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International Society of Automation

Colombia Section

INSTRUMENTACIN BSICA PARA


INGENIEROS EN EL SECTOR DE
HIDROCARBUROS

Miguel Galvis
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

Objetivos

Conocer de forma general sobre las tecnologas de medicin aplicadas,


para variables como presin, temperatura, nivel y flujo.
Analizar el comportamiento del fluido y su impacto en los instrumentos
de medicin.
Establecer las mejores practicas de instalacin de cada una de las
tecnologas.
Analizar los factores crticos para el dimensionamiento
instrumentacin de flujo, presin, temperatura y nivel.

de

Metodologa
El presente curso ser desarrollado mediante
ctedra con la participacin activa de los asistentes,
donde se analizaran casos reales aplicativos con el
fin de lograr mayor asimilacin de la informacin.

Contenido
DIA 1
1. Conceptos base
2. Factores crticos en la seleccin de instrumentacin
3. Parmetros de operacin, diseo y mnimos
4. Schedule de tuberas y tipos de conexin a proceso
5. Cavitacin
6. Golpe de Ariete
7. Presin de Vapor
8. Medicin de Flujo
9. Tipos de flujo
10. Numero de Reynolds
11. Acondicionamiento de flujo
12. Caractersticas de funcionamiento sensores de flujo
4

Contenido
DIA 2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Medicin de Nivel
Tanques de almacenamiento
Nivel, interfase, volumen, masa y densidad
Tipos de medidores de nivel
Recomendaciones de Montaje y aplicaciones
Medicin de Presin
Terminologa
Tipos de presin
Sensores de presin
Conexin a proceso (tipos de Manifold)
Medicin de Temperatura RTD y RTD tipo Clamp
Constantes de Callendar Van Dusen
Termopozos
5

Referencias

American Petroleum Institute (API)


International Standards Organization (ISO)
National Institute of Standards & Technology (NIST)
Manual de Hidrocarburos de Ecopetrol
API Chapter 7.2. Dynamic Temperature Determination
Desplazamiento Positivo (API MPMS 5.2).
Turbina (API MPMS 5.3).
Coriolis (API MPMS 5.6).
Ultrasnico Tiempos de Trnsito (API MPMS 5.8).
Platina de Orificio (AGA Report #3).

Referencias

Turbina (AGA Report # 7).


Ultrasnico Tiempos de Trnsito (AGA Report # 9).
Coriolis (AGA Report # 11).
Desplazamiento: Tipo Diafragma (ANSI B-109.1/.2) Y
Tipo Rotmetro (ANSI B-109.3).
Manuales de Fabricantes: Rosemount, MicroMotion, Daniel, Siemens,
E+H, Yokogawa
Temperature Measurement Thermocouples ISAMC96.11982
Pressurized Enclosures ISARP12.41996
Wiring Practices for Hazardous (Classified) Locations Instrumentation

Referencias

Part 1: Intrinsic Safety ANSI/ISARP12.61995


Control Valve Cavitation ISARP75.231995
Instrumentation Symbols and Identification ISA-5.1-1984 (R1992)
Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer Systems ISA5.31983
Instrument Loop Diagrams ISA-5.4-1991
Process Instrumentation Terminology ANSI/ISA51.11979 (R1993)

Instructor
Ingeniero Mecnico, egresado de la Universidad Santo Tomas de
Bogota, 8 aos de experiencia en la seleccin y aplicacin de
Instrumentacion de flujo, presin, nivel y temperatura para el sector de
hidrocarburos. Manejo y elaboracin de proyectos, diseo de soluciones
integrales para sistemas de medicin de cantidad y calidad de
hidrocarburos
(produccin fiscalizacin) bajo estndares
internacionales como API MPMS, AGA, ASTM, ASME e ISA. Auditor
interno en control de cantidad y calidad de transferencia y custodia de
Hidrocarburos.

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INGENIEROS EN EL SECTOR DE
HIDROCARBUROS

Standards
Certification
Education & Training

Bienvenidos

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Conferences & Exhibits

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HIDROCARBUROS

Standards

Conceptos base

Certification
Education & Training
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Conceptos base
Objetivos
Unificar los criterios en los temas relacionados con
la Medicin de flujo
Sensibilizar a los asistentes en el cumplimiento de
las normas.
Explicar las tecnologas y mejores prcticas.
Estipular mtodos de medicin ms confiables de
cantidad y calidad.

