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ELEMENTOS QUE ALMACENAN ENERGIA

El almacenamiento de energa elctrica en dispositivos se ha venido practicando desde los tiempos


de la botella de Leyden. Parte de la energa almacenada en estos dispositivos puede liberarse ms
tarde y suministrarse a una carga.
1. CAPACITORES.
1.1 Modelo matemtico
Un capacitor es un elemento de dos terminales formado por dos placas conductoras separadas por
un material no conductor. La carga elctrica se almacena en las placas, el espacio entre las placas
se llena con un material dielctrico. El valor de la capacitancia es proporcional a la constante
dielctrica y al rea superficial del material dielctrico e inversamente proporcional a su espesor.
Para obtener mayor capacitancia es necesaria uan estructura muy delgada con un rea grande. Para
esta configuracin, la capacitancia C puede definirse como:
C = A
d
Donde E es la constante dielctrica (8.85x10-12), A es el rea de las placas y d el espacio entre las
placas. (La constante dielctrica es una propiedad que determina la energa almacenada por unidad
de volumen por unidad de diferencia de voltaje a travs de un capacitor)

La carga +q en una placa se define como idntica a q en la otra . El voltaje


v de la batera
FIG. 1
suministra la energa para mover la carga q hasta la placa positiva desde la otra placa. El capacitor
se ha cargado al voltaje v, que ser proporcional a la carga q. por tanto se escribe
q = Cv Ec. 1
Donde C es la constante de proporcionalidad, denominada capacitancia. La unidad de capacitancia
es el coulomb por volt y se llama Farad (F) en honor a Faraday. Un capacitor es un elemento lineal si
se conserva la relacin representada en la ecuacin anterior.
Capacitancia. Es una medida de la propiedad de un dispositivo de almacenar energa en forma de
cargas separadas o de campo elctrico.
Cuando se conecta una batera a un capacitor, fluye una corriente mientras las cargas pasan de una
placa a la otra. Dado que por convencin la corriente i es un flujo de cargas positivas, se puede
representar i como aparece en la figura 1. Entonces la corriente es,
Ec. 2

Si se deriva obtenemos,
Ec. 3

La ecuacin 3 es la relacin de corriente-voltaje para un modelo de capacitor y puede demostrarse


fcilmente que es una relacin lineal

FIG. 2

Cuando la corriente fluye hacia la placa izquierda o terminal, hace que la placa adquiera un voltaje
positivo con respecto a la placa derecha.
1.2 Funcin escalar unitario
Hay que tener en cuenta que un circuito tendr una corriente i que depende de la derivada del voltaje
v a travs de un capacitor.
Si el voltaje es constante, entonces i = 0. Si el voltaje es como en la fig. 2, entonces,
V=Kt
Ec. 4

Entonces, dado que K es una constante,


Ec. 5

En la siguiente grfica, considrese la onda mostrada, en donde el voltaje cambia de un valor


constante de cero a otro valor constante de 1, durante un incremento de tiempo t.

Dado que i= C dv/dt, se obtiene,

As, se obtiene un pulso cuya altura es igual a CV/t. al decrecer t, la corriente crecer.
Obviamente, t no puede reducirse hasta cero porque se tendra una corriente infinita. Esta corriente
es imposible, puesto que requerira de potencia infinita y que en las terminales del capacitor ocurriera
un movimiento instantneo de la carga. De acuerdo con la condiciones de conservacin de la carga,
la cantidad, la cantidad de esta no puede cambiar instantneamente. Por tanto no es posible un
cambio de voltaje instantneo (t=0) a travs de un capacitor.
El voltaje a travs de un capacitor, no puede cambiar instantneamente.
Para calcular el voltaje v(t) en funcin de i(t) se integran ambos lados de la ecuacin 4 y se obtiene

Esta ecuacin dice que el voltaje en el capacitor v(t), se puede obtener integrando la corriente de =
- hasta = t. para lograr esto se necesita conocer el valor de la corriente del capacitor desde = -
hasta = t. A menudo no se le conoce el valor de la corriente desde = - . En lugar de eso, la
integral se separa en dos partes

la ecuacin dice que el voltaje del capacitor v(t), se puede obtener integrando la corriente desde = t0
hasta = t, dado que tambin se conoce el voltaje del capacitor en t0. Ahora solo se requiere conocer
la corriente desde = t0 hasta = t. el tiempo t0 se conoce como tiempo inicial, y el voltaje en el
capacitor v(t0) se denomina condicin inicial. Frecunteme, es conveniente seleccionar t0 = 0 como
tiempo inicial.

