Guia de Actividades Control Digital 2015-II

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Curso: Control Digital
Gua Integrada de Actividades
Programa: Ingeniera Electrnica

Cdigo: 299006
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

En la estrategia de aprendizaje basado en proyectos (ABPr) los participantes trabajan individual y colaborativamente un tema de inters con la posibilidad de acceder
a informacin actualizada y referencia bibliogrfica para apoyar el aprendizaje.
El curso es de carcter metodolgico y se compone de dos (2) crditos. Est dividido en dos (2) unidades, se realizara una actividad de reconocimiento, mas, en cada
unidad se desarrollaran dos fases, la primera correspondiente a la parte terica (individual) y la segunda a la parte prctica (colaborativa), esto para ejecutarse en un
tiempo de diecisis (16) semanas.
Temticas a desarrollar: Actividad de reconocimiento El estudiante identifica y describe los componentes de un sistema de control digital.
Nmero de semanas: Dos (2)
Fecha: De acuerdo a la agenda
Momento de evaluacin: Inicial
Entorno: Aprendizaje colaborativo
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase inicial

Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
El estudiante de manera individual
presenta un documento con los
siguientes elementos:
Cada integrante del grupo
Portada
realizara una breve
Introduccin
presentacin personal,
Objetivos
actualiza la foto del perfil,
Mapa mental
nombra el centro de la UNAD
Conclusiones
en el que est inscrito y los
Referencias bibliogrficas
datos para comunicarse con el
Formato diligenciado de
grupo colaborativo.
Autoevaluacin (Anexo 2)
Tomando como base los
contenidos del curso ubicados
En el entorno de evaluacin y
en el entorno de
seguimiento, adjunta el documento
conocimiento, el estudiante
en formato PDF con el nombre del
realizar un mapa mental sobre estudiante y la fase de la estrategia,
componentes de un sistema de por ejemplo: jorgevargascontrol digital.
faseinicial.pdf
Actividad individual
Actividad colaborativa*
Productos acadmicos y ponderacin de la

actividad colaborativa


Cdigo: 299006
Ponderacin: 25 puntos.
Temticas a desarrollar: El estudiante identifica los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y desarrolla habilidad en el manejo de un conjunto
de herramientas matemticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicacin.
Nmero de semanas: Seis (6)
Momento de evaluacin: Intermedia
Entorno: Aprendizaje Practico y

Colaborativo
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 y 2 -Sistemas de control digital
Fase 1 (Agosto 23-Sept 11)
Cada estudiante leer y
comprender los problemas
planteados y con la ayuda de las
referencias disponibles para la
unidad 1 resolver de forma
analtica y prctica los ejercicios
propuestos.
individual
El estudiante de manera
individual presenta un
documento con los
siguientes elementos:
Portada
Introduccin
Objetivos
Solucin de los
Nota importante: El foro de
problemas
trabajo de esta fase se encuentra
planteados
en el Entorno de Aprendizaje
Conclusiones
Colaborativo
Referencias
bibliogrficas
Ejercicio 1:

Fase 2 (Sept 13-Sept 25)

Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo
En el entorno de evaluacin y seguimiento, el
debe ingresar al foro, presentara una justificacin
grupo entregara un archivo .ZIP que incluya:
de que herramienta de simulacin utilizar (Las
opciones de herramientas se encuentran
1. Un archivo en formato .PDF con:
publicadas en el entorno de aprendizaje prctico) y
Portada
realizara el aporte pertinente para el desarrollo de
Introduccin
cada ejercicio, durante el perodo establecido en la
Objetivos
agenda del curso para el desarrollo objetivo de la
Desarrollo de ejercicios propuestos
actividad.
Conclusiones
El grupo resolvern los problemas y realizaran la
Referencias usadas
simulacin en el programa definido por el grupo.
Formatos diligenciados de
Autoevaluacin (Anexo 2) por cada
Nota importante: El foro de trabajo de esta fase se
encuentra en el Entorno de Aprendizaje Prctico