12

Conceptos base
QU ES MEDIR... ?:
MEDIR: Es comparar una magnitud con otra llamada patrn con
el fin de establecer su exactitud o diferencia.
La comparacin se puede hacer en masa o en volumen. El
clculo habitual para la cuantificacin del petrleo y sus derivados
se efecta en VOLUMEN.
Dado que el volumen depende de varios factores fsicos como son
la temperatura, la presin, la naturaleza del fluido medido, del
material que la contiene, es necesario corregir o tener en cuenta
todos y cada uno de los factores para obtener una buena medicin.
13

Conceptos base

Medir Internacionalmente es:


Establecer condiciones bases para la medicin del
petrleo y sus derivados ya que como se mencion
anteriormente el volumen depende de variables fsicas.
La temperatura tomada como base es 60 F y la
presin es 0 PSIG.
Estos

valores

son

denominados

condiciones

de

referencia condiciones bases CONDICIONES


ESTNDAR.

14

Conceptos base
Estados de la Materia
Fusin

SOLIDO

Evaporacin

LIQUIDO

Solidificacin

GASEOSO

Condensacin

Sublimacin
15

Conceptos base
Que es la Masa?
LA MASA es una medida absoluta de una cantidad particular de materia.

MASA APARENTE es el peso de un objeto en el aire, comparado con una


masa estndar.

MASA ESTNDAR es una norma precisa cuyo volumen, densidad, coeficiente


cubico de expansin trmica han sido determinada por NIST (National Institute
of Standard Technology).

16

Conceptos base
Que es el Volumen?

EL VOLUMEN ES el espacio que ocupa un fludo.


LOS FLUDOS TOMAN la forma del recipiente, container, vasija
envase que los contiene.

17

Conceptos base
Como Afecta la Temperatura?
La temperatura afecta varias propiedades de los lquidos, tales como
gravedad, presin de vapor, compresibilidad y volumen. Ese
efecto
puede predecirse de la siguiente forma:
La temperatura no cambia el peso de un lquido en un recipiente, pero si
cambia su volumen.

18

Conceptos base

Qu es la presin ?:
PRESIN: Es la fuerza aplicada o distribuida en una superficie.

P=F/A
Donde:
P: es la presin
F: es la fuerza aplicada
A: es el rea donde se aplica

19

Conceptos base

Clases de Presin
Presin atmosfrica: Es el peso que ejerce una columna de atmsfera
sobre una superficie transversal extendida hacia arriba. Esta superficie
transversal es una (1) pulgada cuadrada. El valor de la presin
atmosfrica vara con el sitio donde se est a nivel del mar el valor es
14,7 (libras/pulgada2) equivalente a PSI.
Presin manomtrica: Es la presin local que se genera por la accin
de una fuerza distinta de la atmsfera. Esta presin puede ser negativa
o positiva dependiendo si es mayor o menor a la presin atmosfrica.
Para indicar cuando una presin es manomtrica se le coloca la letra G
quedando PSIG.
20

Conceptos base

Clases de Presin
P R E S I O N M A N O M E T R IC A P O S IT IV A
P R E S IO N A B S O L U T A P O S IT IV A

0 p sig = 14 .7 p sia

P R E S IO N AT M O S F E RI CA A NIV E L DE L M A R

V ACIO
P RE S IO N M AN OM E TR ICA NE G AT IV A
P RE S IO N ABS O L UT A P O S IT IV A

0 p sia

V A C IO P E R FE C TO - C E R O P R E S I O N A B S O L U T A

21

Conceptos base

Clases de Presin
Presin absoluta: Es la suma de la presin atmosfrica ms la
presin manomtrica. Nunca es negativa.
Presin de vapor: Es la presin que ejerce sobre las paredes de
un recipiente cerrado un vapor que est en equilibrio con su lquido.

22

Conceptos base

Qu es Repetibilidad y Precisin ?

23

Conceptos base

Qu es Repetibilidad y Precisin ?

24

Conceptos base

Qu es Repetibilidad y Precisin ?

25

Conceptos base

Qu es Repetibilidad y Precisin ?

26

Conceptos base

Cual es la Precisin requerida para su


proceso?

27

Conceptos base

Normas y Estndares
(ISO) International Organization for Standards (www.iso.ch)
(ANSI) American National Standards Institute (www.ansi.org)
(NIST) American National Institute for Standards and Technology (www.nist.gov)
(API) American Petroleum Institute (www.api.org)
(NFPA) National Fire Protection Association (www.nfpa.org).
(ASTM) American Society for Testing and Materials (www.astm.org)
(GPA) American Gas Producers Association (www.gasprocessors.com)
(IP ) The Institute of Petroleum (London) (www.petroleum.co.uk)
(AGA) American Gas Association
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HIDROCARBUROS

Standards
Certification
Education & Training

Factores crticos en la seleccin


de instrumentacin para medicin
de flujo

Publishing
Conferences & Exhibits

29

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Que tecnologa de Medicin es la mas apropiada para la


aplicacin?

