26/03/2015

INTRODUCCIN A LOS
MICROCONTROLADORES
Ing. Lenin Llanos Len

Los Microcontroladores
Circuitos
Integrados
(CIs)
programables.

Control y
sensado

Qu
son?

Los Microcontroladores
Cmo
son?

Como cualquier
otro CI que ya
conozcan.

Estructura
similar a una
computadora.

Ejecucin
secuencial de
instrucciones.

26/03/2015

Los Microcontroladores

Los Microcontroladores
Cmo son internamente?

Para
qu
sirven?

Automatizar
Supervisar
Controlar

Ing. Lenin Llanos Len

Los Microcontroladores

Los Microcontroladores
Recursos de
entrada/salida
(I/O).

En la figura anterior mostramos un esquema bsico de

un uC, el cual est compuesto de tres bloques
fundamentales: CPU, la memoria, y la interfaz de
entrada y salida. Los bloques se conectan entre s
mediante buses.
Los buses se clasifican de acuerdo a la informacin que
transportan pueden ser de direcciones, de datos o de
control.

Perifricos
incorporados.

Espacio
optimizado.

Capacidad de
MIPS.

Qu
debe
tener?
Proteccin de
los programas
frente a copias.

El uC idneo
para una
aplicacin.

Bajo consumo.
Seguridad en el
funcionamiento
del uC.

Ing. Lenin Llanos Len

26/03/2015

Los Microcontroladores

Los Microcontroladores

Un
microcontrolador
combina
los
recursos
fundamentales disponibles en un microcomputador, es
decir, la CPU, la memoria y los recursos de entrada y
salida, en un nico circuito integrado.

El
oscilador

Todos los uC disponen de

un circuito oscilador que
genera una onda cuadrada
de alta frecuencia, que
genera los pulsos de reloj
que sincronizan todas las
operaciones internas del
sistema (Fosc).

Los Microcontroladores

La CPU

Generalmente, el circuito de
reloj est incorporado en el uC
y slo se necesitan unos
pocos componentes exteriores
para seleccionar y estabilizar
la frecuencia de trabajo

La CPU es el cerebro del uC y es manejado por el programa

almacenado en la memoria. La tarea del CPU bsicamente es
traer las instrucciones, una a una del programa almacenado en
la memoria, interpretarlas y hacer que se ejecuten.

El
oscilador
Al aumentar la frecuencia de
reloj (fosc) se disminuye el
tiempo de instruccin pero se
produce un incremento en el
consumo de energa.

26/03/2015

LA MEMORIA

En los uC la memoria de instrucciones y datos est

integrada en el propio chip.

Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se

destina a contener el programa de instrucciones
que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria
ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las
variables y los datos.

RECURSOS ESPECIALES

Cada fabricante oferta numerosas versiones de una

arquitectura bsica de uC. En algunas ampla las
capacidades de las memorias, en otras incorpora nuevos
recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para
aplicaciones muy simples, etc.
Los principales son:
Temporizadores o "Timers".
Conversor A/D.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertas de E/S digitales.
Puertas de comunicacin.
Etc.

PUERTAS DE ENTRADA Y SALIDA I/O

La principal utilidad de las patitas que posee la cpsula

que contiene un uC es soportar las lneas de I/O que
comunican al computador interno con los perifricos
externos.
Segn los controladores de perifricos que posea cada
modelo de uC, las lneas de E/S se destinan a
proporcionar el soporte a las seales de entrada, salida
y control.

ARQUITECTURAS DE HARDWARE
La arquitectura de Von Neumann se caracteriza por
disponer de una sola memoria principal donde se
almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A
dicha memoria se accede a travs de un sistema de
buses nico (direcciones, datos y control).

26/03/2015

CUAL ES LA MAS APROPIADA?

ARQUITECTURAS DE HARDWARE
La arquitectura Harvard dispone de dos memorias
independientes una, que contiene slo instrucciones y
otra, slo datos. Ambas disponen de sus respectivos
sistemas de buses de acceso y es posible realizar
operaciones
de acceso (lectura o escritura)
simultneamente en ambas memorias.

ARQUITECTURA CISC O RISC

Al aparecer los microprocesadores y los

microcontroladores, la tendencia inicial fue el
CISC. Las instrucciones tenan diferente longitud y
los modos de direccionamiento se hicieron cada
vez ms elaborados.
Este aumento en la complejidad de las
instrucciones se reflejo en la complejidad del
hardware de la CPU, en el que se haca necesario
dedicar un gran espacio del circuito integrado a la
decodificacin y ejecucin de las instrucciones.

En un uC, los componentes del sistema se

encuentran en el mismo chip integrado y por lo
tanto, no hay necesidad de minimizar la cantidad
de pines. Por esta razn, la Arquitectura Harvard
ha sido la arquitectura elegida para la mayora de
microcontroladores a pesar de que necesita mas
terminales de interconexin.

ARQUITECTURA CISC O RISC

En la arquitectura RISC, la CPU dispone

de un repertorio corto de instrucciones
sencillas. Cada instruccin puede realizar
una operacin muy simple, pero a alta
velocidad. Se puede lograr que todas las
instrucciones tengan la misma longitud.

26/03/2015

FABRICANTES DE uP, uC,

DSP

INTEL (MCS51, MCS151, MCS251)

ATMEL (Marc 4, AVR, 8051, ARM7-9-11, PowerPC)
FREESCALE (68HC05-08-11-12-6 DSPs)
MICROCHIP (PICmicro, dsPIC, PIC24,PIC32)
ANLOG DEVICES (8052, ARM7)
DALLAS SEMICONDUCTOR (8051)
TEXAS INSTRUMENTS (DSP TMS370-470,
MSP430)
ACTEL (FPGA with 8051 and ARM7 cores)
ALTERA (FPGA with Nios II core)

uC