SISTEMA DE COORDENADAS Y TRINGULO DE VELOCIDAD

Hay diferentes sistemas de coordenadas como: cartesianas

x, y, z ,

cilndricas

r, , z , esfricas r, , , etc, que se seleccionan de acuerdo al tipo de problema en

estudio. En el caso del estudio de los tringulos de velocidades en las turbomquinas
conviene seleccionar un sistema de coordenadas cuyas componentes sean: axial, radial y
tangencial o circunferencial.
Smbolo
Descripcin
Velocidad absoluta del fluido.
C
Velocidad relativa del fluido respecto de la corona de
W
labes mviles o del impulsor.
Velocidad perifrica o del labe
U
De la Dinmica se recuerda que la velocidad absoluta de A es igual a la velocidad
absoluta de B ms la velocidad relativa de A respecto de B.

VA VB VA/ B
En el caso del tringulo de velocidades para una turbomquinas se tiene:
C U W W U

La velocidad absoluta del fluido C es la velocidad que vera un observador que se

encuentra en un marco de referencia fijo (inercial). Las componentes de la velocidad
absoluta del fluido en el sistema de coordenadas axial, radial y tangencial son:
Smbolo
Descripcin
Componente
axial
de
la
velocidad absoluta del fluido.
Ca
Componente radial de la velocidad absoluta del fluido.
Cr

CU

Componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido.

Cm

Componente meridiana de la velocidad absoluta del fluido.

En el plano axial radial (plano a r ) denominado tambin plano meridiano, la

componente meridiana de la velocidad absoluta del fluido en forma vectorial y su
mdulo se definen, respectivamente, como:
Cm Ca Cr

Cm Ca2 Cr2
En el plano meridiano tangencial (plano m U ), la velocidad absoluta del fluido
en forma vectorial y su mdulo se expresan, respectivamente, como:
C Cm CU

C Cm2 CU2
La velocidad absoluta del fluido en forma vectorial y su mdulo se expresa como:

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C Ca Cr CU

C Ca2 Cr2 CU2 Cm2 CU2

Figura 1 Componentes de la velocidad absoluta de un fluido y tringulo de velocidades

La velocidad relativa del fluido W es la velocidad que vera un observador que se
encuentra sobre la corona de labes mviles (marco de referencia mvil o no inercial).
Las componentes de la velocidad relativa del fluido en el sistema de coordenadas axial,
radial y tangencial son:
Smbolo
Descripcin
Componente axial de la velocidad relativa del fluido.
Wa
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Wr

Componente radial de la velocidad relativa del fluido.

WU

Componente tangencial de la velocidad relativa del fluido.

Wm

Componente meridiana de la velocidad relativa del fluido.

En el plano axial radial (plano a r ) denominado tambin plano meridiano, la

componente meridiana de la velocidad relativa del fluido en forma vectorial y su
mdulo se definen, respectivamente, como:
Wm Wa Wr

Wm Wa2 Wr2
En el plano meridiano tangencial (plano m U ), la velocidad realtiva del fluido en
forma vectorial y su mdulo se expresan, respectivamente, como:
W Wm WU

W Wm2 WU2
La velocidad relativa del fluido en forma vectorial y su mdulo en el sistema de
coordenadas axial, radial y tangencial se expresa como:
W Wa Wr WU

W Wa2 Wr2 WU2 Wm2 WU2

Es interesante notar que la componente meridiana de la velocidad relativa del fluido
es igual a la componente meridiana de la velocidad absoluta. Por lo tanto, se tiene:
Wm Cm

Wm Cm
Wm Wa2 Wr2 Ca2 Cr2
En general, los tringulos de velocidades de las turbomquinas se encuentran en el
plano meridiano tangencial (plano m U ).
La velocidad perifrica o del labe en forma vectorial y su mdulo se expresan,
respectivamente, como:
U r
U r
donde es la velocidad angular rad / s y r representa el radio. La relacin entre la
velocidad angular y la velocidad de rotacin N en RPM se determina como:

30

rad
s

Es interesante observar que existe un ngulo absoluto y relativo del labe y del fluido
que se representan como:

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Smbolo

Descripcin
ngulo absoluto del fluido. ngulo formado entre la velocidad absoluta C
y su componente meridiana C m .

ngulo absoluto del labe. ngulo formado por la lnea tangente a la lnea
de curvatura en cualquiera de los dos bordes del labe fijo y la direccin
meridiana.
ngulo relativo del fluido. ngulo formado entre la velocidad relativa W
y su componente meridiana Wm .

ngulo relativo del labe. ngulo formado por la lnea tangente a la lnea de
curvatura en cualquiera de los dos bordes del labe mvil y la direccin
meridiana.

Los ngulos absoluto y relativo del fluido se definen, respectivamente, como:

C
arctg U
Cm

WU

Wm

arctg

En el caso de labes fijos, el fluido ingresar y saldr de los labes con velocidad
absoluta para un observador que se encuentra sobre ellos. Por lo tanto, en condiciones
de diseo, para una corona de labes fijos (estator) o para difusores con labes se debe
cumplir que:
b
En el caso de labes mviles, el fluido ingresar y saldr de los labes con velocidad
relativa para un observador que se encuentra sobre ellos. Por lo tanto, en condiciones de
diseo, para corona de labes mviles (rotor) o impulsores se debe cumplir:
b
En la figura 2 se muestra las coronas de labes mviles del rotor de un compresor de
flujo axial perteneciente a un turbogrupo estacionario.
En la figura 3 se muestra el esquema de un compresor de flujo axial de 4 etapas con
labes guas de entrada.

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Figura 2 Rotor de un compresor de flujo axial perteneciente a un

turbogrupo estacionario

Figura 3 Esquema de un compresor de flujo axial de 4 etapas con labes

guas de entrada
Para comprender mejor la nomenclatura del ngulo absoluto y relativo del labe y del
fluido, se considera el esquema del desarrollo de una etapa de compresor de flujo axial
subsnico en el radio medio:
Hiptesis
Se asume que el fluido fluye predominantemente en el plano axial tangencial
Plano a U , es decir las componentes radiales de la velocidad absoluta y relativa
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del fluido se consideran insignificantes Cr 0 y Wr 0 . Por lo tanto, las
componentes meridianas de la velocidad absoluta y relativa del fluido coinciden con
las componentes axiales Cm Ca y Wm Wa . Adems la direccin meridiana
coincide con la direccin axial m a .

La componente axial de la velocidad absoluta del fluido se mantiene constante a lo

largo de la etapa Ca1 Ca 2 =Ca3 .
El radio medio se mantiene constante a lo largo de la etapa U1 U 2 =U .

El nmero 1 representa la seccin de entrada a la corona de labes mviles (Rotor).

El nmero 2 representa la seccin de salida de la corona de labes mviles (Rotor) y al
mismo tiempo la seccin de entrada a la corona de labes fijos (Estator) y el nmero 3
representa la seccin de salida de la corona de labes fijos (Estator).
Smbolo

Descripcin
ngulo absoluto de entrada del fluido. ngulo formado entre la velocidad
absoluta a la entrada del rotor C1 y su componente meridiana C m1 .

ngulo absoluto de salida del fluido. ngulo formado entre la velocidad

absoluta a la salida del rotor C 2 y su componente meridiana Cm 2 .

ngulo absoluto de salida del fluido. ngulo formado entre la velocidad

absoluta a la salida del estator C3 y su componente meridiana Cm3 .

2b

ngulo absoluto de entrada del labe. ngulo formado por la lnea tangente
a la lnea de curvatura en el borde de ataque del labe fijo y la direccin
meridiana.
ngulo absoluto de salida del labe. ngulo formado por la lnea tangente a
la lnea de curvatura en el borde de salida del labe fijo y la direccin
meridiana.
ngulo relativo de entrada del fluido. ngulo formado entre la velocidad
relativa a la entrada del rotor W1 y su componente meridiana Wm1 .

3b
1
2

ngulo relativo de salida del fluido. ngulo formado entre la velocidad

relativa a la salida del rotor W2 y su componente meridiana Wm 2 .

1b

ngulo relativo de entrada del labe. ngulo formado por la lnea tangente a
la lnea de curvatura en el borde de ataque del labe mvil y la direccin
meridiana.
ngulo relativo de salida del labe. ngulo formado por la lnea tangente a
la lnea de curvatura en el borde de salida del labe mvil y la direccin
meridiana.

2b

En la figura 4 se muestra el esquema del desarrollo de una etapa de compresor de

flujo axial subsnico en el radio medio.
En la figura 4, de los tringulos de velocidades se observa que la velocidad relativa
del fluido se reduce W1 W2 mientras que la velocidad absoluta aumenta C1 C2 .
El ngulo de incidencia i en el borde de ataque del labe mvil y del fijo se define
como:
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i 1 1b
i 2 2b

(Para el labe mvil)

(Para el labe fijo)

El ngulo de desviacin en el borde de salida del labe mvil y del fijo se define
como:
2 2b (Para el labe mvil)
3 3b (Para el labe fijo)

Figura 4 Esquema del desarrollo de una etapa de compresor de flujo axial

subsnico en el radio medio
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A la entrada de un labe mvil o fijo se le denomina borde de ataque y a la salida de
un labe sea mvil o fijo se le llama borde de salida.
En la figura 5 se muestra el esquema del desarrollo del rotor de una etapa de
compresor y turbina de flujo axial del tipo subsnico. De dicha figura se puede concluir:

Sea el labe mvil del rotor de una etapa de turbina o compresor a la mayor
superficie del labe se le denomina lado o superficie de succin o tambin lado o
superficie convexa mientras que en un lenguaje comn se le llama dorso del labe.
A la menor superficie del labe se le denomina lado o superficie de presin o
tambin lado o superficie cncava mientras que en un lenguaje comn se le llama
vientre del labe.
En el lado o superficie de presin es el lugar donde se produce el intercambio de
energa entre fluido y mquina.
Para determinar el sentido de rotacin del eje de un compresor de flujo axial se debe
recordar que los labes mviles del rotor se mueven en la direccin del dorso hacia
el vientre del labe mientras el sentido de rotacin del eje de una turbina de flujo
axial los labes mviles del rotor se mueven en la direccin del vientre hacia el
dorso del labe.
Para diferenciar un labe fijo o mvil de un compresor del de una turbina se debe
recordar que los labes de turbina tienen mayor espesor que los del compresor, es
decir los labes del compresor son ms finos o sutiles y se les denomina, segn su
forma, perfiles aerodinmicos. Adems el gas sufre un mayor cambio de direccin
o deflexin cuando fluye por los conductos que forman los labes de una turbina
que cuando circula por los conductos que forman los labes de un compresor.

Figura 5 Esquema del desarrollo del rotor de una etapa

de compresor y turbina de flujo axial del tipo subsnico
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Durante la expansin de un gas su presin esttica, temperatura esttica y densidad

esttica disminuyen mientras que su volumen especfico aumenta lo que permite que
el gas ocupe todo el volumen que lo contiene evitando que se produzcan
desprendimientos del fluido de las paredes de los labes e impidiendo que se
generen grandes prdidas internas. Por consiguiente, esto permite que el gas pueda
sufrir un mayor cambio de direccin o deflexin cuando fluye por los conductos que
forman los labes de una turbina.
Durante la compresin de un gas su presin esttica, temperatura esttica y densidad
esttica aumentan mientras que su volumen especfico disminuye lo que origina que
el gas ocupe menos volumen a medida que se comprime y que lo haga bajo un
gradiente de presin adverso, lo que aumenta la posibilidad que se produzcan
desprendimientos del fluido de las paredes de los labes generando de este modo
grandes prdidas internas. Por consiguiente, esto no permite que el gas pueda sufrir
un cambio de direccin o deflexin notable cuando fluye por los conductos que
forman los labes del compresor.

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