A S E ANLISE DE SISTEMAS DE ENERGIA REPRESENTAO DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA EM

REGIME PERMANENTE 4

ANLISE DE SISTEMAS DE ENERGIA

REPRESENTAO DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA EM REGIME
PERMANENTE 4
MODELAGEM DOS COMPONENTES DE SISTEMA DE POTNCIA
Para o estudo de um sistema eltrico de potncia, devemos definir o modelo
de simulao adequado de cada componente da rede
LINHA DE TRANSMISSO
Uma L.T. pode ser considerada como a associao de um nmero infinito de
impedncias srie e capacitncias em derivao ligadas conforme esquema da
figura 1.

Figura 1 - Linha de Transmisso

As linhas de transmisso sero representadas, em todas as seqncias, por
um modelo equivalente, independentemente do tipo de estudo de regime
permanente em que se estiver interessado.
MODELO PARA SEQNCIA POSITIVA (DIRETA) E NEGATIVA (INVERSA)
As LTs so normalmente representadas atravs de modelo p ou T com os
parmetros concentrados.
Admitiremos as equaes sem demonstrao, pois no o objetivo da
disciplina.
Assim, admita-se que toda L.T possa ser representada por um quadripolo
com entrada VI e II e sada VF e IF, conforme a figura 2

Figura 2 L.T como quadripolo

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As equaes de linha longa em forma matricial para uma L.T. sem reatores
cosh(gl) Z c senh(gl) &
V&I
VF
so: = senh(gl)
com VI, II, VF e IF definidos conforme a
cosh(gl) I&
&
I I Z c

figura 3

Figura 3 Conveno de tenses e correntes para L.T. sem reatores

= comprimento da L.T. (km)
Zc = impedncia caracterstica da L.T =

z
(W)
y

z = impedncia srie (r + jx) (W/km)

y = admitncia de derivao (g + j wc) (S/km)
g = constante de propagao da L.T. = z. y (km-1)
Para o caso da existncia de reatores de linha, as convenes so
representadas na figura 4, e as equaes relacionando as tenses e correntes na
entrada e no extremo receptor tm que levar em conta a presena dos reatores.

Figura 4 L.T com reatores

As equaes em forma matricial, para caso mais geral so:
V&I A B V&F
& =
&
I I C D I F
que constituem as equaes de um quadripolo, no qual esto includos os reatores,
com entradas VI e II e sadas VF e IF.
As constantes do quadripolo podem ser calculadas simplesmente pela
associao srie dos trs quadripolos parciais indicados na figura 5 que se segue.

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Figura 5 Associao srie de quadripolos parciais

Cada um dos quadripolos parciais possui constantes A, B, C, D parciais, das
quais j conhecemos as relativas L.T.
As constantes do quadripolo representando um reator so obtidas,
lembrando-se que:
V&
V&
I&
V&
A= 1
B= 1
C= 1
D= 1
V&2 I = 0
I&2 V =0
V&2 I =0
I&2 V = 0
2

sendo V1 e I1 as grandezas na entrada e V2 e I2 as de sada.

Para o caso reator em derivao, temos: A = D = 1 B = 0 e C = Y
Escrevendo as equaes para cada quadripolo da figura 5, resulta:
&
V&R 1 0 V&F
VI 1 0 V&S
V&S AL BL V&R
=
=
& =
&
&
&
&
&
I R YrF 1 I F
I I Yr1 1 I S
I S C L DL I R

V& 1 0 AL BL 1 0 V&F
que resulta: I =

&
&
I I Yr1 1 C L DL YrF 1 I F
Efetuando os produtos de matrizes, obtemos:
A = AL + BL.YrF
C = Yr1.AL + CL + YrF.Yr1.BL + DL.YrF
B = BL

D = DL + BL.Yr1

As constantes AL, BL, CL e DL representam o quadripolo da linha de

transmisso excluindo os reatores, valem:
senh(gl)
AL = cosh (g) BL = Zc.senh(g)
CL =
D = cosh(g)
Zc
conhecidas as constantes do quadripolo total, pode-se obter um circuito equivalente,
muito til em algumas aplicaes, na forma indicada na figura 7
A demonstrao simples, bastando equacionar o circuito da figura 6 onde se
representa a linha de transmisso por um circuito equivalente.

