ESTT Cap2 Ejemplos Adicionales

ESTT - Cap 2: Sistemas de fuerzas
Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas
Pg. 2-5
r
Su mdulo es M O = rQ F sen y su direccin es perpendicular al plano formado por rQ y
r
F . Su sentido est dado por la regla de la mano derecha.
r
Como ya hemos establecido, el mdulo MO mide la tendencia de la fuerza F a imprimirle
al slido rgido un movimiento de rotacin alrededor del punto O.
Expresin cartesiana del momento de una fuerza respecto de un punto:

r
r
r
M O = rQ F
r
Sea rQ = ( x, y , z ) el vector posicin de un punto sobre L:
r
F = ( Fx , Fy , Fz )
es decir:
r
MO =
x
Fx
y
Fy
z
Fz
r
M O = ( y Fz z Fy ) i + ( z Fx x Fz ) j + ( x Fy y Fx ) k
142
4 43
4
142
4 43
4
142
4 43
4
M
Ox
Oy
(2.6)
Oz
Ejemplo 2.2: En la figura se muestra una palanca

acodada articulada en O y sometida a
r
una fuerza vertical FA . Se pide:
r
a) Hallar el momento M O que produce FA = 30 [N]
con respecto al punto O.
r
b) Calcular la fuerza horizontal FB aplicada en B que
r
producira el mismo momento M O sobre la
palanca.
r
FA
Solucin:
a) El momento con respecto al origen est dado por:
r
r
r
M O = rA F A
donde:
r
2
2
, 35
, 0
rA = (35 cos 45, 35 sen 45 , 0) = 35
2
2
r
FA = (0, 30, 0) = 30 j
Pontificia Universidad Catlica del Per
Original: Ing. Jorge Rodriguez
Seccin de Ingeniera Mecnica - rea de Diseo

Pg. 2-6
i
r
2
M O = 35
2
j
35
2
2
30
2
k
0 = 30 35
2
= 525 2 k
r
M O = 742,46 k (kgf-cm)
Tambin se puede trabajar de manera escalar:

M O = F A d = (30) 35
2
= 525 2
2
r
Por simple inspeccin su direccin ser k , entonces: M O = 525 2 k (kgf-cm).
r
b) La fuerza FB buscada es horizontal. Asumamos que tiene sentido hacia la izquierda:
r
r !
r
M O = rB FB = 525 2 k
r
rB = ( 40 sen 30, 40 cos 30, 0) = ( 20, 20 3 , 0)
r
FB = FB i
de donde:
( 20, 20 3 , 0) ( FB , 0, 0) = 525 2 k
FB =
105 2
4 3
FB = 21, 43 kgf
El signo positivo de la respuesta obtenida indica que el sentido asumido es el correcto. En

consecuencia:
r
FB = 21, 43 i [kgf]

Ejemplo 2.4:
Pg. 2-12
Sobre el cuerpo en forma de paraleleppedo rectngulo acta el sistema de

fuerzas mostrado. Se pide:
a) Hallar la fuerza resultante del sistema.
b) Calcular el momento del par de fuerzas F4 y F5 .

c) Calcular el momento resultante del sistema con respecto al centro de reduccin A.
r
d) Calcular el momento de F2 con respecto al eje PQ.
r
F4
r
F1
r
F5
r
F3
F1 = 30 N
F2 = 10 N
F3 = 20 N
F4 = 50 N
F5 = 50 N
r
F2
K (3, 4, 2) m
P (3, 8, 1) m
Q (3, 6, 0) m
Solucin:
a) La fuerza resultante del sistema est dada por:
r
r
R = Fi
i
r
Fuerza F1 :
r
F1 = F1 u1
F1 = 30 N
(3, 8, 0) ( 0, 0, 0)
(3, 8, 0)
=
9 + 64
73
r
r
30
F1 = (10,53; 28,09; 0) N
F1 =
(3, 8, 0)
73
u1 =
r
Fuerza F2 :
r
F2 = F2 u 2
F2 = 10 N
(3, 4, 2) (0, 8, 0)
(3, 4, 2)
=
29
29
r
r
10
F2 = (5,57; 7, 43; 3,71) N
F2 =
(3, 4, 2)
29
u 2 =
r
Fuerza F3 :
r
Fuerza F4 :
r
Fuerza F5 :
entonces:
r
F3 = F3 u 3 = 20 ( 1, 0, 0) = (20, 0, 0) N
r
F4 = F4 u 4 = 50 (0, 1, 0) = ( 0, 50, 0) N
r
F5 = F5 u 5 = 50 ( 0, 1, 0) = ( 0, 50, 0) N
r
R =
= (3,90; 20,66; 3,71) N

Pg. 2-13
r
r
b) Momento del par conformado por F4 y F5
Puesto que el momento de un par de fuerzas es independiente del centro de reduccin,
entonces tomaremos momentos con respecto al origen de coordenadas:
r
r
F4 = F = (0, 50, 0 )
r
r
F5 = F = (0, 50, 0)
Sean
r
r
r r
r r
M O = r F = ( rB rD ) F = ( 3, 0, 2) ( 0, 50, 0)
r
M O = ( 100, 0, 150) [N-m]
c) Momento resultante del sistema con respecto a A:

