INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

Respuesta transitoria y estacionaria de circuitos de

1er y 2do orden
Anzola F. Lizeth, Cod. 223656, Lpez R. Zulma,Cod. 25451437, Romero A. Daniel,Cod. 25451423

ResumenThis report presents the results of the second

practice of the art electrical circuits II are shown in this electrical
circuits first- and second-order work, which is equivalent to made
up resistance, inductance and / or capacitance configurations.
In the development of practical tools paramount, such as phasors or use the Thevenin equivalent, are checked for resolution
of first order circuits.
Index TermsRespuesta transitoria, respuesta natural, respuesta forzada, respuesta estacionaria, fasores, frecuencia natural, respuesta amortiguada, sub-amortiguada y crticamente
amortiguada.

I.

I NTRODUCCIN

Un circuito lineal puede estar conformado por resistencias,

capacitancias, inductancias y fuentes, dependiendo de cuales
de estos sean incluidos en una configuracin dada, se puede
representar el circuito con una ecuacin integro- diferencial
de primero o segundo orden. Dependiendo de la ecuacin que
interprete al circuito se puede decir que este es de primer o
segundo orden.
En este informe se utilizara el mtodo de reduccin de
equivalente Thvenin, como en el informe anterior, pero esta
vez se utilizara para analizar de manera mas sencilla circuitos
de primer orden, osea los compuestos por una resistencia y un
capacitor ( RC ) o una resistencia y un inductor( RL ).
A continuacin se planteara un circuito de segundo orden
conformado por una resistencia, un inductor y un capacitor,
esto con el fin de estudiar la respuesta transitoria de la
configuracin dada. Tambin se analizara que cambios se
deben dar para lograr una respuesta sub-amortiguada, sobreamortiguada y crticamente amortiguada, as como la forma
que describe cada una al ser traficada una de las variables del
circuito.
II.
II-A.

RL consta de una resistencia y una bobina en serie o paralelo

y una fuente de alimentacin. Cuando se cierra el circuito,
la resistencia equivalente y la inductancia equivalente son
recorridas por la misma corriente. Dicha corriente varia en el
tiempo hasta llegar a un valor constante, el tiempo que dura en
llegar a estado estable se le llama respuesta transitoria y dura
aproximadamente 5 veces el tiempo de relajacin, el cual se
L
. Al estado estable se le llama respuesta
determina como = R
estacionaria.
La corriente elctrica variable crea un campo magntico,
ste un campo elctrico, el cual genera una corriente cuyo
sentido se opone a la corriente que la cre, originalmente,
dicho fenmeno se le llama autoinductacia.
A su vez el voltaje en la bobina deciente hasta un valor
cercano a cero, de tal forma que la bobina en estado estable
se puede simular como un cortocircuito.
II-B.

Es un circuito que consta de condensadores y resistencias

energizados por una Fuente. Para estudiar circuitos RC es
necesario conocer los siguientes conceptos:
Tiempo de carga: =RC define el tiempo necesario para
que el condensador se cargue el 63.2 % de la carga total.
Respuesta natural: para un circuitos RC es exponencial
y tiende a desaparecer con el tiempo.
Rta natural = Ke

(1)

Respuesta forzada: Vca Describe el comportamiento del

circuito cuando la respuesta natural ha desaparecido,
corresponde al voltaje thvenin visto desde las terminals
del condensador.
Respuesta total: es la suma de la respuesta natural y la
respuesta forzada. La siguiente ecuacin resulta de resolver el circuito mediante leyes de Kirchhoff y ecuaciones
diferenciales, teniendo en cuenta condiciones iniciales

M ARCO T ERICO

Circuito RL

El inductor o bobina es un componente pasivo, representado circuitalmente con la letra "L", consta de un conductor
enrollado en torno a un ncleo. Si en un circuito est presente
un inductor y a travs de l pasa una corriente variable en
el tiempo, sta crea un campo magntico variable, el cual a
su vez autoinduce una fuerza electromotriz que se opone a la
corriente que lo origin, mientras que si corriente es constante
t el efecto del inductor desaparece. Uno de los principales usos
de los inductores en circuitos DC es que ayudan a mantener
una corriente estable aunque existan posibles fluctuaciones
en el voltaje aplicado, como en los circuitos AC, donde el
inters es suprimir las variaciones de corriente. Un circuito

Circuito RC

V (t) = Vca + (V (0) Vca )e

II-C.

(2)

Circuitos de segundo orden

Cuando se colocan tres elementos como una resistencia,

un capacitor y un inductor en un mismo circuito se produce
un sistema de segundo orden, el cual esta definido por una
ecuacin de segundo orden o dos ecuaciones de primer orden.
Esta caracterstica obliga a estudiar dos constantes arbitrarias,
as como determinar condiciones iniciales de las derivadas[1].