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Figura 6 Circuito equivalente de L.T

Da figura 6, podemos escrever,

V&I = V&F + Z ( I&F + YF V&F )

V&I = (1 + ZYF )V&F + ZI&F

&
&
&
I&I = I&F + YF V&F + YI V&I
I I = (Y1 + YF + YI YF Z )VF + (1 + ZYI ) I F
Da, temos o sistema:
YI + YF + YI Y F Z = C
1 + ZYF = A
1 + YI Z = D
Z=B
A -1
D -1
Das duas primeiras vem: YF =
e da segunda e ltima resulta YI =
B
B
No caso de reatores de linhas diferentes nas extremidades, deve-se adotar o
modelo p assimtrico, como mostra a figura 7

Figura 7 - Circuito p-equivalente de uma L.T

Em geral as LTs so representadas por modelos em funo do comprimento,
como curta, mdia e longa, conforme mostra a figura 8

Figura 8 - Modelos alternativos para L.T.

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MODELO PARA A SEQNCIA ZERO

O modelo de seqncia zero de L.T. um modelo anlogo ao da seqncia
direta e inversa, com a nica diferena de que os valores de impedncia srie Z e
admitncia de derivao Y so diferentes, o que acarreta constantes A, B, C, D do
quadripolo equivalente daquelas de seqncias diretas e inversa, e
consequentemente parmetros do circuito tambm diferentes.
TRANSFORMADORES
Apresentaremos os modelos de seqncia direta e zero dos transformadores
de dois e trs enrolamentos.
Sero discutidos a influncia da derivao na representao dos modelos de
transformadores e a flexibilidade obtida admitindo-se derivao na alta e baixa
tenso.
A obteno do modelo para o transformador feita de forma anloga ao
procedimento adotado para linhas de transmisso, ou seja, o transformador
estudado como um quadripolo com constantes A, B, C e D.
TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS SEQNCIA DIRETA
Um transformador pode ser representado com razovel preciso, por um
circuito equivalente, conforme representado na figura 9

Figura 9 - Circuito equivalente do transformador de dois enrolamentos

Onde R = resistncia dos enrolamentos do transformador
X = reatncia de disperso
RP = resistncia de perdas no ferro
Xm = reatncia de magnetizao
O modelo de seqncia direta para simulao em computador obtido por
simplificao do esquema da figura 9, desprezando-se o ramo magnetizante, como
mostra o modelo da figura 10.

Figura 10 Circuito do transformador para simulao

O modelo da figura 10 valido quando o transformador est na derivao
nominal.

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Para um transformador operando fora da derivao nominal, a sua

representao pode ser por impedncia ou admitncia, ligada em srie com um
autotransformador, conforme a figura 11.

Figura 11 Circuito equivalente para transformador fora da derivao

Um circuito p-equivalente pode ser obtido desta representao com vista aos
estudos em regime permanente de um sistema. Os elementos do circuito pequivalente, que representam um quadripolo, podem ento ser tratados da mesma
forma que os elementos de linha.
O circuito adotado para simulao do modelo de transformador o da figura
12

Figura 12 - Circuito p-equivalente do transformador de dois enrolamentos

seqncia direta
Onde cada admitncia pode ser escrita, em termos dos parmetros do
transformador, como:
Y
Ypsrie = T
A
11

YI = - 1YT
A A
1

YF = 1 - YT
A

a
A=
b

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DEMONSTRAO
Consideremos o transformador mostrado na figura 13, com derivaes na alta
e na baixa tenso

Figura 13 Transformador de dois enrolamentos fora de derivao

Consideremos inicialmente o transformador em vazio, o que implica
V
a
II = IS = IF = 0 e temos I = = A
VS b
a
VIpu VBI
a pu
Sejam
=
=
=a
b
VSpu
b pu
VBS
Sendo assim, podemos substituir o transformador da figura 10 por um
autotransformador de relao de transformao a :1 desde que adotado a
representao em pu
A figura 14 mostra o exposto, devendo-se notar que todos os valores de
corrente e tenso indicados so valores em pu nas bases do sistema.