r
r
r
r
r
r
r
r
r
M A = ( rQ i rA ) Fi = M 1 A + M 2 A + M 3 A + M 4 A + M 5 A
i
144244
3 r
r
Momento del par F4 y F5
r
donde Qi es un punto arbitrario sobre la lnea de accin de Fi
r
para F1 :
r
para F2 :
r
para F3 :
r
rE = (3, 8, 0 )
r
v
rE rA = ( 0, 0, 2)
r
rC = ( 0, 8, 0)
r
v
rC rA = ( 3, 0, 2)
r
rA = (3, 8, 2 )
r
v
rA rA = ( 0 , 0 , 0 )
r
M1 =
A
0
0
2 = (56,18; 21,06; 0) N-m
10,53 28,09 0
j
i
k
r
M 2 = 3
0
2 = ( 14,86; 0,01; 22, 29 ) N-m
A
5,57 7, 43 3,71
r
r
M 3 = (0, 0, 0) pues la lnea de accin de F3 para por A.
A
r
r
M4 + M5
A
r
r
constituyen el momento de las fuerzas F4 y F5 con respecto
al punto A, el cual ser el mismo que el momento de dicho

par con respecto al origen O y que ya calculamos en b).
r
r
M 4 + M 5 = ( 100, 0, 150 )
A

Pg. 2-14
Sumando todos los momentos obtendremos:

r
M A = ( 58,68; 21,07; 127,71) [N-m]
r
d) Momento de la fuerza F2 respecto a la recta PQ.
r
r
r
M PQ = M P ( F2 ) u PQ
donde
] u
r
es el momento de F2 con respecto al punto P, el cual es un punto
cualquiera del eje PQ.
r
r
M P ( F2 )
r
r
r
r r
M P ( F2 ) = ( rC rP ) F2
(1)
PQ
r
r
M P ( F2 ) =
[ (0, 8, 0)
r
con rC vector posicin del punto de paso
r
(arbitrario) C de la lnea de accin de F2 .
(3, 8, 1)
(5,57; 7, 43; 3,81)
= (7, 43; 5,56; 22, 29) [N-m]

u PQ
r
v
rQ rP
= r
v
rQ rP
(3, 6, 0) (3, 8, 1)
5
5
,
= 0, 2
5
5
5
r
M P u PQ = 14,94
Reemplazando en (1):
r
r
M PQ = M P u PQ u PQ
5
5
= 14,94 0, 2
,
5
5
Tarea:
r
M PQ = (0; 13,36; 6,68) N-m
Calcular el momento del sistema con respecto al eje AP. Se sugiere utilizar el
resultado obtenido en c).

Pg. 2-15
Ejemplo 2.5:
La figura muestra un slido rgido
sometido a un sistema de 6 fuerzas. G
es el punto medio de AD y la fuerza
F1 es perpendicular al plano ABCD.
Sabiendo que el mdulo del momento
resultante del sistema respecto al eje
que pasa por A y E es 100 N-cm,
hallar los posibles valores para la
fuerza F1 .
Solucin:
r
r
rA = ( 0, 0, 15) cm
rB = ( 0, 40, 15) cm
r
r
rD = ( 20, 0, 0 ) cm
rE = ( 0, 40, 0) cm
r
1 r r
rG = ( rA + rD ) = (10; 0; 7,5) cm
2
Fuerzas:
r
F1 :
r
F2 :
r
rC = ( 20, 40, 0) cm
z
A
Su direccin y sentido estn dadas por la normal al plano ABCD. Entonces, si

tomamos dos cualesquiera vectores unitarios sobre dicho plano (mejor si son
perpendiculares), entonces, rmultiplicndolos vectorialmente obtendremos el
vector unitario direccin de F1 :
r
r
r
r
rD rA
( 20, 0, 15) ( 4, 0, 3)
u AD = r
=
rD rA = ( 20 , 0, 15 )
r =
rD rA
25
5
u DC = ( 0, 1, 0)
( 4, 0, 3)
u1 = u AD u DC
u1 =
r
F1 = F1 u1
r
F
F1 = 1 (3, 0, 4 )
5
r r
r r
u 2 = rB rG
rB rG
r
F2 = F2 u 2
( 10; 40; 7,5)
1756,25
r
F4 :
r r
r r
( 20, 0, 15) ( 4, 0, 3)
u 4 = rB rC =
=
rB rC
25
5
r
( 4, 16, 3)
( 1200, 4800, 900 )
F2 = 300
=
281
281
r
F3 = (0, 0, 50) N
(3, 0, 4 )
281
r
F3 :
r
F4 = F4 u 4
( 0, 1, 0) =
( 4, 16, 3)
F1
r
( 4, 0, 3)
F4 = 200
= ( 160, 0, 120 ) N
5

r
F5 :
r
F5 = ( 0, 0, 50) N
r
F6 :
r
F5 = ( 0, 100, 0) N
Pg. 2-16
Ahora podemos calcular el momento resultante del sistema con respecto a al eje AE.
Sabemos que:
r
r
r
(1)
M AE = ( rQ i P i Fi ) u AE u AE
donde:
r r
rE rA
u AE = r r
(recordar que su sentido es arbitrario)
rE rA
r
r
r
rQ i P i = rQ i rP i
r
rQ i
con:
es el vector posicin de un punto arbitrario sobre la lnea de
r
accin de Fi
r
rP i
es el vector posicin de un punto arbitrario sobre el eje (en
nuestro problema eje AE)
r
En particular, en nuestro problema solamente necesitamos el mdulo de M AE :
M AE =
[ (r
r
Qi Pi
M AE = u AE
r
Fi ) u AE
r
r
( rQ i P i Fi )
(2)
r
Sin embargo, hay que reconocer el hecho de que las lneas de accin de las fuerzas F3 y
r
r
F5 cortan al eje AE, por lo que su contribucin al momento M AE ser nulo. Entonces:
de (2):
Aqu:
r
r
r
r
r
r
r
r
M AE = u AE (rG A F1 ) + (rG A F2 ) + (rB E F4 ) + (rC E F6 )
r r
rE rA
(0, 40, 15)
u AE = r r =
rE rA
1825
r
r
r
rG / A = rG rA = (10; 0; 7,5)
r
r
r
rB / E = rB rE = (0, 0, 15)
r
r
r
rC / E = rC rE = (20, 0, 0)
u AE =
(3)
(0, 8, 3)
73
Reemplazando valores en (3) y recordando la condicin del problema para el mdulo M AE :