1.3 Almacenamiento de energa de un capacitor


Carga de un capacitor
Cuando se conecta un capacitor descargado a dos puntos que se encuentran a potenciales
distintos, el capacitor no se carga instantneamente sino que adquiere cierta carga por unidad de
tiempo, que depende de su capacidad y de la resistencia del circuito.

La figura 2 representa un capacitor y una resistencia conectados en FIG.


serie
3 a dos puntos entre los
cuales se mantiene una diferencia de potencial. Si q es la carga del condensador en cierto instante
posterior al cierre del interruptor e i es la intensidad de la corriente en el circuito en el mismo instante,
se tiene:

Donde Qf es el valor final hacia el cual tiende asintticamente la carga del capacitor, I0 es la
corriente inicial y e = 2,718 es la base de los logaritmos naturales. En la Figura 3 se representa la
grfica de ambas ecuaciones, en donde se observa que la carga inicial del capacitor es cero y que
la corriente tiende asintticamente a cero.

FIG. 4

Al cabo de un tiempo igual a RC, la corriente en el circuito ha disminuido a 1/e [ 0,368] de su valor
inicial. En este momento la carga del capacitor ha alcanzado una fraccin (1 1/e) [ 0,632] de su
valor final. El producto RC es, en consecuencia, una medida de la velocidad de carga del capacitor y
por ello se llama constante de tiempo. Cuando RC es pequea, el capacitor se carga rpidamente;
cuando es ms grande, el proceso de carga toma ms tiempo.

Descarga del capacitor:


Supongamos ahora, en la Figura 1, que el capacitor ya ha adquirido una carga Q0 y que adems
hemos quitado la fuente del circuito y unido los puntos abiertos. Si ahora cerramos el interruptor,
tendremos que:

En la Figura 4 se representan las grficas de estas expresiones. Observamos que la corriente inicial
es I0 y la carga inicial Q0; adems, tanto i como q tienden asintticamente a cero. La corriente es
ahora negativa porque tiene, obviamente, un sentido opuesto al de carga.

FIG. 5

1.4. Asociacin de Condensadores


Los condensadores pueden asociarse en serie (figura 5), paralelo (figura 6) o de forma mixta.
-

Capacitores en serie

Cuando los capacitores se conectan de esta forma se pueden reemplazar por un nico capacitor que
tendr un valor que ser el equivalente de los que estn conectados en serie.

FIG. 6

Para obtener el valor de este nico capacitor equivalente se utiliza la frmula:

Capacitores en paralelo

La capacitancia equivalente de un conjunto de N capacitores en paralelo no es ms que la suma de


las capacitancias individuales. Se puede observar que todos los capacitores en paralelo tienen la
misma condicin inicial, v(0).

FIG. 7

Para obtener el valor de este nico capacitor equivalente se utiliza la frmula:

2. INDUCTORES
Los inductores o bobinas son elementos lineales y pasivos que pueden almacenar y liberar energa
basndose en fenmenos relacionados con campos magnticos.
2.1 Modelo matemtico
Un inductor se define como un elemento de dos terminales formado por un embobinado de N vuelta,
que introduce inductancia en un circuito elctrico. La inductancia se define como la propiedad de un
dispositivo elctrico que hace que el paso de una corriente variable con el tiempo produzca un voltaje
a travs del mismo.

FIG. 8

Un alambre puede enrollarse para formar una bobina o devanado de mltiples vueltas o espiras,
como se muestra en la figura 8. Si se le conecta la fuente de corriente if, se determina que le voltaje
a travs de la bobina es proporcional a la rapidez de cambio de la corriente i = if, que es la que
circula en el inductor. Esta relacin proporcional puede expresarse por

Donde L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia y se mide en henrys (H).


