Sms a 1 000 ciclos sea igual a
S ms 0.9 SUS 0.9 ( 0.67 S ut ) 0.6 Sut (13.13)

El diagrama Goodman modificado para el alambre de resorte

Se traza un diagrama Goodman modificado para cualquier situacin de carga del

resorte. En la seccin 6.13 del Captulo 6 presentamos un procedimiento de tipo
general para el diseo a la fatiga que implicaba encontrar los esfuerzos efectivos
de Von Mises para cualquier caso combinado de carga, a fin de simplificar el
procedimiento. Se hizo notar entonces que una situacin de carga puramente a la
torsin se resuelve de esa forma, convirtiendo los esfuerzos cortantes a esfuerzos
Von Mises y comparndolos con las resistencias del material. Sin embargo, en el
caso del diseo de un resorte helicoidal de compresin, tiene poco sentido recurrir
al procedimiento Von Mises, porque las resistencias a la fatiga calculadas de
manera emprica para el alambre se expresan como resistencias a la torsin. Por
lo tanto resultar ms sencillo trazar un diagrama Goodman de acuerdo con las
resistencias a la torsin, y aplicando los esfuerzos torsionales calculados
directamente al mismo. Los resultados sern los mismos, sin importar el
procedimiento que se utilice.

DISEO DE RESORTES HELICOIDALES A LA COMPRESIN PARA CARGAS

ESTTICAS

Los requisitos funcionales para un diseo de resorte llegan a ser bastantes

diversos. Pudiera existir un requisito para una fuerza en particular a cierta
deflexin o se define la tasa de resorte a un rango de deflexin. En algunos casos
hay limitaciones de dimetro exterior, dimetro interior o longitud de trabajo. El
procedimiento para el diseo variar dependiendo de estos requisitos. En
cualquier caso, el diseo de resortes es en s un problema iterativo. Debern
efectuarse ciertas suposiciones o hiptesis para establecer los valores de
suficientes variables a fin de calcular esfuerzos, deflexiones y tasa de resorte.
Dado que en las ecuaciones de esfuerzo y de deflexiones el tamao del alambre
aparece a la tercera o cuarta potencia, y en vista que la resistencia del material
depende del tamao del alambre, la seguridad del diseo se torna muy sensible a
este parmetro.

Es posible recurrir a muchos procedimientos para el diseo de un resorte y ms de

una combinacin de parmetros de resortes llegan a satisfacer cualquier conjunto
de requisitos funcionales. Es posible optimar parmetros como el peso del resorte
para un conjunto dado de especificaciones de rendimiento. A fin de minimizar peso

y costo, los niveles de esfuerzos debern disearse tan elevados como posible,
sin causar fluencia esttica durante el servicio.
Deber suponerse un dimetro de alambre de prueba d y un ndice razonable de
resorte C a partir de los cuales se calcula el dimetro de la espira D con la
ecuacin 13.5. Se escoger un material de prueba para el resorte y se calcularn
las resistencias importantes del material para el dimetro del alambre de prueba.
Resulta conveniente calcular el esfuerzo antes de calcular la deflexin dado que,
aunque ambos implican d y D, slo la deflexin depende de Na. Si est definida
una fuerza requerida F, el esfuerzo a esa fuerza se calcula con la ecuacin 13.8 o
13.9, segn resulte apropiado. Si se definen dos fuerzas de operacin con una
deflexin especificada entre ambas, ellas definirn la tasa de resorte.
El estado del esfuerzo se compara con el lmite elstico para cargas estticas. El
factor de seguridad para una carga esttica es
Ns=

S ys
(13.14)

Si el esfuerzo calculado resulta demasiado elevado en comparacin con la

resistencia del material, para mejorar el resultado se modifica el dimetro, la tasa
de resorte o el material del alambre. Cuando parezcan razonables los esfuerzos
calculados y la fuerza requerida de operacin, en comparacin con la resistencia
del material, es posible suponer un nmero de espiras y de holgura de golpeo de
prueba, y efectuar clculos pos- tenores para la tasa de resorte o la deflexin y la
longitud libre usando las ecuaciones 13.6 y 13.7. Valores fuera de lo razonable de
cualquiera de estos parmetros requerir una iteracin adicional con hiptesis
modificadas.
Despus de varias iteraciones, por lo general se podr encontrar una combinacin
razonable de parmetros. Algunas de las cosas que necesitan verificarse antes de
pensar que el diseo est completo ser el esfuerzo a la altura de cierre, el Di, el
Do,, y la longitud libre de la espira, respecto a consideraciones volumtricas.
Adems, es necesario verificar la posibilidad de pandeo.
Si todo el proceso arriba mencionado parece complicado, el lector apreciar el
valor que tiene una computadora para hacer todo el trabajo sucio. El diseo de
resort es, como cualquier procedimiento de diseo iterativo, es tarea obvia para
una solucin por computadora. Los solucionadores de ecuaciones que permiten
una iteracin automtica estn muy bien adecuados para este tipo de tareas, ya
que resuelven todos los aspectos de manera simultnea. Ahora presentaremos
algunos ejemplos de problemas de diseo de resortes, y mostraremos cmo se
utiliza un solucionador de ecuaciones para expeditar sus soluciones.