100 =
F
( 1200, 4800, 900)
(0, 8, 3)
(10; 0; 7,5) 1 (3, 0, 4) + (10; 0; 7,5)
+
5
73
281
+ (0, 0, 15) (160, 0, 120) + (20, 0, 0) (0, 100, 0)
de donde obtenemos dos valores para F1 :

F1 = 346,45 N y F1 = 329,36 N

Pg. 2-17
Ejemplo 2.6:
En la figura se muestra una estructura rgida

en la cual actan las siguientes fuerzas:
H (4, 6, 12) m
F4
G
F1 = 100 N
F3
F2 = 200 N
F3 = 100 N
F1
F4 = 300 N
Adems se sabe que en dos rectas paralelas,

las cuales se encuentran contenidas en el plano
DHF y que distan 5 m una de otra, actan dos
fuerzas F5 y F6 de igual magnitud (100 N)
pero en sentido contrario. Sabiendo que estas
fuerzas producen un momento cuya
componente en el eje z es negativo, se pide:
A
x
F2
10 m
Fig. 2-18
a) Determinar la fuerza resultante del sistema.

b) Encontrar el momento resultante del sistema con respecto al punto C.
c) Calcular el momento de la fuerza F4 con respecto al eje que pasa por los puntos A y G.
Solucin:
r
rA = (10, 0, 0 ) m
r
rD = (10, 0, 10 ) m
r
rG = (0, 10, 10) m
Fuerzas:
r
F1 :
u1 = ( 0, 1, 0 )
r
F1 = F1 u1
r
F2 :
r
F3 :
u 2 = ( 0, 0, 1)
r
F2 = F2 u 2
r
rC = ( 0, 10, 0) m
r
rF = ( 0, 0, 10 ) m
r
F1 = 100 (0, 1, 0)
r
F1 = (0, 100, 0) N
r
F2 = 200 ( 0, 0, 1)
r
F2 = (0, 0, 200) N
r
r
rH rE
( 6, 4, 2) ( 3, 2, 1)
u 3 = r
=
r =
rH rE
56
14
r
F3 = F3 u 3
r
F4 :
r
rB = (10, 10, 0 ) m
r
rE = (10, 10, 10 ) m
r
rH = ( 4, 6, 12 ) m
r
( 3, 2, 1)
F3 = 100
14
r
( 300 , 200 , 100 )
F3 =
14
r
( 600, 900, 300)
F4 =
14
r r
rF rH
( 4, 6, 2) ( 2, 3, 1)
u 4 = r r =
=
rF rH
56
14
r
F4 = F4 u 4
r
( 2, 3, 1)
F4 = 300
14

a) Resultante del sistema:
Pg. 2-18
r 6 r
R = Fi
(1)
i =1
r
r
r
r
r
r
r
R = F1 + F2 + F3 + F4 + ( F5 + F6 )
=0
= ( 0, 100, 200 ) +
( 900, 1100, 200 )

14
200
1100
900
, 200
=
, 100
14
14
14
r
R = ( 240,54; 193,99; 146,55) N
b) Momento del sistema con respecto a C:
r
MC =
(r
Qi
r
v
rC ) Fi
r
Para F1 :
r
r
r
v
M 1 C = ( rE rC ) F1 = (10, 0, 10) ( 0, 100, 0)
r
M 1C = ( 1000, 0, 1000) N-m
r
Para F2 :
r
M 2 C = ( 0, 0, 0) pues su lnea de accin pasa por C
r
Para F3 :
r
r
r
( 300, 200, 100 )
v
M 3 C = ( rE rC ) F3 = (10, 0, 10)
14
r
( 2000, 4000, 2000)
M 3C =
N-m
14
r
Para F4 :
r
r
r
( 600, 900, 300 )
v
M 4 C = ( rF rC ) F4 = ( 0, 10, 10 )
14
r
(12000, 6000, 6000)
M 4C =
N-m
14
(2)
Ahora calcularemos el momento del par de fuerzas actuantes en el plano DHF. La

direccin y sentido de este momento est dado por la normal al plano, la cual se obtiene del
producto vectorial de dos vectores contenidos en el plano. Simplemente hay que tener un
poco de cuidado al elegir dichos vectores para obtener el sentido deseado (en este caso, con
componente negativa en z).
r
r
r
rHF = rF rH = ( 4, 6, 2 )
u DF = ( 1, 0, 0 )
r
rHF u DF = ( 4, 6, 2 ) ( 1, 0, 0 ) = ( 0, 2, 6 )
El vector unitario normal al plano es:

r
rHF u DF
n FHD = r
rHF u DF
n FHD =
( 0, 2, 6 )
40
( 0, 1, 3)
10

M par = F d = (100) (5) = 500 N-m
Magnitud del par:

entonces:
Pg. 2-19
r
M par = M par n FHD
r
( 0, 1, 3)
( 0, 500, 1500 )
.
M par = 500
=
10
10
Recordar que el vector momento obtenido para el par de fuerzas es independiente del
centro de reduccin.
En (2):
r
r
r
r
r
r
M C = M 1 C + M 2 C + M 3 C + M 4 C + M par
8000
10000
; 150 10
= 1000 + 1000 14 ; 50 10
+ 1000
14
14
r
M C = ( 2741,66 ; 2514,50 ; 1612, 43) N-m
c) Como sabemos, el momento de la fuerza F4 con respecto al eje AG est dado por:
r
r
r
M AG = u AG ( rF / A F4 ) u AG
(3)
1444
424444
3
M AG
donde:
u AG es un vector direccional unitario del eje con sentido arbitrario

F es un punto arbitrario sobre la lnea de accin de la fuerza F4
A es un punto arbitrario sobre el eje
r
r
r
rF / A = rF rA = ( 10, 0, 10)
r r
rG rA
( 10, 10, 10)
u AG = r r =
rG rA
300
u AG =
( 1, 1, 1)
3
reemplazando valores en (3):
M AG =
=
( 1, 1, 1)
( 1, 1, 1) (9000, 9000, 9000 )
3
14
M AG =
finalmente, de (3):
( 600, 900, 300)
( 10, 0, 10)
14
9000
42
r
(3000, 3000, 3000)
9000 ( 1, 1, 1)
M AG =
=
42
3
14
r
M AG = (801,78 ; 801,78 ; 801,78) N-m
10

Ejemplo 2.11:
Pg. 2-29
Sobre el cuerpo en forma de paraleleppedo rectngulo acta el sistema

de fuerzas mostrado (igual que en el ejemplo 2.4). Se pide reducir el
sistema a una fuerza cuya lnea de accin pase por el origen de
coordenadas O ms un par.
r
F4
r
F5
Solucin:
r
F3
r
F1
F1 = 30 N
F2 = 10 N
F3 = 20 N
F4 = 50 N
F5 = 50 N
r
F2
K (3, 4, 2) m
P (3, 8, 1) m
Q (3, 6, 0) m
El sistema reducido al origen estar compuesto por la resultante del sistema

cuya lnea de accin pase por el origen ms el momento resultante del sistema
con respecto al punto O.
De la solucin del problema 2.4 tenemos que:

r
La fuerza resultante del sistema es:
R =
r
F
i = (3,90; 20,66; 3,71) [N]
El momento resultante del sistema con respecto a A:

r
M A = (58,68; 21,07; 127,71) [N-m]
Por cambio de centro de reduccin:

r
r
r
r r
M O = M A + (rA rO ) R
= (58,68; 21,07; 127,71) + (3, 8, 2) (3,90; 20,66; 3,71)
r
MO = ( , , )
r
As, el sistema original queda reducido a una fuerza ( R ) cuya lnea de accin pasa por el
r
origen de coordenadas O ms un par ( M O ). Se dice que hemos reducido el sistema al
origen O:
r
R
r
MO
11

Pg. 2-30
z
Ejemplo 2.12:
7m
=1
0N
2m
F1
3N
4m
Sobre el paraleleppedo actan las

r
r
fuerzas F1 y F2 ms un par, el cual
est alojado en el plano sombreado.
Se pide reducir el sistema a una
fuerza en el origen O ms un par.
3N
2m
Solucin:
r
3, 0, 4
F1 = 10
= ( 6, 0, 8) N
5
r
F2 = 8 (0, 1, 0) = (0, 8, 0) N
F2 =
8N
3m
Fig. 2-35
Dado que las otras dos fuerzas conforman un par, entonces su contribucin a la suma de
fuerzas para evaluar la resultante es nula,
r
r
r
v
R = Fi = F1 + F2 = (6, 8, 8) N
entonces:
Como la lnea de accin de la resultante pasar, por requerimiento del problema, por el
origen de coordenadas, entonces hay que calcular el momento resultante del sistema con
respecto a dicho origen O:
r
r
r
r
donde rQ i es el vector posicin del punto genrico
M O = rQ i Fi ,
r
r
r
r
M O = rQ 1 F1 + rQ 2
Qi , el cual es puntorde paso arbitrario de la recta de

accin de la fuerza Fi .
r
r
F2 + M par
Ecuacin en la que el momento del par de fuerzas se calcula multiplicando el mdulo por
un vector direccin unitario, el cual a su vez se obtiene multiplicando vectorialmente dos
vectores unitarios cualesquiera contenidos en el plano que contiene las lneas de accin de
ambas fuerzas (evidentemente, si multiplicamos vectorialmente dos vectores unitarios
perpendiculares entre s, el resultado ser un vector unitario perpendicular a ambos).
r
4
3
As: M O = (3, 2, 0) ( 6, 0, 8) + (3, 2, 0) ( 0, 8, 0) + (3) ( 2) ( 0, 1, 0) , 0,
5
5
r
M O = (11, 2; 24; 15,6) N-m
r
Entonces, el sistema ha sido reducido a la fuerza R = (6, 8, 8) N cuya lnea de accin
r
pasa por O ms el momento M O = (11, 2; 24; 15,6) N-m.
12

Pg. 2-31
Ejemplo 2.13: En la figura se muestra un sistema de cuatro cargas actuando sobre una
viga AB. Se pide reducir el sistema a una nica fuerza que pase por el
punto H (punto medio de AB) ms un par.
Solucin:
Denominemos Sistema I al sistema de fuerzas dado y Sistema II al sistema formado por
una nica fuerza que pasa por el punto medio H de la viga ms un par.
Dado que todas las fuerzas actan en el plano xy utilizaremos vectores bidimensionales,
an cuando est claro que los vectores momento tendrn componente solamente en z. A
diferencia de los problemas tridimensionales, en los que el trabajo vectorial se hace
imprescindible, en los problemas bidimensionales se puede trabajar de manera escalar, an
cuando el trabajo vectorial queda como alternativa vlida. En este problema trabajaremos
de ambas maneras para que el estudiante pueda apreciar las ventajas de uno u otro y as
escoja luego la que mejor le parezca.
a) Mtodo vectorial:
Para el sistema I:
r
r
F1 = F1 u1
F1 :
r
r
F2 = F2 u 2
F2 :
r
r
F3 :
F3 = F3 u 3
r
F4 :
r
F4 = F4 u 4
r
F1 =
r
F2 =
r
F3 =
r
F3 =
r
F4 =
r
F4 =
600 i
1500 j
1500 (cos 30 i sen 30 j )
750 3 i 750 j
1000 ( cos 45 i sen 45 j )
500 2 i 500 2 j
13

Fuerza resultante:
r
RI =
Pg. 2-32
rI
F
i =1
(1)
= ( 600 + 750 3 500 2 ) i + (1500 750 500 2 ) j

r
R I = 8,069 i + 42,89 j
(2)
Momento resultante con respecto al origen A:

r
r
r
r
v
M AI = ( rQ i rA ) Fi I donde rA = ( 0, 0, 0)
r
r
r
entonces:
M AI = rQ i Fi I
r
r
r
r
r
r
r
r
r
en nuestro caso:
M AI = rJ F1 + rC F2 + rD F3 + rE F4
r
M AI = 200 j ( 600 i) + 300 i 1500 j + 600 i (750 3 i 750 j ) +
+ (1000 i + 200 j ) ( 500 2 i 500 2 j )
= 120 000 k + 450000 k 450 000 k 500 000 2 k + 100 000 2 k
= ( 120 000 400 000 2 ) k [N-mm]
r
M AI = 685 685,42 k
(3)
Para el sistema II:

Resultante:
r
r
R II = F = Fx i + Fy j
(4)

r
r
r
M AII = rQ i Fi II
r
r
r
= rH F + M H
(5)
= 900 i& ( Fx i + F y j ) + M H k
r
M AII = (900 Fy + M H ) k
(6)
Dado que los sistemas I y II son equivalentes:

de (2) y (4):
8,069 i + 42,89 j = Fx i + Fy j
Fy = 42,89 N
de donde:
Fx = 8,069 N y
de (3) y (6):
685 685,42 = 900 Fy + M H
M H = 724 286,42 N-mm

r
F = 8,069 i + 42,89 j [N] (pasa por H)
As, el sistema I queda reducido a:
r
M H = 724 286,42 k [N-mm]
de donde:
14

Pg. 2-33
b) Mtodo escalar
Igualdad de fuerzas resultantes:
Se debe cumplir que:
r
r
R I = R II
rI
Fx = 8,069 N
Fy = 42,89 N
1500 1500 sen 30 1000 sen 30 = Fy
1500 750 500 2 = Fy
600 + 1500 cos 30 1000 cos 45 = Fx

600 + 750 3 500 2 = Fx
r II
Fx :
F
Igualdad de momentos resultantes:
r
M AI = 600 (200) + 1500 (300) 1500 sen30 (600) 1000 sen 45 (1000) +
+ 1000 cos 45 (200)
r
M AI = 685685,42
r
M AII = Fy (900) + M H
igualando:
685 685,42 = 900 Fy + M H
de donde:
M H = 724 286,42 N-mm
15

Ejemplo 2.14:
Pg. 2-38
Sobre el paraleleppedo actan dos fuerzas y un par, el cual est alojado

en el plano sombreado (ver ejemplo 2.11). Se pide hallar el momento
mnimo y la interseccin del eje central con el plano xy.
z
Solucin:
Fig. 2-44
De la solucin del ejemplo 2.11 tenemos que:
Direccin unitaria de la resultante:

Momento mnimo:
u R =
r
v
R = Fi = (6, 8, 8) N
r
M O = (11, 2; 24; 15,6) N-m
( 6, 8, 8)
= ( 0, 469; 0,625; 0,625)
12,806
r
M min = M O u R
= (11,2; 24; 15,6) (0,469; 0,625; 0,625)
M min = 0
resultado que caba esperar pues tenemos un sistema de fuerzas coplanares.

Por equivalencia de sistemas (ver figura) se debe cumplir que:
r
r r
rQ R = M O
( x, y, z ) (6, 8, 8) = (11,2; 24; 15,6)
8 y 8 z = 11, 2
r
R
r
R
r
MO
r
rQ
8 x + 6 z = 24,0
8 x 6 y = 15,6
Como sabemos de la geometra analtica, cualquier punto de la forma ( x, y , z ) que
pertenezca al eje central debe satisfacer las tres ecuaciones mostradas. Para hallar la
interseccin con el plano xy hacemos z = 0:
x=3 m
y = 1, 4 m
16

Pg. 2-39
Problema 2.15
r
F
Se
r tiene un sistema conformado por la fuerza
F = (8, 6, 8) kN y el momento de un par
r
M = ( 20, 70, M z ) kN-m como se muestra.
Se pide:
r
M
a) Calcular la componente M z del par de

modo que el sistema pueda ser
reemplazado por una fuerza nica.
b) Indicar las coordenadas del punto de
interseccin de la lnea de accin de dicha
fuerza nica con el plano xz.
Solucin:
a)
Denominaremos Sistema I al sistema dado, el cual est conformado por:

r
r
F = (8, 6, 8) kN
rQ = ( 6, 5, 5) m
con punto de paso dado por
r
M = ( 20, 70, M z ) kN-m
r
Como F es la nica fuerza en el sistema, entonces es tambin la resultante del sistema. El
momento resultante del sistema con respecto al origen ser:
r
r
r
r
M OI = rQ F + M
= ( 6, 5, 5) (8, 6, 8) + ( 20 , 70 , M z )
= ( 10 , 18, M z 76 )
Reducimos el sistema al origen de coordenadas, al cual denominaremos sistema II:

r
MO
r
F
r
F = (8, 6, 8) kN
(1)
!
r
r
M O = M OI = ( 10, 18, M z 76)
(2)
Para que el sistema II se pueda reemplazar por una fuerza nica, entonces el momento
mnimo debe ser nulo, es decir, debe cumplirse que:
r
r
r
r
r
M min = 0
MO R
MO R = 0
( 10, 18, M z 76 ) ( 4, 3, 4) = 0
( 10 ) ( 4 ) + (18) (3) + ( M z 76 ) ( 4) = 0
4 M z 290 = 0
M z = 72,5 kN-m
r
M = ( 20; 70; 72,5) kN-m
entonces:
r
adems, en (2): M OI = ( 10; 18; 3,5) kN-m
17

Pg. 2-40
b) Sea Sistema III el sistema de fuerza nica. Por ser equivalente a los sistemas I y II
deber cumplirse que:
r
r
M OI = M OIII :
r
r
( 10; 18; 3,5) = rK F
r
F
( 10; 18; 3,5) = ( x K , 0, z K ) (8, 6, 8)

( 10; 18; 3,5) = ( 6 z K , 8 x K + 8 z K , 6 x K )
K
O
de donde:
6 z = 10
z = 1,667
8 x + 8 z = 18
6 x = 3,5
Sistema III
x = 0,583
Podemos ver que, del set de tres ecuaciones obtenidas, con la primera y tercera obtenemos
los valores buscados, la segunda ecuacin servira en este caso para comprobacin.
r
rK = ( 0,583; 0; 1,667 ) m
Ejemplo 2.16: La placa rectangular mostrada (vista superior o desde arriba) est
contenida en el plano horizontal xy. Se aplican 6 cargas verticales (todas
ellas entrantes al dibujo) y cinco momentos con mdulo M segn las
direcciones y sentidos mostrados, todos contenidos en el plano xy. Se
pide:
a) Mostrar que el sistema de fuerzas se puede reducir a una fuerza nica
b) Hallar el mximo y mnimo valor del mdulo M para que el punto de paso de la fuerza
resultante del sistema no salga de los lmites de la placa.
Solucin:
a) Reduciremos el sistema al origen de coordenadas.
r
r
r
M O = rQ Q + (3, 5) ( 8k ) + ( 7, 5) ( 8k ) + (3, 1) ( 7 k ) +
+ ( 7, 1) ( 7 k ) + + (8, 3) ( 10 k ) + 3 M i + 2 M j
18

Pg. 2-41
= (1, 3) ( 8k ) + ( 40, 24) + ( 40, 56) + ( 7, 21) + ( 7, 49) +

+ ( 30, 80) + 3 M i + 2 M j
= ( 24, 8) + ( 124, 230) + 3 M i + 2 M j
r
M O = ( 148, 238) + M (3, 2)
r
R = ( 8 8 8 7 7 10) k
r
R = 48 k
r
r
r r
Puesto que R M O = 0 (pues se ve que R M O )
La resultante del sistema ser:
el momento mnimo es nulo y el sistema se puede descomponer a una nica fuerza

actuando en el eje central.
r
b) Reemplazaremos el sistema original por una nica fuerza R que, evidentemente, ser
vertical y atraviesa el plano xy por el punto de coordenadas (x, y):
r
R = 48 k
r
M = ( x, y ) ( 48 k ) = 48 ( y, x)
Su momento con respecto al origen ser:
O
v
Igualando al momento M O del sistema original:
( 148, 238) + M (3, 2) = 48 ( y , x )

de donde:
de (1) y (2):
148 + 3 M = 48 y
(1)
238 + 2 M = 48 x
(2)
72 x + 48 y = 505
ecuacin que representa el lugar geomtrico de

los puntos (x, y) por los cuales pasar la lnea
de accin de la resultante nica del sistema.
si x = 0 :
y = 10,521
si y = 0 :
x = 7,014 m
Para el punto de corte B (7,014; 0) :
en (2):
M = 49,336 ton-m
Para el punto de corte C (y = 6 m) :
en (1):
M = - 46,67 ton-m
En consecuencia, para que la resultante del sistema no salga de los lmites de la placa:
46,67 M
49,34
[ton m ]
19

Pg. 2-51
Ejemplo 2.20: Una placa est sometida al sistema fuerzas y pares mostrado en la figura.
Se pide:
a) Determinar la fuerza resultante nica que reemplaza al sistema dado e indicar la
distancia entre el punto A y la lnea de accin de la resultante.
r
r
b) Hallar la fuerza FA de direccin desconocida que pase por A y la fuerza vertical FB
que pase por B adicionales a las mostradas, de modo que el sistema resultante sea
nulo.
Solucin: a) Dado que el sistema es coplanar podemos reducirlo a una fuerza nica.
r
r
R = Fi
r
F1 = 750 j [N]
r
F2 = 500 i [N]
r
12
5
F3 = 650 , = 250 i 600 j
13 13
r
R = 750 i 1350 j [N]
con mdulo:
R = 1544,3 N
r
Si hacemos pasar la lnea de accin de R por el punto A, el momento que la acompaa es:
r
M A = 750 (1, 2) k + 500 (1, 2) ( k ) + 250 (1, 2) ( k ) + 1125 k 375 k
r
M A = 750 k [N-m]
Por equivalencia de sistemas:

MA = Rd
750 = 1544,3 d
d = 0, 486 m
20

Pg. 2-52
b) Adicionamos FB , FA x y FA y al sistema analizado en a), el cual ya fue reducido a la

fuerza con componentes Rx y Ry ms el momento MA.
Para que el nuevo sistema sea nulo, entonces se debe cumplir que la nueva resultante sea
nula y el momento del sistema con respecto a cualquier punto de reduccin sea tambin
nulo.
r
Es decir: R = 0 , M A = 0
!
R x = 750 + FAx = 0
!
R y = 1350 + FB + FAy = 0
= 750 1, 2 FB = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones:

FAx = 750 N
FAy = 725 N
FA = 1043,1 N
r
FA
FB = 625 N
Ejemplo 2.21: En la figura se muestra un sistema de cuatro cargas actuando sobre una
viga AB. Se pide reducir el sistema a:
a) Una nica fuerza y calcular la distancia a la que su recta de accin corta al tramo AB.
b) Una fuerza de direccin desconocida que pase por A y una fuerza de direccin vertical
que pase por B.
Solucin 1:
Mtodo vectorial
a) Sistema I:
r
r
F1 = F1 u1
F1 :
r
r
F2 = F2 u 2
F2 :
r
r
F3 :
F3 = F3 u 3
r
F1 =
r
F2 =
r
F3 =
r
F3 =
600 i
1500 j
1500 (cos 30 i sen 30 j )
750 3 i 750 j
21

r
F4 :
r
F4 = F4 u 4
Pg. 2-53
r
F4 = 1000 ( cos 45 i sen 45 j )
r
F4 = 500 2 i 500 2 j
r
RI =
Fuerza resultante:
rI
F
i =1
(1)
= ( 600 + 750 3 500 2 ) i + (1500 750 500 2 ) j
r
R I = 8,069 i + 42,89 j
(2)

r
r
r
r
v
M AI = ( rQ i rA ) Fi I donde rA = ( 0, 0, 0)
r
r
r
entonces:
M AI = rQ i Fi I
r
r
r
r
r
r
r
r
r
M AI = rJ F1 + rC F2 + rD F3 + rE F4
en nuestro caso:
r
M AI = 200 j ( 600 i) + 300 i 1500 j + 600 i (750 3 i 750 j ) +
+ (1000 i + 200 j ) ( 500 2 i 500 2 j )
= ( 120 000 400 000 2 ) k [N-mm]
r
M AI = 685 685,42 k
(3)
Sea sistema II el sistema formado por una nica fuerza.

r
F = ( Fx , Fy )
Evidentemente, por equivalencia de sistemas, la fuerza nica actuando en este sistema

deber ser vectorialmente igual a la fuerza resultante del sistema I:
r
r
R II = F = Fx i + Fy j
Resultante:
(4)
r
r
R I = R II
( 2) y ( 4)
Adems:
Fx = 8,069 N y
Fy = 42,89 N
r
r r
M AII = rP F
= x P i ( Fx i + Fy j ) = x P i Fy j
r II
M A = 42,89 xP k
(5)
Dado que los sistemas I y II son equivalentes:
r
r
M AI = M AII :
( 3) y ( 5 )
685 685,42 = 42,89 x P
x P = 15 987 ,07 mm
22

Pg. 2-54
r
As, el sistema I es equivalente a una nica fuerza F = 8,069 i + 42,89 j [N] cuya
lnea de accin pasa por P = (15 987,07; 0) mm.
b) Ahora reduciremos el sistema dado a una fuerza de direccin desconocida que pase
por A ms una fuerza vertical que pase por B.
Sistema III:
Resultante:
r
R III = Ax i + Ay j + B y j
r
R III = Ax i + ( Ay + B y ) j
Momento del sistema con respecto a A:
r
M AIII = 1800 i B y j
r
M AIII = 1800 B y k
(6)
(7)
de (2) y (6):
8,069 i + 42,89 j = Ax i + ( Ay + B y ) j
de donde:
Ax = 8,069
(8)
Ay + B y = 42,89
(9)
de (3) y (7):
685 685,42 = 1800 B y
en (9):
Ay = 423,83
B y = 380,94
(10)
As, los sistemas I y II son equivalentes al sistema III formado por las fuerzas:
r
A = 8,069 i + 423,83 j [N] cuya lnea de accin pasa por A
r
B = 380,94 j [N]
cuya lnea de accin pasa por B.
Solucin 2:
Mtodo escalar
a)
23