30

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
En la industria se mide por diferentes motivos

Indicacin de
eficiencia

Transferencia
y Custodia

Calidad de
Produccin

Seguridad

Control de
Proceso

31

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Cual es su principal motivacin para realizar una medicin de
flujo?

Motivo

Normas Industriales
Nivel de Seguridad
Variables de Proceso
Comportamiento del fluido
Requerimientos de Montaje
Relacin Costo / Beneficio

32

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Que tecnologa de Medicin es la mas apropiada para la


aplicacin?

33

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Que tecnologa de Medicin es la mas apropiada para la


aplicacin?

34

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Mejor Solucin

Que tecnologa de Medicin es la mas apropiada para la


aplicacin?

35

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Tipos de Medidores
Volumtricos
Directos

Desplazamiento +

Efecto Doppler
Tiempo de Transito

Indirectos

Presin Diferencial
rea Variable
Turbina
Vortex
Ultrasnico
Canal Abierto
Electromagntico

Msicos

Efecto
Coriolis

Trmicos

Placa de Orificio
Tobera
Venturi
Tubo Pitot

36

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Datos Iniciales:

Presin

NO

Seleccin de
tecnologa y
solucin

Temperatura

Parmetros

Dimetro de la Tubera

Diseo

Parmetros De

Tipo de Fluido

Mximo

Seleccin de

Caractersticas del Fluido

Operacin

Tecnologa

Sch de tubera

Perdida de presin mxima


Rango de Caudales

Mnimo

Limitaciones de espacio
37

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Existe la posibilidad de ampliaciones de las


operaciones en un Futuro?

Que existe antes y despus del sistema de medicin?

38

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Bsqueda de los datos


de proceso y su
importancia en la
seleccin de un sistema
de medicin de flujo.

39

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Variables

Alto

Medio

Presin de Proceso

Temperatura Proceso

Temperatura Ambiente

Bajo

Dimetro de la Tubera

Sch de tubera

Tipo de Fluido

Caractersticas y comportamiento del Fluido

Perdida de presin mxima

Rango de Caudales

Limitaciones de Espacio e Instalacin

Compatibilidad Qumica

Tipo de Bombeo

Limpieza del Proceso

X
40

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Cuales son las caractersticas y comportamiento del fluido a


medir?

41

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido

Variables
Presin Vapor

TEMPERATURA

Viscosidad

42

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Presin de Vapor
La presin de vapor es
la presin de un
sistema cuando el
slido o liquido se
hallan en equilibrio
con su vapor.
Equilibrio Dinmico

43

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Viscosidad
Propiedad de un fluido
que tiende a oponerse
a su flujo cuando se le
aplica una fuerza

Viscosidad absoluta
Representa la viscosidad dinmica del lquido y
es medida por el tiempo en que tarda en fluir
a travs de un tubo capilar a una determinada
temperatura. Sus unidades son el poise o
centipoise (gr/SegCm), siendo muy utilizada a
fines prcticos.

Viscosidad cinemtica
Representa la caracterstica propia del lquido desechando las fuerzas que
genera su movimiento, obtenindose a travs del cociente entre la
viscosidad absoluta y la densidad del producto en cuestin. Su unidad es
el stoke o centistoke (cm2/seg).
Viscosidad Cinemtica (CSt) = Viscosidad Absoluta / Densidad
44

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Viscosidad

45

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Tipo de Flujo

46

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Cavitacin
Cuando un lquido fluye a travs de una regin donde la presin es menor que su
presin de vapor, l liquido forma burbujas de vapor.
Estas burbujas son transportadas por el lquido hasta llegar a una regin de mayor
presin, donde el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, implotando
bruscamente las burbujas. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto
con una pared slida cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el lquido al
aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas de alto
impacto, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin
de que se tratara de grava que golpea con diferentes partes de la mquina.
47

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Cavitacin

48

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Cavitacin

49

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Cavitacin

CONTRAPRESION MINIMA PARA EVITAR LA CAVITACION:

50

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Caractersticas y Comportamiento del Fluido
Variables

Golpe de Ariete
Se origina cuando se cierra bruscamente una vlvula y las partculas de fluido que
se han detenido son empujadas por las que vienen inmediatamente detrs y que
siguen an en movimiento. Esto origina una sobrepresin que se desplaza por la
tubera a una velocidad que puede superar la velocidad del sonido en el fluido.
Esta sobrepresin tiene dos efectos:
1. Comprime ligeramente el fluido, reduciendo su volumen
2. Dilata ligeramente la tubera.
Estos efectos provocan otra Onda de Presin en el sentido contrario del fluido se
desplaza en direccin contraria y se produce una cada de presin con respecto a la
presin normal de la tubera, donde el fluido puede pasar a estado gaseoso
formando una burbuja mientras que la tubera se contrae.
51

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Que cada de presin genera el sistema de


medicin?