13.6 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES A LA COMPRESIN PARA

CARGAS A LA FATIGA

Cuando las cargas del resorte son dinmicas (que varan con el tiempo), hay en el
resorte una situacin de esfuerzo por fatiga. El proceso de diseo para la carga
dinmica es similar al de la carga esttica, con algunas diferencias importantes.
Un resorte cargado dinmicamente operar en dos niveles de fuerzas, Fmjn y Fmax.
Para estos valores, los componentes de fuerza alternante y medio se calculan a
partir de
Fa =

F max F min
2

Fm =

F max + F min
(13.15 a)
2

Tambin se define una razn de fuerzas RF de la forma:

RF =

Fmin
(13.15b)
F max

En los casos ms comunes de carga de resortes tanto Fmin como Fmax son
positivos, estando la razn de fuerzas alrededor de 0 <RF < 0.8. Segn fue
descrito en un anlisis anterior de esfuerzos residuales, deben evitarse cargas
bidireccionales en los resortes helicoidales, ya que ello causa una falla temprana.
El procedimiento de diseo a la fatiga es en esencia como se muestra en la
seccin anterior respecto a la carga esttica. Sigue siendo un problema iterativo.
Deber suponerse un dimetro de alambre de prueba d y escogerse un ndice del
resorte razonable C, a partir del cual se calcule el dimetro de la espira D,
mediante la ecuacin 13.5. Se escoger un material de prueba para el resorte y se
calcularn las resistencias de importancia del material a partir del dimetro del
alambre de prueba. La resistencia mxima al cortante, el lmite elstico al cortante
y el lmite de resistencia a la fatiga (o a la resistencia a la fatiga en cierto nmero
de ciclos) todos ellos son necesarios. El enunciado del problema por lo general
contiene suficiente informacin para estimar el nmero de ciclos de vida
requeridos. Para cargas dinmicas, los esfuerzos alternante y medio se calculan
por separado (mediante Fmjn y Fmax de la ecuacin 13.1 5a).

Las cargas unidirecciona1s, que tambin se conocen como cargas fluctuantes o

repetidas del Captulo 6, tienen un esfuerzo medio distinto de cero y, por lo tanto,
requieren un anlisis de falta por diagrama de Goodman. En vista que todos los
esfuerzos significativos en este resorte son esfuerzos cortantes a la torsin y la
mayor parte de los datos de resistencia de los materiales de alambre para resorte
son para cargas a la torsin, aplicaremos el diagrama Goodman a la torsin, como
se analiz anteriormente. El diagrama Goodman modificado se construye segn
se muestra en las Figuras 13-16 y 13-17 definiendo la resistencia a la fatiga del
alambre a la torsin Sfw la resistencia a la fatiga del alambre Sew a lo largo de una
lnea a 45 con el origen para representar los datos de prueba generados en RF
=0. La Figura 13-17 maneja el valor del lmite de resistencia a la fatiga del alambre
a la torsin S. para vida infinita de alambre de acero granallado, en combinacin
con la resistencia mxima a la torsin Sus, para crear la lnea Goodman a la
torsin.
La lnea de carga que representa el estado de esfuerzos aplicado, en este caso no
se dibuja a partir del origen, sino ms bien a partir de un punto sobre el eje m que
representa el esfuerzo inicial i en las espiras durante el ensamble, segn se
muestra en la Figura 13-17. Esto supone que se aplica cierta precarga al resorte,
lo que es por lo general el caso. No deseamos que Fmin = 0 en una situacin de
carga dinmica, ya que esto crear cargas por impacto sobre las espiras (vase la
seccin 3.8). Si Fmin = 0 la lnea de carga se iniciara en el origen. El factor de
seguridad para la fatiga por torsin Nfs se puede expresar como la razn de la

resistencia alternante Sa en la interseccin de la lnea de carga y de la lnea

Goodman (punto D) con el esfuerzo alternante aplicado a en el punto E.
N fs =Sa / a (13.16 a)
Esta razn se deduce de la geometra de ambas lneas. Hagamos que x
represente la variable independiente sobre el eje de los esfuerzos medios, que m
represente la pendiente de una lnea y b su interseccin sobre el eje de las y.
Hagamos que el valor de la lnea de carga para cualquier x sea y carga. La ecuacin
de la lnea de carga ser
y carga=mcarga x +b carga
De la geometra
mcarga=

a
y b carga=mcarga i
m i

y carga=

a
( x i ) ( a)
m i

Hagamos que el valor sobre la lnea Goodman para cualquier x sea y Good.
Entonces su ecuacin ser;
y Good =mGood x +b Good
De la geometra
mGood =

y Good =

Ses
y bGood =Ses
Sus

S es
x
x+ S es=S es 1
(b)
Sus
Sus

En el punto de falla, ycarga = yGood. Igualando (a) y (b) y resolviendo en funcin de x

nos da

S es 1

x=

x
= a ( x i )
S us m i

S us [ Ses ( i m ) a i ]
S es ( i m ) S us a

(c)

