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Cat. No.

I63E-ES-01

Cat. No. I63E-ES-01

VS mini J7
MANUAL DEL USUARIO

ESPAA
Omron Electronics S.A.
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid
Tel: +34 913 777 900
Fax: +34 913 777 956
omron@omron.es
www.omron.es

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Nota: las especificaciones estn sujetas a modificacin sin previo aviso.


Cat. No. I63E-ES-01

+34 913 777 913


+34 932 140 600
+34 954 933 250
+34 963 530 000
+34 945 296 000

VS mini J7
Variador compacto de empleo general

MANUAL DEL USUARIO

Gracias por elegir este producto VARISPEED serie J7. Un uso apropiado del
producto garantizar un correcto rendimiento, aumentar la vida del mismo
y evitar posibles accidentes. Lea atentamente este manual y procure ser
cuidadoso al utilizar el producto.
1. Para garantizar un uso seguro y correcto de los variadores OMRONYASKAWA, lea este MANUAL DEL USUARIO (Cat. No. I63E-ES-01) para
obtener un conocimiento suficiente de los dispositivos, informacin de
seguridad y precauciones antes del uso real.
2. Los productos se ilustran sin cubiertas ni protecciones para obtener un
mayor detalle en este MANUAL DEL USUARIO. Para un uso real de los
productos, asegrese de utilizar las cubiertas y protecciones segn lo
especificado.
3. Este MANUAL del usuario y otros manuales relacionados se entregarn
a los usuarios finales reales de los productos.
4. Mantenga este manual a mano para poder consultarlo en el futuro.
5. Si el producto no se ha utilizado durante mucho tiempo, consulte a nuestro
representante de ventas.

NOTA
1. Este manual describe las funciones del producto y las relaciones con otros
productos. Se debe asumir que no es posible realizar ninguna accin que
no aparezca descrita en este manual.
2. Aunque la documentacin del producto se ha realizado cuidadosamente,
si dispone de alguna sugerencia sobre cmo mejorar este manual,
pngase en contacto con su representante de OMRON.
3. El producto contiene piezas potencialmente peligrosas debajo de la
cubierta. No intente abrir la cubierta bajo ninguna circunstancia.
De hacerlo podra provocar daos en el mismo y lesiones personales o la
muerte. Nunca intente reparar o desmontar el producto.
4. Recomendamos que aada los siguientes avisos a cualquier manual de
instrucciones que prepare para el sistema en el que se vaya a instalar el
producto.
Precauciones ante los peligros de los equipos de alta tensin.
Precauciones al tocar los terminales del producto, incluso despus de
desconectar la alimentacin. (Estos terminales permanecen activos
aunque est desconectada la alimentacin).
5. Las especificaciones y funciones pueden cambiar sin previo aviso para
mejorar las prestaciones del producto.

Elementos a comprobar antes de desembalar el producto


Compruebe los siguientes elementos antes de desembalar el producto:
Es correcto el producto entregado? (referente al nmero de modelo
y especificaciones correctas)
Ha resultado daado el producto durante el envo?
Hay algn tornillo suelto?

II

Nota
Los productos OMRON-YASKAWA se fabrican para su uso conforme
a procedimientos adecuados, por un operario cualificado, y slo para el fin
descrito en este manual.
Las convenciones que aparecen a continuacin se utilizan para indicar
y clasificar las precauciones que aparecen en este manual. Preste atencin
siempre a la informacin que aparece en ellas. Su incumplimiento podra
conllevar lesiones fsicas o daos materiales.

! PELIGRO

Indica una situacin de peligro inmediato que, de no evitarse, puede


ocasionar la muerte o lesiones graves. Adems, pueden producirse daos
materiales graves.

! ADVERTENCIA

Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar


la muerte o lesiones graves. Adems, pueden producirse daos materiales
graves.

! Precaucin

Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar


lesiones menores o daos a la propiedad.

Referencias de productos OMRON-YASKAWA


Todos los productos OMRON-YASKAWA aparecen en maysculas en este
manual. La palabra Unidad tambin aparece en maysculas cuando hace
referencia a un producto OMRON-YASKAWA, independientemente de si se
indica o no en el nombre especfico del producto.
La abreviatura Ch, que aparece en algunos displays y en algunos productos
OMRON-YASKAWA, significa normalmente canal, que tambin se abrevia
como Wd en la documentacin.
La abreviatura PC (Programmable Controller) se refiere a autmata
programable y no se utiliza como abreviatura de ningn otro elemento.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados
para ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota

Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado


funcionamiento del producto.

III

Precauciones Generales
Observe las siguientes precauciones cuando utilice los variadores
VARISPEED y dispositivos perifricos.
Este manual puede incluir ilustraciones del producto con las tapas
protectoras quitadas con objeto de describir en detalle los componentes del
producto. Asegurarse de que las tapas protectoras se pongan en su lugar
antes de utilizar el producto.
Consulte a su representante OMRON-YASKAWA cuando vaya a utilizar el
producto tras un largo perodo de almacenaje.

! ADVERTENCIA
! ADVERTENCIA

No toque el interior del variador. Esto podra provocar una descarga elctrica.

La operacin, el mantenimiento o la inspeccin se deben realizar despus de


desconectar la fuente de alimentacin, confirmar que est en OFF el indicador
CHARGE (o los indicadores de estado) y despus de esperar el tiempo
especificado en la cubierta frontal. De no hacerlo as, se podra provocar una
descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

Evite que se produzcan daos, tensiones, se coloquen objetos pesados


encima o que se pincen los cables. Esto podra provocar una descarga
elctrica.

! ADVERTENCIA

No toque las partes giratorias del motor cuando est en funcionamiento.


De hacerlo podran producirse lesiones personales.

! Precaucin

No modifique el producto. De hacerlo podra provocar daos en el mismo


o lesiones personales.

! Precaucin

No almacene, instale o utilice el producto en los lugares que se indican


a continuacin. Si lo hace podra provocar descargas elctricas, incendios
o daos en el producto.
Lugares expuestos a la luz directa del sol.
Lugares expuestos a temperaturas o grados de humedad fuera de los
rangos determinados en las especificaciones.
Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos
de temperatura.
Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares expuestos a combustibles.
Lugares con altas cantidades de polvo (especialmente polvo de hierro)
o sales.
Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares sometidos a golpes o vibraciones.

! Precaucin

No toque el radiador del variador, la resistencia regenerativa o el servomotor


mientras est conectada la alimentacin o justo despus de desconectarla.
El hacerlo puede ocasionar quemaduras en la piel debido a que la superficie
estar caliente.

! Precaucin

No realice pruebas de rigidez dielctrica en ninguna parte del variador.


De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento
incorrecto.

! Precaucin

En el momento de realizar instalaciones en los siguientes lugares, tome las


suficientes medidas de seguridad. El no hacerlo puede causar daos al equipo.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares sujetos a fuertes campos magnticos y electromagnticos.
Lugares expuestos a una posible radioactividad.
Lugares cercanos a fuentes de alimentacin.

IV

Precauciones de transporte
! Precaucin

No lo sujete por la cubierta frontal o el panel; en su lugar, sujtelo por el


ventilador de radiacin (disipador de calor) al transportar el producto.
De hacerlo podran producirse lesiones personales.

! Precaucin

No tire de los cables. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un


funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

Utilice los pernos de anillas slo para transportar el variador. Si se utilizan


para transportar la mquina se pueden producir lesiones personales o un
funcionamiento incorrecto.

Precauciones de instalacin
! ADVERTENCIA

Incorpore al lateral de la mquina un dispositivo de parada adecuado para garantizar la seguridad. (Un freno de retencin no es un dispositivo de parada para garantizar la seguridad.) De no hacerlo as se pueden producir lesiones personales.

! ADVERTENCIA

Incorpore un dispositivo de parada de emergencia externo que permita una


parada instantnea del funcionamiento y la interrupcin de la alimentacin.
De no hacerlo as podran producirse lesiones personales.

! Precaucin

Asegrese de instalar el producto en la direccin correcta y mantenga las distancias especificadas entre el variador y el panel de control u otros dispositivos.
De no hacerlo as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

No permita que se introduzcan objetos extraos en el producto. De hacerlo


as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

Evite los golpes. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un


funcionamiento incorrecto.

Precauciones de cableado
! ADVERTENCIA

Inicie el cableado slo despus de confirmar que la alimentacin se ha


desconectado. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

El cableado solamente debe ser llevado a cabo por personal autorizado.


De lo contrario podran producirse descargas elctricas o incendios.

! ADVERTENCIA

Asegrese de confirmar el funcionamiento slo despus de cablear el circuito de


parada de emergencia. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales.

! ADVERTENCIA

Conecte siempre los terminales de tierra a una toma de 100 W o menos para
la clase de 200 Vc.a. 10 W o menos para la clase de 400 Vc.a. El no
conectar a una tierra correcta puede provocar descargas elctricas.

! Precaucin

Instale disyuntores externos y tome otras medidas de seguridad frente


a cortocircuitos en cableados externos. De no hacerlo as podran producirse
incendios.

! Precaucin

Confirme que la tensin de entrada nominal del variador es la misma que la


tensin de alimentacin de c.a. Una alimentacin incorrecta puede provocar
incendios, lesiones personales o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

Conecte la resistencia de freno y una unidad de resistencia de freno tal como


se especifica en el manual. De no hacerlo as podran producirse incendios.

! Precaucin

Asegrese de realizar el cableado de forma correcta y segura. De no hacerlo


as, podra provocar daos en el producto o lesiones personales.

! Precaucin

Asegrese de apretar firmemente los tornillos en el bloque de terminales.


De no hacerlo as, podra provocar incendios, lesiones personales o daos en
el producto.

! Precaucin

No debe conectarse una fuente de alimentacin de c.a. a la salida U, V o W.


De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento incorrecto.

Precauciones de funcionamiento y ajuste


! ADVERTENCIA

Conecte la alimentacin de entrada slo despus de montar la cubierta frontal,


las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, el Operador y los elementos
opcionales. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

No retire la cubierta frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior,


e Operador o los elementos opcionales mientras est conectada la alimentacin.
Si lo hace podra provocar descargas elctricas o daos en el producto.

! ADVERTENCIA

No utilice el Operador ni los interruptores con las manos hmedas.


Esto podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA
! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

No toque el interior del variador. Esto podra provocar una descarga elctrica.

No se acerque a la mquina cuando utilice la funcin de reintento de error


porque sta puede arrancar inesperadamente cuando se para por una
alarma. De hacerlo podran producirse lesiones personales.
No se acerque a la mquina inmediatamente despus de restablecer la
interrupcin momentnea de la alimentacin para evitar un rearranque
inesperado (si se est configurado que contine la operacin en la funcin de
seleccin de procesamiento despus de restablecer la interrupcin momentnea
de la alimentacin). De hacerlo podran producirse lesiones personales.
Incorpore un interruptor de parada de emergencia independiente porque
la tecla STOP del operador slo es vlida cuando se realizan los ajustes de
funcionamiento. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales.
Asegrese de confirmar que la seal RUN est desconectada antes de
conectar la alimentacin, restablecer la alarma o cambiar el selector LOCAL/
REMOTE. De hacerlo mientras la seal RUN est conectada, podra provocar
lesiones personales.

! Precaucin

Asegrese de confirmar los rangos permitidos de los motores y las mquinas


antes de la operacin, ya que la velocidad del variador puede cambiar fcilmente
de baja a alta. De no hacerlo as, se pueden producir daos en el producto.

! Precaucin

Incorpore un freno de retencin separado cuando sea necesario. De no


hacerlo as podran producirse lesiones personales.

! Precaucin

No realice pruebas de seal durante la operacin. De hacerlo podra provocar


daos en el mismo o lesiones personales.

! Precaucin

No cambie descuidadamente estos ajustes. De hacerlo podra provocar


daos en el mismo o lesiones personales.

VI

Precauciones en inspecciones y mantenimiento


! ADVERTENCIA
! ADVERTENCIA

No toque los terminales del variador mientras estn conectados a una fuente
de alimentacin.
El mantenimiento o la inspeccin se deben realizar nicamente despus
de desconectar la fuente de alimentacin, confirmar que est en OFF
el indicador CHARGE (o los indicadores de estado) y despus de esperar
el tiempo especificado en la cubierta frontal. De no hacerlo as, se podra
provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

El mantenimiento, inspeccin o sustitucin de piezas deben llevarse a cabo


por personal autorizado. De lo contrario podran producirse descargas
elctricas o lesiones.

! ADVERTENCIA

No intente desmontar o reparar la Unidad. De lo contrario podran producirse


descargas elctricas o lesiones personales.

! Precaucin

Maneje el variador con cuidado ya que utiliza elementos semiconductores.


Un manejo descuidado podra provocar un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

No cambie el cableado, desconecte conectores, el Operador o elementos


opcionales o sustituya ventiladores mientras est conectada la alimentacin.
De hacerlo as, podra provocar lesiones personales, daos en el producto
o un funcionamiento incorrecto.

Etiquetas de advertencia
Las etiquetas de advertencia estn pegadas en el producto, como muestra la
ilustracin siguiente. Siga cuidadosamente las instrucciones que en ellas se
contienen.
Etiquetas de advertencia

VII

Contenido de advertencia
Para CIMR-J7AZ20P1 a 20P7 (0,1 a 0,75 kW) y CIMR-J7AZB0P1
a B0P4 (0,1 a 0,4 kW):

Para CIMR-J7AZ21P5 a A4P0 (1,5 a 4,0 kW), CIMR-J7AZB0P7 a B1P5


(0,75 a 1,5 kW) y CIMR-J7AZ40P2 a 44P0 (0,2 a 3,7 kW):

Comprobacin antes de desembalar el producto


Comprobacin del producto
En la entrega, compruebe siempre que el producto entregado es el variador
VARISPEED J7 que ha pedido.
Si encuentra algn problema con el producto, pngase en contacto
inmediatamente con su representante de ventas local ms prximo.
Comprobacin de la placa
MODELO DE VARIADOR
ESPECIFICACIONES DE ENTRADA
ESPECIFICACIONES DE SALIDA
N DE LOTE
N DE SERIE

MASA
N DE SOFTWARE

Comprobacin del modelo

CIMR-J7AZ20P1
Variador

Salida mxima aplicable del motor


0P1: 0,1 kW

Serie J7

4P0: 4,0 kW

A: Con operador digital (con potencimetro)

Z: Especificaciones
estndar de Europa

VIII

P indica un separador decimal

Tensin
B: Monofsico, 200 Vc.a.
2: Trifsico, 200 Vc.a.
4: Trifsico, 400 Vc.a.

Capacidad mxima aplicable del motor


0P1
0P2
0P4
0P7
1P5
2P2
4P0

0,1 (0,1) kW
0,25/0,37 (0,2) kW
0,55 (0,4) kW
1,1 (0,75) kW
1,5 (1,5) kW
2,2 (2,2) kW
4,0 (4,0) kW

Nota

Las cifras entre parntesis indican las capacidades para los motores
utilizados fuera de Japn.

Clase de tensin
2
B
4

Entrada trifsica de 200 Vc.a. (clase de 200 V)


Entrada monofsica de 200 Vc.a. (clase de 200 V)
Entrada trifsica de 400 Vc.a. (clase de 400 V)

Comprobacin de daos

Compruebe el aspecto global y compruebe los daos o los araazos


derivados del transporte.