(a) Determine la transformada Z
de

Cdigo: 299006
integrante y Coevaluacin del grupo
(Anexo 3).
Formato
diligenciado de
Autoevaluacin
(Anexo 2)
Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de
= 10 10cos 100
transferencia de la figura No. 2 del anexo de grficos 2. Los archivos .SCE (en caso de usar
en tiempo continuo a sistemas de datos SCILAB). Los archivos .M (en caso de usar
Considere que el periodo de En el entorno de evaluacin muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 MATLAB).
muestreo es 5 milisegundos y seguimiento adjunta el
segundo y un retenedor de orden cero G0(s).
(b) Determine y(0) y para documento en formato PDF
Al archivo .ZIP se le debe asignar un nombre
la siguiente funcin de con el nombre del
Ejercicio 2:
que tenga la siguiente estructura:
transferencia:
La
funcin
de
transferencia
en
lazo
cerrado
de
un
Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe
estudiante y la fase de la
sistema de datos muestreados est dada por
colgarse en el foro de equipo bajo el tema
estrategia, por ejemplo:
ENTREGA FINAL FASE 2.
jorgevargas-fase1.pdf
=
3 +2
Y z
3.4
T z =
=
R z
z + z + 0.5
Nota: revisar los teoremas de
valor inicial y valor final.
(a) Calcule la respuesta escaln unitario del
Ejercicio 2: Determine la cantidad
y posicin de los polos y ceros
para la siguiente funcin de
transferencia:
T z =
1 + 0.2z
1 + 4z + 4z
Ejercicio 3: Encuentre Y(z)

cuando T = 0.1 segundos, para la
funcin:
=
2
+1
sistema con T=1.

(b) Suponga un periodo de muestreo T = 1
segundo y determine la funcin de
transferencia
en
tiempo
continuo
equivalente de T z .
(c) Calcule la respuesta escaln unitario del
sistema continuo (no muestreado), y
compare la grfica con el inciso (a).
Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo de la
actividad dentro de foro, esto es: que no presente
aportes en el foro del grupo de manera pertinente y
articulada tendr una nota total de CERO (0).
+ 10
Nota: Se sugiere obtener la

transformada inversa de Laplace,
y luego reemplazar t=kT, para

finalmente
obtener
transformada Z

Cdigo: 299006
la
Ejercicio 4: Considere el sistema

de datos muestreados en lazo
abierto mostrado en la figura No.
1 del anexo de grficos.
Determine la funcin de
transferencia Y(z)/r(z).
Temticas a desarrollar: El estudiante analiza y sintetiza las funciones de transferencia de diferentes sistemas permitiendo la bsqueda de soluciones aplicando las
tcnicas de diseo y herramientas del curso.
Nmero de semanas: Seis (6)
Momento de evaluacin: Intermedia
Entorno: Aprendizaje Practico y

Colaborativo
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 3 y 4: Diseo de Sistemas de control en tiempo discreto.
individual
Fase 3 (Sept 27 oct 30)

Cada
estudiante
leer
y El estudiante de manera individual
comprender los problemas presenta un documento con los
planteados en la parte 1 y con la siguientes elementos:
ayuda de las referencias
Portada
disponibles para la unidad 2
Introduccin
resolver de forma analtica los
Objetivos
ejercicios propuestos.
Solucin de los problemas
planteados
Nota importante: El foro de
Conclusiones
trabajo de esta fase se encuentra
Referencias bibliogrficas
en el Entorno de Aprendizaje
Formato diligenciado de
Colaborativo
Autoevaluacin (Anexo 2)

Fase 4 (Nov 1-nov 14)

Cada uno de los integrantes del grupo de En el entorno de evaluacin y seguimiento, el
trabajo debe ingresar al foro, presentara una grupo entregara un archivo .ZIP que incluya:
justificacin de que herramienta de
simulacin utilizar (Las opciones de 1. Un archivo en formato .PDF con:
herramientas se encuentran publicadas en
Portada
el entorno de aprendizaje prctico) y
Introduccin
realizara el aporte pertinente para el
Objetivos
desarrollo de cada ejercicio, durante el
Desarrollo de ejercicios propuestos
perodo establecido en la agenda del curso
Conclusiones
para el desarrollo objetivo de la actividad.
Referencias usadas
Finalmente el grupo resolvern los
Formatos diligenciados de
problemas y realizaran la simulacin en el
programa definido por el grupo.


