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Grficos en
Esfera: Si el centro es
Cambio de variable
Frmula del cambio de variables:
sea de clase
Coordenadas polares:
donde
Coordenadas cilndricas:
donde
Coordenadas esfricas:
donde
Curvas en
Propiedades importantes de curvas:
a) La curva
es simple cuando es inyectiva en el intervalo
O sea, la
curva no se corta a s misma.
b) la curva
es cerrada cuando
.
c) una curva simple y cerrada se denomina curva de Jordan.
d) dada una curva parametrizada por
, la funcin
,
parametriza una curva que recorriendo el mismo conjunto
tiene punto inicial
y punto terminal
. Se denomina curva opuesta a y se
denota .
Definicin Dada una curva
define por
parametrizada por
de clase
, su longitud se
Integrales de lnea
Definicin (integral de trayectoria) Sea una curva parametrizada por
de clase
y
un campo escalar continuo en un abierto A que contiene a la curva C. La
integral de f a lo largo de C es
de clase
En forma diferencial:
se dice que
Teorema
En el caso que
, se tiene que
Teorema (segunda versin del teorema de Green) Sean una curva en el plano, simple y
cerrada con orientacin positiva, una curva simple y cerrada con orientacin negativa, con
en el interior de C y D la regin interior a C y exterior a . Si
es de clase
en un abierto que contiene a D, entonces
Superficies en
Supongamos que
Integrales de superficie
En las dos definiciones posteriores es una superficie suave parametrizada por
de clase .
Definicin (integral de superficie para un campo escalar) Para un campo escalar f continuo en
un abierto que contiene a S
Definicin (integral de superficie para un campo vectorial) (flujo) Dado un campo de vectores
continuo sobre la superficie S orientada por
, la integral de
sobre la superficie S es
diferenciable con
, considerando el operador
Se dice que
de
, es
es irrotacional cuando
. El rotacional o rotor de
.
un campo vectorial diferenciable. La divergencia
es
, orientada
. Se tiene
Teorema de Stokes
En el enunciado del teorema de Stokes se considera una superficie S suave, orientada y con
borde
.
Teorema Si
es un campo de clase
, entonces
Campos conservativos
Teorema Sea
equivalentes:
a)
b)
un campo de clase
en
curva de Jordan:
curvas suaves con igual origen y extremo:
c)
d)
Cuando el campo satisface una de las cuatro condiciones (y por lo tanto todas ellas) se
denomina conservativo.
Teorema: Si
de , entonces
en un abierto A
para todo
a) Para n=2 y
b) Para n=3 y
Parametrizaciones
Recta: Dados dos puntos
Elipse:
con
Circunferencia:
con
para