Un inductor ideal es una bobina con alambre sin resistencia. Cuando existe corriente en el alambre,
se almacena energa en el campo magntico que rodea el devanado. Una corriente constante i en la
bobina produce un voltaje cero a travs de ella. Una corriente variable en el tiempo produce un
voltaje auto inducido. Es imposible un cambio brusco o instantneo de la corriente, puesto que
necesitara un voltaje infinito.

FIG. 9

Las bobinas devanadas helicoidalmente en una sola capa suelen llamarse solenoides. Un ejemplo se
muestra en la figura 9. Cuando la longitud de la bobina es mayor que la mitad del dimetro y el
ncleo es de un material no ferromagntico, la inductancia de la bobina est dada por:

Donde N es el nmero de vueltas, A el rea transversal en m2, l la longitud en metros, d el dimetro


en metros y 0 = 4x10-7 H/m, una constante llamada permeabilidad del espacio libre.
Los ncleos de hierro tienen mayor permeabilidad que el aire, por lo cual concentran el flujo
magntico. Este efecto aumenta la inductancia en la bobina.

FIG. 10

La fuerza que experimentan dos alambres vecinos que conducen corriente puede describirse por la
existencia de un campo magntico, que a su vez puede expresarse en funcin del flujo magntico
que forma un circuito alrededor de la bobina, como se muestra en la figura 10. En una bobina
asociado con una corriente i, existe un flujo magntico (t). En este caso se tiene una bobina de N
vueltas y cada lnea de flujo pasa a travs de ellas. Se dice entonces que el flujo total es N.
Si suponemos que una bobina tiene N vueltas y que el material del ncleo tiene una permeabilidad
relativamente alta, de manera que el flujo magntico se concentra en el rea A. segn Faraday, el
flujo cambiante crea un voltaje inducido en cada vuelta, igual a la derivada del flujo , de forma que
el voltaje total v a traves de N vueltas es

EC. 1A

Sin embargo, puesto que el flujo total N es proporcional a la corriente i en la bobina, se tiene
EC. 2A

Donde L, la inductancia, es la constante de proporcionalidad. Al sustituir la ecuacin 2A en la


ecuacin 1A, se obtiene

EC. 3A

2.2 Simbologa
La convencin del signo pasivo para un inductor requiere que la corriente fluya hacia la terminal
positiva. Desde el punto de vista del modelado de dispositivos elctricos, el capacitor es un elemento
usado a menudo para representar el efecto de campos elctricos. De igual forma, el inductor modela
los efectos de campos magnticos.

FIG. 11

La inductancia es una medida de la capacidad de un dispositivo para almacenar energa en forma de


campo magntico.
2.3 Funcin escalar unitario
Si se examina la ecuacin 3A, se observa que si la corriente i es constante, el voltaje a travs del
conductor es cero. A medida que la corriente cambie ms rpidamente, el voltaje aumentara. Si
consideramos el voltaje de un inductor en el que la corriente cambia cuando t=0, de cero a un valor
que crece constantemente y finalmente se estabiliza como se muestra en la figura 12.

FIG. 11

La corriente (en amperes) puede describirse como sigue:

Si tomamos un inductor de 0.1H y calculamos la onda de voltaje. Tenemos que v=L di/dt, se tiene (en
volts)

El pulso de voltaje resultante se muestra en la figura 12. Notamos que si t1 disminuye, la magnitud
del voltaje aumenta. Es claro que no se puede hacer t1= 0, puesto que el voltaje requerido seria
infinito y se necesitara una potencia infinita para las terminales del inductor. Por consiguiente no es
posible que los cambios de la corriente por un inductor sean instantneos.

FIG. 12

Para un inductor lineal, (t)=Mi(t), donde M es una constante. Lo mismo que a un capacitor se aplica
el principio de conservacin de la carga, a un inductor se le aplica la conservacin del flujo.
Entonces, el flujo (t) no puede tener discontinuidades y, por tanto, i(t) a travs del inductor no puede
tener discontinuidades.
La corriente de un inductor en trminos del voltaje a travs de l puede determinarse integrando la
relacin

EC. 4A

De t0 hasta t. de la ecuacin 4A. Se obtiene,


EC. 5A

Al integrar, se obtiene

EC. 6A

Donde i(t0) es la corriente que se acumula de t = - a t0. Normalmente se elige t0=0.