Figura 14 Autotransformador equivalente figura 10 valores em pu

v& a 0 v& S
Da figura vem I =

1
i&I 0 a i&S
Relacionando a corrente e tenso do secundrio do autotransformador ideal
com as grandezas correspondentes do secundrio real, vem:

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v& S 1
i& = 0
S

v& F
logo
1 i&F

1
yT

v& I a 0 1
i& = 0 1 0
I
a

v& F
v& a
portanto I =

1 i&F
i&I 0

1
yT

a
yT
1
a

v& F
i&
F

Que em termos de constantes A, B, C e D de um quadripolo, temos:

A=a
C=0

B=

a
yT

D=

1
a

Utilizando as relaes obtidas partir da figura 6, obtemos:

y
a
zp =
ou
ypsrie = T
yT
a
11
D -1
=
yI =
- 1 y T
B
aa
A -1
1
=
yF =
1 - y T
B
a
que so as relaes que queramos demonstrar
Um cuidado que se deve tomar quanto ao valor da admitncia (ou
impedncia) srie do transformador que deve estar em pu nas bases do sistema do
lado secundrio.
A representao de transformadores de dois enrolamentos, com derivao na
alta e baixa tenso, possibilita uma razovel flexibilidade em estudos de sistemas de
potncia, pois j comum o uso de transformadores com tap fixo e um dos
enrolamentos e variador de derivao automtico sob carga no outro enrolamento

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TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS SEQNCIA ZERO

O modelo para representar a seqncia zero dos transformadores leva em
considerao a forma de ligao do transformador, enquanto o modelo de seqncia
direta independe deste fator, para a seqncia zero ele determinante no modelo
adotado conforme a tabela 1

Tabela 1 Transformadores de dois enrolamentos Modelos para seqncia zero

onde ZGP e ZGQ so eventuais impedncias de aterramento presentes nos centroestrla dos enrolamentos P e Q.
TRANSFORMADOR DE TRS ENROLAMENTOS SEQNCIA DIRETA E
INVERSA
A utilizao de transformadores de trs enrolamentos em sistemas eltricos
de potncia bastante difundida.
O modelo deve ser suficientemente verstil para permitir a representao de
taps em qualquer dos enrolamentos.
A derivao de circuito equivalente feita a partir dos dados de impedncia
obtidos a partir de ensaios de curto-circuito, realizados entre cada par de
enrolamentos.

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10

Consideremos o circuito da figura 15-a, onde se representa uma das fases de

um transformador de trs enrolamentos

Figura 15 Transformador de trs enrolamentos (representao em kV, W)

Na figura 15-b, os valores das impedncias indicadas esto em (W) referidas
ao primrio.
Consideremos inicialmente os taps em seu valor nominal, e a realizao dos
ensaios de curto-circuitos.
Os valores de impedncia obtidas em funo dos valores indicados na figura
15 so:
ZPS = ZP + ZS (impedncia do primrio para o secundrio)
ZPT = ZP + ZT (impedncia do primrio para o tercirio)
ZST = ZS + ZT (impedncia do secundrio para o tercirio)
De onde se obtm as relaes j conhecidas:
1
Z P = (Z ' PS + Z ' PT - Z ' ST )
2
1
Z S = (Z ' PS = Z ' ST - Z ' PT )
2
1
Z T = (Z ' PT + Z ' ST - Z ' PS )
2
Calculando os valores de ZP, ZS e ZT em pu nas bases do sistema e
considerando os taps em seus valores nominais, os quais admitiremos coincidentes
com os valores de tenso de base adotados para cada uma das barras terminais de
cada enrolamento. Admitindo ainda que os valores das impedncias ZP, ZS e ZT
esto referidas ao primrio e VNP = tenso nominal do primrio.
S
S Base
S Base
z P = Z P Base
(
pu
)
z
=
Z
(
pu
)
z
=
Z
( pu )
S
S
T
T
2
2
2
V NP
V NP
V NP
De posse dos valores de impedncia em pu nas bases do sistema, os
seguintes circuitos equivalentes so vlidos para o caso geral em que se considere
tap fora da Nominal nos trs enrolamentos.

