Una Breve Introducción Al Cálculo Sísmico

Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS
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CONTENIDO
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12
Captulo 13
Captulo 14
CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
CONCEPTOS GENERALES EN EL ANLISIS DINMICO
VIBRACIN LIBRE
VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA
MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
RESPUESTA A CARGA DINMICA GENERAL
RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS LINEALES
RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS NO LINEALES
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
CRITERIOS DE ESTRUCTURACIN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
MTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
MTODO DINMICO SUPERPOSICIN MODAL
DISEO SSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO
Inicio
Captulo 1
CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS
1.1 Conceptos Bsicos de Sismologa

1.2 Causas de los Sismos
1.2.1 Tectnica de Placas
1.2.2 Sismos de Origen Tectnico
1.3 Fallas Geolgicas
1.3.1 Definicin
1.3.2 Tipos de Falla
1.4 Ondas Ssmicas
1.4.1 Ondas de Cuerpo
1.4.2 Ondas Superficiales
1.5 Instrumentos de Medicin y Registros Ssmicos
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/CONTENIDO.htm
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1.6
1.5.1 Sismmetro
1.5.2 Acelermetro
Medidas de los Sismos
1.6.1 Magnitud
1.6.2 Intensidad
1.6.3 Relacin entre Escala de Intensidad y Medida
Captulo 2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
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SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
Actividad Ssmica de una Regin

2.1.1 Geologa Regional
2.1.2 Mapas de Eventos Ssmicos
2.1.3 Estudios de Liberacin de Energa
2.1.4 Estudios de Probabilidad Ssmica
Efectos de los Sismos
Respuesta del Sitio a Sismos
Historia de los Sismos
Consecuencias de los Sismos
Estudios de Riesgo Ssmico Local y Nacional
Sismo de Diseo
Captulo 3
CONCEPTOS GENERALES EN EL ANLISIS DINMICO
3.1 Estructura Simple

3.2 Grados de Libertad
3.3 Sistema Linealmente Elstico
3.4 Amortiguamiento
3.4.1 Mecanismos de Disipacin
3.4.2 Fuerza de Amortiguamiento
3.5 Ecuacin de Movimiento
3.5.1 Segunda ley de Newton
3.5.2 Equilibrio Dinmico
3.5.3 Componentes de Masa, Amortiguamiento y Rigidez
3.6 Ecuacin de Movimiento: Excitacin Ssmica
Captulo 4
VIBRACIN LIBRE
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4.1
4.2
4.3
4.4
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Teora General de Vibraciones

Definicin
Vibracin Libre no Amortiguada
Vibracin Libre con Amortiguamiento Viscoso
4.4.1 Tipos de Movimiento
4.4.2 Sistema Subamortiguado
Captulo 5
VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA
5.1 Justificacin
5.2 Sistema no Amortiguado con Carga Armnica
5.2.1 Ecuacin de Movimiento
5.2.2 Resonancia
5.3 Sistema Amortiguado con Carga Armnica
5.3.1 Ecuacin de Movimiento
5.3.2 Resonancia
5.3.3 Deformacin Mxima
5.3.4 Factores de Respuesta Dinmica
5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
Captulo 6
MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.1 Introduccin
6.2 Carga Impulsiva Rectangular
6.3 Carga Impulsiva Triangular
6.4 Carga Impulsiva Tipo Sinoidal
6.5 Respuesta al Movimiento del Suelo.
6.6 Anlisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva.
Captulo 7
RESPUESTA A CARGA DINMICA GENERAL
7.1 Integral de Duhamel.

7.2 Integral de Duhamel para un Sistema no Amortiguado.
7.3 Integral de Duhamel para un Sistema Amortiguado.
7.4 Evaluacin Numrica de la Respuesta Dinmica
Captulo 8
RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS LINEALES
8.1 Movimiento del Suelo.
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8.2 Respuesta Dinmica de la Estructura

8.3 Ecuacin de Movimiento
8.4 Espectro de Respuesta
8.4.1 Cantidades de Respuesta
8.4.2 Histograma de Respuesta
8.4.3 Concepto del Espectro de Respuesta
8.4.4 Espectro de Respuesta de Deformacin
8.4.5 Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad
8.4.6 Espectro de Respuesta de Seudo Aceleracin
8.4.7 Espectro de Respuesta Combinado D-V-A
8.4.8 Construccin del Espectro de Respuesta
8.5 Caractersticas del Espectro de Respuesta
8.6 Espectro Elstico de Diseo
8.6.1 Construccin del Espectro de Diseo
Captulo 9
RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS NO LINEALES
9.1 Introduccion.
9.2 Relacin Fuerza-Deformacin
9.2.1 Idealizacin Elastoplstica
9.2.2 Sistema Lineal Correspondiente
9.3 Esfuerzo de Fluencia Normalizado, Factor de Reduccin de Fluencia y Factor de Ductilidad.
9.4 Ecuacin de Movimiento y Parmetros de Control
9.5 Efectos de Fluencia
9.6 Espectro de Respuesta para Deformacin de Fluencia y Esfuerzo de Fluencia
9.6.1 Definiciones
9.6.2 Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica
9.6.3 Construccin del Espectro de Respuesta con Ductilidad Constante
9.7 Esfuerzo de Diseo y Deformacin a partir del Espectro de Respuesta
9.8 Esfuerzo de Fluencia de Diseo
Captulo 10
10.1
10.2
10.3
10.4
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Introduccin
Ecuacin de Movimiento
Respuesta Dinmica: Anlisis Modal
Mtodo Matricial
10.4.1 Matriz Modal y Espectral
10.4.2 Ortogonalidad de los Modos
10.4.3 Normalizacin de los Modos
10.4.4 Factor de Participacin
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10.5 Mtodo Numrico

10.6 Mtodo Iterativo
Captulo 11
CRITERIOS DE ESTRUCTURACIN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
11.1 Introduccin
11.2 Requisitos de Configuracin
11.2.1 Configuracin en Elevacin
11.2.2 Configuracin en Planta
11.2.3 Poco Peso
11.2.4 Hiperestaticidad
11.2.5 Columna Fuerte, Viga Dbil
11.3 Sistemas Estructurales
11.3.1 Sistema de Muros Portantes
11.3.2 Sistemas de Estructuras de Edificacin
11.3.3 Sistema de Prtico Resistente a Momentos
11.3.4 Sistema Doble (Dual)
11.4 Seleccin del Mtodo de Anlisis
Captulo 12
MTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
12.1 Determinacin de las Fuerzas Laterales

12.1.1 Factor de Zona Ssmica
12.1.2 Coeficiente de Respuesta del Terreno
12.1.3 Tipo de Perfil del Suelo
12.1.4 Tipo de Lugar de Origen del Sismo
12.1.5 Factor de Cercana a la Fuente de Origen
12.1.6 Periodo Fundamental
12.1.7 Amortiguamiento y Ductilidad
12.1.8 Factor de Modificacin de Respuesta
12.1.9 Factor de Importancia
12.1.10 Coeficiente de Respuesta Ssmica
12.1.11 Carga Muerta Ssmica
12.1.12 Procedimiento de la Fuerza Lateral Equivalente
12.2 Estructuras de Varios Niveles
12.2.1 Distribucin Vertical de la Fuerza Ssmica
12.2.2 Volcamiento
12.2.3 Efecto P-Delta
12.2.4 Desplazamientos de Piso
12.2.5 Cargas en los Diafragmas
12.3 Fuerza Cortante Basal para el Diseo Simplificado
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12.3.1 Fuerza Cortante Basal

12.3.2 Distribucin Vertical
12.3.3 Calculo de los Desplazamientos de Piso
12.3.4 Determinacin de la Carga Sobre los Diafragmas
12.4 Combinaciones de Carga
12.4.1 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo por Resistencia
12.4.2 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo de Esfuerzo Admisible
12.5 Torsin
12.5.1 Momento Torsor
12.5.2 Centro de Masas y Centro de Rigideces
12.5.3 Efectos de la Torsin
12.6 Tablas
Captulo 13
MTODO DINMICO SUPERPOSICIN MODAL
13.1
13.2
13.3
13.4
Introduccin
Ventajas del Anlisis Modal
Procedimiento del Anlisis Modal
Anlisis Espectral
13.4.1 Numero de Modos
13.4.2 Combinacin de Modos
13.4.3 Efectos de Direccin
13.4.4 Torsin
13.4.5 Sistemas Dobles
13.5 El Anlisis por Historia del Tiempo (Cronolgico)
13.6 Simulador Estructural.
13.6.1 Anlisis de Eigenvectores
13.6.2 Anlisis del Vector de Ritz
13.6.3 Resultados del Anlisis Modal
13.6.4 Anlisis del Espectro de Respuesta
13.6.5 Resultados del Anlisis del Espectro de Respuesta
Captulo 14
DISEO SSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO
14.1 Introduccin
14.2 Cargas de Diseo
14.3 Prticos Especiales Resistentes a Momentos
14.3.1 Diseo por el Mtodo de la Resistencia
14.3.2 Resistencia y Ductilidad de Secciones a Flexin
14.3.3 Detalles Sismorresistentes para Vigas
14.3.4 Detalles Sismorresistentes para Columnas
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14.3.5 Unin Viga-Columna

14.4 Muros de Corte
14.4.1 Resistencia al Corte
14.4.2 Muros de Corte para Cargas a Flexin y Axiales
Principal
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Vibracin Libre
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Captulo 4
VIBRACIN LIBRE
4.1
TEORA GENERAL DE VIBRACIONES
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introduccin
expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn
a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el
movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable,
el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales,
movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que
el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se
denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el
principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de
Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy
conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin
libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de
restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibracin
forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado
a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV.htm
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Vibracin Libre
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produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por resonancia
de estructuras como puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de
estructuras.
4.2
DEFINICIN
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a
vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).
4.3
VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

u
T n = 2/n
u (0)
b
u(0)
Amplitud u0
a
(a)
e
t
n
d
u0
u0
(b)
a
Figura 4.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]
La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido
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Vibracin Libre
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a la accin de una fuerza externa es:

m u&& + k u = 0
(4.1)
u&& + n2 u = 0
(4.2)
donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:
n = k m
(4.3)
El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su solucin es:
u (t ) = A cos n t + B sen n t
(4.4)
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y u& (0) , el desplazamiento y la velocidad
iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:
u (t ) = u (0) cos n t +
u& (0)
sen n t
(4.5)
Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre del sistema para la
ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para
completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:
Tn =
2
n
(4.6)
La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 [s] de
tiempo y su valor es:
1
fn =
Tn
(4.7)
Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el trmino
natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste
esta en estado de vibracin libre.
El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:
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Vibracin Libre
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u (t ) = u 0 cos( n t )
(4.8)
Imaginario
u0 cos(nt-)
u (0) sennt
u(0) cosnt
n
n
u(0)
nt
Real
nt
u0
u (0)
n
Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la cual esta dada
por:
u& (0)
u 0 = u ( 0) 2 +
(4.9)
Y el ngulo de fase esta dado por:
= artg
u& ( 0)
n u ( 0)
(4.10)
En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta esta dada por
la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia
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Vibracin Libre
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angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.
4.4
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

m u&& + c u& + k u = 0
(4.11)
dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:

u&& + 2 n u& + n 2 u = 0
=
donde:
(4.12)
c
c cr
(4.13)
c cr = 2m n = 2 km =
2k
(4.14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, , son parmetros
que determinan el tipo de movimiento del sistema.
4.4.1
Tipos de Movimiento
1
criticamente amortiguado, =1
u(t)/ u(0)
sobreamortiguado, =2
subamortiguado, =0.1
-1
1
1 /T n
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Vibracin Libre
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Figura 4.3 Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado [ref. 12]
La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u(t) debido a un
desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de :
Si c=ccr =1
El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razn es llamado
sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.
Si c>ccr >1
El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente, por tal motivo
es denominado sistema sobreamortiguado.
Si c<ccr <1
El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una amplitud que decrece
progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo de c que inhibe
completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de amortiguamiento <1 la cual
las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas se estudian con mayor
preferencia.
4.4.2
Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el Apndice I, y su

solucin es:
u& ( 0) + n u ( 0)
sen D t
u (t ) = e nt u ( 0) cos D t +
(4.15)
Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:
(4.16)
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Vibracin Libre
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u (0)
ent
estructura no amortiguada
u(0)
estructura
amortiguada
nt
Tn
TD
Figura 4.4 Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre
Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (=0) se reduce a la ecuacin 4.5. La Figura
4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin amortiguamiento; se observa que la
amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema
amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

TD =
(4.17)
y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

TD =
Tn
1 2
(4.18)
La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el decremento
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Vibracin Libre
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logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:
= ln
ui
2
= n T D =
2
u i +1
1 2
(4.19)
y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:
u
1
ln 1 2
j u j +1
(4.20)
Capitulo 3 Capitulo 5
Contenido
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VIBRACIN FORZADA
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Captulo 5
VIBRACIN FORZADA
CARGA ARMNICA
5.1
JUSTIFICACIN
El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la accin de una carga armnica establece bases para el entendimiento de la respuesta
de estructuras ms complejas a excitaciones externas.
5.2
SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA
5.2.1
Ecuacin de Movimiento
Estableciendo p(t)=p0 sent en la ecuacin 3.4 se obtiene la ecuacin diferencial[1] que gobierna el movimiento forzado por carga armnica para un sistema no
amortiguado:
m u&& + k u = p 0 sent
(5.1)
Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 5.1) y es la frecuencia de excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 5.1 es:
p0
1
sent
k 1 ( n )2
(5.2)
u c (t ) = A cos n t + B sen n t
(5.3)
u p (t ) =
La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:
La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_V.htm
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VIBRACIN FORZADA
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u (t ) = A cos n t + B sen n t +
p0
1
sent
k 1 ( n )2
(5.4)
p
T = 2/
Amplitud p0
Figura 5.1 Fuerza armnica
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y (0), es as que se tiene:
(5.5)
Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:
El trmino sent para la oscilacin en frecuencia de excitacin; representa el estado permanente de vibracin debido a que siempre est presente porque la
fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.
Los trminos sen nt y cos nt para la oscilacin en frecuencia natural del sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende de u(0) y (0),
el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre presente en
sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.
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VIBRACIN FORZADA
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u(t) / (ust) 0
Respuesta Total
0
-1
Respuesta
del Estado Permanente
-2
0
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 5.2 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica: /n=0.2; u(0)=0 y (0)=np0/k
La ecuacin 5.5 para condiciones iniciales en reposo u(0) = (0) = 0 es expresada de la siguiente forma:
u (t ) =
5.2.2
p0
1
[sent ( n )sen n t ]
k 1 ( n )2
(5.6)
Resonancia
Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la ecuacin 5.1 se obtiene como resultado la deformacin esttica en cada instante de tiempo:
p
u st (t ) = 0 sent
k
El mximo valor de esta deformacin es:
p
(u st ) 0 = 0
k
Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal en frecuencia de excitacin, puede ser expresada como:
1
u (t ) = (u st ) 0
sent
2
1 ( n )
(5.7)
(5.8)
(5.9)
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VIBRACIN FORZADA
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El factor entre corchetes de la ecuacin 5.9 es graficado contra la relacin de frecuencias en la Figura 5.3, de la cual se observa que:
Para /n < 1 <n el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo que significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza
aplicada. (el sistema est desplazado en la misma direccin de la fuerza)
Para /n > 1 >n el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos, lo que significa que el sistema estar fuera de fase con la fuerza
aplicada. (el sistema est desplazado en direccin opuesta a la fuerza)
5
4
3
1-(/n)
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
Relacin de Frecuencias
/n
Figura 5.3 Rd versus relacin de frecuencias
La ecuacin 5.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u0 y el ngulo de fase :
u (t ) = u 0 sen(t ) = (u st ) 0 R d sen(t )
(5.10)
De donde se tiene que:
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VIBRACIN FORZADA
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Rd =
u0
1
=
(u st ) 0 1 ( )2
n
< n
0
180 > n
(5.11)
Donde el factor de deformacin Rd es la relacin de amplitud de deformacin vibratoria u0 y la deformacin esttica (ust)0 debido a la fuerza p0.
Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitacin para la cual Rd es mximo. Para un sistema no amortiguado la
frecuencia resonante es n siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformacin vibratoria crece indefinidamente, pero sta se vuelve infinita slo despus de un
tiempo infinito.
Para =n la ecuacin 5.6 no es ms vlida; en este caso la funcin Csent, como eleccin de una solucin particular a la ecuacin diferencial[2], falla debido a que
sta ya forma parte de la solucin complementaria, por tanto la solucin particular ahora es:
u p (t ) =
p0
n t cos n t
2k
= n
(5.12)
Y la solucin total es:

u (t ) = A cos n t + B sen n t
p0
n t cos n t
2k
(5.13)
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u(0)=(0)=0 es as que se tiene la ecuacin de respuesta:
(5.14)
:
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VIBRACIN FORZADA
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30
Curva Envolvente
u(t) / (ust) 0
20
10
0
-10
uj
uj+1
-20
-30
0
u (t )
(u st ) 0
= 12
2
Tn
t cos 2T t sen 2T t
n
(5.15)
Figura 5.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de =n
En la Figura 5.4 est graficada la ecuacin 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin es Tn. En cada ciclo el
incremento de la amplitud[3] est dado por:
u j +1 u j =
(u st ) 0
[2 ( j + 1) 2j ] = p 0
k
2
(5.16)
La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a medida que la deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo
fallar si es frgil o ceder si es dctil.
5.3
SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA
5.3.1
Ecuacin de movimiento
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VIBRACIN FORZADA
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Respuesta Total
u(t) / (ust) 0
1
0
-1
Respuesta
-2
0
0.5
1.0
t
1.5
2.0
Figura 5.6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica
Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuacin 5.1 la ecuacin diferencial[4] que gobierna este sistema es:
m u&& + c u& + k u = p 0 sent
(5.17)
u p (t ) = C sent + D cos t
(5.18)
La solucin particular de esta ecuacin es:
Donde:
C=
D=
1 ( n )2
p0
k 1 ( )2 2 + [2 ( )]2
n
n
2 ( n )
p0
k 1 ( )2 2 + [2 ( )]2
n
n
(5.19)
La solucin complementaria de la ecuacin 5.17 es:
u c (t ) = e nt ( A cos D t + B sen D t )
(5.20)
Y la solucin completa es:
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sent + D cos t
u (t ) = e nt ( A cos D t + B sen D t ) + C
144444
42444444
3 144424443
Estado Permanente
Estado Temporal
(5.21)
Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estndar en trminos del desplazamiento u(0) y la velocidad (0).
La Figura 5.5 muestra la ecuacin 5.21 graficada para /n = 0.2 = 0.05 u(0) = 0 y (0) =n p0 / k. La respuesta total es representada por una lnea de trazo
continuo y la respuesta del estado permanente por una lnea discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con
el tiempo en un valor que depende de /n y ; quedando nicamente la respuesta forzada y es por esta razn que es llamada respuesta del estado permanente.
5.3.2
Resonancia
Para =n las constantes C y D de la ecuacin 5.19 son:

C =0
D=
(u st ) 0
2
Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0) = (0)=0 y para =n:
A=
(u st ) 0
2
B=
(u st ) 0
2 1 2
Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica para =n es:
u (t ) = (u st ) 0
1 nt
e
cos
t
sen
t
cos
+
D
D
n
2
2
(5.22)
Esta ecuacin de respuesta es graficada en la Figura 5.6, se observa que la magnitud de los desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 5.4, y que
el lmite de respuesta est dado por:
u0 =
(u st ) 0
2
(5.23)
Para amortiguamientos pequeos el trmino del seno en la ecuacin 5.22 es pequeo y D n , por lo que la ecuacin 5.22 toma la forma de:
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1 nt
u (t ) (u st ) 0
e
1 cos n t
2
144424443
funcin
envolvente
(5.24)
La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se incrementa en funcin del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6
como una lnea de trazo discontinuo. Es importante el notar que la amplitud del estado permanente de deformacin del sistema es influenciada fuertemente por el
amortiguamiento.
El desplazamiento pico uj despus de j ciclos de vibracin es determinado sustituyendo t=jTn en la ecuacin 5.24, estableciendo cosnt=1 y utilizando la ecuacin
5.23, de donde se tiene:
uj
u0
20
u(t) / (ust) 0
(5.25)
Amplitud
Curva Envolvente
1/2
10
= 1 e 2j
1/2
-10
-20
0
Respuesta para un sistema amortiguado de = 0.05 sujeto a carga armnica =n

Figura 5.7 Respuesta para un sistema amortiguado de = 0.05 sujeto a carga armnica =n
5.3.3
Deformacin Mxima
La deformacin en el estado permanente del sistema debida a una carga armnica descrita en la ecuacin 5.18 y la 5.19 puede ser reescrita como:
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p0
R d sen(t )
k
u (t ) = u 0 sen(t ) =
(5.26)
2
2
Donde u 0 = C + D y = artg D C sustituyendo por C y D :
Rd =
u0
=
(u st ) 0
[1 ( ) ]
2 2
= artg
+ [2 ( n )]2
(5.27)
2 ( n )
1 ( n )2
(5.28)
Rd es graficada en funcin de /n en la Figura 5.7(a) para algunos valores de , notar que todas las curvas estn por debajo de la curva correspondiente a =0. El
amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente la amplitud de deformacin tambin reduce. La magnitud de esta reduccin depende de la frecuencia de excitacin de
la siguiente manera:
Si /n << 1 (la fuerza est variando lentamente) Rd es slo levemente ms grande que 1 y es esencialmente independiente del amortiguamiento.
u 0 (u st ) 0 =
p0
k
(5.29)
Este resultado implica que la respuesta dinmica es esencialmente la misma que la deformacin esttica y es controlada por la rigidez del sistema.
Si /n >> 1 (la fuerza est variando rpidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento. Para valores grandes de /n el trmino (/n)4 es
dominante en la ecuacin 5.27, la cual puede ser aproximada por:
u 0 (u st ) 0
n2
p0
m 2
(5.30)
Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.
Si /n 1 (la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema) Rd es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin
dinmica puede ser ms grande que la esttica. Si =n la amplitud mxima es la expresada por la ecuacin 5.23:
u0 =
p
(u st ) 0
= 0
2
c n
(5.31)
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Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la estructura.
5.3.4
Factores de Respuesta Dinmica
En este punto se introducen factores de respuesta de deformacin, velocidad y aceleracin que definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La
ecuacin 5.10 se puede escribir de la siguiente forma:
u (t ) =
p0
R d sen(t )
k
u& (t ) =
p0
(5.32)
Derivando la ecuacin 5.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:

Rv cos(t )
km
(5.33)
Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante:
Rv = Rd
n
(5.34)
Derivando la ecuacin 5.33 se obtiene la respuesta para la aceleracin:

u&&(t ) =
p0
R a sen(t )
m
(5.35)
Donde el factor de respuesta para la aceleracin esta relacionado con Rd mediante:
Ra = ( ) 2 Rd
n
(5.36)
En la Figura 5.7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en funcin de /n. Estas cantidades estn relacionadas de la siguiente forma:
(5.37)
que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel tetralogartmico.
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5
=0.01
=0.1
(a)
Rd
=0.2
=0.7
1
=1
0
5
=0.01
4
=0.1
3
Rv
(b)
=0.2
2
1
=1
=0.7
0
5
=0.01
=0.1
=0.2
3
Ra
2
(c)
=0.7
1
0
=1
0
1
2
Relacin de Frecuencias /n
Figura 5.8 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sistema amortiguado sujeto a la accin de una carga armnica.
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5.3.5
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Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
La frecuencia Resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual ocurre la amplitud mxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada
< 1
estableciendo la primera derivada igual a cero de Rd Rv y Ra con respecto de /n para
2 :
Frecuencia resonante para el desplazamiento:
= n 1 2 2
Frecuencia resonante para la velocidad:
= n
=
Frecuencia resonante para la aceleracin:
n
1 2 2
Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a n. Los tres factores de respuesta dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:
Rd =
1
2 1 2
Rv =
1
2
Ra =
1
2 1 2
(5.38)
Contenido
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VIBRACIN FORZADA
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[1] La solucin de esta ecuacin se encuentra en el Apndice I

[2] El desarrollo de esta expresin se encuentra en el Apndice I
[3] Anil K. Chopra, pp 66 [ref. 12]
[4] La solucin de esta ecuacin se encuentra en el Apndice I
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Excitacin Impulsiva
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Captulo 6
MOVIMIENTO FORZADO
CARGA IMPULSIVA
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.1
Introduccin
Carga Impulsiva Rectangular
Carga Impulsiva Triangular
Carga Impulsiva Tipo Sinoidal
Respuesta al Movimiento del Suelo.
Anlisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva
INTRODUCCIN
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta duracin como el que se muestra en la Figura 6.1. Las
explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden ser idealizados por formas simples como se ver en prrafos posteriores.
La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vibracin; debido a que la respuesta mxima es alcanzada en un lapso
corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte de la energa de vibracin del sistema, solo se considera la respuesta no
amortiguada en esta seccin.
Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibracin forzada, que abarca el tiempo
de excitacin, y la fase en vibracin libre, que continua al finalizar la accin de la carga impulsiva.
p(t)
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_VI.htm
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Excitacin Impulsiva
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Figura 6.1
6.2
Excitacin del tipo carga impulsiva
CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR
El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo rectangular como la que se muestra en la Figura 6.2. La ecuacin a
resolver es:
t t1
p0
mu&& + ku = p (t )
t t1
0
( 6.1)
p(t)
p0
t
t1
t-t1
Fase I
Fase II
Figura 6.2
Impulso Rectangular
Con las condiciones iniciales en reposo u (t ) = u& (t ) = 0 , el anlisis es realizado en dos fases:
Fase I La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase. La solucin particular para la ecuacin diferencial es:
u p (t ) =
p0
k
(6.2)
Y la solucin complementaria es:
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u c (t ) = A cos n t + B sen n t
(6.3)
Y la solucin total es la suma de ambas soluciones:

u(t ) = A cos nt + B sen nt +
p`0
k
(6.4)
Aplicando las condiciones iniciales a la ecuacin 6.4 se determinan las constantes A y B, y la ecuacin de respuesta para esta fase es:
Para:
u (t ) =
0 t t1
p0
(1 cos n t )
k
(6.5)
Fase II La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre esta dada por la ecuacin 4.5:
u (t ) = u (0) cos n t +
Para:
t t1 0
u& (0)
sen n t
u (t ) = u (t1 ) cos n (t t1 ) +
Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta mxima ocurrir siempre en la fase I, si t1
respuesta en este caso es Rd=2:
Tn
2
u& (t1 )
(6.6)
sen n (t t1 )
(6.7)
correspondiente a cargas de duracin larga[1] y el factor de
u0 = 2
p0
k
(6.8)
Para cargas de duracin corta, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre y est dada por:
2
u& (t )
u 0 = 1 + u (t1 ) 2
n
Con la velocidad final de la fase I
u& (t1 ) =
p0
n sen n t1 n =
y
k
2
Tn
(6.9)
en la ecuacin 6.9 se tiene:
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t1
Para:
Tn
2
u0 = 2
R d = 2 sen
p0
t1
sen
k
Tn
t1
Tn
(6.11)
Por tanto se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin seno de la duracin del impulso para t1
6.3
(6.10)
Tn
2
, ver Figura 6.5.
CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR
El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 6.3, el anlisis de la respuesta se realiza anlogamente al anlisis de la carga impulsiva
rectangular.
p(t)
p0
t
t1
t-t1
Fase I
Fase II
Figura 6.3
Impulso Triangular
t
Fase I La funcin que describe la carga durante esta fase es p (t ) = p 0 (1 t1 ) . La solucin particular a la ecuacin de movimiento para esta carga es:
u p (t ) =
p0
(1 tt )
1
k
(6.12)
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Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes de integracin A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta
fase:
u (t ) =
p0
k
sen n t
t cos n t t + 1
1
n1
(6.13)
Fase II Evaluando la ecuacin 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se tiene:
u (t1 ) =
p0
k
sen n t1
t cos n t1
n 1
(6.14)
u& (t1 ) =
p0 n
k
cos n t1
1
+ sen n t1
t
n t1
n 1
Y sustituyendo en la ecuacin 6.6 se obtiene la respuesta en vibracin libre para la fase II. El mximo valor de desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuacin
de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es cero.
Para cargas de corta duracin (t1<0.4Tn) la respuesta mxima ocurre durante la fase II de vibracin libre, de lo contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de
deformacin Rd est tabulado para varias duraciones de carga en la Tabla 6.1.
t1/T
0.20
0.40
0.50
0.75
1.00
1.50
2.00
Rd
0.60
1.05
1.19
1.38
1.53
1.68
1.76
Tabla 6.1
6.4
Factor de Deformacin para carga Impulsiva Triangular
CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL
La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El anlisis de la respuesta es tambin realizado en dos fases:
Fase I Durante esta fase la estructura esta sujeta a una carga armnica, empezando desde el reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado
transitorio como permanente, est dada por la ecuacin 5.6:
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Para
p(t)
0 t t1
u (t ) =
p0
1
[sent ( n )sen n t ]
k 1 ( n )2
(6.15)
p(t)=p0 sen t
p0
t
t1
t-t1
Fase I
Fase II
Figura 6.4
Impulso de una mitad de onda Sinoidal
Fase II El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento u (t1 ) y de la velocidad u& (t1 ) presentes al final de la fase I y puede ser
expresado como:
Para:
t t1 0
u (t ) = u (t ) cos n (t t1 ) +
u& (t1 )
sen n (t t1 )
(6.16)
Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva es de mayor inters que el histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el
desplazamiento mximo es calculado igualando a cero la primera derivada de la ecuacin 6.15:
p
u
1
=0= 0
( cos t cos n t )
t
k 1 ( n ) 2
de donde:
cos t = cos n t
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y por tanto:
t = 2n n t
n = 0,1,2,3...
(6.17)
esta expresin es vlida slo mientras t, es decir la respuesta mxima ocurre mientras la carga impulsiva esta actuando. Para la condicin de carga en la que la
frecuencia de excitacin se aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la respuesta mxima ocurre est dado adoptando n=1 y utilizando el signo negativo
en la ecuacin 6.17, lo cual da:
t =
2
1 + ( n )
(6.18)
la amplitud de respuesta mxima es obtenida reemplazando la ecuacin 6.18 en la ecuacin 6.15, el resultado es vlido slo para t, para el cual n < 1 .
Para n > 1 la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre. El desplazamiento inicial y la velocidad inicial para esta fase se calcula reemplazando t1=
en la ecuacin 6.15:
p
1
u (t1 ) = 0
(0
sen
)
2
k 1 ( n )
n
n
(6.19)
u& (t1 ) =
p0
(1 cos
)
2
k 1 ( n )
n
la amplitud de esta fase esta dada por la ecuacin 6.9, y sustituyendo los valores u ( t1 ) y u& (t1 ) en sta se tiene:
uo =
p0
1 ( n )
2 + 2 cos
n
n
(6.20)
para n > 1 , t > t1 el factor de respuesta de desplazamiento es:
Rd =
u0
p0
k
2 n
1 ( n )
cos
2 n
(6.21)
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6.5
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RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO.
Factor de magnificacion dinamica, D
2.4
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Razon de impulso, t 1 /T
La respuesta mxima, como se observa en prrafos anteriores, depende de la relacin de duracin del impulso con el periodo natural de la estructura. Debido a esto
es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en funcin de t1 Tn para varios tipos de carga impulsiva (Figura 6.5); este tipo de grafica es conocida como
espectro de repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este tipo de grficas son tiles para predecir los efectos
mximos causados por cargas impulsivas que actan en una estructura simple.
Figura 6.5
Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).
Este tipo de espectro de respuesta tambin sirve para indicar la respuesta de la estructura a un impulso de aceleracin aplicada en su base. Si la aceleracin aplicada
en la base es g(t), sta produce una carga impulsiva efectiva de peff(t) = -mg(t). Si la aceleracin mxima en la base es denotado por g0 el impulso efectivo mximo
es p0eff = -mg0. El factor de deformacin toma la forma de:
Rd =
u0
u
= 0
(u st ) 0 p0 k
reemplazando por p 0eff :
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Rd =
u0
2 u0
= n
m u&&g 0 k
u&&g 0
(6.22)
u&&0
u&&g 0
(6.23)
alternativamente esta ecuacin puede ser reescrita como:
Rd =
[2]
donde u&&0 es la aceleracin mxima total de la masa . Es evidente que el espectro de respuesta de la Figura 6.5 puede ser usado para predecir la respuesta de
aceleracin mxima de la masa, m, a un impulso de aceleracin aplicada en la base, tambin como la respuesta de desplazamiento mxima debido a carga impulsiva.
Cuando es utilizada la Figura 6.5 para este propsito es generalmente designada como espectro de choque.
6.6
ANLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA IMPULSIVA.
El anlisis del espectro de respuesta presentado en la Figura 6.5 conduce a dos conclusiones generales acerca de la repuesta de una estructura sujeta a carga
impulsiva:
1. Para cargas de larga duracin, por ejemplo, t1 Tn > 1 , el factor de respuesta depende principalmente del valor del incremento de la carga hasta su valor
mximo.
2. Para cargas de corta duracin, por ejemplo, t1 Tn <
, la amplitud del desplazamiento mximo u0 depende principalmente de la magnitud del impulso aplicado
t1
I=
( t ) dt
y no es influenciada fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo, es completamente independiente de la
forma de la carga debido a que es proporcional a la relacin del rea del impulso con la amplitud mxima de la carga. Por tanto u0 es la medida mas
significativa de la respuesta y esta ocurre durante la fase de vibracin libre.
0
A continuacin es desarrollado un procedimiento aproximado para evaluar la respuesta mxima de un sistema sujeto a una carga impulsiva de corta duracin. De
acuerdo a la segunda ley de Newton si una fuerza p acta en el cuerpo de masa m, el valor del cambio de momento del cuerpo es igual al valor de la fuerza aplicada,
esto es:
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Excitacin Impulsiva
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(m u& )
=p
t
(6.24)
m u&& = p
(6.25)
para una masa constante esta ecuacin es:
integrando ambos lados con respecto de t:

t2
pdt = m (u&
u&1 ) = m u&
(6.26)
t1
la integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso, y el producto de la masa por la velocidad es el momento, esta ecuacin establece que la
magnitud del impulso es igual al cambio de momento.
Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza acta por un infinitsimo periodo de tiempo los componentes de elasticidad y
amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es as que se tiene la respuesta despus de la fase de excitacin, es decir la respuesta en vibracin libre:
u (t ) = u (t1 ) cos n (t t1 ) +
u& (t1 )
sen n (t t1 )
en la cual el termino u (t1 ) es despreciable por ser extremadamente pequeo y la velocidad u& (t1 ) = u& , por tanto la ecuacin anterior se puede escribir como:
u (t )
1
=
m n
t1
p (t ) dt sen n (t t1 )
(6.27)
Captulo 7
Captulo 5
Contenido
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Excitacin Impulsiva
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[1] Referirse a la seccin 6.6
[2]
Para mayor referencia ver ecuacin 3.5
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conceptos de dinmica
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Captulo 7
RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL
7.1
INTEGRAL DE DUHAMEL.
El procedimiento descrito en el Captulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de corta duracin sirve de base para evaluar la respuesta a carga
dinmica general. Considerar la carga dinmica general p(t) de la Figura 7.1, mas especficamente la intensidad de carga p() actuando en el tiempo t=. Esta carga
que acta durante el intervalo corto de tiempo d produce un impulso de corta duracin p()d sobre la estructura y la ecuacin 6.27 puede usarse para evaluar la
respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este procedimiento es aproximado se vuelve exacto cuando la duracin de la carga se aproxima a acero. Por
tanto para un intervalo de tiempo d, la respuesta producida por la carga p() es:
Para t >
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_VII.htm
(7.1)
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p(t)
p(t)
t
dt
(t-)
Respuesta du(t)
Figura 7.1 Derivacin de la integral de Duhamel (no amortiguado)
En esta expresin el trmino du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variacin de u durante el intervalo de tiempo dt.
El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la
carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de duracin d, es decir:
u( t ) =
1
m n
p sen (t )d
( )
(7.2)
esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el principio de superposicin solamente es aplicable a estructuras
linealmente elsticas.
En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura esta en reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo
u (0) 0 y u& (0) 0 se aade la respuesta en vibracin libre a la solucin, entonces se tiene:
u (t ) =
u& (0)
sen n t + u ( 0) cos n t +
1
m n
p sen
( )
n (t
) d
(7.3)
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usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0,
entonces la ecuacin 7.2 es:
u (t ) =
7.2
p0
m n
sen n (t )d =
p 0 cos n (t )
p0
(1 cos n t )
=
m n
n
k
0
INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.
Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por integracin formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en
muchos casos la carga es conocida solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el anlisis es prctico utilizar la
identidad trigonomtrica sen( n t n ) = sen n t cos n cos n t sen n para reformular la ecuacin 7.2:
u (t ) = sen n t
1
m n
p ( ) cos n d cos n t
1
m n
( )
sen n d
u (t ) = A(t ) sen n t B(t ) cos n t
(7.4)
donde:
A(t ) =
1
m n
( )
cos n d
(7.5)
B(t ) =
7.3
1
m n
p sen d
( )
INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.
El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una carga general es similar al anlisis para un sistema no
amortiguado, con la nica variante que la respuesta en vibracin libre iniciada por un impulso diferencial p()d esta sujeta a un decremento exponencial. De este
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modo estableciendo u(0)=0 y u& (0) = ( p ( ) d ) / m en la ecuacin 4.15 da:
p ( ) d
du (t ) = e n (t )
sen D (t )
m D
(7.6)
la respuesta de la carga total arbitraria es:

u (t ) =
1
m D
p e
( )
n ( t )
sen D (t )d
(7.7)
para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser escrita en forma similar a la ecuacin 7.4:
u(t ) = A(t ) sen Dt B(t ) cos Dt
(7.8)
donde en este caso:

A(t ) =
B (t ) =
1
m D
1
m D
p ( )
p ( )
0
t
e n
e nt
e n
e n t
cos D d
sen D d
(7.9)
Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p() toma el valor de:
p ( ) = m u&&g ( )
7.4
EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA
(7.10)
[1]
La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si la excitacin (fuerza aplicada p(t) o aceleracin del suelo u&&g (t ) ) vara
arbitrariamente con el tiempo, o si el sistema no es lineal.
Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs de una serie de clculos utilizando interpolacin lineal, el cual es un
procedimiento numrico altamente eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales.
La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs de una serie de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal
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forma que se asume una discrepancia muy pequea, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin lineal es satisfactoria. La funcin de
excitacin para el intervalo de tiempo t i t t i +1 est dada por:
p i
t i
(7.11)
p i = p i +1 p i
(7.12)
p ( ) = p i +
donde:
y la variable de tiempo vara de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a un sistema sin amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser
resuelta es:
p(t)
pi+1
Real
pi
Interpolado: p()
ti
ti
ti+1
m u&& + k u = p i +
p i
t i
(7.13)
Figura 7.2 Interpolacin lineal
La respuesta u() para 0 t i es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al desplazamiento inicial ui y velocidad u& i para =0. (2) la respuesta para la
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fuerza pi con condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti) con condiciones iniciales de cero. Adaptando las soluciones disponibles de los prrafos
precedentes para estos tres casos la respuesta total es:
u ( ) = u i cos n +
u& i
sen n +
p
pi
(1 cos n ) + i
k
k

sen n
t t
n
i
i
y
u& ( )
= u i sen n +
u& i
cos n +
(7.14)
pi
p i
1
sen n +
(1 cos n )
k
k n t i
Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad u& i +1 en el tiempo i+1:
u i +1 = u i cos( n t i ) +
u& i
sen( n t i ) +
pi
[1 cos( n t i )] + p i 1 [ n t i sen( n t i )]
k
k n t i
(7.15)
u& i +1
p
p i
1
= u i sen( n t i ) +
cos( n t i ) + i sen( n t i ) +
[1 cos( n t i )]
n
k
k n t i
u& i
Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas recurrentes:
u i +1 = A u i + B u& i + C p i + D p i +1
(7.16)
u& i +1 = A u i + B u& i + C p i + D p i +1
estas formulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D; y stas estn
[2]
dadas en la Tabla 5.2.1 [ref .12] para sistemas subamortiguados.
Captulo 8
Captulo 6
Contenido
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11/09/2009
[1]
[2]
Page 8 of 8
Anil K. Chopra, pp 155-185 [ref. 12]

Anil K. Chopra, pp 159 [ref. 12]
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Espectros de respuesta elsticos
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Captulo 8
RESPUESTA SSMICA
A SISTEMAS LINEALES
<![endif]>
8.1 MOVIMIENTO DEL SUELO.

Las vibraciones del suelo producidos por movimiento ssmico en un sitio especfico dependen de la proximidad de ste a la fuente de origen, de las caractersticas
del sitio y de la atenuacin de la aceleracin pico. La amplitud, frecuencia y el tiempo de duracin son requeridos para clasificar el movimiento, y estos parmetros
se obtienen a partir de acelerogramas registrados en diferentes puntos. Estos registros son utilizados para demarcar reas o zonas con similar potencial de riesgo
ssmico, tomando en cuenta la frecuencia de ocurrencia, la prediccin de la magnitud mxima del sismo, la probabilidad de excedencia de esta magnitud, la distancia
al origen, la localizacin de la falla de origen y los detalles geolgicos del rea. Estas demarcaciones son presentadas como mapas de riesgo ssmico que contienen
zonas correspondientes a aceleraciones pico del suelo.
8.2 RESPUESTA DINMICA DE LA ESTRUCTURA

Las cargas gravitatorias que actan sobre la estructura son fuerzas estticas, las cuales son independientes del tiempo; en cambio las fuerzas ssmicas que actan
en la estructura, por efecto de la vibracin variable del suelo causan una respuesta dependiente del tiempo.
La respuesta generada depende de la magnitud y duracin de la excitacin, de las propiedades dinmicas de la estructura y de las caractersticas de los depsitos
de suelo en el lugar. La vibracin del suelo se amplifica en la estructura dependiendo del periodo fundamental de sta, en mayor o menor medida. El efecto del
amortiguamiento o resistencia a la friccin de la estructura en la vibracin impuesta influye en la magnitud y duracin del movimiento inducido, y usualmente se
asume para edificios normales un amortiguamiento del 5 % (=0.05).
8.3 ECUACIN DE MOVIMIENTO

La ecuacin que gobierna el movimiento de un sistema simple (Figura 8.1) sujeto a la aceleracin del suelo g(t) es la ecuacin 4.8; dividiendo esta ecuacin por la
masa se obtiene:
(8.1)
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_VIII.htm
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u'
u
ug
u'
c
c
k
k
ug
(a)
(b)
Figura 8.1 Sistema simple de un grado de libertad (SDF)
Est claro que para una g(t) dada, la respuesta u(t) del sistema depende solo de la frecuencia natural, n, o del periodo natural del sistema, Tn, y del
amortiguamiento, es decir u u (t , Tn , ) .
La aceleracin del suelo durante un sismo vara irregularmente, por tal motivo la solucin analtica de la ecuacin de movimiento debe ser descartada, por tanto es
necesario el empleo de mtodos numricos para determinar la respuesta estructural.
8.4 ESPECTRO DE RESPUESTA

8.4.1
Cantidades de Respuesta
La deformacin del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la respuesta de mayor inters por estar relacionada linealmente a las fuerzas internas
(momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas).
8.4.2
Histograma de Respuesta
Para una g(t) del suelo, la respuesta de deformacin u(t) de un SDF depende slo de Tn y del amortiguamiento del sistema. La Figura 8.2a muestra la respuesta de
[1]
deformacin de tres diferentes sistemas debido a la aceleracin del suelo de El Centro , notndose la deformacin pico en cada caso; se observa que de estos tres
sistemas, aquel que tiene el Tn mayor tambin tiene la deformacin pico ms grande.
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La Figura 8.2b muestra la respuesta de deformacin de tres sistemas sujetos al mismo movimiento; en sta se hace variar el amortiguamiento y el Tn se mantiene
constante, se observa que la respuesta del sistema con mayor amortiguamiento es menor que la del sistema con amortiguamiento leve.
Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformacin u(t) por anlisis dinmico de la estructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante un anlisis
esttico de la estructura en cada instante de tiempo. Basado en el concepto de la Fuerza Esttica Equivalente fs:
f s (t ) = k u (t )
(8.2)
Donde k es la rigidez lateral del sistema, y expresada la ecuacin anterior en trminos de la masa se tiene:
f s (t ) = m n 2 u (t ) = m A(t )
(8.3)
donde:
= 0.02
T n = 0.5 [s]
9.91 in
10
0
2.67 in
-10
-10
= 0.02
T n = 1 [s]
0
5.97 in
-10
10
0
-10
10
10
20
Tiempo, [s]
5.37 in
-10
7.47 in
= 0.05
T n = 2 [s]
10
-10
7.47 in
= 0.02
T n = 2 [s]
= 0.02
T n = 2 [s]
10
Deformacin
Deformacin u [in]
=0
T n = 2 [s]
10
30
10
20
Tiempo, [s]
(a)
30
(b)
A(t ) = n 2 u (t )
(8.4)
Figura 8.2 Respuesta de deformacin de un sistema SDF para el sismo del Centro
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A(t) es llamada seudo aceleracin o aceleracin espectral del sistema, cuya respuesta puede ser calculada a partir de la respuesta de desplazamiento, u(t); dicho
concepto es ilustrado en la Figura 8.3.
= 0.02
T n = 0.5 [s]
1.2
0
Seudoaceleracin, Ag
-1.2
1.09 g
= 0.02
T n = 1 [s]
1.2
0
0.610 g
-1.2
= 0.02
T n = 2 [s]
1.2
0
0.191 g
-1.2
0
10
20
Tiempo, [s]
30
Figura 8.3 Respuesta de seudo aceleracin de un sistema SDF al sismo del Centro
Para un prtico simple las fuerzas internas de corte y momento en las columnas y vigas pueden ser determinadas mediante anlisis esttico sujeta a una fuerza
lateral esttica equivalente, fs(t), en un instante de tiempo seleccionado. Por tanto el anlisis esttico de la estructura ser necesario en cada instante de tiempo de la
respuesta.
De este modo la cortante basal, Vb(t), y el momento volcador, Mb(t), se pueden determinar a partir de:
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f s (t)
h
Vb (t)
M b (t)
Vb ( t ) = f s ( t )
(8.5)
Figura 8.4 Fuerza esttica equivalente
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g (t) / g
Page 6 of 17
0.4
0
-0.4
10
T n = 0.5 [s]
20
Tiempo, [s]
(a)
30
= 0.02
10
0
2.67 in
10
15
5.97 in
-10
10
10
0
-10
7.47 in
[in]
0
5.97 in
= 0.02
20
2.67 in
T n = 2 [s]
= 0.02
D = uo
T n = 1 [s]
Deformacin u [in]
-10
7.47 in
0
0
10
20
Tiempo, [s]
30
(b)
2
T n, [s]
(c)
Figura 8.5 (a) Aceleracin del suelo (b) Respuesta de deformacin de tres sistemas SDF con =2% y Tn=0.5; 1; 2 seg. (c) Espectro de Respuesta de Deformacin para =2%
8.4.3
Concepto del Espectro de Respuesta
En ingeniera ssmica, el espectro de respuesta da un significado conveniente al sumario de respuestas pico de todos los posibles sistemas simples (SDF) sujeto a
un componente particular de movimiento del suelo, tambin provee aproximaciones prcticas para aplicar los conocimientos de dinmica estructural.
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Una grfica de valores pico de respuesta de una cantidad como funcin del periodo natural de vibracin del sistema o cualquier parmetro relacionado como n o fn
es llamado espectro de respuesta para esa cantidad.
8.4.4
Espectro de Respuesta de Deformacin
Este espectro es una grfica de u0 contra Tn para un fijo. La Figura 8.5 muestra el procedimiento para determinar el espectro, dicho espectro es desarrollado para
el movimiento ssmico de El Centro, Figura 8.5a. La variacin de la deformacin inducida por el movimiento del suelo es mostrada en la Figura 8.5b. Para cada
sistema el valor pico de deformacin es determinado del histograma de deformacin. El valor de la amplitud u0 determinado para cada sistema provee una
coordenada o punto en el espectro de respuesta de deformacin. Repitiendo estos clculos para un rango de valores de Tn, mientras se mantiene constante,
provee el espectro de respuesta de deformacin, Figura 8.5c.
8.4.5
Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad
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Page 8 of 17
20
5
0
7.47
5.97
10
2.67
D, [in]
15
33.7
50
23.5
V , [in/s]
40
37.5
T n, [s]
(a)
30
20
10
0
T n, [s]
(b)
1.09
0.610
Ag
1.5
0.191
0.5
T n, [s]
(c)
Figura 8.6 Espectro de respuesta (=2%) para el sismo de El Centro: (a) Espectro de respuesta de Deformacin (b) Espectro de respuesta de Seudo Velocidad (c) Espectro de respuesta de Seudo
Aceleracin.
Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural, n, relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo por:
V = n D =
2
D
Tn
(8.6)
Donde V es llamada seudo velocidad pico, el prefijo seudo es usado porque V u& 0 aunque tengan las mismas unidades. Debido a esta relacin es posible trazar el
espectro de respuesta de seudo velocidad, como se muestra en la Figura 8.6.
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8.4.6
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Espectro de Respuesta de Seudo Aceleracin
Considerar una cantidad A para un sistema simple con una frecuencia natural, n, relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo por:
2
A = n 2 D =
Tn
(8.7)
Donde A es llamada seudo aceleracin pico; el prefijo seudo es usado porque A u&&0 . El espectro de respuesta de la seudo aceleracin es trazado en funcin de Tn
en la Figura 8.6.
8.4.7
Espectro de Respuesta Combinado D-V-A
100
10
= 0.02
10
50
23.5
20
1
g
19
in
D
,
0.
0.
47
7.
V , [in/s]
10
10
0.
0.
01
0.
01
0.
00
1
0.5
0.2
0.02
0.05 0.1
0.2
0.5
10
20
50
Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.7 Espectro de respuesta combinado D-V-A para el sismo de El Centro, =2%
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Los tres espectros proveen directamente cantidades fsicas significativas, es por esta razn que son necesarios. El espectro de deformacin provee la deformacin
pico del sistema; el espectro de seudo velocidad est relacionado directamente con la energa pico almacenada en el sistema durante un sismo; el espectro de
seudo aceleracin est relacionado directamente con el valor pico de la fuerza esttica equivalente y el cortante basal.
Para propsitos prcticos de diseo las tres cantidades espectrales pueden ser representados en un solo grfico; esta representacin es posible gracias a que las
tres cantidades estn interrelacionadas por las ecuaciones 8.6 y 8.7.
Tn
2
A =V =
D
2
Tn
Debido a esta interrelacin estas cantidades se pueden graficar en un papel tetralogartmico
8.4.8
(8.8)
[2]
, como se ve en la Figura 8.7.
Construccin del Espectro de Respuesta
El espectro de respuesta para un componente g(t) de movimiento del suelo puede ser desarrollado a partir de los siguientes pasos:
1. Definicin numrica de la aceleracin del suelo, g(t): tpicamente, las ordenadas del movimiento del suelo son definidas cada 0.02 segundos.
2. Seleccionar el periodo natural de vibracin Tn y la relacin de amortiguamiento de un sistema SDF.

3. Calcular la respuesta de deformacin u(t) de este sistema debido al movimiento del suelo g(t) por cualquier mtodo numrico.
4. Determinar la amplitud mxima, u0.
5. Las ordenadas espectrales son: D=u0, V=(2/Tn)D, y A=(2/Tn)2D.
6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y .

7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 grficamente, ya sea por separado o combinados.
8.5 CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

En la Figura 8.8 se muestra el espectro de respuesta para el movimiento ssmico de El Centro junto con los valores pico de u g 0 , u& g 0 , u&&g 0 del suelo correspondientes
a dicho movimiento ssmico; dichos parmetros sern de utilidad para la construccin del espectro de diseo. La Figura 8.9 muestra el espectro de respuesta para 5
V
A
D
&
&
&
u
u
u
% de amortiguamiento usando escalas normalizadas: g 0 , g 0 y g 0 , junto con una versin idealizada del mismo.
Sobre la base de las Figuras 8.8 y 8.9 se estudian las propiedades del espectro de respuesta para varios rangos de periodos de vibracin, los cuales estn
delimitados por valores de periodos en a, b, c, d, e y f.
Para sistemas de periodos de muy corta duracin Tn<Ta la aceleracin espectral o seudo aceleracin, A, para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima
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a g0 y D es muy pequeo. Se puede entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema de periodo muy corto
es esencialmente rgido, es de esperarse que dicho sistema sufra pequeas deformaciones y que su masa se mueva rgidamente con el sistema.
Para sistemas con periodos de muy larga duracin Tn>Tf el desplazamiento D para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a ug0 y A es muy
pequeo. Se puede entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema con periodo largo de vibracin es
extremadamente flexible, es de esperarse que la masa permanezca esencialmente estacionaria, mientras que el suelo que est por debajo se encuentra en
movimiento.
Para sistemas con periodos cortos Ta<Tn<Tc la aceleracin espectral, A, excede a 0 con una amplificacin que depende de Tn y . A, se puede idealizar
constante en el rango de periodo Tb<Tn<Tc amplificado por un factor que depende de .
Para sistemas con periodos de larga duracin Td<Tn<Tf, D, generalmente excede a ug0 con una amplificacin que depende de Tn y . En el rango de periodo
Td<Tn<Te, D, se puede idealizar como constante y correspondiente a un valor de ug0 amplificado por un factor que depende de .
Para sistemas con periodos intermedios Tc<Tn<Td, V, exceda a u& g 0 , y V se puede considerar constante e igual a un valor de la u& g 0 amplificado por un factor
que depende de .
100
10
0
10
50
20
0.
1
ug
,
0.
31
9
0.
01
=
o
1
0.
40
8.
in
5
A
V , [in/s]
10
ugo = 13.04
10
01
0.
0.
00
1
0.5
0.2
0.02
0.05 0.1
0.2
0.5
10
20
50

Figura 8.8 Espectro de repuesta (=0; 2; 5; 10 %) y valores pico de la aceleracin, velocidad y desplazamiento del suelo para el sismo de El Centro.
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En base a estas observaciones el espectro es dividido en tres rangos de periodo: La regin en la cual Tn>Td es llamada regin sensitiva de desplazamiento, debido a
que la respuesta estructural esta ms directamente relacionada con el desplazamiento del suelo. La regin en la cual Tn<Tc es llamada regin sensitiva de
aceleracin porque la respuesta esta relacionada directamente con la aceleracin del suelo. Y la regin intermedia en la cual Tc<Tn<Td es llamada regin sensitiva
de velocidad debido a que la respuesta parece relacionarse mejor con la velocidad del suelo que con otros parmetros de movimiento. Para un movimiento particular
del suelo los periodos Ta, Tb, Te y Tf en el espectro idealizado son independientes del amortiguamiento, pero Tc y Td varan con ste. El gran beneficio del espectro
idealizado, aunque se note su imprecisin con relacin al espectro de respuesta, esta en la construccin del espectro de diseo representativo de muchos
movimientos del suelo.
Los valores de periodos asociados con los puntos Ta, Tb, Te, Td, Te y Tf y los factores de amplificacin para los segmentos b-c, c-d y d-e no son nicos debido a que
varan para cada movimiento del suelo.
El amortiguamiento, como es de esperarse, reduce la respuesta de la estructura y esta reduccin es diferente en las tres regiones espectrales. En el limite en el cual
Tn 0 el amortiguamiento no afecta a la respuesta debido a que la estructura se mueve rgidamente con el suelo. En el lmite contrario donde
el
amortiguamiento tampoco afecta la respuesta porque la masa estructural permanece inmvil mientras el suelo se mueve. El efecto del amortiguamiento tiende a ser
grande en la regin sensitiva de velocidad, en sta dicho efecto depende de las caractersticas del movimiento del suelo. Si el movimiento del suelo se asemeja a
una carga armnica de muchos ciclos, el efecto del amortiguamiento es grande para sistemas prximos a la resonancia; y si el movimiento del suelo es de corta
duracin con solo unos pocos ciclos, la influencia del amortiguamiento es pequeo y hasta despreciable, como es el caso de cargas impulsivas.
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Regiones Espectrales
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Sensitiva
Sensitiva
Sensitiva
10
0
10
5
10
c
T d = 3.0
in
D
,
T e = 10
0.
1
T c = 0.125
01
0.
T c = 0.035
0.05
01
0.
0.1
1
0.
0.2
T f = 15
V , [in/s]
0.5
d
T c = 0.5
10
1
00
0.
0.02
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
10
20
50
Figura 8.9 Espectro de respuesta para el sismo de El Centro mostrado por una lnea continua, junto con una versin idealizada mostrada por una lnea discontinua, para un =5 %
8.6 ESPECTRO ELSTICO DE DISEO