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

Un ejemplo de dicha configuracin puede ser un circuito

conformado por los tres elementos mencionados anteriormente, una resistencia, un capacitor y una inductancia, tambin
conocidos como circuitos RLC, colocados en serie como se
puede ver a continuacin.

frecuencia de oscilacin de la corriente( en este caso ) si no

existiera ningn medio que disipara energa.
El valor que multiplica al factor de primer orden esta relacionado con una constante de amortiguamiento que ocasiona
que la energa se disipe, en este caso la disipacin de energa
esta asociada con un cociente de la resistencia y la inductancia.
Partiendo del circuito anteriormente descrito, el cual no
tiene fuente, se puede llegar a la respuesta transitoria del
sistema. Existen tres tipos de respuestas que se encuentran
determinadas por el valor de la frecuencia natural y la disipacin del sistema.
Si se denomina 0 a la frecuencia natural y a la divisin
del factor que acompaa al termino de segundo orden .

Figura 1: Circuito RLC en serie

Para realizar un anlisis apropiado del circuito anterior se

debe usar la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK), esta implica
que la sumatoria de todos los voltajes en un lazo cerrado es
igual a 0[2]. De esta manera se puede estudiar la siguiente
ecuacin.
VC + VL + VR = 0

(3)

Pero para poder estudiar el sistema es necesario colocar

todas la variables en trminos de una sola variable, es este
caso es mas sencillo relacionar todos los elementos con la
corriente de malla ya que esta es igual para todos.
Es importante destacar la relacin que existe en el voltaje
de la resistencia con la corriente a travs de la ley de ohm.
VR = I R

(4)

As mismo se puede ver la relacin del voltaje del condensador con la corriente de este.
Z
1
VC =
It
(5)
C

R
2L

(10)

II-C1. Respuesta Sobre-Amortiguada : Este tipo de respuesta se da cuando es mayor que 0 , por lo tanto el sistema
disipa tanta energa que no alcanza a oscilar, asi que el sistema
decaera lentamente hasta perder toda su energa.
II-C2.
Respuesta Sub-Amortiguada : Este es el caso
contrario al anterior, en el cual es menor a 0 lo que implica
que la frecuencia natural es mayor a la disipacin del sistema,
por lo tanto el sistema tendr su oscilacin natural pero acotada
por un valor envolvente que la hace perder energa de forma
exponencial.
II-C3.
Respuesta crticamente-Amortiguada : En este
caso los dos valores de inters son iguales, es igual 0 , este
es la respuesta que normalmente se busca, aunque es imposible
de lograr[4] es el ideal, en este caso es cuando mas rpido
pierde energa el sistema.
A continuacin se puede apreciar el comportamiento del
sistema en los tres casos presentados anteriormente.

En la ecuacin anterior C equivale a la capacitacin del condensador. De manera semejante como en los casos anteriores
se debe utilizar la relacin del voltaje sobre el inductor.
i
(6)
t
Utilizando todo lo anterior se puede plantear la ecuacin de
malla
Z
1
i
I R+
It + L = 0
(7)
C
t
VL = L

Figura 2: Diferentes respuestas circuito RLC

Derivando todas las expresiones y ordenando, se tendra.

2 I
I
1
+R + I =0
t2
t
C
Dividiendo todo en la inductancia (L)
L

(8)

2 I
R I
1
+
+
I=0
(9)
2
t
L t
LC
Al valor que acompaa al factor independiente se le conoce como frecuencia natural del sistema [3] y representa la

III.
III-A.

C IRCUITO I: C IRCUITO RL

Circuito RL - Respuesta transitoria

Se plante el circuito mostrado en la siguiente figura, con

el fin de analizar la respuesta transitoria de un circuito RL
alimentado con una fuente DC.

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

Figura 5: Voltaje de circuito RL

Figura 3: Circuito RL

Para analizar el circuito para valores menores que cero,

tomando como cero el momento en el cual se cierra el circuito,
la corriente es cero. Para valores mayores a cero segundos se
realiza LVK en la malla resultante al reducir las resistencias
a una resistencia equivalente de 27.

i+L

di
V1 = 0
dt

i0

it

R
i =
Ri V1

i(t) =

Req
27
27
51

(11)

V1
L di

=
i
R dt
R

Para analizar los efectos que tendran los cambios en la

variaciones de los valores R y L. Los valores tericos se
pueden observar en la siguiente tabla, los clculos fueron
realizados con la informacin dada y el mismo procedimiento
ya descrito.