2.4 Almacenamiento de energa de un inductor

La potencia y la energa almacenada en un inductor


La potencia que entra al inductor es igual al producto de la corriente y el voltaje a travs del inductor.
La potencia est dada por:

p L LiL (t )

di L
dt

EC. 7A

Si el inductor tiene una corriente inicial i(t0)=0, la energa almacenada en t0=0 es igual a cero. Por
tanto, la energa magntica, Wm, almacenada en el inductor est dada por:
t

Wm LiL (t )
t0

Wm

di L
dt
dt

iL ( t )

Li

di L

Wm

1 2
LiL
2

EC. 8A

Respuesta transitoria de un circuito RL serie


Cuando se cierra el interruptor S, los elementos R y L son recorridos por la misma corriente.
Esta corriente, que es variable (se llama transitoria hasta llegar a su estado estable), crea un campo
magntico. Este campo magntico genera una corriente cuyo sentido est definido por la Ley de
Lenz.
La ley de Lenz establece que:
"La corriente inducida por un campo magntico en un conductor tendr un sentido que se opone a la
corriente que origin el campo magntico."
Es debido a esta oposicin, que la corriente no sigue inmediatamente a su valor mximo, sino que
sigue la siguiente forma:

FIG. 13

La duracin de la carga est definida por la constante de tiempo T. La bobina alcanza su mxima
corriente cuando t (tiempo) = 5 x T.
En otras palabras, cuando han pasado el equivalente a 5 constantes de tiempo.
- T = L/R
La ecuacin de la lnea de carga anterior tiene la siguiente frmula:
- IL(t) = IF x ( 1 - e -t/T)
Donde:
- IL(t) = corriente instantnea en la bobina o inductor
- IF = corriente mxima
- e = base de logaritmos naturales (aproximadamente = 2.73)
- t = tiempo
- T = constante de tiempo (L/R)

Las formas de onda de la tensin y la corriente en el proceso de carga y descarga en un inductor se


muestran en las siguientes figuras:

FIG. 14

- IL(t) (descarga) = Io x e-t/T


- VL(t) (carga) = Vo x e-t/T
- VL(t) (descarga) = Vo x e-t/T
Dnde:
- Io = corriente inicial de descarga
- Vo = tensin inicial de carga o descarga
- IL(t) = corriente instantnea en la bobina
- VL(t) = tensin instantnea en la bobina
- e = base de logaritmos naturales (aproximadamente = 2.73)
- t = tiempo
- T = constante de tiempo (L/R)
2.5. Asociacin de Inductores
Una conexin de inductores serie y paralelo puede reducirse a un solo inductor equivalente.
Inductores en serie
Al igual que las combinaciones serie-paralelo de resistencias pueden reducirse a una nica
resistencia equivalente, las combinaciones serie-paralelo de bobinas puede reducirse a una nica
bobina condensador. La Figura 15 muestra un conjunto de bobinas en serie. Aqu, las bobinas estn
obligadas a transportar la misma corriente; por tanto, definimos una nica corriente para la
combinacin en serie.

FIG. 15

Bobinas en serie.

Las cadas de tensin en bornes de las bobinas individuales son

La tensin en los extremos de la conexin serie es


EC. 9A

A partir de lo cual debera resultar obvio que la inductancia equivalente de una serie de bobinas
conectadas en serie es la suma de las inductancias individuales. Para n bobinas en serie,
EC. 10A

Si las bobinas originales transportan una corriente inicial i(to), la bobina equivalente transporta la
misma corriente inicial. La figura 16 muestra el circuito equivalente para una serie de bobinas en
serie que transportan una corriente inicial.