Acerca de este manual


Este manual est dividido en los captulos descritos en la tabla siguiente.
La informacin est organizada por rea de aplicacin para permitir el uso
del manual de un modo ms eficaz.
Captulo
Captulo 1 Descripcin
Captulo 2 Diseo

Contenido
Describe las caractersticas y la nomenclatura.
Proporciona dimensiones, mtodos de instalacin, mtodos de cableado,
informacin de diseo de dispositivos perifricos e informacin de seleccin
de dispositivos perifricos.
Captulo 3 Preparacin de la operacin Describe la nomenclatura y los procedimientos del operador digital para utilizar
y la monitorizacin
y monitorizar variadores.
Captulo 4 Ejecucin de prueba
Describe el mtodo para controlar un motor mediante el potencimetro
de frecuencia en la parte frontal del variador. Se puede utilizar la operacin
de prueba del sistema.
Captulo 5 Funcionamiento bsico
Describe las funciones de control bsicas del variador para los usuarios que
no estn familiarizados con los variadores. Se describen las funciones que
se deben conocer para accionar un motor con un variador.
Captulo 6 Funcionamiento avanzado
Describe todas las funciones que proporciona el variador. Estas funciones
permitirn aplicaciones ms avanzadas e incluye funciones que mejorarn
el control del motor a travs del variador, como la capacidad de respuesta
(caractersticas de par), con lo que aumentar la precisin de velocidad,
control PID, deteccin de sobrepar y otras funciones.
Captulo 7 Comunicaciones
Describe la unidad de comunicaciones RS-422/485 y las funciones de
comunicaciones RS-422/485 de propsito general que proporciona el variador,
incluidos los mtodos de conexin.
Captulo 8 Operaciones
Contiene informacin acerca del mantenimiento, la inspeccin y la deteccin
de mantenimiento
y correccin de errores.
Captulo 9 Especificaciones
Contiene especificaciones del variador, as como las especificaciones y las
dimensiones de los dispositivos perifricos.
Captulo 10 Lista de parmetros
Incluye informacin bsica de los parmetros del variador como referencia para
los usuarios que ya estn familiarizados con el funcionamiento del variador.
Los parmetros se enumeran en orden con los nmeros de pgina
con informacin adicional para facilitar la referencia.
Captulo 11 Uso del variador para un motor Incluye informacin sobre el uso del variador para un motor.

Lea y comprenda la informacin de este manual.


Lea y comprenda la informacin contenida en este manual antes de utilizar el
producto. Consulte a su representante de OMRON-YASKAWA si tiene alguna
duda o comentario que hacer.

IX

Garanta y limitacin de responsabilidad


GARANTA
La nica garanta de OMRON-YASKAWA es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante
un perodo de un ao (u otro perodo si se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de OMRON-YASKAWA.
OMRON-YASKAWA NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN
DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO
PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS.
LIMITACIN DE RESPONSABILIDAD
OMRON-YASKAWA NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE,
LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS,
INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS,
NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.
En ningn caso la responsabilidad de OMRON-YASKAWA por cualquier acto superar el precio individual del producto
por el que se determine dicha responsabilidad.
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON-YASKAWA SER RESPONSABLE POR GARANTAS, REPARACIONES
O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS
DE OMRON-YASKAWA CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO
Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO,
USO INCORRECTO O MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.

Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO
OMRON-YASKAWA no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o reglamento vigentes para
la combinacin de productos en la aplicacin o uso que haga el cliente de los mismos.
A peticin del cliente, OMRON-YASKAWA aportar la documentacin de homologacin pertinente de terceros,
que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por s misma, esta informacin
no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinacin con el producto final,
mquina, sistema u otra aplicacin o utilizacin.
A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atencin especial.
No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que
los usos indicados pueden ser idneos para los productos.
Utilizacin en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qumicas o interferencias elctricas,
as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual.
Sistemas de control de energa nuclear, sistemas de combustin, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin,
equipos mdicos, mquinas de atracciones, vehculos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas
industriales o gubernamentales independientes.
Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o materiales.
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto.
NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA
O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER
EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON-YASKAWA TIENEN LA CLASIFICACIN
Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
PRODUCTOS PROGRAMABLES
OMRON-YASKAWA no ser responsable de la programacin que un usuario realice de un producto programable,
como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Limitaciones de responsabilidad
CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora
y de otro tipo.
Tenemos por norma cambiar los nmeros de modelo en caso de cambio de los valores nominales, funciones o caractersticas, as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No obstante, algunas especificaciones
del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar nmeros de modelo
especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicacin. Consulte siempre a su representante de OMRON-YASKAWA para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.
DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricacin, aunque se indiquen las
tolerancias.
DATOS DE RENDIMIENTO
Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a ttulo informativo para que el usuario pueda
determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garanta. Pueden representar los resultados de las
condiciones de ensayo de OMRON-YASKAWA, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicacin
efectivos. El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garanta y limitaciones de responsabilidad de OMRON-YASKAWA.
ERRORES Y OMISIONES
La informacin contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta.
No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.

XI

XII

Tabla de contenido
CAPTULO 1
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1

Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2

Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

CAPTULO 2
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2-1

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2-2

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

CAPTULO 3
Preparacin para la operacin y la monitorizacin . . . . . 33
3-1

Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3-2

Esquema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

CAPTULO 4
Ejecucin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4-1

Procedimiento para la ejecucin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-2

Ejemplo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

CAPTULO 5
Funcionamiento bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5-1

Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2

Control V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5-3

Configuracin del modo local/remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5-4

Seleccin del comando de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5-6

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-7

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-8

Seleccin del modo de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-9

E/S multifuncionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-10 Salida de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

CAPTULO 6
Funcionamiento avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6-1

Configuracin de la frecuencia portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2

Funcin de freno de inyeccin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-3

Funcin de prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-4

Funcin de deteccin de sobrepar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-5

Funcin de compensacin de par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6-6

Funcin de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-7

Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

XIII

Tabla de contenido
CAPTULO 7
Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7-1

Unidad de comunicaciones RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

7-2

Ajustes del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7-3

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

7-4

Mensaje DSR y respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7-5

Comando ENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7-6

Configuracin de los datos de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7-8

Cdigos de error de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-9

Prueba de autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

CAPTULO 8
Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8-1

Funciones de proteccin y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

8-2

Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

8-3

Mantenimiento e inspecciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

CAPTULO 9
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9-1

Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

9-2

Especificaciones de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

9-3

Especificaciones de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

CAPTULO 10
Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
CAPTULO 11
Uso del variador para un motor. . . . . . . . . . . . . . . . . 159

XIV

CAPTULO 1
Descripcin general
1-1

Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1-1

Funcin

1-1

Funcin
El variador VARISPEED de la serie J7 compacto y simple garantiza una
mayor facilidad de uso que cualquier otro modelo convencional. El variador
VARISPEED J7 cumple las directivas de la CE y los requisitos de las normas
de UL/cUL para su uso en todo el mundo.

Modelos del variador VARISPEED J7


Estn disponibles los siguientes modelos J7AZ trifsicos y monofsicos
de clase 200 Vc.a. y trifsicos de clase 400 Vc.a.
Tensin nominal

Grado de proteccin

Capacidad mxima
aplicada del motor kW
Modelos de montaje en panel 0,1
de control (segn IP20)
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
Modelos de montaje en panel 0,1
de control (segn IP20)
0,25
0,55
1,1
1,5
Modelos de montaje en panel 0,37
de control (segn IP20)
0,55

Trifsico 200 Vc.a.

Monofsico de 200 Vc.a.

Trifsico 400 Vc.a.

1,1
1,5
2,2
4,0

Nota

Modelo
CIMR-J7AZ20P1
CIMR-J7AZ20P2
CIMR-J7AZ20P4
CIMR-J7AZ20P7
CIMR-J7AZ21P5
CIMR-J7AZ22P2
CIMR-J7AZ24P0
CIMR-J7AZB0P1
CIMR-J7AZB0P2
CIMR-J7AZB0P4
CIMR-J7AZB0P7
CIMR-J7AZB1P5
CIMR-J7AZ40P2
CIMR-J7AZ40P4
CIMR-J7AZ40P7
CIMR-J7AZ41P5
CIMR-J7AZ42P2
CIMR-J7AZ44P0

No es posible conectar una resistencia de freno o una unidad de freno a un


variador de la serie J7. Seleccione un variador de otra serie si la aplicacin
requiere control de freno.

Normas internacionales (directivas CE y normas UL/cUL)


El variador J7 cumple las directivas de la CE y los requisitos de las normas
de UL/cUL para su uso en todo el mundo.
Directivas CE
UL/cUL

Funciones verstiles
fciles de utilizar

Clasificacin
Directiva de CEM
Directiva de baja tensin

Norma aplicable
EN50081-2 y EN5008-2
prEN50178
UL508C

Incorpora las funciones y la facilidad de uso garantizada por la serie J7 AZ


convencional.
Fcil de inicializar y utilizar con el potencimetro de frecuencia del
operador digital.
Facilidad de mantenimiento. El ventilador de refrigeracin se puede
sustituir fcilmente. La vida til del ventilador de refrigeracin se puede
prolongar conectando dicho ventilador slo cuando el variador est en
funcionamiento.

Supresin
de armnicos

Se conecta a reactancias de c.c., por lo que la supresin de armnicos


resulta ms eficaz que las reactancias de c.a. convencionales.
Se puede realizar una mejora adicional en la supresin de armnicos con el
uso combinado de las reactancias de c.c. y c.a.

Captulo 1-2

Nomenclatura

1-2

Nomenclatura

Panel
Operador digital
LEDs de visualizacin
de funciones
La funcin seleccionada est iluminada (consulte las funciones ms adelante). Sus datos se muestran en el
display de datos.

Display de datos

Tecla de operacin

Tecla de seleccin
de visualizacin
Cambiar de funcin entre los LEDs
de visualizacin de funciones.

Plsela para poner en marcha el motor. El LED indicador RUN est encendido mientras est funcionando.

LED de alarma

Tecla Enter
Introduce los datos al seleccionar
las constantes.
Despus de seleccionar el nmero
de constante en el modo PRGM , se
muestran los datos.

Tecla Ms

LED de modo RUN


Potencimetro de
seleccin de frecuencia

Aumentar nmero de constante


o datos.

Seleccione la frecuencia de
operacin con el potencimetro.

Tecla Menos
Reducir nmero de constante
o datos.

Tecla STOP/RESET
Plsela para detener el motor. Si
se produce un fallo, realice un
reset del variador.

Nota

1. La cubierta frontal funciona como una cubierta de terminales. La unidad


de operador digital no se puede desmontar.
2. En vez de orificios de montaje, cada uno de los siguientes modelos tiene
dos secciones en forma de U ubicadas diagonalmente.
CIMR-J7AZ20P1 (0,1 kW),
CIMR-J7AZ20P2 (0,25 kW),
CIMR-J7AZ20P4 (0,55 kW) y
CIMR-J7AZ20P7 (1,1 kW)
CIMR-J7AZB0P1 (0,1 kW),
CIMR-J7AZB0P2 (0,25 kW) y
CIMR-J7AZB0P4 (0,55 kW)

Captulo 1-2

Nomenclatura
Operador digital
Indicadores (indicadores de elemento
de seleccin/monitorizacin)

Display
de datos

Teclas

Aspecto

Potencimetro
de ajuste de
frecuencia (FREQ)
Nombre
Display de datos

Funcin
Muestra los elementos de datos pertinentes, como referencia de frecuencia,
frecuencia de salida y valores seleccionados de parmetro.

Potencimetro de
Selecciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia mxima.
ajuste de frecuencia
(FREQ)

Indicador de referencia de frecuencia


(FREF)
Indicador de salida
de frecuencia (FOUT)
Indicador de salida
del variador (IOUT)
Indicador de monitorizacin (MNTR)
Indicador de marcha
directa/inversa (F/R)
Indicador de local/
remota (LO/RE)

Indicador PRGM

Tecla de modo

Tecla Ms

La referencia de frecuencia se puede monitorizar o seleccionar mientras este


indicador est iluminado.
La frecuencia de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador est
iluminado.
La corriente de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador est
iluminado.
Mientras este indicador est iluminado, se monitorizan los valores seleccionados
en U01 a U10.
La direccin de rotacin se puede seleccionar mientras este indicador est iluminado
cuando se opera el variador con la tecla RUN.
Mientras este indicador est iluminado, se puede seleccionar la operacin del variador
a travs del operador digital o segn los parmetros seleccionados.
Nota Este estado de este indicador slo puede monitorizarse mientras el variador
est en funcionamiento. Cualquier entrada de comando RUN se omitir
mientras este indicador est iluminado.
Los parmetros de n01 a n79 se pueden seleccionar o monitorizar mientras este
indicador est iluminado.
Nota Mientras el variador est funcionando, los parmetros nicamente se pueden
monitorizar y slo algunos parmetros se pueden cambiar. Cualquier entrada
de comando RUN se omitir mientras este indicador est iluminado.
Alterna secuencialmente los indicadores de elemento de seleccin y monitorizacin.
Se cancelar el parmetro que se va a seleccionar si se pulsa esta tecla antes de
introducir la seleccin.
Aumenta nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros y valores
seleccionados de parmetro.

Tecla Menos

Reduce nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros y valores


seleccionados de parmetro.

Tecla Enter

Permite introducir nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetro


y valores de datos internos despus de haber sido seleccionados o modificados.

Tecla RUN

Inicia el funcionamiento del variador cuando el J7AZ est en operacin con el


Operador digital

Tecla STOP/RESET Para el variador a menos que el parmetro n06 est configurado para desactivar
la tecla STOP. Funciona como una tecla de reset cuando se produce un error del
variador. (Ver nota.)

Nota

Por motivos de seguridad, el reset no funcionar mientras est efectivo un


comando RUN (marcha directa o inversa). Espere hasta que el comando
RUN est en OFF antes de efectuar un reset en el variador.

CAPTULO 2
Diseo
2-1

2-2

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2

Condiciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2-2-1

Desmontaje y montaje de las cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2-2-2

Bloque de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2-2-3

Conexiones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2-2-4

Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2-2-5

Cableado de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . .

27

2-2-6

Cumplimiento de la directiva CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

Captulo 2-1

Instalacin

2-1

Instalacin

2-1-1

Dimensiones

CIMR-J7AZ20P1 a CIMR-J7AZ20P7 (0,1 a 0,75 kW), entrada trifsica a 200 Vc.a.

128

118

CIMR-J7AZB0P1 a CIMR-J7AZB0P4 (0,1 a 0,4 kW), entrada monofsica a 200 Vc.a.

D1
6

56

8,5

68

Tensin nominal
Trifsica 200 Vc.a.

Monofsica 200 Vc.a.

Modelo CIMR-J7AZ20P1
20P2
20P4
20P7
B0P1
B0P2
B0P4

Dimensiones (mm)
D
D1
t
70
10
3
70
10
3
102
42
5
122
62
5
70
10
3
70
10
3
112
42
5

Peso (kg)
Aprox. 0,5
Aprox. 0,5
Aprox. 0,8
Aprox. 0,9
Aprox. 0,5
Aprox. 0,5
Aprox. 0,9

Captulo 2-1

Instalacin
CIMR-J7AZ21P5 a CIMR-J7AZ22P2 (1,5 a 2,2 kW), entrada trifsica a 200 Vc.a.
CIMR-J7AZB0P7 a CIMR-J7AZB1P5 (0,75 a 1,5 kW), entrada trifsica a 200 Vc.a.
CIMR-J7AZ40P2 a CIMR-J7AZ42P2 (0,2 a 2,2 kW), entrada trifsica a 400 Vc.a.

128

118

Dos orificios de 5 di.