(12)

L
t
R

V1
V1 R
e L t
R
R

(13)

(14)

En la expresin anterior se pueden evidencia los dos tipos

de respuesta, el primer trmino corresponde a la respuesta
estacionaria y el segundo trmino la transitoria.
En el caso del circuito planteado la corriente es determinada
por la siguiente ecuacin:
i(t) = 370 370e5744668t mA

L
47 H
188 H
47 H

2s
7 s
0.9 S

t
10 s
35s
4.5s

Tabla 1: Circuito RL
En la primera columna se registran la resistencia equivalente, la segunda es la inductancia equivalente, en la tercera se
muestran los tiempos de relajamiento y en la ltima el tiempo
aproximado que dura la respuesta transitoria.
Como se puede observar el dise se debi basar en
encontrar un tiempo de relajacin lo suficientemente alto para
poder evidenciar la respuesta transitoria en el osciloscopio,
teniendo en cuenta que la resistencia equivalente no puede ser
tan baja para obtener una corriente peligrosamente alta, y el
valor de la inductancia no sea de un orden muy alto puesto
que no son fciles de obtener.
IV.
IV-A.

C IRCUITO II - C IRCUITO RC

Circuito RC: Respuesta transitoria

(15)

Con un tiempo de relajacin de 2 s. En las siguientes

imgenes se puede observar el comportamiento de la corriente
y el voltaje en el inductor durante la respuesta transitoria.

Figura 6: Circuito RC

Para el diseo del circuito se escogi un esquema como

el de la figura 6 y se analiz con variables R1, R2, R3, R4,
V = 15V , C = 220uF , =1s, los valores de y C fueron
elegidos para observar fcilmente su respuesta transitoria.
Contando con estos datos averiguar la resistencia equivalente
del circuito resulta sencillo.
Req =
Figura 4: Corriente de circuito RL

= 4545, 45
C

Req = (R1 ||R2 + R3 )||R4

(16)
(17)

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

Con esta relacin se determinan los valores de las cuatro

resistencias.
Ahora bien, para evaluar la respuesta forzada (voltaje sobre
R4) se considera el capacitor como un circuito abierto y se
aplica el mtodo de nodos, encontrando que:
Vca = 3, 43V

(18)

la capacitacin y la inductancia, de forma que solo al modificar

la resistencia se logre variar el tipo de respuesta transitoria.
C = 0,1 F, 50V
L = 10 mH
Cuando ya se tienen las condiciones iniciales se puede
conmutar el interruptor para encontrar la respuesta natural(
transitoria ) del sistema, estudiando el siguiente circuito.

De la ecuacin mencionada en el marco terico, se define

que para este circuito el voltaje sobre el condensador es:
V (t) = 3, 43 3, 43et

(19)

Y la grfica que lo describe es la siguiente.

Figura 9: Circuito RLC

Partiendo de las relaciones de voltaje y corriente de los tres

elementos, haciendo uso del mtodo de notos y que el voltaje
es comn, se puede plantear la siguiente ecuacin.
Z
1
V
V
+
V t + C
=0
(20)
R L
t
Derivando cada parte de la expresin y ordenando.
Figura 7: Grfica correspondiente al voltaje del condensador del circuito de la figura 6

La variacin del condensador o de la resistencia implica

un cambio directamente proporcional en el tiempo de carga.
Tericamente el cambio del condensador no afecta la respuesta
forzada ya que esta depende de las resistencias y de la fuente.
V.

C IRCUITO III - C IRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Para la practica se propuso un circuito RLC alimentado por

una fuente de 4 V y una resistencia limitadora de 100 , a
continuacin se puede ver la configuracin propuesta.

2 V
1 V
1
+
+ V =0
2
t
R t
L
Dividiendo toda la expresin en C.
C

(21)

2 V
1 V
1
+
+
V =0
(22)
t2
CR t
LC
Si se supone el que el voltaje es un valor complejo multiplicado por una exponencial compleja.
V (t) = Aest , A, s C

(23)

Remplazando V(t) en la ecuacin 11 se obtiene esta expresin.

1
1
s + )Aest = 0
(24)
R
L
Esto implica que alguna de las dos expresin debe ser igual
a 0, Aest es el voltaje, si este se supone 0 se llega a la respuesta
trivial la cual en este caso no es de inters por lo tanto lo que
esta dentro del parntesis debe ser igual a 0.
Haciendo uso de la cuadrtica se puede llegar al valor de s,
que en realidad tiene dos valores.
r
1
1 2
1
s1,2 =
(
)
(25)
2RC
2RC
LC
1
1
Si se llama a 2RC
como y si se tiene en cuenta que LC
es el cuadrado de la frecuencia natural se puede llegar a la
solucin del sistema, usando teora de ecuaciones diferenciales
se obtiene la siguiente expresin.
(Cs2 +

Figura 8: Circuito RLC con fuente

El objetivo del circuito es conmutar para que la fuente

alimente el circuito RLC y poder darle ciertas condiciones
iniciales, teniendo en cuenta que cuando ha pasado mucho
tiempo la inductancia se comporta como un corto circuito y
el capacitor como un circuito abierto, la corriente del inductor
a largo plazo sera la del lazo principal y el voltaje del
condensador sera el voltaje sobre la segunda resistencia.
El objetivo de este tem es variar los parmetros para
conseguir las distintas respuestas que puede tener un circuito
RLC, en esa medida se propone dejar constantes los valores del

V (t) = A1 es1 t + A2 es2 t , s1,2 =

2 02

(26)

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

V-A.

