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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA

Fecha: 05/01/2015

Rectificador monofsico de onda completa controlado y Controlador de


voltaje AC monofsico totalmente controlado.
Practica 5
Farinango Daniel
e-mail: dfarinango@est.ups.edu.ec
Morocho Carlos
e-mail: cmorocho@est.ups.edu.ec
Sobern Prez Diego
e-mail: dsoberon@est.ups.edu.ec

RESUMEN - En este laboratorio realizamos la prctica en


dos partes, la primera parte fue el rectificador monofsico
de onda completa controlado en el cual medimos los
valores de voltaje y corriente con carga resistiva, inductiva,
tambin observamos el efecto del ngulo de disparo del
tiristor en el voltaje de salida. En la segunda parte se
realiz la medicin de los voltajes y corrientes de un
controlador de voltaje ac monofsico totalmente controlado
de igual manera con cargas resistivas e inductivas.
PALABRA CLAVE - Tiristor, osciloscopio,
amplificador diferencial, ngulo de fase.

de los tiristores, el voltaje de salida promedio del


rectificador monofsico de onda completa controlado
puede variarse.
La Fig1 muestra el circuito y las formas de onda del
rectificador monofsico de onda completa controlado con
carga puramente resistiva. Durante el medio ciclo positivo
de Vi, Q1 y Q2 se disparan para conducir cuando = ;
en el intervalo , Vi se conecta a la carga a
travs de Q1 y Q2. Durante el medio ciclo negativo de Vi,
Q3 y Q4 se disparan para conducir cuando = + , en
el intervalo + 2, Vi se conecta a la carga a
travs de Q3 y Q4. Variando el ngulo de disparo a desde
0 hasta 180 [2].

voltaje,

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivos generales

Aprender a manejar y configurar el modulo


experimental para la medicin de los impulsos de
disparo. Adems Comprender las caractersticas
principales de un rectificador de media onda
controlado.

1.2 Objetivos especficos

Realizar la medicin de los impulsos de disparo


en diferentes configuraciones y variando los
ngulos de disparo.

Realizar la medicin de voltajes y corrientes para


diferentes ngulos de disparo.

Fig1. Circuito y las formas de onda de un rectificador monofsico


de onda completa controlado con carga puramente resistiva.

El voltaje sobre la carga est dado por la ecuacin 1


caracterstica de un rectificador de onda completa.

2. MARCO TERICO

2.1 Rectificador monofsico de onda

/2

= 0 sin
ecu.1

Para un rectificador monofsico de onda completa


controlado se obtiene la siguiente expresin.

completa controlado
La construccin del circuito de un rectificador
monofsico de onda completa controlado es similar a la de
un rectificador de diodo monofsico de onda completa.
Para controlar el voltaje de salida promedio, los diodos se
reemplazan por tiristores. Variando el ngulo de disparo

= sin () =
2

(1 + cos )

ecu.2

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Reemplazando la ecuacin 1 en 2 se obtiene la
siguiente expresin [1].

(1 + cos )
=
ecu.3

3. MATERIALES Y EQUIPO

2.2 Circuitos

rectificadores

de

onda

completa
Un rectificador de onda completa convierte la totalidad
de la forma de onda de entrada en una polaridad constante
(positiva o negativa) en la salida, mediante la inversin de
las porciones (semiciclos) negativas (o positivas) de la
forma de onda de entrada. Las porciones positivas (o
negativas) se combinan con las inversas de las negativas
(positivas) para producir una forma de onda parcialmente
positiva (negativa).[1]

Osciloscopio.
Cables para osciloscopio.
Cables de conexin.
Adaptador de tres a dos.
PE-5340-3A Transformador de aislamiento.
PE-5310-5B Juego de fusibles.
PE-5310-1A Suministro de potencia DC.
PE-5310-2A Generador variable de referencia.
PE-5310-2D Controlador de ngulo de fase 30.
PE-5310-5C Juego de tiristor.
PE-5310-2B Amplificador diferencial.
PE-5310-3C Unidad de carga resistiva.
PE-5310-3E Unidad de carga inductiva.
PE-5310-2C Transductor de corriente.

2.3 Rectificacin monofsica controlada

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Es un tipo de regulacin mucho ms complicada de


implementar, pero proporciona un control total de la carga.
El esquema de este tipo de rectificadores seria como el de
los anteriormente expuestos, aadiendo entre la carga y la
salida rectificada, de forma conceptual, un interruptor. Este
'interruptor' denominados tiristores (SCR) permitira o
cortar el paso de la seal dentro de un ngulo
correspondiente entre 0 y 180 grados de la onda Senoidal,
permitiendo un control de potencia dentro de esos ngulos
de disparo
Cabe aadir que la complejidad reside en el diseo del
sistema de control, donde el 'interruptor' conceptual ha de
ser sustituido por un circuito tan complicado como requiera
el dispositivo. [1]

Se procedi a implementar el circuito de la figura 4


correspondiente a un rectificador de onda completa
controlado con carga puramente resistiva. Se verifico la
seal de entrada colocando el canal 1 del osciloscopio y el
voltaje sobre la carga en el canal 2.
La simulacin del esquema fue realizada en el software
Simulink donde se puedo observar los voltajes de entrada
y voltaje sobre la carga, y tambin los pulsos de disparo
para cada par de SCR, como muestra la figura 4.