D1

96

8,5
D

108

Tensin nominal
Trifsica 200 Vc.a.
Monofsica 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

Modelo CIMR-J7AZ21P5
22P5
B0P7
B1P5
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2

Dimensiones (mm)
D
D1
129
64
154
64
129
64
154
64
81
16
99
34
129
64
154
64
154
64

Peso (kg)
Aprox. 1,3
Aprox. 1,5
Aprox. 1,5
Aprox. 1,5
Aprox. 1,0
Aprox. 1,1
Aprox. 1,5
Aprox. 1,5
Aprox. 1,5

Captulo 2-1

Instalacin
CIMR-J7AZ24P0 (4,0 kW), entrada trifsica de 200 Vc.a.
CIMR-J7AZ44P0 (4,0 kW), entrada trifsica de 400 Vc.a.

128

118

Dos orificios de 5 di.

D1
128

8,5

140

Tensin nominal
Trifsica 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

2-1-2

Modelo CIMR-J7AZ24P0
44P0

Dimensiones (mm)
D
D1
161
71
161
71

Peso (kg)
Aprox. 2,1
Aprox. 2,1

Condiciones de instalacin

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

! Precaucin

Incorpore al lateral de la mquina un dispositivo de parada adecuado para


garantizar la seguridad. (Un freno de retencin no es un dispositivo de parada
para garantizar la seguridad.) De no hacerlo as se pueden producir lesiones
personales.
Incorpore un dispositivo de parada de emergencia externo que permita una
parada instantnea del funcionamiento y la interrupcin de la alimentacin.
De no hacerlo as podran producirse lesiones personales.
Asegrese de instalar el producto en la direccin correcta y mantenga las
distancias especificadas entre el variador y el panel de control u otros
dispositivos. De no hacerlo as, podran producirse incendios o un
funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

No permita que se introduzcan objetos extraos en el producto. De hacerlo


as, podran producirse incendios o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

Evite los golpes. De hacerlo podra provocar daos en el producto o un


funcionamiento incorrecto.

Captulo 2-1

Instalacin
Direccin y dimensiones de instalacin
Instale el variador en las siguientes condiciones.

Temperatura ambiente de operacin (montaje en panel): 10C a 50C


Humedad: 95% o menos (sin condensacin)
Instale el variador en una ubicacin limpia libre de vapores de grasa y polvo.
Si lo desea, puede montarlo en un panel totalmente cerrado que est
completamente protegido contra el polvo en suspensin.
Cuando instale u opere el variador tenga siempre especial cuidado de que no
entre en el dispositivo polvo metlico, grasa, agua o cualquier otro elemento
extrao.
No instale el variador sobre materiales inflamables, como por ejemplo
madera.

Direccin

Instale el variador en una superficie vertical de modo que las letras de la


placa estn orientadas hacia arriba.

Dimensiones

Al instalar el variador tenga en cuenta siempre las siguientes distancias para


permitir una disipacin normal del calor del variador.

An. = 30 mm mn.

Variador

100 mm mn.

Variador

Variador

Aire

Lateral

100 mm mn.

Aire

Control de la temperatura ambiente


Con el fin de aumentar la fiabilidad de operacin, el variador se debe instalar
en un entorno libre de cambios de temperatura extremos.
Si el variador se instala en una ubicacin cerrada, como por ejemplo un
armario, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para
mantener la temperatura interna de funcionamiento por debajo de 50C.
La vida til de los condensadores electrolticos incorporados del variador se
prolonga si se mantiene la temperatura interna del aire lo ms baja posible.
La temperatura de la superficie del variador puede aumentar
aproximadamente 30C ms que la temperatura ambiente. Procure mantener
el equipo y los cables lo ms alejados posible del variador si se ven afectado
fcilmente por el calor.

Proteccin del variador de materiales extraos durante la instalacin


Coloque una cubierta protectora sobre el variador durante la instalacin para
protegerlo del polvo metlico producido al taladrar. Despus de finalizar la
instalacin, retire siempre la cubierta protectora del variador. En caso
contrario se ver afectada la ventilacin, lo que provocar un
sobrecalentamiento del variador.

Cableado

2-2

Captulo 2-2

Cableado

! ADVERTENCIA

Inicie el cableado slo despus de confirmar que la alimentacin se ha


desconectado. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

El cableado solamente debe ser llevado a cabo por personal autorizado.


De lo contrario podran producirse descargas elctricas o incendios.

! ADVERTENCIA

Asegrese de confirmar el funcionamiento slo despus de cablear el circuito


de parada de emergencia. De no hacerlo as podran producirse lesiones
personales.

! ADVERTENCIA

Conecte siempre los terminales de tierra a una toma de 100 o menos para
la clase de 200 Vc.a. o 10 o menos para la clase de 400 Vc.a. El no
conectar a una tierra correcta puede provocar descargas elctricas.

! Precaucin

Instale disyuntores externos y tome otras medidas de seguridad frente


a cortocircuitos en cableados externos. De no hacerlo as podran producirse
incendios.

! Precaucin

Confirme que la tensin de entrada nominal del variador es la misma que la


tensin de alimentacin de c.a. Una alimentacin incorrecta puede provocar
incendios, lesiones personales o un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

Conecte la resistencia de freno y una unidad de resistencia de freno tal como


se especifica en el manual. De no hacerlo as podran producirse incendios.

! Precaucin

Asegrese de realizar el cableado de forma correcta y segura. De no hacerlo


as, podra provocar daos en el producto o lesiones personales.

! Precaucin

Asegrese de apretar firmemente los tornillos en el bloque de terminales.


De no hacerlo as, podra provocar incendios, lesiones personales o daos en
el producto.

! Precaucin

No debe conectarse una fuente de alimentacin de c.a. a la salida U, V o W.


De hacerlo podra provocar daos en el producto o un funcionamiento
incorrecto.

10

Captulo 2-2

Cableado

2-2-1

Desmontaje y montaje de las cubiertas


Es necesario desmontar la cubierta frontal, la cubierta opcional, la cubierta
de proteccin superior y la cubierta de proteccin inferior del variador para
cablear el bloque de terminales. Realice las instrucciones siguientes para
desmontar las cubiertas del variador. Para montar las cubiertas, realice los
pasos contrarios.

Desmontaje de la cubierta frontal


Afloje los tornillos de montaje de la cubierta frontal con un destornillador.
Presione los laterales derecho e izquierdo de la cubierta frontal en la
direccin de las flechas 1 y levante la parte inferior de la cubierta en la
direccin de la flecha 2 para retirar la cubierta frontal tal y como se
muestra en la siguiente ilustracin.
2

Desmontaje de las cubiertas de proteccin superior e inferior y de la cubierta opcional


Desmontaje de las cubiertas de proteccin superior e inferior
Despus de desmontar la cubierta frontal, tire de las cubiertas de
proteccin superior e inferior en la direccin de las flechas 1.
Desmontaje de la cubierta opcional
Despus de desmontar la cubierta frontal, levante la cubierta opcional en
la direccin de la flecha 2 tomando la posicin A como fulcro.
1
Posicin A
1

11

Captulo 2-2

Cableado

2-2-2

Bloque de terminales
Antes de cablear el bloque de terminales, asegrese de desmontar la cubierta
frontal, la cubierta de proteccin superior y la cubierta de proteccin inferior.

Posicin del bloque de terminales


Terminal de masa
Terminales de entrada
del circuito principal

Terminales del
circuito de control
Terminales de salida
del circuito principal

Terminal de masa

Disposicin de los terminales del circuito de control

Disposicin de los terminales del circuito principal


CIMR-J7AZ20P1 a CIMR-J7AZ20P7
CIMR-J7AZB0P1 a CIMR-J7AZB0P4
CIMR-J7AZ21P5 a CIMR-J7AZ24P0
CIMR-J7AZB0P7 a CIMR-J7AZB4P0
CIMR-J7AZ40P2 a CIMR-J7AZ44P0

12

Terminales de entrada
del circuito principal
(Lado superior)

Terminales de entrada
del circuito principal
(Lado superior)

Terminales de salida
del circuito principal
(Lado inferior)

Terminales de salida
del circuito principal
(Lado inferior)

Captulo 2-2

Cableado
Terminales del circuito principal
Smbolo
R/L1

Nombre
Terminales de entrada
de alimentacin

Descripcin
CIMR-J7AZ2_: trifsica 200 a 230 Vc.a.
CIMR-J7AZB_: monofsica 200 a 240 Vc.a.
CIMR-J7AZ4_: trifsica 380 a 460 Vc.a.
Nota Conecte la entrada monofsica a los terminales R/L1 y S/L2.

Terminales de salida del motor

Salida de fuente de alimentacin trifsica para accionar motores.


CIMR-J7AZ2_: trifsica 200 a 230 Vc.a.
CIMR-J7AZB_: trifsica 200 a 240 Vc.a.
CIMR-J7AZ4_: trifsica 380 a 460 Vc.a.

Terminales de conexin +1 y +2:


Terminales de conexin de
reactancia de c.c.
+1 y :
Terminales de entrada de fuente

Conecte la reactancia de c.c. para suprimir armnicos a los terminales


+1 y +2.
Al accionar el variador con la alimentacin de c.c., realice la entrada
de la alimentacin de c.c. a los terminales +1 y .
(El terminal +1 es positivo.)

Terminal de masa

Asegrese de conectar a tierra el terminal en las siguientes condiciones.


CIMR-J7AZ2_: conexin a tierra a una resistencia de 100 como mximo.
CIMR-J7AZB_: conexin a tierra a una resistencia de 100 como mximo.
CIMR-J7AZ4_: conexin a tierra a una resistencia de 10 como mximo
y conecte la fase neutra de la fuente de alimentacin segn las directivas CE.
Nota Asegrese de conectar el terminal de tierra directamente a la toma de
tierra del bastidor del motor.

S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
+1
+2

Nota La tensin de salida mxima corresponde a la tensin de entrada de fuente


de alimentacin del variador.

13

Captulo 2-2

Cableado
Terminales del circuito de control
Smbolo
de
S1
entrada

Salida

Nombre
Marcha directa/parada

Funcin
Marcha directa en ON.
Parada en OFF.

S2

Entrada multifuncional 1 (S2)

Configurada mediante el parmetro


n36 (Marcha inversa/parada)

S3

Entrada multifuncional 2 (S3)

Configurada mediante el parmetro


n37 (Reset de fallo)

S4

Entrada multifuncional 3 (S4)

S5

Entrada multifuncional 4 (S5)

Configurada mediante el parmetro


n38 (Fallo externo: normalmente
abierto)
Configurada mediante el parmetro
n39 (Referencia de multivelocidad 1)

SC

Comn de entrada
de secuencia

Comn para S1 hasta S5

FS

Alimentacin de referencia
de frecuencia

Alimentacin elctrica de c.c. para


uso de referencia de frecuencia

FR

Entrada de referencia
de frecuencia

Terminal de entrada para uso


de referencia de frecuencia

FC

Comn de referencia
de frecuencia

Comn para uso de referencia


de frecuencia

MA

Salida de contacto
multifuncional
(Normalmente abierta)
Salida de contacto
multifuncional
(Normalmente cerrada)
Comn de salida de contacto
multifuncional

Configurada mediante el parmetro Salida rel


n40 (durante la marcha)
1 A mx. a 30 Vc.c.
1 A mx. a 250 Vc.a.

MB

MC

0 a 10 Vc.c.
(impedancia de entrada: 20 k)

Comn para uso de MA y MB

AM

Salidas de monitorizacin
analgica

Configurada mediante el parmetro


n44 (Frecuencia de salida)

c.a.

Comn de salida de
monitorizacin analgica

Comn para uso de AM

Nota

Nivel de seal
Fotoacoplador 8 mA a 24 Vc.c.
Nota La configuracin
predeterminada de estos
terminales es NPN. Cablelos
proporcionando una conexin
a tierra comn. No se requiere
una fuente de alimentacin
externa. No obstante, para
proporcionar una fuente
de alimentacin externa
y cablear los terminales
mediante una lnea de positivo
comn, configure SW7 en PNP
y asegrese de que la fuente
de alimentacin es a 24 Vc.c.
10%.
20 mA a 12 Vc.c.

2 mA mx. a 0 a 10 Vc.c.

1. Segn los ajustes de los parmetros, se pueden seleccionar varias funciones


para entradas multifuncionales y salidas de contacto multifuncionales.
2. Las funciones entre parntesis indican la configuracin predeterminada.

Seleccin del mtodo de entrada


Los interruptores SW7 y SW8, ambos situados sobre los terminales del
circuito de control, se utilizan para la seleccin del mtodo de entrada. Para
utilizar estos interruptores, retire la cubierta delantera y la cubierta opcional.
SW7

SW7

SW8

SW8

Selector
Bloque de
terminales
del circuito
de control

14

Captulo 2-2

Cableado
Seleccin del mtodo
de entrada de la referencia
de frecuencia

La entrada puede seleccionarse empleando SW7, NPN o PNP, tal y como se


indica a continuacin.
24 V

NPN

SW7
GND

S1 aa 55

3,3 k

0,1
360

SC
GND

24 V

PNP

SW7
GND
S1 a 5

3,3 k

0,1

24 Vc.c.
Vc.c.
(+10%)
(+10%)

360
SC
GND

Seleccin del mtodo


de entrada de la referencia
de frecuencia

La entrada de tensin o corriente de referencia se puede seleccionar


mediante SW8. Los ajustes de parmetro se requieren junto con la seleccin
del mtodo de entrada de referencia de frecuencia.
Mtodo de entrada
Configuracin SW8
de la referencia
de frecuencia
Entrada de tensin
V (OFF)
Entrada de corriente I (ON)

Seleccin de frecuencia
de referencia
(parmetro n03)
Valor seleccionado 2
Valor seleccionado 3 4

15

Captulo 2-2

Cableado

2-2-3

Conexiones estndar
Reactancia
de c.c.
(opcional)
Filtro de ruido

Trifsica 200 Vc.a.


Monofsica 200 Vc.a.
(ver nota 1)
Trifsica 400 Vc.a.
Salida de contacto multifuncional

Marcha

NA

Entrada multifuncional 1

NC

(S2)

Comn

Entrada multifuncional 2
(S3)
Comn de entrada de secuencia
Fuente de alimentacin de
referencia de frecuencia 20 mA
a +12 V

Potencimetro
Entrada de referencia de frecuencia
de ajuste
de frecuencia
Comn de referencia de frecuencia
(FREQ)
(2 k, 1/4 W mn.)

Nota

Salidas de monitorizacin analgica


Comn de salida de monitorizacin
analgica

1. Conecte la alimentacin monofsica de 200 V c.a. a los terminales R/L1 y S/L2


del CIMR-J7AZB_.
2. La resistencia de freno no puede conectarse porque no hay incorporado
un transistor de freno.

Ejemplo de conexiones de secuencia de 3 hilos


Pulsador
de parada
(NC)

Interruptor
RUN
(NA)
Entrada RUN (funciona con el
interruptor de parada y el interruptor RUN cerrado.)

Interruptor de direccin

Entrada de parada
(se para con el interruptor de parada abierto.)
Referencia de marcha directa/parada
(marcha directa con el interruptor de direccin abierto
y marcha inversa con el interruptor de direccin cerrado)
Comn de entrada de secuencia

Nota

16

Configure el parmetro n37 para la entrada de secuencia de 3 hilos.

