SISTEMA TOPOCNTRICO

SISTEMA TOPOCNTRICO
Aquel definido por la
direccin , con el
uso de instrumentos
topogrficos (Estacin
Total, Distancimetros
y/o teodolitos), a partir
de las coordenadas
cartesianas (X, Y, Z),
obtenidas por medio de
los datos que graban los
instrumentos
rastreadores de satlites
artificiales.

El punto P tiene coordenadas Geocntricas (X,Y,Z) referidas a un

elipsoide.
Sea:
Z= Distancia cenital reducida a la lnea.
L= Distancia Inclinada, corregida por temperatura y presin.
l= Azimut Geodsico referido al Norte.

Al punto P le podemos asociar un triedro fijo (n, e, e) que est

formado por vectores unitarios referidos al elipsoide.

Por clculo matricial podemos decir que:

= +
= +
= + +

Debindose determinar los valores DX, DY, DZ, que son las
diferencias de coordenadas entre P y Po.

Las coordenadas del punto Po estn dadas por:

XPo=XP+DX
YPo=YP+DY
ZPo=ZP+DZ
Habindose calculado las coordenadas del punto Po, (XPo,YPo,Zpo)
el siguiente paso es determinar la latitud, longitud y altura de dicho
punto mediante las ecuaciones geodsicas siguientes:

Como es difcil determinar la latitud , longitud y altura del sistema

anterior se recurri a un mtodo iterativo, con el cual la
convergencia de latitud, longitud y altura es de 10 elevado a la
menos 7 metros. (10 E-7).

REPRESENTACIN DE LA ONDULACIN

h= altura elipsoidal.
H= altura ortomtrica.
No= ondulacin geoidal.

COORDENADAS GEOCNTRICAS
Las coordenadas rectangulares de un punto son (X,Y,Z); se define una funcin tal
que:
F(X,Y,Z)=0
Como el punto est orbitando alrededor de una elipse, se puede decir que:

Donde:
Ro=Semieje Mayor.
f= Achatamiento.
La divergencia de una funcin est dada por:

Donde diferenciado parcialmente:

Los cosenos directores estn dados por:

Segn lo anterior podemos decir que, la proyeccin est dada por:

Sumando el sistema y luego igualando, con la ecuacin de la elipse la cual es:

Y luego despejando FX2+FY2+FZ2. La divergencia en este caso est dada por:

Luego la proyeccin est dada por:

Donde:
y l son coordenadas geodsicas latitud y longitud
Sea:
Si pensamos que el punto est a una altura h del nivel elipsoidal, podemos decir
que:

Donde:
X(,l,h); y(,l,h) y Z(,h) son las coordenadas de la nueva proyeccin.
En general, diremos que:
X=(N+h)*cos*cosl
Y=(N+h)*cos*senl
Z=(N*(1-e2)+h)*senl

Clculo de Cenitales y Azimutes

L= Distancia Inclinada
Z=Cenital Reducido

Pero debe ser unitario:

Entonces:

Se genera una matriz relacionando lo observado en terreno y la proyeccin.

Se general los valores X, Y, Z.

Por lo tanto:

u= L*cos A * sen Z
v= L*sen A * sen Z
w= L*cos Z
Donde:
L: Distancia Inclinada
Z: Cenital
A: Azimut

Se obtiene as las siguientes frmulas:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
De Elipsoide WGS-84 a Elipsoide PSAD-56
Tomaremos los datos ordenados en 4 tringulos consecutivos para poder calcular el
promedio de los respectivos valores de X, Y y Z en el sistema WGS-84 y PSAD-56.
Luego de haber obtenido los valores delta, calcularemos el valor de X, Y y Z en el
sistema PSAD-56 (viejo) y as el valor de Lat., Long. Y h en el mismo elipsoide.

Clculo de los valores delta de cada punto

DX= X(nuevo)- X(viejo)
DY= Y(nuevo)- Y(viejo)
DX= X(nuevo)- X(viejo)
Clculo del promedio de los valores delta de todos los puntos

Clculo de los valores X, Y y Z en el elipsoide PSAD-56:

X(viejo)= X(nuevo)- DX
Y(viejo)= Y(nuevo)- DY
Z(viejo) = Z(nuevo)- DZ
Clculo de los valores Lat., Long. Y h en el elipsoide PSAD-56:

As se calcula nuevamente el valor de h(2) y tambin de Lat., hasta repetir el

procedimiento unas cinco veces.

NIVELACIN TRIGONOMTRICA
Sean A y B dos puntos cuyas alturas son h1 y h2 sobre el elipsoide a, b, la distancia
geodsica, arco terrestre.

Donde:
R= radio de curvatura.
h1= cota elipsoidal de A.
h2= cota elipsoidal de B.
d= distancia inclinada entre
A y B.
s= distancia geodsica.
v= ngulo central
N= radio local
p= ngulo de refraccin,
ngulo de las tangentes
externas.
Z1, Z2= Cenitales.
OA=R+h1
OB=R+h2

En el cuadriltero OATB se tiene que la sumatoria de los ngulos internos, es:

Podemos decir entonces que las distancias cenitales reales estn dadas
respectivamente:

Por ley de senos en el tringulo AOB se tiene que:

Calculemos la siguiente expresin:

Pero:

Dividiendo se tiene que:

Despejando ahora h2:

Los actuales clculos referidos a cotas se efectan por la siguiente ecuacin:

Luego podemos igualar ambas ecuaciones, o sea:

Esto da V en funcin de D Zc / 2 y como:

Es posible chequear los ngulos cenitales de la lnea e incluso la distancia

geodsica.

CLCULO DE LOS ELEMENTOS DEL TRAMO AB

L= distancia electrnica
So= distancia geodsica
Lo So

Por ley de cosenos:

Adems:

Tenamos que:
Reemplazando se obtiene la siguiente frmula:

lo= distancia plana a nivel del Geoide (N.M.M.)

so= distancia geodsica que es muy cercana a lo.
Si tomamos la diferencia de altura:

Con los cenitales no reducidos a la lnea, se tiene que:

Como: St=L
El radio de curvatura R se recalcular con los azimutes reales y la latitud real,
calculada al final de las coordenadas definitivas:

So=Rc*V
Rc= radio corregido.

N= R = radio de curvatura
V= ngulo del centro.
Y como SoLo ==>

Reemplazando en la ecuacin: So = Rc * V ====>

Distancia Geodsica:

En el proceso de clculo no debe haber cambiado la cota, lo cual implica que este
ltimo procedimiento es correcto tanto para calcular la distancia geodsica como
para la cota.
En los clculos a desarrollar se deben detallar los errores medios cuadrticos
cometidos, los cuales deben ser de pequea entidad e indicar que las mediciones
han sido bien hechas y corresponden por lo menos a uno de tercer orden
geodsico.