Para propsitos de diseo el espectro de respuesta es inapropiado; la forma dentada en el espectro de respuesta es caracterstico de una sola excitacin, el
espectro de respuesta para otro movimiento del suelo registrado en el mismo sitio durante un sismo diferente es tambin dentado, pero los picos y valles no son
necesariamente en los mismos periodos; igualmente no es posible predecir el espectro de respuesta con todos sus detalles para un movimiento del suelo que pueda
ocurrir en el futuro. De este modo el espectro de diseo debe consistir de un grupo de curvas suavizadas o una serie de curvas rectas con una curva para cada nivel
de amortiguamiento. El espectro de diseo debe ser representativo de movimientos del suelo registrados en el sitio durante sismos pasados, sino existe registros
ssmicos en el lugar entonces el espectro de diseo se debe basar en movimientos del suelo registrados en otros sitios bajo condiciones similares. Los factores que
influyen en esta seleccin son: la magnitud del sismo, la distancia del sitio a la falla ssmica, el mecanismo de falla, la geologa presente en la trayectoria del viaje de
las ondas ssmicas y las condiciones locales del suelo en el sitio.
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El espectro de diseo se basa en un anlisis estadstico del espectro de respuesta para un conjunto de movimientos del suelo. Para una serie de registros ssmicos
a cada periodo natural le correspondera un nmero i de valores espectrales igual al nmero de registros de movimientos del suelo. El anlisis estadstico de estos
datos provee la distribucin de probabilidades para las ordenadas espectrales, el valor de la media y la desviacin estndar para cada periodo Tn. Conectando todos
lo valores medios se obtiene el espectro de respuesta medio en forma normalizada, y el espectro de respuesta de la media mas una desviacin estndar es obtenida
de forma similar. En la Figura 8.10 se observa que estos dos espectros son mas suavizados que el espectro de respuesta para un solo movimiento del suelo (Figura
8.8).
10
0
10
Media + 1
10
/u
go
10
T e = 33
f
0.
01
0.05
T e = 10
T d = 3.135
T c = 1/ 8
T c = 1/ 33
01
0.
0.1
1
0.
0.2
Media
0.
1
V / ugo
0.5
1
T c = 0.349
go
1
00
0.
0.02
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
10
20
50
Figura 8.10 Espectro de respuesta medio y medio mas una desviacin estndar con una distribucin de probabilidad para V en Tn=0.25;1 y 4 seg. y =5%. La lnea discontinua muestra un espectro de
diseo idealizado.
Como se muestra en la Figura 8.10 la curva suavizada del espectro puede ser idealizada por una serie de lneas rectas mucho mejor que el espectro
correspondiente a un movimiento individual (Figura 8.9).
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Espectro de diseo elstico
V ugo
d
D
u
ug
Seudovelocidad, (escala log.)
go
go
u go
f
Aceleracin pico del suelo,
velocidad y desplazamiento
a
1/ 33 [s]
33 [hz]
10 [s]
1/10 [hz]
1/ 8 [s]
33 [hz]
33 [s]
1/33 [hz]
Periodo natural de vibracin T n, (escala log.)
Figura 8.11 Construccin del espectro de diseo elstico
Se han desarrollado varios procedimientos para construir dicho espectro de diseo a partir de parmetros de movimiento del suelo. Uno de estos procedimientos se
ilustrado en la Figura 8.11. los valores recomendados de periodos Ta, Tb, Te y Tf y los factores de amplificacin para las tres regiones espectrales se desarrollan a
partir de un anlisis de un conjunto de movimientos del suelo registrados en terreno firme (roca, roca suave, y sedimentos competentes). Los factores de
amplificacin para dos diferentes probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1% se dan en la Tabla 9.1 para varios valores de amortiguamiento y en la Tabla 9.2
como una funcin de la relacin de amortiguamiento. La probabilidad del 50% de no excedencia representa el valor medio de las ordenadas espectrales, y el 84.1%
[3]
representa el valor de la media mas una desviacin estndar asumiendo una distribucin de probabilidad log-normal para las ordenadas espectrales .
Desviacin estndar, 1
(84.1 %)
Media
(50%)
Amortiguamiento
(%)
1
2
5
3.21
2.74
2.12
2.31
2.03
1.65
1.82
1.63
1.59
4.38
3.66
2.71
3.38
2.92
2.30
2.73
2.42
2.01
11/09/2009
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10
20
1.64
1.17
Tabla 7.1
1.20
1.01
1.99
1.26
1.84
1.37
1.69
1.38
Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico
Media
(50%)
Desviacin estndar, 1
(84.1 %)
3.32 0.68 ln
4.38 1.04 ln
2.31 0.41 ln
3.38 0.67 ln
1.82 0.27 ln
2.73 0.45 ln
Tabla 7.2
8.6.1
1.37
1.08
Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico
Construccin del espectro de diseo
A partir de la Figura 8.11 se desarrolla el siguiente procedimiento para la construccin del espectro de diseo:
1. Graficar la lnea discontinua correspondiente a los valores pico del suelo: u g 0 , u& g 0 , u&&g 0 para el movimiento del suelo de diseo.
2. Obtener a partir de las tablas 8.1 y 8.2 los valores para A, V y D para un seleccionado.
3. Multiplicar u&&g 0 por el factor de amplificacin A para obtener la lnea recta b-c, que representa un valor constante de seudo aceleracin, A.
4. Multiplicar u& g 0 por el factor de amplificacin V para obtener la lnea recta c-d, que representa un valor constante de seudo velocidad, V.
5. Multiplicar u g 0 por el factor de amplificacin D para obtener la lnea recta d-e, que representa un valor constante de deformacin, D.
6. Dibujar la lnea A = u&&g 0 para periodos menores que Ta y la lnea D = u g 0 para periodos mayores que Tf.
7. Las lneas de transicin a-b y e-f completan el espectro.
Observar que los valores de periodos asociados con los puntos a ,b, e, f en el espectro son fijos, los valores de la Figura 8.11 son para suelo firme. Los puntos c y d
se encuentran a partir de la interseccin de las constante-A, constante-V, constante-D del espectro. La localizacin de estos puntos de interseccin varia con la
relacin de amortiguamiento, , porque estos dependen de los factores de amplificacin A, V y D.
Captulo 9
Captulo 7
Contenido
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[1]
[2]
[3]
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Componente N-S del movimiento del suelo registrado durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo de1940
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Captulo 9
RESPUESTA SSMICA
A SISTEMAS NO LINEALES
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.1
Introduccin.
Relacin Fuerza-Deformacin
9.2.1 Idealizacin Elastoplstica
9.2.2 Sistema Lineal Correspondiente
Esfuerzo de Fluencia Normalizado, Factor de Reduccin de Fluencia y Factor de Ductilidad.
Ecuacin de Movimiento y Parmetros de Control
Efectos de Fluencia
Espectro de Respuesta para Deformacin de Fluencia y Esfuerzo de Fluencia
9.6.1 Definiciones
9.6.2 Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica
9.6.3 Construccin del Espectro de Respuesta con Ductilidad Constante
Esfuerzo de Diseo y Deformacin a partir del Espectro de Respuesta
Esfuerzo de Fluencia de Diseo
INTRODUCCION.
Se ha visto que para un sistema linealmente elstico la cortante basal pico inducida por el movimiento del suelo es: Vb=(A/g)w donde w es el peso del sistema, A, es la aceleracin espectral correspondiente a un periodo de vibracin natural y un amortiguamiento
determinado. Sin embargo la mayora de los edificios son diseados para cortantes basales menores que la cortante basal asociada con un temblor fuerte que puede ocurrir en el sitio. A partir de la Figura 9.1, donde el coeficiente de cortante basal, A/g, es graficada para el
espectro de diseo correspondiente a la aceleracin pico del suelo de 0.4g, adems es comparado con el coeficiente de cortante basal especificado en le Cdigo Uniforme de la Edificacin de 1997 (UBC 97). Se observa una gran disparidad, que implica que los edificios
diseados a partir de las fuerzas propuestas por el cdigo se deformarn ms all del lmite elstico cuando estn sujetos a movimientos del suelo representados por el espectro de diseo para 0.4g.
Figura
1.2
Coeficiente de Cortante Basal
1.0
Espectro de Diseo Elstico

go = 0.4g
0.8
0.6
0.4
Cdigo Uniforme de la Edificacin

R = 4 a 12
0.2
0.0
9.1
Comparacin entre coeficientes de cortante basal a partir del espectro de diseo y UBC
De este modo no es de sorprenderse que los edificios sufran daos durante un movimiento intenso del suelo. El reto para el ingeniero es de disear las estructura de tal forma que el dao sea controlado dentro un rango aceptable; obviamente el diseo fracasar si el sismo
causa daos severos los cuales no pueden ser reparados, o si se produce el colapso de la estructura.
De este modo la importancia central en ingeniera ssmica es comprender la respuesta de las estructuras deformadas dentro el rango inelstico durante un movimiento intenso del suelo. Este captulo trata sobre este importante punto. Se hace una introduccin al sistema
elastoplstico y se describen los parmetros correspondientes a dicho sistema, se presenta la ecuacin de movimiento y se identifican varios parmetros que describen el sistema y la excitacin. Entonces se comparan la respuesta de sistemas elsticos e inelsticos con el
objeto de comprender como la fluencia influye en la respuesta estructural.
9.2
RELACIN FUERZA-DEFORMACIN
Los resultados experimentales indican que el comportamiento cclico de la relacin fuerza-deformacin de una estructura depende principalmente del material y del sistema estructural.
9.2.1
Idealizacin elastoplstica
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IX.htm
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Real
Idealizado
uy
Figura 9.2
um
Curva fuerza deformacin durante la carga inicial: real e idealizacin elastoplstica.
Considerar la relacin fuerza-deformacin para una estructura durante su carga inicial mostrada en la Figura 9.2. Resulta conveniente idealizar esta curva por una relacin fuerza-deformacin elastoplstica debido a que esta aproximacin permite desarrollar el espectro de
respuesta en forma similar a un sistema linealmente elstico. La aproximacin elastoplstica a la curva real de fuerza-deformacin esta representada en la Figura 9.2, de tal forma que las reas bajo las dos curvas son las mismas para un valor de desplazamiento mximo, um.
En el proceso inicial de carga este sistema idealizado es linealmente elstico con una rigidez k mientras la fuerza no exceda fy. La fluencia comienza cuando la fuerza alcanza el valor de fy, esfuerzo de fluencia. La deformacin en la cual la fluencia comienza es uy,
deformacin de fluencia. En la fluencia la fuerza es constante (la rigidez es cero).
En la Figura 9.3 se muestra un tpico ciclo de carga, descarga y recarga para un sistema elastoplstico, en el cual se observa claramente que cuando el sistema alcanza el estado elastoplstico existen deformaciones permanentes que se incrementan en cada ciclo.
Figura
fs
fy
k
1
uy
um
k
1
k
1
-f y
9.3
Relacin fuerza-deformacin elastoplstica.
9.2.2
Sistema lineal correspondiente
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Sistema Lineal Correspondiente
f0
Sistema Elastoplstico
fy
u
uy u0
um
Se desea evaluar la deformacin pico de un sistema elastoplstico debido a un movimiento ssmico del suelo y comparar esta deformacin con la deformacin pico causada por la misma excitacin en el sistema lineal correspondiente. Este sistema elstico esta definido de tal
forma que tiene la misma rigidez del sistema elastoplstico durante su fase de carga inicial; ver Figura 9.4. Ambos sistemas tienen la misma masa y amortiguamiento. De este modo el periodo natural de vibracin del sistema lineal correspondiente y del sistema elastoplstico
bajo oscilaciones pequeas (uuy) es el mismo.
Figura 9.4
9.3
Sistema elastoplstico y su sistema lineal correspondiente
ESFUERZO DE FLUENCIA NORMALIZADO, FACTOR DE REDUCCIN DE FLUENCIA Y FACTOR DE DUCTILIDAD.
El esfuerzo de fluencia normalizado f y , de un sistema elastoplstico esta definido como:

fy =
fy
f0
uy
u0
(9.1)
donde f0 y u0 son valores pico de fuerza resistente y deformacin en el sistema lineal correspondiente, inducidos por un sismo. Se puede interpretar f0 como la fuerza requerida para que la estructura permanezca con su lmite linealmente elstico durante un movimiento del
suelo. Si el esfuerzo normalizado del sistema es menor que uno, el sistema se deformar mas all de su lmite linealmente elstico, por ejemplo si f y = 0.5 implica que el esfuerzo de fluencia del sistema es la mitad de la fuerza requerida para que el sistema permanezca
elstico durante el movimiento del suelo. El esfuerzo normalizado del sistema que no se deforma ms all de su lmite linealmente elstico es igual a la unidad, porque dicho sistema se puede interpretar como un sistema elastoplstico con fy=f0.
Alternativamente fy puede relacionarse con f0 a travs de el factor de reduccin de fluencia definido por:
Ry =
f 0 u0
=
fy uy
(9.2)
obviamente Ry es el reciproco de f y ; Ry es igual a la unidad para sistemas lineales y es mayor que uno para sistemas que se deforman en el rango inelstico.
El pico o mximo absoluto de deformacin del sistema elastoplstico debido al movimiento del suelo es denotado por um. Es significativo normalizar um relacionado con la deformacin de fluencia del sistema de la siguiente manera:
um
uy
(9.3)
esta relacin adimensional es llamada factor de ductilidad. Para sistemas que se deforman en el rango inelstico, por definicin, um excede a uy y el factor de ductilidad es mayor que la unidad. Para el sistema lineal correspondiente el factor de ductilidad es uno si este
sistema es interpretado como un sistema elastoplstico con fy=f0. y sus relaciones pueden expresarse como:
um
= fy =
u0
Ry
9.4
(9.4)
ECUACIN DE MOVIMIENTO Y PARMETROS DE CONTROL
La ecuacin que gobierna el sistema inelstico es:
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m u&& + c u& + f s (u , u& ) = m u&&g (t )
(9.5)
[1]
donde la fuerza resistente f s (u, u& ) para un sistema elastoplstico es mostrado en la Figura 9.3. La ecuacin 9.5 es resuelta por un procedimiento numrico . Para identificar los parmetros del sistema que tienen influencia en la respuesta de deformacin, la ecuacin
anterior es dividida por m para obtener:
u&& + 2 n u& + n 2 u y s (u, u& ) = u&&g (t )
(9.6)
donde:
n =
k
m
c
2 m n
f s (u , u& ) =
f s (u , u& )
fy
(9.7)
La cantidad n es la frecuencia natural del sistema inelstico vibrando dentro el rango linealmente elstico (uuy); sta tambin es la frecuencia natural del sistema lineal correspondiente. Similarmente, es la razn de amortiguamiento del sistema basado en el
amortiguamiento crtico 2mn del sistema inelstico vibrando en su rango linealmente elstico; es tambin la razn de amortiguamiento del sistema lineal correspondiente. La funcin f s (u, u& ) describe la relacin fuerza-deformacin en forma parcialmente adimensional como
se muestra en la Figura 9.5a. La ecuacin 9.6 indica que para g(t), u(t) depende de tres parmetros del sistema: n, y uy.
La ecuacin 9.6 es reescrita en trminos de (t) u(t)/uy para identificar la influencia que tiene el factor de ductilidad ; de la ecuacin 9.3 sustituyendo u(t)=uy(t), u& (t ) = u y & (t ) y u&&(t ) = u y &&(t ) en la ecuacin 9.6 y dividiendo por uy se tiene:
&& + 2 n & + n 2 f s ( , & ) = n 2
u&&g (t )
ay
(9.8)
donde ay=fy/m puede ser interpretada como la aceleracin de la masa para producir la fuerza de fluencia y f s ( , & ) es mostrada en la Figura 9.5b. La relacin de aceleraciones g(t)/ay es la razn entre la aceleracin del suelo y la medida del esfuerzo de fluencia de la
estructura.
Para g(t) dada, el factor de ductilidad depende de tres parmetros del sistema: n, y
fs
fs
uy
1
(a)
(b)
Figura 9.5
9.5
Relacin fuerza-deformacin en forma normalizada
EFECTOS DE FLUENCIA
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f s / w = -' / g
Deformacin u
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4
0
-4
u0=3.34 in
2
0
f
-2
0
10
20
/ w=1.37
30
Tiempo, [s]
Para entender como la respuesta de un sistema SDF es afectada por la accin inelstica o la fluencia a continuacin se compara la respuesta de un sistema elastoplstico con su sistema lineal correspondiente a travs de las Figuras 9.6 y 9.7.
Figura 9.6
Respuesta de un sistema lineal con Tn=0.5 [s] y =0 para el movimiento del suelo de El Centro
A diferencia de un sistema esttico, el sistema inelstico despus de que empieza afluir no oscila alrededor de su posicin inicial de equilibrio. La fluencia provoca que el sistema se desplace de su posicin inicial de equilibrio y hace que ste oscile alrededor de una nueva
posicin de equilibrio hasta que ste sea afectado por otro ciclo de fluencia. Por lo tanto una vez que el movimiento del suelo se ha detenido, el sistema entra en reposo en una posicin diferente de la inicial (existe deformacin permanente). De este modo una estructura que
ha sufrido fluencia significativa durante un sismo puede no permanecer recta despus de ste.
A continuacin se examina como la respuesta de un sistema elastoplstico es afectado por su esfuerzo de fluencia. Considerar cuatro sistemas SDF todos con las mismas propiedades en el rango linealmente elstico: Tn=0.5 [s] y =5% pero estas difieren en sus esfuerzos de
fluencia: f y = 1, 0.5, 0.25 y 0.125 . f y = 1 implica un sistema linealmente elstico; y ste es el sistema lineal correspondiente para los tres sistemas elastoplsticos. La repuesta de deformacin de stos cuatro sistemas para el movimiento de El Centro es presentada en la Figura
9.8.
Como se puede ver intuitivamente, se espera que sistemas de bajo esfuerzo de fluencia, fluyen ms frecuentemente y por intervalos de tiempo mayores. Con mayor fluencia, la deformacin permanente, up, de la estructura tiende a incrementarse. Para valores de Tn y
dados, la deformacin pico, um, de los tres sistemas elastoplsticos es menor que la deformacin pico, u0, del sistema lineal correspondiente.
El factor de ductilidad para un sistema elastoplstico puede ser calculado usando la ecuacin 9.4. Por ejemplo la deformacin pico de un sistema elastoplstico con
y del sistema lineal correspondiente son: um=1.75 [in.] y u0=2.25 [in.] respectivamente. Sustituyendo
los anteriores valores en la ecuacin 9.4 da el factor de ductilidad =(1.75/2.25)(1/0.25)=3.11. sta es la demanda de ductilidad impuesta en el sistema elastoplstico por el movimiento del suelo. Esto representa un requisito importante en el diseo del sistema en el sentido
de que la capacidad de ductilidad (habilidad de deformarse ms all del lmite elstico) debe exceder a la demanda de ductilidad.
A continuacin se examina como el periodo natural de vibracin Tn tiene influencia en: (1) La demanda de ductilidad en un sistema elastoplstico; (2) Los valores relativos de la deformacin pico um y u0 del sistema elastoplstico y del sistema lineal correspondiente,
respectivamente; (3) Los valores relativos del esfuerzo de fluencia fy del sistema elastoplstico y la fuerza pico f0 impuesta en el sistema elstico.
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u, [in]
c
d
e
a
g
f
-2
f s / w = -' / g
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um=1.71 in
(a)
0.3
b c
a
f y / w=0.17
g
d
e f
- f y / w=-0.17
-0.3
(b)
c
g
+ Fluencia
ad
- Fluencia
e f
0
5
Tiempo, [s]
10
(c)
fs/w
0.3
b
a
d
e
-0.3
-2
-1
Deformacin, u, [in]
(d)
Figura 9.7
Respuesta de un sistema elastoplstico con Tn=0.5 [s] y =0, y f y = 0.125 para el movimiento del suelo de El Centro (a) Deformacin; (b) Fuerza resistente y aceleracin; (c) Intervalos de tiempo de fluencia; (d) Relacin fuerza-deformacin
La Figura 9.9 es una grafica de um como una funcin de Tn para cuatro valores de f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125 ; u0 es el mismo que um para f y = 1 . En la Figura 9.10 esta graficado el factor de ductilidad versus Tn para los mismos cuatro valores de f y ; =1 si f y = 1 . El histograma
de respuesta presentado en la Figura 9.8 provee valores para u0=2.25 [in.] y um=1.62, 1.75 y 0.7 [in.] para f y = 0.5, 0.25, 0.125 respectivamente. Dos de estos cuatro datos son identificados en la Figura 9.9. La demanda de ductilidad para los tres sistemas elastoplsticos es
1.44, 3.11 y 7.36 respectivamente. Estos tres datos se identifican en la Figura 9.10, en estas graficas tambin se identifican los valores de los periodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf, que definen la regiones espectrales.
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Figura 9.8
Figura 9.9
Respuesta de deformacin yfluencia de cuatro sistemas para el movimiento del suelo de El Centro;Tn=0.5[s] y=5%, y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125
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LasFiguras 9.9 y 9.10demuestranque para una excitacin dada la demanda de ductilidad y la relacin entreumyu0dependen deTny de f y . Para sistemas de periodos grandes (Tn>Tf)en la regin
sensitiva de desplazamiento del espectro, la deformacinumde un sistema elastoplstico es independiente de f y y es igual au0. Cuando el sistema es muyflexible (la masa permanece fija) la masa es
estacionaria mientras el suelo semueve; la masa experimenta una deformacin pico igual al desplazamiento pico delsuelo independiente de f y . De este modoumu0ug0y la ecuacin 9.4 da 1 / f y
o=Ry.Esto implica quepara undado el esfuerzo de fluencia de diseo para unsistema elastoplstico conTn>Tfes 1/veces el esfuerzo requerido para que elsistema permanezca elstico.
Para sistemasen la regin sensitiva de aceleracin, lo cual implica sistemas de periodos muypequeos, la demanda de ductilidad puede ser muy grande. Entonces los sistemascon periodos
extremadamente pequeos (Tn>Ta)deben ser diseados para un esfuerzo de fluenciafyigual af0requerida para que el sistema permanezca en el rango elstico, de otra forma ladeformacin inelstica y
la demanda de ductilidad pueden ser excesivas.
Figura
Sensitiva
Sensitiva
Te
Tc
50
Desplazamiento
Sensitiva
Sensitiva
Velocidad
Sensitiva
100
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Sensitiva
Aceleracin
10
_
f y=0.125
7.36
um5 /u g 0
_
0.05
_
fy=1
7.36
_
f y=0.5
_
uo /u go f y=1
0.1 0.2
0.5
10
20
0.01
50
0.005
Periodo natural de vibracin Tn, [s]

T a= 15
T a=0.125
T a=0.035
0.005
T a= 10
0.05
T a= 3
0.02
T a= 0.5
0.01
0.1
_
f y = 0.5
7.36
f y=0.25
um=2.07 in
_
f y = 0.25
0.5
_
f y = 0.125
0.05
20
(d)
0.1
Demanda de ductilidad,
u0 /u g0 o um /u g0
0.5
0.001
0.001
0.02
0.05
0.1
0.5
10
50
Periodo natural de vibracin T n, s

9.10
Deformacin pico de sistemas elastoplsticos ysistema lineal correspondiente debido al movimiento de El Centro;Tnesta variando;=5%y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125 y ug0=8.4in.
Figura 9.11
Demanda de ductilidad parasistema elastoplsticos debido al movimiento de El Centro;Tnesta variando;=5%y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125
9.6 ESPECTRO DE RESPUESTAPARA DEFORMACIN DE FLUENCIA Y ESFUERZO DE FLUENCIA

Para propsitosde diseo se desea determinar el esfuerzo de fluenciafy(odeformacin de fluenciauy) del sistema, necesario para limitarla demanda de ductilidad, impuesta por el movimiento del suelo,
a un valorespecifico.
9.6.1
Definiciones
El espectro derespuesta es trazado par las cantidades:
Dy = u y
Vy = n u y
A y = n2 u y
(9.9)
notar queDyes la deformacin de fluenciauydelsistema elastoplstico, no es igual a la deformacin pico. La grafica deDyversusTnpara valores fijos de ductilidades llamadaespectro de respuesta
defluencia-deformacin. Anlogamente al captulo anterior similares graficasdeAyyVyson llamadas espectro derespuesta de seudoaceleracin y espectro de respuesta de
seudovelocidadrespectivamente.
Lascantidades deDy,Vy, yAypueden ser presentadas en una grafica tetralogartmica en la misma forma que paraun sistema lineal. Esto es posible por que estas cantidades estn relacionadasa travs
de:
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Ay
= Vy = n Dy
(9.10)
el esfuerzo defluencia de un sistema elastoplstico es:
fy =
Ay
g
w
(9.11)
dondewes el peso del sistema.
9.6.2
Esfuerzode fluencia para una ductilidad especifica
El esfuerzo defluenciafyde un sistema elastoplstico para un factor deductilidad especficose puede obtener utilizando f y y la ecuacin 9.1.Para tener mayor precisin en este calculo, f y es obtenido a
partirde un procedimiento iterativo. A partir de pares de datos disponibles ( f y ,) se asume una relacin lineal entre log ( f y ) y log (), y a travs de una interpolacin seobtiene f y correspondiente a
unespecifico. Se calcula el histograma derespuesta del sistema con este f y para determinar elfactor de ductilidad. Si este factor es suficientemente cercano, con un error del1 %, alespecificado; el
valor de f y se considerasatisfactorio, de otra forma es modificado hasta que lo sea.
9.6.3
Construccindel espectro de respuesta con ductilidad constante
A continuacinse presenta en una serie depasos el procedimiento para construir el espectrode respuesta para un sistema elastoplstico correspondiente a niveles deductilidad especficos:
1.
Definir numricamente el movimientodel suelo .g(t)
2.
Seleccionar una razn deamortiguamiento para la cual el espectro ser trazado
3.
Seleccionar un valor paraTn
4.
Determinar la respuestau(t)del sistema lineal con los valores deTny seleccionados. A partir deu(t)determinar ladeformacin picou0y la fuerza picof0=ku0.Estos resultados de muestran
paraTn=0.5 en laFigura 9.8a
5.
Determinar la respuestau(t)de un sistema elastoplstico con los mismos valores deTny y lafuerza de fluencia f y = f y f 0 , con un valor de f y < 1 seleccionado. Apartir deu(t)determinar la
deformacin picoumy el factor de ductilidad asociado a partir de la ecuacin 9.4. Repetirdicho anlisis para valores de f y suficientes para desarrollar una serie de puntos ( f y ,) que cubran el
rango de ductilidadde inters. Estos resultados se muestran para f y =0.5, 0.25 y 0.125
6.
a. Paraunaseleccionada determinar f y a partir de los resultados del paso 5 usando elprocedimiento de interpolacin descrito en la seccin 9.6.2. Si ms de unvalor de f y corresponde a
unvalor particular dese elegir el mayor.
b. Determinar la correspondienteordenada espectral para el valor de calculado en el paso6a. La ecuacin 9.1 dauya partir del cualDy,VyyAypueden ser calculados utilizando laecuacin 9.9.
Estos datos proveen un punto en el espectro de respuestagraficado en lasFiguras 9.11y 9.12
7.
Repetir los pasos del 3 al 6 paraun rango de valores deTnvalidos para el valor deseleccionado en el paso 6a
8.
Repetir los pasos del 3 al 7 paravarios valores de
En lasFiguras 9.11 y 9.12sepresenta el espectro de respuesta construido por este procedimiento para unsistema elastoplstico con=5% para el movimiento del suelo de ElCentro para=1,1.5,2,4 y 8.
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f y /w = A y /g
0.8
0.6
=1
0.4
1.5
2
0.2
8
0
0
0.5
1.5
2.5
Periodo natural de vibracin Tn, [s]
Espectro de respuesta paraun sistema elastoplstico para el movimiento de El Centro:=1, 1.5, 2, 4 y 8;=5%
Figura 9.12
Figura
10
0
10
50
=1
20
1
5
0.
1
V , [in/s]
10
10
1.5
1
0.
0.
01
01
0.
0.
00
1
y,
in
1
0.5
0.2
0.02
0.05 0.1
0.2
0.5
10
20
50

9.13
Espectro de respuesta para un sistemaelastoplstico para el movimiento de El Centro:=1, 1.5, 2, 4 y 8;=5%
9.7 ESFUERZO DE DISEO YDEFORMACIN A PARTIR DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

Considerar unsistema SDF a ser diseado para una ductilidad,, admisible, basado en una deformacin admisibley en una capacidad de ductilidad que se pueden alcanzar para los materiales
ymateriales de diseo seleccionados.
Se deseadeterminar el esfuerzo de fluencia de diseo y la deformacin de diseo para elsistema sujeto a una excitacin dada. El valorAy/gselee del espectro de respuesta para el valor admisible dey
los valores conocidos deTny. La ecuacin 9.11 proporciona el esfuerzo defluencia,fy, necesario para limitar la demanda de ductilidada la ductilidad admisible. La deformacin pico es:
um = u y
(9.12)
donde: uy=fy/k=Ay/(n)2
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El factor deductilidady la deformacin picoumrepresentanlos requisitos de diseo asociados con la fuerza de diseofy.De este modo el ingeniero deber disear y detallar la estructura de acuerdo ala
capacidad de ductilidad y la capacidad de deformacin que sta posee.
9.8 ESFUERZO DE FLUENCIA DEDISEO

