Unidad 1.

lgebra de Vectores

Clculo vectorial

CLCULO VECTORIAL
UNIDAD I. LGEBRA DE VECTORES
1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica.
1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.
1.3 La geometra de las operaciones vectoriales.
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas.
1.1. DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2, R3 Y SU INTERPRETACIN
GEOMTRICA
El estudio de vectores y matrices es el corazn del algebra lineal. El estudio de
vectores se inici con la idea de representar ciertos objetos en el plano y el
espacio. Los vectores se pueden representar igual por matrices.
Los vectores se pueden representar por matrices; una matriz esta conformada por
renglones y columnas. Se le llama vector rengln de n componentes y se escribe

x1

x2
x
3

(x1, x2, x3, xn), y el vector columna de n componentes:

...
xn
Los componentes de todos los vectores son nmeros reales o complejos. Se
denota al conjunto de todos los nmeros reales por R y al conjunto de los nmeros
complejos por C.

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Se usa el smbolo Rn para denotar al conjunto de todos los n-vectores (a 1, a2, a3,

a1

a2
a
3

an) o

, donde cada ai es un nmero real.

...
an
VECTOR EN EL PLANO R2
R2 es el conjunto de vectores (x1, x2) con x1 y x2 como nmeros reales.
Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma (x,y), por lo tanto
cualquier punto en el plano es un vector en R 2, y viceversa, as los trminos en el
plano y R2 con frecuencia son intercambiables, sin embargo para muchas
aplicaciones fsicas es importante pensar en un vector no como un punto sino
como una entidad que tiene longitud y direccin
Sean P y Q dos puntos en el plano, entonces el segmento de recta dirigido
de P a Q denotado por
es el segmento de recta
que va de P a Q (vea figura 1). Observe que los
segmentos de recta dirigidos
y
son
diferentes puesto que tienen direcciones opuestas.

Figura 1.
El punto P en el segmento de recta dirigido
se llama punto inicial del
segmento y el punto Q se llama punto Terminal. Las dos propiedades ms
importantes de un segmento de recta dirigido son su MAGNITUD (LONGITUD) y
su DIRECCIN.
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Si dos segmentos de recta dirigido tienen la misma magnitud y direccin se

dice que son equivalentes, sin importar donde se localicen. (Vase figura 2).

Figura 2. Segmentos de recta equivalentes

DEFINCIN GEOMTRICA DE UN VECTOR: El conjunto de todos los segmentos
de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama
vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama representacin del
vector.
DEFINICIN ALGEBRAICA DE UN VECTOR: Un vector V en el plano XY es un
par ordenado de nmeros reales (a, b). Los nmeros a y b se llaman elementos o
componentes del vector V. El vector cero se representa (0, 0)
Existen dos vectores especiales en R2 que nos permite representar otros vectores
en el plano de manera conveniente. Se denota el vector (1, 0) por el smbolo i y el
vector (1, 0) por el smbolo j. si v = (a, b), es cualquier vector en el plano entonces
V= (a, b) = ai + bj. Esto significa que el vector est descompuesto en sus
componentes horizontal y vertical. Lo mismo sucede con el vector en el espacio R 3
VECTOR EN EL ESPACIO R3
De manera similar al plano se representan los vectores en el espacio. R 3 es el
conjunto de vectores (x, y, z) con x, y y z como nmeros reales. Se muestra
geomtricamente de la siguiente manera (vase figura 3)

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Figura 3. Representacin del plano (x, y, z)

Los siguientes puntos (-2, 5, 4), (2, -5, 3), (1, 6, 0) y (3, 3, -2) se representan
grficamente de la siguiente manera (vea figura 4):

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Figura 4. Representacin en un sistema de coordenadas tridimensional

Ejercicios de participacin 1
Representa en un sistema tridimensional los puntos:
(2, 2 -3)
(0, -3, 4)
(-4, 0, 2)
(1, 1, 1)
1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.
INVESTIGACIN DE ESTE TEMA

1.3 LA GEOMETRA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES.

Grficamente, el producto de un vector v por un
escalar k es un vector que tiene longitud igual a k
veces la de v (vese la siguiente figura). Si k es
positivo, kv apunta en la misma direccin que v. Si
k es negativo, kv apunta en la direccin opuesta a
la de v.