Cdigo: 299006
Adjunta el documento en formato Nota importante: El foro de trabajo de esta

PDF con el nombre del estudiante y fase se encuentra en el Entorno de
Teniendo en cuenta el sistema de la fase de la estrategia, por ejemplo: Aprendizaje Prctico
control digital que se muestra en jorgevargas-fase3.pdf
la figura No. 3 del anexo de
Ejercicio 1:
grficos. Disee un controlador Ponderacin: 85 puntos.
Considere el sistema realimentado mostrado
digital en adelanto tal que el
en la figura No. 7 del anexo de grficos.
margen de fase del sistema en
lazo cerrado sea 50 y el margen
Obtenga el lugar de las races para los
de ganancia sea de al menos 10
siguientes periodos de muestreo T=1, T=2, y
-1
dB, con una constante Kv= 4 seg
T=6 segundos.
Considere para su diseo que el
periodo de muestreo es T=0.2.
Ejercicio 2:
Un proceso industrial se representa por la
Si no resulta posible lograr las
funcin de transferencia
especificaciones
con
un
compensador en adelanto debe
10
"#
=
argumentar su respuesta.
Ejercicio 1:
+ 0.01
Ejercicio 2:
En la figura No. 5 del anexo de
grficos se muestra una ecuacin
en diferencias que describe un
sistema digital, determine la
estabilidad del sistema.
Ejercicio 3:
La ecuacin de un sistema
muestreado es
+
+ 0.9 = 0
Encuentra el rango de estabilidad

para K.
Ejercicio 4:
+5
El objetivo es utilizar un computador digital

para mejorar el rendimiento, donde la
funcin de transferencia del computador se
representa por D(z). Las especificaciones de
diseo son: (1) margen de fase mayor que
45, y (2) tiempo de establecimiento (con
criterio del 2%) menor que 1 segundo.
&'(
(a) Disee un controlador "$

= % &')
para alcanzar las especificaciones de diseo.
(b) Suponiendo un tiempo de muestreo T =
0.02 segundos, convierta "$
aD .
(c) Simule el sistema en tiempo continuo en
lazo cerrado con una entrada escaln
unitario.

(Anexo 3).
2. Los archivos .SCE (en caso de usar
SCILAB). Los archivos .M (en caso de usar
MATLAB).
Al archivo .ZIP se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:
ENTREGA FINAL FASE 4.

Un sistema con realimentacin
unitaria, como el que se muestra
en la figura No. 6 del anexo de
grficos, tiene una planta
"#
%
+8
Con T = 0.2. Determine si el

sistema es estable cuando K = 10.
Determine el mximo valor de K
para mantener la estabilidad.

Cdigo: 299006
(d) Simule el sistema de datos muestreados

en lazo cerrado con una entrada escaln
unitario.
(e) Compare y comente los resultados de los
incisos (c) y (d).
Nota: Estudiante que no muestre su

desarrollo de la actividad dentro de foro,
esto es: que no presente aportes en el foro
del grupo de manera pertinente y articulada
tendr una nota total de CERO (0).
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: El estudiante analiza los problemas planteados y tericamente a travs de mtodos
matemticos establecen la solucin adecuada, adems de corroborar con simulacin el comportamiento del sistema mediante las herramientas de software de
modelamiento matemtico.
Nmero de semanas: Dos (2)
Momento de evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje Practico y Colaborativo
Productos acadmicos y ponderacin de
la actividad individual
Cada uno de los integrantes del grupo El trabajo consiste de dos actividades (una
de
trabajo
debe
ingresar terica y una prctica), con una sola entrega.
permanentemente y realizar aportes en
este espacio (Foro: Aportes al Proyecto El archivo final debe estar comprimido y se le
Final) durante el perodo establecido en debe asignar un nombre que tenga la siguiente
la agenda del curso para el desarrollo estructura:
objetivo de la actividad.
Actividad Terica: Ejercicios que ENTREGA FINAL DEL PROYECTO.
debern ser desarrollados de forma
analtica por cada uno de los estudiantes El archivo .ZIP debe incluir:
del grupo colaborativo. Cada estudiante
debe realizar al menos un aporte
1. Un archivo en formato .PDF con el
significativo
por
cada
ejercicio
desarrollo detallado de la situacin
propuesta. Debe incluir Portada,