El esfuerzo defluencia de diseofyque permite a un sistema SDF tener unadeformacin en el rango inelstico esmenor que el esfuerzo requerido por la estructura para permanecer en el rangoelstico.
El esfuerzo de fluencia de diseo se reduce con el incremento delfactor de ductilidad, esta aseveracin es mostrada con mayor claridad en laFigura 9.13, que no es otracosa que lasFiguras 9.11
y9.12graficadas en forma diferente.
La implicacinpractica de estas observaciones es que la estructura puede ser diseada paraser sismorresistente hacindola fuerte o dctil; o disendola econmicamentecombinando ambas
propiedades. Considerar de nuevo un sistema SDF conTn=0.5[s] y=5% a ser diseado para el movimiento de El Centro.Si este sistema es diseado para una fuerzaf0=0.919wo mayor, permanecer
dentro el rango linealmente elstico durante estaexcitacin; de este modo no necesita ser dctil. Por otro lado si sta puededesarrollar un factor de ductilidad de 8, solo necesita ser diseada para 12%
de la fuerzaf0requerida para un comportamiento elstico.Alternativamente puede ser diseada para una fuerza igual al 37% def0y una capacidad de ductilidad de 2. Para algunos tipos de materiales y
miembrosestructurales la ductilidad es difcil de alcanzar; para otras el proveerlesductilidad es mucho ms fcil que proveerles resistencia lateral y el diseoprctico refleja esto.
1
=1
= 1.5
0.5
=2
_
fy
=4
0.2
=8
0.5
0.1 0.2
0.05
0.05
0.02
0.1
10
20
Ry
5
10
50
Figura 9.14
Esfuerzo normalizado f y de un sistema elastoplstico como funcin deTn
La resistencianormalizada para un factor de ductilidad especifico depende de la relacin del amortiguamiento, pero esta dependencia no es fuerte; es usualmenteignorada en aplicaciones de diseo.
Captulo 8 Captulo 10
Contenido
[1]
Anil K. Chopra, pp 249 [ref. 12]
11/09/2009
Sismicidad y amenaza regional
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Captulo 10
SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
10.1
INTRODUCCIN
Resulta complejo elegir entre el anlisis dinmico plano o tridimensional, ste ltimo representado por sus dos componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual
no es posible en el plano. El anlisis dinmico tridimensional, requerir la evaluacin de la estructura con varios grados de libertad por medio de mtodos
sofisticados como el de los elementos finitos, que ayudara a resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento existentes por cada grado de libertad, es una
herramienta poderosa, sin embargo su modelacin e interpretacin de resultados no es sencilla y slo se justificara su uso en obras de magnitud.
En una estructura tridimensional xyz tipo edificios, es til y suficiente asumir la hiptesis del diafragma rgido de piso, lo cual acepta que las plantas o losas de
entrepiso son indeformables en el plano xy, de esta forma el problema global se reduce a tres grados de libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) y una
rotacin vertical (rz), a estos se conocen como desplazamientos maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se concentran en un nudo denominado
maestro, al cual estn constringidos o conectados rgidamente los nudos restantes, a estos nudos se los denomina dependientes y tienen los grados de libertad
opuestos a los nudos maestros, es decir dos rotaciones horizontales (rx, ry) y una traslacin vertical (uy)
10.2
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 10.1, se puede idealizar como un prtico de varios niveles con diafragma de cuerpo rgido asumiendo que la
masa est concentrada en cada nivel, las columnas se suponen axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La respuesta dinmica del sistema est
representada por el desplazamiento lateral de las masas con el nmero de grados de libertad dinmica o n modos de vibracin que son iguales al nmero de masas.
La vibracin resultante del sistema esta dada por la superposicin de las vibraciones de cada masa. Cada modo individual de vibracin tiene su propio periodo y
puede ser representado por un sistema simple del mismo periodo.
La Figura 10.1 muestra tres modos de un sistema aporticado de tres niveles. El modo de vibracin con periodo mayor (frecuencia baja) es llamado modo
fundamental de vibracin; modos con periodos cortos son llamados modos armnicos (frecuencias altas).
Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad considerar un edificio de tres pisos. Cada masa de piso representa un grado de libertad con una
ecuacin de equilibrio dinmico para cada una:
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_X.htm
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f Ia + f Da + f Sa = p a (t )
f Ib + f Db + f Sb = p b (t )
f Ic + f Dc + f Sc = p c (t )
Prtico
Sistema
Equivalente
Modo
1
Modo
2
Modo
3
Modo
4
(10.1)
Modo
5
Figura 10.1 Estructura de varios niveles
Las fuerzas de inercia en la ecuacin 10.1 son simplemente:

f Ia = m a u&&a
f Ib = mb u&&b
f Ic = m c u&&c
(10.2)
En forma matricial:
f Ia m a

f Ib = 0
f 0
Ic
0
mb
0
0 u&&a

0 u&&b
m c u&&c
(10.3)
O ms generalmente:
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{FI } = [M ] {U&&}
(10.4)
Donde {FI} es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y {} es el vector de aceleraciones. Debe notarse que la matriz de masa es diagonal para un
sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento entre las masas. En sistemas de coordenadas de forma ms generalizada, usualmente hay acoplamiento
entre las coordenadas lo que complica la solucin. Esta es una razn primordial para usar el mtodo de masas concentradas.
Las fuerzas de la ecuacin 10.1 dependen de los desplazamientos y usando coeficientes de influencia de rigidez pueden expresarse como:
f Sa = k aa u a + k ab u b + k ac u c
f Sb = k ba u a + k bb u b + k bc u c
f Sc = k ca u a + k cb u b + k cc u c
(10.5)
En forma matricial:
f Sa k aa

f Sb = k ba
f k
Sc ca
k ab
k bb
k cb
k ac u a

k bc u b
k cc u c
(10.6)
O ms generalmente:
{Fs } = [K ] {U }
(10.7)
Donde {Fs} es el vector de fuerzas elsticas, [K] es la matriz de rigidez y {U} es el vector de desplazamientos.
Por analoga, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuacin 10.1 pueden expresarse como:
{FD } = [C ] {U& }
(10.8)
{}
Donde {FD} es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz de amortiguamiento y U& es el vector de velocidades. En general no es prctico determinar
c y el amortiguamiento es expresado en trminos del coeficiente de amortiguamiento ().
Aplicando las ecuaciones 10.4, 10.7 y 10.8 las ecuaciones de equilibrio dinmico (10.1) pueden escribirse generalmente como:
{FI}+{FD}+{FS}={p(t)}
(10.9)
Lo cual es equivalente a:
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{M } {U&&}+ {C} {U& }+ {K } {U } = {p (t ) }
10.3
(10.10)
RESPUESTA DINMICA: ANLISIS MODAL
Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se puede utilizar el procedimiento de anlisis modal. Se obtiene la respuesta
mxima por separado para cada modo, modelando cada uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. Debido a que los valores mximos no pueden
ocurrir simultneamente, estos valores son combinados estadsticamente para obtener la respuesta total.
El mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras bidimensionales cuando la relacin entre los periodos de cualquier
modo alto con cualquier modo bajo es 0.75 o menor, y la relacin de amortiguamiento no excede el 5%. El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos
matriciales, numricos o mtodos iterativos.
10.4
MTODO MATRICIAL
Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibracin y de la forma desplazada (forma modal), el primer paso en un
anlisis de un sistema de varios grados de libertad es encontrar las frecuencias y las formas modales de vibracin libre. En este caso no existen fuerzas externas y
el amortiguamiento es considerado cero.
Cada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio dinmico, la vibracin resultante del sistema consiste de n de stas ecuaciones, y puede ser
expresado en forma matricial para vibracin libre no amortiguada como:
(10.11)
La vibracin libre descrita grficamente por las Figuras 10.2 y 10.3 de un sistema no amortiguado en uno de sus modos de vibracin natural puede describirse
matemticamente por:
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q1
0
-2
(c)
T1 =2/1
a b c d e
2
u2
e d c b a
21
u2
k
2m
0
-2
2
11
u1
u1
0
-2
2k
(a)
T1
(b)
2T1
3T1
(d)
(10.12)
Figura 10.2 Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de vibracin: (a) Prtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c)
Coordenada modal q1(t); (d) Histograma de desplazamiento
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q2
0
-1
(c)
T2 =2/2
a bcde
1
u2
m
u2
ed c b a
Nudo
2m
u1
21
u1
11
0
-1
0
-1
2k
0
0
(a)
T2
3T2
T1
(b)
5T2
2T1
3T1
(d)
Figura 10.3 Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su segundo modo natural de vibracin: (a) Prtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c)
Coordenada modal q2(t); (d) Histograma de desplazamiento
Donde n, forma de la deformada o amplitud relativa de movimiento, no varia con el tiempo, y la variacin del desplazamiento con el tiempo es descrita por una
funcin armnica:
q n(t ) = An cos n t + Bn sen n t
(10.13)
Donde An y Bn son constantes de integracin que pueden ser calculadas a partir de las condiciones iniciales. Combinando las ecuaciones 10.12 y 10.13 se tiene:
u (t ) = n ( An cos n t + Bn sen n t )
(10.14)
Donde n y n son desconocidos. Sustituyendo esta forma de u(t) en la ecuacin 10.11 da:
([K ] [M ] ) {U } = 0
2
n
(10.15)
({
} [K ] n2 { n } [M ]) {q n } = 0
(10.16)
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Esta expresin es una representacin de la ecuacin de eigenvalores; la cual tiene una solucin no trivial slo si el determinante de los coeficientes es igual a cero,
es decir las frecuencias naturales n (escalar) y los modos n (vector) deben satisfacer la siguiente ecuacin:
([K ]
2
n
[M ] { n } = 0
(10.17)
[K ] n2 [M ] = 0
(10.18)
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (n)2, las races del cual son los eigenvalores. Sustituyendo stos en la ecuacin de
eigenvalores (ecuacin 10.17) se obtienen los eigenvalores para cada modo. A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales correspondientes y se
pueden obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de respuesta apropiada.
10.4.1 Matriz modal y espectral

Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o eigenvector n correspondiente a la frecuencia natural n tiene
elementos jn, donde j indica el DOF. De este modo los N eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un
modo:
[ ] = [ jn ]
11 12
22
= 21
M
M
N 1 N 2
L 1N
L 2 N
O
M
L NN
Donde [] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores n2 pueden ser acoplados en una ,matriz diagonal 2, la cual es conocida como matriz espectral.
[ ]
2
12
22
2
N
Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuacin 10.17 la cual puede ser reescrita como:
[K ] { n } = [M ] { n } n2
(10.19)
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Utilizando la matriz modal espectral es posible representar esta ecuacin en una ecuacin matricial simple:
[K ] [ ] = [M ] [ ] [ 2 ]
(10.20)
Esta ecuacin presenta en forma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores y eigenvectores.
10.4.2 Ortogonalidad de los modos

Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias naturales se muestran a continuacin para satisfacer la siguiente condicin de ortogonalidad.
Cuando nr.
nT k r = 0
nT m r = 0
(10.21)
La demostracin de esta propiedad es la siguiente: la ensima frecuencia natural y el modo que satisfacen la ecuacin 10.19 multiplicados por rT, la transpuesta de
r, da:
rT k n = n2 nT m n
(10.22)
Anlogamente se realiza lo mismo con la ersima frecuencia natural y el modo que satisface la ecuacin 10.19; de este modo kr = r2mr multiplicando por nT da:
nT k r = r2 nT m r
(10.23)
La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuacin 10.22 es igual a la transpuesta de la matriz en el lado derecho de la ecuacin; de este modo:
nT k r = n2 nT m r
(10.24)
Donde se ha utilizado la propiedad de simetra de la matriz de masa y rigidez. Restando la ecuacin 10.23 de la ecuacin 10.24 se tiene:
( n2 r2 ) nT m r = 0
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De este modo la ecuacin 10.21b es verdadera cuando n2r2 los cuales para sistemas con frecuencia natural positiva implica que nr. Sustituyendo la ecuacin
10.21b en la 10.23 seala que la ecuacin 10.21a es verdadera cuando nr.
Se ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los modos naturales implica que las siguientes matrices
cuadradas son diagonales:
[K ] []T [K ] []
[M ] []T [M ] []
(10.25)
k n = { n }T [K ] { n }
m n = { n }T [M ] { n }
(10.26)
Donde los elementos de la diagonal son:
Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos, y estn relacionados por:
k n = n2 m n
(10.27)
10.4.3 Normalizacin de los modos

Si el vector {n} es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo natural porque satisface la ecuacin 10.17. algunas veces se aplica
factores de escala a los modos naturales para estandarizar sus elementos asocindolos con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado
normalizacin; algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras veces es ms ventajoso el normalizar
cada modo de tal forma que el elemento correspondiente a algn grado de libertad en particular sea la unidad. En teora y programas computacionales es comn
normalizar los modos de tal manera que mn tenga valores unitarios:
M n = [ n ]T [M ] [ n ] = 1
[]T [M ] [] = [I ]
(10.28)
Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes de la matriz modal normalizada estn dados por:
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jn =
(m
u jn
jj
u 2jn
(10.29)
donde: jn= es el componente para el nudo j, de la forma modal normalizada asociada al modo n.
mjj= masa concentrada en el nudo j.
ujn= el componente, para el nudo j, del eigenvector asociado con el nudo n.
10.4.4 Factor de participacin

Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibracin y tienen forma similar a la ecuacin de movimiento de un
[1]
sistema de un solo grado de libertad. El factor de participacin, para sistemas de varios grados de libertad esta definida en forma matricial por :
T
[P] = []T [M ] {1}
[ ] [M ] [ ]
(10.30)
Pn 1n = 1
(10.31)
donde [P]= vector de coeficientes de participacin para todos los modos considerados
{1}= vector unitario.
Para un sistema en especifico, los factores de participacin tienen las propiedades de:
donde Pn = es el factor de participacin asociado con el modo n.
1n = es el componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector asociado con el modo n.
La matriz de mximos desplazamientos esta definida por:
[U ] = [ ] [P] [D ]
[U ] = [ ] [P] [V ] []1
1
[U ] = [ ] [P] [A] [ 2 ]
(10.32)
donde [D] = matriz diagonal de desplazamiento espectral.

[V] = matriz diagonal de velocidad espectral.
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[A] = matriz diagonal de aceleracin espectral.

La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por la segunda ley de Newton:
[F ] = [K ] [U ]
(10.33)
[V ] = [F ]T {1}
(10.34)
El vector de fuerzas cortantes en la base esta dada por:
10.5
MTODO NUMRICO
Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar mtodos numricos. Para un modo de vibracin dado el factor de participacin est definido por:
P=
M i i
M
(10.35)
Donde Mi = masa correspondiente al nivel i.
i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.

M = masa modal = Mii2
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura.

La masa efectiva est definida por:
ME =
(M i i )2
M i i2
(10.36)
De forma similar el peso efectivo es definido por:

WE =
(Wi i )2
Wi i2
(10.37)
donde Wi = peso correspondiente al nivel i
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La aceleracin pico en el nudo est definida por:

u&& = i P A
(10.38)
ui = i P D
(10.39)
Fi = M i u&&
(10.40)
El desplazamiento mximo en el nudo est definido por:
La fuerza lateral en el nudo est dada por la ley de Newton:
La cortante basal esta dada por:

V = Fi
V = P A M i i
V = P2 M A
V =M E A
(10.41)
La fuerza lateral en cada nudo puede tambin determinarse mediante la distribucin de la cortante basal del modo siguiente:
Fi = M i i P A
Fi = ( M i i / P M ) V
Fi = ( M i i / M i i ) V
(10.42)
Para eigenvectores normalizados estas expresiones se reducen a:
M = M i i2 = 1
(10.43)
M = masa modal.
10.6
MTODO ITERATIVO
Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el anlisis modal puede limitarse al modo fundamental. El sistema estructural puede ser modelado
como un prtico con losas de entre piso rgidas. Los desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la flexin de las columnas sin incluir
rotacin en los nudos. La rigidez de un nivel en particular esta dada por:
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k i = 12 E
I
h3
(10.44)
La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso como se muestra en la Figura 10.4. utilizando estos supuestos se han desarrollado tcnicas
[2]
iterativas basadas en mtodos propuestos por Rayleigh, Stodola y Holzer. A continuacin se presenta una adaptacin del mtodo de Holzer. El modelo dinmico
describe que: cuando un nudo alcanza su desplazamiento lateral mximo ui, la velocidad es cero y la fuerza de inercia en el nudo est dada por:
FI = mi u&&i
FI = m i 2 u i
m 3 2 x3
(10.45)
m 1 2 x1
m 2 2 x2
x3
m3
m 3 2 x3
k3
k2
m1
k3 3
x2
m2
m 2 2 x2
k2 2
x1
m 1 2 x1
k1
k 1 1
1 2 3
Sistema
estructural
equivalente
Modelo
dinmico
equivalente
Desplazamiento
del nudo
y deriva
Fuerzas
laterales en
los nudos
Esfuerzos
de corte
de piso
Figura 10.4 Anlisis modal de una estructura resistente a fuerza lateral
La fuerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la rigidez del nivel por el desplazamiento del mismo. El incremento en la fuerza de corte en el nudo es
producido por la fuerza de inercia en ese nivel. El incremento de la fuerza cortante esta dado por:
FS = k i i k i +1 i +1
(10.46)
Donde kii = fuerza cortante total en el nivel i.
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Igualando la fuerza de inercia y el incremento de la fuerza cortante se tiene:

FI = FS
mi 2 u i = k i i k i +1 i +1
(10.47)
La solucin de esta ecuacin se puede obtener asumiendo una forma modal inicial con un desplazamiento unitario en el nivel superior; a partir del cual se calcula la
fuerza de inercia o el incremento de fuerza cortante en trminos de la frecuencia natural, en cada nivel. Sumando el incremento de fuerza cortante a partir del nivel
superior hacia abajo se tiene la fuerza cortante total en cada piso. Dividiendo este valor por la rigidez apropiada de cada nivel se obtiene el desplazamiento (deriva)
de cada piso. Dividiendo estos desplazamientos por el desplazamiento en la parte superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida. Esta forma modal
corregida puede ser usada como una nueva forma modal inicial en el proceso de iteracin hasta que coincidan la forma modal corregida con la inicial.
Contenido
[1]
[2]
Alan Williams, pp 22-23 [ref. 4]

Alan Williams, pp 35-40 [ref. 4]
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Captulo 11
CRITERIOS DE ESTRUCTURACIN
SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
11.1
INTRODUCCIN
La forma del edificio, tamao, naturaleza y localizacin de los elementos resistentes, es decir: muros, columnas, pisos, ncleos de servicio, escaleras; y elementos
no estructurales como: cantidad y tipo de divisiones interiores, la forma en que los muros exteriores se disponen slidos o con aberturas para iluminacin natural y
ventilacin; es a lo que se denomina configuracin. Predominan tambin: geometra, geologa y clima del lugar de construccin, reglamentos de diseo urbano y
aspectos arquitectnicos de estilo.
Estas decisiones arquitectnicas, tal como se ha podido observar en las edificaciones daadas por los efectos de los terremotos, unidas a decisiones de diseo
estructural y a las tcnicas constructivas influyen determinantemente en el comportamiento sismo resistente de las edificaciones. Una adecuada seleccin del
sistema estructural, del material y de los componentes no estructurales es de mayor importancia que un anlisis complejo. A pesar, e independientemente de todo lo
sofisticado que sea el mtodo de anlisis utilizado por el ingeniero, no se puede hacer que un sistema estructural may concebido se comporte satisfactoriamente en
un terreno severo.
Si se trabaja conjuntamente desde el inicio de esquema en un proyecto de edificacin entre arquitecto e ingeniero, entendiendo de qu manera las decisiones
pueden afectar el comportamiento sismo resistente de sta, escogiendo apropiadamente los materiales bsicos a utilizarse, la configuracin y la estructuracin del
edificio. El ingeniero estructural no tendr que pasar por la desagradable situacin de escoger entre proponer revisiones que pueden llevar hasta la reformulacin del
proyecto inicial, o tratar de usar soluciones estructurales muy complicadas para resolver el problema producido, a causa de concepciones arquitectnicas
inadecuadas. Es decir, que se deben conocer los aspectos crticos a ser considerados para garantizar la seguridad ssmica del proyecto.
11.2
REQUISITOS DE CONFIGURACIN
Cada estructura debe designarse como regular o irregular desde el punto de vista estructural:
Estructuras regulares. Las estructuras regulares no tienen discontinuidades fsicas considerables en su configuracin en planta y configuracin vertical o en sus
sistemas resistentes a las fuerzas laterales.
Estructuras irregulares. Las estructuras irregulares tienen discontinuidades fsicas considerables en su configuracin o en sus sistemas resistentes a las fuerzas
laterales. Las caractersticas irregulares incluyen, sin estar limitadas a ello, las descritas en la Tabla 11.1 y la Tabla 11.2.
11.2.1 Configuracin en Elevacin
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_XI.htm
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Tipo 1A - Irregularidad de rigidez (piso blando)
E
D
Rigidez KC < 0.70 Rigidez KD

o
Rigidez KC < 0.80 (KD + KE + KF)/3
C
B
A
Tipo 2A - Irregularidad de peso (masa)

mD > 1.50 mE
o
mD > 1.50 mC
E
D
C
B
A
b
F
E
Tipo 3A - Irregularidad vertical geomtrica
D
C
a > 1.30 b
B
A
Tipo 4A - Discontinuidad en el plano de los

elementos verticales resistente a las fuerzas
laterales
E
D
C
b
a
b>a
F
E
Tipo 1A - Discontinuidad en capacidad (piso dbil)
D
C
Resistencia Piso B < 0.70 Resistencia Piso C
B
A
Figura 11.1 Irregularidades en elevacin
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La Tabla 11.1 define posibles irregularidades verticales, y requerimientos adicionales de detalle, que deben satisfacerse si las irregularidades estn presentes. Cinco
diferentes tipos de irregularidad estructural vertical estn definidos: Irregularidad de rigidez (piso blando); Irregularidad de peso (masa); Irregularidad vertical
geomtrica; Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistentes a las fuerzas laterales y Discontinuidad en capacidad (piso blando)., puede
considerarse de que no existen irregularidades de rigidez y de peso cuando para todos los pisos, la deriva de cualquier piso es menor de 1.3 veces la deriva del piso
siguiente hacia arriba.
Es conveniente que no existan cambios bruscos en las dimensiones, masas, rigideces y resistencias del edificio, para evitar concentraciones de esfuerzos en
determinados pisos que son dbiles con respecto a los dems. Los cambios bruscos en elevacin hacen tambin que ciertas partes del edificio se comporten como
apndices, con el riesgo de que se produzca el fenmeno de amplificacin dinmica de fuerzas conocido como chicoteo. En la Figura 11.1 se muestran las
diferentes irregularidades con ms detalle.
Tipo
1A
2A
3A
4A
5A
Definicin de irregularidad
Irregularidad de rigidez (piso blando)
Un piso blando es aquel cuya rigidez lateral es menor del 70% de la rigidez del piso
superior o menor del 80% de la rigidez promedio de los 3 pisos superiores al piso
blando, en tal caso se considera irregular.
Irregularidad de peso (masa)
Debe considerarse que existe irregularidad de masa cuando la masa efectiva de
cualquier piso es mayor del 150% de la masa efectiva de uno de los pisos
contiguos. No es necesario considerar un techo que sea ms liviano que el piso
inferior.
Irregularidad vertical geomtrica
Se considera que existe irregularidad vertical geomtrica cuando la dimensin
horizontal del sistema de resistencia a las fuerzas laterales en cualquier piso es
mayor del 130% de la de un piso colindante. No es necesario considerar los pisos
de azotea de un solo nivel.
Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistente a las fuerzas
laterales
Se considera este tipo de irregularidad, cuando existe un desplazamiento en el
plano de los elementos resistentes a las cargas laterales mayor que la longitud de
esos elementos.
Discontinuidad en capacidad (piso dbil)
Un piso dbil es aquel en que la resistencia del piso es menor del 80% de la
resistencia del piso inmediatamente superior, en tal caso se considera irregular.
La resistencia del piso es la resistencia total de todos los elementos resistentes a
las fuerzas ssmicas que comparten el esfuerzo cortante del piso en la direccin
bajo consideracin.
Tabla 11.1 Irregularidades verticales estructurales
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11.2.2 Configuracin en Planta
Tabla 11.2 Irregularidades estructurales en planta
La Tabla 11.2 define posibles irregularidades en planta y requerimientos adicionales de detalles, que deben satisfacerse si las irregularidades estn presentes. Cinco
diferentes tipos de irregularidades en planta son definidos: Irregularidad torsional a ser considerado cuando los diafragmas no son flexibles; Esquinas reentrantes;
Discontinuidad de diafragma; Desviacin fuera del plano y Sistemas no paralelos. Las estructuras regulares son definidas como aquellas que no tienen
discontinuidades fsicas significativas en su configuracin en planta y vertical o en su sistema resistente a las fuerzas laterales.
En la Figura 11.2 se muestra en forma grfica detallada las irregularidades mencionadas en la Tabla 11.2.
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Tipo 1P - Irregularidad Torsional

1
1 > 1.2 ( 1 + 2 )/2
Tipo 2P - Esquinas Reentrantes

A > 0.15 B
y
C > 0.15 D
Tipo 3P - Discontinuidad de Diafragma
C
B
A
C
C D > 0.5 A B
y
(C D + C E) > 0.5 A B
Direccin bajo
estudio
Tipo 4P - Desviaciones Fuera del Plano

Desplazamineto del
plano de accin
Sistemas No Paralelos
Tipo 5P - Sistemas No Paralelos
Figura 11.2 Irregularidades en planta
Es importante la simplicidad para un mejor comportamiento ssmico de conjunto de una estructura, y resulta ms sencillo proyectar, dibujar, entender y construir
detalles estructurales. Otro factor importante es la simetra respecto a sus dos ejes en planta, es decir su geometra es idntica en ambos lados de cualquiera de los
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ejes que se est considerando. La falta de regularidad por simetra, masa, rigidez o resistencia en ambas direcciones en planta produce torsin, que no es fcil de
evaluar con precisin. Es necesario mencionar que a pesar de tener una planta simtrica, puede haber irregularidades debido a una distribucin excntrica de
rigideces o masas ocasionando tambin torsin.
En caso de que se tuviera entrantes y salientes, es decir plantas en forma de T, L, H, U, etc. es aconsejable utilizar juntas de construccin, dividiendo la planta global
en varias formas rectangulares y como segunda opcin se puede restringir las mismas con limites mximos, como se indica en la Figura 11.2
Es preferible no concentrar elementos rgidos y resistentes, tales como muros de corte, en la zona central de las plantas, porque son menos efectivos para resistir
torsin, si bien los muros ubicados en la zona central tienen un comportamiento aceptable, las columnas estarn sujetas a un cortante por torsin mayor que aqul
proporcionado por la ubicacin de los muros en la periferia. No es nada recomendable colocar las escaleras y elevadores en las partes externas del edificio ya que
tienden a actuar aisladamente ante los sismos, con concentraciones de fuerzas y torsiones difciles de predecir sin llevar a cabo un anlisis complicado.
11.2.3 Poco Peso

Las fuerzas producidas por los sismos son de inercia, que es el producto de la masa por la aceleracin, as las fuerzas de inercia son proporcionales a la masa, por
tanto al peso del edificio; por ello debe procurarse que la estructura y los elementos no estructurales tengan el menor peso posible y adems sean resistentes. No se
recomiendan voladizos debido a que producen fuerzas de inercia verticales de magnitud apreciable que sumadas a las fuerzas de gravedad llegaran a causar serios
problemas.
Debido al aumento de la cargas laterales la falla de los elementos verticales como columnas y muros podra ser por pandeo, es ah que la masa ejerce un rol
importante; cuando la masa, empuja hacia abajo debido a la gravedad, ejerce su fuerza sobre un miembro flexionado o desplazado lateralmente por las fuerzas
laterales, a este fenmeno se conoce como el efecto P-delta. Cuando mayor sea la fuerza vertical mayor ser el momento debido al producto de la fuerza P y la
excentricidad delta.
11.2.4 Hiperestaticidad
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Articulaciones
Plsticas
Figura 11.3
Si existe continuidad y monolitismo en un sistema estructural, es decir, que sea hiperesttico, entonces mayor ser la posibilidad de que, sin convertirse en un
mecanismo inestable, se formen articulaciones plsticas, con alta capacidad de absorcin de la energa proveniente del sismo. Se evitan tambin fallas locales
serias, debidos a grandes esfuerzos locales engendrados por lo grandes desplazamientos y rotaciones causadas por el sismo presentes en uniones entre vigas y
losas, y entre vigas y columnas.
Puede convenir disear estructuras que durante un sismo intenso los daos se concentren en zonas previstas para servir como disipadores, mediante
deformaciones inelsticas, sin que se produzcan daos graves en el resto de la estructura. As, es preferible utilizar una serie de muros acoplados por trabes que se
diseen para que en ellas se formen articulaciones plsticas, ver Figura 11.3.
11.2.5 Columna Fuerte, Viga Dbil

