Universidad Nacional de Colombia. Serrano, Cardona, Beltrn, Posada, Agredo, Linares,. Mquina DC.

Serrano Medina, Andrs Felipe., Cardona Ballesteros, Fabin Camilo; Beltrn Buelvas, Nelson Daniel; Posada
Diaz, Esteban David; Agredo Castellanos, Andres Camilo; Linares Rubiano, Maikol.
{afserranom, fccardonab,ndbeltranb,mlinaresr,acagredoc,edposadad}@unal.edu.co
Universidad nacional de Colombia-Sede Bogot

Informe 1. Mquina DC-Motor en Derivacin

Resumen el trabajo del ingeniero electricista precisa del

conocimiento de las mquinas de corriente directa, ya que
independientemente del uso en el mercado de este tipo de
motores, esta mquina presenta caractersticas que la hacen
importante como un ejercicio acadmico. Los distintos
fenmenos fsicos de su funcionamiento, conexiones,
construccin, control, variables y dems aspectos sern
puntualizados y desarrollados en el transcurso de la
prctica.
Palabras Clave Devanados, Terminales, Maquina DC,
Variables, Sensores, Shunt.

I.

INTRODUCCIN

Dentro de la historia las mquinas de corriente directa

nacieron con el descubrimiento de la ley de induccin
electromagntica al igual que los transformadores, los cuales
comenzaron con el desarrollo de los sistemas de potencia, en
teora se puede considerar este tipo de motores AC, ya que
internamente funcionan con corriente alterna, pero bajo una
conversin se obtiene corriente directa en sus terminales
mediante un proceso llamado conmutacin, razn por la cual
se conoce a su vez a estos motores como mquinas de colector
o conmutadas.
Durante el desarrollo de la ingeniera elctrica los motores DC
jugaron un papel importante, pero actualmente el costo de su
mantenimiento, el desarrollo de la electrnica de potencia y
dems ha causado que las mquinas de corriente alterna y
maquinas asincrnicos se hayan hecho populares en el
mercado, mientras las mquinas de corriente directa han
mermado su aplicacin en la industria elctrica. Pero aun as,
pese a su baja en popularidad, es importante conocer en la
prctica el funcionamiento de motores de corriente directa, ya
que podran significar interesantes en su funcionamiento
fsico, en algunas aplicaciones en la ingeniera actual y en
general como el bagaje que debe tener un ingeniero
electricista.

Figura 1. Mquina de corriente continua. (Tomado de www.tuveras.com)[1]

INDUCTOR:

Figura 2. Inductor de una mquina CC (Tomado de www.tuveras.com)[1]

II. MARCO TERICO

Para el desarrollo de una prctica orientada al estudio de la
maquina DC se tienen los siguientes conceptos:
A. Identificacin de los devanados de inducido e inductor y
funcionamiento general de un motor dc
INDUCIDO:
A continuacin se exponen una serie de imgenes que ayudan
a visualizar las ideas posteriormente expresadas:

MOTOR DC:

Universidad Nacional de Colombia. Serrano, Cardona, Beltrn, Posada, Agredo, Linares,. Mquina DC.

cables del inducido. La combinacin conmutador escobilla,

forma un rectificador mecnico y el resultado es un voltaje CD
en la armadura, as como una onda de fuerza magnetromotriz
en el inducido la cual esta fija en el espacio; las escobillas se
ubican de tal forma que la conmutacin ocurra cuando las
caras de la bobina estn en la zona neutral, a la mitad entre los
polos de campo. Entonces el eje de la onda de fuerza
magnetomotriz en inducido est a 90 del eje de los polos de
campo. [3]

Figura 3. Inducido mquina CC. (Tomado de www.tuveras.com)[1]

POLOS:

Figura 4. Ubicacin escobillas en mquina DC (tomado A.E Fitzgerald)[3]

Figura 4. Ubicacin de polos mquinas CC. (Tomado de

http://maquinascdlauraf.blogspot.com/)[2]
Figura 5. Mquina de CC. (Tomado de www.tuveras.com)[1]

Las mquinas de corriente continua se consideran motor si

convierte la energa elctrica en energa mecnica, en
principio estas mquinas pueden usarse como motor o
generador (convierte energa mecnica en energa elctrica)
pero de acuerdo a caractersticas de diseo, se puede favorecer
cada una de sus aplicaciones.
Teniendo en cuenta los factores constructivos de la mquina
DC, se puede dividir a grandes razgos en dos partes,
fabricadas en material ferromagntico laminado, la primera se
encuentra fija y se denomina estator o carcasa y la segunda es
la que realiza la rotacin, la cual se denomina inducido o
armadura. En ambas partes se realizan bobinados que al
momento de su funcionamiento crean campos magnticos que
interactan y crean un torque resultante [3]
El voltaje de CA generado en cada una de las bobinas del
inducido rotatorias, se convierte en CD en las terminales
externas del inducido, por medio de un conmutador rotatorio y
escobillas estacionarias a las cuales estn conectados los

