Atividade prtica supervisionada de elementos de mquinas.

Resumo
Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes.
Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de
eixos, parafusos, mancais, engrenagens etc. Estudar elementos de mquinas muito
importante porque descreve os tipos principais de unies por soldagem encontrados na
prtica e os esforos que sofrem. A partir da estimativa da resistncia, seja para o
carregamento esttico ou dinmico, demonstra como projetar a unio, permitindo o
clculo das dimenses das soldas ou da segurana em utilizar soldas previamente
dimensionadas.
09/04/12

DESAFIO Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas

existentes. Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas
atravs de eixos, parafusos, mancais, engrenagens etc. Na maioria das vezes esses
elementos seguem normas de padronizao, podendo ocorrer variaes para ajuste ou
melhoramento do processo das mquinas. Como desafio para esta ATPS, a equipe foi
designada para encontrar uma soluo de transporte de uma carga fabricada. Essa
equipe deve construir um guindaste para transportar um conjunto de caixas que foram
fabricadas para dentro do container. No momento essa empresa est em conteno de
custos e no pode fazer a aquisio de um guindaste, por isso ele deve ser construdo,
levando em considerao todos os esforos envolvidos e os dados levantados.
Figura guindaste

Fonte: https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUnlGWUpXTm5oRW8.
Acesso em 14 abr. 2012.

Objetivo do desafio Entregar os relatrios parciais durante o semestre para

acompanhamento do professor. Construir um prottipo desse guindaste em escala como
entrega final.
ETAPA 1 (tempo para realizao: 03 horas) Aula-tema: a perspectiva de preveno da
falha. Essa atividade importante para poder assegurar que o projeto proposto
funcionar como pretendido de modo seguro e confivel. Para realiz-la, devem ser
seguidos os passos descritos.
PASSOS Passo 1 (Equipe) Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para
calcular todo o projeto do guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RAs dos
integrantes do grupo e identificar os dados na tabela abaixo:
Final somatria valor carga
Final somatria valor carga 16000 lbf66500 lbf 23000 lbf73500 lbf 32500 lbf82750 lbf
44500 lbf98500 lbf
55200 lbf07200 lbf Quadro 1 Dados de Carga
Somatria dos RAs 1054023162 + 5006153740 + 1041967095 + 1072136849 +
1073131050 + 1073131007
= 23 usar final 3 carga = 2500 lbf = 119,7006424 KPa
Passo 2 (Equipe) Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as
possveis falhas que podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:
1- Deformao Elstica 3
Ocorre quando deformao elstica (recupervel), devido carregamentos ou
temperatura, tanta que o funcionamento adequado do item no mais possvel. A
deformao ocorre quando aplicada uma tenso ou variao trmica que altera a forma
de um corpo. Na deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar
o efeito da tenso. Isso acontece quando o corpo submetido a uma fora que no
supere a sua tenso de elasticidade (Lei de hooke).

2- Escoamento Ocorre quando a deformao plstica (no recupervel) de um

componente dctil, devido carregamentos ou movimento, se tornam elevada o
suficiente para interferir no desempenho. Limite de escoamento, tambm chamado de
tenso de cedncia ou tenso de limite elstico, ou tenso de escoamento, a tenso
mxima que o material suporta ainda no regime elstico de deformao, se houver
algum acrscimo de tenso o material no segue mais a lei de Hooke e comea a sofrer

deformao plstica (deformao definitiva). Onde k o mdulo de elasticidade ou

Mdulo de Young.

3- Indentao 4
Quando foras estticas entre duas superfcies acabam por promover o escamento de
uma delas ou de ambas.

4- Fratura Frgil chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica

(recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao
extremo, quebrando as ligaes interatmicas e o componente se separa em duas ou
mais partes. Neste modo de fratura o material se deforma pouco antes de fraturar. O
processo de propagao de trinca pode ser muito veloz, gerando situaes catastrficas
e uma deformao plstica muito pequena no material adjacente fratura. A partir de
certo ponto a trinca dita instvel, visto que se propagar mesmo sem aumento da
tenso aplicada no material. Uma ruptura completamente frgil, por clivagem, apresenta
facetas planas que refletem a luz.