Captulo 2-2

Cableado

2-2-4

Cableado del circuito principal

Seccin de cable, tornillo de terminal, par de apriete de tornillo y capacidades de interruptor


automatico de carcasa moldeada
Para el circuito principal y tierra, utilice siempre cables de PVC (cloruro de
polivinilo) de 600 V.
Si el cable es largo y puede provocar cadas de tensin aumente la seccin
de cable segn la longitud de cable.
Modelo trifsico de 200 Vc.a.
Modelo
CIMR-J7AZ-

Smbolo de terminal

Tornillo de
terminal

Par de
apriete de
tornillos
(Nm)

Seccin de
cable (mm2)

20P1

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

Seccin
Capacidad
de cable
de
recomendada interruptor
automtico
(mm2)
de carcasa
moldeada
(A)
2
5

20P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

20P4

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

20P7

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

10

21P5

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

20

22P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

3,5

20

24P0

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5

2 a 5,5

5,5

30

17

Captulo 2-2

Cableado
Modelo monofsico de 200 Vc.a.
Modelo
CIMR-J7AZ-

Smbolo de terminal

Tornillo de
terminal

Par de
terminal
(Nm)

Seccin de
cable (mm2)

B0P1

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

Seccin
Capacidad
de cable
de
recomendada disyuntor
(A)
(mm2)
2
5

B0P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

B0P4

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

0,75 a 2

10

B0P7

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

3,5

20

2
B1P5

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

5,5

20

Modelo trifsico de 400 Vc.a.


Modelo
CIMR-J7AZ-

Smbolo de terminal

Tornillo de
terminal

Par de
terminal
(Nm)

Seccin de
cable (mm2)

40P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

Seccin
Capacidad
de cable
de
recomendada disyuntor
(A)
(mm2)
2
5

40P4

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

40P7

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

41P5

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0,8 a 1,0

2 a 5,5

10

42P2

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M4

De 1,2 a 5,5

2 a 5,5

10

44P0

R/L1, S/L2, T/L3, , +1, +2,


U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 a 1,5

2 a 5,5

20

3,5

18

Captulo 2-2

Cableado
Cableado del lado de entrada del circuito principal
Instalacin de un
interruptor automtico
de carcasa moldeada

Conecte siempre los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3)


y la fuente de alimentacin mediante un disyuntor en carcasa moldeada (MCCB)
adecuado para el variador.
Instale un disyuntor en carcasa moldeada para cada variador que utilice.
Elija capacidad de disyuntor en carcasa moldeada segn la columna de
capacidad de disyuntor de la tabla en la pgina anterior.
Para las caractersticas de tiempo del disyuntor en carcasa moldeada
asegrese de considerar la proteccin de sobrecarga del variador
(1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida).
Si el disyuntor en carcasa moldeada se va a utilizar en comn entre
varios variadores, u otros dispositivos, configure una secuencia de modo
que la fuente de alimentacin se desconectar por una salida de fallo, tal
como se muestra en el siguiente diagrama.
Variador

Fuente de
alimentacin MCCB
Trifsica/monofsica
200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

R/L1
S/L2
T/L3
MB
OFF

Salida de fallo (NC)

ON
MC

Instalacin de un
interruptor automtico
diferencial

Las salidas del variador utilizan una conmutacin de alta velocidad, por lo que
es generada corriente de fuga de alta frecuencia.
En general, se producir una corriente de fuga de aproximadamente 100 mA
por cada variador (si el cable de alimentacin es de 1 m) y aproximadamente
5 mA por cada metro adicional de cable de alimentacin.
Por lo tanto, en el rea de entrada de la fuente de alimentacin utilice un
interruptor automtico diferencial de empleo general para variadores, que
detecta slo la corriente de fuga en el rango de frecuencias que resulta
peligroso para las personas y excluye la corriente de fuga de alta frecuencia.
Para el interruptor automtico diferencial especial para variadores, elija uno
con sensibilidad de al menos 10 mA por variador.
Cuando utilice un diferencial general, elija uno con una sensibilidad de 200 mA
o ms por variador y con un tiempo de operacin de 0,1 segundos o ms.

Instalacin de un
contactor magntico

Si la alimentacin del circuito principal se debe interrumpir debido a la


secuencia, se puede utilizar un contactor magntico en vez de un interruptor
automtico de carcasa moldeada.
No obstante, cuando se instala un contactor magntico en el lado principal
del circuito principal para parar una carga de forma forzada, el freno
regenerativo no funciona y la carga marcha libre hasta pararse.
Una carga se puede arrancar y parar abriendo y cerrando el contactor
magntico en el lado principal. A pesar de todo, abrir y cerrar frecuentemente el contactor puede provocar que se avere el variador. Para no
reducir la vida til de los rels internos y los condensadores electrolticos
del variador, no se recomienda utilizar el contactor magntico de esta
forma ms de una vez cada 30 minutos.
Cuando el variador es operado con el operador digital no puede realizarse la operacin automtica tras la recuperacin de una interrupcin de
la alimentacin.

19

Captulo 2-2

Cableado
Conexin de la entrada
de alimentacin al bloque
de terminales

La alimentacin se puede conectar a cualquier terminal del bloque de


terminales; ya que la secuencia de fases de la alimentacin de entrada es
irrelevante para la secuencia de fases de salida (R/L1, S/L2 y R/L3).

Instalacin de una
reactancia de c.c.

Si el variador se conecta a un transformador de potencia de alta capacidad


(660 kW o ms) o se conmuta el condensador de avance de fase, es posible
que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de entrada de
alimentacin causando la avera de la unidad de convertidor.
Para prevenirlo, instale una reactancia de c.a. opcional en el lado de entrada
del variador.
Esto tambin mejora el factor de potencia en el lado de la fuente de
alimentacin.

Instalacin de un limitador
de sobretensiones

Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para las cargas


inductivas cerca del variador. Estas cargas inductivas incluyen contactores
magnticos, rels electromagnticos, vlvulas solenoides, solenoides
y frenos magnticos.

Instalacin de un filtro
de ruido en el lado de la
fuente de alimentacin

Las salidas del variador utilizan conmutacin a alta velocidad, por lo que el
ruido se puede transmitir desde el variador hasta la lnea de alimentacin
y afectar negativamente a otros dispositivos prximos. Se recomienda
instalar un filtro de ruido en la fuente de alimentacin para minimizar la
transmisin de ruido. El ruido tambin se reducir desde la lnea de
alimentacin hasta el variador.

Ejemplo de cableado 1
Filtros de ruido de entrada
Filtro de ruido de entrada compatible con EMC: 3G3JV-PFI
Alimentacin

CIMR-J7AZ

MCCB
Filtro
de ruido

VARISPEED

MCCB
Autmata
programable

Nota

20

Utilice un filtro de ruido diseado para el variador. Un filtro de ruido de empleo


general tendr menos eficacia y puede no reducir el ruido.

Captulo 2-2

Cableado
Cableado del lado de salida del circuito principal
Conexin del bloque
de terminales a la carga

Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 a los cables de contacto
del motor U, V y W.
Compruebe que el motor gira en el sentido del comando de marcha directa.
En caso de que gire en sentido contrario con el comando de marcha directa,
intercambie dos de los terminales de salida.

Nunca conecte una fuente


de alimentacin a los
terminales de salida.

Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida U/T1, V/T2,
W/T3.

Nunca cortocircuite
o conecte a tierra los
terminales de salida.

Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de
salida entran en contacto con la carcasa del variador puede tener lugar una
descarga elctrica o a tierra. Esto es extremadamente peligroso.

Si se aplica tensin a los terminales de salida se daar el circuito interno del


variador.

Adems, procure no cortocircuitar los cables de salida.


No utilice un condensador
de avance de fase o filtro
de ruido.

Nunca conecte un condensador de avance de fase o filtro de ruido LC/RC


al circuito de salida.

No utilice un interruptor
electromagntico de
contactor magntico.

No conecte un interruptor electromagntico de contactor magntico al circuito


de salida.

Si una carga est


conectada al variador
durante el
funcionamiento,
una corriente de
irrupcin accionar
el circuito de proteccin
de sobrecorriente
en el variador.

El variador dispone de una funcin de proteccin termoelectrnica para


proteger el motor contra el sobrecalentamiento. Si, a pesar de todo, se opera
ms de un motor con un variador o se utiliza un motor de multipolar, instale
siempre un rel trmico (THR) entre el variador y el motor y configure n33
como 2 (sin proteccin trmica).

Instalacin de un filtro de
ruido en el lado de salida

Conecte un filtro de ruido en el lado de salida del variador para reducir el


ruido de radiofrecuencia y el ruido de induccin.

De hacerlo as, se podran producir daos en el variador o provocar


el incendio de otras piezas.

Si una carga est conectada al variador durante el funcionamiento, una


corriente de irrupcin accionar el circuito de proteccin de sobrecorriente en
el variador.

En este caso, programe la secuencia de modo que el contactor magntico en


el lado de entrada del circuito principal se desconecte mediante el contacto
del rel trmico.

Alimentacin

MCCB

CIMR-J7AZ
VARISPEED

Lnea de seal

Filtro
de ruido

Ruido de
induccin
Controlador

Ruido de
radiofrecuencia
Ruido AM

Ruido de induccin: la induccin electromagntica genera ruido en la lnea de


seal, provocando un funcionamiento incorrecto en el controlador.
Ruido de radiofrecuencia: Las ondas electromagnticas del variador y los
cables provocan que el receptor de radio produzca ruido.

21

Captulo 2-2

Cableado
Medidas de prevencin
contra el ruido de
induccin

Tal como se ha descrito anteriormente, se puede utilizar un filtro de ruido para


impedir que se genere ruido de induccin en el lado de salida. Adems, los
cables se pueden pasar por un tubo metlico con toma de tierra para evitar el
ruido de induccin. Si el tubo metlico se mantiene alejado unos 30 cm de la
lnea de seal, el ruido de induccin se reduce considerablemente.

Alimentacin

MCCB

Tubo metlico

CIMR-J7AZ
VARISPEED

30 cm mn.
Lnea de seal
Controlador

Medidas de prevencin
contra la interferencia de
radiofrecuencia

El ruido de radiofrecuencia se genera en el variador as como en las lneas de


entrada y salida. Para reducir el ruido de radiofrecuencia, instale filtros de
ruido en los lados de entrada y salida; adems, instale el variador en una caja
de acero totalmente cerrada.
El cable entre el variador y el motor debe ser lo ms corto posible.
Caja de acero

Alimentacin

CIMR-J7AZ

MCCB
Filtro de
ruido

Longitud del cable entre


el variador y el motor

VARISPEED

22

Filtro de
ruido

A medida que aumente la longitud del cable entre el variador y el motor, la


capacidad flotante (condensador) entre las salidas del variador y la toma de
tierra aumenta proporcionalmente. El aumento en la capacidad flotante
(condensador) en las salidas del variador provoca el aumento de la corriente de
fuga de alta frecuencia y esto puede afectar negativamente a los dispositivos
perifricos y al detector de corriente en la seccin de salida del variador. Para
evitar que suceda esto, utilice un cable de menos de 100 metros entre el
variador y el motor. Si el cable debe tener una longitud superior a los
100 metros, adopte medidas para reducir la capacidad flotante: no realizar el
cableado en canaletas metlicas, utilizar cables diferentes para cada fase, etc.
Adems, ajuste la frecuencia de portadora (definida en n46) segn la longitud
de cable entre el variador y el motor, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Longitud del cable 50 m como mximo
Frecuencia
10 kHz mx.
de portadora

Nota

Tubo metlico

100 m como mximo Ms de 100 m


5 kHz mx.
2,5 kHz

No se pueden utilizar motores monofsicos.


El variador no es adecuado para el control de velocidad variable de los motores monofsicos.
La direccin de rotacin de un motor monofsico est determinada por el
mtodo de arranque de condensador o mtodo de arranque de divisin de
fase que se aplicar al arrancar el motor.
No obstante en el mtodo de arranque de condensador, ste se puede daar
por una descarga elctrica repentina del condensador provocada por la salida
del variador. Por otro lado, la bobina de arranque se puede quemar en el
mtodo de arranque de divisin de fase debido a que el interruptor centrfugo
no opera.

Cableado

Captulo 2-2

Cableado a tierra
Utilice siempre el terminal de tierra con la siguiente resistencia de tierra:
Variador de 200 V: 100 Ohmios como mximo
Variador de 400 V: tierra independiente, 10 Ohmios como mximo
No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de
soldadura o herramientas elctricas.
Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre
equipamiento elctrico y minimice su longitud.
Por el variador circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre
el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial
en el terminal de tierra del variador se volver inestable.
Cuando utilice ms de un variador tenga cuidado de no formar lazos en el
cable de tierra.

23

Captulo 2-2

Cableado
Armnicos
Definicin

Los armnicos constan de energa elctrica producida por la alimentacin de


c.a. y la alternancia a frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia
de la alimentacin de c.a.
Las siguientes frecuencias son armnicos de una fuente de alimentacin
comercial de 60 50 Hz.
Segundo armnico: 120 (100) Hz
Tercer armnico:

180 (150) Hz
Segundo armnico (120 Hz)

Frecuencia bsica (60 Hz)

Tercer armnico (180 Hz)

Problemas provocados por la generacin de armnicos


La forma de onda de la fuente de alimentacin comercial se distorsionar si
contiene excesivos armnicos. Las mquinas con una fuente de alimentacin
comercial de dicho tipo funcionarn incorrectamente o generarn un calor
excesivo.
Frecuencia bsica (60 Hz)

Forma de onda
de corriente
distorsionada

24

Tercer armnico (180 Hz)

Captulo 2-2

Cableado
Causas de la generacin
de armnicos

Por lo general, las mquinas elctricas incorporan circuitos que convierten la


alimentacin de c.a. comercial en alimentacin de c.c.
No obstante, dicha alimentacin de c.a. contiene armnicos debido a la
diferencia de circulacin de corriente de c.c. y c.a.
Obtencin de c.c. a partir de c.a. mediante rectificadores y condensadores
La tensin de c.c. se obtiene mediante la conversin de la tensin de c.a. en
tensin pulsante en un cuadrante con rectificadores y suavizando dicha
tensin con condensadores. No obstante, dicha corriente de c.a. contiene
armnicos.
Variador
Los variadores, as como las mquinas elctricas normales, tienen un
corriente de entrada que contiene armnicos porque los variadores
convierten c.a. en c.c. La corriente de salida del variador es
comparativamente alta. Por lo tanto, la relacin de armnicos en la corriente
de salida del variador es mayor que la de otras mquinas elctricas.
Tensin

Tiempo

Rectificada
Tensin

Tiempo

Suavizada
Tensin

Tiempo

Corriente
En los condensadores
circula corriente.
La corriente tiene una
forma de onda distinta
de la tensin.

Tiempo

25

Captulo 2-2

Cableado
Medidas preventivas con
reactancias contra la
generacin de armnicos

Reactancias de c.c./c.a.
Las reactancias de c.c. y c.a. suprimen los armnicos y las corrientes que
cambian repentinamente y en gran medida.
La reactancia de c.c. suprime los armnicos mejor que la de c.a. La reactancia
de c.c. utilizada con la de c.a. suprime los armnicos de una forma ms eficaz.
El factor de potencia de entrada se mejora mediante la supresin de los
armnicos de la corriente de entrada del variador.
Conexin
Conecte la reactancia de c.c. a la fuente de alimentacin de c.c. interna del
variador despus de desconectar la alimentacin al variador y haberse
asegurado de que el indicador de carga del variador est apagado.
No toque el circuito interno del variador mientras est en funcionamiento,
ya que se puede producir una descarga elctrica o lesiones por quemadura.

Mtodo de cableado

Con reactancia de c.c.