Cdigo: 299006
propuesto en el tema denominado

Aportes al proyecto final.
Para el desarrollo de la primera
actividad se propone de la figura No. 8
del anexo de grficos.
Introduccin, objetivos, desarrollo de

los ejercicios, conclusiones,
referencias bibliogrficas usadas y los
formatos diligenciados de
(Anexo 3).
Ejercicio 1: Suponga que la funcin de

transferencia de la planta es:
"*
8
+1
+ 2.2
(a) Calcule la constante de error de

posicin %* , el error en estado
estacionario ante una entrada escaln
unitario y el tiempo de establecimiento
para la funcin de transferencia de la
planta discretizada sin controlador en
lazo cerrado.
(b) Disee un controlador PID digital
para que el sistema en lazo cerrado
tenga un sobreimpulso mximo de 20%
y un tiempo de establecimiento menor
de 2 segundos. Suponga que el tiempo
de muestreo es +, = 0.1 seg.
Ejercicio 2: Suponga que la funcin de
transferencia de la planta es:
"*
2
+1
2. Los archivos .SCE (en caso de usar

SCILAB). Los archivos .M (en caso de
usar MATLAB).
Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo

de la actividad dentro de foro, esto es: que no
presente aportes en el foro del grupo de
manera pertinente y articulada tendr una
nota total de CERO (0).
Los comentarios
deben
llevar
una
argumentacin vlida y de ser necesario estar
enmarcados
en
otros
documentos
debidamente
referenciados.
Estas
participaciones en el foro deben construir un
aporte significativo para dar solucin a la
propuesta planteada.


Cdigo: 299006
(a) Calcule la constante de error de

velocidad %- , el error en estado
estacionario ante una entrada escaln
unitario para la funcin de transferencia
de la planta discretizada sin controlador
en lazo cerrado; y el margen de fase
para la funcin de transferencia de la
planta discretizada sin controlador en
lazo abierto.
(b) Disee un compensador digital en
adelanto-atraso para que el sistema en
lazo cerrado tenga un margen de fase de
50 y la constante de error de velocidad
sea %- = 4. Suponga que el tiempo de
muestreo es +& = 0.2 segundos.
Actividad Simulacin: Ejercicios que
debern ser desarrollados utilizando la
herramienta de software MATLAB.
Cada estudiante debe realizar al menos
un aporte significativo por cada ejercicio
propuesto en el tema denominado
Aportes al proyecto final. Para el
desarrollo de la segunda actividad se
utilizar el mismo esquema de control
de la primera actividad.
Ejercicio 1: Con los valores del Ejercicio
1 de la Actividad Terica, utilice
MATLAB para: (a) Dibujar la respuesta
de la planta "*
en lazo cerrado sin
controlador ante una entrada escaln
unitario Los valores de .&& y
& corresponden a los encontrados en el
inciso (a)? (b) Dibujar la respuesta del
sistema con controlador en lazo cerrado
ante un escaln unitario. Los valores de


Cdigo: 299006
tiempo
de
establecimiento
sobreimpulso corresponden a
encontrados en el inciso (b)?
y
los
Ejercicio 2: Con los valores del Ejercicio

2 de la Actividad Terica, utilice
MATLAB para: (a) Dibujar el diagrama
de Bode de la planta "*
El margen
de fase corresponde al encontrado en el
inciso (a)? (b) Dibujar el diagrama de
Bode del sistema compensado. El
margen de fase corresponde al
encontrado en el inciso (b)?
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Planeacin de actividades para el desarrollo del
trabajo colaborativo
De acuerdo a los lineamientos que componen el
principio de accin responsable, los estudiantes
pueden disear un plan de trabajo a partir de la
reflexin analtica de la agenda de actividades, el
plan de evaluacin, las guas y las rubricas
entregadas para el desarrollo de cada actividad
acadmica, disearan una propuesta para la
planeacin de su trabajo colaborativo, que
responda a la particularidades y necesidades de la
estrategia de aprendizaje basa en proyectos, que
movilice la estrategia que se va a utilizar.
Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo

colaborativo
Roles y responsabilidades para la produccin de

entregables por los estudiantes
A cada integrante del equipo se le da una Para la entrega de todos los productos solicitados
responsabilidad para el cumplimiento de una tarea. Se en el curso debe tener presente lo siguiente:
recomienda crear dentro del equipo de 5 estudiantes
un proceso de generacin de normas de convivencia al
1. Si el estudiante ingresa tres das antes del
interior del grupo, as como distribuir roles de:
cierre de la actividad y/o realizar menos de
(a) Lder: Dinamizador del proceso, quien se preocupa
tres participaciones en el foro no le
por verificar al interior del equipo que se estn
otorgara el puntaje de participacin en
asumiendo las responsabilidades individuales y de
trabajo colaborativo.
grupo, propicia que se mantenga el inters por la
2. No se reciben trabajos enviados a espacios
actividad.
diferentes al creado para tal fin.
(b) Comunicador: responsable de la comunicacin
entre el tutor y el equipo.
3. No se calificaran trabajos envidado fuera
(c) Relator: Responsable de la relatora de todos los
de la fecha y hora de cierre de las
procesos en forma escrita. Tambin es responsable por
actividades establecidas en la agenda del
recopilar y sistematizar la informacin a entregar al
curso.
tutor.