En estructuras de edificios aporticados es requisito que los miembros horizontales fallen antes que los verticales, permitiendo de esa manera el retraso del colapso
total de una estructura. Las vigas y las losas generalmente no fallan an despus de un dao severo en aquellos lugares que se hayan formado las articulaciones
plsticas, en cambio las columnas colapsan rpidamente bajo su carga vertical, cuando haya ocurrido aplastamiento del hormign. Esto conduce a que las vigas
peraltadas sobre columnas ligeras, no son apropiadas en regiones ssmicas.
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11.3
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SISTEMAS ESTRUCTURALES
Los sistemas estructurales deben clasificarse como uno de los tipos enunciados en la Tabla 12.7 y se definen es esta seccin:
(a) Prtico Resistente a Momentos
(c) Sistema Doble (Dual)
(b) Sistema de Muros Portantes
(d) Sistemas de Estructuras de

Edificacin
Figura 11.4 Sistemas estructurales
11.3.1 Sistema de muros Portantes

Es un sistema estructural sin una estructura espacial de soporte de cargas verticales. Los muros de carga o sistemas de arriostramiento proporcionan el soporte a
todas o a la mayora de las cargas por gravedad. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas.
11.3.2 Sistemas de Estructuras de Edificacin
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Es un sistema estructural con una estructura espacial esencialmente completa que proporciona soporte a las cargas por gravedad. La resistencia a las cargas
laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas que no cumplen con los requisitos de un sistema doble.
11.3.3 Sistema de Prtico Resistente a Momentos

Es un sistema estructural con una estructura espacial esencialmente completa que proporciona soporte a las cargas por gravedad. Los prticos resistentes a
momentos proporcionan resistencia a las cargas laterales principalmente por la accin de flexin de sus elementos
11.3.4 Sistema Doble (Dual)

Es un sistema estructural con las siguientes caractersticas:
1. Estructura espacial esencialmente completa que proporciona apoyo a las cargas por gravedad.
2. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas y prticos resistentes a momentos (SMRF, IMRF,
MMRWF, o OMRF en acero). Los prticos resistentes a momentos deben disearse para resistir independientemente por lo menos el 25% del esfuerzo
cortante basal mximo admisible de diseo.
3. Los dos sistemas deben disearse para resistir el esfuerzo cortante basal mximo admisible total de diseo en proporcin a sus rigideces relativas
considerando la interaccin del sistema doble en todos los niveles.
11.4
SELECCIN DEL MTODO DE ANLISIS
En base a los requisitos de configuracin y los sistemas estructurales descritos anteriormente, se elige el mtodo de anlisis entre los que se tiene:
El mtodo de la fuerza lateral esttica puede utilizarse para las siguientes estructuras:
1. Todas las estructura regulares e irregulares, en la Zona Ssmica 1 y en los Destinos de las Categoras 4 (destinos estndar) y 5 (destinos miscelneos) de la
Zona Ssmica 2.
2. Estructuras regulares menores de 73 m. (240 ft) de altura cuya resistencia a las fuerzas laterales la proporcionan los sistemas enunciados en la Tabla 12.7,
excepto edificaciones localizadas en lugares que tengan un perfil tipo SF y que tengan un periodo mayor de 0.7 segundos.
3. Estructuras irregulares de no mas de 5 pisos o 20 m. (65 ft) de altura.
4. Estructuras que tienen una parte superior flexible apoyada en una parte inferior rgida donde ambas partes de la estructura consideradas separadamente
pueden clasificarse como regulares, la rigidez del piso promedio de la parte inferior es por lo menos 10 veces la rigidez del piso promedio de la parte superior
y el periodo de la estructura total no es mayor de 1.1 veces el periodo de la parte superior considerada como una estructura separada fija en la base.
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El mtodo de las fuerzas laterales dinmicas debe utilizarse para todas las dems estructuras, incluyendo las siguientes:
1. Estructuras de 73 m. (240 ft) o ms de altura con excepcin de estructuras en la Zona Ssmica 1 y en estructuras de destinos estndar y estructuras
miscelneas como se define en la Tabla 12.8 de la Zona Ssmica 2.
2. Estructuras que tienen una irregularidad de rigidez, peso o irregularidad vertical geomtrica de los Tipos 1, 2 3 como se define en la Tabla 11.1 u 11.2
3. Estructuras de ms de 5 pisos o 20 m. (65 ft) de altura en las Zonas Ssmicas 3 y 4 que no tengan el mismo sistema estructural a travs de toda su altura.
4. Estructuras, regulares o irregulares, ubicadas en el Tipo de Perfil de Suelo SF que tengan un periodo mayor de 0.7 segundos. El anlisis debe incluir los
efectos del suelo en el sitio
Contenido
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Captulo 12
MTODO DE LA FUERZA
HORIZONTAL EQUIVALENTE
12.1
DETERMINACIN DE LAS FUERZAS LATERALES
12.1.1 Factor de Zona Ssmica

Cada lugar o regin est dividida en diferentes zonas ssmicas, las cuales estn demarcadas segn la aceleracin pico del suelo expresada en funcin de la
constante de gravedad (g). Toda estructura a ser diseada debe tener asignada un factor de zona ssmica Z de acuerdo con la Tabla 12.1. Estos valores se basan
en registros histricos y datos geolgicos y son tambin ajustados para proveer criterios de diseo consistentes con la regin. Estos factores de zona ssmica son
usados, conjuntamente con el tipo de perfil de suelo, para determinar el coeficiente de respuesta ssmica Ca y Cv dados en la Tabla 12.2. los cuales se utilizan para
graficar el espectro de respuesta ilustrado en la Figura 12.1.
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_xii.htm
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PERIODOS DE CONTROL
Aceleracin espectral, g
2.5 C a
T s = C v / 2.5 C a
T 0 = 0.2.5 T s
Cv / T
Ca
Periodo [s]
Figura 12.1 Espectros de respuesta de diseo
12.1.2 Coeficiente de Respuesta del Terreno

Los coeficientes de respuesta del suelo Ca y Cv se asignan a cada estructura de acuerdo con la Tabla 12.2, son parmetros que reflejan la amplificacin de la
vibracin del terreno causada por diferentes tipos de suelo; estos coeficientes estn en funcin del factor de zona Z, del tipo de perfil de suelo y, cuando sea
necesario, del factor de cercana a la fuente de origen Na y Nv. El periodo fundamental de la estructura determina cual de los dos coeficientes Ca o Cv gobierna el
diseo ssmico de sta.
12.1.3 Tipo de Perfil del Suelo

Las vibraciones del terreno causadas por un sismo tienden a ser mayores en suelos suaves que en suelos firmes o roca. Como las vibraciones se propagan a travs
del material presente debajo de la estructura stas pueden ser amplificadas o atenuadas dependiendo del periodo fundamental del material. De este modo se
identifican seis tipos diferentes de perfil de suelos (Tabla 12.3); la clasificacin se la realiza determinando en el sitio la velocidad promedio de las ondas de corte a
100 [ft] de profundidad; alternativamente, para los tipos de perfil de suelo C, D y E esta clasificacin se realiza midiendo la resistencia al corte no drenada en el
material o mediante el ensayo de penetracin standard. El tipo de perfil de suelo SF requiere una evaluacin especifica del lugar, la cual es realizada segn la
divisin V, seccin 1636 del cdigo UBC. Cuando se desconocen las propiedades del suelo necesarias para determinar el tipo de perfil de suelo se debe emplear el
tipo SD.
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12.1.4 Tipo de Lugar de Origen del sismo

Para clasificar el tipo de origen ssmico se toma en consideracin la magnitud del momento mximo de la falla y su proporcin de deslizamiento, se distinguen 5
tipos, desde el tipo o clase de origen ms activo (tipo A) hasta el menos activo (tipo C) en la Tabla 12.4.
12.1.5 Factor de Cercana a la Fuente de Origen

En regiones sujetas a magnitudes ssmicas considerables, como las que tienen lugar en la zona ssmica 4, regiones cerca de la falla de ruptura pueden experimentar
una elevacin en la aceleracin del suelo del doble en una distancia de 10 [km] a la redonda del origen. De acuerdo a esto, el cdigo UBC introduce dos factores de
amplificacin en la Tabla 12.5, Na, el factor basado en la aceleracin, para estructuras de periodo corto; y Nv, el factor basado en la velocidad para periodos que
[1]
limita a 1.1 el valor de Na para estructuras regulares localizadas en tipos de perfil de suelo SA, SB, SC, o SD, con un factor de
exceden 1 [s]. El cdigo UBC
redundancia de 1 (=1).
12.1.6 Periodo fundamental

Cada estructura posee un nico periodo natural o fundamental de vibracin, el cual es el tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin libre. La rigidez, la
altura de la estructura son factores que determinan o influyen en el periodo fundamental, y ste puede variar desde 0.1 [s], para sistemas simples, hasta varios
segundos para sistemas de varios niveles. Como primera aproximacin el periodo fundamental puede ser asumido igual al numero de niveles dividido por 10.
El valor del periodo fundamental de la edificacin debe obtenerse a partir de las propiedades de su sistema de resistencia ssmica, en la direccin a considerar; este
requisito se puede suplir siguiendo los mtodos presentados por el cdigo UBC:
Mtodo A:
Para todas las edificaciones el valor de T puede aproximarse mediante la siguiente frmula:
T = C t ( hn )
(12.1)
donde:
hn= altura en m. (ft), medida desde la base, del piso ms alto del edificio.
Ct= 0.0853 (0.035) para prticos de acero resistentes a momento
Ct= 0.0731 (0.030) para prticos de hormign armado resistente a momentos y estructuras arriostradas
excntricamente
Ct= 0.0488 (0.20) para todas las dems edificaciones
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Mtodo B:
El periodo fundamental puede calcularse utilizando el procedimiento de Rayleigh:
T = 2
donde:
w
i
i =1
2
i
f
i =1
(12.2)
i= desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza fi

fi= fuerza lateral en el nivel i
wi= carga muerta del nivel i
Nivel n
Nivel n-1
Nivel i
Nivel 2
Nivel 1
Prtico
wn
n-1
wn-1
w1
Peso de los pisos
f n-1
wi
w2
fn
fi
f2
f1
Desplazamientos
Fuerza Lateral
Figura 12.2 Procedimiento de Rayleigh
Los valores de fi representan cualquier fuerza lateral distribuida en forma racional como muestra la Figura 12.2; esta distribucin en forma de triangulo invertido
corresponde a la distribucin de la cortante basal. Las deflexiones elsticas i, deben calcularse utilizando las fuerzas laterales aplicadas fi.
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Si la contribucin de los elementos no estructurales a la rigidez de la estructura es subestimada, el calculo de las deflexiones y el periodo natural son
[2]
sobreestimados, dando valores demasiado bajos para los coeficientes de fuerza. Para reducir el efecto de este error el cdigo UBC especifica que el valor de T
del mtodo B no debe exceder de un valor de 30% mayor que el de T obtenido del mtodo A en la zona ssmica 4 y del 40% en las zonas ssmicas 1, 2 y 3.
12.1.7 Amortiguamiento y Ductilidad

Los niveles de amortiguamiento son naturalmente dependientes del nivel de deformacin o esfuerzo en una estructura, de los materiales empleados, la naturaleza
del subsuelo, la forma de la estructura, la naturaleza de la vibracin. La gran cantidad de valores de amortiguamiento determinados experimentalmente han sido
obtenidos por lo general, ya sea de componentes estructurales individuales o a partir de vibraciones de baja amplitud. De ah que para estructuras de conjunto
sujetas a movimiento fuerte del suelo, ser necesaria alguna extrapolacin de los datos de amortiguamiento existentes. La Tabla 12.6 indica valores representativos
del amortiguamiento para varios tipos de construccin.
Fuerza
La ductilidad es una medida de la habilidad del sistema estructural de deformarse mas all de su lmite elstico sin colapsar. Esto le permite a la estructura absorber
energa y seguir soportando las cargas y resistiendo las fuerzas. En el caso de una carga ssmica cclica, la estructura sufre sucesivas cargas y descargas y la
relacin fuerza-desplazamiento toma una secuencia histertica. Para un sistema elastoplstico idealizado esta relacin es ilustrada en la Figura 12.3 donde el rea
encerrada es una medida de la energa disipada por el sistema.
Energia disipada
Desplazamiento
Figura 12.3 Energa de disipacin histertica
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Cuando una estructura es sujeta a un movimiento ssmico, sta tiene la capacidad de absorber gran parte de la energa ssmica; una parte sustancial de energa es
almacenada temporalmente por la estructura en forma de energa de deformacin y energa cintica. Despus de corto tiempo el movimiento ssmico puede ser tan
fuerte que el punto de fluencia se excede en ciertas partes de la estructura y principia la disipacin permanente de energa en forma de deformacin inelstica
(histertica). A travs de todo el sismo la energa es disipada por amortiguamiento, el cual es, por supuesto, el medio por el cual la energa elstica es disipada una
vez que cesa el movimiento del suelo. Es evidente que se requiere de una gran ductilidad para disipar en gran proporcin la energa histertica generada por un
sismo.
Los factores de ductilidad para estructuras se utilizan en forma tal que implican una reduccin en los valores espectrales de respuesta, por consiguiente se requiere
una estimacin razonable del factor de ductilidad permisible. Para este propsito se debe estar conciente de las diferencias entre los diferentes tipos de factores de
ductilidad involucrados en la respuesta de las estructuras a carga dinmica. A este respecto debe hacerse una distincin entre el factor de ductilidad de un miembro,
el factor de ductilidad de un entrepiso en un edificio y el factor de ductilidad global del edificio, para usarse en el clculo del cortante basal a partir de los valores
espectrales de respuesta.
El factor de ductilidad de un miembro, de un entrepiso o el factor de ductilidad global, estn todos gobernados por el desarrollo de una relacin fuerzadesplazamiento, en la que el desplazamiento es la deformacin longitudinal en un miembro a tensin o a compresin, la rotacin de una junta o conexin en un
miembro a flexin o la deformacin por cortante en un muro de corte. El factor de ductilidad de entrepiso se define esencialmente por medio de una relacin en la
que el desplazamiento es la deflexin relativa entre el piso por encima y el piso por debajo del entrepiso que se trata. El factor de ductilidad global es, en general, un
promedio pesado de los factores de ductilidad de entrepiso, y la mejor manera de definirlo es considerando un patrn particular de desplazamiento que corresponda
al modo preferible de deformacin de la estructura, en una condicin de respuesta que la energa inelstica sea absorbida de manera tan general como sea posible
para desarrollar tal deformacin por toda la estructura.
El factor de ductilidad de miembro puede ser considerablemente ms grande que el factor de ductilidad de entre piso, que a su vez puede ser algo ms grande que
el factor de ductilidad global. La asignacin del factor de ductilidad global de la estructura deber realizarse de manera conservadora y teniendo en cuenta que las
posibilidades de disipacin de energa por deformaciones inelsticas dependen de muchos factores como por ejemplo: configuracin estructural, distribucin de
rigideces y resistencia, caractersticas de los componentes estructurales y uniones, materiales y otros.
12.1.8 Factor de Modificacin de Respuesta

Como resulta antieconmico el disear una estructura que permanezca dentro de su rango elstico durante un sismo; la capacidad de absorcin de energa no lineal
del sistema es una ventaja que permite limitar el dao estructural sin disminuir la capacidad de la estructura de soportar carga vertical. En adicin, como ocurre la
fluencia, el periodo natural y el coeficiente amortiguamiento se incrementan reduciendo de este modo la fuerza ssmica desarrollada en la estructura.
El factor R de modificacin de la respuesta es el coeficiente de la cortante basal ssmica, el cual debe desarrollarse en un sistema linealmente elstico, y es una
medida de la capacidad del sistema para absorber energa y mantener un comportamiento cclico de deformacin si colapsar. El cdigo UBC proporciona una serie
de valores para R, los cuales estn tabulados en la Tabla 12.7; el valor de R se incrementa a medida que la ductilidad de la estructura aumenta y su capacidad de
disipacin de energa aumenta; R es un coeficiente numrico representativo de la capacidad de ductilidad global de los sistemas resistentes a fuerzas laterales.
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12.1.9 Factor de Importancia

Para propsitos de diseo resistente a movimientos ssmicos, cada estructura debe clasificarse de acuerdo a una de las categoras de destino enunciadas en la
Tabla 12.8, la cual asigna factores de importancia I.
12.1.10
Coeficiente de Respuesta Ssmica
El coeficiente de respuesta esta definido por:

Cs =
Cv I
R T
(12.3)
La forma de esta expresin indica que el coeficiente de respuesta se incrementa a medida que se incrementa el factor de importancia y a medida que se reducen el
factor de modificacin de repuesta y el periodo natural.
Las estructuras de amortiguamiento bajo construidas de material quebradizo son incapaces de tolerar deformaciones apreciables y para ellas se recomienda un
valor bajo de R; en cambio a las estructuras altamente amortiguadas construidas de materiales dctiles se les asigna un valor mayor de R.
Para periodos fundamentales que exceden aproximadamente al segundo de tiempo, la respuesta de aceleracin de la estructura se atena proporcionalmente a su
periodo, como se advierte en la forma de la expresin del coeficiente de respuesta ssmica.
El coeficiente de respuesta ssmica no debe ser mayor que:
Cs
2.5 C a I
R
(12.4)
Esta expresin es valida para periodos cortos de hasta 1 [s] aproximadamente. Para periodos mayores, la ecuacin 12.4 da valores conservadores. Para prevenir
que valores demasiado bajos del coeficiente de respuesta ssmica sean adoptados para estructuras de periodos grandes, este coeficiente no debe ser menor que:
C s 0.11 C a I
(12.5)
Adems, para la zona ssmica 4, el valor mnimo del valor del coeficiente de respuesta ssmica es:
Cs
12.1.11
0.8 Z N v I
R
(12.6)
Carga Muerta Ssmica
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La carga muerta ssmica W, es la carga muerta total y las partes correspondientes a otras cargas que se enuncian a continuacin:
En las bodegas y destinos de almacenamiento se debe aplicar un mnimo de 25% de la carga viva del piso.
Cuando se utilice una carga de tabiques en el diseo del piso, se debe incluir una carga no menor de 0.48 kN/m2 (10 psf).
La carga de diseo de nieve debe incluirse cuando sta exceda los 1.44 kN/m2 (30 psf), pero puede reducirse hasta el 75 % dependiendo de la configuracin
del techo, las condiciones del lugar, duracin de la carga.
Debe incluirse el peso total del equipo permanente y accesorios.
12.1.12
Procedimiento de la Fuerza Lateral Equivalente
Las fuerzas laterales producidas en la estructura por la vibracin del terreno pueden determinarse mediante la esttica o el procedimiento de la fuerza lateral
equivalente, la cual utiliza la segunda ley de Newton para estimar la fuerza cortante en la base de la estructura.
Cv I
W
R T
V = Cs W
V =
(12.7)
esta formula esta basada en la suposicin de que la estructura sufrir varios ciclos de deformacin inelstica y disipacin de energa sin llegar a colapsar. Las
fuerzas y desplazamientos en la estructura se calculan asumiendo un comportamiento linealmente elstico.
La relacin fuerza-desplazamiento idealizada es mostrada en la Figura 12.3. sta ilustra que la cortante basal desarrollada en una estructura ideal completamente
elstica es:
VE =
Cv
W
T
(12.8)
con un valor mximo de:

V E = 2.5 C a W
(12.9)
La cual es modificada por el factor de modificacin de respuesta y el coeficiente de importancia para el calculo de la cortante basal de diseo:
VS = V E
I
R
(12.10)
Si el desplazamiento calculado para este valor de diseo es S y el factor de amplificacin es 0.7R se asume que el desplazamiento real es:
M = 0.7 R S
(12.11)
esta expresin representa un valor promedio para el desplazamiento inelstico; sin embargo varios estudios indican que la ecuacin 12.11 puede subestimar el valor
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real de algunas estructuras. En otros casos M puede calcularse por anlisis de historia de tiempo (cronolgico) no lineal.
12.2
ESTRUCTURAS DE VARIOS NIVELES
12.2.1 Distribucin Vertical de la Fuerza Ssmica

La distribucin de la cortante basal sobre la altura de la edificacin se obtiene como la superposicin de todos los modos de vibracin de un sistema de varios
grados de libertad. La magnitud de la fuerza lateral que acta sobre un nudo en particular depende de la masa del nudo, de la distribucin de la rigidez sobre la
altura de la estructura y del desplazamiento nodal en un modo dado, y esta dada por:
Fx =
V wx x
w i i
(12.12)
donde:
V = Cortante basal modal
wi = Carga muerta ssmica localizada en el nivel i
i = Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado

wx = Carga muerta ssmica localizada en el nivel x
x = Componente de la forma modal en el nivel x para un modo dado

Para una estructura con una distribucin de masas sobre su altura y asumiendo una forma modal lineal, como se observa en la Figura 12.4, la expresin anterior se
reduce a:
(12.13)
donde:
hi = Altura sobre la base hasta el nivel i
hx = Altura sobre la base hasta el nivel x
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Nivel n
Nivel n-1
Nivel x
Nivel 2
hx
Nivel 1
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wn
Fn
Ft
w n-1
F n-1
wx
Fx
H
w2
x= hx /H
F2
w1
F1
V
Prtico
Peso de
los pisos
Desplazamiento
de los pisos
Fuerza
lateral
Cortante
lateral
Figura 12.4 Distribucin vertical de la fuerza ssmica
Si slo se considera la forma modal fundamental, V1 representa la cortante basal de diseo para el modo fundamental y la distribucin de la fuerza es lineal. Para
tomar en cuenta el efecto de los modos altos en las edificaciones con periodos grandes, esto es cuando T excede a los 0.7 segundos, se debe aadir una fuerza Ft
en la parte superior de la estructura, la cual esta dada por:
Ft = 0.07 T V
(12.14)
donde:
V = Ft + V1
V = Ft + F x
(12.15)
donde :
V = Cortante basal total de diseo que incluye la fuerza total adicional para tomar en cuenta el efecto de
los modos altos
Entonces la fuerza lateral de diseo en el nivel x esta dado por:
Fx =
(V Ft ) w x h x
w i h i
(12.16)
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12.2.2 Volcamiento
[3]
De acuerdo al cdigo UBC
las estructuras deben ser diseadas para resistir los efectos de volcamiento causados por las fuerzas ssmicas, las cuales deben
transmitirse hasta la cimentacin. Cuando se hacen presentes discontinuidades verticales en los elementos resistentes a fuerzas laterales, los elementos que
soportan dichos sistemas discontinuos deben tener la resistencia de diseo para soportar las cargas combinadas que resultan de las combinaciones de cargas
ssmicas, las cuales son:
1. 2 D + f 1 L + 1. 0 0 E h
0 .9 D 1 .0 E m
(12.17)
donde:
D = Carga muerta
L = Carga viva, con excepcin de la carga viva de techo
f1 = 1.0 para pisos de reunin publica, para cargas vivas que exceden de 4.79 kN/m2 (100 psf) y para
cargas vivas de garajes
f1 = 0.5 para otras cargas vivas
Em = Fuerza ssmica mxima que puede desarrollarse en la estructura
Eh = Fuerza ssmica horizontal de diseo
0 = Factor de amplificacin de la fuerza ssmica que se requiere para tomar en cuenta la
sobreresistencia estructural en el rango inelstico, esta tabulado en la Tabla 12.7
Cuando se determinan los esfuerzos en la interfase suelo-fundacin puede omitirse la fuerza Ft en las estructuras regulares al determinar el momento de
volcamiento, debido a que Ft representa la fuerza lateral debido a los modos altos y las fuerzas en todos los niveles no alcanzan su punto mximo simultneamente
[5]
[4]
. Adicionalmente puede incrementarse una tercera parte en la presin admisible del suelo . La presin del suelo se debe obtener de la combinacin de carga:
D + L + S + E / 1.4
(12.18)
12.2.3 Efecto P-delta

El efecto P-delta en un piso dado es causado por la excentricidad de la carga gravitatoria presente por encima del piso, la cual produce momentos secundarios
aumentando las deflexiones horizontales y las fuerzas internas. Este efecto debe tenerse en cuenta cuando el ndice de estabilidad (i) excede a 0.1, en zonas
ssmicas 3 y 4 cuando la relacin de desplazamiento de piso excede a 0.02/R. El ndice de estabilidad esta dado por:
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i =
M si
M pi
(12.19)
donde:
Msi = Momento secundario del nivel en consideracin
Mpi = Momento primario del nivel en consideracin
El ndice de estabilidad de cualquier piso no debe ser mayor a 0.3, si lo es, entonces la estructura es potencialmente inestable y debe rigidizarse. El momento
secundario de un piso se define como el producto de la carga muerta total, carga viva y la carga de nieve por encima del piso multiplicada por el desplazamiento de
piso. El momento primario de un piso se define como la cortante ssmica en el piso multiplicada por la altura del piso.
Como se muestra en la Figura 12.5 el momento primario y secundario esta dado por:
Nivel
Mpi
Msi
(F1 + F2)hs1
2(P1 + P2)1
Ms1/Mp1
F2hs2
2P22
Ms2/Ms2
P2
P2
F2
h s2
P1
P1
F1
h s1
Figura 12.5 Efecto P-delta
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El efecto P-delta puede incluirse en el anlisis elstico mediante el factor de amplificacin, el cual esta dado por:
ad =
i
1 i
(12.20)
La cortante de nivel de cada piso es multiplicada por el factor (1-ad) correspondiente para ese nivel y las fuerzas internas y desplazamientos deben ser recalculados
para la estructura.
El efecto P-delta debe evaluarse utilizando las cargas de diseo, es decir las fuerzas que producen los desplazamientos s, es decir las fuerzas derivadas de la
esttica o fuerza lateral equivalente.
12.2.4 Desplazamientos de Piso

El desplazamiento de piso es el desplazamiento lateral de un piso relativo al piso inferior de una estructura de varios niveles. Para edificaciones con periodo natural
menor a 0.7 segundos, la seccin 1630.10.2 del cdigo UBC limita el desplazamiento relativo o la deriva a una mximo de 0.025 veces la altura del piso. Y para
estructuras que tengan un periodo fundamental de 0.7 segundos o mayor, el desplazamiento relativo calculado del piso no debe exceder de 0.02 veces la altura del
piso. El propsito de estas limitaciones es el asegurar un mnimo de rigidez para as controlar la deformacin inelstica y la posible inestabilidad.
Los desplazamientos relativos de piso o derivas deben calcularse utilizando el desplazamiento de respuesta inelstica mxima dado como:
M = 0.7 R s
(12.21)
donde:
s = Desplazamiento de respuesta del nivel de diseo
Para el clculo del desplazamiento del nivel de diseo se debe preparar un anlisis elstico esttico del sistema resistente a las fuerzas laterales utilizando las
fuerzas ssmicas de diseo; el modelo matemtico debe cumplir con la seccin 1630.1.2 del cdigo UBC:
Las propiedades de rigidez de los elementos de hormign y de mampostera reforzados deben considerar los efectos de las secciones agrietadas, y de
acuerdo con la seccin 1633.2.4 las propiedades de rigidez pueden asumirse igual a la mitad de las propiedades de la seccin bruta a menos que se realice
un anlisis racional de la seccin agrietada.
En los sistemas de prticos de acero resistentes a momentos, debe incluirse la contribucin de las deformaciones de la franja de tablero al desplazamiento
total del piso.
Adicionalmente se debe considerar el efecto P-delta en el clculo del desplazamiento de respuesta inelstica mxima cuando el caso as lo requiera.
El valor del periodo fundamental calculado por el mtodo B (ecuacin 12.2) es ms realista que aquel calculado por el mtodo A (ecuacin 12.1); en pero la seccin
1630.10.3 del cdigo UBC afloja el requisito, para el clculo de la deriva, en el cual TB puede no exceder el valor de TA por un 30% en la zona ssmica 4, y por un
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40% en zona ssmica 1,2,3. Y no debe imponerse lmite de desplazamiento para estructuras de acero de un solo piso clasificados como destinos de los grupos B, F
[6]
y S o del grupo H divisin 4 o 5 .
Cuando se disea una estructura mediante el anlisis dinmico, se debe utilizar el espectro de respuesta apropiado del terreno sin reduccin por el factor de
modificacin de respuesta R. Esto da resultados de desplazamiento iguales a los valores elsticos correspondientes al espectro de respuesta elstico. Para
estructuras de periodo grande con un periodo fundamental dentro de la regin sensitiva de velocidad del espectro de respuesta, este desplazamiento de respuesta
elstico es aproximadamente igual al desplazamiento total inelstico. Para estructuras de periodo corto con un periodo fundamental dentro la regin sensitiva de
aceleracin del espectro de respuesta, este desplazamiento de respuesta elstico usualmente subestima el desplazamiento inelstico total.
Cuando el anlisis dinmico, aplicado a una estructura regular, utiliza el espectro de respuesta construido de acuerdo a la Figura 12.1, la seccin 1631.5.4 del cdigo
UBC permite que la respuesta de desplazamiento elstico se reduzca a un valor correspondiente a la cortante basal equivalente del 90% de la cortante basal
derivada del anlisis esttico. Cuando el anlisis dinmico, aplicado a una estructura regular utiliza el espectro de respuesta especifico del lugar, el cdigo permite
que la respuesta de desplazamiento elstico se reduzca a una valor correspondiente a la cortante basal equivalente del 80% de la cortante basal derivada del
anlisis esttico. En ningn caso los desplazamientos pueden ser menores a los desplazamientos de respuesta elstica divididos por el factor de modificacin de
respuesta.
12.2.5 Cargas en los Diafragmas