Reactancia de c.c.
(opcional)

Alimentacin

MCCB

Trifsica 200 Vc.a.


Monofsica 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

VARISPEED
CIMR-J7AZ

Con reactancias de c.c. y c.a.


Reactancia de c.c.
(opcional)
Alimentacin

Trifsica 200 Vc.a.


Monofsica 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

Efectos de la reactancia
Mtodo de supresin
de armnicos

MCCB

Reactancia de c.a.
(opcional)

VARISPEED
CIMR-J7AZ

Los armnicos se suprimen de forma eficaz cuando la reactancia de c.c. se


utiliza con la de c.a., tal como se muestra en la siguiente tabla.

Relacin de generacin de armnicos (%)


Armnico Armnico Armnico Armnico Armnico Armnico
5
7
11
13
17
19
Sin reactancia
65
41
8,5
7,7
4,3
3,1
Reactancia de c.a.
38
14,5
7,4
3,4
3,2
1,9
Reactancia de c.c.
30
13
8,4
5
4,7
3,2
Reactancias de c.c. y c.a. 28
9,1
7,2
4,1
3,2
2,4

26

Armnico
23
2,6
1,7
3,0
1,6

Armnico
25
1,8
1,3
2,2
1,4

Captulo 2-2

Cableado

2-2-5

Cableado de los terminales del circuito de control


La lnea de seal de control debe tener una longitud mxima de 50 m y debe
estar separada de las lneas de alimentacin. La referencia de frecuencia
debe entrar en el variador mediante cables de par trenzado y apantallado.

Cableado de los terminales de E/S de control


Cablee cada terminal de E/S en las siguientes condiciones.
Cables y par de apriete

Salida de contacto multifuncional (MA, MB y MC)


Par de
Tamao
apriete
de tornillos
Nm
de terminal
M3
0,5 a 0,6

Cable

Seccin
de cable

Cable
simple
Cable
estndar

0,5 a 1,25
(20 a 16)
0,5 a 1,25
(20 a 16)

Seccin
de cable
recomendada
0,75 (18)

Cable

Cable con
revestimiento
de polietileno

Entrada secuencial (S1 a S5 y SC) y


Salida de monitorizacin analgica (AM o AC)
Tamao
Par de
de tornillos
apriete
de terminal
Nm
M2
0,22 a 0,25

Cable

Seccin
de cable

Cable
simple
Cable
estndar

0,5 a 1,25
(20 a 16)
0,5 a 0,75
(20 a 18)

Seccin
de cable
recomendada
0,75 (18)

Cable

Cable con
revestimiento
de polietileno

Entrada de referencia de frecuencia (FR, FS y FC)


Tamao
Par de
de tornillos
apriete
de terminal
Nm
M2
0,22 a 0,25

Seccin
de cable

Cable
simple
Cable
estndar

0,5 a 1,25
(20 a 16)

Seccin
de cable
recomendada
0,75 (18)

0,5 a 0,75
(20 a 18)

Cable

Cable
especial con
revestimiento
de polietileno
y protegido
para uso de
medicin

Se recomienda el uso de terminales sin soldadura para los terminales del


circuito de control por su fiabilidad y facilidad de conexin.
Nota Asegrese de la seccin de cables es de 0,5 mm2 al utilizar el siguiente
terminal sin soldadura.
1,0 di.

Modelo: A1 0,5 -8 WH de Phoenix Contact


14

Tamao de terminal sin


soldadura

Cable

(Tamao: mm)
2,6 di.

27

Captulo 2-2

Cableado
Mtodo de cableado

1. Afloje los tornillos del terminal con un destornillador plano de punta fina.
2. Introduzca los cables en el bloque de terminales desde abajo.
3. Apriete cada tornillo de terminal firmemente segn el par especificado en
las tablas anteriores.
Nota

1. Separe siempre la lnea de seal de control del circuito principal y otros


cables de alimentacin.
2. No suelde los cables a los terminales del circuito de control. Es posible
que los cables no hagan buen contacto con los terminales del circuito de
control si estn soldados.
3. Se debe pelar aproximadamente 5,5 mm el extremo de cada cable
conectado a los terminales del circuito de control.
4. Conecte el cable protegido al terminal de tierra del CIMR-J7AZ.
No conecte el cable protegido en el lado de dispositivo que se va a controlar.
5. Asegrese de aislar el cable protegido con cinta para que no entre en
contacto con otros cables de seal o equipos.
Destornillador plano
de punta fina

Pele el extremo
aproximadamente 5,5 mm
si se utiliza un terminal
sin soldadura.
Cable

28

Bloque de terminales

Nota Si se aplica un par excesivo, se puede


daar el bloque de terminales. Por otro
lado, si el par de apriete es insuficiente,
los cables se pueden desconectar.
Terminal sin soldadura
o cable sin soldadura.

Captulo 2-2

Cableado

2-2-6

Cumplimiento de la directiva CE
En la siguiente descripcin se proporciona el mtodo de cableado del variador
para que cumpla los requisitos de la directiva de c.c. Si no se cumplen los
siguientes requisitos, el equipo completo que incorpora el variador necesitar
confirmacin adicional.

Conexin estndar
Terminales del circuito principal
MCCBs

Filtro de ruido

Ncleo de fijacin

Trifsica 200 Vc.a.


Monofsica 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

Terminales del circuito de control


Salida de contacto multifuncional
Marcha directa/parada
Entrada multifuncional 1
(S2)
Entrada multifuncional 2
(S3)
Entrada multifuncional 3
(S4)
Entrada multifuncional 4
(S5)

Comn de entrada
de secuencia

Potencimetro
de ajuste de
frecuencia
(FREQ)

Fuente de alimentacin
de referencia de
frecuencia a +12 V

NA
NC
Comn

Salida de monitorizacin
analgica
Comn de salida de
monitorizacin analgica

Entrada de referencia de frecuencia


Comn de referencia de frecuencia

(2 k, 1/4 W mn.)

Nota Las seales de E/S se pueden conectar a un cable protegido simple.

29

Captulo 2-2

Cableado
Cableado de la fuente de
alimentacin

Asegrese de que el variador y el filtro de ruido tienen conexin a tierra


conjunta.
Conecte siempre los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2
y T/L3) y la fuente de alimentacin mediante una filtro de ruido dedicado.
Reduzca la longitud del cable de tierra lo mximo que sea posible.
Coloque el filtro de ruido lo ms cerca posible del variador. Asegrese de que
la longitud del cable entre el filtro de ruido y el variador no supera los 40 cm.
Estn disponibles los siguientes filtros de ruido.

Filtro de ruido trifsico 200 Vc.a.


Variador
Modelo CIMR-J7AZ20P1/20P2/20P4/20P7
21P5/22P2
24P0

Modelo Schaffner
3G3JV-PFI2010-SE
3G3JV-PFI2020-SE
---

Filtro de ruido trifsico 200 Vc.a.


Modelo Rasmi
Corriente nominal (A)
3G3JV-PFI2010-E
10
3G3JV-PFI2020-E
16
3G3JV-PFI2030-E
26

Filtro de ruido monofsico 200 Vc.a.


Variador
Modelo 3G3JVB0P1/B0P2/B0P4
B0P7/B1P5

Modelo Schaffner
3G3JV-PFI1010-SE
3G3JV-PFI1020-SE

Filtro de ruido monofsico 200 V


Modelo Rasmi
Corriente nominal (A)
3G3JV-PFI1010-E
10
3G3JV-PFI1020-E
20

Filtro de ruido trifsico 400 Vc.a.


Variador
Modelo CIMR-J7AZ40P2/40P4
40P7/41P5/44P0
A44P0

Conexin del motor


al variador

Modelo Schaffner
3G3JV-PFI3005-SE
3G3JV-PFI3010-SE
3G3JV-PFI3020-SE

Filtro de ruido monofsico 200 V


Modelo Rasmi
Corriente nominal (A)
Modelo Schaffner Modelo Rasmi
3G3JV-PFI3005-E
5
3G3JV-PFI3010-E
10
3G3JV-PFI3020-E
20
15

Al conectar un motor al variador, asegrese de utilizar un cable con


proteccin trenzada.
Reduzca la longitud del cable lo mximo que sea posible y conecte
a tierra la proteccin del lado del variador as como la del lado del motor.
Asegrese de que la longitud del cable entre el variador y el motor no es
superior a 20 cm. Adems, conecte un ncleo de fijacin (filtro tipo
abrazadera) cerca de los terminales de salida del variador.
Producto
Filtro tipo abrazadera

Conexin de un cable
de control

Modelo
2CAT3035-1330

Fabricante
TDK

Asegrese de conectar un cable con una proteccin trenzada a los


terminales del circuito de control.
Conecte a tierra la proteccin slo en el lado del variador.

30

Captulo 2-2

Cableado
Conexin a tierra de la
proteccin

Para conectar a tierra la proteccin de forma segura, se recomienda que se


conecte una abrazadera de cable directamente a la placa de tierra, tal como
se muestra a continuacin.
Placa de tierra

Abrazadera de cable

Cable

Proteccin

Cumplimiento de LVD
Conecte siempre el variador y la fuente de alimentacin mediante un
disyuntor en carcasa moldeada adecuada para al variador con el fin de
protegerlo de los daos que se puedan derivar de los cortocircuitos.
Utilice un disyuntor en carcasa moldeada por variador.
Seleccione un disyuntor en carcasa moldeada adecuado en la tabla
siguiente.
Con los variadores de 400 V es necesario realizar la toma de tierra en la
fase neutra de la fuente de alimentacin.
Modelos de 300 V
Variador
Modelo CIMR-J7AZ20P1
NF30
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
24P0
B0P1
NF30
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5

MCCB (Mitsubishi Electric)


Tipo
Corriente nominal (A)
5
5
5
10
20
20
30
5
5
10
20
20

31

Captulo 2-2

Cableado
Modelos de 400 V
Variador
Modelo CIMR-J7AZ40P2
NF30
40P4
40P7
41P5
42P2
44P0

MCCB (Mitsubishi Electric)


Tipo
Corriente nominal (A)
5
5
5
10
10
20

Para cumplir los requisitos LVD (directiva de baja tensin), el sistema se debe
proteger mediante un interruptor automtico de caja moldeada (MCCB)
cuando se produzca un cortocircuito. Se puede compartir un solo MCCB con
varios variadores o con otras mquinas. Sin embargo, en dicho caso, adopte
las medidas adecuadas para que el MCCB proteja todos los variadores
contra los cortocircuitos.
La fuente de alimentacin de referencia de frecuencia (FS) del variador tiene
aislamiento bsico. Al conectar el variador a otros dispositivos perifricos,
asegrese de incrementar el grado de aislamiento.

32

CAPTULO 3
Preparacin para la operacin y la monitorizacin
3-1

Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3-2

Esquema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

33

Captulo 3-1

Nomenclatura

3-1

Nomenclatura
Indicadores
Indicadores de elemento
de seleccin/monitorizacin

Display
de datos

Potencimetro de ajuste
de frecuencia (FREQ)

Teclas

Aspecto

Nombre
Display de datos

Funcin
Muestra los elementos de datos pertinentes, como referencia de frecuencia,
frecuencia de salida y valores seleccionados de parmetro.

Potencimetro de
Selecciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia
ajuste de frecuencia mxima.
(FREQ)

Indicador de
referencia de
frecuencia (FREF)
Indicador de salida
de frecuencia (FOUT)
Indicador de salida
del variador (IOUT)
Indicador de monitorizacin (MNTR)
Indicador de directa/
inversa (F/R)
Indicador de local/
remota (LO/RE)

Indicador PRGM

Tecla de modo

Tecla Ms

La referencia de frecuencia se puede monitorizar o seleccionar mientras este


indicador est iluminado.
La frecuencia de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador
est iluminado.
La corriente de salida del variador se puede monitorizar mientras este indicador
est iluminado.
Mientras este indicador est iluminado, se monitorizan los valores seleccionados
en U01 a U10.
La direccin de rotacin se puede seleccionar mientras este indicador est
iluminado cuando se opera el variador con la tecla RUN.
Mientras este indicador est iluminado, se puede seleccionar la operacin del
variador a travs del operador digital o segn los parmetros seleccionados.
Nota Este estado de este indicador slo puede monitorizarse mientras el variador
est en funcionamiento. Cualquier entrada de comando RUN se omitir
mientras este indicador est iluminado.
Los parmetros de n01 a n79 se pueden seleccionar o monitorizar mientras este
indicador est iluminado.
Nota Mientras el variador est funcionando, los parmetros nicamente se pueden monitorizar y slo algunos parmetros se pueden cambiar. Cualquier
entrada de comando RUN se omitir mientras este indicador est iluminado.
Alterna secuencialmente los indicadores de elemento de seleccin y monitorizacin.
Se cancelar el parmetro que se va a seleccionar si se pulsa esta tecla antes de
introducir la seleccin.
Aumenta nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros
y valores seleccionados de parmetro.

Tecla Menos

Reduce nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetros


y valores seleccionados de parmetro.

Tecla Enter

Permite introducir nmeros de monitorizacin multifuncional, nmeros de parmetro


y valores de datos internos despus de haber sido seleccionados o modificados.

Tecla RUN

Inicia el funcionamiento del variador cuando el CIMR-J7AZ est en operacin con


el operador digital.

Tecla STOP/RESET Para el variador a menos que n06 est configurado para desactivar la tecla STOP.
Funciona como una tecla de reset cuando se produce un error del variador. (Ver nota.)

Nota

34

Por motivos de seguridad, el reset no funcionar mientras est efectivo un


comando RUN (marcha directa o inversa). Espere hasta que el comando
RUN est en OFF antes de efectuar un reset en el variador.

Captulo 3-2

Esquema de operacin

3-2

Esquema de operacin

Indicadores de seleccin
Siempre que se pulse la tecla de modo, se enciende un indicador en secuencia
empezando por el indicador FREF. El display de datos indica el elemento
correspondiente al indicador seleccionado.
El indicador FOUT o IOUT se iluminar encendiendo el variador de nuevo si se
ha apagado mientras el indicador FOUT o IOUT estaba iluminado. El indicador
FREF se iluminar encendiendo el variador de nuevo si el variador se ha
apagado mientras un indicador distinto del indicador FOUT o IOUT estaba
iluminado.
Alimentacin
conectada
FREF (referencia de frecuencia)
Monitoriza y configura el valor de referencia de frecuencia.

FOUT (frecuencia de salida)


Monitoriza la frecuencia de salida.
Nota
Este indicador se iluminar al encender de nuevo el variador si el
variador se apag mientras este indicador estaba iluminado.

IOUT (corriente de salida)


Monitoriza la corriente de salida.
Nota
Este indicador se iluminar volviendo a encender el variador si el
variador se ha apagado mientras este indicador est iluminado.

MNTR (monitorizacin multifuncional)


Monitoriza los valores configurados en U01 a U10.

F/R (rotacin directa/inversa)


Selecciona la direccin de rotacin.

LO/RE (local/remoto)
Selecciona la operacin del variador a travs del operador digital o segn los
parmetros.

PRGM (configuracin de parmetros)


Monitoriza o configura los valores de n01 a n79.

El indicador FREF se vuelve a iluminar.