Cdigo: 299006
(d) Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos.
(e) Viga del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
establecido, y es responsable porque el equipo
desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo
pactado.
Recomendaciones por el docente: Hacer la revisin de los contenidos de cada unidad y de los listados de referentes bibliogrficos para apoyar el
aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las competencias esperadas. Hacer uso de las herramientas de apoyo sincrnico
como el Chat en Lnea del curso y de comunicacin asincrnica como foros y correos.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301127/Manual_de_Normas_APA.pdf
Polticas de plagio:
Qu es el plagio para la UNAD?
El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es
una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de
los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
10


Cdigo: 299006
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/434206/anexo_2_polticas_sobre_el_plagio.html
ANEXO DE GRAFICOS
Figura No. 1
(Fase 1 Ejercicio 4)
11


Cdigo: 299006
Figura No. 2
"# =
10
+3
"# =
2
+3
Figura No. 3
12
"#/
10 +
= /
+5


Cdigo: 299006
Figura No. 5
012 0.45 01 12 0.78 01 22 + 0.6 01 32 0.1 01 42 = 5012
Figura No. 6
13

Figura No. 7
Figura No. 8
(Proyecto Final Actividad Terica)
14

Cdigo: 299006


Cdigo: 299006
Anexo 2 Formato de Autoevaluacin Individual

Nombre del
estudiante:
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin
Alta
Entre 9 y 10
Indicadores
Particip activamente en la actividad desde el inicio
de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con todos los
requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos que
condujeran a la solucin del problema?
Expres mis puntos de vista con claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con tiempo
suficiente?
Resultado final:
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El Resultado Final Debe calcularse as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
15

Grupo colaborativo

Cdigo: 299006
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del
grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo colaborativo se
manifestaron, desde el inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo colaborativo
solucionaron el interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes
pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del
problema?
Todos los integrantes del grupo realizaron las
actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de
las semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las
N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?
Resultado final:
Anexo 3 Formato de Coevaluacin del grupo
16
Valoracin Alta
Entre 9 y 10


Cdigo: 299006
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El resultado final debe calcularse, as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
17

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

Fecha: De acuerdo a la agenda

Momento de evaluacin: Inicial

Entorno: Aprendizaje colaborativo

Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase inicial

Productos acadmicos y ponderacin de la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Fecha: De acuerdo a la agenda

Momento de evaluacin: Intermedia

Entorno: Aprendizaje Practico y

Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 y 2 -Sistemas de control digital

Productos acadmicos y ponderacin de la

Fase 2 (Sept 13-Sept 25)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Ejercicio 3: Encuentre Y(z)

sistema con T=1.

Nota: Se sugiere obtener la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Ejercicio 4: Considere el sistema

Fecha: De acuerdo a la agenda

Momento de evaluacin: Intermedia

Entorno: Aprendizaje Practico y

Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 3 y 4: Diseo de Sistemas de control en tiempo discreto.

Fase 3 (Sept 27 oct 30)

Productos acadmicos y ponderacin de la

Fase 4 (Nov 1-nov 14)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Adjunta el documento en formato Nota importante: El foro de trabajo de esta

Encuentra el rango de estabilidad

El objetivo es utilizar un computador digital

(a) Disee un controlador "$

integrante y Coevaluacin del grupo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Con T = 0.2. Determine si el

Programa: Ingeniera Electrnica

(d) Simule el sistema de datos muestreados

Nota: Estudiante que no muestre su

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

propuesto en el tema denominado

Introduccin, objetivos, desarrollo de

Ejercicio 1: Suponga que la funcin de

(a) Calcule la constante de error de

2. Los archivos .SCE (en caso de usar

Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo

Ponderacin: 125 puntos.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

(a) Calcule la constante de error de