Remplazando la condicin inicial.

Respuesta sobre-amortiguada

Partiendo de lo mencionado en el marco terico se tiene

una respuesta sobre-amortiguada cuando es mayor a la
frecuencia natural, por lo tanto.
1
1
<
2RC
LC

(27)

s1
s2
A1 + A2 = 0
(35)
C
C
Remplazando valores y sustituyendo la ecuacin 24 en la
22, se pueden obtener los valores constantes y llegando a la
expresin final.

Por lo tanto.

V (t) = 2, 3e11270,2t 0, 3e88729,8t

LC
R<
R<
2C

10x10 3 0, 1x10 6
158 (28)
2 0, 1x10 6

(36)

Grficando esta ecuacin se tiene el valor del voltaje en

el circuito, a continuacin se puede verificar el resultado de
grficar la ecuacin obtenida.

A partir de lo anterior se escogi una resistencia de 100

y se supone el siguiente circuito.

Figura 10: Circuito RLC

Partiendo de la figura 3 se pueden encontrar las condiciones

iniciales del circuito, para el voltaje se puede realizar divisor
de voltaje.
100
= 2V
(29)
200
Partiendo de la solucin general, es importante hallar el
valor de s1 y s2 .

Figura 11: Voltaje circuito sobre-amortiguado

Vci = 4

1
+
200 0, 1E 6

1
S1 =

200 0, 1E 6

S1 =

Realizando la simulacin se obtuvo el siguiente grfico.

1
1
)2
= 11270, 2
200 0, 1E 6
10E 3 0, 1E 6
(30)

1
1
)2
= 88729, 8
6
3
200 0, 1E
10E 0, 1E 6
(31)
Figura 12: Simulacin Voltaje circuito sobre-amortiguado
De esta manera la respuesta del sistema seria as.
(

V (t) = A1 e11270,2t + A2 e88729,8t

(32)

Para encontrar las constantes A1 y A2 se deben utilizar las

condiciones iniciales, de forma que en el instante 0 el voltaje
sobre el capacitor es igual a 2, de esta forma remplazando en
la ecuacin 21 este valor y t por 0 se obtiene.
2 = A1 + A2

(33)

De igual manera la corriente por el capacitor es igual a 0, la

expresion de la corriente para el condensador se puede hallar
derivando el voltaje y diviediendolo en C.
iCi =

1
(s1 A1 es1 t + s2 A2 es2 t )
c

(34)

V-B.

Respuesta crticamente-amortiguada

En este caso la resistencia tiene que ser igual a 158 como

se vio en el tem anterior, entonces el primer paso seria hallar
las condiciones iniciales, solo que esta vez sera necesario
hallar la corriente en el condensador un instante despues de
que se hace la conmutacin.
V (Ci) = 4

158
= 2, 45V
258

(37)

4
= 15, 5mA
(38)
258
La corriente sobre el capacitor sera el flujo sobre la resistencia mas la corriente sobre el inductor.
ILi =

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

+
ICi
=

2, 45
+ 15, 5x103 = 31mA
158

(39)

La ecuacin que representa la respuesta esta dada por la

siguiente solucin de la ecuacin diferencial.
V (t) = et (A1 t + A2 )

(40)

Usando la primera condicin inicial, V(0) = 2,45, se puede

encontrar la primera constante.
V (0) = A2 = 2, 45

(41)

Para encontrar la segunda contante se puede utilizar la

segunda condicin, teniendo en cuenta que la corriente del
capacitor es la derivada del voltaje sobre la capacitancia.

Figura 14: Simulacin Voltaje circuito crticamente-amortiguado

V-C.
1
ic (t) = (A1 et A1 et t A2 et )
C

(42)

Remplazando la condicin inicial y despejando A1 se obtendra.

A1 = C i+
ci + A2 = 77531, 7

En este caso es necesario que la resistencia sea mayor a

158 , por lo tanto se escogi un valor de 400 . Despus de
elegir este valor se pueden hallar las condiciones iniciales.

(44)

400
= 3, 2V
500

(45)

4
= 8mA
500

(46)

V (ci) = 4

(43)

Por lo tanto la ecuacin que representara la respuesta del

sistema es.
V (t) = e31645,6t (77531, 7t + 2, 45)V

Respuesta Sub-amortiguada

I(Li) =

3, 2
+ 8x103 = 16mA
(47)
400
En este caso la frecuencia del sistema es compleja, por lo
tanto se tendra una respuesta como la que se puede ver a
continuacin.
I + (Ci) =

La grfica que representa la respuesta se puede ver a

continuacin

V (t) = et (B1 Cosd t + B2 Send t)

(48)

