Professional Documents
Culture Documents
CONTENIDOS
PGINA
CAPTULO I INTRODUCCIN A
LA OLEOHIDRULICA
PRINCIPIOS BSICOS
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS
4
5
CAPTULO II HIDROSTTICA
PRESIN DE UN FLUIDO
TRANSMISIN HIDRULICA
8
9
11
ECUACIN DE UN FLUJO
TIPOS DE FLUJOS
11
14
15
15
17
18
21
23
TUBERAS HIDRULICAS
ESTANQUEIDAD
23
30
CONTENIDOS
PGINA
32
CARACTERSTICAS DE DISEO
34
36
36
36
41
42
PRESOSTATOS
MANMETROS
ACTUADORES HIDRULICOS (CILINDROS)
42
43
47
CAPTULO IX VLVULAS
53
53
62
FUNCIONES
TIPOS DE ACUMULADORES
62
63
66
72
MISIN Y CARACTERSTICAS
TIPOS DE MOTORES
72
74
77
Los lquidos transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica.
SI
Definiciones:
Masa:
Fuerza:
F = m x a [kg m /s]
Segn el sistema SI, la fuerza se expresa en Newton (N).
1 N = 1 kg x 1 m/s = 1 kg m /s
Otra unidad de la fuerza es el kilopondio (Kp) = 9,81 N.
Presin: es una de las dimensiones ms importantes en un sistema oleohidrulico y se define como una
fuerza por unidad de superficie.
P = F/A
P = presin N/m.
F = fuerza en N.
A = superficie en m.
1 N/m = 1 Pascal
1 N/m = 1 Pa.
Equivalencia
En la prctica 1 Pascal es una unidad muy pequea por lo tanto se utiliza el bar, 1 bar = 100000 Pa.
1 bar = 100 K Pa
1 bar = 14,5 psi.
1 bar = 1,02 daN/cm
Longitud
Superficie
Volumen
Velocidad
Caudal
:
:
:
:
:
(m).
(m).
(m).
(m/s).
(m/s).
CAPTULO
II / HIDROSTTICA
Definicin:
La hidrosttica es la ciencia que estudia los fluidos en reposo
PRESIN DE UN FLUIDO
Una columna de lquido ejerce, por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta. La
presin es funcin de la altura(h) de la columna de lquido, de la densidad del lquido y de aceleracin de
gravedad (g).
P=hxxg
Si se toma recipiente de forma distinta llenos con el mismo lquido la presin ser funcin solamente de la
altura de la columna de lquido.
Presin hidrosttica.
9
10
A2
S2
A1
F1
=
=
S2
A1
F1
Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.
10
11
P2 x A2 = F2
P1 x A1 = F1
luego
P1/P2 = A2/A1
En los transmisores de presin las presiones son inversamente proporcionales a las superficies esto es:
11
12
ECUACIN DE UN FLUJO
S un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa en una unidad de tiempo es el
mismo, independiente de la seccin.
El caudal,
12
13
Ecuacin de continuidad:
Q 1 = Q2
A1 x v1 = A2 x v2 = constante.
En la figura el caudal que entra en la tubera (Q1) es igual al caudal que sale (Q2), por lo tanto, la
velocidad en el tramo de mayor dimetro es menor que en el tramo de menor dimetro luego las
velocidades son inversamente proporcionales a los dimetros de las tuberas.
13
14
Ecuacin de la energa
(Bernoulli).
P1 / + v1/ 2g + z1 = P2 / + v1 / 2g +z2
Conclusin
Observando las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli se puede deducir cuando se disminuye la
seccin de los conductos, aumenta la velocidad y por lo tanto la energa cintica tambin aumenta.
Prdida de energa por friccin
Las prdidas de energa por friccin:
La longitud de la tubera.
La rugosidad de la tubera.
Cantidad de codos y curvas.
Seccin de la tubera.
Velocidad del flujo.
14
15
TIPOS DE FLUJO
Flujo Laminar
Flujo turbulento
15
16
CAPTULO IV /
FLUIDOS HIDRULICOS
Lubricacin
16
17
17
18
REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
Adems de las funciones fundamentales, los fluidos hidrulicos pueden tener otros requerimientos de
calidad tales como:
Impedir la oxidacin.
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz.
Reducir la formacin de espuma.
Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo del cambio del fluido.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios limites de temperatura.
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras.
Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.
18
19
19
20
Viscosidad SUS
La viscosidad relativa SUS se mide el tiempo en que demora una cierta cantidad de
liquido en fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura determinada.
Estas temperaturas son generalmente 100 F o 210 F que equivalen a 37, 8 C o
98,9 C respectivamente. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite
acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 F.
NDICE DE VISCOSIDAD
El ndice de viscosidad es un numero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del
fluido al variar la temperatura.
