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1.

INTERPRETACION DE DIAGRAMA DE MOVIMIENTO


1.1 DIAGRAMA DE ESPACIO FASE:
Tambin es llamado diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o
estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa,
por ejemplo vstago del cilindro saliendo o entrando y vstago del cilindro adentro o
extendido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones.
El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre
fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que
representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.

En el diagrama espacio-fase anterior se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el


cilindro 1A (sujecin) va desde su posicin adentro a su posicin afuera, que alcanza en la
fase 2. En ese instante el cilindro 2A (remachado) efecta la misma operacin desde la
fase 2 a la fase 3 siguiendo el 1A en la posicin afuera.
En la fase 3 el cilindro 2A va desde la posicin afuera a la posicin adentro que alcanza
en la fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A que finaliza en la fase 5,
en cuyo instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la
configuracin que se indica en la siguiente figura, que muestra el estado de conexin y
desconexin de distintos motores neumticos

1.2 DIAGRAMA ESPACIO TIEMPO:


En este tipo de diagrama el espacio que recorre el elemento de trabajo es representado
en funcin del tiempo que se indica en el eje de las abscisas, por lo que de hecho el
diagrama est facilitando la velocidad del elemento de trabajo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase, nicamente las lneas verticales
ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por
ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. En la parte inferior del
diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala de tiempo, con ello se podrn considerar
las distintas velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.
La figura siguiente representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro
1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal,
tardando 8 segundos en salir su vstago.
A continuacin, de la fase 2 a la fase 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad
de avance que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la fase 4 entra el
vstago de 1A con una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 4
segundos en realizar esta operacin. Finalmente de la fase 4 a la fase 5 entra el vstago
del cilindro 2A con la misma velocidad de retroceso considerada normal, es decir con un
tiempo de 8 segundos.
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos
programados en los que la consideracin del tiempo es ya importante en su desarrollo.

2. ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS SECUENCIALES

compuesto
. Es utilizado para disear circuitos neumticos o electro neumticos de una forma
metdica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama
de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del
vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del movimiento opuesto del
mismo cilindro En la figura siguiente se intenta clasificar el contenido de las
denominaciones con la ayuda de un ciclo de dos cilindros que forman parte de una
instalacin de transporte de cajas.
El ciclo neumtico de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifras
con una numeracin compuesta, diagrama de movimientos espacio-fase.

2.1 EN CICLO UNICO:


En este circuito el funcionamiento se basa como dice su mismo nombre ciclo nico quiere
decir que tiene una sola funcin de avance ya que su retorno puede ser manual o
automtico. Ejemplo:
Para un sistema de mecanizado se requiere de un alimentador de piezas de
madera, las cuales se encuentran almacenadas de manera vertical en un
Dispensador. La carrera de avance se iniciar manualmente mediante un pulso
corto de marcha. Cuando la pieza est totalmente afuera se deber producir de
manera automtica el retorno del actuador.

2.2 EN CICLO CONTINUO:


En este circuito su funcionamiento se basa en el trabajo continuo es decir se
activan los aparatos de ajuste exclusivamente en dependencia del tratamiento
secuencial; stos no pueden activarse de forma manual. Despus del arranque,
se realiza el recorrido de la secuencia sucesivamente hasta que ser reciba la
orden de parada.
Ejemplo:
En una mquina tampogrfica se fijarn unas marcas mediante la aplicacin de
una tinta en un tiempo regulable. La estampacin se realiza mediante la
utilizacin de un cilindro de doble efecto. Con un pulso corto se efectuar e l
proceso de avance y cuando se complete un tiempo corto predeterminado se
dar de manera automtica el retorno del actuador.

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