FIG. 16

Un circuito equivalente para bobinas en serie que transportan una corriente inicial i(to).
Inductores en paralelo
Las bobinas en paralelo tienen la misma tensin entre sus terminales. En el circuito equivalente, la
corriente en cada bobina est en funcin de la tensin entre los terminales y de la corriente inicial
que atraviesa la bobina. La Figura 17 muestra tres bobinas en paralelo. Aqu, las corrientes de las
bobinas individuales son

EC. 11A

FIG. 17

La corriente en los terminales de las tres bobinas en paralelo es la suma de las corrientes de todas
las bobinas:
EC. 12A

Sustituyendo la Ecuacin 11A en la Ecuacin 12A se obtiene


(

EC. 13A

Comparando las Ecuaciones 12A y 13A, podemos interpretar la Ecuacin (12.6) en trminos de una
nica bobina; es decir,

Comparando la Ecuacin 13A con la Ecuacin 14A, vemos que

EC. 14A

APLICACIONES DE INDUCTORES EN LA ELECTRONICA

1. APLICACIN DEL SENSOR MAGNETICO CON PLC


En el siguiente circuito se demostrara el funcionamiento de un rel activado por un transistor que se activa por
medio de un pulsador y enciende o activa un motor elctrico

Figura 1

Este circuito debe ir conectado a la salida del PLC ya que tendr como funcin mover un motor mediante el
accionamiento de un rel, este circuito har parte del modulo de prueba de control con PLC. El PLC har el
funcionamiento de la practica N 2 Normalmente abierto, Normalmente cerrado, el cual quedara en conjunto
para enlazar a las dems aplicaciones dentro del modulo de prueba de control con PLC con el mismo
circuito.
MATERIALES:

Protoboard
1 Pulsador
1 Resistencia de 10K
1 Rel de 24v
Transistor 2N-2222
Fuente regulada de voltaje de 24v

PROCESO OPERATIVO

Ensamblar en el protoboard el circuito de la figura 1 y conectar a una fuente ajustada a 24V DC.
Medir voltaje y corriente en el interruptor magntico sin pasar el imn sobre l.
Medir voltaje y corriente en el interruptor magntico cuando el imn est cerca del mismo.
De los valores medidos realizar un rediseo al circuito anterior, para que pueda trabajar de manera ptima
cuando este mismo acciona un rel y enciende una lmpara o cualquier otro dispositivo elctrico, sin que
supere la corriente mxima que el sensor o interruptor magntico requiere
2. APLICACIN DEL CIRCUITO DE OPTOACLOPADOR CON PLC

En el siguiente circuito se demostrara el funcionamiento de un rel activado por un transistor que se activa por
medio de un optoacoplador y que activa la base de un transistor para encender un motor elctrico por medio
de una bobina

Este circuito debe ir conectado a la salida del PLC ya que tendr como funcin mover un motor mediante el
accionamiento de un rel, este circuito har parte del modulo de prueba de control con PLC. El PLC har el

funcionamiento de la practica N 2 Normalmente abierto, Normalmente cerrado, el cual quedara en conjunto


para enlazar a las dems aplicaciones dentro del modulo con el mismo circuito.

MATERIALES:

Protoboard
1 Optoacoplador KT3010
2 Resistencias de 220
1 Resistencia de 37k
1 Resistencia de 100
Transistor 2N-2222
2 Diodos Led
Fuente regulada de voltaje de 10v

PROCESO OPERATIVO

Ensamblar en el protoboard el circuito de la figura 1 y conectar a una fuente ajustada a 10V DC.
Medir voltaje y corriente en el Led D2 y en el emisor del optoaclopador
Medir voltaje y corriente en el receptor del optoaclopador
Interrumpir la comunicacin entre el diodo emisor y el diodo receptor en la ranura ptica, y observar el
comportamiento del circuito
Medir voltajes y corriente en el circuito cuando se interrumpe la comunicacin entre el diodo emisor y el
diodo receptor en el optoaclopador
Con lo datos obtenidos anteriormente realizar un rediseo para que el circuito trabaje de manera optima
Comprobar los datos calculados en el rediseo del circuito, realizando medidas de voltaje y corriente a los
elementos modificados

APLICACIONES DE CONDENSADORES EN LA ELECTRONICA


1. FUENTE REGULADA DE 0 A 12V x 1A
La fuente que se muestra proporciona tensiones entre 0 y 12 volt aproximadamente, con corrientes hasta 1A.
El transformador debe tener el secundario de 12V con una corriente de 1A. El transistor debe montarse con
disipador de calor.

2. OSCILADOR DE F.I. CON FILTRO CERAMICO

Este oscilador produce una seal de 455kHz aproximadamente segn el filtro cermico usado. Podemos
hacer un calibrador preciso para radios, basado en esta configuracin.

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