Electrnica y Automatizacin

Industrial
V Ciclo
Control Automtico II

Mdulo de Control Neumtico

INFORME
Integrantes:
Bustinza Gutirrez, Sergio.
Falla Delgado, Eduardo.
Prez Durand, Rubn.
Romero Zevallos, Yordin.

Profesor:
Godnez de la Cruz, Ernesto.
Seccin:
C15 5 B
2015-II

1. INTRODUCCION:
En este laboratorio se estudiar y reconocer el mdulo de control neumtico
donde podremos observar un control de un proceso, en este caso de nivel,
pero de forma neumtica, es decir la alimentacin del proceso tendr la fuente
del aire para controlar de forma neumtica el sistema. Detallaremos los
componentes y partes del mdulo.

2. OBJETIVOS:
Analizar el funcionamiento del mdulo de control de nivel neumtico.
Reconocer los equipos, instrumentos y accesorios del mdulo de
control de nivel neumtico.
Detallar los equipos, instrumentos y accesorios del mdulo TE37.

3. DESCRIPCION DEL PROCESO:

Este mdulo de control de nivel neumtico est diseado para realizar un
control PID de forma, como su nombre lo dice, neumtica. En el control PID el
registrador es el nico instrumento que necesita electricidad para su
funcionamiento. La alimentacin del mdulo es mediante una fuente de aire, la
cual pasa por una unidad de mantenimiento y se puede regular el aire de
entrada, ya en el mdulo, luego se alimenta el tanque con agua, que viene
desde arriba, este tanque se puede llenar solo la parte externa y la interna, es
decir hay 2 capas en el tanque de agua, mediante una vlvula podemos indicar
para inyectar presin para que la capa interna del tanque se llene de aire y por
consecuencia al poner agua solo se llenar la parte externa. Con esta misma
vlvula podemos indicar que no se inyecte presin en la parte interna y de este
modo se llenara el tanque por completo. Ahora hay un transmisor neumtico
de presin la cual recibe la presin que se ejerce en el tanque y luego esta
seal de medicin va al controlador, para luego poder nosotros manipular e
inyectar una presin deseada a la vlvula con el posicionador que controla el
flujo de entrada de agua.

4. PARTES DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL

NEUMATICO:
Interruptores manuales tipo palanca
Descripcin
Interruptor cuyo rgano de maniobra es una palanca que puede ser desplazada hacia
una o varias posiciones indexadas con el fin de obtener un cambio del estado de los
contactos.

Imagen 1. Interruptores manuales tipo palanca

Vlvulas manuales tipo mariposa

Descripcin
Nombre genrico para un dispositivo con caractersticas mviles que
permite abrir y cerrar una va de circulacin con el fin de permitir,
prevenir controlar el flujo de fluidos.

Imagen 1. Vlvulas manuales tipo mariposa

Manmetro
Descripcin
El manmetro es un instrumento de medicin para la presin de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. Se distinguen dos tipos de manmetros, segn se empleen para
medir la presin de lquidos o de gases.
Caractersticas
Fabricante = USG

Especificaciones tcnicas
Rango = 0 100 PSI
Resolucin = 2 PSI

Imagen 3. Manmetro.
Transmisor de Presin diferencial
Descripcin
El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a
distancia a un instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una seal,
cdigo o mensaje a travs de un medio. Para lograr una sesin de comunicacin se
requiere: un transmisor, un medio y un receptor.
Caractersticas
Marca MOOR PRODUCTS CO.
Modelo Taylor 390TD

Especificaciones tcnicas
Output/Salida: 3-15PSI
Presin mxima de trabajo: 2000PSIG
Opciones: Suppression/Kit de elevacin, 3.

Imagen 4. Transmisor de Presin diferencial.

Grabador grafico neumtico
Descripcin
Registrador neumtico, que imprime en papel mediante 3 plumas o grabadores a tinta.
Mediante este instrumento es posible monitorear las variables del proceso como el PV,
salida de la unidad derivativa, set point, actuador, etc. En el mdulo se usan 2 de los 3
lpices grabadores el rojo y el azul este aparato requiere de una alimentacin
elctrica.

Caractersticas
Marca: MOOR PRODUCTS CO.
Modelo : 362A2F
Descripcion : Grabador-registrador
Dimensiones : 19" x 6" x 6" (48cm x 15cm x
15cm)

Especificaciones tcnicas
Alimentacin : 110V
Numero de lapiceros : 3
Velocidad del papel : 5s/div

Imagen 5.
Grabador grafico neumtico.

Transformador
Descripcin
Transformador monofsico de 220 a 110 .Este es utilizado para suministrar
alimentacin al nico aparato que necesita o funciona con electricidad en el mdulo
neumtico, el cual es el registrador neumtico.
Caractersticas
Dimensiones :
10cmx 15cm x 15cm)

Especificaciones tcnicas
Voltaje de entrada : 220
Voltaje de salida :110
Corriente : 10A

Imagen 6.
Transformador.

