22/08/2013

REPASO
MATEMTICA
Bibliografa:
Clculo vectorial, J. E. Marsden y A. J. Tromba,
Addison-Wesley Iberoamericana

Vectores
Sean dos vectores
Z

B
X

A
o

A A x i A y j A z k

B B x i B y j B z k

A B

AB

Ax A y Az

A B A x B x i A y B y j A z B z k

A B A x B x i A y B y j A z B z k

22/08/2013

PRODUCTO ESCALAR O PUNTO (el resultado es un escalar)

A B A x B x A y B y A z B z A B cos
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ (el resultado es un vector en la
direccin perpendicular al plano que forman los dos vectores
que se multiplican)
j
i
k

A B A x A y A z A y B z A z B y i A x B z A z B x j A x B y A y B x k
Bx

By

Bz

A B A B s en

NO es un vector, es el mdulo de un vector (escalar)

PRODUCTO de un escalar por un vector (el resultado es un

vector cuyo mdulo es mayor o menor al original, si el
escalar es negativo el vector cambia de sentido)

c A cA x i cA y j cA z k

OPERADOR NABLA
COORDENADAS CARTESIANA

j

i
k
x
y
z

Sea una funcin escalar

GRADIENTE de

f ( x, y, z )

f ( x, y, z )

f ( x, y , z )
f ( x, y , z )
f ( x, y , z )
j
f ( x, y, z )
i
k
x
y
z

LAPLACIANO de
f ( x, y, z )
2

f ( x, y, z )
2

f ( x, y, z )

f ( x, y, z )
2

f ( x, y, z )
2

22/08/2013

E ( x , y , z ) E x ( x , y , z ) i E y ( x , y , z ) j E z ( x , y , z ) k

Sea un campo vectorial

E ( x, y, z )

Divergencia de

E x ( x, y , z ) E y ( x, y , z ) E z ( x, y , z )
E ( x, y, z )

x
y
z

ROTOR de E ( x , y , z )

E ( x, y, z )

x
Ex

y
Ey

E y E z E x
E
i
z

z y
z x
z
Ez

E y E x
k

j
y
x

E ( x, y, z )

LAPLACIANO de

2
2
2

E ( x, y, z ) E ( x, y, z ) E ( x, y, z )
E ( x, y, z )

2
2
2
x
y
z
2

2
2
2
E x ( x , y , z ) i E y ( x , y , z ) j E z ( x , y , z ) k

COORDENADAS CILNDRICAS
Z

e z

e r
e
e z
r
r
z

e r
o
X

Sea una funcin escalar

GRADIENTE de

f (r , , z )

f (r , , z )

f (r , , z )
1 f (r , , z )
f (r , , z )
f (r , , z )
e r
e
e z
r
r

22/08/2013

Sea un campo vectorial

E ( r , , z ) E r ( r , , z ) er E ( r , , z ) e E z ( r , , z ) e z

Divergencia de

E (r , , z )

1 rE r E
rE z
E (r , , z )

r r

E (r , , z )

ROTOR de

E (r , , z )

e r
1

r e

e z

r r
Er

rE

z
Ez

COORDENADAS ESFRICAS

1
1

r
e
e
r
r
r sin

e
o
X

Sea una funcin escalar

f (r , , )

GRADIENTE de

f (r , , )

f (r , , )
1 f (r , , )
1
f (r , , )
f (r , , )
e r
e
e
r
r

r sin

22/08/2013

Sea un campo vectorial

E ( r , , ) E r ( r , , ) e r E ( r , , ) e E ( r , , ) e

Divergencia de

E (r , , )

2

sin E
E
1 r Er
1
1
E (r , , ) 2

r
r
r sin
r sin

ROTOR de

E (r , , )

E
1
sin E
1
e r
E ( r , , )

r sin
r sin
1
E r 1 rE

r r
r sin
1 rE 1 E r

r
r r

Integrales
CAMBIO de COORDENADAS: al realizar un cambio de
coordenadas en una integral se debe escribir el Jacobiano
COORDENADAS
CILNDRICAS

COORDENADAS
ESFRICAS

Ejemplos

r sen
2

dV dx dy dz

Cartesianas

dV r dr d dz

r sen d

dV r

sen dr d d

sen dr d d

dA dx dy

r sen
r d

dV r

dr

Cilndricas
Esfricas

Cartesianas

dA r dr d Cilndricas, z es constante
dA r d dz
dA r

Cilndricas, r es constante

sen d d

Esfricas, r es
constante

22/08/2013

Integral de lnea
Sea un campo vectorial

E ( x , y , z ) E x ( x , y , z ) i E y ( x , y , z ) j E z ( x , y , z ) k
Se proyecta el campo en la direccin
tangente a la curva y se integra esa
proyeccin a lo largo de toda la curva
Para realizar la integral se debe
parametrizar la curva y evaluar el campo
en la curva, proyectar el campo sobre la
direccin tangente a la curva e integrar

(t )

dl

E d l

tB

tA

d (t )
E ( ( t ))
dt
dt

Integral de superficie
Sea un campo vectorial

E ( x , y , z ) E x ( x , y , z ) i E y ( x , y , z ) j E z ( x , y , z ) k

d A n dA

S
X

Se proyecta el campo en la direccin

normal a la superficie y se integra esa
proyeccin a lo largo de toda la superficie
Para realizar la integral se debe
parametrizar la superficie y evaluar el
campo en la superficie, proyectar el
campo sobre la direccin normal a la
superficie e integrar

E d A

E n dA

22/08/2013

Funciones trigonomtricas
sin
2

1 cos( 2 )
2

cos
2

1 cos( 2 )
2

sin cos 1
2

sin sin cos cos sin

sin sin cos cos sin
cos cos cos sin sin
cos cos cos sin sin


sin sin 2 cos
sin

2
2

UNIDADES