B. Partes de un motor DC
Culata: tambin llamado carcaza, es el anillo externo de la
mquina, est hecho de material ferromagntico y funciona
como base para la colocacin de los polos de la mquina
donde se realiza el arrollamiento de las bobinas del estator.
Colector: es un dispositivo que permite realizar conexiones
elctricas a travs de un ensamble rotativo, en este caso es
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de
seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas
de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto
un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la
mquina.
Polos auxiliares: tambin llamados polos de conmutacin,
son polos salientes ubicados en el estator entre los polos

Universidad Nacional de Colombia. Serrano, Cardona, Beltrn, Posada, Agredo, Linares,. Mquina DC.
principales y que a su vez se conectan en serie con el
devanado de inducido, con esto crea un campo contrario al de
la reaccin de inducido y de esta forma evita las chispas al
momento de la conmutacin.

parmetros
Intensidad de arranque (Ia)

Escobillas: Son lminas de bronce, latn, grafito, encargadas

de realizar el enlace elctrico entre las delgas del colector y el
circuito de corriente continua exterior.
Tapas: dan sostenimiento mecnico al eje del motor.
Grasero: ayuda a la lubricacin.
Eje.
Apoyos.
Rodamientos.
C. Conexiones entre devanados motor cc.
Conexin serie: Este tipo de conexin se presenta cuando el
devanado de excitacin esta en serie con el inducido, por lo
tanto la corriente en ambos bobinados es la misma, esto es
Iex=Ii, en base a la curva de velocidad, podemos decir que
para corrientes muy pequeas el motor tiende a alcanzar
velocidades muy elevadas, el arranque debe hacerse con carga,
ya que tiende al embalamiento, esto es controlado por sistemas
electrnicos.
Caractersticas del motor cc en serie [4]
parmetros
caractersticas
Intensidad de arranque Ia puede llegar a alcanzar
(Ia)
2.5In
(sin restato, ni regulacion )
Ia-1.8In
(cuando esta
equipado con restato o
sistema de regulacin)
Desde 0.75kW, arranque con
reostato
Par de arranque (Ma)
Ma- entre 1 y 3Mn
Control de velocidad

Puesta en marcha

Muy buen par de arranque

Con restato o sistema
regulador
Velocidad estable y fcil de
regular
Inestable con tendencia al
embalamiento
Arrancadores electrnicos

Conexin en paralelo: El devanado de excitacin se

encuentra conectado en paralelo con el inducido. La
resistencia del bobinado inductor suele ser elevada. El
flujo es contante si el campo es constante, en consecuencia
ante variaciones del par resistente el motor seguir casi
inalterable con velocidad estable.

Par de arranque (Ma)

caractersticas
Ia puede llegar a alcanzar
10In
(sin restato, ni
regulacion )
Ia-1.8In (cuando esta
equipado con restato o
sistema de regulacin)
Desde 0.75kW, arranque
con reostato
Ma- hasta 2Mn

Muy buen par de

arranque
Control de velocidad
Con restato o sistema
regulador
Velocidad estable y fcil
de regular
Puesta en marcha
No presenta peligro de
embalamiento
Arranque puede
realizarse con carga
Conexin compuesta: Este tipo de conexin rene
caractersticas entre las del motor shunt y motor serie. En su
estructura interna est conformado por dos bobinados
inductores independientes, el primero dispuesto de tal forma
que el bobinado de excitacin esta en serie a uno de estos y el
otro conectado en derivacin con los bobinados inducidos,
(inducido serie e inducido auxiliar).
Este tipo de motor permite manejar con grandes inercias, con
buen par de arranque y velocidad relativamente estable
Caractersticas conexin compuesta [4]

Diagramas:

Fig. I De izquierda a derecha, conexin serie, paralelo y compuesta [1] pag.