PUNTO DE FLUIDEZ
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un liquido puede fluir.
Como regla general en un sistema hidrulico el punto de fluidez debe estar 10 C por
debajo
de
la
temperatura
ms
baja
de
la
utiliza
uracin de un fluido. Los aceites derivados del petrleo son particularmente
susceptibles a la oxidacin los productos de oxidacin que son insolubles taponan
orificios, aumentan el desgaste y hacen que las vlvulas se agarroten.
uracin de un fluido. Los aceites derivados del petrleo son particularmente
susceptibles a la oxidacin los productos de oxidacin que son insolubles taponan
orificios, aumentan el desgaste y hacen que las vlvulas se agarroten.
uracin de un fluido. Los aceites derivados del petrleo son particularmente
susceptibles a la oxidacin los productos de oxidacin que son insolubles taponan
orificios, aumentan el desgaste y hacen que las vlvulas se agarroten.
20
21
22
Desemulsibilidad
El agua en el aceite facilita la acumulacin de descontaminantes que pueden originar
el agarrotamiento de las vlvulas y la aceleracin del desgaste. Con adecuados
aditivos se puede conseguir que un aceite hidrulico tenga la capacidad para separar
el agua.
22
23
Aceites vegetales
Los aceites vegetales, basado en aceites de ricino y de alcohol, encontraron, antes de
la segunda guerra mundial, un gran caucho vegetal en las juntas de cualidades
superiores al sinttico pero se modifican con el tiempo y llegan a ser oxidantes.
Aceites minerales
Son los lquidos mas usados en los mandos hidrulicos. Son de produccin
abundante y fcil y ciertas propiedades pueden ser mejoradas mediante el empleo de
aditivos adecuados. No obstante, obligan a utilizar los cauchos sintticos y la
temperatura limite de utilizacin no sobrepasa los 150C.
Lquidos sintticos
Son productos qumicos sintetizados en el laboratorio, que son, por s mismo, menos inflamables que los
aceites minerales, ndice de viscosidad elevado, buenas cualidades lubricantes, etc.
SE DIVIDEN EN DOS CLASES:
1. Hidrocarburos clorados, algo txico no biodegradables, y que en algunos pases estn prohibido o
desaconsejados por las leyes sanitarias.
2. Fosfatos-steres, menos txicos, y ms biodegradables que los anteriores.
Los fluidos sintticos son los mas caros del mercado y no son compatibles con las juntas corrientes del
nitrilo (buna) y neopreno. Funciona bien a altas temperaturas y son muy adecuados para sistemas de alta
presin. Si son resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura y puede ser
necesario el precalentamiento.
Estos fluidos son los de mayor peso especifico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un
cuidado especial.
23
24
24
25
25
26
26
27
28
Tubos milimtricos
Los tubos de acero sin soldaduras presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas
hidrulicos.
Los tubos milimtricos pueden doblarse de cualquier forma, son ms fciles de trabajar y pueden
utilizarse una y otra vez sin problema de cierre. Generalmente el nmero de uniones es reducido.
En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales mas elevados con dimensiones y pesos
menores sin embargos son mas caros as como tambin lo son los accesorios necesarios para las
conexiones.
DIMENSIONES DE LOS TUBOS MILIMTRICOS
Las especificaciones de los tubos milimtricos se refieren siempre al dimetro exterior. Las medidas
disponibles varan en incrementos 1/16" desde 1/8" hasta 1" y en incrementos de 1/4" desde 1" en los
tubos mtricos van desde 4 hasta 80 mm.
Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamao. El dimetro interior, tal como se observ
anteriormente, es igual al dimetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.
ACCESORIOS DE LOS TUBOS MILIMTRICOS
Los tubos milimtricos nunca se cierran mediante roscas sino mediante varios tipos de accesorios.
Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal-metal y son conocidos como
accesorios de compresin y pueden ser abocardados o sin abocardar.
Otros accesorios utilizan juntas tricas o similares.
Adems de los accesorios roscados hay tambin disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor
tamao.
28
29
ACOPLAMIENTOS ABOCARDADOS
El acoplamiento abocardado (o unin simple) de 37 grados es la ms corriente para los tubos que
pueden ser abocardados. Los acoplamientos efectan el cierre apretando, mediante una tuerca, el
extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocnica existente en el cuerpo de acoplamiento.
Un manguito o proporcin de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acoplamiento
estndar de 45grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay tambin un diseo con roscas machos
en la tuerca de compresin.
ACOPLAMIENTOS Y CONEXIONES ROSCADAS UTILIZADAS EN LOS TUBOS MILIMTRICOS
Mangueras flexibles
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento, por
ejemplo, las lneas que van a un motor de cabezal de taladro.