52

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Sensor
Vlvulas
Accesorios
Tubera
Filtros
Complementos
53

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

54

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Como selecciono el sensor correcto para la aplicacin ?

55

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

Mejor Solucin

Tipo de Medicin

Comportamiento del fluido

Como selecciono el sensor correcto para la aplicacin ?

56

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Requerimientos de
Montaje

Se requiere un acondicionamiento de flujo antes de


realizar la medicin?
57

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Requerimientos de
Montaje

Se requiere un acondicionamiento de flujo antes de


realizar la medicin?
58

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Requerimientos de
Montaje

59

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo
Tipos de Medidores
Volumtricos
Directos

Desplazamiento +

Efecto Doppler
Tiempo de Transito

Indirectos

Presin Diferencial
rea Variable
Turbina
Vortex
Ultrasnico
Canal Abierto
Electromagntico

Requiere Acondicionar flujo

Msicos

Efecto
Coriolis

Trmicos

Placa de Orificio
Tobera
Venturi
Tubo Pitot

NO Requiere Acondicionar flujo

60

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Numero de Reynolds

61

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

62

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Requerimientos de
Montaje

63

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Requerimientos de
Montaje

64

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Limitaciones de
Espacio

65

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Conexiones a
Proceso

66

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Conexiones a
Proceso

67

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Limpieza de Lneas

La limpieza CIP (Cleaning


In-Place limpieza in situ)
es el mtodo habitual de
limpieza de plantas durante
procesos de produccin
donde la higiene es
mandataria y suprema

68

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Rango de Medicin

69

Factores crticos en la seleccin de instrumentacin para


medicin de flujo

SENSOR

Exactitud

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INGENIEROS EN EL SECTOR DE
HIDROCARBUROS

Medicin de Flujo
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MEDICION DE FLUJO

Como funcionan los


Medidores de Flujo?
72

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Presin Diferencial
73

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

La Relacin BETA
Un parmetro muy importante en las especificaciones
de diseo, y en la operacin misma de los medidores
de platinas de orificio es la llamada relacin Beta,
definida por las relaciones de dimetros del orificio
al dimetro de la tubera.

= Dimetro del orificio / Dimetro de tubera

Las restricciones son:


1 Para tomas a la brida: 0.15 < < 0.70
2 Para tomas a la tubera: 0.20 < < 0.67

74

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Vortex
75

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

76

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

77

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Magnticos
78

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

79

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Rotametros
80

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Ultrasnicos (Tiempo de Transito)


81

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Flow Display Computer


CuFT / HR

12.54

1
4
7

2
5
8

SIEMENS
SITRANS

3
6
9

Transducer Cable Pair


RTD Cable

Ultrasonic Clamp -on Transducers

Mounting Assembly
Spacer Bar

PIPE

RTD Transducer
and Mount

Mounting Strap Kit

82

MEDICION DE FLUJO

Medidores ultrasnicos de
Flujo
Frecuencia: (f)
Subsonico 0 a 20Hz
Auditivo: 20 Hz a 20 KHz
Ultrasonico: mayor a 20KHz
tup > tdn
t = tup tdn
V = f( t)

Ecuaciones
Area =
Q=V A

Q =V A
83

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

84

MEDICION DE FLUJO

Transferencia y Custodia

85

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Ultrasnicos (Efecto Doppler)


86

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Indirectos

Ultrasnicos (Efecto Doppler)


87

MEDICION DE FLUJO

Volumtricos Directos

Desplazamiento Positivo
88

MEDICION DE FLUJO

Masicos

Masico Coriolis
89

MEDICION DE FLUJO

Miden la rata de flujo msico y la densidad. El flujo que


pasa por unos tubos especialmente diseados genera una
fuerza, igual pero de sentido opuesto en cada mitad,
hacindolos vibrar, y cuya magnitud es proporcional a la
rata de flujo msico. Esta fuerza y las vibraciones son
detectadas por unos sensores y convertidas a rata de flujo
msico mediante un transmisor.
Fuerza Coriolis = Masa del fluido x
fluido

Analoga Resorte
y Masa
Tubos Vibrantes

Aceleracin lateral del

Fc = 2m x
Fc =Fuerza Coriolis
m =Flujo Msico
=Velocidad Angular
del tubo

Sistema Resorte y
Masa

90

MEDICION DE FLUJO

Amplitud

La combinacin de las fuerzas opuestas en ambas secciones


del tubo causa una torsin del mismo, producindose en
cada seccin una oscilacin de igual frecuencia pero
desplazada en fase. Esta diferencia de fase es directamente
proporcional a la rata de flujo.

m = k x Dt
donde:

k = Constante
Dt = ngulo de Fase

Salida A
Salida B

Tiempo
Diferencia de fase
(Dt)

91

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Gracias

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