5- Fadiga 5

Nome dado fragmentao repentina de um componente. Normalmente ocorre atravs

da propagao de um trinca, resultante da aplicao de cargas ou deformaes variveis
por um perodo de tempo. Essa falha ocorre por meio da iniciao e propagao de uma
trinca. Normalmente os carregamentos e as deformaes que causam esse tipo de falha
so tipicamente muito inferiores aqueles da falha por carregamento esttico. Fadiga
mecnica o fenmeno de ruptura progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos
de tenso ou deformao. O estudo do fenmeno de importncia para o projeto de
mquinas e estruturas, uma vez que a grande maioria das falhas em servio so causadas
pelo processo de fadiga, cerca de 95%. A falha por fadiga ocorre devido a nucleao e
propagao de defeitos em materiais devido a ciclos alternados de tenso/deformao.
Inicialmente as tenses cisalhantes provocam um escoamento localizado gerando
intruses e extruses na superfcie; isto aumenta a concentrao de tenses dando
origem a uma descontinuidade inicial. medida que esta descontinuidade vai ficando
mais "aguda" a mesma pode comear a propagar gerando uma "trinca de fadiga" cujo
tamanho aumentar progressivamente at a fratura do componente.

6- Corroso Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou

eletroqumicos. Normalmente interage com outros modos, como desgaste ou fadiga. A
corroso em metais a destruio ou deteriorao de um material por causa de reaes
qumicas e / ou eletroqumicas, levando os metais a retornarem ao seu estado natural,
abandonando seu atual.

7- Desgaste Mudanas cumulativas no desejadas na dimenso do item, causada pela

gradual remoo de partculas de suas superfcies mveis em contato, resultante de ao
mecnica. Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo
entre a superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Est relacionado com
interaes entre as superfcies e, mais especificamente, a remoo e a deformao do
material sobre uma superfcie como resultado da ao mecnica da superfcie oposta. A
necessidade de movimento relativo entre as duas superfcies de contato e mecnica
inicial entre asperezas uma importante distino entre desgaste mecnico em
comparao com outros processos com resultados semelhantes.
8- Flambagem a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude ou
ponto de aplicao da carga, juntamente com a geometria do componente, faz que com
uma deflexo seja criada, no mais possibilitando que o componente execute sua
funo.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua
estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este
colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo
transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da tenso de
escoamento do material, mas da seu mdulo de Young.

Sites sugeridos para pesquisa COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais.

Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14 abr. 2012. Bibliografia
complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo:
Blucher, 2009. Passo 3 (Equipe) Verificar etapa 2 passo 3 Identificar no projeto do
guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos,
identificar se previsto ocorrerem falhas no conjunto.
Passo 4 (Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: Relatrio 1 Preveno de falha, contendo a pesquisa da questo do
Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa.

ETAPA 2 (tempo para realizao: 05 horas) Aula-tema: transmisso de potncia atravs

de eixos, acoplamentos, chavetas e estrias.Essa atividade importante para aprender a
definir o dimensional do eixo utilizado, qual seu material e qual o perfil utilizado. Para
realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS Passo 1 Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado
para a construo do eixo de sustentao da moito do guindaste. Sites sugeridos para
pesquisa AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012.
Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr. 2012. ENGEMET. Aos
ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso
em: 14 abr. 2012. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em:
14 abr. 2012.
Passo 2 (Equipe) Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore
do moito e quais as prevenes a serem tomadas.