Los diafragmas de piso y techo deben disearse para resistir las fuerzas determinadas segn la siguiente formula:
F px =
Ft + Fi
w px
w i
(12.22)
0..5 C a I w px F px 1.0 C a I w px
donde:
Ft = Fuerza lateral concentrada en la parte superior de la estructura
Fi = Fuerza lateral en el nivel i
Fi = Fuerza cortante total en el nivel i
wi = Carga muerta ssmica total localizada en el nivel i
wi = Carga muerta ssmica total en el nivel i y por encima
wpx = El peso del diafragma y el elemento tributario al mismo en el nivel x, no incluye muros paralelos
a la direccin de la carga ssmica
Para una estructura simple sta se reduce a:
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Fp =
V wp
W
C I
F p = v w p
R T
12.3
(12.23)
FUERZA CORTANTE BASAL PARA EL DISEO SIMPLIFICADO
Para pequeas estructuras, la seccin 1630.2.3 del cdigo UBC permite un mtodo de diseo alternativo. Este mtodo provee resultados conservadores en
comparacin con el otro mtodo disponible, pero permite un rpido y simple clculo de la cortante basal ssmica. El mtodo es aplicable a estructuras cuya categora
de destino corresponde a la 4 o 5 de la Tabla 12.8, de prticos ligeros que no excedan los 3 niveles, o de cualquier construccin que no exceda los 2 pisos de altura.
12.3.1 Fuerza Cortante Basal

La fuerza cortante basal de diseo en una direccin determinada debe calcularse segn:
V=
3.0 C a
W
R
(12.24)
Cuando se desconoce los parmetros del suelo, para determinar el valor de Ca, debe utilizarse el tipo de perfil de suelo SD en zonas ssmicas 3 y 4, y el tipo SE en
las dems. Para estructuras regulares ubicadas en la zona ssmica 4 el factor de cercana a la fuente no necesita ser mayor de 1.3.
12.3.2 Distribucin Vertical

Las fuerzas en cada nivel deben calcularse utilizando la siguiente formula:
3.0 C a
wi
R
V
Fx =
wi
W
Fx =
(12.25)
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12.3.3 Calculo de los Desplazamientos de Piso

El efecto P-delta y los desplazamientos de piso no son normalmente requeridos cuando se utilice el mtodo simplificado. Si es necesario, en sistemas estructurales
relativamente flexibles, se puede considerar los efectos P-delta y los desplazamientos, y para ello el desplazamiento de respuesta inelstica mxima esta dada por:
M = 0.01 h s
(12.26)
donde:
hs = La altura de piso
12.3.4 Determinacin de la Carga Sobre los Diafragmas

De acuerdo a la seccin 1630.2.3.4 del cdigo UBC, la carga actuante en el diafragma horizontal se determina a partir de la expresin:
donde
12.4
F px =
3.0 C a
w px
R
(12.27)
F px =
V
w px
W
(12.28)
: 0.5 C a w px F px 1.0 C a w px
COMBINACIONES DE CARGA
12.4.1 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo por Resistencia

Llamado tambin diseo por factores de carga y de resistencia. Cuando se utiliza el principio de resistencias de diseo, el requerimiento bsico es de asegurarse
que la resistencia de diseo de un miembro no sea menor que la resistencia ultima requerida. Para la resistencia requerida se considera las cargas de servicio
multiplicadas por un factor de carga apropiado como los que indica el reglamento ACI y se presentan en la Tabla 12.9.
No es necesario asumir que el viento y las cargas debidas al sismo actan simultneamente. La carga ssmica E es una funcin de ambas fuerzas ssmicas,
horizontal y vertical, y esta dada por:
E = Eh + Ev
(12.29)
donde:
Eh = carga ssmica debida al esfuerzo cortante en la base
Ev = fuerza vertical debida a los efectos de la aceleracin vertical del suelo
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Ev = es igual a aadir 0.5CaID al efecto de la carga muerta para el diseo por resistencia
Ev = 0, para el diseo por esfuerzos admisibles
= factor de confiabilidad o redundancia.

y
= 2
= 2
6.1
rmax AB
20
rmax AB
[SI]
[unidades ingleasas]
(12.30)
donde:
AB = area de la estructura en el nivel del suelo en m2 (ft2)
rmax = mxima relacin del esfuerzo cortante del elemento-piso
El valor asumido para Ev representa la magnitud de la respuesta vertical debida a la aceleracin vertical del suelo, la cual es considerada que tiene gran probabilidad
de ocurrir simultneamente con la respuesta horizontal mxima.
Para una direccin determinada de carga, la relacin del esfuerzo cortante del elemento-piso es la relacin del esfuerzo cortante del piso de diseo en el elemento
individual de mayor carga dividido por el esfuerzo cortante total de diseo del piso. Para cualquier nivel esta relacin se denomina ri. La relacin mxima del esfuerzo
cortante del elemento-piso rmax se define como la mayor de las relaciones ri que se da en cualquiera de los niveles de piso a un nivel igual a las 2/3 partes de la
altura de la edificacin o a una altura inferior.
Para proporcionar en la estructura varias trayectorias de resistencia a cargas laterales se provee de un cierto grado de redundancia al sistema. La fluencia de un
elemento del sistema deriva en una redistribucin de la carga en los elementos que todava permanecen, de este modo se controla los desplazamientos y la
deterioracin de la estructura y adems se retarda la formacin de mecanismos de colapso. De este modo para mejorar el rendimiento sismo resistente de las
edificaciones es necesario proporcionar mltiples trayectorias de carga para hacer de este modo el sistema resistente a fuerzas laterales lo mas redundante posible.
Es as que el factor de redundancia penaliza a las estructuras que tiene un grado de redundancia bajo con un incremento hasta del 50% de la fuerza horizontal de
diseo. Y cuando se calcula el desplazamiento o cuando la estructura esta ubicada en las zonas ssmicas 0, 1 2, debe considerarse igual a 1.0
Para estructuras arriostradas, el valor de ri se determina como se muestra en la Figura 12.6. asumiendo que cada tirante o abrazadera resiste igual cortante
ssmica, la mxima relacin del esfuerzo cortante del elemento-piso es:
rmax = 0.5
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10 m
Arriostre
20 m
V/2
V/2
El factor de redundancia esta dado por:
Figura 12.6 Prtico arriostrado
Para prticos resistentes a momentos, ri debe tomarse como el mximo de la suma de las fuerzas cortantes en dos columnas contiguas cualquiera en una nave
del prtico resistente a momentos dividida por el esfuerzo cortante del piso, como muestra la Figura 12.7 para una estructura de un nivel y 4 naves. Para una
columna comn a dos niveles se utiliza el 70% del esfuerzo cortante en esa columna en la suma. Asumiendo que cada nave resiste una fuerza ssmica como indica
la Figura 12.7, rmax es:
rmax = 0.33
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20 m
Prtico resistente
a momentos
10 m
V/6
V/3
V/3
V/6
Figura 12.7 Prtico resistente a momentos
= 2
6.1
0.33 20 10
= 0.69
= 1.0
mnimo
En los prticos especiales resistentes a momentos no debe ser mayor que 1.25.
En los muros de corte, ri se determina como en la Figura 12.8, el cual es el valor mximo del producto del esfuerzo cortante del muro multiplicado por 3.05/lw (para
unidades inglesas 10/lw) y dividido por el esfuerzo cortante total del piso, donde lw es la longitud del muro en metros (ft). Asumiendo que cada muro de corte resiste
la mitad de la cortante ssmica como indica la Figura 12.8, rmax es:
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Muro de
Corte
30 m
V/2
V/2
Figura 12.8 Estructura con muros de corte
= 2
= 1.0
6.1
0.05 30 60
mnimo
En sistemas dobles (dual), ri se determina como se muestra en la Figura 12.9 y se toma como el valor mximo definido en prrafos anteriores, considerando todos
los elementos resistentes a cargas laterales. El factor de redundancia se toma como el 80% del valor calculado normalmente. Asumiendo que la cortante es
distribuida entre los elementos como se indica en la Figura 12.9, rmax es:
rmax = 0.375
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60 m
30 m
Arriostre
3V/8
3V/8
Prtico Resistente a
Momentos
V/8
V/8
Figura 12.9 Sistema doble
Las combinaciones de carga presentes en la Tabla 12.9 no se aplican para elementos de concreto cuando en las combinaciones no esta incluida la carga ssmica;
para esta situacin la seccin 1909.2 del cdigo UBC especifica las combinaciones de carga a ser utilizadas. Las combinaciones de carga factorizadas deben
multiplicarse por 1.1 para hormign y mampostera cuando en las combinaciones de carga esta incluida la carga ssmica.
12.4.2 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo de Esfuerzo Admisible

El requisito bsico para el diseo por esfuerzos admisibles es que, los esfuerzos en los elementos no deben exceder a los limites permisibles cuando estn sujetos a
las cargas de servicio. Se debe permitir que las estructuras y parte de las mismas se diseen para los efectos ms crticos que resulten de las siguientes
combinaciones de carga. Para las combinaciones de carga incluyendo viento y sismo se permite un incremento de 1/3 parte de los esfuerzos admisibles.
Para el diseo por esfuerzos admisibles Ev , la respuesta vertical debida a los efectos de la aceleracin vertical, se toma igual a cero. Adems las cargas de viento y
sismo no necesitan asumirse simultneamente
12.5
TORSIN
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Para transferir las fuerzas ssmicas al suelo, se deben utilizar los elementos resistentes verticales y horizontales para proporcionar trayectorias de cargas continuas a
partir del tope de la estructura hacia las fundaciones. Los componentes verticales consisten de muros de corte, prticos arriostrados y prticos resistentes a
momentos. Los componentes horizontales consisten de techos y diafragmas de piso, los cuales distribuyen las fuerzas laterales a los elementos verticales.
Los diafragmas se consideran flexibles cuando la deformacin lateral mxima del diafragma, bajo carga lateral, es mas del doble del desplazamiento promedio por
piso del piso asociado. Esto puede determinarse comparando el punto medio calculado en la deflexin en planta del diafragma mismo con el desplazamiento por
piso de los elementos colindantes resistentes a las fuerzas verticales tal como ilustra la Figura 12.10. el diafragma puede modelarse como una viga simple entre
soportes y la distribucin de la carga a stos es independiente de sus rigideces relativas y proporcional al rea tributaria correspondiente.
A
M> 2A
Muro de
Corte
Diafragma
Carga Ssmica
Figura 12.10 Diafragma flexible
Cuando la deformacin lateral mxima del diafragma es menor del doble del desplazamiento promedio de piso, el diafragma se considera rgido. Se deben
considerar los incrementos del esfuerzo cortante que resulta de la torsin horizontal cuando los diafragmas no son flexibles. La distribucin de la carga a los soportes
es proporcional a sus rigideces relativas y es independiente del rea tributaria soportada.
12.5.1 Momento Torsor

El centro de rigideces es aquel punto alrededor del cual la estructura tiende a rotar cuando esta sujeta a una fuerza excntrica. En el caso de la fuerza ssmica, sta
acta en el centro de masas de la estructura y el momento torsor es el producto de la fuerza ssmica y la excentricidad del centro de masas con respecto al centro de
rigideces. La ubicacin del centro de masas calculado no es exacta debido a la distribucin imprecisa del peso de la estructura, lo cual conduce a una torsin
accidental; y acontece algo similar con el centro de rigideces calculado debido a la rigidez despreciada de los componentes no estructurales.
Para tomar en cuenta estas incertidumbres debe asumirse que la masa en cada nivel se ha desplazado del centro de masas calculado en cada direccin una
distancia igual al 5% de la dimensin de la edificacin en ese nivel perpendicular a la direccin de la fuerza bajo consideracin. Esta excentricidad accidental se
amplifica cuando existe una irregularidad torsional, como se define en la Tabla 11.2, multiplicndola por un coeficiente de amplificacin Ax determinado de acuerdo a
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la siguiente ecuacin:
(12.31)
donde:
avg = el promedio de los desplazamientos en los puntos extremos de la estructura en el nivel x

max = el desplazamiento mximo en el nivel x
12.5.2 Centro de Masas y Centro de Rigideces
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V=Fuerza Ssmica N-S

ex
CM (calculada)
CR
R
ea
ea
rS
R
r
r =LR /(R +R )
E
L
ea = Excentricidad accidental = 0.05L
V
Fuerzas en el
Plano
R V/(R +R )
W
R V/(R +R )
R r V(ex+e a)/R r 2
N
_
T=V(e x+e a)
Efectos de la
Torsin
R r V(ex+e a)/R r 2
S
-R r V(ex-ea)/R r 2
W
R r V(ex+e a)/R r 2
E
Figura 12.11 Efecto de la torsin
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La ubicacin del centro de rigideces se obtiene a partir de momentos estticos alrededor de un origen conveniente. De la Figura 12.11 para la carga ssmica en la
direccin Norte-Sur, los muros Norte y Sur, los cuales
no tienen rigidez en esa direccin, se desprecian y slo se consideran los muros Este y Oeste, es as que la ubicacin del centro de rigideces con referencia al muro
Este esta dada por:
rE =
R y x
R y
rE =
RW L + R E 0
RW + R E
rE =
RW L
RW + R E
La ubicacin del centro de rigideces con referencia al muro Sur esta dado por:
rS =
R x y
R x
rS =
R N B + RS 0
R N + RS
rS =
RN B
R N + RS
El momento de inercia polar de los muros esta dado por:
J = r 2 R
J = rN2 R N + rS2 R S + rE2 R E + rW2 RW
De forma similar se calcula la ubicacin del centro de masas, x, y. Y la fuerza cortante total en la base de los muros Este y Oeste esta dada entonces por la suma
de la cortante debida a las fuerzas en ese plano y los momentos torsores. Es importante que el momento torsor de diseo en un piso determinado debe ser el
momento resultante de las excentricidades entre las fuerzas laterales de diseo aplicadas en los niveles por encima de ese piso y los elementos resistentes a las
cargas verticales en ese piso ms una torsin accidental.
12.5.3 Efectos de la Torsin

La excentricidad entre el centro de masas y el centro de rigideces esta ilustrada en la Figura 12.11 como:
e x = rE x
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La excentricidad accidental esta dada por:

e a = 0.05 L
La excentricidad mxima es:

e maz = e x + e a
La excentricidad mnima es:

e min = e x e a
El momento torsor mximo para la carga ssmica Norte-Sur esta dado por:
Tmax = V e max
Tmax = V (e x + e a )
El momento torsor mnimo para la carga ssmica Norte-Sur esta dado por:
Tmin = V e min
Tmin = V (e x e a )
La fuerza total en el muro Este, para la carga ssmica Norte-Sur es:
F = FS + FT (max)
donde la fuerza cortante en la direccin considerada es:
FS =
RE
V
R E + RW
La fuerza cortante debido al momento torsor ms critico en el muro Este es:

FT (max) =
Tmax rE R E
J
Para el muro Oeste, debido a que el momento torsor acta en sentido opuesto al plano de accin de las fuerzas, la fuerza cortante debido al momento torsor mas
critico es:
FT (min) =
Tmin rW RW
J
Y la fuerza total de diseo es:
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F = FS FT (min)
12.6
TABLAS
Zona
2A
2B
Z
0.075
0.15
0.20
0.30
Nota.- La zona ssmica debe determinarse del mapa de zonas ssmicas
0.40
Tabla 12.1 Factor de zona ssmica Z
Perfil
del
suelo
Ca
Cv
Ca
Cv
Ca
Cv
Ca
Cv
Ca
Cv
SA
0.06
0.06
0.12
0.12
0.16
0.16
0.24
0.24
0.32Na
0.32Nv
SB
0.08
0.08
0.15
0.15
0.20
0.20
0.30
0.30
0.40Na
0.40Nv
SC
0.09
0.13
0.18
0.25
0.24
0.32
0.33
0.45
0.40Na
0.56Nv
SD
0.12
0.18
0.22
0.32
0.28
0.40
0.36
0.54
0.44Na
0.64Nv
SE
0.19 0.26 0.30 0.50 0.34 0.64 0.36 0.84 0.32Na 0.32Nv
Se deben realizar investigaciones geotcnicas y anlisis de respuesta
dinmica del lugar para determinar los coeficientes de sismicidad
SF
Zona 1
Zona 2
Zona 2B
Zona 3
Zona 4
Tabla 12.2 Coeficientes de respuesta del terreno
Tipo de
perfil de
suelos
Descripcin
SA
Roca dura
SB
Roca
Suelo muy
Propiedades del suelo promedio para los 30 m. (100 ft.)

superiores del perfil del suelo
Velocidad de onda Ensayo estndar Resistencia a corte
de corte, vs, ft/s
de penetracin, N
no drenado, Su
(golpes/ft)
psf (kPa)
(m/s)
>5000
(1500)
2500 a 5000
(760 a 1500)
1200 a 2500
>2000
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SC
SD
SE1
SF
1
denso y roca
(360 a 760)
(100)
>50
blanda
Perfil de suelo
600 a 1200
1000 a 2000
15 a 50
rgido
(180 a 360)
(50 a 100)
<1000
Perfil de suelo
<600
<15
(180)
(50)
slido
Suelo que requiere evaluacin especifica del lugar. vase UBC 1629.3.1
El suelo del perfil Tipo SE tambin incluye cualquier perfil de suelo con mas de 3048 mm (10 ft) de arcilla blanda
definida como un suelo con un ndice de plasticidad, PI>20, wme40% y su<24 kPa (500psf). El ndice de plasticidad,
PI, y el contenido de humedad, wme, deben determinarse de acuerdo a la norma ASTM
Tabla 12.3 Tipos de perfile de suelo
Definicin a la fuente del sismo1

Magnitud del
Proporcin de
momento
deslizamiento, SR
(mm/ao)
mximo M
Tipo de
lugar de
origen del
sismo
Descripcin a la fuente del sismo
Fallas que pueden producir eventos de gran magnitud

y que tienen una alta relacin de actividad ssmica.
M 7.0
SR 5
Otras fallas adems de los tipos A y C
M 7.0
M < 7.0
M 6.5
SR < 5
SR > 5
SR > 5
Fallas que no pueden producir eventos de gran

magnitud y que tienen una relacin de actividad
ssmica relativamente baja.
M < 6.5
SR 5
1
Tanto las condiciones de magnitud del momento mximo como de proporcin de deslizamiento deben ser satisfechas
simultneamente cuando se determina el tipo de lugar de origen del sismo.
Tabla 12.4 Tipo de lugar de origen del sismo
Tipo de lugar
de origen del
sismo
Distancia ms prxima a la fuente del sismo conocido

2 km
5 km
15 km
10 km
Na
Nv
Na
Nv
Na
Nv
Na
Nv
1.5
2.0
1.2
1.6
1.0
1.2
1.0
1.0
1.3
1.6
1.0
1.2
1.0
1.0
1.0
C
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Nota.- Los factores de cercana a la fuente pueden basarse en la interpolacin lineal de valores para distancias diferentes a las que se
muestran en la Tabla.
1.0
1.0
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Tabla 12.5 Factores de cercana a la fuente
Amortiguamiento
0.02
Descripcin del tipo de Construccin

Prtico de acero, soldado, con todos los muros de construccin flexible
Prtico de acero, soldado o apernado, con revestimiento rgido y con todos los
muros interiores flexibles
Prtico de acero soldado o apernado, con muros de cortante de hormign
Prtico de hormign con todos los muros de construccin flexible
Prtico de hormign, con revestimiento rgido y todos los muros interiores flexibles
Prtico de hormign, con muros de cortante de hormign o mampostera
Edificios con muros de cortante de hormign y/o mampostera
Construccin de muros de cortante de madera
0.05
0.07
0.05
0.07
0.10
0.10
0.15
Tabla 12.6 Relaciones de amortiguamiento tpico para estructuras
Sistema
estructural
bsico
Descripcin de los sistemas resistentes

1.
2.
1.
Sistemas de
muros de
carga
3.
4.
1.
2.
Muros de estructuras ligeras con paneles de corte

a. Muros de paneles estructurales de madera para
estructuras de 3 pisos o menos.
b. Todos los dems muros con estructuras livianas
Muros de corte
a. Hormign.
b. Albailera.
Muros de carga de estructuras de acero ligero con
arriostramiento solo para tensin.
Estructuras arriostradas donde los arriostres transmiten
cargas por gravedad
a. Acero
b. Hormign.
c. Maderos estructurales.
Estructuras de acero arriostradas excntricamente
(EBF)
Muros de estructuras ligeras con paneles de cortante:
a. Muros de paneles estructurales de madera para
estructuras de 3 pisos o menos
Altura lmite
para las zonas
ssmicas 3 y 4
(ft) 304.8
para mm.
5.5
2.8
65
4.5
2.8
65
4.5
4.5
2.8
2.8
160
160
2.8
2.2
65
4.4
2.8
2.8
2.2
2.2
2.2
160
65
7.0
2.8
240
6.5
2.8
65
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3.
2.
Sistemas de
estructura de
la edificacin
4.
5.
1.
3.
2.
Sistema de
3.
estructuras
resistente a
los momentos 4.
5.
1.
4.
Sistema
doble (dual)
2.
3.
4.
b. Todos los dems muros con estructuras livianas

Muros de cortante
a. Hormign.
b. Albailera
Estructuras comunes arriostradas
a. Acero
b. Hormign
c. Maderos estructurales
Estructuras especiales arriostradas concntricamente
a. Acero
Estructuras especiales resistente a los momentos
(SMRF)
a. Acero
b. Hormign
Estructuras de muros de albailera resistente a los
momentos (MMRWF)
Estructuras intermedias de hormign resistente a los
momentos (IMRF)
Estructuras comunes resistentes a los momentos
(OMRF)
a. Acero
b. Hormign
Estructuras de acero con cerchas especiales para
momentos (STMF)
Muros de cortante
a. Hormign con SMRF
b. Hormign con OMRF en Acero
c. Hormigones con IMRF en hormign
d. Albailera con SMRF
e. Albailera con OMRF en acero
Albailera con IMRF en hormign
f.
g. Albailera con MMRWF en albailera
EBF en acero
a. Con SMRF en acero
b. Con OMRF en acero
Estructuras comunes arriostradas
a. Acero con SMRF en acero
b. Acero con OMRF en acero
c. Hormign con SMRF en hormign
d. Hormign con IMRF en hormign
Estructuras especiales arriostradas concntricamente
a. Acero con SMRF en acero
b. Acero con OMRF en acero
Page 30 of 34
5.0
2.8
65
5.5
5.5
2.8
2.8
240
160
5.6
5.6
5.6
2.2
2.2
2.2
160
65
6.4
2.2
240
8.5
8.5
2.5
2.5
N.L
N.L.
6.5
2.8
160
5.5
2.8
4.5
3.5
2.8
2.8
160
6.5
2.8
240
8.5
4.2
6.5
5.5
4.2
4.2
6.0
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
2.8
N.L.
160
160
160
160
160
8.5
4.2
2.8
2.8
N.L.
160
6.5
4.2
6.5
4.2
2.8
2.8
2.8
2.8
N.L.
160
7.5
4.2
2.8
2.8
N.L.
160
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Sistemas de
edificacin de
1.
columnas en
voladizo
6. Sistema de
interaccin de
estructuras y 1.
muros de
cortante
7. Sistemas
1.
indefinidos
Page 31 of 34
5.
Elementos de columnas en voladizo
2.2
2.0
35
Hormign
5.5
2.8
160
Vase las secciones 1629.6.7 y 1629.9.2 UBC
Tabla 12.7 Sistemas estructurales
Categora de
tenencia
1.
Destino o funciones de la
estructura
Factor de
importancia
ssmica, I
Factor de
importancia
ssmica, Ip
Factor de
importancia
ssmica, Iw
Destinos del grupo I, Divisin 1 que

tienen reas para cirugas y tratamientos
de emergencia
Estaciones de bomberos y policas
Garajes y cocheras para vehculos y
naves areas de emergencia.
Estructuras y refugios en centros de
preparacin para emergencias
Torres de control de aviacin
Estructuras y equipos en centros de
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comunicacin del gobierno y otras

instalaciones requeridas para respuestas
de emergencia
Equipos de generacin de energa de
reserva para instalaciones de la
Categora 1
Tanques u otras estructuras que
albergan, contienen o soportan agua u
otros materiales para combatir incendios
o equipos requeridos para proteccin de
estructuras de las Categoras 1, 2 3
Destinos del grupo H, Divisiones 1, 2, 6 y
7 y las estructuras de las mismas que
albergan o contienen productos qumicos
o sustancias toxicas o explosivas
Estructuras que no forman parte de
2.
edificaciones que albergan, soportan o
Instalaciones contienen cantidades de sustancias
peligrosas
toxicas o explosivas de las cuales, si
estuvieran contenidas dentro de una
edificacin, haran que dicha edificacin
se clasificara como Destino del Grupo H,
Divisiones 1, 2 7
Destinos del Grupo A, Divisiones 1, 2 y
2.1
Edificaciones que contienen destinos del
Grupo E, Divisiones 1 y 3 con capacidad
mayor de 300 estudiantes.
Edificaciones que contienen destinos del
Grupo B utilizadas para educacin
superior o de adultos con capacidad
mayor de 500 estudiantes.
3. Estructuras Destinos del Grupo I, Divisiones 1 y 2
para
con 50 o ms pacientes residentes
incapacitados, pero no incluidos en la
destinos
categora I.
especiales
Destinos del Grupo I, Divisin 3
Todas las estructuras con un nmero de
ocupantes mayor de 5000 personas.
Estructuras y equipo en estaciones de
generacin de energa y otras
instalaciones de servicios pblicos no
incluidos en las categoras 1 2
anteriores, pero requeridas para
operacin continua.
Todas las estructuras que contiene
4. Estructuras destinos o tienen funciones no indicadas
para
en las Categoras 1, 2 3 y las torres de
Instalaciones
esenciales
1.25
1.50
1.15
1.25
1.5
1.15
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
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destinos del Grupo U

destinos
estndar
5. Estructuras
Destinos del Grupo U excepto las torres
miscelneas
Tabla 12.1
Combinacin de carga
D + L + Lr ( S)
D + L + Lr ( S)
D + Lr ( S) + W
D + L + Lr ( S) + W
D+L
D+L+E
D+L+S+E
D+W
D+E
1.00
1.00
1.00
Categora de destino (coeficientes de importancia)
Factores de carga
D
Lr
1.2
1.2
1.2
1.2
1.4
1.05
1.2
0.9
0.9
1.6
f1
0.5
1.6
1.6
0.5
0.8
1.3
1.3
(0.5)
(1.6)
(1.6)
(0.5)
f2
1.4025
1.0
1.43
f1
1.7
1.275
f1
D = Carga muerta, L = Carga viva, Lr = carga viva de techo, W = carga de viento, S = carga de nieve, E = carga ssmica,
f1 = 1.0 para garajes, reas ocupadas como lugares pblicos de reunin y todas las reas donde la carga viva sea mayor de 48
kN/m2 (100 psf),
f1 = 0.5 para otras cargas vivas.
f2 = 0.2 para configuraciones de techo que soportan nieve = 0. 7 para otras configuraciones
E = Eh + Ev
Para concretos y estructuras de mampostera, los factores de carga mencionados arriba son multiplicados por 1.1, donde las
combinaciones de carga incluyen fuerza ssmica. Para estructuras de concreto, donde las combinaciones de carga no incluyen
fuerzas ssmicas, las combinaciones de carga del cdigo UBC seccin 1909.2 son aplicables.
Tabla 12.2
Factores de carga para el mtodo de diseo por resistencia
Combinacin de
carga
Factores de carga
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D + L + Lr ( S)
D+L+W
D+L+E
D+L+S+W
D+L+S+W
D+L+S+E
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D
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
L
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Lr
1.0
1.0
1.0
0.5
S
(1.0)
0.5
1.0
1.0
1/1.4
1/1.4
Esfuerzo >
0.0
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
D = Carga muerta, L = Carga viva, Lr = carga viva de techo, W = carga de viento, S = carga de nieve, E = carga ssmica,
Para cargas de nieve que no exceden 14.5 kN/m2 (30 psf) no necesitan comobinarse con cargas sismicas
E = Eh
Tabla 12.3
Factores de carga para el mtodo de diseo por esfuerzos admisibles
Contenido
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
UBC, Seccin 1629.4.2 [ref.15]