Sustituyendo (b) en la ecuacin 13.16a:

N fs =

S a y Good mGood x + S se
=
=
( d)
a
a
a

Sustituyendo (c) en (d) y simplifique para obtener el factor de seguridad como

sigue
N fs =

S es ( S us i )
S es ( m i ) + S us a

(13.16 b)

Donde el lmite de resistencia a la fatiga totalmente alternante (punto C) del

ejemplo 13-3 es
S es =0.707

Sew Sus
(13.16 c)
Sus 0.707 S ew

Este procedimiento supone que la precarga inicial no variar de manera

significativa a lo largo de la vida de la pieza y tambin que cualquier incremento en
la carga ser tal que mantendr una relacin constante entre los componentes
alternante y medio de los esfuerzos. ste corresponde al caso 3 de la seccin
6.11. De no ser as la situacin, entonces deber aplicarse en alguno de los
dems pasos de la seccin 6.11 para determinar el factor de seguridad. Deber
seguirse tomando en consideracin el esfuerzo de la carga y de la precarga inicial,
y ste vara bajo las condiciones de servicio.
Si el factor de seguridad es demasiado bajo, es posible modificar el dimetro del
alambre, la tasa de resorte o el material, a fin de mejorar resultados. Cuando el
factor de seguridad por fatiga sea aceptable, es posible suponer un nmero de
espiras de prueba y una holgura de golpeo y se pueden efectuar clculos
adicionales para la tasa de resorte, la deflexin y la longitud libre, mediante las
ecuaciones 13.6 y 13.7. Valores no razonables de cualquiera de estos parmetros
requerirn de iteracin adicional, cambiando las hiptesis.

Despus de varias iteraciones, por lo general se encontrar una combinacin de

parmetros razonable. Alguna de las cosas que necesitan verificarse, antes de
considerar completo el diseo ser el esfuerzo a la altura de cierre, en
comparacin con el esfuerzo de fluencia, y el Di, D0 y la longitud libre de la espira
respecto a consideraciones de espacio. Adems, debe verificarse la posibilidad de
pandeo, y en el caso de cargas dinmicas, deber compararse la frecuencia
natural de resorte con cualquier frecuencia impuesta o forzada del sistema, para
salvaguardarse contra oscilaciones.

El diseo de resortes para cargas por fatiga se beneficia de manera importante por
soluciones por computadora. Los solucionadores de ecuaciones que permiten una
iteracin automtica estn del todo adecuados a este tipo de tareas, ya que
resuelven todos los aspectos del problema de manera simultnea. Presentaremos
ahora un ejemplo de un diseo de resorte para carga a la fatiga.

13.7 RESORTES HELICOIDALES A LA EXTENSIN

Los resortes helicoidales a la extensin son similares a los resortes helicoidales a

la compresin, pero se cargan a la tensin, segn se observa en la Figura 13-2b.
La Figura 13-20 muestra las dimensiones de importancia de cualquier resorte a la
extensin. Se incluyen ganchos u orejas para permitir que se aplique una fuerza
de extensin. La figura muestra una oreja y un gancho estndar, pero son posibles
muchas variantes. Los extremos estndar se forman doblando la ltima espira a
90 en relacin con el cuerpo de la espira. Los ganchos y los aros u orejas suelen
estar esforzados de manera ms severa que el cuerpo de las espiras, y esto
pudiera limitar la seguridad del diseo. En resortes de extensin no se efecta
asentamiento de espiras y el granallado no es prctico, ya que las bobinas
enrolladas de manera muy apretada se protegen unas a las otras de la granalla.
Espiras activas en resortes de extensin

Todas las espiras en el cuerpo se consideran como espiras activas, pero, para
obtener la longitud de cuerpo Lb, se suele agregar una espira al numero de
espiras activas.
N t =N a +1(13.18)
Lb=d N t ( 13.19)

La longitud libre se mide desde el interior de una oreja (o gancho de extremo)

hasta la otra, y al variar puede modificar la configuracin de los extremos, sin
cambiar el nmero de espiras.

Tasa de resorte de los resortes de extensin

Las espiras de los resortes de extensin estn enrolladas de manera muy

apretada, y el alambre es retorcido al mismo tiempo que enrollado, creando una
precarga en las espiras que debe ser vencida para separarlas. La Figura 13-21
muestra una curva tpica de carga de flexin para un resorte helicoidal de
extensin. La tasa de resorte k es lineal, excepto en su porcin inicial. La precarga
Fi se mide extrapolando la porcin lineal de la curva de regreso al eje de las
fuerzas. La tasa de resorte se expresa de la forma
FF i
d4 G
k=
=
(13.20)
3
y
8 D Na
Advierta que no ocurrir deflexin hasta que la fuerza aplicada exceda a la fuerza
de precarga Fi incorporada en el resorte.

ndice del resorte de los resortes de extensin

El ndice del resorte se determina a partir de la ecuacin 13.5 y deber ser

mantenido en el mismo rango de entre 4 a 12, como se recomienda en el caso de
los resortes de compresin.