Figura 01: Conjunto MOITO 9

Conjunto 02 Conjunto 01
REAO NORMAL Foras atuantes nos conjuntos 1 e 2.
FORA CISALHANTE
FORA de TRAO
MODOS DE FALHAS PREDOMINANTES NO CONJUNTO MECNICO DA
FIGURA 01 : FRATURA FRGIL: chamada de falha catastrfica e ocorre quando a
deformao elstica (recupervel) de um componente que apresenta comportamento
frgil conduzindo ao extremo, quebrando as ligaes Inter atmicas e o componente se
separa em duas ou mais partes. Poder ocorrer se na escolha do material o projetista
escolher um material pouco dctil e as tenses provenientes dos carregamentos no qual
o Moito estar submetido ultrapassarem o limite de resistncia do material de

construo. Umas das formas de falha mais indesejveis em qualquer equipamento por
ser catastrfica no dando sinais de que o material esta fraturando. CORROSO:
Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou
eletroqumicos. O conjunto mecnico dever receber tratamento e proteo das
superfcies visando evitar a corroso excessiva geralmente acompanhada de desgaste e
ou fadiga podendo diminuir a vida til do equipamento.
DESGASTE: Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo
entre a superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Principalmente o Moito
dever possuir dureza superficial superior aos cabos de iamento afim dos mesmos no
realizarem desgaste mecnico na rea de contato reduzindo a seo resistente do gancho
diminuindo assim sua capacidade nominal de carga.
Passo 3 (Equipe) Etapa 1 que est relacionada ao passo 3 etapa 2. Identificar no
projeto do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos
clculos, identificar se previsto ocorrerem falhas no conjunto. Passo 3 (Equipe) Etapa 2 Calcular atravs dos dados da etapa 1, o dimensional do eixo do moito.
Atravs desse clculo possvel identificar o perfil necessrio para suportar a carga
sugerida. Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa Majorando os esforos, fora
de trao no Moito, por um coeficiente de segurana igual a 2.
Coeficientes de segurana so empregados para prevenir incertezas quanto a
propriedades dos materiais, esforos aplicados, variaes, etc.
No caso de peas tracionadas, usual o conceito da tenso admissvel, que dada por:

Figura 01 #A.1# para materiais dcteis.

#A.2# para materiais frgeis.

Onde c o coeficiente de segurana.
A escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito
altos significam, em geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar
falhas de graves conseqncias. A tabela abaixo d alguns critrios genricos para
coeficientes de segurana.
CoeficienteCarregamentoTenso no materialPropriedades do material Ambiente

1,2 - 1,5Exatamente conhecido

Exatamente conhecida
Exatamente conhecidas
Totalmente sob controle
1,5 - 2,0Bem conhecidoBem conhecidaExatamente conhecidas Estvel
2,0 - 2,5Bem conhecidoBem conhecidaRazoavelmente conhecidas Normal
2,5 - 3,0Razoavelmente conhecido
Razoavelmente conhecida
Ensaiadas aleatoriamente Normal
3,0 - 4,0Razoavelmente conhecido
Razoavelmente conhecida No ensaiadas Normal
4,0 - 5,0Pouco conhecidoPouco conhecidaNo ensaiadasVarivel
Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa X Coeficiente de segurana 2 Fora de
trao majorada no Moito = 239,4012848 KPa
Para ilustrar uma situao de projeto ser calculado o dimetro pino de sustentao do
moito, necessrio para resistir as tenses de cisalhamento provocadas pela ligao de
corte duplo no conjunto 02 da figura 01, considerando diferentes materiais onde as
tenses resistente de cisalhamento mudam; e o material escolhido ser aquele que
resistir as tenses com a menor relao peso por metro x custo por metro. O valor da
tenso de cisalhamento varia da superfcie para o interior da pea, onde pode atingir
valores bem superiores ao da tenso mdia.
Ao SAE 4340 mdia V = 637,43225 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de
clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
637,43.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
637,43.106 = 478,8.10 3
. d2
. d2 = 7,51.10-4
d = 0.01546m . 1000

637,43.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
. d2 = 478,8.10 3
637,43.106
d = 7,51.10 -4
d = 15,46 m