UBC, Seccin 1630.2.2 [ref.15
UBC, Seccin 1630.8 [ref.15]
UBC, Seccin 1612.3.2 y 1802 y Tabla 18-I-A[ref.15]
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Captulo 13
MTODO DINMICO
SUPERPOSICIN MODAL
13.1
INTRODUCCIN
El anlisis debe basarse en una representacin apropiada del movimiento del suelo y debe realizarse utilizando los principios aceptados de la dinmica.
13.2
VENTAJAS DEL ANLISIS MODAL
El procedimiento de anlisis modal es apropiado para calcular la respuesta de estructuras complejas de varios grados de libertad a movimientos ssmicos. La
respuesta estructural es modelada como la mxima respuesta de un nmero de oscilaciones de un simple grado de libertad, cada uno representando un modo
especfico de vibracin de la estructura real. Combinando la respuesta de los modos individuales se obtienen las fuerzas externas equivalentes, la cortante basal y el
cortante de piso, que pueden usarse de la misma forma como en el procedimiento de fuerza lateral esttica. El procedimiento de anlisis modal tiene la ventaja de
determinar la distribucin real de las fuerzas laterales, de las masas y una distribucin de rigideces a lo largo de la altura de una estructura irregular, que puede
diferir apreciablemente de la distribucin lineal simplificada asumida en el mtodo de la fuerza lateral esttica. Adems, considera los efectos de los modos ms altos
de la respuesta de una estructura, alguno de los cuales puede contribuir significativamente en la respuesta global de la estructura.
13.3
PROCEDIMIENTO DEL ANLISIS MODAL
Las fases necesarias en el procedimiento del anlisis modal se basan en seleccionar un espectro de respuesta ssmica apropiado, aplicando una tcnica de anlisis
dinmico para un modelo matemtico de la estructura, combinando la respuesta de un nmero suficiente de modos para asegurar de que por lo menos el 90% de la
masa participante de la estructura est incluido en el clculo de respuesta para cada direccin horizontal principal.
El espectro de diseo presentado en el cdigo UBC e ilustrado en la Figura 13.1, puede utilizarse despus de aplicarse valores apropiados de Ca y Cv consistentes
con el lugar especfico. Las ordenadas de aceleracin del espectro de diseo deben multiplicarse por la aceleracin de la gravedad. Alternativamente, se pueden
utilizar espectros de diseo de lugares especficos como el ilustrado en la Figura 10.6. El espectro de diseo debe suavizarse para eliminar reducciones de
respuesta para periodos especficos, debe tener como mnimo 10% de probabilidad de ser excedido en 50 aos, adems, el espectro debe desarrollarse para una
relacin de amortiguamiento de 5%, a menos que se demuestre que un valor diferente sea consistente con el comportamiento estructural anticipado a la intensidad
de vibracin establecida para el sitio.
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_xiii.htm
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PERIODOS DE CONTROL
Aceleracin espectral, g
2.5 C a
T s = C v / 2.5 C a
T 0 = 0.2.5 T s
Cv / T
Ca
Periodo [s]
Figura 13.1 Espectro de respuesta de diseo
Como se dijo anteriormente es necesario una cantidad suficiente de modos para asegurar que el 90% de la masa participante de la estructura este incluida en el
clculo. De este modo el peso total de la estructura est dado por:
W = wi
(13.1)
(wi i ) 2
wi i2
(13.2)
y el peso efectivo para un modo dado esta definido por:
WE =
W E = P wi i
W E = P 2 wi i2
W E = g V Sa
donde:
(13.3)
P = Factor de participacin para un modo dado = (wii)/wii2
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Para una forma modal normalizada, el factor de participacin se reduce a:
P=
wi i
g
(13.4)
Por tanto la ecuacin 13.2 se reduce a:
WE =
(wi i ) 2
g
(13.5)
W E = W
(13.6)
La relacin entre el peso efectivo y el peso total de la estructura est dado por:
donde:
WE = es la suma de los pesos efectivos para todos los modos.
Por consiguiente, debe definirse un nmero suficiente de modos para asegurar que la suma de sus pesos efectivos sea:
W E 0.9 W
(13.7)
Para asegurar consistencia con los principios bsicos de diseo adoptados en el procedimiento de fuerza lateral esttica, el cdigo UBC estipula un valor mnimo del
cortante basal calculado por un anlisis dinmico, y todos los parmetros correspondientes de respuesta deben estar de acuerdo con:
Para una estructura regular, usando el espectro de respuesta que presenta el cdigo UBC, el cortante basal determinado por un anlisis dinmico no debe ser
menor que 90% del obtenido por el procedimiento de fuerza lateral esttica.
Para una estructura regular, usando un espectro de respuesta especfico de un sitio, el cortante basal determinado por un anlisis dinmico no debe ser
menor que 80% del obtenido por el procedimiento de fuerza lateral esttica.
Para una estructura irregular, el cortante basal adoptado no debe ser menor que el obtenido por el procedimiento de fuerza lateral esttica.
Para cualquier estructura, el cortante basal adoptado no debe ser menor que el obtenido por un anlisis dinmico dividido entre un valor apropiado de R.
El cdigo UBC proporciona dos mtodos de anlisis dinmico: el anlisis espectral y el anlisis por historia del tiempo, que se describen a continuacin.
13.4
[1]
ANLISIS ESPECTRAL
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Es un anlisis dinmico elstico de una estructura que utiliza la respuesta dinmica mxima de todos los modos que tienen una contribucin importante a la
respuesta estructural total. Las respuestas modales mximas se calculan utilizando las ordenadas de la curva de espectro de respuesta apropiada que corresponda
a los periodos modales. Las contribuciones modales mximas se combinan de manera estadstica para obtener una respuesta estructural total aproximada.
Los parmetros de respuesta correspondientes incluyendo fuerzas, momentos y desplazamientos, deben denominarse Parmetros de Respuesta Elstica.
13.4.1 Numero de Modos

Debe satisfacerse el requisito de incluir todos los modos importantes, demostrando que en los modos considerados, por lo menos el 90% de la masa participante de
la estructura este incluida en el clculo de respuesta para cada direccin horizontal principal, ver la ecuacin 13.7.
Los modos de vibracin deben obtenerse utilizando metodologas establecidas de dinmica estructural, tales como: el Anliis de Eigenvectores o el Anlisis de los
Vectores de Ritz
13.4.2 Combinacin de Modos

Las fuerzas mximas del elemento, desplazamientos, fuerzas cortantes por piso y reacciones de base para cada modo, deben combinarse mediante mtodos
reconocidos, tales como: El mtodo CQC, Combinacin Cuadrtica Completa, mtodo descrito por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo. (1981). El mtodo GMC,
Combinacin Modal General, mtodo descrito por Gupta (1990). El mtodo SRSS, Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados. El mtodo de La suma de valores
absolutos, ABS
Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el anlisis, los efectos de interaccin modal deben considerarse cuando se combinen las mximas modales
13.4.3 Efectos de Direccin

En las zonas ssmicas 2, 3 y 4, deben considerarse los efectos de las fuerzas ssmicas que actan en direcciones diferentes a los ejes principales en cada una de
las siguientes circunstancias:
La estructura tiene irregularidad de planta del Tipo 5 como se indica en la Tabla 11.2
La estructura tiene irregularidad de planta del Tipo 1 en ambos ejes principales como se indica en la Tabla 11.2
Cuando una columna de una estructura forma parte de dos o ms sistemas interceptantes de resistencia a las fuerzas ssmicas
Los efectos ortogonales pueden tenerse en cuenta suponiendo la concurrencia simultanea del 100% de las fuerzas ssmicas en una direccin y el 30% de las
fuerzas ssmicas en la direccin perpendicular. Debe utilizarse la combinacin que requiera la mayor resistencia del elemento. Alternativamente, los efectos de las
dos direcciones ortogonales pueden combinarse basndose en la Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados, SRSS. Cuando se utilice el mtodo SRSS en la
combinacin de los efectos direccionales, a cada trmino calculado se le debe asignar el signo del resultado ms conservador.
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13.4.4 Torsin
El anlisis debe considerar los efectos torsionales, incluyendo los efectos torsionales accidentales como se describe en la seccin 12.5.1. Cuando se utilicen
modelos tridimensionales para el anlisis, los efectos de torsin accidental deben incluirse haciendo los ajustes apropiados en el modelo, como ajustes de
ubicaciones de masas o mediante los procedimientos estticos equivalentes.
13.4.5 Sistemas Dobles

Cuando las fuerzas laterales son resistidas por un sistema doble, tal como se define en la seccin 11.3.4, el sistema combinado debe tener capacidad para resistir el
esfuerzo de corte basal que se obtiene por medio del anlisis dinmico. El prtico resistente a momentos debe disearse para resistir independientemente por lo
menos el 25% del esfuerzo cortante basal mximo admisible de diseo, y puede llevarse a cabo por medio de un anlisis dinmico apropiado o por medio de un
anlisis de fuerza horizontal equivalente.
13.5
[2]
EL ANLISIS POR HISTORIA DEL TIEMPO (CRONOLGICO)
Determina la respuesta de la estructura a travs de una integracin numrica sobre pequeos incrementos de tiempo, cuando la base est sujeta a una cronologa
especfica del movimiento del suelo.
La metodologa de un anlisis dinmico cronolgico puede ser utilizada cuando a juicio del ingeniero diseador ella describe adecuadamente las propiedades
dinmicas de la estructura y conduce a resultados representativos de los movimientos ssmicos de diseo. El modelo matemtico empleado puede ser linealmente
elstico o inelstico.
13.6
SIMULADOR ESTRUCTURAL.
Esta seccin describe los tipos bsicos de anlisis disponibles en el Programa SAP2000
Diferentes tipos de anlisis son disponibles en el Programa:
Anlisis esttico
Anlisis P-delta
Anlisis Modal para los modos de vibracin, usando eigenvectores o vectores de Ritz
Anlisis del espectro de respuesta para una respuesta ssmica
Anlisis dinmico cronolgico: lineal, no lineal y peridico.
Anlisis de cargas mviles para cargas vivas de vehculos en puentes
Estos diferentes tipos de anlisis pueden desarrollarse en la misma ejecucin del programa, con las siguientes excepciones:
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El anlisis modal requiere realizar un anlisis espectral o un anlisis dinmico cronolgico.

Solamente un anlisis modal puede realizarse en una sola corrida: el anlisis de eigenvectores o el anlisis de vectores de Ritz
Cuando se realiza el anlisis del efecto P-delta, afecta los resultados de todos los otros anlisis realizados en la misma ejecucin del programa.
13.6.1 Anlisis de Eigenvectores

El anlisis de eigenvectores determina las formas modales para vibracin libre no amortiguada y frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una
visin excelente en el comportamiento de la estructura. stos tambin pueden usarse como base para el anlisis del espectro de respuesta o el anlisis dinmico
cronolgico, aunque se recomiendan los vectores de Ritz para este propsito.
El anlisis de Eigenvectores involucra la solucin de la ecuacin de eigenvalores generalizado dado por la ecuacin 10.17:
([K ]
[M ] {} = 0
donde:
K = es la matriz de rigidez
M = es la matriz diagonal de masa
= es la matriz diagonal de eigenvalores
= matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales)
Cada par de Eigenvalor-Eigenvector es llamado modo de vibracin natural de la estructura. Los Modos se identifican por los nmeros del 1 al n, en el orden en que
los modos son encontrados por el programa.
El eigenvalor es el cuadrado de la frecuencia circular, , para ese modo, (a menos de que se utilice un cambio de frecuencia). La frecuencia cclica, f, y periodo, T,
del modo se relacionan con por medio de:
T=
1
f
f =
Se puede especificar el nmero de modos a ser encontrado, una tolerancia de la convergencia, y el rango de frecuencia de inters. Estos parmetros se describen a
continuacin:
Numero de Modos
Se puede especificar el nmero de modos, n, a ser hallado. El programa busca los n Modos de frecuencias bajas (periodos largos). Si un cambio de frecuencia
diferente de cero ha sido especificado, el programa buscar los n modos ms cercanos al cambio de frecuencia.
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El nmero de modos realmente hallados, n, esta limitado por:
El numero de modos requerido, n, para un adecuado anlisis dinmico, ver la seccin 13.4.1
El nmero de modos presentes en el rango de frecuencias especificado.
El nmero de grados de masa de libertad en el modelo.
Un grado de masa de libertad es cualquier grado activo de libertad que posee masa traslacional o el momento de masa rotacional de inercia. La masa puede
asignarse directamente a un nudo o puede venir de los elementos conectados.
Slo los Modos que realmente se encuentran estarn disponibles para cualquier subsecuente anlisis del espectro de respuesta o el anlisis dinmico cronolgico.
Rango de frecuencia
Se puede especificar un rango de frecuencia restringido, en el que se buscarn los Modos de vibracin, usando los parmetros:
Shift: centro del rango de frecuencias cclico, conocido como la frecuencia de cambio
cut: radio del rango de frecuencia cclico.
El programa buscara slo los modos con las frecuencias que satisfacen:
f shift cut
El valor por defecto de cut = 0 no restringe el rango de frecuencia de los modos.
Los modos son hallados en el orden creciente de distancia de la frecuencia de cambio (shift). Esto contina hasta alcanzar, cut , el nmero definido de modos, o el
el nmero de grados de masa de libertad.
Una estructura estable tendr todas las frecuencias naturales positivas. Al realizar un anlisis ssmico y ms otros anlisis dinmicos, los modos de bajas-frecuencia
son normalmente de mayor inters. Es entonces apropiado usar un shift igual a cero, resultando en modos de frecuencias bajas de la estructura calculada.
Si el programa detecta modos de frecuencias negativas, ste detendr el anlisis puesto que los resultados no tienen sentido. Para evitar problemas es
recomendable usar siempre valores positivos de shift con un anlisis P-delta, es recomendable tambin que un anlisis preliminar P-delta sea realizado usando shit
igual a cero.
Tolerancia de convergencia
El SAP2000 resuelve para el par de Eigenvalor-Eigenvector usando un algoritmo de iteracin. Durante la fase de solucin, el programa proporciona un eigenvalor
aproximado despus de cada iteracin. Para mayores detalles del algoritmo, ver Wilson y Tetsuji (1983).
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Se puede especificar la tolerancia de la convergencia relativa, tol, para controlar la solucin; el valor por defecto es tol =10-5, que es un valor aceptable, para
obtener buenos resultados y relativa rapidez en la solucin del modelo. Se puede establecer valores ms pequeos de tol, para obtener mejores aproximaciones en
los resultados del par de Eigenvalor-Eigenvector a costa de mayor tiempo de computo.
13.6.2 Anlisis del Vector de Ritz

Las investigaciones han indicado que las formas modales en vibracin libre no son las mejores bases para el anlisis de superpocin modal de estructuras sujetas a
cargas dinmicas. Ha sido demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens, 1982) que el anlisis dinmico basado en un juego especial de vectores de Ritz dependientes de
carga, proporcionan resultados ms exactos que el uso del mismo nmero de formas modales naturales.
La razn de que los vectores de Ritz dan excelentes resultados, es que son generados tomando en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica.
13.6.3 Resultados del Anlisis Modal

Varias propiedades de los modos de vibracin son impresos en el archivo de resultados. Esta informacin es la misma independientemente si se usa un anlisis de
eigenvectores o un anlisis de vectores de Ritz, y es descrito en las siguientes secciones:
Periodos y Frecuencias
Las siguientes propiedades de periodos y frecuencias son impresas para cada Modo:
El periodo T, en unidades de tiempo.

La frecuencia cclica, f, en unidades de ciclos por tiempo.
La frecuencia circular, , en unidades de radianes por tiempo.
El eigenvalor, 2, en unidades de radianes por tiempo al cuadrado.
stos pueden hallarse en el archivo de resultados bajo el ttulo de:

MODAL PERIODS AND FRECUENCIES
Factor de Participacin
Los factores de participacin para los n modos correspondientes, son referidos al sistema de coordenadas globales X, Y y Z, y puede hallarse en el archivo de
resultados bajo el ttulo de:
MODAL PARTICIPATION FACTORS
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Las magnitudes reales y los signos de los factores de participacin no son importantes. Lo que es importante es el valor relativo de los tres factores para un modo
dado.
Relacin masa participacin
La relacin masa participacin para un Modo dado es una medida de cmo de importante es el Modo para calcular la respuesta para una carga de aceleracin en
cada una de las direcciones globales. Esto es til para determinar la exactitud del anlisis del espectro de respuesta y el anlisis dinmico cronolgico. La relacin
masa participacin no proporciona una informacin sobre la exactitud de anlisis dinmico cronolgico sujeta a otras cargas.
La relacin masa participacin es expresada en porcentaje y puede hallarse en el archivo de resultados bajo el ttulo de:
MODAL PARTICIPATING MASS RATIOS
La suma acumulativa de la relacin masa participacin para todos los Modos hasta el Modo n es impreso con los valores individuales para cada Modo. Esto
proporciona una medida simple de cuantos modos son requeridos para lograr un nivel dado de exactitud para una carga de aceleracin del suelo.
13.6.4 Anlisis del Espectro de Respuesta

El anlisis del espectro de respuesta busca la mxima respuesta probable. La aceleracin ssmica del suelo en cada direccin es dada como una curva digitalizada
del espectro de respuesta de seudo aceleracin espectral de respuesta versus el periodo de la estructura.
Aunque pueden especificarse las aceleraciones en las tres direcciones, slo un resultado positivo es producido para cada cantidad de respuesta. Las cantidades de
respuesta incluyen: desplazamientos, fuerzas y esfuerzos. Cada clculo del resultado representa una medida estadstica de la mxima magnitud probable para una
cantidad de respuesta.
El anlisis del espectro de respuesta es realizado usando el mtodo de la superposicin modal (Wilson y Button, 1982). Los Modos pueden calcularse usando un
anlisis de eigenvectores o un anlisis de vectores de Ritz. Se recomiendan los vectores de Ritz, puesto que stos dan resultados ms exactos para el mismo
numero de Modos.
Cualquier nmero de anlisis del espectro de respuesta puede realizarse en una sola ejecucin del programa. Cada caso de anlisis es llamado Spec, para el que
se asigna una nica etiqueta. Cada Spec puede diferir en el espectro de aceleracin aplicado y la manera en que sus resultados son combinados. Los resultados de
cada Spec pueden imprimirse directamente o usados en combinaciones de carga.
En las siguientes secciones se detallan los parmetros que se utilizan para definir cada Spec.
Sistema de coordenadas locales
Cada Spec tiene su propio sistema de coordenadas locales del espectro de respuesta usado para definir la direccin de la carga de aceleracin del suelo. Los
ejes de este sistema local son denotados por: 1, 2 y 3, por defecto stos corresponden a las direcciones globales X, Y y Z respectivamente.
Se puede cambiar la orientacin del sistema de coordenadas locales especificando:
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Un sistema de coordenadas csys (por defecto es cero, indicando el sistema de coordenada global)
Un ngulo de coordenada, ang (por defecto es cero)
El eje local 3 es siempre el mismo que el eje Z del sistema de coordenadas csys. Los ejes locales 1 y 2 coinciden con los ejes X y Y de csys si el ngulo ang es
cero. Por otra parte, ang es el ngulo del eje X con el eje local 1, medido segn la ley de la mano derecha.
Curva del espectro de respuesta
La curva del espectro de respuesta para una direccin dada se define por los puntos digitalizados de una respuesta de seudo aceleracin espectral versus el periodo
de la estructura. Todos los valores para las abscisas y ordenadas de esta funcin deben ser mayores o iguales a cero.
Se puede especificar un factor de escala, sf, para multiplicar las ordenadas (respuesta de seudoaceleracin espectral) de la funcin. Esto es a menudo necesario
para convertir los valores dados en trminos de la aceleracin debido a la gravedad para las unidades consistentes al resto del modelo.
La curva del espectro de respuesta debe reflejar el amortiguamiento presente en la estructura a ser modelada. Note que el amortiguamiento es esencial en esta
curva del espectro. ste no es afectado por la relacin de amortiguamiento, damp, usado para el mtodo CQC o GMC de combinacin modal, aunque normalmente
estos dos valores de amortiguamiento deben ser el mismo.
Combinacin Modal
Para una direccin dada de aceleracin los desplazamientos mximos, las fuerzas, y los esfuerzos son calculados a lo largo de la estructura para cada uno de los
Modos de Vibracin. Estos valores modales se combinan para una cantidad de respuesta dada para producir un solo resultado positivo para la direccin de
aceleracin dada utilizando uno de los siguientes mtodos:
Mtodo CQC
Se especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la tcnica de Combinacin Cuadrtica Completa descrita por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo
(1981). Es el mtodo presente por defecto en el programa.
El mtodo CQC toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos estrechamente espaciados causados por el amortiguamiento. Incrementando el
amortiguamiento modal, incrementa el acoplamiento entre modos estrechamente espaciados. Si el amortiguamiento es cero para todos los modos, este mtodo
degenera en el mtodo SRSS.
Puede especificarse una relacin de amortiguamiento modal para CQC, damp, medido como una fraccin del amortiguamiento critico: 0damp1. Este
amortiguamiento igualmente afecta a todos los modos, y debe reflejar el amortiguamiento presente de la estructura a ser modelada.
Mtodo GMC
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SE especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la tcnica de Combinacin Modal General, descrito por Gupta (1990). Este mtodo adems de
tomar en cuenta el acople estadstico entre modos estrechamente espaciados, (CQC), tambin incluye las correlaciones entre los modos con respuesta rgida.
Adicionalmente, este mtodo requiere especificar dos frecuencias, f1 y f2 que definen la respuesta rgida. stos deben satisfacer: 0<f1<f2. ste mtodo asume
respuesta no rgida debajo de la frecuencia f1, una respuesta completamente rgida encima de la frecuencia f2, y una cantidad interpolada de respuesta rgida para
las frecuencias entre f1 y f2.
Las frecuencias f1 y f2 son propiedades del sismo de diseo, no de la estructura.
El valor por defecto de f2 es cero, que indica una frecuencia infinita. Para este valor por defecto, el mtodo GMC da resultados similares al mtodo CQC.
Mtodo SRSS
Se especifica modc=SRSS para combinar los resultados modales por la tcnica de la Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados. Este mtodo no toma en cuenta
el amortiguamiento, ni ningn acople de modos, como lo hacen los mtodos CQC y GMC.
Mtodo de la Suma Absoluta
Se especifica modc=ABS para combinar los resultados modales tomando la suma absoluta de sus valores. Este mtodo es normalmente muy conservador.
13.6.5 Resultados del Anlisis del Espectro de Respuesta

Los resultados para cada anlisis del espectro de respuesta se encuentran en el archivo de resultados. Esta informacin es descrita en las siguientes secciones:
Aceleraciones y amortiguamiento
El amortiguamiento modal y las aceleraciones del suelo actuando en cada direccin son impresos para cada modo bajo el ttulo de:
RESPONSE SPECTRUM ACCELERATIONS
El valor del amortiguamiento para cada modo es el especificado para el Mtodo CQC y GMC, ms el amortiguamiento modal contribuido por el amortiguamiento
efectivo en elementos no lineales, si es que hubiera.
Las aceleraciones impresas para cada modo son los valores reales interpolados de la curva de espectro de respuesta para el periodo respectivo. Las aceleraciones
son siempre referidos a los ejes locales del anlisis del espectro de respuesta. Ellos son identificados en el archivo de resultados como U1, U2 y U3.
Amplitudes Modales
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Estos valores son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo de:

RESPONSE SPECTRUM MODAL AMPLITUDES
Factores de Correlacin Modal
Cuando el tipo de combinacin modal CQC o GMC es definido, una matriz de correlacin modal parcial es impreso en el archivo de resultados. Esta matriz muestra
el acoplamiento asumido entre modos estrechamente-espaciados. Los factores de la correlacin siempre estn entre cero y uno.
Los factores de correlacin acoplando cada modo con los prximos nueve modos ms altos son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo de:
RESPONSE SPECTRUM MODAL CORRELATIONS
Esta matriz de correlacin es simtrica.
Reacciones en la Base
Las reacciones en la base son las fuerzas totales y momentos sobre los soportes (restricciones y resortes) para resistir las fuerzas de inercia debido a las cargas del
espectro de respuesta (cargas laterales). stos son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo de:
RESPONSE SPECTRUM BASE REACTIONS
stos estn separadamente impresos para cada Modo individual y cada direccin de cargar sin ninguna combinacin. Las reacciones totales estn impresas
despus de realizar la combinacin modal y la combinacin direccional.
Las fuerzas de reaccin y momentos son siempre referidos a los ejes locales del anlisis del espectro de respuesta. stos se identifican en el archivo de resultados
como F1, F2, F3, M1, M2, y M3.
Contenido
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Captulo 14
DISEO SSMICO
DE
ESTRUCTURAS DE CONCRETO
14.1
INTRODUCCIN
Este captulo contiene especificaciones que se consideran como los requisitos mnimos para producir una estructura monoltica de concreto reforzado con los detalles
y las dimensiones adecuadas que le permitan a sta soportar una serie de oscilaciones dentro del campo inelstico de respuesta sin deterioro crtico de la resistencia.
Como se vio con anterioridad, conforme una estructura apropiadamente detallada de concreto reforzado responde a fuertes movimientos del suelo, su rigidez efectiva
decrece y se incrementa su capacidad de disipar energa. Por lo tanto, el empleo de fuerzas de diseo que representan efectos ssmicos demanda que el edificio este
equipado con un sistema resistente a fuerzas laterales que retenga una porcin sustancial de su resistencia conforme se le somete a inversiones de los
desplazamientos dentro del campo inelstico.
La eleccin prctica esta entre: (a) Un sistema con suficiente resistencia para responder al movimiento del suelo dentro del rango lineal o casi lineal de respuesta, y
(b) Un sistema con disposiciones adecuados que permitan una respuesta no lineal sin perdida crtica de la resistencia.
Este captulo desarrolla una serie de requisitos relacionados con la segunda opcin para su aplicacin en zonas de elevado riesgo ssmico.
14.2
CARGAS DE DISEO
Las combinaciones de carga a ser utilizadas en el mtodo de la resistencia para el diseo de los elementos de concreto estn especificadas en la seccin 9.2 del
reglamento ACI y se dan a continuacin:
1.4 D
1.4 D + 1.7 L
0.9 D 1.3 W
0.75 (1.4 D + 1.7 L 1.7 W)
0.9 D 1.3 1.1 E
0.75 (1.4 D + 1.7 L 1.7 1.1 E)
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_xiv.htm
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14.3
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PRTICOS ESPECIALES RESISTENTES A MOMENTOS
14.3.1 Diseo por el Mtodo de la Resistencia