35

Captulo 3-2

Esquema de operacin
Ejemplo de ajuste de referencia de frecuencia

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Alimentacin ON
Nota Si el indicador FREF no se ha iluminado, pulse la tecla
de modo hasta que se ilumine el indicador FREF.
Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar la
referencia de frecuencia.
El display de datos parpadear mientras se configura la
referencia de frecuencia. (ver nota 1)
Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado,
tras lo cual se iluminar el display de datos (ver nota 1)

Nota

1. No se tiene que pulsar la tecla Enter al realizar la configuracin de n08.


La referencia de frecuencia cambiar cuando se cambie el valor
seleccionado con la tecla Ms o Menos mientras el display de datos est
continuamente iluminado.
2. La referencia de frecuencia puede configurarse en cualquiera de los casos
siguientes:
El parmetro n03 para la seleccin de referencia de frecuencia est
configurado en 1 (es decir, la referencia de frecuencia 1 est activada)
y el variador se encuentra en modo remoto.
El parmetro n07 para la seleccin de frecuencia en modo local est
configurado en 1 (es decir, el operador digital est activado) y el variador
se encuentra en modo local.
Se introducen las referencias de frecuencia 2 a 8 para la operacin de
multivelocidad 1.
3. Es posible cambiar la referencia de frecuencia, incluso durante la operacin.

Ejemplo de display multifuncional

Secuencia de teclas

Indicador

Display

Explicacin
Alimentaci
Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se
ilumine el indicador MNTR.
El display indicar U01.
Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar el
elemento monitorizado que desee visualizar.
Pulse la tecla Enter para visualizar los datos del
elemento monitorizado seleccionado.
El nmero de monitorizacin volver a aparecer
pulsando la tecla de modo.

36

Captulo 3-2

Esquema de operacin
Monitorizacin de estado
Elemento

Display

U01

Unidad
de display
Referencia de frecuencia Hz

U02
U03
U04

Frecuencia de salida
Corriente de salida
Tensin de salida

Hz
A
V

U05
U06

Tensin de bus de c.c.


Estado de terminal
de entrada

V
---

Funcin
Monitoriza la referencia de frecuencia. (Idntico a FREF)
Monitoriza la frecuencia de salida. (Idntico a FOUT)
Monitoriza la corriente de salida. (Idntico a IOUT)
Monitoriza el valor de referencia de tensin de salida interna
del variador.
Monitoriza la tensin de c.c. del circuito principal interno del variador.
Muestra el estado ON/OFF de las entradas.

: entrada ON : sin entrada


Terminal S1: marcha directa/parada
Terminal S2: entrada multifuncional 1 (S2)
Terminal S3: entrada multifuncional 2 (S3)
Terminal S4: entrada multifuncional 3 (S4)
Terminal S5: entrada multifuncional 4 (S5)

No se
utiliza
U07

Estado de terminal
de salida

---

Muestra el estado ON/OFF de las salidas.

: cerrado

Terminal MA: salida de


contacto multifuncional

No se
utiliza
U09

Registro de errores
(el ms reciente)

---

: abierto

Indica el ltimo error.

Error
U10

N de software

---

Slo para uso de OMRON.

37

Captulo 3-2

Esquema de operacin
Ejemplo de configuracin de seleccin de marcha directa/inversa

Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se
ilumine el indicador F/R.
Se mostrar el ajuste actual.
For: directa; rEv: inversa
Utilice las teclas Ms o Menos para cambiar
la direccin de la rotacin del motor. La direccin
de rotacin del motor seleccionada se activar cuando
el display cambie despus de pulsar la tecla.

Nota

La direccin de rotacin del motor se puede cambiar, incluso durante la operacin.

Ejemplo de configuracin de seleccin de local/remoto

Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se
ilumine el indicador LO/RE.
Se mostrar el ajuste actual.
rE: remoto; Lo: local
Utilice las teclas Ms o Menos para configurar
el variador en modo local o remoto. La seleccin
se activar cuando el display cambie despus de pulsar
la tecla.

Nota

1. La seleccin local o remota slo es posible cuando el variador no est en


funcionamiento. El ajuste actual se puede monitorizar cuando el variador
est en operacin.
2. La configuracin local o remota en terminales de entrada multifuncional
slo se puede cambiar mediante los terminales de entrada multifuncional.
3. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras est iluminado el
indicador LO/RE. Para activar un comando RUN, primero ponga en OFF
el comando RUN y, a continuacin, pulse la tecla de modo para mostrar
un elemento que tiene un indicador verde (FREF a MNTR).
A continuacin, vuelva a introducir el comando RUN.

38

Captulo 3-2

Esquema de operacin
Ejemplo de configuracin de parmetros

Cancela los datos


seleccionados.
En aproximadamente 1 s.

Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Alimentacin conectada
Pulse varias veces la tecla de modo hasta que se ilumine
el indicador PRGM.
Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar el
nmero de parmetro.
Pulse la tecla Enter.
Podrn verse los datos del nmero del parmetro
seleccionado.
Utilice las teclas Ms o Menos para configurar los datos.
En ese momento, el display parpadear.
Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado,
tras lo cual se iluminar el display de datos (ver nota 1).
Se mostrar el nmero de parmetro.

En aproximadamente 1 s.
Nota

1. Para cancelar el valor seleccionado, pulse la tecla de modo. Se mostrar


el nmero de parmetro.
2. Existen parmetros que no pueden modificarse mientras el variador est
en funcionamiento. Consulte la lista de parmetros. Si se intentan
modificar dichos parmetros, el display de datos no cambiar al pulsar las
teclas Ms o Menos.
3. Cualquier entrada de comando RUN se omitir mientras est iluminado el
indicador de configuracin de parmetros (PRGM). Para activar un comando
RUN, primero ponga en OFF el comando RUN y, a continuacin, pulse la tecla
de modo para mostrar un elemento que tiene un indicador verde
(FREF a MNTR). A continuacin, vuelva a introducir el comando RUN.

39

Esquema de operacin

40

Captulo 3-2

CAPTULO 4
Ejecucin de prueba
4-1
4-2

Procedimiento para la ejecucin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

Ejemplo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4-2-1

Conexin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4-2-2

Comprobacin del estado del display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4-2-3

Inicializacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4-2-4

Configuracin de la corriente nominal del motor . . . . . . . . . . . . . . .

46

4-2-5

Operacin en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4-2-6

Operacin con carga real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

41

Captulo 4
! ADVERTENCIA

Conecte la alimentacin de entrada slo despus de montar la cubierta


frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, el Operador y los
elementos opcionales. De no hacerlo as, se podra provocar una descarga
elctrica.

! ADVERTENCIA

No retire la cubierta frontal, las cubiertas de terminales, la cubierta inferior, el


Operador o los elementos opcionales mientras est conectada la alimentacin.
De no hacerlo, podra provocar descargas elctricas o daos en el producto.

! ADVERTENCIA

No utilice el Operador ni los interruptores con las manos hmedas.


Esto podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

No toque el interior del variador. Esto podra provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

No se acerque a la mquina cuando utilice la funcin de reintento de error


porque sta puede arrancar inesperadamente cuando se para por una
alarma. De hacerlo podran producirse lesiones personales.

! ADVERTENCIA

No se acerque a la mquina inmediatamente despus de restablecer la


interrupcin momentnea de la alimentacin para evitar un rearranque
inesperado (si se est configurado que contine la operacin en la funcin de
seleccin de procesamiento despus de restablecer la interrupcin
momentnea de la alimentacin). De hacerlo podran producirse lesiones
personales.

! ADVERTENCIA

Incorpore un interruptor de parada de emergencia independiente porque la


tecla STOP del operador slo es vlida cuando se realizan los ajustes de
funcionamiento. De no hacerlo as podran producirse lesiones personales.

! ADVERTENCIA

Asegrese de confirmar que la seal RUN est desconectada antes de


conectar la alimentacin, restablecer la alarma o cambiar el selector LOCAL/
REMOTE. De hacerlo mientras la seal RUN est conectada, podra provocar
lesiones personales.

! Precaucin

Asegrese de confirmar los rangos permitidos de los motores y las mquinas


antes de la operacin, ya que la velocidad del variador puede cambiar
fcilmente de baja a alta. De no hacerlo as, se pueden producir daos en el
producto.

! Precaucin

Incorpore un freno de retencin separado cuando sea necesario. De no


hacerlo as podran producirse lesiones personales.

! Precaucin

No realice pruebas de seal durante la operacin. De hacerlo podra provocar


daos en el mismo o lesiones personales.

! Precaucin

No cambie descuidadamente estos ajustes. De hacerlo podra provocar


daos en el mismo o lesiones personales.

42

Procedimiento para la ejecucin de prueba

4-1

Captulo 4-1

Procedimiento para la ejecucin de prueba


1. Instalacin y montaje
Instale el variador segn las condiciones de instalacin Consulte pgina 6.
Asegrese de que se cumplan las condiciones de instalacin.
2. Cableado y conexin
Conecte el dispositivo a la fuente de alimentacin y a los dispositivos
perifricos. Consulte pgina 10. Seleccione los dispositivos perifricos
que cumplen las especificaciones y realice el cableado correcto.
3. Conexin elctrica
Lleve a cabo las siguientes comprobaciones preliminares a la conexin antes
de conectar la alimentacin.
Asegrese siempre de que se utiliza una alimentacin con la tensin
correcta y de que los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2
y T/L3) tienen el cableado correcto.
CIMR-J7AZ-2_: Trifsica 200 a 230 Vc.a.
CIMR-J7AZ-B_: monofsica 200 a 240 Vc.a. (cable R/L1 y S/L2)
CIMR-J7AZ-4_: trifsica 380 a 460 Vc.a.
Asegrese de que los terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3)
estn conectados al motor correctamente.
Asegrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de
control estn cableados correctamente. Asegrese de que todos los
terminales de control estn desconectados.
Ajuste el motor para funcionar en vaco (es decir, no conectado al sistema
mecnico).
Una vez realizadas las comprobaciones anteriores, conecte la alimentacin.
4. Comprobacin del estado del display
Asegrese de que no hay fallos en el variador.
Si el display es normal en el momento de conectar la alimentacin,
se visualizar la siguiente informacin:
Indicador RUN: parpadea
Indicador ALARM: apagado
Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT iluminado.
Display de datos: muestra los datos correspondientes del indicador
iluminado.
En caso de haberse producido un fallo, presentar los detalles del mismo.
En tal caso, consulte el captulo 8, Operaciones de mantenimiento, y lleve
a cabo las medidas necesarias.
5. Inicializacin de parmetros
Inicialice los parmetros.
Configure n01 a 8 para la inicializacin en secuencia de 2 hilos.
6. Configuracin de parmetros
Configure los parmetros necesarios para una ejecucin de prueba.
Configure la corriente nominal del motor para evitar que el motor se
queme por sobrecarga.
7. Operacin en vaco
Arranque el motor en vaco mediante el operador digital.
Configure la referencia de frecuencia con el operador digital
y arranque el motor utilizando las secuencias de teclas.
8. Operacin con carga real
Conecte el sistema mecnico y pngalo en funcionamiento con el
operador digital.
Si no hay dificultades con la operacin en vaco, conecte el sistema
mecnico al motor y pngalo en funcionamiento con el operador digital.

43

Procedimiento para la ejecucin de prueba

Captulo 4-1

9. Funcionamiento
Funcionamiento bsico:
Funcionamiento basado en los ajustes bsicos necesarios para arrancar
y parar el variador. Consulte la pgina 5-1.
Funcionamiento avanzado:
Funcionamiento que utiliza control PID u otras funciones. Consulte la
pgina 6-1.
Para el funcionamiento con parmetros bsicos, consulte el captulo 5,
Funcionamiento bsico.
Consulte en los captulos 5, Funcionamiento bsico, y 6,
Funcionamiento avanzado, las distintas funciones avanzadas, como
prevencin de bloqueo, configuracin de frecuencia portadora,
deteccin de sobrepar, compensacin de par y compensacin de
deslizamiento.

44

Captulo 4-2

Ejemplo de operacin

4-2
4-2-1

Ejemplo de operacin
Conexin elctrica

Comprobaciones a realizar antes de conectar la fuente de alimentacin


Compruebe que la fuente de alimentacin tiene la tensin correcta y de
que los terminales de salida del motor (R/L1, S/L2 y T/L3) estn
conectados al motor correctamente.
CIMR-J7AZ-2_: trifsica de 200 a 230 Vc.a.
CIMR-J7AZ-B_: monofsica 200 a 240 Vc.a. (cable R/L1 y S/L2)
CIMR-J7AZ-4_: trifsica 380 a 460 Vc.a.
Asegrese de que los terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3)
estn conectados al motor correctamente.
Asegrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de
control estn cableados correctamente. Asegrese de que todos los
terminales de control estn desconectados.
Ajuste el motor para funcionar en vaco (es decir, no conectado
al sistema mecnico).

Conexin de la fuente de alimentacin


Despus de realizar las comprobaciones anteriores, conecte la alimentacin.

4-2-2

Comprobacin del estado del display


Si el display es normal al conectar la alimentacin, se visualizar
la siguiente informacin:
Normal
Indicador RUN: parpadea
Indicador ALARM: apagado
Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT iluminado.
Display de datos: muestra los datos correspondientes al indicador
iluminado.
En caso de haberse producido un fallo, presentar los detalles del mismo.
En tal caso, consulte el captulo 8, Operaciones de mantenimiento, y lleve
a cabo la accin necesaria.
Fallo
Indicador RUN: parpadea
Indicador ALARM: iluminado (deteccin de fallo) o parpadea (deteccin
de alarma)
Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT iluminado.
Display de datos: se visualiza el cdigo de fallo, como UV1. El display ser
diferente dependiendo del tipo del fallo.

45

Captulo 4-2

Ejemplo de operacin

4-2-3

Inicializacin de parmetros
Utilice el siguiente procedimiento para inicializar los parmetros.
Para inicializar los parmetros, configure n01 a 8.
Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Alimentacin conectada
Pulse varias veces la tecla Modo hasta
que se ilumine el indicador PRGM.
Pulse la tecla Enter. De este modo
se visualizarn los datos del parmetro
n01.
Utilice las teclas Ms o Menos para
configurar el parmetro n01 con el valor
8. El display parpadear.
Pulse la tecla Enter para introducir el
valor seleccionado, tras lo cual se
iluminar el display de datos.
Se mostrar el nmero de parmetro.

En aproximadamente 1 s.

4-2-4

Configuracin de la corriente nominal del motor


Configure el parmetro de corriente nominal del motor en n32 para evitar
que el motor se queme por sobrecarga.
Configuracin de la corriente nominal del motor
Compruebe la corriente nominal en la placa del motor y configure
el parmetro corriente del motor.
Este parmetro se utiliza para la funcin termoelectrnica de deteccin
de sobrecarga del motor (OL1). Si configura el parmetro correctamente,
el motor sobrecargado no se quemar.

n32
Rango de
ajuste

Corriente nominal del motor


0,0% a 120% (A) de la corriente
de salida nominal del variador

Nota

Unidad de
configuracin

0,1 A

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
(ver nota 1)
predeterminada

1. La corriente nominal estndar del motor aplicable mxima es la corriente


nominal del motor predeterminada.
2. La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se desactiva configurando
el parmetro en 0,0.
Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Muestra el nmero del parmetro.
Pulse las teclas Ms o Menos hasta
que aparezca n32.

En aproximadamente 1 s.

46

Pulse la tecla Enter. De este modo se


visualizarn los datos del parmetro
n32.
Utilice las teclas Ms o Menos para
seleccionar la corriente nominal del
motor. El display parpadear.
Pulse la tecla Enter para introducir
el valor seleccionado, tras lo cual
se iluminar el display de datos.
Se mostrar el nmero de parmetro.