Precarga de las espiras de los resortes de compresin

La precarga Fi se llega a controlar hasta cierto punto en el proceso de

manufactura, y deber disearse para mantener el esfuerzo inicial de la espira
dentro del rango preferido que se muestra en la Figura l3-22. Esta figura muestra
rangos deseados para el esfuerzo inicial de la espira como una funcin del ndice
del resorte. Valores por fuera del rango son posibles pero difciles de fabricar. Se
han ajustado funciones cbicas a las curvas de la Figura 13-22 a fin de permitir su

uso en un programa de cmputo. Las expresiones cbicas aproximadas aparecen

en la figura y son
i 4.23C 3 +181.5C 23387 C +28640 (13.21 a )
i 2.987 C 3+ 139.7C 23427 C +38 404 ( 13.21 b )
Donde i esta en psi. El promedio de los dos valores calculados de estas funciones
se toman como un valor bueno de inicio para el esfuerzo inicial de la espira.

Deflexin de los resortes de extensin

La deflexin de las espiras se determina a partir de la misma ecuacin aplicada
para un resorte de compresin con una modificacin para la precarga.
y=

8 ( FFi ) D3 N a
d4G

(13.22)

Esfuerzos en las espiras de los resortes de extensin

Los esfuerzos en las espiras se determinan partiendo las mismas frmulas que se
aplicaron para los resortes de compresin. Vanse las ecuaciones 13.8 y 139. Los
factores Ks y Kw se aplican como antes.

Esfuerzos en los extremos de los resortes de extensin

Los ganchos o aros estndar tienen dos posiciones de elevado esfuerzo, segn se
observa en la Figura 13-23. El esfuerzo torsional mximo ocurre en el punto B,
donde el radio de curvatura es el menor. Tambin hay un esfuerzo a flexin en el
gancho o en el aro en el punto A dado que el extremo est cargado como una viga
curva. Wahl tambin define un factor de concentracin de esfuerzos Kb para flexin
en un alambre curvo.

El esfuerzo a flexin en el punto A se determina a partir de

 A =K b

16 DF 4 F
+
(13.23 a)
d3 d2

Donde
4 C12C 11
K b=
(13.23 b)
4 C1 ( C 11 )
Y
C1 =

2 R1
(13.23 c )
d

R1 es el radio medio del aro, segn se observa en la figura 13-23. Advierta que
para un extremo estndar, el radio medio del aro es el mismo que el radio de la
espira.
El esfuerzo a la torsin en el punto B se determina a partir de:
B=K w2

8 DF
(13.24 a)
d3

Donde
K w 2=

4 C 21
(13.24 b)
4 C 24

Y
C2 =

2 R2
( 13.24 c)
d

R2 es el radio de doblez lateral, segn se observa en la figura 13-23. C 2 debe ser

superior a 4.
Oscilaciones en los resortes de extensin

La frecuencia natural de un resorte helicoidal de extensin con ambos extremos

fijos, contra una deflexin axial, es la misma que el de un resorte helicoidal de
compresin.
f n=

2 d
Hz (13.23)
N a D2 23

Resistencias del material para resortes de extensin

Se utilizan los mismos materiales de alambre tanto para resortes de extensin

como de compresin. Algunos de los datos de resistencia para resortes de
compresin son aplicables tambin a los resortes de extensin. La Tabla 13-10
muestra algunas resistencias recomendadas para la fluencia esttica del cuerpo
de las espiras y de los extremos tanto a la tensin como a flexin. Advierta que la
resistencia a torsin del alambre es la misma que la de los resortes de compresin
de las Tablas 13-6 y 13-7. La Tabla 13-1 1 muestra resistencia a la fatiga
recomendadas para dos materiales para varios ciclos de vida, dando datos por
separado para las espiras del cuerpo y de los extremos. Los lmites de resistencia
a la fatiga de la ecuacin 13.12 son vlidos para los resortes de extensin y deben
convertirse a valores totalmente alternantes, aplicando la ecuacin 13.1 6c para
emplearlos en la expresin del factor de seguridad de la lnea de Goodman de la
ecuacin 13.1 6b.

Diseo de resortes helicoidales de extensin

El procedimiento de diseo de los resortes de extensin es en esencia el mismo

que los resortes de compresin con la complicacin adicional de los detalles de los
extremos.

Deben hacerse suposiciones para tener suficientes parmetros de diseo que

permitan un clculo de prueba. Los valores supuestos se ajustan con base en el
resultado y el diseo se har mediante una iteracin hacia una solucin aceptable.
A menudo resulta prctico en problemas de diseo de resortes de extensin
suponer un ndice del resorte y un dimetro de alambre como se hizo en los
resortes de compresin. El dimetro medio de espiras se determina entonces a
partir de la ecuacin 13.5. El ndice supuesto de resorte se aplica con las
ecuaciones 13.2 1 para obtener un esfuerzo inicial de enrollado de la espira. Con
este valor de esfuerzo inicial, se calcula la precarga F1 de la espira a partir de la
ecuacin de esfuerzos 13.8. A continuacin se determinan los esfuerzos en las
espiras y en los esfuerzos en los extremos y efectuar los ajustes apropiados a los
valores supuestos a fin de obtener el factor de seguridad aceptable.