La manguera se fabrica con capaz de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre. El trenzado de
alambre permite naturalmente presiones ms elevadas.
La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. La capa externa es
generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera debe tener como mnimo, tres capas,
siendo una de ellas el trenzado, o puede tener mltiples capas segn la presin de funcionamiento.
Cuando hay capas mltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar
colocadas directamente unas encimas de otras.
29
30
30
31
ESTANQUEIDAD
La estanqueidad se necesita para mantener la presin, para impedir la perdida de fluido y la
contaminacin.
Hay varios mtodos para hacer estancos los componentes hidrulicos, segn se trate de estanqueidad
positiva o no positiva, o si la aplicacin es de estanqueidad esttica o dinmica, o de la presin de
funcionamiento y de otros factores.
Una estanqueidad positiva impide que la
ms mnima cantidad de fluido se escape.
Estanqueidad dinmica
Los elementos de estanqueidad dinmicos se instalan en piezas que se mueven una en relacin con la
otra. As, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por consiguientes, los elementos
dinmicos estn sometidos a desgastes. Esto hace, naturalmente, que su diseo y aplicacin sean ms
difciles
Juntas tricas "O"
Probablemente el elemento de estanqueidad, ms utilizado en los modernos equipos hidrulicos es la
junta trica "O".
Una junta trica es un cierre de caucho sinttico moldeado que tiene una seccin recta y redonda en
estado de reposo.
La junta trica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes en la
instalacin, esta junta es comprimida tanto en el dimetro interno como en el externo.
Es un elemento dinmico actuado tanto por presin como por compresin. La presin fuerza la junta
contra uno de los lados de su ranura y hacia fuera en ambos dimetros.
31
32
De esta manera se efecta un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. El
aumento de presin da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre la junta, por
consiguiente, es capaz de contener presiones extremadamente alta.
32
33
33
34
34
35
CARACTERSTICAS DE DISEO
El depsito se disea para que la mantencin del fluido sea fcil. El fondo del tanque tiene una
inclinacin con el objeto que se pueda vaciar completamente por medio de la vlvula de drenaje.
Es muy importante que este tanque posea una o ms tapas de registro para efectuar limpieza interna por
lo menos una vez al ao.
Es recomendable el uso de nivel visuales u otros sistemas de control de niveles.
En boca de llenado se instala un colador para evitar que se introduzca partculas extraas en el momento
de llenado. Esta boca de llenado posee una tapa que es un filtro de aire para el caso de los depsitos
abiertos.
Por medio de la placa deflectora se divide el depsito en dos cmaras (una para aspiracin y otra para
retorno) interconectados por pequeas perforaciones que obliga al fluido a recirculos por pasos bien
determinados.
De esta forma la placa desviadora cumple por ejemplo con evitar las turbulencias, permite que las
partculas extraas se sedimentan en el fondo y ayuda a separar el aire del fluido.
Las tuberas de alimentacin y retorno deben quedar los ms separados que sea posible y bastante bajo
del nivel del aceite, para que el aire no se mezcle con el aceite y forme espumas.
Por otro lado, las lneas que terminan cerca del fondo y que no llevan coladores, deben tener un corte de
45 para facilitar la aspiracin en el caso de la bomba y dirigir el caudal hacia las paredes en el caso de
retorno para disipar el calor y alejar este retorno de la lnea de entrada de la bomba.
Con respecto al tamao del tanque es deseable que este sea siempre lo suficientemente grande para
facilitar el enfriamiento y la separacin de los contaminantes.
Como mnimo el depsito debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener el nivel lo
suficientemente alto para evitar torbellinos, calor y partculas en suspensin.
En los equipos industriales se acostumbra a emplear depsitos cuya capacidad sea por lo menos 2 a 3
veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.
Cuando las condiciones ambientales lo requieren el depsito tendr calentador o ser cerrado por efecto
de contaminacin.
35
36
Las caractersticas generales explicadas son aplicables a depsitos cerrados o abiertos y tomando en
cuenta la utilizacin, se podr implementar con una serie de elementos que permita mejorar sus
funciones.
36
37
MATERIALES FILTRANTES
Segn el grado de filtracin existen los ms variados tipos. En general todos tienen un plegado
circunsferencial de manera que se obtiene una gran superficie de filtraje en un espacio reducido y una
buena rigidez, los elementos ms usados son:
Malla de alambre
: El alambre que se utiliza es de acero aliado.
Papel
: El elemento de filtraje es un velo de papel. El grado de filtraje es de
10/um. Con el armazn y el plegado circunstancial se logra una rigidez aceptable.
Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se pueden limpiar. Se los utiliza para la puesta
en servicio inaugural de las instalaciones o para el enjuague y limpieza de mantenimiento de las mismas.
37
38
38
39
39
40
40