EL ESTUDIO DE VIBRACIONES

Las vibraciones son oscilaciones de un sistema mecnico o

estructural acerca de una posicin de equilibrio. Las vibraciones
se inician cuando un elemento de inercia se desplaza de su
equilibrio posicin debido a una energa impartida al sistema a
travs de una fuente externa. Una restauracin la fuerza, o una
fuerza conservadora desarrollado en un elemento de la energa
potencial, tira el elemento de nuevo hacia el equilibrio. Cuando el
trabajo se realiza en el bloque de la figura 1.1 (a) para desplazarlo
a partir de su posicin de equilibrio, la energa potencial se
desarrolla en la primavera.
Cuando el bloque se libera la fuerza del muelle tira del bloque
hacia el equilibrio con la energa potencial se convierte en energa
cintica. En ausencia de fuerzas no conservativas, esta
transferencia de la energa es continua, haciendo que el bloque
para oscilar alrededor de su posicin de equilibrio.
Cuando el pndulo de la figura 1.1 (b) se libera desde una
posicin por encima de su posicin de equilibrio el momento de la
fuerza de la gravedad tira de la partcula, el pndulo, de vuelta
hacia el equilibrio con la energa potencial se convierte en energa
cintica. En ausencia de fuerzas no conservativas, el pndulo
oscilar alrededor de la posicin de equilibrio vertical.
Fuerzas no conservativas pueden disipar o aadir energa al
sistema. El bloque de
Figura 1.2 (a) se desliza sobre una superficie con una fuerza de
friccin desarrollada entre el bloque y la superficie.
La fuerza de rozamiento es no conservadora y disipa la energa. Si
se da el bloque de un el desplazamiento del equilibrio y se suelta,
la energa disipada por la fuerza de friccin finalmente hace que
la mocin para cesar. El movimiento se continu slo si la energa

adicional es aadido al sistema como por la fuerza aplicada

externamente en la figura 1.2 (b).
un microscopio de fuerza atmica utiliza vibraciones de un
nanotubo para sondear una muestra.
Aplicaciones a MEMS y NEMS se rocan lo largo de este texto.
La biomecnica es una zona donde se utilizan las vibraciones. El
cuerpo humano se modela utilizando
principios de anlisis de vibraciones. Captulo 7 introduce un
modelo de tres grados de libertad
una mano humana y la parte superior del brazo propuesto por
Dong, Dong, Wu y Rakheja en el Diario
de Biomecnica.
El estudio de las vibraciones comienza con la modelacin
matemtica de sistemas vibratorios.
Se obtienen soluciones a los problemas matemticos resultantes
y se analizaron. Las soluciones se utilizan para responder a
preguntas bsicas sobre las vibraciones de un sistema, as como
para determinar cmo las vibraciones no deseados pueden ser
reducidos o cmo las vibraciones se pueden introducir en una
sistema con efectos beneficiosos.
Modelacin matemtica conduce al desarrollo de los principios
que rigen el comportamiento de los sistemas vibratorios.
El propsito de este captulo es proporcionar una introduccin a
las vibraciones y una revisin de
conceptos importantes que se utilizan en el anlisis de
vibraciones. Este captulo comienza con
el modelado matemtico de los sistemas vibratorios. Esta seccin
revisa la intencin de la
modelar y describe el procedimiento que debe seguirse en la
elaboracin de modelos matemticos
de los sistemas de vibracin.
Las coordenadas en el que se describe el movimiento de un
sistema de vibracin que se llama la coordenadas generalizadas.
Se definen en la Seccin 1.3, junto con la definicin de

grados de libertad. Seccin 1.4 presenta los trminos que se

utilizan para clasificar y vibraciones
describir con ms detalle cmo se organiza este libro.
Seccin 1.5 se centra en el anlisis dimensional, incluyendo el
teorema de Buckingham Pi.
Este es un tema que se trata en la mecnica de fluidos cursos,
pero se le da poca atencin en
mecnica de slidos y la dinmica de golf. Es importante para el
estudio de las vibraciones, como es
amplitudes de estado estable de los sistemas de vibracin se
escriben en trminos de variables adimensionales para facilitar la
comprensin de la dependencia de los parmetros.
Movimiento armnico simple representa el movimiento de
muchos sistemas no amortiguadas y se presenta en la Seccin
1.6.
Seccin 1.7 ofrece una revisin de la dinmica de partculas y
cuerpos rgidos utilizados en este
trabajo. Cinemtica de partculas se presenta y es seguido por la
cinemtica de
cuerpos rgidos sometidos a movimiento plano. Cintica de
partculas se basa en segundo de Newton
la ley aplica a un diagrama de cuerpo libre (FUP). Una forma de
principio de D'Almebert se utiliza para analizar los problemas que
implican cuerpos rgidos sometidos a movimiento plano. Formas
pre-integradas de
La segunda ley de Newton, el principio del trabajo y la energa, y
el principio de impulso y
se presentan impulso.
Seccin 1.8 presenta dos problemas de referencia que se utilizan
en todo el libro de ilustrar los conceptos que se presentan en
cada captulo. Los problemas de referencia sern revisados
al final de cada captulo. Seccin 1.9 presenta ms problemas
para el estudio adicional. Esta
seccin estar presente al final de la mayora de los captulos y
cubrir los problemas que utilizan conceptos de ms de una
seccin, o incluso ms de un captulo. Cada captulo, incluyendo
ste, termina con un resumen de los conceptos importantes

cubiertos y del importante ecuaciones introducidas en ese

captulo.
Ecuaciones diferenciales se utilizan en los captulos 3, 4 y 5 para
modelar solo grado de libertad
Sistemas (un grado de libertad). Sistemas de ecuaciones
diferenciales se utilizan en los captulos 6, 7, 8 y 9 de
estudiar sistemas mltiples grados de libertad. Ecuaciones
diferenciales parciales se utilizan en
Captulo 10 para estudiar sistemas continuos. Captulo 11
introduce un mtodo aproximado
para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales. Captulo 12
utiliza diferenciales no lineales ecuaciones para modelar sistemas
no lineales. Captulo 13 utiliza ecuaciones diferenciales
estocsticas a
estudiar vibraciones aleatorias. Ecuaciones diferenciales no son el
foco de este texto, aunque
Se presentan mtodos de solucin. Se remite al lector a un texto
sobre ecuaciones diferenciales
Para una comprensin ms exhaustiva de los mtodos
matemticos empleados.

1.2

Modelado matemtico
Solucin de un problema de ingeniera a menudo requiere
la modelizacin matemtica de una fsica sistema. El
procedimiento de modelado es el mismo para todas las
disciplinas de ingeniera, aunque el detalles del modelado
varan entre disciplinas. Se presentan los pasos del
procedimiento y los detalles estn especializados para los
problemas de vibraciones.