La deflexin o el nmero de espiras se determinan a partir de la ecuacin 13.22

manteniendo el otro o supuesto o especificado. Entonces se halla la tasa del
resorte mediante la fuerza mxima de diseo y la precarga combinadas con la
deflexin supuesta calculada mediante la ecuacin 13.20. El pandeo no es un
problema en los resortes de extensin, pero la frecuencia natural deber
compararse con la frecuencia impuesta en situaciones dinmicas.

Los factores de seguridad se determinan a partir de las ecuaciones 13.14 y 13.16

teniendo cuidado de manejar la resistencia de material apropiada para la torsin
en las espiras y para flexin o al cortante en los extremos. Es necesario un
anlisis de lnea Goodman para resortes cargados cclicamente, mismo que est
encapsulado en la ecuacin 13.16. Es necesario un anlisis por fatiga para los
extremos as como para las espiras. Advierta que para los esfuerzos a flexin, el
lmite de resistencia a la fatiga por tensin y los lmites elsticos a la tensin sern
necesarios. Se aplica la razn de Von Mises entre la torsin y la tensin para
convertir los datos disponibles de fatiga por torsin a resistencia a la tensin.
Divida los datos a la tensin entre 0.577 para obtener resistencias a tensin.
13.8 RESORTES HELICOIDALES A LA TORSIN

Un resorte de espiras helicoidales se carga a torsin en vez de a compresin y a

tensin; entonces se conoce como un resorte de torsin. Los extremos de las
espiras se extienden de manera tangencial, para servir de brazos de palanca
sobre los cuales aplicar la carga del momento de fuerzas, segn se muestra en la
Figura 13-25. Estos extremos de espira llegan a tener una diversidad de formas,
para adecuarse a cada aplicacin. Por lo general las espiras son enrolladas de
manera apretada como un resorte de extensin, pero no tienen ninguna tensin
inicial. Las espiras tambin se pueden enrollar con espaciado igual que un resorte
de compresin y esto evitara friccin entre espiras. Sin embargo la mayor parte
de los resortes de torsin son enrollados de manera apretada.

El momento aplicado sobre las espiras coloca al alambre a flexin como una viga
curva como se observa en la Figura 13-26. El momento aplicado deber siempre
disponerse de manera que las espiras se cierren, en vez de abrirlas, ya que los
esfuerzos residuales provenientes del enrollado de espiras es favorable contra un
momento de cierre. El momento aplicado jams deber ser invertido durante el
servicio. La carga dinmica deber ser repetida o fluctuante con una razn de
esfuerzos R 0.

Para absorber las fuerzas de reaccin debe preverse un soporte radial en tres o
ms puntos alrededor del dimetro de las espiras. Este soporte por lo general se
consigue mediante una varilla colocada en el interior de la espira. La varilla no
debe ser mayor en su dimetro de ms o menos 90% del dimetro interior ms
pequeo de las espiras cuando estn bajo carga, a fin de evitar que se traben.

Las especificaciones de fabricacin de un resorte de torsin deben definir los

parmetros que se indican en la Figura 13-26 as como el dimetro del alambre, el
dimetro exterior de la espira, el nmero de espiras y el ndice del resorte. La
carga deber definirse en un ngulo a entre los extremos tangentes en la posicin
cargada en vez de como una deflexin a partir de la posicin libre.

Dado que la carga es a flexin, el alambre rectangular es ms eficiente en

trminos de rigidez por volumen unitario (un I ms elevado para las mismas
dimensiones). Sin embargo, la mayor parte de los resortes de torsin helicoidales
se fabrican con alambre redondo, en razn de su menor costo y de la mayor
variedad de tamaos y material es disponibles.

Terminologa para los resortes de torsin

Los siguientes parmetros tienen el mismo significado para los resortes de torsin

que para los resortes helicoidales de compresin: dimetro medio de la espira D,

dimetro del alambre d, ndice del resorte C, dimetro exterior D0, dimetro interior
D1 y nmero de espiras activas Na. La tasa de resorte k se expresa como un
momento por unidad de deflexin angular.

Nmero de espiras en los resortes de torsin

Las espiras activas son iguales al nmero de vueltas en el cuerpo Nb adems de

alguna contribucin correspondiente de las extremidades, que tambin se flexiona.
En el caso de extremos rectos, la contribucin se expresa como un nmero
equivalente de espiras Ne:
N e=

L1 + L2
(13.26 a)
3 D

Donde L1 y L2 son las longitudes respectivas de los extremos tangentes de la

espira. E numero de espiras activas es entonces
N a=N b+ N e (13.26 b)
Donde Nb es el nmero de espiras en el cuerpo del resorte.
Deflexin de los resortes de torsin
La deflexin angular en el extremo de la espira se suele expresar en radianes,
pero a menudo se convierte a revoluciones. Utilizaremos revoluciones. Dado que
se trata de una viga a flexin, la deflexin (angular) se expresa de la forma
rev =

1
1 M Lw
rad =
(13.27 a)
2
2 EI

donde M es el momento aplicado, Lw es la longitud de alambre, E es el mdulo de

Young para el material, e I es el segundo momento de rea de la seccin
transversal del alambre con relacin al eje neutro.
Para resortes de torsin de alambre redondo, podemos reemplazar la geometra
apropiada a fin de obtener
rev =

M Lw 1 M ( D N a ) 64 MD N a
=
=
(13.27 b)
EI
2 E ( d 4 / 64 ) 2 d 4 E

rev 10.2

MD N a
4

d E

El factor 10.2 por lo general se aumenta hasta 10.8 para tomar en consideracin la
friccin entre espiras, con base en la experiencia, convirtindose en la ecuacin

rev 10.8

MD MDN a
d4 E

(13.27 c)

Tasa de resorte de los resortes de torsin

La tasa de resorte se podr siempre obtener a partir de la formula de deflexin.
M
d2 E
k=

(13.28)
rev 10.8 D N a
Cierre de espiras
Cuando el resorte de torsin se carga para cerrar las espiras, el dimetro de la
espira se reduce y su longitud se incrementa al darle cuerda a la espira. El
dimetro interior mnimo de la espira a deflexin completa es
Dimin=

D Nb
d (13.29)
N b +rev

donde D es el dimetro medio de la espira sin cargar. Cualquier espira sobre la

cual funcione la espira deber estar limitada a 90% de este dimetro interior
mnimo.
La longitud mxima del cuerpo de espiras a plena carga es:
Lmax =d ( N b+ 1+ ) (13.30)

Esfuerzos en las espiras de los resortes de torsin

Los esfuerzos en la fibra exterior de una viga recta son M c/I, pero como se trata
de una viga curva, y aprendimos en la seccin 4.10 que los esfuerzos se
concentran en el interior de una viga curva. WahP31 dedujo el factor de
concentracin de esfuerzos para el interior de un alambre redondo enrollado a
flexin de la forma
K bi =

4 C 2C1
(13.31 a)
4 C (C1)

Y en la parte exterior de la espira

4 C 2 +C1
K bo=
(13.31b)
4 C (C+ 1)
Donde C es el ndice del resorte.
El esfuerzo mximo a flexin por compresin el dimetro interior de la espira de un
resorte helicoidal de torsin de alambre redondo es entonces

imax =K bi

M max c
=K bi
I

M max

( d2 ) =K

d
64

32 M max
bi

(13.32 a)

Y los componentes de esfuerzo a flexin por tensin en el dimetro de la espira

son
0 min =K b 0

0 medio =

32 M min
d

; 0 max =K b 0

32 M max
d3

(13.32 b)

0 max + 0 min

+
; 0 alt = 0 max 0 min (13.32 c)
2
2

Advierta que para la falla esttica (fluencia) de un resorte de torsin cargado para
que sus espiras se cierren, lo que tiene mayor importancia es el esfuerzo a la
compresin de magnitud ms elevada lmax en el interior de la espiga, pero en el
caso de la falla por fatiga, es un fenmeno de esfuerzo a la tensin, la
preocupacin corresponde al esfuerzo mximo a la tensin ligeramente inferior de
la parte exterior de las espiras. Por lo tanto los componentes alternante y medio de
esfuerzos se calculan en la parte exterior de la espira. Si el resorte ha sido
cargado para abrir las espiras (lo que no es recomendado), deber ser liberado de
esfuerzos a fin de eliminar los esfuerzos residuales debidos al enrollado y
entonces deber recurrirse al esfuerzo interior de la espira para calcular los
componentes para el clculo del factor de seguridad a la fatiga.

Parmetros del material para resortes de torsin

En este caso, lo que se necesita, son lmites elsticos y lmites de resistencia a la

fatiga por flexin. La Tabla 13-13 muestra lmites elsticos sugeridos para varios
materiales para alambre como un porcentaje de su resistencia mxima a la
tensin. Advierta que esfuerzos residuales favorables permiten que se utilice la
resistencia mxima del material como un criterio de fluencia en algunos casos. La
Tabla 13-14 muestra porcentajes de flexin, fatiga, resistencia para varios
alambres a 105 y 106 ciclos tanto granallados como no granallados. Las mismas
limitaciones sobre un granallado eficaz son aplicables a los resortes de torsin
enrollados muy de manera muy apretada que se aplica a los resortes de
extensin, ya que las espiras apretadas impiden que la granalla impacte el
dimetro interior de la espira. El granallado pudiera no ser efectivo en muchos
resortes de torsin.

Los datos de lmite de resistencia a la fatiga por torsin de resortes helicoidales de

compresin mostrados en la ecuacin 13.12 pueden adaptarse para flexin, de
acuerdo con la razn de Von Mises entre cargas de torsin y de tensin.
S ewb

S ew
(13.33 a)
0.577

Que da
S ewb

45
=78 kpsi ( 537 MPa ) para resortes sin granallar
0.577

S ewb

67.5
=117 kpsi ( 806 MPa ) para resortes granallados (13.33 b)
0.577

Factores de seguridad para resortes de torsin

Se espera la falla por fluencia en la superficie interior de la espira, y el factor de
seguridad se determina a partir de
N y=

Sy
(13.34 a)
i
max

Advierta que los datos disponibles de fatiga y de resistencia a la fatiga son para
una situacin de esfuerzo repetido (iguales componentes medio y alternante) y por
lo tanto debern ser convertidos a valores totalmente alternantes, antes de
calcular el factor de seguridad a la fatiga mediante las ecuaciones 13.16. Dado
que la notacin a flexin es un tanto distinta, repetiremos las ecuaciones 13.16
aqu con las sustituciones apropiad as de variables para el caso del resorte de
torsin.
N fb=

S e ( S ut omin )
S e ( 0 medio omin ) + Sut 0 alt

(13.34 b)

S e =0.707

S ewb Sut
(13.34 c )
S ut0.707 S ewb

Diseo de los resortes helicoidales de torsin

El proceso para el diseo de los resortes helicoidales de torsin es muy similar al

correspondiente a los resortes helicoidales de compresin. La mejor manera para
ilustrarlo es mediante un ejemplo.

13.9 ROLDANAS DE RESORTE BELLEVILLE

Las arandelas o roldanas de resorte Belleville, patentadas en Francia por 3. F.

Belleville en 1867, tienen una caracterstica fuerza-deflexin no lineal, que las
hace muy tiles en ciertas aplicaciones. En la Figura 13-28 aparece una seleccin
de roldanas de resorte Belleville comerciales. Su seccin transversal tiene una
forma cnica con un espesor de material t y una altura interior de cono h, segn se
observa en la Figura 13-29. Son en extremo compactas y son capaces de grandes
fuerzas de empuje, pero sus deflexiones son limitadas. Si se colocan sobre una
superficie plana, su deflexin mxima es h, lo que las coloca en una situacin
plana y debern emplearse slo entre 15 y 85% de la deflexin para llegar a
plana.

Mostraremos despus como es posible flexionarlas ms all de la posicin plana

para obtener algunos efectos interesantes. Estos resortes son prcticos cuando se
requieren cargas elevadas, con deflexiones pequeas en espacios compactos,
como en las espigas separadoras de troqueles para metal laminado, en los
mecanismos de rebote de armas de fuego, etctera. En su forma de cero tasa de
resorte (fuerza constante), sirven para cargar embragues y sellos, que necesitan
una carga uniforme con una pequea deflexin.

La razn de D0 a Di, identificada como Rd, afecta a su comportamiento. Aun a Rd =

2 el resorte tiene una capacidad mxima de almacenamiento de energa.
Dependiendo de la razn h/t, la tasa de resorte puede ser en esencia lineal,
incrementarse o reducirse con deflexiones crecientes, o quedar ms o menos
constante en un tramo de la deflexin.

La Figura 13-30 muestra las curvas fuerza deflexin de roldanas Belleville con
relaciones h/t que van desde 0.4 hasta 2.8. Estas curvas estn normalizadas en
ambos ejes en relacin con el estado del resorte al estar comprimido totalmente
en plano. La deflexin y fuerza cero se toma en la posicin libre segn se observa

en la Figura 13-29. Una deflexin del 100% representa la condicin plana, y una
fuerza del 100% representa la fuerza de ese resorte en condicin plana. Los
valores absolutos de fuerzas y de deflexin variarn en funcin de la razn h/t, del
espesor t y del material.

En h/t = 0.4, la tasa de resorte es cerca de lineal y se parece a la curva de un

resorte helicoidal. Conforme se incrementa h/t por encima de 0.4, la tasa se hace
ms alineal, y a h/t = 1.414, la curva tiene una torsin de un valor casi constante,
centrada alrededor de la posicin plana. Su fuerza se desva en menos de 1 %
del valor de fuerza a una deflexin de 100% sobre el rango del 80 al 120% de
deflexin a piano y est dentro de un 10% sobre del 55 al 145% de deflexin a
plano, segn se observa en la Figura 13-31.
A relaciones h/t por encima de 1.414, la curva se convierte en bimodal. Una fuerza
aplicada dada corresponde a ms de una posible deflexin. Si se monta este tipo
de resortes para permitir que vaya ms all de la condicin plana, segn se
observa en la Figura 13-32, ser biestable, requiriendo una fuerza en cualquiera
de las direcciones para hacerlo disparar ms all del centro. La tcnica de montaje
que se muestra en la Figura 13-32 tambin resulta til para resortes de relaciones
h/t menores, ya que permite dos veces la deflexin potencial y llega a abarcar la
totalidad de la seccin de fuerza constante de un resorte de razn h/t 1.414.

Funcin carga deflexin de las roldanas Belleville

La relacin carga-deflexin no es lineal, por lo que no podemos enunciarla como
una tasa de resorte. Se calcula a partir de
F=

4 Ey
2

K 1 D 0 ( 1v )

( h y ) h

y
t +t 3 (13.35 a)
2

Donde

2
D
( Rd 1 )
6
K 1=
1 y R d = 0 (13.35 b)
2
ln R d
Di
Rd

La carga en la posicin plana (y=h) es

3

F plana =

4 E ht
(13.35 c)
K 1 D02 ( 1v 2 )

Las curvas en la figura 13-30 fueron generadas mediante estas ecuaciones.

Esfuerzos en la roldana Belleville

Los esfuerzos no estn distribuidos de manera uniforme en la roldana, sino que

estn concentrados en los bordes de los dimetros interior y exterior, segn se
observa en la Figura 13-33. El esfuerzo ms grande c ocurre en el radio inferior
del lado convexo y es a la compresin. Los bordes del lado cncavo tienen
esfuerzos a la tensin, siendo el esfuerzo del borde exterior t0 por lo general ms
elevado que el esfuerzo del borde interior ti. Las expresiones para los esfuerzos
en las posiciones definidas en la Figura 13-33 son

[ ( ) ]

c=

4 Ey
y
K 2 h + K 3 t (13.36 a)
2
2
2
K 1 D0 ( 1v )

ti =

4 Ey
y
K 2 h + K 3 t (13.36 b)
2
2
2
K 1 D0 ( 1v )

[ ( ) ]

t 0=

[ ( ) ]

4 Ey
y
K 4 h + K 5 t (13.36 c )
2
2
2
K 1 D0 ( 1v )

Donde

K 2=

Rd 1
D
6
1 y R d= 0 (13.36 d)
ln R d ln R d
Di

K 3=

Rd 1
6
(13.36 e)
ln R d
2

K4=

R d ln Rd ( Rd 1 )
ln Rd

K 5=

Rd
(13.36 g)
2 ( R d 1 )

][

Rd
2

( Rd 1 )

(13.36 f )

Carga esttica de roldanas Belleville

El esfuerzo a la compresin c por lo general es el que controla el diseo en

cargas estticas, pero dado que el esfuerzo est muy concentrado en los bordes,
ocurrir fluencia local para su alivio y el esfuerzo en todo el resorte ser menor.
Dado que el c local es ms elevado que el esfuerzo promedio, se puede
comparar con un valor de resistencia superior a la resistencia mxima a la
compresin Suc. Dado que para los resortes suelen utilizarse materiales uniformes,
Suc = Sut. La Tabla 13-15 muestra algunos porcentajes recomendados de S ut, para
comparacin con a, en carga esttica. Reconozca que en general el material no
resiste estos niveles de esfuerzo. Son slo una manera de predecir la falla en
base del esfuerzo localizado c. El asentamiento (la eliminacin del asentamiento)
se aplica para introducir esfuerzos residuales favorables, y el esfuerzo permisible
se incrementa de manera sustancial, segn se aprecia en la Tabla 13-15.

Carga dinmica

Si el resorte est cargado dinmicamente, los esfuerzos mximo y mnimo a la

tensin ti y t0, en los extremos de su rango de deflexin debern calcularse a
partir de las ecuaciones 13.36 y determinarse a partir de esto los componentes
alternante y medio. A continuacin se lleva a cabo un anlisis del diagrama
Goodman y se determina el factor de seguridad a partir de la ecuacin 13.34a. Se
determina el lmite de resistencia a la fatiga del material segn los mtodos del
Captulo 6. Se puede aplicar el granallado para incrementar la vida a la fatiga.

Resortes apilados

La deflexin mxima de un resorte Belleville tiene tendencia a ser pequeo. A fin

de obtener ms deflexin, se apilan en serie segn se muestra en la Figura 1 335b. La fuerza total ser la misma que para un solo resorte, pero se agregarn o
sumarn las deflexiones. Tambin se pueden apilar en paralelo, como se muestra
en la Figura 13-35a, en cuyo caso la deflexin total ser la misma que en un solo
resorte, pero se sumarn las fuerzas. Tambin son posibles combinaciones en
serie y paralelo. Observe sin embargo, que las pilas serie o serie-paralelo son
inherentemente inestables, y deben ser guiadas sobre una espiga o en una
perforacin, en cuyo caso, la friccin reducir la carga permisible. La friccin entre
hojas tambin suele ser importante en pilas en paralelo.

Diseo de los resortes Belleville

El diseo de los resortes Belleville requiere de iteracin. Debern escogerse

valores de prueba de la relacin de dimetros Rd y de la razn h/t. El tipo de la
curva de deflexin fuerza deseada sugerir una razn apropiada h/t (vase la
Figura 13-30). Si se especif ica una fuerza o un rango de fuerzas, la deflexin
asociada se calcula a partir de las ecuaciones 13.35 una vez que se supongan un
dimetro exterior y un espesor. Es posible estimar el espesor requerido para tener
una fuerza especfica en la posicin plana a partir de
13.37 us
t=

F plano D 02

132.4 h/t

2
1 4 F p l ano D0
t=
(13.37 si)
10 132.4 h /t

Este valor, en combinacin con otros valores supuestos se maneja en las

ecuaciones 13.35 y 13.36 para determinar las deflexiones y esfuerzos. La mejor
forma de ilustrar este proceso es mediante un ejemplo.