Como se puede ver esta respuesta es similar a la respuesta

que se obtendra si no existiera disipacin de energa, pero
condicionada por una seal envolvente de tipo exponencial.
El valor d es conocido como frecuencia resonante natural.
q
d = 02 2
(49)
= 12500 d = 29047, 4

(50)

Por condiciones iniciales es fcil hallar el valor de la

constante B1 .
V (0) = B1 = 3, 2

Figura 13: Voltaje circuito crticamente-amortiguado

As mismo se puede simular el circuito y encontrar el

siguiente resultado

(51)

Para encontrar la segunda constante se puede a travs de

la corriente sobre el capacitor, la cual se encuentra derivando
el voltaje, pero como se sabe que cuando remplacemos las
variables t por 0, todos los trminos que estn multiplicados
por un seno se anularan, estos se pueden obviar en el calculo.
IC =

1
(et B1 cosd t + B2 d et cosd t)
C

(52)

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

Remplazando las condiciones inicial se tendria.

B2 =

+
C ICi
+ B1
= 1, 38
d

(53)

i(t) = 370 370 e3000t mA

Por lo tanto la ecuacin que representa la respuesta crticamente amortiguada seria la siguiente.
=
V (t) = e12500t (3, 2cos(29047, 4t) + 1, 38sen(29047, 4t))V
(54)
La grfica de la ecuacin anterior quedara as.

9mH
= 333s
27

(55)

(56)

La simulacin correspondiente es:

Figura 17: Voltaje del inductor

Figura 15: Voltaje circuito sub-amortiguado

El resultado de este circuito simulado.

Figura 18: Corriente del inductor

Figura 16: Simulacin voltaje circuito sub-amortiguado

VI.
VI-A.

R ESULTADOS Y ANLISIS

Circuito I: Circuito RL
Respuesta transitoria
En el laboratorio se implement el circuito RL propuesto
en el preinforme correspondiente con el fin de analizar
la respuesta transitoria de un circuito RL alimentado con
una fuente DC.
No obstante, se relizaron algunos cambios, puesto que
en el laboratorio se obtubo un inductor de 9mH, lo cual
cambia el tiempo de ralajacin calculado, aumentandolo,
de tal manera que podra apreciarse con mayor facilidad
la respuesta transitoria.
Con el nuevo valor de inductancia se obtienen los siguientes clculos:

En la prctica un tiempo de relajacin de 333s no fue

suficiente para poder observar la respuesta transitoria en
el osciloscopio. Es importante resaltar que la dinmica
para disear el circuito fue determinante para escoger
el mayor tiempo de relajacin posible, como se puede
observar en el marco terico y en el diseo, el tiempo
de relajacin o tau es el cociente entre la inductancia
y la resistencia equivalente, se busca que la resistencia
al estar en el denominador sea lo ms baja posible sin
que la corriente sea peligrosamente alta, mientras que la
inductancia deba ser lo ms alta posible, el obstculo
en este punto era la obtencin de la inductancia, puesto
que comercialmente no se encuentran bobinas con altas
inductancias. Esta dinmica se pudo observar claramente
en los clculos descritos en el diseos, las implicaciones
de variar los valores de la resistencia equivalente y la
inductancia en el tiempo de relajamiento, a pesar de que
las variaciones se aplicaron en la prctica no fue posible
ver claramente la respuesta transitoria.
Sin embargo, si fue posible ver que el circuito se cargaba
y se descargaba, es decir el comportamiento de la corriente en la inductancia,con ayuda del multmetro, y con el
osciloscopio se pudo ver el rpido cambio del voltaje en
le inductor y se tomaron las siguiente imgenes:

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

Figura 22: Circuito RL con seal AC

Figura 23: Simulacin Circuito RL

Donde I(L1)corresponde a la corriente del inductor y V(6)

al voltaje del mimo elemento. Se puede observar claramente
que los clculos concuerdan con la simulacin, tanto en la
magnitud, como en la fase de las seales.
Al realizar la prectica, en el osciloscopio se visualiz la
seal de alimentacin y la salida, el voltaje en el inductor:

Figura 19: Circuito RL

Figura 20: Circuito RL

Respuesta estacionaria
Para observar la respuesta estacionaria en AC, se utiliz
el mismo circuito RL probado para observar la respuesta
transitoria en DC. En vez de de una fuente de tensin DC,
se aliment el circuito con una generador de seales con una
seal sinusoidal de 10Vp y frecuencia de 100 Hz.
Los valores tericos calculados en el diseo fueron:
Z = 27 + j5,65 = 152,55 < 90o
I=

10 < 0o
= 362 < 11,8o mA
152,55 < 90o

VL = 0,362 < 11,8o 5,65 < 90o = 2,05 < 78o V

(57)
(58)