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11

A impedncia em estrela da figura 16 pode ser transformada em D conforme

mostra a figura 17

Figura 16 Circuito equivalente em pu para transformador de trs enrolamentos com

derivao fora do valor nominal nos trs enrolamentos

Figura 17 figura 16 aps uma transformao U - D.

Utilizando as frmulas de transformao estrela - tringulo, obtemos:
1
1
1
z PS = z P .z S
+
+
z P z S zT
1
1
1
z PT = z P zT
+
+
z P z S zT
1
1
1
z ST = z S zT
+
+
z P z S zT
e analisando as figuras 16 e 17, temos
V
a = TP = tap do primrio em pu
VPN
V
b = TS = tap do secundrio em pu
VSN
V
g = TT = tap do tercirio em pu
VTN

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12

Para efeito de simulao em computador, conveniente transformar o circuito

da figura 17 no circuito da figura 18.

Figura 18 circuito equivalente modificado

Na figura 18, temos:
a = a/b = relao de transformao primrio/secundrio em pu
b = g/a = relao de transformao tercirio/primrio em pu
c = b/g = relao de transformao secundrio/tercirio em pu
e as impedncias so valores em pu referidos aos valores dos transformadores
ideais.
z PS = z PS a2 (pu)
z PT = z PT a2 (pu)
z ST = z ST a2 (pu)
A vantagem do circuito da figura 18 no tocante simulao digital agora
evidente, pois o transformador de trs enrolamentos com derivaes diferentes do
valor nominal nos trs enrolamentos foi substitudo por trs transformadores de dois
enrolamentos que j sabemos equacionar.
A aplicao repetida s equaes da pgina 6 fornece os parmetros dos ps
equivalentes dos trs transformadores, que resulta o modelo da figura 19, onde
cada autotransformador da figura 18 foi substitudo por seu modelo p equivalente.

Figura 19 Modelo transformador de trs enrolamentos seqncia direta/inversa

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13

Para os parmetros de cada um dos ps equivalentes, temos os seguintes

valores: p1

Z p 1 = a.z PS = ab 2 z PS = b 2 z PS = a .bz PS

1 -
b
11
b -a

=
YP1 = - 1 y PS =

2
aa
a ( z PS .a .b )a

z PS 2

1 -

1
b = - ( b - a )a = - ( b - a )a = - a.Y
YS 1 = 1 - y PS = 2
P1

a (a .b .z PS )
b z PS
a 2 b 2 z PS
a
De modo anlogo, vem:
p2:
Zp 2

g
YS 2 =

YT2

p3
= b .g .z ST
-b
1
.
b b .l.z ST
= -c.YS 2

Z p 3 = a .g .z PT

1
a -g
.
YP 3 =
g a .g .z PT

YT 3 = -b.YP 3

TRANSFORMADORES DE TRS ENROLAMENTOS SEQNCIA ZERO

De forma anloga ao transformador de dois enrolamentos, para obtermos os
modelos para simulao em computadores digitais devemos levar em considerao
a forma de ligao do primrio, secundrio e tercirio, que, ao contrrio da
seqncia direta, fator preponderante na determinao do circuito equivalente.
A tabela 2 representa os tipos mais comuns de ligaes para transformadores
de trs enrolamentos. Outras formas de ligao pouco usuais so apresentadas na
tabela 3.
Nota. Os valores de impedncia indicados devem corresponder impedncia de
seqncia zero. Tais valores sero iguais aos de seqncia direta para bancos de
transformadores monofsicos ou transformadores trifsicos com ncleo magntico
do tipo envolvente, sendo um valor inferior para transformadores trifsicos com
ncleo envolvido.
Nos casos em que o aterramento do centro estrela no for slido, os modelos
de seqncia zero devem incluir as impedncias de aterramento.
Assim, se ZGi for a impedncia de centro estrela do enrolamento i deve-se
adicionar aos modelos vistos a impedncia 3ZGi em srie com a impedncia Zi do
transformador associada ao enrolamento em questo.