528 Synchro III Pneumatic Controller

Descripcin
Controlador neumtico con indicador que ofrece distintos mtodos de control como p,
pi y pid etc., posee una interface de manual-automtico, su salida es neumtica tanto
como su alimentacin y entradas. Este gobierna el comportamiento de la vlvula
neumtica con posicionador que regula la entrada de fluido al tanque.

Caractersticas
Dimensiones :
Dimetro del cilindro 10 cm

Especificaciones tcnicas
Input/Entrada: 3-15 PSI
Output/Salida: 3-15 PSI
Control Modes/Modos de Control:
- Proportional Only/Proporcional
- Proportional & Reset (P&I)
- Proportional & Reset plus
- Derivative(P I & D)/PID
Montaje: En panel nivelado 3x6

Imagen 7. 528 Synchro III Pneumatic Controller.

Vlvula neumtica y posicionador

Descripcin
Esta vlvula es el actuador del mdulo neumtico, est encargada de restringir el paso
del fluido a travs de l, en direccin al tanque o reservorio de agua. Esta vlvula es
enteramente neumtica y trabaja a la par o en acople con un posicionador que recibe
la seal del controlador. El posicionador est conectado a la alimentacin de aire, al
controlador y a la vlvula neumtica.

Caractersticas (vlvula)
Marca FISHER
Modelo: 513R
Dimensiones :
20 cm (segn placa)
Actuador de abertura al energizarse

Especificaciones tcnicas
Mxima presin de alimentacin:
50 PSI
Ajuste en banco 3-15 PSI
Rango de operacin : 3-15PSI

Imagen 8. Vlvula neumtica y posicionador.

Unidad derivativa
Descripcin
Esta unidad es una de la 3 correspondientes a las acciones de control, esta unidad
derivativa al igual que la mayora de componentes del mdulo neumtico es
enteramente neumtica, puede trabajar en complemento con los mdulos integrales y
proporcionales dependiendo del control deseado. Hay un selector que dirige su salida
bien directamente a al registrador o a un retardo de proceso mediante las opciones in
y out (la funcin de este seleccionador se puede apreciar claramente siguiendo el
diagrama del proceso).

Caractersticas (vlvula)
Marca: Nullmatic
Modelo : 59D

Especificaciones tcnicas
Rango de operacin: 3 15 PSI
Accin derivativa: Directa
Ganancia derivativa: 6:1
Tiempo derivativo: 0.05 20 minutos

Imagen 9. Unidad derivativa.

Vlvula de 3 vas tipo bola (T)

Descripcin
Tipo vlvula de bola de tres vas "T", se pueden conectar entre s de los tres canales
conectados a uno de los dos, lo que puede poner en prctica dos, tres, hasta cuatro
funciones. Es decir, se puede dejar pasar el flujo eligiendo 1 canal de salida, ambos o
ninguno. Para lograr diferentes funciones, el usuario debe seleccionar de manera
adecuada. Adjuntaremos una imagen con las diferentes posiciones. Las posiciones de
flujo son: Normal, Step chg. Off.
Caractersticas
Especificaciones tcnicas
Tipo:
Dimetro:
Vas:
Material:

T
3

Acero Inoxidable.

Imagen 10. Vlvula de tres vas tipo T.

Manmetro Analgico
Descripcin
Nos muestra la medicin de presin absoluta que ejerce un lquido o un gas no
agresivo. Este manmetro es tipo bourdon que funcionan bajo el siguiente principio
mecnico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando
por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o lquido bajo presin.
Caractersticas
Especificaciones tcnicas
Carcasa:
Medio de presin:
Rango:
Unidad de presin:
Resolucin:
Precisin:

Acero Inoxidable.
0 30 PSI

Gases (aire).

0.5 PSI
0.6%

PSI

Imagen 11. Manmetro Analgico

5. RECOMENDACIONES:

Si se quiere comprender mejor el funcionamiento del mdulo es

necesario comprender el diagrama del proceso colocado en la parte
superior de este.

Se recomienda buscar en pginas web ms detalles de los equipos que

componen el modulo.

Se recomienda que para hacer las pruebas tienes que saber el

funcionamiento relacionado al mdulo neumtico.

6.OBSERVACIONES:

EL mdulo funciona casi en su totalidad con partes enteramente

neumticas.

El registrador es el nico componente que requiere electricidad.

Si se desea llenar el tanque es necesario abrir la llave de fuga de aire

del tanque.

Se observ que los materiales o equipos del mdulo neumtico eran

antiguos.

7. CONCLUSIONES:

Se logr describir sobre el funcionamiento del mdulo mediante la

consulta al profesor y en pginas web.

Las acciones de control proporcionadas por el controlador neumtico

son limitas por la misma naturaleza de su funcionamiento.(a diferencia
de controladores digitales)

Fue posible comprender el funcionamiento del mdulo interpretando el

grafico del proceso.