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Para sumar dos vectores grficamente, se colocan (sin cambiar sus longitudes y
direcciones) con el punto inicial de uno coincidiendo con el punto final del otro,
como en la figura 10.7. El vector u+v, llamado vector resultante, es la diagonal de
un paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes.
La figura 10.8 ilustra la equivalencia de las definiciones geomtricas y algebraica
de la suma de vectores y de la multiplicacin por un escalar y presenta una
interpretacin geomtrica de u-v

1.4. OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES

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Operaciones con vectores:

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Ejercicios de participacin 3. Resuelve:

Sea u= 2i 3j y v = -4i + 6j
Calcular los vectores:
a) u + v
b) u v
c) 3u
d) -7v
e) 8u 3v
f) 4v 6u

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MAGNITUD DE UN VECTOR
Como en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta
equivalente s, se define la magnitud o longitud de un vector como la longitud de
cualquiera de sus representaciones y su direccin como la direccin de cualquiera
de sus representaciones.

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DIRECCIN DE UN VECTOR
Se define a la direccin del vector V(a, b) como el ngulo , medido en
radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje x.
tan

b
, esto es en grados, y para convertirlo en radianes, 180 equivale a
a

radianes
Ejemplos: Calcular la magnitud y direccin (en radianes) de los siguientes
vectores:
1. v (2 , 2)
Sol. | v | (0 2) 2 (0 2) 2
| v |
| v | 2 2

(2) 2 (2) 2

44

4*2 2 2

Magnitud
tan

b
a

tan

2
1 =
2

shift tan 1 = 45,

Convirtindolo en radianes
180-------- radianes
45 -------- X radianes
Xradianes

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( 45)(rad )
rad
180
4

rad direccin
4

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Ejercicios de participacin 2
Calcule magnitud y direccin de los siguientes vectores, con punto inicial
en:
2. v (2, 2 3 )
3. v (-3, -3)
4. v = 6i 6j
5. v (0, 3)

VECTOR UNITARIO: Un vector unitario es un vector con longitud 1.

Ejemplos:
Demostrar que el vector u=

1
3
i
j es un vector unitario
2
2

La comprobacin se hace de la siguiente manera:

2
3
1

u =
2
2

1 3

4 4

4
1 1
4

Ejercicios de participacin 4.- Demuestra si el vector v =

2
3
i
j es un
13
13

vector unitario

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COMO ENCONTRAR VECTORES UNITARIOS DE UN VECTOR DADO

Ejemplos:
1. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que V=2i -3j
v

Solucin: u | v |
u

2i 3 j
(2) (3)

2
3
i
j
13
13

2i 3 j 2i 3 j

49
13

2
3
i
j
13
13

Vector unitario de V (realiza la comprobacin)

Ejercicios de participacin 5:
2. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que V=-3i +4j
3. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que V=2i + 3j
4. Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que
comprobar que tiene longitud 1.

1.5 DESCOMPOSICIN VECTORIAL EN 3 DIMENSIONES.

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OPERACIONES CON VECTORES EN R3

De manera similar a los vectores en R2, se trabajarn los vectores en R3.
Solamente se deber aumentar el vector k o z a las formulas ya trabajadas:
Para determinar la magnitud de un vector se aplica la misma frmula de distancia:

Ejemplo:

Ejercicios de participacin 6:
1. Calcule la distancia entre los puntos: P (3, -1, 6) y Q ( -2, 3, 5). Grafique
2. Calcule la longitud del vector v (-3, -2, 4)
3. Determine un vector unitario al vector u= (2, 1, 2) y compruebe
4. Sean P (3, -1, 6) y Q (-2, 3, 5). Realice: P+Q, Q P y 2P

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PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Interpretacin geomtrica del producto escalar
El producto escalar de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos
por la proyeccin del otro sobre l.

OA' e s l a p ro ye cci n e sca l a r d e

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sob re e l ve cto r

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Ejercicios de participacin 7: Dados: u = 2i + 5j y v = 5i + 2j y w = -5i, calcular

a) u v
b) u w
c) u u
d) v w
e) 2u w

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NGULO ENTRE DOS VECTORES

Orientaciones posibles de los vectores:

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Ejercicios de participacin 8:
1. Encuentre el ngulo entre los vectores u= 2i + 3j y v = -7i + j y grafique.
2. Encuentre el ngulo entre los vectores u= -5i y v = 18j y grafique.

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Los vectores unitarios se obtienen mediante las siguientes ecuaciones:

PRODUCTO VECTORIAL
Nota: El producto vectorial en el plano no esta definido, esto solo aplica a vectores
en tres dimensiones.