Figura 24: Circuito RL con seal AC

La seal de entrada est a 5V/div, por lo que se pueden ver

claramente los 10Vp , mientras que el voltaje del inductor est
a 5V/div, como se puede observar su voltaje pico se redujo
a 2V, aproximadamente, con un pequeo desfase como se
calcul con el diseo y se evidenci en la simulacin. Esto se
produjo porque en un circuito RL el voltaje de la resistencia
se encuentra en fase con la corriente, mientras que el voltaje
del inductor adelanta 90o a la corriente, lo cual produce un
desfase entre el voltaje de alimentacin y el del inductor.
La curva de Lissajous correspondiente al circuito RL analizado es:

(59)

El diagrama fasorial correspondiente a este circuito RL es:

Figura 25: La curva de Lissajous

Figura 21: Diagrama fasorial Circuito RL

Las simulaciones realizadas fueron:

La figura de la curva de Lissajous se obtiene de la superposicin de dos movimientos armnicos, su figura depende de la
relacin entre las frecuencias, que en este caso son iguales y el
desfase entre las dos, que este caso son de 78o , como se expuso
en los clculos tericos. No obstante, se puede calcular este
desfase con la curva como se muestra a continuacin, tomando
los valores en el eje Y, correspondientes al corte con el mismo
eje y el punto ms alto de la curva:
= arcsin(

5
) = 74,06o mA
5,2

(60)

Dicho ngulo es bastante cercano al calculado tericamente

mediante fasores.

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

VI-B.

Circuito II: Circuito RC

Se realiz el montaje de la figura 6 para observar las

respuestas transitoria y estable del circuito RC, como se
mencion el tiempo de relajacin elegido fue de 5s, gracias a
esto la respuesta transitoria del circuito es fcil de visualizar
en el osciloscopio (video 1), cuya escala de tiempo era de:
0, 1s/div y de voltaje:1V /div; pasado el tiempo de relajacin,
con el multmetro se obtuvo un voltaje de 3, 431V sobre el
condensador, es decir su respuesta estable, que concuerda con
el osciloscopio y con la teora.
Usando un potencimetro para lograr mayor exactitud, se
reemplaz el conjunto de resistencias y la fuente por su
equivalente thvenin (figura 26), y se observ que el cambio
de la respuesta transitoria es apenas perceptible, y la respuesta
estable fue de 3, 433.

Figura 28: Simulacin del circuito RC en AC

A continuacin se presenta el correspondiente anlisis y

diagrama fasorial(figura 29), realizado despus de hallar el
equivalente thvenin.
Vth = 2, 29 < 0o V Rth = 4440
Zth = 4440 j45, 45 = 4440 < 0, 58
I=
V =

(61)
o

(62)

2, 29 < 00
= 10, 3 < 0, 59o mA
4440 < 0, 58o

(63)

2, 29 < 00
= 50, 3 < 89, 99o mV
45, 45 < 90o

(64)

Figura 26: Equivalente Thvenin del circuito RC

Adicionalmente se variaron los valores de resistencia equivalente y de capacitancia del circuito, los datos se encuentran
consignados en la siguiente tabla:
R_eq []
4,4k
1k

C[F ]
10
220

V_ca [V ]
3,427
750m

[s]
0,04
0,22

t/div
200m
200m

V/div
1
0,5

Video
2
3

Figura 29: Diagrama fasorial del circuito RC

En la implementacin prctica, con el osciloscopio se midi

el voltaje de la fuente(5V/div) vs el voltaje del condensador(5mV/div). De forma similar al circuito RL el voltaje de la
resistencia se encuentra en fase con la corriente, pero en este
caso la corriente adelanta al voltaje en 90 , lo cual se puede
observar en la figura 30.

Tabla X: Comportamiento de la respuesta de un circuito RC ante cambios de sus

variables

Como se evidencia en los videos , la variacin de la

capacitancia no afecta la respuesta estable, sino su tiempo de
carga o descarga, por lo tanto el exponente de la respuesta
estacionaria se modifica inversamente proporcional; por otra
parte, la variacin de la resistencia tiene una relacin directamente prorcional con el voltaje de la respuesta estable y la
misma relacin del capacitor con la respuesta estacionaria.
Con respecto a la respuesta del circuito alimentado por
fuente AC, se implement el circuito de la figura 27.

Figura 30: Circuito RC con seal AC.

VI-C.

Figura 27: Circuito RC en AC

En la siguiente figura se encuentra la simulacin del voltaje

y la corriente del condensador, se observa claramente el
adelanto de 90 de la corriente.

Circuito III: Circuito de segundo orden

En la prctica se mont el circuito propuesto en la figura 3,

la conmutacin se realiz de manera manual, es decir cogiendo
el cable que va hacia el inductor y conectndolo a tierra
directamente o a la resistencia limitadora.
Esta prctica manual supuso un inconveniente que no se
haba tenido en cuenta al momento de plantear el circuito, ya
que al momento de retirar la terminal que conecta al circuito

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

10

con la fuente el inductor queda libre, pero el condensador

queda en serie con la resistencia, lo cual conforma un circuito
RC, como el que se ve a continuacin.