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Tabela 2 Transformador de 3 enrolamentos seqncia zero tipos de ligao

14

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15

Tabela 3 Transformador de trs enrolamentos seqncia zero tipos de ligao

pouco usuais

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16

GERADORES SNCRONOS
Apresentaremos os modelos adotados para simulao digital dos geradores
sncronos para as seqncias direta, inversa e zero. O gerador representado, para
os problemas em anlise como uma tenso constante atrs de uma determinada
reatncia.
MODELO DE SEQNCIA DIRETA
O modelo adotado para simulao digital da seqncia direta o da figura 20

Figura 20 Modelo de seqncia direta do gerador.

A reatncia X utilizada no modelo adotado pode assumir diversos valores em
funo do tipo de estudo a ser feito.
1. No caso de desejarmos obter o valor eficaz da componente senoidal da corrente
de curto-circuito no instante imediatamente aps a ocorrncia do defeito, o valor de
X passa a ser: X = Xd , onde Xd = reatncia subtransitria do gerador, segundo
eixo direto.
2. Se quisermos obter a corrente de curto alguns instantes aps o defeito temos: X =
Xd , onde Xd = reatncia transitria do gerador, segundo eixo direto.
3. Por fim, se quisermos a corrente de curto para a rede em regime temos: X = Xd
onde Xd = reatncia no saturada segundo eixo direto do gerador.
Resumindo o apresentado, temos a tabela 4
Tabela 4 Geradores modelos para seqncia direta

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17

MODELO DE SEQNCIA INVERSA

Na rede de seqncia inversa, os geradores sero simulados pela sua
reatncia de seqncia, definida pela equao que se segue:
Z2 = jX2 = j (Xd + Xq)
onde Z2 = impedncia de seqncia inversa e Xq =
reatncia subtransitria segundo eixo em quadratura.

Figura 21 Geradores Modelo de seqncia inversa

MODELO DE SEQNCIA ZERO
Para simulao da seqncia zero dos geradores, adotamos, modelo anlogo
ao da seqncia inversa, como mostra a figura 22, s que incluindo tambm a
eventual impedncia de aterramento.

Figura 22 - Modelo de seqncia zero.

REATORES, BANCO DE CAPACITORES E CARGAS
Para representarmos reatores, banco de capacitores e cargas, na seqncia
direta, inversa e zero, adotamos o modelo da figura 23, ou seja, todos eles podem
ser simulados como um esttico de barra (impedncia constante Z ligada terra).
Para seqncia Zero devemos verificar o tipo de ligao, ou seja, caso haja
ligao com a terra, utilizarmos o modelo da figura 23; caso contrrio, temos um
circuito aberto.

Figura 23 modelo para seqncia direta, inversa e zero

REATORES E BANCO DE CAPACITORES
2
V
Z= n
Qn
onde Qn = potncia reativa nominal do reator/banco de capacitores
Vn = tenso nominal do reator/banco de capacitores

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18

CARGAS
Em alguns tipos de estudos, as cargas do tipo P, Q constantes sero
transformadas em impedncia constante.
A formulao necessria, imediatamente dedutvel, resume-se em:

S = P + jQ

V2
| Z |=
P2 + Q2

Q
| Z = j = arctg
P

ANEXO
RELAES IMPORTANTES FUNES HIPERBLICAS
SENDO: gl = al + jbl
cosh gl = cosh(al + jbl) = cosh al. cos bl + j senh al. sen bl
senh gl = senh(al + jbl) = senh al. cos bl + j cosh al. sen bl
1
cosh(al + jbl) = eal | bl + e -al | - bl
2
1 al
senh (al + jbl ) = e | bl - e -al | - bl
2
gl cosh gl - 1
tgh =
2
senh gl
2
cosh gl - senh 2 gl = 1

CONVERSO DE CIRCUITO p-NOMINAL EM p-EQUIVALENTE

Z E Y CIRCUITO p-NOMINAL
Z E Y CIRCUITO p-EQUIVALENTE
Zc = IMPEDNCIA CARACTERSTICA DA L.T. = z. y
z = impedncia srie por unidade de comprimento
y = admitncia de derivao por unidade de comprimento

senh gl
gl
gl
tgh
gl Y
Y' 1
2
=
tgh =
2 Zc
2 2 gl
2

Z ' = Z c senh gl = Z