El requisito bsico de este mtodo es de asegurar que la resistencia de diseo de un elemento no sea menor que la resistencia ltima requerida. Para cargas
ssmicas, la resistencia requerida consiste de las cargas de servicio multiplicadas por un factor de carga especificado en la Seccin 14.2. La resistencia de diseo de
un elemento consiste de la resistencia nominal, o la resistencia terica ltima, multiplicada por un factor de reduccin de resistencia . De este modo se tiene:
(resistencia nominal) U
[1]
Los factores de reduccin () segn el cdigo UBC son:
0.9
0.85
0.75
0.70
para flexin
para cortante y torsin
para miembros en compresin con refuerzo en espiral
para miembros en compresin con estribos
En zonas ssmicas 3 y 4 el factor de reduccin de resistencia al cortante debe ser 0.6 para el diseo de muros, losas superiores y elementos estructurales con una
resistencia nominal al cortante menor que el corte correspondiente al desarrollo de su resistencia nominal a flexin. La resistencia nominal a flexin debe determinarse
correspondiendo con las cargas axiales factorizadas ms crticas incluyendo el efecto ssmico. El factor de reduccin de resistencia al cortante para la unin vigacolumna es 0.85.
Consideraciones para el diseo de vigas:
La resistencia nominal de un elemento se determina de acuerdo con los principios definidos en la Seccin 19210.2.7 del cdigo UBC y desarrollado con mayor
[2]
claridad por George Winter . La capacidad nominal de un elemento a flexin con slo refuerzo a tensin esta dado por:
fy
M n = As f y d 1 0.59
f
c
(14.1)
donde:
As = rea de acero a tensin, [cm2]
fy = esfuerzo de fluencia del acero, [kg/cm2]
= cuanta =As/(bd)
fc = resistencia del concreto a la compresin, [kg/cm2]
d = peralte efectivo, [cm]
b = ancho de la seccin, [cm]
A consecuencia de las cargas ssmicas se pueden formar rtulas plsticas en ambos extremos de las columnas de un nivel determinado, produciendo un mecanismo
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de deslizamiento el cual causa el colapso del piso, para prevenir este acontecimiento, se introduce el concepto de viga dbil-columna fuerte. Una columna que forma
parte del sistema resistente a fuerzas laterales y con una carga axial factorizada mayor a 0.1Agfc , debe ser diseada para satisfacer:
M e 65 M g
(14.2)
donde:
Me = suma de momentos en el centro de la junta correspondiente a la resistencia de diseo a la
flexin de las columnas que empalman en esa junta
Mg = suma de momentos en el centro de la junta correspondiente a la resistencia de diseo a la
flexin de las vigas que empalman en esa junta, y en el mismo plano de las columnas.
En la Figura 14.1 se ilustra este concepto, la convencin de signos adoptada en la figura es que los momentos en los extremos de un elemento se muestran actuando
a partir del nudo hacia el elemento, se considera las reacciones de los soportes; la cabeza de las flechas apunta hacia la cara de los elementos, la cual esta en
tensin.
Carga ssmica
Carga ssmica
Mct
Mct
Mbr
Mbr
Mbr
Mcb
Mbr
Mcb
Figura 14.1 Concepto de Columna fuerte-Viga dbil
Para asegurara la falla dctil de un elemento y prevenir la falla frgil por cortante, es por tal motivo que, la fuerza cortante de diseo se determina a partir de la
resistencia probable a flexin en las caras de la junta considerando las fuerzas estticas en el elemento, y ste soporta la carga tributaria de gravedad a lo largo del
claro. La resistencia probable a flexin se calcula suponiendo una resistencia a la tensin en las barras longitudinales de al menos 1.25 fy y un factor de reduccin de
la resistencia de 1.0. es as que la resistencia probable a flexin esta dada por:
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(1.25 f y )
M pr = As (1.25 f y ) d 1 0.59
f c
fy
M pr = As f y d 1.25 0.92
f c
(14.3)
En la Figura 14.2, los momentos de signo opuesto actan en los extremos de la viga sometida a doble curvatura y el sentido de los momentos cambia debido a la
caracterstica reversible de la carga ssmica. De este modo se deben calcular ambos momentos probables resistentes (de ida y vuelta) en los extremos de la viga para
determinar el valor del cortante crtico. La fuerza cortante de diseo en el extremo izquierdo de la viga para una carga ssmica que acta de derecha a izquierda es:
(14.4)
donde:
Ln = claro de la viga
Vg = cortante debido a la carga de gravedad no factorizada
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Carga ssmica
Carga ssmica
Vp2
Vp1
Mpr1
Mpr4
Mpr2
Mpr3
Vp1
Vp2
Ln
Ln
Mpr1
Mpr4
Mpr2 Mpr3
Diagrama
de
Momentos
Vp1
Diagrama
de
Cortantes
Vp2
Figura 14.2 Cortante en viga debido a la resistencia probable a flexin.
La fuerza cortante de diseo en el extremo derecho de la viga para una carga ssmica que acta de izquierda a derecha es:
Ve =
M pr 3 + M pr 4
Ln
+ Vg
(14.5)
Consideraciones para el diseo de columnas:

De manera similar, la fuerza cortante de diseo para las columnas debe calcularse utilizando el momento probable resistente de la base y del tope de la columna; los
mximos momentos probables se asume que ocurren bajo la carga axial mxima de 0.8 P0, la cual corresponde a la excentricidad mnima accidental. La fuerza
cortante de diseo en el tope y en la base de la columna es:
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(14.6)
donde:
Hn = altura de la columna
Sin embargo el cortante de diseo de la columna no necesita ser mayor que los valores determinados a partir del momento probable resistente de las vigas que
[3]
forman marco en la junta .
Carga ssmica
0.8P0
Mpr1
Ve
Ve
Mpr1
Hn
Ve
Mpr2
Mpr2
0.8P0
Diagrama
de
Momentos
Ve
Diagrama
de
Cortantes
Figura 14.3 Cortante en columna debido a la resistencia probable a flexin.
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Carga ssmica
Mpr1
Ve
Mpr2
Mpr1 + Mpr2
2
Ve
Mpr1 + Mpr2
2
Hn
Mpr3 + Mpr4
2
Ve
Mpr4
Mpr3
Mpr3 + Mpr4
2
Diagrama
de
Momentos
Diagrama
de
Cortantes
Figura 14.4 Cortante en columnas debido a la resistencia probable a flexin de las vigas
Como se muestra en la Figura 14.4 la fuerza cortante para estas condiciones esta dada por:
Ve =
M pr1 + M pr 2 + M pr 3 + M pr 4
2H n
(14.7)
Para asegurar una falla dctil se debe despreciar la resistencia a corte del concreto cuando la fuerza axial factorizada a compresin es menor que Agfc/20 y cuando
la fuerza cortante inducida por sismo calculada segn las ecuaciones 14.6 14.7 es igual o mayor a la mitad de la resistencia total de diseo al corte.
Consideraciones para el diseo de la conexin viga-columna:
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En las uniones viga-columna la fuerza cortante horizontal de diseo se determina segn la Figura 14.5.
punto de inflexin
Hc=altura de piso a piso
Mpr1
T1 = 1.25A s1 f y
C 2 = T2
T2 = 1.25A s2 f y
C1 = T1
Mpr2
V=
Mpr1 + Mpr2
Hc
Figura 14.5 Fuerzas que actan en el nudo
La fuerza cortante producida en la columna por el momento probable resistente de la viga en el nudo es:
V=
M pr1 + M pr 2
Hc
El esfuerzo probable en el refuerzo a tensin en la cara derecha del nudo correspondiente a la viga es:
T1 = 1.25As1fy
La compresin probable en el concreto en la cara izquierda del nudo correspondiente a la viga es:
C2 = T2 = 1.25As2fy
De este modo la cortante neta que acta en el nudo es:
Ve = T1 + T2 V
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Ve = 1.25fy(As1 + As2) (Mpr1 + Mpr2)/Hc

La resistencia nominal al cortante de la junta depende de la resistencia del concreto y del rea efectiva del nudo, es as que est dada por:
V n = 5.3 f c A j
para nudos confinados en sus 4 caras
V n = 4 f c A j
para nudos confinados en 3 caras o en 2 caras opuestas
V n = 3.2 f c A j
para las otras
donde:
Aj = rea efectiva de seccin transversal dentro de una junta
En la Figura 14.6 se ilustra el rea afectiva de la junta, donde las vigas estn unidas a una columna de ancho considerable, donde el ancho efectivo del nudo es:
be = b + h b + 2x
donde:
b = ancho de la viga
h = profundidad de la columna
x = menor de las distancias medidas desde el borde de la viga al borde de la columna
viga
rea efectiva del nudo
profund. efectiva del nudo = h
profund. de la columna = h
be
ancho efectivo del nudo = be = b+h < b+2x
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Figura 14.6 rea efectiva del nudo
14.3.2 Resistencia y ductilidad de secciones a flexin

Se tiene que tener en consideracin los siguientes principios de diseo sismorresistente:
Las vigas fallan antes que las columnas

La falla es a flexin antes que a corte
Debe esperarse una falla prematura de nudos
Falla dctil antes que frgil
El comportamiento dctil es la habilidad de soportar grandes deformaciones inelsticas mientras la resistencia se mantiene esencialmente constante.
Se realiza un anlisis previo de la viga para determinar los tipos de falla y ste es como sigue: Si el contenido de acero de tensin es pequeo y el acero de
compresin es alto, el acero de tensin alcanza la resistencia de fluencia, pudiendo ocurrir entonces un gran incremento en la curvatura mientras que el momento
flexionante se mantiene esencialmente constante. Este tipo de falla se conoce como falla de tensin, an cuando ocurra finalmente aplastamiento del concreto. Por
otra parte, si el contenido de acero de tensin es alto y el de compresin es bajo, el acero de tensin no alcanza a fluir y la falla ser frgil si el concreto no se
encuentra confinado. Lo anterior se conoce como falla por compresin. Al disear, las vigas siempre se proporcionan de manera que puedan exhibir las
caractersticas dctiles de una falla de tensin. Para ello se requiere como premisa que el acero de compresin est por debajo del esfuerzo de fluencia.
u
's
d'
0.85 f ' c
A' s f y
A' s
a=1c
As
As f y
s
(a)
(b)
(c)
Figura 14.7 Viga rectangular doblemente reforzada
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Es necesario, en consecuencia, desarrollar ecuaciones mas generales para tener en cuenta la posibilidad de que el refuerzo a compresin no fluya cuando la viga
doblemente reforzada falle en la flexin.
A continuacin se presenta el mtodo para determinar si el acero a compresin fluye o no en la falla. Con referencia a la Figura 14.7b, y se toma como caso lmite s
=y, se obtiene por geometra:
u
c
=
d u y
c=
u
u y
Si se suman las fuerzas en la direccin horizontal (Figura 14.7c) se obtiene la cuanta de acero a tensin mnimacy que asegurar la fluencia del acero a
compresin en la falla:
cy = 0.85 1
f c d 6300
+
f y d 6300 f y
(14.8)
Si la cuanta de acero a tensin es menor que este valor lmite, el eje neutro esta suficientemente alto de manera que el esfuerzo del acero a compresin en la falla es
menor que el esfuerzo de fluencia. En este caso puede demostrarse fcilmente, en base a las Figuras 14.7b y 14.7c, que la cuanta balanceada de acero es:
b = b +
f s
fy
(14.9)
donde:
d
f s = E s s = E s u ( u + y )
d
fy
(14.10)
de esta manera, la cuanta mxima de acero permitida por el cdigo ACI 10.3.3 es:
max = 0.75 b +
f s
fy
(14.11)
Debe hacerse nfasis en que la ecuacin 14.10 para el esfuerzo en el acero a compresin se aplica nicamente para una viga con la cuanta exacta balanceada de
acero a tensin.
Si la cuanta de acero a tensin es menor que b, de acuerdo con la ecuacin 14.9, y es menor quecy, entonces el acero a tensin se encuentra en el esfuerzo de
fluencia en la falla pero el acero de compresin no, y deben desarrollarse nuevas ecuaciones para el esfuerzo en el acero de compresin y para la resistencia a
flexin. El esfuerzo en el acero a compresin puede expresarse en termino de la an desconocida localizacin del eje neutro:
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f s = u E s
cd
c
f s = 6300
a 1d
a
(14.12)
donde del estudio del equilibrio de fuerzas horizontales se obtiene el valor de a:
a=
As f y As f s
0.85 f cb
a=
o
d ( f y Rf s )
0.85 f cb
(14.13)
esta forma un sistema de ecuaciones con la ecuacin de fs, donde las incgnitas son: a y fs; el valor de R es R=/. La resistencia nominal a flexin se encuentra
reaplazando el valor de a y fs en la expresin:
a
M n = 0.85 f cab d + As f s (d d )
2
(14.14)
esta capacidad nominal debe reducirse mediante el coeficiente =0.9 para obtener la resistencia de diseo.
c
's
u
's
fc
d'
0.85 f ' c
f 's
kd
A' s
f 's
a=1c
As
fy
fy
s = f y/E s
s > f y/E s
(a)
(b)
Ductilidad de curvatura
Figura 14.8 Viga rectangular doblemente reforzada: (a) En la primera fluencia del acero de tensin (b) al alcanzarse la deformacin unitaria ltima del concreto.
La ductilidad disponible de la seccin puede expresarse mediante la relacin de la curvatura ltima, u, entre la curvatura en la primera fluencia, y. La Figura 14.8
representa el caso general de una seccin doblemente reforzada en la primera fluencia del acero de tensin, y en la deformacin unitaria ltima del concreto.
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Cuando el acero de tensin alcanza por primera vez la resistencia de fluencia, la distribucin de esfuerzos en el concreto an puede ser lineal debido a que el mximo
esfuerzo en el concreto es significativamente menor que su resistencia, y la profundidad del eje neutro, kd, puede calcularse utilizando la teora elstica como:
T=Cc + Cs
Asfy = kdfcb/2+As fs
fy = kfc /2+fs
de la grafica de deformacin se tiene:
s =
kd d
s
d kd
c =
kd
s
d kd
entonces se tiene lo siguiente:
s E s = k c E c / 2 + s E s
reemplazando los valores de s y c, y definiendo n=Es/Ec se tiene:
n =
k kd
kd d
+ n
2 d kd
d kd
dk
d
1
k
n =
+ n
2 1 k
d (1 k )
2
n(1 k ) =
k2
d
+ n k
2
d
donde resolviendo para k se tiene:

2
d

n 1 +
k = n +
+ 2n 1 +

d
k = n 2 ( + R )2 + 2n 1 + R n (1 + R )
d
(14.15)
La curvatura esta dada por la extensin por unidad de longitud del acero de tensin, en la primera fluencia (esto es, la deformacin unitaria de fluencia), dividida entre
la distancia que existe entre el acero de tensin y el eje neutro.
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y =
f y / Es
d (1 k )
en forma similar la curvatura ultima esta dada por:
u =
c
a
el factor de ductilidad de curvatura de la seccin esta dada por:
u
c d (1 k )
=
y
f y / E s a / 1
(14.16)
es evidente que si se mantienen constantes otras variables, el factor disponible de ductilidad de curvatura aumenta al disminuir el contenido de acero de tensin, al
aumentar el contenido de acero de compresin, con la disminucin de la resistencia del acero y el aumento de la del concreto. Si la zona de compresin de un
elemento se confina mediante estribos cerrados colocados a corta distancia, o espirales, se mejora notablemente la ductilidad del concreto.
14.3.3 Detalles Sismorresistentes para Vigas

Los elementos a flexin en marcos se definen como aquellos elementos en los cuales la fuerza de compresin axial factorizada del elemento es menor que 0.1Agfc y
el claro libre para el elemento es mayor a 4 veces su peralte efectivo. Se impone las siguientes restricciones de geometra con el objetivo de dotar de seccin
transversal compacta con buena estabilidad durante los desplazamientos no lineales:
b/h 0.3
b 25 [cm]
b bc + 0.75h en cada lado de la columna
donde:
b = ancho de la viga
h = altura de la viga
bc = ancho de la columna
Las siguientes limitaciones en la cantidad de refuerzo longitudinal se dan para prevenir la congestin de acero, asegurar el comportamiento dctil y proveer un mnimo
de capacidad de refuerzo mayor que la resistencia a tensin del concreto.
min
14
fy
min 0.8
f c
fy
max 0.025
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Adems:
Un mnimo de 2 barras deben estar dispuestas en forma continua, tanto en el tope como en el fondo.
La resistencia a los momentos positivos en la cara de la junta debe ser mayor o por lo menos igual a la mitad de la resistencia a los momentos negativos
provista en esa cara de la junta.
En cualquier seccin, a lo largo de la viga, ni la resistencia a los momentos negativos ni positivos debe ser menor que una cuarta parte de la resistencia al
momento mximo provista en cualquier extremo de la viga.
No se permite empalmes localizados en regiones donde el anlisis indica una fluencia a flexin causada por los desplazamientos laterales inelsticos de la estructura.
No deben utilizarse empalmes:
Dentro de las juntas o nudos

Dentro una distancia del doble de la altura de la viga medida a partir de la cara de la columna.
Para prevenir el descascaramiento del concreto que recubre las zonas de empalme es que el espaciamiento mximo del refuerzo transversal que envuelve las barras
traslapadas no debe exceder de d/4 10 [cm].
La longitud de desarrollo, ldh, para una barra con un gancho estndar de 90 en hormigones con agregado de peso normal debe ser:
l dh =
f y db
17.2 f c
(14.17)
ldh 8 db
ldh 15 [cm]
donde:
db = dimetro de la barra
El gancho a 90 debe ubicarse dentro del ncleo confinado de la columna; para barras de dimetro de 9 [mm] a 35 [mm] (#3 al #11) la longitud de desarrollo, ld, para
una barra recta no debe ser menor a:
ld 2.5ldh
Y si la profundidad del hormign vaciado en una operacin por debajo de la barra excede de 30 [cm] entonces, ld, debe ser menor a:
ld 3.5ldh
Se requiere refuerzo transversal para proveer de resistencia al cortante y para proveer de confinamiento al concreto localizado dentro de la zona de rtula plstica y
para controlar el pandeo lateral de las barras longitudinales. Lazos cerrados, como se ve en la Figura 14.9, proveen de confinamiento al hormign y tambin de
resistencia al cortante. Los estribos ssmicos con ganchos a 135 slo proveen resistencia al corte. En los elementos estructurales deben proveerse lazos en las
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siguientes zonas:
Sobre una distancia 2d a partir de la cara de la columna

Sobre una distancia 2d a ambos lados de la seccin sujeta a rtula plstica.
horquilla
135
135
135
135
90
6 db
6 db
6 db
estribo
ssmico
lazo
simple
6 db
6 db
estribo ssmico
db
gancho
ssmico
lazo
doble (2 pz)
horquillas
Figura 14.9 Lazos y estribos ssmicos
El primer lazo debe localizarse a no mas de 5 [cm] de la cara de la columna; el espaciamiento mximo entre los lazos no debe ser mayor a:
smax d/4
smax 8db
smax 24 dt
smax 30 [cm]
donde:
d = peralte efectivo
db = dimetro de la barra longitudinal
dt = dimetro de la barra del lazo.
Donde no se requieren lazos se pueden hacer usos de estribos ssmicos con ganchos a 135, a travs de la longitud del elemento en un espaciamiento mximo de
d/2. El detalle de la disposicin de lazos y estribos se muestra en la Figura 14.10.
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s < d/4
s < 8 db
s < 24 d t
s < 30 cm
< 5 cm
> 2d
lazos
s < d/4
s < 10 cm
s < d/2
estribos
ssmicos
> empalme
lazos
< 5 cm
estribos
ssmicos
> 2d
lazos
> 2d
lazos
> 2h
estribos
ssmicos
> empalme
lazos
> 2h
Figura 14.10 Disposicin de los lazos y estribos
14.3.4 Detalles Sismorresistentes para Columnas

Las columnas son aquellos elementos con carga axial factorizada mayor a 0.1Agfc, estos elementos estructurales tambin tiene que satisfacer las siguientes
condiciones:
hmin 30 [cm]
hmin / hperp 0.4
donde:
hmin = menor dimensin de la seccin transversal
hperp = la dimensin perpendicular a la menor dimensin
Para evitar la falla y controlar la congestin de acero y proveer resistencia a la flexin es que los lmites para el refuerzo longitudinal son:
g 0.01
g 0.06
donde:
g = relacin entre el rea de refuerzo y el rea de la seccin transversal
El descascaramiento del concreto ocurre en los extremos de las columnas, lo cual hace de estas regiones nada recomendables para la localizacin de los empalmes.
Se deben permitir empalmes dentro de la mitad de la longitud del elemento y deben dimensionarse como empalmes de tensin.
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< 35 cm
< 35 cm
< 35 cm
< 35 cm
< 35 cm
Figura 14.11 Refuerzo transversal en la columna
El refuerzo transversal, que consiste de lazos cerrados y horquillas, debe estar dispuesto en toda la altura de la columna para proporcionar resistencia al corte y
confinamiento. El espaciamiento mximo de los lazos debe ser:
smax 6 db
smax 15 [cm]
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s < 10 cm
Figura
Detalle del refuerzo en columnas
s <14.12
h/4
l0
s/2 deben estar espaciadas en un mximo de 35 [cm]. En el extremo de la columna el rea

En la Figura 14.11 se ilustran los lazos cerrados y las horquillas las cuales
requerida de refuerzo por confinamiento esta dada por el valor ms grande de:
f Ag
Ash = 0.3 s hc c
1
f
A
y ch
Ash = 0.09 s hc
(14.18)
f c
fy
donde:
s = espaciamiento entre lazos
Ag = rea bruta de la seccin transversal de la columna
Ach = rea transversal medida de extremo a extremo del acero de refuerzo transversal
hc = dimensin transversal del ncleo de la columna medida de centro a centro del refuerzo
confinante
El refuerzo de confinamiento debe estar dispuesto a lo largo de una distancia, l0, a partir de la cara del nudo en ambos lados de cualquier seccin donde pueda ocurrir
fluencia a la flexin en conexin con los desplazamientos laterales no-elsticos de la estructura.
l0 h
l0 Hn / 6
l0 45 [cm]
donde:
h = altura de la seccin columna
Hn = luz libre de la columna
El espaciamiento de refuerzo de confinamiento esta limitado a:
s hmin/4
s 10 [cm]
donde:
hmin = dimensin menor de la columna
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Los detalles de refuerzo en una columna se muestran en la Figura 14.12. Si el concepto de Columna fuerte-Viga dbil no se cumple en una unin, las columnas que
soportan las reacciones de dicha junta deben estar provistas de refuerzo de confinamiento en toda su longitud.
14.3.5 Unin Viga-Columna
s < h/4 < 10 cm
h
ldh min
ldh min
Figura 14.13 Unin Viga-Columna
La unin Viga-Columna esta sujeta a concentraciones elevadas de esfuerzos y por tal motivo requiere de un cuidado minucioso para asegurar el confinamiento del
concreto. A excepcin del nudo en el cual llegan a empalmar las vigas de l prtico en sus 4 caras, se debe proveer de acero de confinamiento (Ash) a travs de la
altura del nudo con un espaciamiento mximo de 10 [cm]. Cuando las vigas empalman en los 4 lados de la junta y cuando el ancho de cada viga es por lo menos
partes del ancho de la columna, debe proveerse un refuerzo transversal igual a Ash/2 con un mximo espaciamiento de 15 [cm].
El refuerzo longitudinal de una viga terminada en una columna debe extenderse hasta la cara alejada del ncleo confinado de la columna y anclarse bajo tensin. En
la Figura 14.13 se detalla un nudo tpico.
14.4
MUROS DE CORTE
14.4.1 Resistencia al corte

La resistencia nominal al corte de los muros cortantes est dada por:
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V n = Acv (0.55 f c + n f y )
(14.19)
donde:
Acv = rea neta de la seccin de hormign limitada por el espesor del alma y la longitud de la
seccin en la direccin de la fuerza cortante considerada. [mm2].
n = cuanta de refuerzo de corte distribuido en un plano perpendicular al plano Acv
La cuanta de refuerzo, v, para muros de corte no debe ser menor que 0.0025 a lo largo de los ejes longitudinales y transversales cuando Vu excede a:
f c
0.265 Acv
esto es:
n = Asn Acn 0.0025

v = Asv Acv 0.0025
donde:
Asn = rea del refuerzo horizontal sobre la longitud vertical considerada.
Acn = rea del alma sobre la longitud vertical considerada.
Asv = rea del refuerzo vertical sobre la longitud horizontal considerada.
El espaciamiento del refuerzo en cada sentido en los muros no debe exceder de 45 [cm]; adems se deben disponer 2 cortinas de refuerzo en un muro si la fuerza
cortante factorizada es mayor que:
0.53 Acv
f c
Cuando la relacin entre la altura del muro y la longitud de la base (hw/lw) es menor a 2, la resistencia nominal al cortante del muro debe determinarse a partir de:
V n = Acv (0.265 c
f c + n f y )
(14.20)
donde el coeficiente c vara linealmente desde 3.0 para un valor de (hw/lw)=1.5 hasta un valor de 2.0 para (hw/lw)=2.0
14.4.2 Muros de Corte para cargas a flexin y axiales

Por la gran rea de concreto en los muros es difcil llegar a una falla balanceada, por tanto se aumenta la capacidad de momentos por fuerzas de gravedad en muros
de corte. Debe tomarse en cuenta que la carga axial reduce la ductilidad.
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Para aumentar la ductilidad en el muro de corte debe asemejarse el muro a las columnas con estribos que estn sujetas a cargas combinadas de flexin y compresin
y es as que deben disearse de cmo columnas con un factor de reduccin de 0.6 cuando gobierna el cortante. En la Figura 14.14 se ilustra el anlisis para el cual
se asume una distribucin lineal de deformaciones, con una deformacin mxima para el concreto de 0.003.
El momento de diseo tambin se puede calcular utilizando la ecuacin:
M n = As f y l w 1 +
c=
Pu
As f y

1 c
l w
Pu
0.85 f cb 1
lw
Seccin del
muro
1c
0.85 f ' c
M
Ts
Diagrama de
deformaciones
Cc
Diagrama de
fuerzas
Cs
Figura 14.14 Hiptesis utilizada en el diseo de muros de corte
El ancho efectivo del ala de la seccin que contribuye a la resistencia a compresin no debe extenderse ms all de la cara del alma en una longitud igual a de la
distancia al alma de un muro de corte adyacente, ni ms del 15% de la altura del muro para el ala en compresin, o ms que el 30% de la altura del muro para el ala
en tensin.
Considerando la inestabilidad del muro puede por consideracin de muros delgados analizarse los extremos como columnas separadas pudiendo inclusive
aumentarse la rigidez por flexin del muro llegando a un muro tipo I. Es as que se deben disponer de este tipo de elementos frontera en los muros de corte cuando
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el esfuerzo mximo de la fibra extrema, correspondiente a fuerzas factorizadas, incluyendo el efecto ssmico, sea mayor que 0.2 fc.
El clculo del rea de acero de este tipo de muros se lo realiza utilizando los criterios y los diagramas de interaccin similares a los utilizadas para el clculo de
columnas, o pueden confeccionarse con las ecuaciones respectivas de columnas para casos especficos.
El cdigo UBC
laterales:
[4]
impone un lmite superior para la fuerza axial de diseo por encima del cual el muro ya no se considera efectivo para la resistencia a las fuerzas
Pu = 0.35P0
donde:
P0 = resistencia nominal a carga axial con una excentricidad cero.
P0 = 0.85fc(Ag Ast) + fyAst

Ag = rea total de la seccin.
Ast = rea del refuerzo vertical.
Con el objetivo de prevenir la falla frgil es que se adopta la carga axial balanceada de:
Pb = 0.35P0
Este es el punto en el diagrama de interaccin para columnas en el cual se alcanzan simultneamente la mxima deformacin del concreto (0.003) y la fluencia del
acero de refuerzo a tensin. Incrementando la carga axial factorizada ms all de este valor trae como resultado el modo de falla por compresin del concreto, la cual
es frgil y repentina.
Capitulo 13 Contenido
11/09/2009
[1]
[2]
[3]
[4]
Page 24 of 24

WINTER, George Cap. 1 pp. 11-15 [ref 19]
ACI, Seccin 21.4.5 [ref.20]
UBC, Seccin 1921.6.6.3 [ref.15]
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Una Breve Introducción Al Cálculo Sísmico

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Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

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1.1 Conceptos Bsicos de Sismologa

Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL

Actividad Ssmica de una Regin

CONCEPTOS GENERALES EN EL ANLISIS DINMICO

3.1 Estructura Simple

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Teora General de Vibraciones

VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA

MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA

RESPUESTA A CARGA DINMICA GENERAL

7.1 Integral de Duhamel.

RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS LINEALES

8.1 Movimiento del Suelo.

Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

8.2 Respuesta Dinmica de la Estructura

RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS NO LINEALES

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

10.5 Mtodo Numrico

CRITERIOS DE ESTRUCTURACIN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS

MTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE

12.1 Determinacin de las Fuerzas Laterales

Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

12.3.1 Fuerza Cortante Basal

MTODO DINMICO SUPERPOSICIN MODAL

DISEO SSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO

Captulo 1 CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

14.3.5 Unin Viga-Columna

TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

a la accin de una fuerza externa es:

donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su solucin es:

Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

Y el ngulo de fase esta dado por:

angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:

desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de :

Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el Apndice I, y su

Figura 4.4 Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el decremento

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:

La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

Figura 5.1 Fuerza armnica

Figura 5.3 Rd versus relacin de frecuencias

La ecuacin 5.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u0 y el ngulo de fase :

De donde se tiene que:

Y la solucin total es:

Figura 5.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de =n

SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

Figura 5.6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica

La solucin particular de esta ecuacin es:

La solucin complementaria de la ecuacin 5.17 es:

Y la solucin completa es: