GRAPH v1 6

Departament dEducaci
Iniciacin al lenguaje S7 - GRAPH

Electricitat/Electrnica
HERRAMIENTA DE INGENIERIA
S7-GRAH
Iniciacin al lenguaje S7-GRAPH
00. Tutorial del diseo del grafcet de un termosoldador

mediante el S7-Graph.
01. Diseo mediante S7-Graph de una remachadora.
02. Diseo de control del vaciado y mezclado de lquidos.
03. Diseo de un semforo simple.
04. Diseo de un semforo de coches y peatones
05. Diseo de un sistema de elevacin de piezas.
IES SEP COMTE DE RIUS

DE TARRAGONA
Realizado por:
Ramon L.. Yuste Yuste
Fecha: 21/12/06
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PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores
de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son:
IES-SEP Comte de Rius de Tarragona
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de
la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI
(Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido
tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa
Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin
de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems,
pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado
realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso
de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo
propuesto en cada ejercicio.
Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir
actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras
sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo
de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.
www.iespalauausit.com/edcai/index.php
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar
vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE
PAG.
1. DISEO MEDIANTE EL S7-GRAPH DEL FUNCIONAMIENTO DE UN

TERMOSOLDADOR
1.1. PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO
1.2. TERMOSOLDADOR. GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL
1.3. TUTORIAL DE DISEO DEL PROGRAMA
CREACIN DE LA TABLA DE SIMBOLOS
CREACIN DEL FB DONDE DISEAREMOS EL S7-GRAPH
INSERCIN DE ETAPAS Y ACCIONES
1.4. DESCRIPCIN DE LAS POSIBLES ACCIONESY EVENTOS
1.5. CREACIN DE ACCIONES CONDICIONADAS
1.6. CREACIN Y DESCRIPCIN DE LAS SUPERVISIONES
2. EJERCICIOS A REALIZAR POR LOS ALUMNOS
2.1. UNIDAD DE REMACHADO (RAMAS ALTERNATIVAS Y CONTADORES).
2.1.1. TABLA DE SIMBOLOS
2.1.2. UNIDAD DE REMACHADO, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL
2.1.3. REALIZACIN DEL GRAFCET DEL REMACHADOR MEDIANTE EL S7GRAPH
2.1.4. EDICIN DEL OB1
2.2. EJERCICIO 2. VACIADO Y MEZCLADO DE LIQUIDOS (RAMAS
SIMULTANEAS).
2.2.2. MEZCLADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL
2.2.3. REALIZACIN DEL GRAFCET DEL MEZCLADOR CON S7-GRAPH
2.3. EJERCICIO 3, SEMAFORO COCHES
2.3.1. TABLA DE SIMBOLO
2.3.2. SEMAFORO COCHES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL
2.3.3. REALIZACIN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH
2.3.5. TABLA DE ESTADO
2.4. EJERCICIO 4, SEMAFORO COCHES Y PEATONES
2.4.2. SEMAFORO COCHES Y PEATONES , GRAFCET DE PRIMER Y
SEGUNDO NIVEL
2.4.5. VISUALIZACIN DE LA ETAPA ACTIVA MEDIANTE LA TABLA DE
ESTADO
2.4.5.1. OPCION A:
2.4.5.2. OPCION B:
2.5. EJERCICIO 5, DISPOSITIVO ELEVADOR
2.5.2. DISPOSITIVO ELEVADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL
2.5.4. CREACIN DE LAS SUPERVISIONES Y DE LA ACCION
CONDICIONADA
2.5.6. VISUALIZACIN DE LA TABLA DE VARIABLES
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1 DISEO MEDIANTE EL S7-GRAPH

TERMOSOLDADOR
1.1 PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO
DEL
FUNCIONAMIENTO
DE
UN
Con una cuchilla calentada elctricamente, ha de soldarse material de embalaje bajo la

accin del calor.
Funcionamiento:
Al accionar un pulsador M (E125.3) la cuchilla avanza,
Cuando la cuchilla llega al final de su recorrido, estar 10 segundos soldando el
embalaje.
Una vez transcurrido el tiempo, la cuchilla retroceder a su posicin inicial..
Nota: El cilindro de doble efecto estar mandado por una electro vlvula biestable
A124.1
A124.0
E124.0
E124.1
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1.2 TERMOSOLDADOR. GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

Grafcet de primer nivel
H1
M * a0
2
A+
a1
TIEMPO SOLDAR 10 S
Tiempo > a 10 seg.

A-
4
a0
Grafcet de segundo nivel
A125.4
E125.3 * E124.0
2
A124.0
E124.1
T#10 S / M0.0
M0.0
4
A124.1
E124.0
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1.3 TUTORIAL DE DISEO DEL PROGRAMA

Para resolver este ejercicio con S7-GRAPH, debemos seguir el siguiente procedimiento:
1 Crearemos un proyecto utilizando el asistente de nuevo proyecto
2 Clicaremos sobre la carpeta Smbolos para poner el nombre a los operandos de
nuestro proyecto.
3 Picar dos veces

sobre Smbolos
1 Seleccionar
Archivo y
Asistente de
nuevo proyecto
2 Picar una vez con el raton

sobre Programas S7
Editar la tabla de smbolos para ser usado en este ejercicio.
Al acabar la edicin de los

smbolos, debemos Guardar
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3 El S7-GRAPH trabaja con bloques de Funcin, estos bloques de funcin resguardan

sus datos en un DB que llevan asociado.
1 Poniendo el raton en el
fondo de la pantalla, apretar
el boton derecho y
seleccionar Insertar nuevo
objeto y despues Bloque de
funcin
2 Seleccionamos el nombre
del bloque (FB1)
4 Cuando aparezca en el
fondo de la pantalla clicamos
dos veces sobre el FB1 y se
abrira el editor de GRAPH
3 En lenguaje, seleccionamos
GRAPH y Aceptar
Al abrirse el editor, de forma automtica ya me sale la etapa inicial (S1).
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En esta aplicacin, necesitamos un total de 4 etapas. Como ya tengo 1, hemos de

crear 3 mas.
1 Estando la etapa S1
marcada, picar tres veces sobre
Insertar etapa+ transicin
3 Picar una vez sobre la

opcin Insertar salto
2 Picar una vez con el

raton sobre la transicin
que hay debajo de S4
4 Como debe saltar a la etapa

S1, indicarlo en el recuadro.
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1
Ponerse
encima
del
recuadro Step 2 y pulsar el
boton de la derecha del raton.
Seleccionar Insertar nuevo
elemento y Accin
2
Ponerse
encima
del
recuadro que esta debajo de
Step 2 y pulsar el boton de la
derecha del raton. Seleccionar
Propiedades del objeto.
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1.4 DESCRIPCIN DE LAS POSIBLES ACCIONES Y EVENTOS.

Se pueden colocar diferentes tipos de acciones:
En Evento, se puedo colocar:
o SIN Quiere decir que mientras la etapa este activa se ejecutara la
operacin.
Evento Operacin
N
S
R
CALL
SIN
D
L
o
o
o
o
o
o
S0
S1
V0
V1
L0
L1
Evento Operacin
N
S
S0
R
CALL
S1
ON
OFF
V0
CS
V1
CU
CR
L0
CD
TL
L1
TD
TR
Comentario
Conexin de una salida o una marca mientras este la etapa activa
Activacin de una salida o una marca cuando se active la etapa.
Desactivacin de una salida o una marca cuando se active la etapa.
Llamada a una subrutina mientras este la etapa activa
Conexin de forma retardada de una salida o marca, mientras este
activa la etapa.
Desconexin de forma retardada de una salida o marca, mientras
este activa la etapa.
Al desactivarse la etapa. (acta por flanco).
Al activarse la etapa. (acta por flanco)
Al desaparecer un error de supervisn. (acta por flanco)
Al aparecer un error de supervisin. (acta por flanco)
Al aparecer un error de enclavamiento. (acta por flanco)
Al desaparecer un error de enclavamiento. (acta por flanco)
Comentario
Conexin de una salida o una marca
Activacin de una salida o una marca .
Desactivacin de una salida o una marca
Llamada a una subrutina
Activar etapa
Desactivar etapa.
Carga del valor de preseleccin de un contador
Contaje hacia arriba de un contador
Puesta a cero de un contador
Contaje hacia abajo de un contador
Temporizador de impulso prolongado (SV)
Temporizador de retardo a la conexin memorizado (SS)
Reset del temporizador de retardo (SS)
Si se activa la casilla depende del enclavamiento (condicionado). La accin que

pongamos depender de la condicin de enclavamiento puesta en esa etapa
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2 Poner A124.0 (bobina de la

electrovalvula biestable). El
cilindro saldra.
1 Poner N ( Esa salida solo

funcionara mientras este activa
esa etapa).
4 Poner M0.0
1
Ponerse
encima
del
3 Poner T#10 S
(retardo
de
10
segundos
2 Poner D ( La marca M0.0 se activara
cuando hayan transcurrido 10 segundos
desde la activacin de la etapa 3)
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Fecha: 21/12/06
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2 Poner A124.1 (bobina de la

electrovalvula biestable). El
cilindro entrara
1
Ponerse
encima
del
3 Poner N ( Esa salida solo

funcionara mientras este activa
esa etapa).
Una vez puestas las acciones, ponemos las transiciones

1 Cambiar el lenguaje de AWL y
poner KOP. Seleccionar Ver y
despus KOP
3 Ponerse sobre el contacto,
pulsar el boton derecho del
raton y seleccionar Insertar
smbolo y buscar Pulsador de
marcha ciclo.(E125.3)
2 Arrastrar los contactos

abiertos
en
cada
transicin.
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Siguiendo el proceso anterior poner los smbolos de las dems transiciones.
6 Una vez acabado de editar

todas las transiciones, compilar.
En caso de que haya algun error
saldra indicado en la parte
inferior.
1Empujador atrs (E124.0)
2Empujador delante (E124.1)
3 Tiempo de calentado (M0.0)
4Empujador atrs (E124.0)

5
Ir
a
Herramientas
Preferencias de bloque y
en Parmetros FB poner
Minimos.
Ir al administrador Simatic y picar dos veces sobre OB1 (se abrir el editor de KOP).
2 Poner DB1 como DB de

respaldo de los datos del
FB1.
4 Salvar
3 Poner Pulsador de
inicializacin (E125.5)
1 Arrastrar el FB1 al
primer segmento del OB1
Por defecto cuando abrimos un FB en lenguaje GRAPH, el programa le asigna un

DB con el mismo numero que el FB.
En INIT_SQ pondremos un elemento que cuando lo accionemos hara que se
desactiven todas las etapas y se active la etapa inicial. Las acciones que estn
programadas con N se desactivaran.
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Comprobar en el administrador que automticamente el programa me ha creado ya el

FC72 y el SFC64 (Bloques necesarios para la ejecucin del Grafcet).
1 Abrir el simulador
2 Marcar bloques
3 Transferir
En el simulador abrir como entradas EB124 y EB125 y salidas AB124
Abrir el FB1 proceder a su visualizacin y mediante el simulador actuar sobre las

transiciones.
1 En Test seleccionar
Seguir etapa activa
2 Pulsar en Observar
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1.5 CREACIN DE ACCIONES CONDICIONADAS

Una vez probado el ejercicio, queremos que en la etapa inicial haya una accin
condicionada (Ha de funcionar una lmpara de forma intermitente).
Nota: El que haya una condicin en esa etapa, no significa que todas las
acciones de esa etapa dependan de esa condicin. (en caso de depender de esa
condicin la accin ira acompaada de una C). Ejemplo N C A125.0
Para modificar el ejercicio, primero iremos al hardware i configuraremos como
byte de marcas el MB255.
3 Compilamos y
transferimos
1 Picamos dos veces
sobre la CPU
2
Seleccionamos
Ciclo/Marca de ciclo y
ponemos el byte 255
4 Compilamos y
transferimos
1 Seleccionamos la etapa 1 y
cambiamos a vista etapa
2 Colocamos la condicin
M255.3
A125.4
N
3 Rellenamos las propiedades
de la nueva accin
Marcamos
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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
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Nota: Insertar en el simulador el AB125

Observaremos:
Cuando SI se cumple la condicin el recuadro de la etapa se ve de color verde
Cuando NO se cumple la condicin el recuadro de la etapa se ve de color rojo.
1
Cambiamos
a
Representacin en cadena
2 Pulsar en Observar
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1.6 CREACIN Y DESCRIPCIN DE LAS SUPERVISIONES

Para el control de fallos, se usa la Supervisin.
Normalmente las condiciones de supervisin son:
o Condiciones que son incompatibles entre si. (La activacin simultanea de
los dos sensores de posicin de un cilindro).
o La comparacin del tiempo que lleva activa la etapa con el tiempo mximo
que preveamos que pueda tardar en hacer esa accin. (Un cilindro que
tarda 2 segundos en desplazarse, compararamos el tiempo que lleva
activada la etapa con por ejemplo 4 segundos).
Para trabajar con supervisones, debemos parametrizar el FB con parmetros
estndar.
Cuando hay un error de supervisn, ejecutaremos como accin lo que nos
interese con las opciones V1 (Flanco de subida cuando detecta el error) o V0
(Flanco de bajada cuando desaparece el error.)
Para que desaparezca el error y la cadena contine el ciclo, se debe cumplir la
transicin y adems en el OB1 se debe poner un 1 en el ACK_EF del FB1
Control de supervisin en la etapa 2.
Con esta supervisin controlaremos si hay alguna avera en la orden de salida del
cilindro. (Puede fallar la electro vlvula o el sensor que confirma que ha salido).
1 Seleccionar con el raton la
etapa 2 y picar sobre Vista
etapa
2 Picar una vez encima de

supervisn y clicar dos veces
sobre el comparador de tiempos
3 Poner Step2.T
6 Poner M 5.0
4 Poner T#5 S
5 Poner V1 S
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Fecha: 21/12/06
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Control de supervisin en la etapa 4.

Con esta supervisin controlaremos si hay alguna avera en la orden de entrada
del cilindro. (Puede fallar la electro vlvula o el sensor que confirma que ha
entrado).
Para poder controlar la supervisin, debo de cambiar los parmetros del FB y
ponerlos a Estndar.
8 Salvar
7 Ir a Herramientas a
Preferencias de bloqueEn Parmetros FB
ponerEstandar
1 Picar la etapa 4
2 Arrastrar el comparador
3 Poner Step4.T
4 Poner T#5 S
5 Poner V1 S
6 Poner M 5.1
A poner en el OB1 el FB1 con parmetros Estndar, salen toda una serie de
opciones que sern estudiadas mas adelante.
2 PonemosDB1
1 Arrastramos el FB
al segmento 1
3 Ponemos E125.5
4 Ponemos E125.3, el mismo

pulsador de marcha, servira para
que si la transicin ya se cumple,
demos la orden de que el grafcet
siga evolucionando.
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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 18/50
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En el OB1 insertamos un segmento que nos servir para resetear las alarmas (Dar el
enterado).
1 Ponemos E125.7
2 Ponemos el Reset
del M5.0
3 Ponemos el Reset
del M5.1
Al Activar el pulsador E125.3 y el sensor E124.0, se activara la etapa S2.

No accionar el sensor E124.1 y comprobar que a los 5 segundos, la etapa S2 se
pone de color rojo y se activa el M5.0 (Indicador de fallo de salida en cilindro).
Pulsar el E125.7 (Enterado) y se apagara el M5.0.
Activar el sensor E124.1 y accionar el E125.3 (Marcha) con lo cual el grafcet
seguir evolucionando.
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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
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2 EJERCICIOS A DESARROLLAR POR EL ALUMNO:

2.1 EJERCICIO 1, UNIDAD DE REMACHADO
Los objetivos de este ejercicio son:
Aplicar en S7-GRAPH la programacin de ramas alternativas.
Programar y comprobar como funciona una contador con preseleccin dentro del
S7-GRAPH.
Comprobar que ocurre con las instrucciones programadas con N y con S si
accionamos el pulsador de inicializacin.
UNIDAD DE REMACHADO
Funcionamiento:
Al accionar un pulsador (M), el cilindro B baja y sujeta las dos piezas a remachar, a
continuacin el cilindro A remacha tres veces y retorna a su posicin inicial. A
continuacin el cilindro B retorna y libera las dos piezas.
Tendremos indicacin luminosa intermitente:
-Cuando estemos en la etapa inicial del grafcet
-Cuando haya saltado alguna supervisin (alarma).
El alumno desarrollara este ejercicio siguiendo el tutorial anterior y realizara la

supervisin en cada una de las etapas.
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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
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2.1.1 CREACION DE LA TABLA DE SIMBOLOS
2.1.2 UNIDAD DE REMACHADO, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

Intermitente
1
H1
M * a0 * b0
B+
CARGA CONTADOR / VALOR 3
b1
A+
a1
A-
a0 * CONTADOR <3
CONTAJE 3 CICLOS
a0 * CONTADOR = 3
B-
5
b0
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M255.5
1
NC A125.4
E125.3 * E124.0 * E124.2

2
A124.0
Z1/ C#3
CD
Z1
E124.1
A124.2
E124.3
A124.2
E124.2 * Z1
E124.2 * Z1
5
A124.1
E124.0
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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
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PARA LA EDICION DE LA ETAPA 2 RELLENAR EL SIGUIENTE CUADRO

1 Al activarse la
etapa (En el flanco
de subida)
3 Numero
de contador
2 Carga el valor
inicial del contador
4 Numero de
contajes que se
cargaran en el
contador
PARA LA EDICION DE LA ETAPA 4 RELLENAR EL SIGUIENTE CUADRO

1 Al activarse la
etapa (En el flanco
de subida)
3 Numero
de contador
2 Decrementa el
valor del contador
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Versin: 1.6
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2.1.3 REALIZACIN DEL GRAFCET DEL REMACHADOR MEDIANTE EL S7-GRAPH
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Versin: 1.6
Pagina: 24/50
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2.1.4 EDICIN DEL OB1
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Versin: 1.6
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2.2 EJERCICIO 2 VACIADO Y MEZCLADO DE LIQUIDOS

Aplicar en S7-GRAPH la programacin de ramas simultaneas.
Programar y comprobar como funciona una accin cuando se desactiva una
etapa.(Instruccin S0)
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha se pone en funcionamiento el motor del mezclador
Cuando ya funciona el mezclador, se abren al mismo tiempo las vlvulas del deposito
A y del deposito B.
Cuando las vlvulas estn activadas, pasan por ellas un caudal de 1 litro/minuto.
Cuando haya en el mezclador 5 litros del deposito A y 10 litros del deposito B, el
motor del mezclador aun funcionara durante 10 segundos a partir de los cuales se
parara.
Cuando el mezclador se pare, se abrir la vlvula de salida del mezclador durante 15
segundos a partir de los cuales el proceso quedara preparado para empezar de nuevo.
Una lmpara en funcionamiento intermitente indicara que estamos en la etapa inicial.
PRODUCTO A
PRODUCTO B
A124.3
A124.1
E125.3
E125.7
PULSADOR
INICIALIZACION
MARCHA
PROCESO
A125.2
A124.7
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2.2.1TABLA DE SIMBOLOS
2.2.2.MEZCLADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

Marcha
2
ACTIVA MEZCLADOR
Mezclador en marcha
ABRE VALVULA D1
Vaciado D1= 5 litros (5 segundos)