 O primeiro dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao SAE 4340 de

15,46mm.
Ao inoxidvel AISI 301 mdia V = 568,7857 MPa

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para

duplo mdia V = F/2.A
568,78.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
568,78.106 = 478,8.10 3
. d2
. d2 = 8,41.10-4
d = 0.01636m . 1000

568,78.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
. d2 = 478,8.10 3
568,78.106
d = 8,41.10 -4
d = 16,36 m

O dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao inoxidvel AISI 301 de

16,36mm.
ALUMINIO mdia V = 132,389775 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de
clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
132,39.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
. d2
. d2 = 3,62.10-3

d = 0.0392m . 1000

132,39.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
132,39.106
d = 3,62.10 -3

d = 3,92mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ALUMINIO de aproximadamente 34mm.

Ou seja, mais que o dobro que o pino de ao, alm do que o alumnio possui dureza
muito baixa em relao ao ao e aos cabos de iamento onde sofrer desgaste
diminuindo rapidamente sua seo resistente.
COMPARAO PESO POR METRO X CUSTO POR METRO DOS TRS
MATERIAIS CLCULADOS: NOTA: Considerar os pinos com 300mm de

comprimento e os respectivos dimetros calculados. Ao SAE 4340: 15,46 m Peso

linear Kg/m = 1,55Kg x 0,3 = 0,465Kg (peso aproximado do pino) Custo de matria
prima = R$ 3,40/Kg x 0,465Kg = R$1,58 (preo aproximado do pino) Ao inoxidvel
AISI 301: 13,36mm Peso linear Kg/m = 1,14Kg x 0,3 = 0,342Kg (peso aproximado
do pino) Custo de matria prima = R$ 10,0/Kg x 0,342Kg = R$3,42 (preo aproximado
do pino)
ALUMINIO: 33,92mm Peso linear Kg/m = 2,43Kg x 0,3 = 0,729Kg (peso
aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 8,40/Kg x 0,729Kg = R$ 6,12 (preo
aproximado do pino)
matria prima mas principalmente a resistncia ao desgaste, corroso, fadiga,
ductilidade etc
Concluso: Em um projeto como este no se pode levar em considerao somente o
custo da conforme mencionado no passo 2 (Modos de falhas predominantes).
Porm considerando a situao proposta de determinar a seo resistente atravs da
tenso de cisalhamento dos diferentes materiais; o material que apresentou melhor
aplicabilidade foi o Ao SAE 4340. Nota: Tabelas de peso x metro e preo por Kg
retiradas de sites de revendas de materiais.
Passo 4 (Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: RELATRIO 1 Preveno de Falha, contendo a pesquisa da
questo do Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa. Concluso Uma
mquina composta por uma srie de componentes mais simples que a constituem.
Podem ser definidas como elementos de mquinas todas aquelas peas ou componentes
mais singelos que montados corretamente constituem uma mquina completa e em
funcionamento. Conclu-se que estudar elementos de mquinas essencial para ns
futuros engenheiros mecnicos, devemos avaliar cada pea, cada tipo de material e suas
caractersticas e tambm analisar o valor agregado. Devido todas essas necessidades
conhecemos mquinas no nosso dia-a-dia que fundamental neste sculo com a
tecnologia avanada, e todas essas maravilhas de mquinas so compostas por
elementos simples, porm muito importante. Um projeto de mquina surge sempre para
satisfazer uma necessidade, seja ela industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da
habilidade de algum ou de um grupo de pessoas transformar uma ideia em um
projeto de um mecanismo que destina-se a executar uma tarefa qualquer. A partir dai
segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e
localizao das partes componentes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames,
etc.
Bibliografia
COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em:
14 abr. 2012. Bibliografia complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas.
1 ed. So Paulo: Blucher, 2009.
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel
em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso

em: 14 abr. 2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais.
2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em: 14 abr. 2012.
AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em:
14 abr. 2012.