144-146

D. Comparacin entre conexiones

Conexin serie

Ventajas
Gran par de arranque

Conexin paralelo

Velocidad relativamente constante

D
P
ti
e

Universidad Nacional de Colombia. Serrano, Cardona, Beltrn, Posada, Agredo, Linares,. Mquina DC.

ante cualquier rgimen de cargavoltaje inducido se encuentra en oposicin al voltaje aplicado,

Arranque puede hacerse con carga
a este fenmeno se le conoce como fuerza contra
Posibilidad para trabajar con electromotriz. La fcem reduce el voltaje resultante en la
grandes inercias
armadura sin embargo nunca podr ser igual al voltaje
Velocidad relativamente estableaplicado en las terminales de la armadura [2].
No presenta peligro de
La reaccin de armadura no es otra cosa que el efecto de la
embalamiento
fmm de la armadura sobre la distribucin del campo. Esto
ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de
armadura crea una fuerza magnetomotriz que distorsiona y
E. Conexin asequibles al laboratorio
debilita el flujo proveniente de los polos. Este fenmeno
ocurre tanto en motores como en generadores [2]
Las conexiones como se mencion anteriormente son:
Motor de excitacin en serie
Motor de excitacin en derivacin o Shunt
III. DESARROLLO Y RESULTADOS DE LA PRCTICA
Motor de excitacin compuesta o Compound
Esta prctica se desarroll de la siguiente forma:
Motor de excitacin independiente
Conexin compuesta

En la caja de bornes del motor disponemos de unos terminales

numerados alfabticamente, que corresponden a las diferentes
conexiones que podemos hacer en el motor [1].
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin
sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern JK.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin
sern G-H.
En el laboratorio slo se podra utilizar las conexiones Shunt e
independiente debido a las caractersticas de corriente mxima
de la armadura de los motores presentados (2 amperios), por lo
cual slo se utilizarn C-D y J-K solamente. Tambin
podemos ver que las dems conexiones tienen un
comportamiento ms difcil de controlar por sus caractersticas
velocidad-par que podra constituir un problema a la hora de
accionarlos.

Se tomaron mediciones de las terminales en la maquina 8 y

encontramos que en la figura 7. Los terminales 4 y 5 son del
circuito de armadura, y los terminales 6 y 7 pertenecen al
circuito de campo.

Figura 7. Conexione en maquina DC

Llegamos a la conclusin y la identificacin de estos

terminales, pues al medir resistencia encontramos los
siguientes valores:

Rf =47.8
Ra=0.9

Adems midiendo la continuidad directamente entre los

terminales de la mquina y los bobinados de inducido e
inductor.
Para hallar Rfx, fijamos la corriente de campo en el valor
mximo permitido por la mquina, esto se realiza con la
intencin de evitar el envalamiento de esta y de esta manera
poder controlar el arranque del motor de una manera mucho
Figura 6. Velocidad vs par por conexiones

F.

Reaccin de armadura

Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo

magntico, de acuerdo con la ley de Faraday se induce un
voltaje en el conductor. En un motor de corriente directa, los
conductores de la armadura cortan las lneas de flujo del
campo magntico. El voltaje inducido en el conductor siempre
es opuesto al voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto el

ms suave, por ende tenemos:

2 ( A )=

120 V
(47.8+ R fx )

Rfx =12.2
Al arrancar la mquina y empezar a variar la corriente de
campo se obtuvieron los datos de la tabla y la grfica mostrada
en la figura8.

Universidad Nacional de Colombia. Serrano, Cardona, Beltrn, Posada, Agredo, Linares,. Mquina DC.

Figura 8. Grafica If vs velocidad en rpm

I (A)
1.75
1.718
1.715
1.693
1.669
1.65
1.633
1.604
1.533
1.520
1.495
1.483
1.457
1.428
1.416
1.405
1.398
1.381
1.372

(rpm)
1539
1548
1553
1562
1570
1584
1590
1600
1640
1650
1668
1676
1695
1716
1724
1731
1737
1747
1753

RPM VS Corriente de campo

1800
1750
1700
1650
1600
1550
1500
1450
1400

IV. CONCLUSIONES.

Es recomendable contar con interruptores que corte

todos los polos simultneamente o con protecciones
que corten automticamente cuando la corriente
adquiera valores peligrosos.
Hay que determinar Rfx teniendo en cuenta la
mxima corriente de campo permitida por la mquina
para evitar envalamiento.
Se debe garantizar que la resistencia en serie con el
circuito de armadura no reduzca bruscamente la
corriente de campo, esto puede causar un aumento
drstico de la velocidad de la mquina.
REFERENCIAS

[1] La Mquina de corriente continua. [en lnea] 12 de marzo

de 2014. www.tuveras.com
[2] Mquinas de CD [en lnea]12 de marzo de 2014.
http://maquinascdlauraf.blogspot.com/
[3] A.E Fitzgerald; Maquinas Elctricas 6 Ed.
[4] ROLDAN V. J, Motores de corriente continua.
Paraninfo.2014
[5] Guru B, Hiziroglu H. Mquinas Elctricas y
Transformadores. Tercera Edicin. Mxico D.F.
Alfaomega. 2003.
[6] kostenko m. p. piotrovski l. m. maquinas elctricas. tomo
i. editorial mir