4
CIERRA VALVULA D1
ABRE VALVULA D2
Vaciado D2= 10 litros (10 segundos)

8
CIERRA VALVULA D2
Vlvulas D1 y D2 cerradas
5
PARAR MEZCLADOR A LOS 10 SEGUNDOS

Pasados los 10 segundos
ABRIR VALVULA DURANTE 15 SEGUNDOS

Pasados los 15 segundos

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E125.3
2
A125.2
A125.2
A124.1
M0.0
A124.3
T#5 S
M0.1
T#10 S
M0.0
4
M0.1
R
A124.1
A124.3
A124.1 * A124.3
5
S0 R A125.2
M0.2
T#10 S
M0.2
N
A124.7
M0.3
T#15 S
M0.3
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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
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2.2.3 REALIZACIN DEL GRAFCET DEL MEZCLADOR MEDIANTE EL S7-GRAPH
Para poder ramificar, se

debe picar una vez con el
ratn
en
T3
y
a
continuacin picar sobre
el icono
Para poder cerrar la

ramificacin
debemos
picar una vez con el ratn
en S8 y arrastar la lnea
hasta el punto de cierre.
Nota:
1 Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en Parmetros FB poner Mnimos.
2 Ir al OB1 y arrastra el FB1 asocindolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ
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2.3 EJERCICIO 3, SEMAFORO COCHES

Aplicar el funcionamiento de ciclo continuo y de ciclo nico en S7-GRAPH.
Funcionamiento:
Al accionar un pulsador (Marcha), se pone en funcionamiento la lmpara de color
naranja de forma intermitente.
Al cabo de 10 segundos se apaga la naranja y se enciende la lmpara verde.
Al cabo de 8 segundos se apaga la verde y se enciende la naranja fija.
Al cabo de 1 segundos se apaga la naranja y se enciende la roja.
Al cabo de 8 segundo se apaga la roja y se enciende la verde.
Ira repitiendo los ciclos hasta que accionemos el E125.4 que a su vez activara a la
marca M10.0 que indicara que queremos que acabe el ciclo. En este caso al acabar la
etapa 5 pasara a la etapa 1, resetandose la marca de final de ciclo y quedando
preparado para empezar de nuevo a trabajar en ciclo continuo.
ROJO
AMARILLO
VERDE
Marcha Ciclo
Final de ciclo
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 30/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.3.2.SEMAFORO COCHES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

1
RESET FINAL CICLO

Marcha
Intermitente 1 seg
NARANJA TIEMPO NARANJA INT. 10 S
Tiempo > de 10 seg.

VERDE
TIEMPO VERDE 8 S
Tiempo > de 8 seg.

TIEMPO NARANJA 1 S
NARANJA
Tiempo > de 1 seg.
Tiempo > de 8 seg.

y ciclo continuo
TIEMPO ROJO 8 S
ROJO
Tiempo > de 8 seg.

y final de ciclo

1
R M10.0
E125.3
M255.5
2
NC A124.1
M0.0
T#10 S
M0.0
N
A124.2
M0.1
T#8 S
M0.1
N
A124.1
M0.2
T#1 S
M0.2
N
A124.0
M0.3
T#8 S
M0.3 * M10.0
Realizado por:
M0.3 * M10.0
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 31/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.3.3 REALIZACIN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH
Nota:
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 32/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.3.5 TABLA DE ESTADO
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 33/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.4 EJERCICIO 4, SEMAFORO COCHES Y PEATONES

Aplicar conocimientos adquiridos en ejercicios anteriores sobre acciones
condicionadas y sobre ramas alternativas..
Poder saber visualizando la tabla de estado o desde un sistema SCADA la etapa
o etapas activas en ese momento.
Funcionamiento:
Al accionar un pulsador (Marcha):
Se pone en funcionamiento la lmpara de naranja coches y verde peatones de forma
intermitente.
Al cabo de 10 segundos se activa naranja coches fija y verde peatones intermitente.
Al cabo de 3 segundos se activa rojo coches y verde peatones.
Al cabo de 8 segundos sigue rojo coches y verde peatones intermitente.
Al cabo de 3 segundos sigue rojo coches y rojo peatones.
Al cabo de 1 segundo se activa verde coches y sigue rojo peatones.
Al cabo de 20 segundos se activa naranja coches y sigue rojo peatones.
Al cabo de 1 segundo se activa rojo coches y sigue rojo peatones.
Al cabo de 1 segundo sigue rojo coches y se activa el verde peatones.
As seguir repitiendo el ciclo hasta que se accione el pulsador de final de ciclo.
Habr la opcin de que mientras este verde los coches, si acciono el pulsador de
peatones cambiara a naranja coches en 2 segundos.
Pulsador Peatones
A124.0
A124.2
A124.1
E125.2
A124.3
A124.4
Realizado por:
E125.3
E125.4
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Marcha Ciclo
Final Ciclo
Pagina: 34/50
Fichero: GRAPH v1_6

Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 35/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.3.2.SEMAFORO COCHES Y PEATONES, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO

NIVEL
RESET F. CICLO
Marcha
Intermitente
1 seg
N. COCHES V. PEATONES TIEMPO 1 / 10 S
Tiempo 1 > de 10 seg.

3
Intermitente
1 seg
Intermitente
1 seg
N. COCHES V. PEATONES
TIEMPO 2 / 3 S

4
R. COCHES V. PEATONES
TIEMPO 3 / 8 S
Intermitente
1 seg
R. COCHES V. PEATONES
TIEMPO 4 / 3 S
Tiempo 5 > a 1 seg.

6
R. COCHES R. PEATONES
TIEMPO 5 / 1 S
Pulsador Peatones
V. COCHES R. PEATONES TIEMPO 6 / 20 S
10
V. COCHES
R. PEATONES
Tiempo 9 > a 2 seg.

8
TIEMPO 9 / 2 S
N. COCHES R. PEATONES
TIEMPO 7 / 1 S
9
y ciclo continuo
Realizado por:
R. COCHES R. PEATONES
TIEMPO 8 / 1 S

y final de ciclo
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 36/50
Fichero: GRAPH v1_6

M10.0
E125.3
2
M255.5
M255.5
NC A124.1
NC A124.4
M0.0
T#10 S
M0.0
3
M255.5
N
A124.1
NC A124.4
M0.1
T#3 S
M0.1
4
A124.0
A124.4
M0.2
T#8 S
M0.2
5
M255.5
N
A124.0
NC A124.4
M0.3
T#3 S
M0.3
N
A124.0
A124.3
M0.4
T#1 S
M0.4
E125.2
N
A124.2
A124.3
M0.5
10
T#20 S
M0.5
8
A124.2
A124.3
M1.0
N
A124.1
A124.3
M0.6
T#1 S
M0.6
9
A124.0
A124.3
M0.7
T#1 S
M0.7 * M10.0
M0.7 * M10.0

Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 37/50
Fichero: GRAPH v1_6
M1.0
T#2 S

Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 38/50
Fichero: GRAPH v1_6

Nota:
2 Ir al OB1 y arrastra el FB1 asocindolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 39/50
Fichero: GRAPH v1_6

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Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 40/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.4.5VISUALIZACIN DE LA ETAPA ACTIVA MEDIANTE LA TABLA DE ESTADO

2.4.5.1OPCION A:
Aadir en cada etapa como accin una marca con la operacin N que nos
indicara que la etapa esta activa. Empezar con la M20.0 en la etapa 1 y acabar
con la M21.1 en la etapa 10
Escribir todos los registros en la tabla de estado y comprobar el funcionamiento

de los semforos y la etapa que esta activa.
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 41/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.4.5.2 OPCION B:
1 Abrir el FB1 e ir a Herramientas Preferencias de bloque y en Parmetros FB poner
Estndar.
2 Ir al OB1 al abrirlo comprobar que el FB1 sale en color rojo ya que ha cambiado la
interface. Borrar el FB1 del segmento 1 y arrastrar de nuevo el FB1 al segmento 1
asocindolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ y el MW30 en S_NO
Nuevo FB1 con los parmetros Estndar
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 42/50
Fichero: GRAPH v1_6

3 Modificar la tabla de estado

Borrar los registros del M20.0 al M21.1.
Aadir a la visualizacin el registro MW30 en binario y en decimal.
En este caso el valor de

