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Si se deriva obtenemos,
Ec. 3
FIG. 2
Cuando la corriente fluye hacia la placa izquierda o terminal, hace que la placa adquiera un voltaje
positivo con respecto a la placa derecha.
1.2 Funcin escalar unitario
Hay que tener en cuenta que un circuito tendr una corriente i que depende de la derivada del voltaje
v a travs de un capacitor.
Si el voltaje es constante, entonces i = 0. Si el voltaje es como en la fig. 2, entonces,
V=Kt
Ec. 4
As, se obtiene un pulso cuya altura es igual a CV/t. al decrecer t, la corriente crecer.
Obviamente, t no puede reducirse hasta cero porque se tendra una corriente infinita. Esta corriente
es imposible, puesto que requerira de potencia infinita y que en las terminales del capacitor ocurriera
un movimiento instantneo de la carga. De acuerdo con la condiciones de conservacin de la carga,
la cantidad, la cantidad de esta no puede cambiar instantneamente. Por tanto no es posible un
cambio de voltaje instantneo (t=0) a travs de un capacitor.
El voltaje a travs de un capacitor, no puede cambiar instantneamente.
Para calcular el voltaje v(t) en funcin de i(t) se integran ambos lados de la ecuacin 4 y se obtiene
Esta ecuacin dice que el voltaje en el capacitor v(t), se puede obtener integrando la corriente de =
- hasta = t. para lograr esto se necesita conocer el valor de la corriente del capacitor desde = -
hasta = t. A menudo no se le conoce el valor de la corriente desde = - . En lugar de eso, la
integral se separa en dos partes
la ecuacin dice que el voltaje del capacitor v(t), se puede obtener integrando la corriente desde = t0
hasta = t, dado que tambin se conoce el voltaje del capacitor en t0. Ahora solo se requiere conocer
la corriente desde = t0 hasta = t. el tiempo t0 se conoce como tiempo inicial, y el voltaje en el
capacitor v(t0) se denomina condicin inicial. Frecunteme, es conveniente seleccionar t0 = 0 como
tiempo inicial.
Donde Qf es el valor final hacia el cual tiende asintticamente la carga del capacitor, I0 es la
corriente inicial y e = 2,718 es la base de los logaritmos naturales. En la Figura 3 se representa la
grfica de ambas ecuaciones, en donde se observa que la carga inicial del capacitor es cero y que
la corriente tiende asintticamente a cero.
FIG. 4
Al cabo de un tiempo igual a RC, la corriente en el circuito ha disminuido a 1/e [ 0,368] de su valor
inicial. En este momento la carga del capacitor ha alcanzado una fraccin (1 1/e) [ 0,632] de su
valor final. El producto RC es, en consecuencia, una medida de la velocidad de carga del capacitor y
por ello se llama constante de tiempo. Cuando RC es pequea, el capacitor se carga rpidamente;
cuando es ms grande, el proceso de carga toma ms tiempo.
En la Figura 4 se representan las grficas de estas expresiones. Observamos que la corriente inicial
es I0 y la carga inicial Q0; adems, tanto i como q tienden asintticamente a cero. La corriente es
ahora negativa porque tiene, obviamente, un sentido opuesto al de carga.
FIG. 5
Capacitores en serie
Cuando los capacitores se conectan de esta forma se pueden reemplazar por un nico capacitor que
tendr un valor que ser el equivalente de los que estn conectados en serie.
FIG. 6
Capacitores en paralelo
FIG. 7
2. INDUCTORES
Los inductores o bobinas son elementos lineales y pasivos que pueden almacenar y liberar energa
basndose en fenmenos relacionados con campos magnticos.
2.1 Modelo matemtico
Un inductor se define como un elemento de dos terminales formado por un embobinado de N vuelta,
que introduce inductancia en un circuito elctrico. La inductancia se define como la propiedad de un
dispositivo elctrico que hace que el paso de una corriente variable con el tiempo produzca un voltaje
a travs del mismo.