2.4 SCR
El SCR (Silicon Controlled Rectifier o Rectificador
Controlado de Silicio, es un dispositivo semiconductor
biestable formado por tres uniones pn con la disposicin
pnpn. Est formado por tres terminales, llamados nodo,
Ctodo y Puerta. La conduccin entre nodo y ctodo es
controlada por el terminal de puerta. Es un elemento
unidireccional (sentido de la corriente es nico),
conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.
[2]
Caractersticas:

Interruptor casi ideal.

Soporta tensiones altas.

Amplificador eficaz.

Es capaz de controlar grandes potencias.

Fcil controlabilidad.

Relativa rapidez.

Caractersticas en funcin de situaciones pasadas


(memoria). [2]

Fig2. Circuito Rectificador de Onda Completa monofsico


controlado con carga puramente resistiva.

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Fig5 Formas de onda de un rectificador de onda completa
monofsico controlado con carga RL para un Angulo de disparo
de 45.

La seal de voltaje de entrada y sobre la carga se


muestra en la figura 5. Adems se muestra las seales de
disparo para cada par de SCR para un ngulo de 90.

Se procedi a implementar el circuito de la figura 8


correspondiente a un controlador de voltaje ac monofsico
totalmente controlado con carga puramente resistiva.

Fig6. Controlador de voltaje monofsico ac totalmente


controlado.

Fig3. Formas de onda de un rectificador de onda completa


monofsico controlado con carga resistiva para un Angulo de
disparo de 90.

La seal de voltaje de entrada y sobre la carga se


muestra en la figura 9. Adems se muestra las seales de
disparo para cada par de SCR para un ngulo de 90.

Posteriormente se procedi a colocar una inductancia


en seria a la resistencia para verificar la forma de onda en
el voltaje sobre la carga, como se observa en la figura 6.

Fig4. Circuito Rectificador de Onda Completa monofsico


controlado con carga RL.

Fig7. Formas de onda de un controlador de voltaje ac


monofsico totalmente controlado con carga puramente resistiva
con un Angulo de disparo de 90.

Al agregar una carga inductiva se muestra un pico de


voltaje en el instante que la onda toma valores negativos.
En la figura 7 se muestra los voltajes de entrada y sobre la
carga.

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5. ANLISIS Y RESULTADOS
Comprobando los resultados adquiridos en la simulacin
de Mathlab aplicndolos en los equipos de laboratorio dan
los siguientes resultados.

Fig10. Resultad del circuito rectificador de onda completa


totalmente controlado con carga resistiva en osciloscopio ngulo
de disparo 90.

Fig8. Armado del circuito rectificador de onda completa totalmente


controlado con carga resistiva.

Fig11. Resultad del circuito rectificador de onda completa


totalmente controlado con carga resistiva en osciloscopio ngulo
de disparo 40.

Fig9. Resultad del circuito rectificador de onda completa


totalmente controlado con carga resistiva en osciloscopio ngulo
de disparo 130.

Fig12. Resultad del circuito rectificador de onda completa


totalmente controlado con carga resistiva e inductiva en
osciloscopio ngulo de disparo 120.

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Pasando a mostrar los resultados en el Osciloscopio
mostrando los picos generados por el Inductor de 200mH.

Se pasa al circuito de controlador de voltaje AC controlado

Fig13. Resultad del circuito rectificador de onda completa


totalmente controlado con carga resistiva e inductiva en
osciloscopio ngulo de disparo 90.

Fig15. Armado del circuito controlador de voltaje AC con carga


resistiva.

Fig14. Resultad del circuito rectificador de onda completa


totalmente controlado con carga resistiva e inductiva en
osciloscopio ngulo de disparo 45.
Fig16. Resultad del circuito controlador de voltaje AC con carga
resistiva en osciloscopio ngulo de disparo 120.

Fig17. Resultad del circuito controlador de voltaje AC con carga


resistiva en osciloscopio ngulo de disparo 90.

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Se destacan los picos en el ngulo de disparo

Fig21. Resultad del circuito controlador de voltaje AC con carga


resistiva e inductiva en osciloscopio ngulo de disparo 45.
Fig18. Resultad del circuito controlador de voltaje AC con carga
resistiva en osciloscopio ngulo de disparo 45.

6. CONCLUSIONES

Fig19. Resultad del circuito controlador de voltaje AC con carga


resistiva e inductiva en osciloscopio ngulo de disparo 120.

Para un valor = y utilizando la ecuacin 3 se


puede determinar el voltaje entregado a la carga
para un rectificador controlado, donde el voltaje
mximo que se puede obtener es 0.9 del
voltaje RMS de entrada.
La mayor cantidad de energa que se entrega a la
carga se obtiene en = 0 donde el rectificador
monofsico de onda completa controlado se
comporta como un rectificador monofsico no
controlado.
El voltaje que genera picos con cargas inductivas
se da en el cruce por cero del control de voltaje
AC.

7. RECOMENDACIONES

Comprobar el correcto funcionamiento de los


conectores y cables de conexin.
Realizar las diferentes conexiones con los
mdulos apagados.
No encender los mdulos de trabajo sino hasta
asegurar la correcta conexin de los mismos.

8. REFERENCIAS
[1]

[2]
Fig20. Resultad del circuito controlador de voltaje AC con carga
resistiva e inductiva en osciloscopio ngulo de disparo 90.

Jos Manuel Benavent, Electrnica de potencia:


teora y aplicaciones 1ra edicin, Valencia, 1999,
pp 83-85.
Manual
de
Procedimiento
de
practicas,
Electrnica de Potencia.

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