Posterior a la prctica se investig que la resistencia de

entrada del osciloscopio analgico con el cual se realiz el
procedimiento es igual a 1 M, con este valor se puede hallar
el tiempo de descarga del condensador.
tdes = 5 1x106 0, 1x106 = 0, 5ss

(67)

Por lo tanto, aunque por un breve instante se vea el voltaje

de la fuente sobre el condensador, este no duraba mucho. Por
ultimo se remplaz el condensador de 0,1 F por uno de 3300
F, esto aumenta el tiempo de descarga de manera notable.
tdes = 5 1x106 3300x106 = 16500ss

(68)

Figura 31: Circuito RC

En este caso el tiempo de descarga estara dado por el tao

de la ecuacin que expresa el voltaje sobre el condensador.
t

V (t) = Vo e RC

(65)

Donde tao es igual a RC, se tiene como precepto que el

condensador esta prcticamente descargado en 5 veces tao,
de esta manera se puede encontrar el tiempo de descarga del
condensador, para el caso de la resistencia de 100 .
tdes = 5 100 0, 1x106 = 50s

Esto se puede ver en el video anexo "Descarga condensador

3300 F", en este se aprecia como al retirar la conexin a la
fuente el condensador sigue cargado y al completar el circuito
LC este se descarga.
Aunque a simple vista la pregunta seria por que no se
escogi desde un comienzo el condensador mas grande?, la
razn radica en la ecuacin 17, en esta se encuentra el valor
de la resistencia ritica.en la cual se define el tipo de respuesta
transitoria. Si se realiza el cambio planteado anteriormente se
tendra lo siguiente.

(66)

Esto significa que el condensador estar descargado antes

de que manualmente se pueda realizar la conmutacin.
De manera que de forma prctica se intent retirar la
resistencia, para que el condensador no tuviera por donde
descargarse, aunque en primera medida ocurren cambios sobre
las condiciones que se tenan previstas. El nuevo circuito
quedara de la siguiente manera.

10x103 3300x106
= 0, 87
(69)
2 3300x106
Esto significa que para lograr una respuesta crticamente
amortiguada se requerira una resistencia de 0, 87, o en
un caso peor, para una respuesta sobre amortiguada se
requerira una menor a este valor. As mismo la corriente
aumentara su valor considerablemente, alcanzando hasta 3 A.
Ante todos estos planteamientos se podra decir que la
solucin ms viable es aumentar el valor de la inductancia,
pero esto es una labor complicada, pasar de los 10 mH es
una misin difcil ademas esto no solucionara la primera
problemtica de la descarga del condensador.
Realizando el clculo con un inductor del doble de la
inductancia se puede ver que la diferencia en la resistencia
crtica no es mucha.
Rcritica =

Figura 32: Circuito sin resistencia

Como se puede ver a largo plazo el condensador se comportar como un circuito abierto, por lo tanto no habr corriente
y el condensador se cargar al voltaje de la fuente, o sea 4 V,
el doble de lo que se tenia en clculos anteriores.
De todas maneras se intento realizar as el anlisis utilizado
el osciloscopio, para ver la respuesta transitoria en el voltaje
del condensador, de esta forma se desconect la resistencia,
el condensador se carg al voltaje de la fuente y al momento
de conectar el inductor a tierra para formar un circuito LC,
nuevamente el voltaje del condensador se cay rpidamente.
Esto no tena sentido ya que se pensaba que el condensador
quedaba aislado de forma que no tena como descargarse, la
nica opcin posible era que de alguna manera se estuviera
descargando por el osciloscopio. Se analiz que el instrumento
de medida tenia una impedancia de entrada por la cual se poda
descargar el condensador.

Rcritica =
VII.

20x103 3300x106
= 1, 23
2 3300x106

(70)

R ESPUESTAS A PREGUNTAS SUGERIDAS

1. Qu sucede con la respuesta transitoria en un circuito

RC y RL al variar R equivalente?
Circuito RL: Como se mencion en el preinforme e
informe de la presente prctica, la resistencia equivalente del circuito es inversamente proporcional
al , por lo tanto al disminuir la resistencia se
obtiene un tiempo de relajacin mayor, es decir
que la respuesta transitoria demora ms tiempo en
desaparecer.
Circuito RC: En el caso del circuito RC el cambio de la resistencia equivalente es directamente
proporcional al tiempo de relajacin, por lo tanto