Una manera conveniente de calcular el producto vectorial u x v es utilizando

determinantes (Esta forma de determinante 3 x 3 se usa solo como ayuda para
memorizar la frmula del producto vectorial)

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Ejemplos:

Ejercicios de participacin 9: Resuelve: inciso b) y c)

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PRODUCTOS TRIPLES (ESCALAR Y VECTORIAL)

Si los vectores u, v y w no son coplanarios, su

producto mixto da el volumen del paraleleppedo
(poliedro cuyas caras son paralelogramos) que
tiene a u, v y w como caras adyacentes. Vase la
siguiente figura:

Ejemplo:

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Ejercicios de participacin 10: Producto escalar triple o producto mixto

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Ejercicio de participacin 11. Grafique el 37 y 38

1.6 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS.

En el plano se puede encontrar la ecuacin de una recta si se conocen dos puntos
sobre la recta, o bien un punto y la pendiente de la misma.
En el espacio, la intuicin dice que las ideas bsicas son las mismas.

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En caso de no tener el vector paralelo y se tienen dos puntos dados P(x 1, y1, z1) y
Q(x2, y2, z2), entonces se busca el vector paralelo, haciendo un vector
< x2 x1, y2 y1, z2 z1 >, para poder obtener as el vector v = < a, b, c >

Ejemplo:

Solucin:

Ejercicios de
1. Determinar las
paramtricas y

participacin 12:
ecuaciones
simtricas para la recta

L que pasa por el punto (-2, 0, 3), paralela al vector

2. Determinar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta que pasa por
los dos puntos

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Ejemplos: Encuentre la ecuacin del plano que pase por el punto (2, 4, -1) con
vector normal n=<2, 3, 4>, determine las intersecciones y dibuje el plano

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1.7. APLICACIONES FSICAS Y GEOMTRICAS

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Ejercicios de participacin 13:

Ejercicios de participacin 14.

Calcular el rea de un tringulo cuyos vrtices se muestran a continuacin, el rea
del tringulo con u x v y como lados adyacentes es |(u x v)|

Aplicaciones de fuerzas como vectores:

Los vectores son muy tiles en muchos aspectos de la fsica e ingeniera. Una
fuerza se representa mediante un vector porque siempre tiene una magnitud
(media en libras o en Newtons9 y una direccin. Si sobre un objeto actual actan
varias fuerzas. La fuerza resultante que experimenta el objeto es la suma vectorial
de esas fuerzas.

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Ejemplo: Una pesa de200 lb cuelga de dos alambres como se muestra en la figura
1 siguiente, determine las tensiones (fuerzas) T1 y T2 en ambos alambres y sus
magnitudes

Figura 1.
Solucin: Primeramente se tienen que descomponer las fuerzas en sus
componentes x e y

T1 T1 cos 48i T1 sin 48 j

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T2 T2 cos 29i T2 sin 29 j

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La resultante T y T de las tensiones contrarrestan al peso W, por lo tanto

1

T + T = -w = 100 j

Entonces
T1 cos 48i T1 sin 48 j ( T2 cos 29i T2 sin 29 j ) 200 j

Reacomodando tenemos:
( T1 cos 48 T2 cos 29)i ( T1 sin 48 T2 sin 29) j 200 j

Igualando los componentes se tiene:

( T1 cos 48 T2 cos 29)i 0

( T1 sin 48 T2 sin 29) j 200 j

Al despejar T de la primera ecuacin y sustituirla en la segunda se obtiene:

T2 137.35lb

T1

137.35 * cos 29 120.129

179.53lb
cos 48
0.6691

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Sustituyendo en las tensiones T y T , se tiene:

T1 120.129i 133.416 j

T2 120.29i 66.588 j

Encuentre la magnitud de la fuerza resultante y el ngulo que forme con el eje X.

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Ejercicios de participacin15
1. Si un nio jala un trineo por la nieve con una fuerza de 50N ejercida a un
ngulo de 38 arriba de la horizontal, encuentre las componentes horizontal
y vertical de la fuerza.
2. Un mariscal de campo lanza un baln con ngulo de elevacin de 40 y una
velocidad de 60 ft/s. Encuentre las componentes horizontal y vertical de la
fuerza.
3. Sea el vector v = 5i + 3 j + 15k. Determinar:
a) Los cosenos directores de v.
b) El vector u que forme un ngulo de radianes con v.
c) Las componentes escalar y vectorial de v en las direcciones de los vectores
unitarios i, j y k.

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