Captulo 4-2

Ejemplo de operacin

4-2-5

Operacin en vaco
Arranque el motor en vaco (es decir, sin conectarlo al sistema mecnico)
mediante el operador digital.
Nota

Antes de utilizar el operador digital, compruebe que el potencimetro FREQ


est configurado en MIN.

Rotacin directa/inversa con el operador digital


Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Pulse la tecla de modo para activar
el indicador FREF.
Monitoriza la referencia
de frecuencia.
Pulse la tecla RUN. El indicador RUN
se iluminar.
Gire el potencimetro FREQ hacia
la derecha lentamente.
Se mostrar la referencia de
frecuencia monitorizada.
El motor empezar a girar en
direccin directa segn la referencia
de frecuencia.
Pulse la tecla de modo para activar
el indicador F/R. Se mostrar For.
Utilice las teclas Ms o Menos para
cambiar la direccin de la rotacin
del motor. La direccin de rotacin
del motor seleccionada se activar
cuando el display cambie despus
de pulsar la tecla.

Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotacin,


compruebe que no haya vibraciones ni ruidos anmalos procedentes del
motor.
Compruebe que no haya habido fallos en el variador durante la
operacin.

Parada del motor


Al terminar la operacin del motor en vaco en direccin directa o inversa,
pulse la tecla STOP/RESET. El motor se parar.

47

Captulo 4-2

Ejemplo de operacin

4-2-6

Operacin con carga real


Despus de comprobar la operacin del motor en vaco, conecte el sistema
mecnico y pngalo en funcionamiento con una carga real.
Nota

Antes de utilizar el operador digital, compruebe que el potencimetro FREQ


est configurado en MIN.

Conexin del sistema


Tras confirmar que el motor se ha detenido completamente, conecte el sistema
mecnico.
Asegrese de apretar todos los tornillos cuando fije el eje del motor al sistema
mecnico.

Operacin utilizando el operador digital


Asegrese de que la tecla STOP del operador digital es fcilmente
accesible, por si ocurre un fallo durante la operacin.
Utilice el operador digital del mismo modo que en la operacin en vaco.
Primero, configure la referencia de frecuencia como una velocidad baja
de una dcima parte de la velocidad normal de operacin.

Comprobacin del estado de operacin


Una vez se haya comprobado que la direccin de operacin es la
correcta y que la mquina est funcionando sin problemas a velocidad
baja, incremente la referencia de frecuencia.
Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotacin,
compruebe que no haya vibraciones ni ruidos anmalos procedentes del
motor. Compruebe el display de monitorizacin (IOUT o monitorizacin
multifuncional U03) para asegurarse de que la corriente de salida no es
excesiva.

48

CAPTULO 5
Funcionamiento bsico
5-1

Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

5-2

Control V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

5-3

Configuracin del modo local/remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

5-4

Seleccin del comando de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5-5-1

Seleccin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5-5-2

Lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia. . . . . . . . .

56

5-5-3

Ajuste de la entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

5-5-4

Configuracin de las referencias de frecuencia mediante


secuencias de teclas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

5-6

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5-7

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5-8

Seleccin del modo de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5-9

E/S multifuncionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

5-9-1

Entrada multifuncional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

5-9-2

Salida multifuncional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5-10 Salida de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

49

Captulo 5-1

Configuracin inicial

En esta seccin se explican los ajustes bsicos necesarios para utilizar y parar el
variador. Los ajustes de los parmetros descritos aqu sern suficientes para
operaciones de variador simples. Primero, realice estos ajustes bsicos y,
a continuacin, vaya a las explicaciones de las funciones especiales, cuando su
aplicacin requiera funciones especiales, como prevencin de bloqueo,
configuracin de frecuencia portadora, deteccin de sobrepar, compensacin de
par y compensacin de deslizamiento. Consulte el captulo 6, Funcionamiento
avanzado.

5-1

Configuracin inicial
Se necesitan los siguientes ajustes iniciales.
Seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/Inicializacin de
parmetros (n01): configure n01 en 1 para que se pueda configurar
o mostrar de n01 a n79.
Corriente nominal del motor (n32): compruebe la corriente nominal en la
placa del motor y configure el parmetro.

Configuracin de seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/


Inicializacin de parmetros (n01):
Configure n01 en 1 para que se pueda configurar o mostrar de n01 a n79.
n01
Rango
de ajuste

Seleccin de proteccin contra escritura de parmetro/


Inicializacin de parmetros
0, 1, 6, 8, 9
Unidad de
1
configuracin

Nota

Cambios durante
la operacin
Configuracin
1
predeterminada

Este parmetro permite proteger contra escritura los parmetros, cambiar el


rango de ajuste o visualizacin de parmetros, o bien inicializar todos los
parmetros a sus valores predeterminados.

Valor seleccionado
0
1
6
8

Valor

Descripcin
Slo se puede visualizar y configurar n01. Los parmetros n02 a n79 slo se pueden visualizar.
Los parmetros n01 a n79 se pueden visualizar y configurar.
Slo se borra la memoria del registro de errores.
Permite la inicializacin de todos los parmetros en secuencia de 2 hilos para que los parmetros
vuelvan a los valores predeterminados.

Permite la inicializacin de todos los parmetros en secuencia de 3 hilos.

Configuracin de la corriente nominal del motor (n32)


Configure la corriente nominal del motor (n32) para evitar que el motor se
queme por sobrecarga.
Compruebe la corriente nominal en la placa del motor y configure el parmetro.
Este parmetro se utiliza para la funcin termoelectrnica de deteccin
de sobrecarga del motor (OL1). Si configura el parmetro correctamente,
el motor sobrecargado no se quemar.
n32
Rango
de ajuste

Corriente nominal del motor


0,0% a 120% (A) de la corriente
de salida nominal del variador

Nota

Unidad de
0,1 A
configuracin

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
(ver nota 1)
predeterminada

1. La corriente nominal estndar del motor aplicable mxima es la corriente


nominal del motor predeterminada.
2. La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se desactiva configurando
el parmetro en 0,0.

50

Captulo 5-2

Control V/f

5-2

Control V/f

Configuracin de las curvas V/f (n09 a n15)


Configure la curva V/f de modo que el par de salida del motor est
ajustado al par de carga necesario.
El J7AZ incorpora una funcin de refuerzo de par automtico. Por lo
tanto, se puede enviar un mximo del 150% del par a 3 Hz sin cambiar
los ajustes predeterminados. Compruebe el sistema en la operacin de
prueba y deje los ajustes predeterminados tal como estn si no se
necesita cambios de caracterstica de par.
n09
Rango
de ajuste

Frecuencia mxima (FMAX)


50,0 a 400 Hz

n10
Rango
de ajuste
n11
Rango
de ajuste
n12
Rango
de ajuste
n13
Rango
de ajuste
n14
Rango
de ajuste
n15
Rango
de ajuste

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
0,1 Hz
Configuracin
60,0
(ver nota 1) predeterminada

Tensin mxima (VMAX)


1 a 255 (V)
(ver nota 2)

Unidad de
1V
configuracin
Frecuencia mxima de tensin (FA)

0,2 a 400 (Hz)

Unidad de
configuracin

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
200
predeterminada
(ver nota 2)

Cambios durante
la operacin
0,1 Hz
Configuracin
60,0
(ver nota 1) predeterminada

Frecuencia de salida media (FB)

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,1 Hz
Configuracin
1,5
configuracin (ver nota 1) predeterminada

0,1 a 399 (Hz)

Tensin media de frecuencia de salida (VC)


1 a 255 (V) (ver nota 2)

Unidad de
1V
configuracin

Frecuencia de salida mnima (FMIN)


0,1 a 10,0 (Hz)

Unidad de
0,1 Hz
configuracin

Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN)


1 a 50 (V) (ver nota 2)

Nota

Unidad de
1V
configuracin

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
12
predeterminada
(ver nota 2)
Cambios durante
la operacin
Configuracin
1,5
predeterminada

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
12
predeterminada
(ver nota 2)

1. Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor


que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.

51

Captulo 5-2

Control V/f

2. Con los variadores de 400 V, los valores del lmite superior de los rangos
de ajuste y los valores predeterminados sern el doble de los indicados en
la tabla anterior.
Tensin de
salida (V)

Nota:

n10 (VMAX)
Nota:

1. Configure los parmetros de


modo que se cumpla la siguiente
condicin: n14 n12 < n11 n09
2. El valor seleccionado en n13 se
omitir si los parmetros n14
y n12 tienen el mismo valor.

n13 (VC)

n15 (VMIN)
Frecuencia
Frecuencia (Hz)
(Hz)
0

n14
(FMIN)

n12
(FB)

n11
(FA)

n09
(FMAX)

Configure la frecuencia de entrada nominal del motor a la frecuencia de


tensin mxima (FMAX) mientras que la tensin de entrada nominal del
motor se configura en la tensin de salida mxima (VMAX).
La carga de eje vertical o la carga con una elevada friccin viscosa puede
requerir un par alto a baja velocidad. Si el par no es suficiente a baja
velocidad, aumente la tensin en el rango de baja velocidad en 1 V,
siempre que no se detecte sobrecarga (OL1 u OL2). Si se detecta una
sobrecarga, reduzca los valores seleccionados o considere el uso de un
modelo de variador con mayor capacidad.
El par requerido de control de ventilador o bomba aumenta en proporcin
al cuadrado de la velocidad. Al establecer una curva V/f cuadrtica para
aumentar la tensin en el rango de baja velocidad, aumentar el
consumo del sistema.

52

Captulo 5-3

Configuracin del modo local/remoto

5-3

Configuracin del modo local/remoto


El J7AZ funciona en modo local o remoto. En la siguiente descripcin se
proporciona informacin sobre estos modos y cmo seleccionarlos.

Concepto bsico
Modo de operacin
Remoto

Local

Conceptos bsico
El variador de un sistema funciona
segn la seal de control del
controlador host.

Descripcin

Comando RUN
Se puede seleccionar de dos tipos y se configura en n02.
Referencia de frecuencia
Se puede seleccionar de cinco tipos y se configura en n03.
El variador de un sistema funciona Comando RUN
independientemente en este modo
Se arranca con la tecla RUN del operador digital y se
para que el variador se pueda
para con la tecla STOP/RESET.
comprobar de forma independiente.
Referencia de frecuencia
Se configura con el operador digital o con el
potencimetro FREQ.
Se configura con seleccin de referencia de frecuencia
en modo local en n07.

Mtodos de seleccin local/remoto


Estn disponibles los dos mtodos de seleccin siguientes para configurar el
variador en modo local o remoto. No obstante, mientras se introduce el
comando de operacin, el variador no se puede configurar en modo local
desde el modo remoto o viceversa.
Seleccione el modo con la tecla LO/RE del operador digital.
Configure cualquiera de las entradas multifuncionales 1 a 4 (n36 a n39)
en 17 para configurar el variador en modo local con la entrada de control
en ON.
Nota

Si se efecta el ajuste anterior, la seleccin de modo slo ser posible con


entrada multifuncional y no con el operador digital.
El variador siempre cambia al modo remoto cuando se conecta la alimentacin.
Por lo tanto, para utilizarlo inmediatamente despus del encendido, configure
el comando RUN y los ajustes de referencia de frecuencia en modo remoto por
adelantado.

53

Captulo 5-4

Seleccin del comando de operacin

5-4

Seleccin del comando de operacin


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo introducir
comandos de operacin para arrancar o parar el variador, o bien para
cambiar la direccin de rotacin del variador.
Hay disponibles tres tipos de mtodos de entrada de comando. Seleccione
uno de ellos segn la aplicacin.

Seleccin del modo de operacin (n02)


Seleccione el mtodo de entrada de modo de operacin para arrancar
o parar el variador.
El siguiente mtodo slo est activado en el modo remoto. El comando
se puede introducir mediante secuencias de teclas en el operador digital.
n02
Rango
de ajuste

Seleccin del comando de operacin


0a2

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2

Descripcin
Estn activadas las teclas RUN y STOP/RESET del operador digital.
Est activada la entrada multifuncional en secuencia de 2 3 hilos a travs de los terminales del circuito de control.
Estn activados los comandos de operacin a travs de comunicaciones RS-422A/485.

Seleccin de la funcin de la tecla STOP/RESET (n06)


Cuando el parmetro n02 est configurado en 1, se configura si se utiliza
la tecla STOP/RESET del operador digital para parar el variador en modo
remoto. La tecla STOP/RESET siempre est activada en modo local
independientemente del ajuste de n02.
n06
Rango
de ajuste

Seleccin de funcin de tecla STOP


0, 1

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1

54

Descripcin
Est activada la tecla STOP/RESET del operador digital.
Est desactivada la tecla STOP/RESET del operador digital. Esta configuracin slo est disponible
cuando el operador digital se selecciona para la entrada de comandos de operacin.

Captulo 5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia

5-5
5-5-1

Configuracin de la referencia de frecuencia


Seleccin de la referencia de frecuencia
En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo configurar
la referencia de frecuencia en el variador. Seleccione el mtodo segn el modo
de operacin.
Modo remoto: Seleccione y configure una de las seis referencias de
frecuencia en n03.
Modo local:

Seleccione y configure una de las dos referencias de


frecuencia en n07.

Seleccin de la referencia de frecuencia (n03) en modo remoto


Seleccione el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo
remoto.
Hay disponibles cinco referencias de frecuencia en modo remoto.
Seleccione una de ellas segn la aplicacin.
n03
Rango
de ajuste

Seleccin de referencia de frecuencia


0 a 4, 6

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
0

Valores seleccionados
Valor
0
1
2
3
4
6

Descripcin
Est activado el potencimetro FREQ del operador digital. (ver nota 1)
Est activada la referencia de frecuencia 1 (n21).
Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de 0 a 10 V). (ver nota 2)
Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de corriente de 4 a 20 mA).
(ver nota 3)
Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de corriente de 0 a 20 mA).
(ver nota 3)
Est activada la referencia de frecuencia a travs de comunicaciones RS-422A/485.

Nota

1. La frecuencia mxima (FMAX) est seleccionada cuando el potencimetro


FREQ est configurado en MAX.
2. La frecuencia mxima (FMAX) est seleccionada con entrada de 10 V.
3. La frecuencia mxima (FMAX) est seleccionada con entrada de 20 mA,
siempre que SW8 en el PCB de control se haya cambiado de V a I.
La referencia de frecuencia configurada en n03 funciona como referencia de
frecuencia 1 cuando el variador est en operacin de multivelocidad. Estn
activados los valores seleccionados en n22 a n28 para las referencias de
frecuencia 2 a 8.

Seleccin de la referencia de frecuencia (n07) en modo local


Seleccione el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo local.
Hay disponibles dos referencias de frecuencia en modo local. Seleccione
una de ellas segn la aplicacin.
n07
Rango
de ajuste

Seleccin de referencia de frecuencia en modo LOCAL


0, 1

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Est activado el potencimetro FREQ del operador digital. (ver nota 1)
Estn activadas las secuencias de teclas en el operador digital. (ver nota 2)

55

Captulo 5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia

5-5-2

Lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia


Independientemente de los mtodos del modo de operacin y la entrada de
referencia de frecuencia, se pueden configurar los lmites superior e inferior
de la referencia de frecuencia.

Configuracin de los lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia (n30 y n31)


Configure los lmites superior e inferior de la referencia de frecuencia
como porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%.
n30
Rango
de ajuste
n31
Rango
de ajuste

Lmite superior de la referencia de frecuencia


0% a 110%
(Frecuencia mx. = 100%)

Lmite inferior de la referencia de frecuencia


0% a 110%
(Frecuencia mx. = 100%)

Nota

5-5-3

Unidad de
1%
configuracin

Unidad de
1%
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
100
predeterminada

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Si n31 se configura en un valor menor que la frecuencia de salida mnima


(FMIN), el variador no tendr salida cuando una referencia de frecuencia
menor que la entrada de frecuencia de salida mnima est en ON.