MW30 sale 7, eso significa
que esta activa la etapa
numero 7
NOTA:
Solo puedo usar este mtodo si el grafcet es un grafcet completamente
secuencial o con ramas alternativas.
No va bien cuando se disea un grafcet con ramas simultaneas, ya que al mismo
tiempo pueden haber dos o mas etapas activas y solo se leer el valor de una de
las etapas.
Realizado por:
Fecha: 21/12/06
Versin: 1.6
Pagina: 43/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.5 EJERCICIO 5, DISPOSITIVO ELEVADOR

Aplicar en S7-GRAPH la programacin operaciones de palabra. Suma y mover.
Implementar en S7- GRAPH los funcionamientos automtico (ciclo continuo), final
de ciclo y paso a paso.
DISPOSITIVO ELEVADOR
Funcionamiento:
Al accionar un pulsador :
-Si los cilindros estn en su posicin inicial, el elevador sube.
-Cuando el elevador esta arriba, sale el cilindro expulsor.
-Cuando el cilindro expulsor llega delante, retorna el cilindro expulsor.
-Cuando el cilindro expulsor llega atrs, baja el cilindro elevador.
As ira repitiendo el proceso hasta que activemos el final de ciclo.
Tendremos indicacin luminosa:
-Indicacin intermitente cuando haya saltado alguna supervisin y fija en etapa inicial.
-Indicacin cuando estemos en automtico.
-Indicacin cuando estemos en paso a paso.
CILINDRO EXPULSOR
CILINDRO ELEVADOR
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Pagina: 44/50
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Versin: 1.6
Pagina: 45/50
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2.5.2.DISPOSITIVO ELEVADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

Pulsador Reset
H1
RESET CICLOS
Marcha y elevador abajo y

expulsor atras
2
ELEVADOR + CONTAJE CICLOS
Elevador arriba
EXPULSOR +
Expulsor delante
EXPULSOR -
Expulsor atras
ELEVADOR Elevador abajo.

N
A125.4
E125.1
NC MW0 = 0
E125.3 * E124.0 * E124.4

2
N A124.0
S1 N MW0 = MW0 +1
E124.1
3
A124.3
A124.3
A124.1
E124.5
4
E124.4
5
E124.0

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Versin: 1.6
Pagina: 46/50
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Versin: 1.6
Pagina: 47/50
Fichero: GRAPH v1_6

2.5.4 CREACIN DE LAS SUPERVISIONES Y DE LA ACCION CONDICIONADA

En la etapa 1 pondremos una accin condicionada donde tendremos la
posibilidad de poner a cero el MW0 (numero de ciclos de funcionamiento
realizados) si accionamos el pulsador E125.1
Crearemos las supervisones de cada etapa para controlar los fallos que pudieran
haber. Pondremos en cada supervisin un tiempo de 4 segundos.
Cuando tenemos seleccionado paso a paso nos encontramos que el tiempo de
supervisin sigue corriendo con lo cual tenemos el problema que si no
provocamos de forma rpida el cambio de paso nos saltara la supervisn. Para
solucionar esto, mediante un contacto negado de la indicacin de paso a paso
anulamos la supervisin mientras estemos en ese funcionamiento. Ponerlo en
todas las supervisiones.
Otra forma de que la supervisn no nos salte es la de desactivarla, para ello
seleccionaremos Herramientas, Preferencia de bloque y en Parametros FB
seleccionariamos Maximos o personalizados y compilariamos. Despues en el
OB1 pondriamos en la opcin EN_SV el A125.1 (indicacin de funcionamiento
automatico).
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Pagina: 48/50
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Para trabajar en automatico

1Poner un 1 en SW_AUTO y
se activara la salida conectada
a AUTO_ON.
Para trabajar paso a paso

1Poner un 1 en SW_TAP y se activara la
salida conectada a TAP_ON.
2 Cada vez que pongamos un 1 en
T_PUSH realizara un cambio de etapa
(funciona por flanco positivo)
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Pagina: 49/50
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2.5.6 VISUALIZACIN DE LA TABLA DE VARIABLES
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2 Arrastrar los contactos

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Siguiendo el proceso anterior poner los smbolos de las dems transiciones.

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3 Tiempo de calentado (M0.0)

4Empujador atrs (E124.0)

2 Poner DB1 como DB de

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