FIG. 8
Un alambre puede enrollarse para formar una bobina o devanado de mltiples vueltas o espiras,
como se muestra en la figura 8. Si se le conecta la fuente de corriente if, se determina que le voltaje
a travs de la bobina es proporcional a la rapidez de cambio de la corriente i = if, que es la que
circula en el inductor. Esta relacin proporcional puede expresarse por
FIG. 9
Las bobinas devanadas helicoidalmente en una sola capa suelen llamarse solenoides. Un ejemplo se
muestra en la figura 9. Cuando la longitud de la bobina es mayor que la mitad del dimetro y el
ncleo es de un material no ferromagntico, la inductancia de la bobina est dada por:
FIG. 10
La fuerza que experimentan dos alambres vecinos que conducen corriente puede describirse por la
existencia de un campo magntico, que a su vez puede expresarse en funcin del flujo magntico
que forma un circuito alrededor de la bobina, como se muestra en la figura 10. En una bobina
asociado con una corriente i, existe un flujo magntico (t). En este caso se tiene una bobina de N
vueltas y cada lnea de flujo pasa a travs de ellas. Se dice entonces que el flujo total es N.
Si suponemos que una bobina tiene N vueltas y que el material del ncleo tiene una permeabilidad
relativamente alta, de manera que el flujo magntico se concentra en el rea A. segn Faraday, el
flujo cambiante crea un voltaje inducido en cada vuelta, igual a la derivada del flujo , de forma que
el voltaje total v a traves de N vueltas es
EC. 1A
Sin embargo, puesto que el flujo total N es proporcional a la corriente i en la bobina, se tiene
EC. 2A
EC. 3A
2.2 Simbologa
La convencin del signo pasivo para un inductor requiere que la corriente fluya hacia la terminal
positiva. Desde el punto de vista del modelado de dispositivos elctricos, el capacitor es un elemento
usado a menudo para representar el efecto de campos elctricos. De igual forma, el inductor modela
los efectos de campos magnticos.
FIG. 11
FIG. 11
Si tomamos un inductor de 0.1H y calculamos la onda de voltaje. Tenemos que v=L di/dt, se tiene (en
volts)
El pulso de voltaje resultante se muestra en la figura 12. Notamos que si t1 disminuye, la magnitud
del voltaje aumenta. Es claro que no se puede hacer t1= 0, puesto que el voltaje requerido seria
infinito y se necesitara una potencia infinita para las terminales del inductor. Por consiguiente no es
posible que los cambios de la corriente por un inductor sean instantneos.
FIG. 12
Para un inductor lineal, (t)=Mi(t), donde M es una constante. Lo mismo que a un capacitor se aplica
el principio de conservacin de la carga, a un inductor se le aplica la conservacin del flujo.
Entonces, el flujo (t) no puede tener discontinuidades y, por tanto, i(t) a travs del inductor no puede
tener discontinuidades.
La corriente de un inductor en trminos del voltaje a travs de l puede determinarse integrando la
relacin
EC. 4A
Al integrar, se obtiene
EC. 6A
p L LiL (t )
di L
dt
EC. 7A
Si el inductor tiene una corriente inicial i(t0)=0, la energa almacenada en t0=0 es igual a cero. Por
tanto, la energa magntica, Wm, almacenada en el inductor est dada por:
t
Wm LiL (t )
t0
Wm
di L
dt
dt
iL ( t )
Li
di L
Wm
1 2
LiL
2
EC. 8A
FIG. 13
La duracin de la carga est definida por la constante de tiempo T. La bobina alcanza su mxima
corriente cuando t (tiempo) = 5 x T.
En otras palabras, cuando han pasado el equivalente a 5 constantes de tiempo.
- T = L/R
La ecuacin de la lnea de carga anterior tiene la siguiente frmula:
- IL(t) = IF x ( 1 - e -t/T)
Donde:
- IL(t) = corriente instantnea en la bobina o inductor
- IF = corriente mxima
- e = base de logaritmos naturales (aproximadamente = 2.73)
- t = tiempo
- T = constante de tiempo (L/R)
FIG. 14
FIG. 15
Bobinas en serie.
A partir de lo cual debera resultar obvio que la inductancia equivalente de una serie de bobinas
conectadas en serie es la suma de las inductancias individuales. Para n bobinas en serie,
EC. 10A
Si las bobinas originales transportan una corriente inicial i(to), la bobina equivalente transporta la
misma corriente inicial. La figura 16 muestra el circuito equivalente para una serie de bobinas en
serie que transportan una corriente inicial.
FIG. 16
Un circuito equivalente para bobinas en serie que transportan una corriente inicial i(to).
Inductores en paralelo
Las bobinas en paralelo tienen la misma tensin entre sus terminales. En el circuito equivalente, la
corriente en cada bobina est en funcin de la tensin entre los terminales y de la corriente inicial
que atraviesa la bobina. La Figura 17 muestra tres bobinas en paralelo. Aqu, las corrientes de las
bobinas individuales son
EC. 11A
FIG. 17
La corriente en los terminales de las tres bobinas en paralelo es la suma de las corrientes de todas
las bobinas:
EC. 12A
EC. 13A
Comparando las Ecuaciones 12A y 13A, podemos interpretar la Ecuacin (12.6) en trminos de una
nica bobina; es decir,
EC. 14A
Figura 1
Este circuito debe ir conectado a la salida del PLC ya que tendr como funcin mover un motor mediante el
accionamiento de un rel, este circuito har parte del modulo de prueba de control con PLC. El PLC har el
funcionamiento de la practica N 2 Normalmente abierto, Normalmente cerrado, el cual quedara en conjunto
para enlazar a las dems aplicaciones dentro del modulo de prueba de control con PLC con el mismo
circuito.
MATERIALES:
Protoboard
1 Pulsador
1 Resistencia de 10K
1 Rel de 24v
Transistor 2N-2222
Fuente regulada de voltaje de 24v
PROCESO OPERATIVO
Ensamblar en el protoboard el circuito de la figura 1 y conectar a una fuente ajustada a 24V DC.
Medir voltaje y corriente en el interruptor magntico sin pasar el imn sobre l.
Medir voltaje y corriente en el interruptor magntico cuando el imn est cerca del mismo.
De los valores medidos realizar un rediseo al circuito anterior, para que pueda trabajar de manera ptima
cuando este mismo acciona un rel y enciende una lmpara o cualquier otro dispositivo elctrico, sin que
supere la corriente mxima que el sensor o interruptor magntico requiere
2. APLICACIN DEL CIRCUITO DE OPTOACLOPADOR CON PLC
En el siguiente circuito se demostrara el funcionamiento de un rel activado por un transistor que se activa por
medio de un optoacoplador y que activa la base de un transistor para encender un motor elctrico por medio
de una bobina
Este circuito debe ir conectado a la salida del PLC ya que tendr como funcin mover un motor mediante el
accionamiento de un rel, este circuito har parte del modulo de prueba de control con PLC. El PLC har el
MATERIALES:
Protoboard
1 Optoacoplador KT3010
2 Resistencias de 220
1 Resistencia de 37k
1 Resistencia de 100
Transistor 2N-2222
2 Diodos Led
Fuente regulada de voltaje de 10v
PROCESO OPERATIVO
Ensamblar en el protoboard el circuito de la figura 1 y conectar a una fuente ajustada a 10V DC.
Medir voltaje y corriente en el Led D2 y en el emisor del optoaclopador
Medir voltaje y corriente en el receptor del optoaclopador
Interrumpir la comunicacin entre el diodo emisor y el diodo receptor en la ranura ptica, y observar el
comportamiento del circuito
Medir voltajes y corriente en el circuito cuando se interrumpe la comunicacin entre el diodo emisor y el
diodo receptor en el optoaclopador
Con lo datos obtenidos anteriormente realizar un rediseo para que el circuito trabaje de manera optima
Comprobar los datos calculados en el rediseo del circuito, realizando medidas de voltaje y corriente a los
elementos modificados
Este oscilador produce una seal de 455kHz aproximadamente segn el filtro cermico usado. Podemos
hacer un calibrador preciso para radios, basado en esta configuracin.