INFORME II, CIRCUITOS ELCTRICO II

aumentar la resistencia implica una mayor duracin

de la respuesta transitoria.
2. La impedancia de la fuente o generador de seales tiene
algn impacto el la respuesta transitoria?. Demuestrelo.
Como se puede analizar en el circuito de segundo
orden, la impedancia de salida de la fuente o el
generador juega un papel fundamental, teniendo
en cuenta que la resistencia rtica"que conforma
el circuito es bastante baja. En el caso particular
mostrado en la figura 8, se puede apreciar que en
un lapso largo de tiempo se tiene un circuito en
serie de una fuente y dos resistencias, esto sin tener
en cuenta la impedancia de salida de la fuente,
se pretende que el voltaje sobre la resistencia del
circuito RLC sea igual a 2V, lo cual es predecible
si se realiza un divisor de voltaje.
100
= 2V
(71)
200
Pero si ahora se tiene en cuenta que existe una
impedancia de salida en la fuente, el voltaje sobre la
resistencia va a cambiar. Normalmente la impedancia de una fuente oscila los 50 , lo que implica que
ahora no se tendr un circuito de una fuente y dos
resistencias en serie, sino de tres, de esta manera el
nuevo voltaje que tendr la resistencia se puede ver
en la siguiente expresin.
VRcritica = 4

100
= 1, 6V
(72)
250
De esta manera se puede comprobar que en circuitos en los cuales la resistencia de carga tiene
un valor cercano al de la impedancia de salida del
generador o fuente, como en el caso del circuito
RLC para lograr una respuesta sobre-amortiguada o
crticamente amortiguada, se debe tener en cuenta
el valor de esta impedancia ya que modificar las
condiciones iniciales del sistema.
3. Cul es la diferencia en las formas de onda crtica,
sub-amortiguada y sobre-amortiguada?
En el caso de la respuesta crticamente-amortiguada
se puede apreciar una forma de onda de cada
exponencial, de por si representa la cada de voltaje
mas rpida que puede tener el sistema.
La respuesta sub-amortiguada refleja una seal sinusoidal enmarcada por una envolvente exponencial,
lo que matemticamente se representa como la multiplicacin de una seal coseno con una exponencial
decreciente. Esta se da por que la constante de
disipacin de energa () es menor que la frecuencia
de oscilacin natural del sistema(0 ).
La forma de onda sobre-amortiguada tiene la forma
de una suma de exponenciales decrecientes, lo que
implica que el factor que impide el movimiento es
mayor a la oscilacin natural del sistema, por lo
tanto lo lleva de su mxima amplitud de voltaje lentamente hacia cero; el caso extremo de la respuesta
sobre-amortiguada es la crticamente-amortiguada.
VRcritica = 4

11

4. Qu valores de y 0 se obtienen en cada una

de las respuestas crtica, sub-amortiguada y sobreamortiguada?
Como se haba mencionado en el tem anterior, para
el caso de respuesta sobre-amortiguada el factor de
disipacin () es mayor a la frecuencia natural (0 ),
en el caso sub-amortiguado se tiene lo contrario que
es menor 0 y en el ultimo caso( crticamente
amortiguado) estos dos valores son iguales.
5. Qu utilidad tiene el uso de los fasores en el anlisis
de circuitos?
Los fasores son vectores, que muestran la fase y
el ngulo de una onda, por esto son capaces de
representar movimientos oscilatorio. Las operaciones entre varios fasores representan la interaccin
de las ondas que componen el movimiento oscilatorio. En electrnica los fasores se implementan
principalmente para analizar circuitos en corriente
alterna, por su facilidad, ya que pueden representar
ondas sinusiodales, al conocer la relacin fasorial de
los elementos R, L y C, la operacin entre fasores
es ms sencilla que las operaciones entre diferentes
funciones trigonomtricas.
VIII.

C ONCLUSIONES

La variacin de cualquier parmetro (R, L y/o C) influir

notoriamente en la respuesta transitoria del circuito, lo
cual se debe tener en cuenta cuando en la aplicacin de
un circuito RL, RC o RLC, sea importante la duracin
de la respuesta transitoria.
Es importante tener en cuenta las impedancias de los
instrumentos de medicin para realizar los diseos.
Los desfases entre corriente y voltaje de los circuitos se
deben a los cambios bruscos de estos parmetros en las
inductancias y capacitancias respectivamente.
En un circuito RL en serie, el inductor almacena la
energa de la fuente momentneamente, puesto que el
voltaje en el inductor va disminuyendo hasta comportarse
"virtualmente como un cortocircuito y la energa ahora
es almacenada en forma de campo magntico, dicho proceso de disminucin del voltaje es la respuesta transitoria
y transcurre entre 5 y 6 .
R EFERENCIAS
[1] W. H. Hayt, J.E. Kemmerly, S.M. Durbin, Anlisis de Circuitos
Ingeniera, 7rd ed. , Pg 319. 2007
[2] Richard C. Dorf and James A. Svoboda, Circuitos Elctricos, 6rd
Alfaomega, Teorema de Thvenin. Pag. 63.
[3] Paul A. Tipler, Gene Mosca Physics for scitists and engineers, 5rd
Pg. 405
[4] W. H. Hayt, J.E. Kemmerly, S.M. Durbin, Anlisis de Circuitos
Ingeniera, 7rd ed. , Pg 332. 2007

en
ed.
ed.
en