Pg. 2-55
r
F = ( Fx , Fy )
Igualdad de fuerzas resultantes:
r
r
R I = R II
rI
r II
600 + 1500 cos 30 1000 cos 45 = Fx
600 + 750 3 500 2 = Fx
Fx = 8,069 N
(1)
Fy = 42,89 N
(2)
Fy :
1500 1500 sen 30 1000 sen 30 = Fy
1500 750 500 2 = Fy
Igualdad de momentos resultantes:
r
M AI = 600 (200) + 1500(300) 1500 sen 30 (600) + 1000 sen45 (1000)
r
M AI = 685685,42
(3)
r
M AII = x P ( Fy )
685 685,42 = x P ( Fy )
igualando:
x P = 15 987 ,07 mm
b) Los sistemas I, II y III son equivalentes.

de (1):
F
Adems,
r
r
M AI = M AIII
r
r
R II = R III
Fx = Ax
Ax = 8,069 N
(5)
Fy = Ay + B y
(6)
685 685,42 = B y (1800)
(2) y (7) en (6):
(4)
B y = 380,94 N
(7)
42,89 = Ay 380,94
Ay = 423,83 N
24

Pg. 2-56
Problema 2.22:
La armadura de techo Howe mostrada recibe 3 cargas verticales conocidas cuyas
magnitudes son conocidas, y las cargas debidas a viento P, 2P, P, cuyas direcciones son
perpendiculares al tramo AC. Si el sistema se reduce a una nica fuerza cuya lnea de
accin cruza la lnea AE a 4,5 m a la derecha de A, se pide calcular el valor de P y hallar la
fuerza resultante (mdulo, direccin y sentido).
Solucin:
Direccin unitaria de las cargas inclinadas:
Resultante del sistema I:
u P =
r
r
R I = Fi I
(1, 2)
5
r
R I = P u P + 2 P u P + P u P + 1500 ( j ) + 1000 ( j ) + 500 ( j )
= 4P
(1, 2)
+ (0, 3000 )
5
= 0,8 5 P (1, 2) + (0, 3000)

r
R I = (0,8 5 P ; 1,6 5 P 3000)
(1)
r
r
r
M AI = rQ i Fi I
Momento resultante del sistema I con respecto a A:
r
r
rQ i Fi I
r
Fuerza Fi I
Posicin de punto de paso

r
rQ i con respecto a A [m]
P u p
(0, 0)
2 P u p
(3; 1,5)
3 5 P
P u p
(6, 3)
3 5 P
(0, -1500)
(3, 0)
4 500
(0, -1000)
(6, 0)
6 000
(0, -500)
(9, 0)
4 500
r
M AI = ( 6 5 P 15000) k
(k )
6 5 P 15 000
(2)
25

Sistema II:
Pg. 2-57
Est conformado por una nica fuerza cuya lnea de accin pasa por P.
r
R
Est claro que:
r
r
R II = R
(3)
r
r
Por equivalencia de sistemas se debe cumplir que R I = R II , entonces, de (1) y (3):
r
R = (0,8 5 P ; 1,6 5 P 3 000)
(4)
Momento resultante del sistema con respecto a A:

r
r
r
M AII = rP R
= ( 4, 5, 0) (0,8 5 P ; 1,6 5 P 3 000)

r II
M A = ( 7, 2 5 P 13 500) k
r
r
Por equivalencia de sistemas se debe cumplir que M AI = M AII , entonces, de (2) y (5):
(5)
6 5 P 15 000 = 7, 2 5 P 13 500
P = 250 5
de donde:
P = 559,017 kgf
Reemplazando el valor de P encontrado en la expresin (4):

r
R = (0,8 5 250 5 ; 1,6 5 250 5 3 000)
r
R = (1000, 5000) kgf
Mdulo:
r
R
Direccin:
R=
1000 2 + 5000 2
R = 5 099,02 kgf
500
100
= arctan
= 78,69
26

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ESTT - Cap 2: Sistemas de fuerzas

Cap. 2 Sistemas generales de fuerzas

Expresin cartesiana del momento de una fuerza respecto de un punto:

Ejemplo 2.2: En la figura se muestra una palanca

Pontificia Universidad Catlica del Per

Original: Ing. Jorge Rodriguez

Seccin de Ingeniera Mecnica - rea de Diseo

ESTT - Cap 2: Sistemas de fuerzas

Tambin se puede trabajar de manera escalar:

El signo positivo de la respuesta obtenida indica que el sentido asumido es el correcto. En

Pontificia Universidad Catlica del Per

Original: Ing. Jorge Rodriguez

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ESTT - Cap 2: Sistemas de fuerzas

Sobre el cuerpo en forma de paraleleppedo rectngulo acta el sistema de

a) Hallar la fuerza resultante del sistema.

b) Calcular el momento del par de fuerzas F4 y F5 .

= (3,90; 20,66; 3,71) N

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c) Momento resultante del sistema con respecto a A:

al punto A, el cual ser el mismo que el momento de dicho

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Sumando todos los momentos obtendremos:

(5,57; 7, 43; 3,81)

= (7, 43; 5,56; 22, 29) [N-m]

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Su direccin y sentido estn dadas por la normal al plano ABCD. Entonces, si

( 10; 40; 7,5)

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Reemplazando valores en (3) y recordando la condicin del problema para el mdulo M AE :

+ (0, 0, 15) (160, 0, 120) + (20, 0, 0) (0, 100, 0)

de donde obtenemos dos valores para F1 :

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En la figura se muestra una estructura rgida

Adems se sabe que en dos rectas paralelas,

a) Determinar la fuerza resultante del sistema.

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a) Resultante del sistema:

( 900, 1100, 200 )

b) Momento del sistema con respecto a C:

Ahora calcularemos el momento del par de fuerzas actuantes en el plano DHF. La

El vector unitario normal al plano es:

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