Ajuste de la entrada analgica


Los ajustes de caractersticas de entrada pueden ser necesarios para que se produzca la entrada de referencias de frecuencia analgicas. En ese momento, utilice
los siguientes parmetros para los ajustes de ganancia, bias y tiempo de filtro.

Ajustes de terminal FR para entrada de referencia de frecuencia


Ajustes de ganancia
y bias (n41 y n42)

Configure las caractersticas de entrada para las referencias de frecuencia


analgicas en n41 (para la ganancia de referencia de frecuencia) y n42
(para el bias de referencia de frecuencia).
Configure la frecuencia de entrada analgica mxima (10 V 20 mA) en
n41 como un porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%.
Configure la frecuencia de entrada analgica mnima (0 V, 0 mA 4 mA)
en n42 como un porcentaje basado en la frecuencia mxima como el 100%.

n41
Rango
de ajuste
n42
Rango
de ajuste

Ganancia de referencia de frecuencia


0% a 255%
(Frecuencia mx. = 100%)

Unidad de
configuracin

1%

Bias de referencia de frecuencia


99% a 99%
(Frecuencia mx. = 100%)

Unidad de
configuracin

1%

Cambios durante
la operacin
Configuracin
100
predeterminada

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Tiempo de filtro para referencia de frecuencia analgica (n43)


El filtro digital con un retardo de primer orden se puede configurar para
la entrada de referencias de frecuencia analgica.
Este ajuste resulta ideal si la seal de entrada analgica cambia
rpidamente o la seal est sometida a interferencias de ruido.
Cuanto mayor sea el valor seleccionado, ms lenta ser la velocidad
de respuesta.
n43
Rango
de ajuste

56

Tiempo de filtro para referencia de frecuencia analgica


0,00 a 2,00 (s)

Unidad de
0,01 s
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0,10
predeterminada

Configuracin de la referencia de frecuencia

5-5-4

Captulo 5-5

Configuracin de las referencias de frecuencia mediante


secuencias de teclas
En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre los parmetros
relacionados con los ajustes de referencia de frecuencia mediante
secuencias de teclas en el operador digital.

Configuracin de las referencias de frecuencia 1 a 8 y el comando de frecuencia


de inching (n21 a n28 y n29)
En el variador se puede configurar un total de nueve referencias de frecuencia
(referencias de frecuencia 1 a 8) y un comando de frecuencia de inching.
Configuracin de las referencias de frecuencia 1 a 8 (n21 a n28)
n21
Rango
de ajuste

Referencia de frecuencia 1
0,0 a frecuencia mx.

n22
Rango
de ajuste

Referencia de frecuencia 2
0,0 a frecuencia mx.

n23
Rango
de ajuste

0,0 a frecuencia mx.

0,0 a frecuencia mx.

0,0 a frecuencia mx.

0,0 a frecuencia mx.

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 7
0,0 a frecuencia mx.

n28
Rango
de ajuste

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 6

n27
Rango
de ajuste

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 5

n26
Rango
de ajuste

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 4

n25
Rango
de ajuste

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 3

n24
Rango
de ajuste

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
6,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

Referencia de frecuencia 8
0,0 a frecuencia mx.

Nota

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,01 Hz
Configuracin
0,0
configuracin (ver nota 1) predeterminada

1. Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor


que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.
2. La referencia de frecuencia 1 est activada con n03 para la seleccin de
referencia de frecuencia configurada en 1.
3. Las referencias de frecuencia 2 a 8 estn activadas mediante la configuracin
de las referencias de multivelocidad 1, 2 y 3 en n36 a n39 para entrada
multifuncional. Consulte en la siguiente tabla la relacin entre las referencias
de multivelocidad 1 a 3 y las referencias de frecuencia 1 a 8.

57

Captulo 5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia


Referencia de frecuencia

Referencia de frecuencia 1
Referencia de frecuencia 2
Referencia de frecuencia 3
Referencia de frecuencia 4
Referencia de frecuencia 5
Referencia de frecuencia 6
Referencia de frecuencia 7
Referencia de frecuencia 8

Referencia de
multivelocidad 1
(Valor seleccionado: 6)
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

Referencia de
multivelocidad 2
(Valor seleccionado: 7)
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

Referencia de
multivelocidad 3
(Valor seleccionado: 8)
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

No se requerirn ajustes de referencia de multivelocidad 3 si slo se utilizan las


referencias de frecuencia 1 a 4, por ejemplo. Cualquier referencia de
multivelocidad no configurada se considera como si la entrada estuviera en OFF.
Configuracin del comando de frecuencia de inching (n29)
El comando de frecuencia de inching se debe configurar como una entrada
multifuncional para utilizar dicho comando.
n29
Rango
de ajuste

Comando de frecuencia de inching


0,0 a frecuencia mx.

Nota

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
0,01 Hz
Configuracin
6,0
(ver nota 1) predeterminada

1. El valor se configurar en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor


que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.
2. Para utilizar el comando de frecuencia de inching, uno de los parmetros
n36 a n39 para la entrada multifuncional se debe configurar en 10 como
un comando de frecuencia de inching. El parmetro n29 se puede
seleccionar mediante la activacin de la entrada multifuncional
configurada con el comando de frecuencia de inching. El comando de
frecuencia de inching tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad
(es decir, cuando el comando de frecuencia de inching est en ON, se
omitir la entrada de referencia de multivelocidad).

58

Captulo 5-5

Configuracin de la referencia de frecuencia

Configuracin de la referencia de frecuencia con el indicador FREF iluminado


La referencia de frecuencia se puede configurar mientras el indicador FREF
del operador digital est iluminado en los siguientes casos.
El parmetro n03 para la seleccin de referencia de frecuencia est
configurado en 1, lo que activa la referencia de frecuencia 1, y el variador
se encuentra en modo remoto.
El parmetro n07 para la seleccin de frecuencia en modo local est
configurado en 1, lo que activa las secuencia de teclas en el operador
digital, y el variador se encuentra en modo local.
Las referencias de frecuencia 2 a 8 se configuran con entrada de
referencia de multivelocidad.
Es posible cambiar la referencia de frecuencia, incluso durante la operacin.
Cuando la referencia de frecuencia se cambia mientras el indicador FREF
est iluminado, el parmetro correspondiente se cambia simultneamente.
Por ejemplo, si la referencia de frecuencia 2 se ha seleccionado con entrada
multifuncional (una referencia de multivelocidad), el valor seleccionado en
n22 (para la referencia de frecuencia 2) cambiar simultneamente cuando la
referencia de frecuencia se cambia mientras el indicador FREF est
iluminado.
Realice los pasos siguientes, por ejemplo, para cambiar la referencia de
frecuencia con el indicador FREF iluminado.

Secuencia
de teclas

Indicador

Ejemplo
de display

Explicacin
Alimentacin ON
Nota Si el indicador FREF no se ha iluminado, pulse varias veces la
tecla de modo hasta que se ilumine el indicador FREF.
Utilice las teclas Ms o Menos para seleccionar la referencia de
frecuencia.
El display de datos parpadear mientras se configura la referencia de
frecuencia.
Pulse la tecla Enter para introducir el valor seleccionado, tras lo cual se
iluminar el display de datos.

Configuracin de la
frecuencia de secuencia
de teclas (n08)

n08
Rango de
ajuste

No se tiene que pulsar la tecla Enter al cambiar la configuracin de n08.


En tal caso, la referencia de frecuencia cambiar cuando se cambie el
valor seleccionado con la tecla Ms o Menos mientras el display de datos
est continuamente iluminado.

Configuracin de la frecuencia de secuencia de teclas


0, 1

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Tecla Enter activada (el valor seleccionado se introduce cuando se pulsa la tecla Enter)
Tecla Enter desactivada (el valor seleccionado se introduce inmediatamente)

59

Captulo 5-6

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin

5-6

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre los parmetros
relacionados con los ajustes del tiempo de aceleracin y deceleracin.
Estn disponibles la aceleracin y deceleracin trapezoidal y en curva S.
El uso de la funcin de caracterstica de curva S para la aceleracin
y deceleracin puede reducir las vibraciones en la mquina al parar o arrancar.

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin (n16 a n19)


Pueden configurarse dos tiempos de aceleracin y deceleracin.
El tiempo de aceleracin es el tiempo necesario para ir del 0% al 100%
de la frecuencia mxima y el tiempo de deceleracin es el tiempo
necesario para ir del 100% al 0% de la frecuencia mxima. El tiempo de
aceleracin o deceleracin real se obtiene a partir de la siguiente
frmula.
Tiempo de aceleracin/deceleracin =
(Valor seleccionado de tiempo de aceleracin/deceleracin)
(Valor de la referencia de frecuencia) (frecuencia mxima)
El tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2 estn activados
configurando 11 para la seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin en
cualquiera de los parmetros n36 a n39 para la entrada multifuncional.
El tiempo de deceleracin 2 tambin est activado por los ajustes de
parada de emergencia 19, 20 21 y 22 en cualquiera de los parmetros
n36, n37, n38 y n39 para la entrada multifuncional con n04 para la
seleccin de modo de interrupcin configurado en 0 (es decir, parada de
deceleracin).
n16
Rango
de ajuste

Tiempo de aceleracin 1
0,0 a 999 (s)

n17
Rango
de ajuste

0,0 a 999 (s)

Unidad de
configuracin

0,0 a 999 (s)

Unidad de
configuracin

Nota

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin

Configuracin
predeterminada

0,1 s
(ver nota)

Cambios durante
la operacin
Configuracin
10,0
predeterminada

0,1 s
(ver nota)

Cambios durante
la operacin
Configuracin
10,0
predeterminada

Tiempo de deceleracin 2

Unidad de
0,0 a 999 (s)
configuracin

0,1 s
(ver nota)

Tiempo de aceleracin 2

n19

60

0,1 s
(ver nota)

Tiempo de deceleracin 1

n18
Rango
de ajuste

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
10,0
predeterminada

10,0

Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor


que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.

Captulo 5-6

Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin


Caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S (n20)

Estn disponibles la aceleracin y deceleracin trapezoidal y de curva S.


El uso de la funcin de caracterstica de curva S para la aceleracin
y deceleracin puede reducir las vibraciones en la mquina al parar o arrancar.
Se puede seleccionar cualquiera de los tres tiempos de aceleracin/
deceleracin en forma de S (0,2, 0,5 y 1,0 s).
n20
Rango
de ajuste

Caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S


0a3

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
0

Valores seleccionados
Valor
0
1
2
3

Descripcin
Sin caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S (aceleracin/deceleracin trapezoidal)
El tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S es 0,2 s
El tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S es 0,5 s
El tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin de curva S es 1,0 s

Nota

Cuando se configura el tiempo de caracterstica de aceleracin/deceleracin


de curva S, los tiempos de aceleracin y deceleracin se prolongarn segn
la curva S al comienzo y al final de la aceleracin/deceleracin.

61

Captulo 5-7

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa

5-7

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa


Este parmetro se utiliza para especificar si se activa o desactiva el comando
de rotacin inversa enviado al variador desde los terminales del circuito de
control o el operador digital. El parmetro se debe configurar en no aceptar
cuando el variador se aplica a sistemas que prohben la rotacin inversa del
variador.

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa (n05)


n05

Seleccin de la prohibicin de rotacin inversa

Rango
de ajuste

0, 1

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Aceptar
No aceptar

5-8

Seleccin del modo de interrupcin


Este parmetro se utiliza para especificar el modo de interrupcin cuando se
enva el comando STOP.
El variador decelera o marcha libre hasta parar segn la seleccin del modo
de interrupcin.

Seleccin del modo de interrupcin (n04)


n04
Rango
de ajuste

Seleccin del modo de interrupcin


0, 1

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Parada de deceleracin de frecuencia (ver notas 1 y 2)
Marcha libre (ver nota 3)

Nota

1. El variador decelerar hasta pararse segn el ajuste de n17 para el tiempo


de deceleracin 1 si alguno de los parmetros n36 a n39 para la entrada
multifuncional no est configurado en 11 para la seleccin del tiempo de
aceleracin/deceleracin. Si lo est, el variador decelerar hasta pararse
segn el ajuste seleccionado del tiempo de deceleracin cuando se enve
el comando STOP.
2. Si se vuelve a enviar la seal RUN durante una parada de deceleracin,
la deceleracin se parar en el punto de la entrada y la aceleracin
continuar en dicha frecuencia.
3. No enve una seal RUN durante una parada en marcha libre si la
velocidad de rotacin del motor no se ha ralentizado lo suficiente. Si se
enva una seal RUN en estas condiciones, se detectar una sobretensin
(OV) o sobrecorriente (OC) del circuito principal.
Para rearrancar un motor en marcha libre, configure un comando de
bsqueda de velocidad en una de las entradas multifuncionales 1 a 4 (n36
a n39), utilice la bsqueda de velocidad para detectar la velocidad del
motor en marcha libre y, aceleracin, decelerar suavemente.

62

Captulo 5-9

E/S multifuncionales

5-9
5-9-1

E/S multifuncionales
Entrada multifuncional
El J7AZ incorpora cuatro terminales de entrada multifuncionales (S2 a S5).
Las entradas en estos terminales tienen varias funciones segn la aplicacin.

Entrada multifuncional (n36 a n39)


n36
Rango
de ajuste

Entrada multifuncional 1 (S2)


2 a 8, 10 a 22
(ver nota)

n37
Rango
de ajuste

Entrada multifuncional 2 (S3)


0,2 a 8, 10 a 22
(ver nota)

n38
Rango
de ajuste
n39
Rango
de ajuste

Unidad de
1
configuracin

Unidad de
1
configuracin

Entrada multifuncional 3 (S4)


2 a 8, 10 a 22
(ver nota)

Unidad de
1
configuracin
Entrada multifuncional 4 (S5)

2 a 8, 10 a 22, 34, 35
(ver nota)

Nota

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
2
predeterminada

Cambios durante
la operacin
Configuracin
5
predeterminada

Cambios durante
la operacin

Configuracin
predeterminada

Cambios durante
la operacin
Configuracin
6
predeterminada

No configure valores fuera de los rangos de ajuste anteriores.

63

E/S multifuncionales

Captulo 5-9

Valores seleccionados
Valor
0

2
3
4
5
6
7
8

10
11
12
13
14

15

16
17

18
19
20
21
22

34

35

64

Funcin
Comando de rotacin
directa/inversa

Descripcin
Secuencia de 3 hilos (para configurar en n37 nicamente)
Al configurar n37 en 0, se omite el valor seleccionado en n36 y se realiza la
siguiente configuracin de forma forzada.
S1:
Entrada RUN (RUN cuando est en ON)
S2:
Entrada STOP (STOP cuando est en OFF)
S3:
Comando de rotacin directa/inversa (OFF: directa; ON: inversa)
Marcha inversa/parada
Comando de rotacin inversa (secuencia de 2 hilos)
Fallo externo (NA)
ON: fallo externo (FP_deteccin: _es un nmero de terminal)
Fallo externo (NC)
OFF: fallo externo (EF_deteccin: _es un nmero de terminal)
Reset de fallo
ON: reset de fallo (desactivado cuando se enva el comando RUN)
Referencia de multivelocidad 1 Seales para seleccionar las referencias de frecuencia 2 a 8.
Referencia de multivelocidad 2 Nota Consulte en 5-5-4 Configuracin de las referencias de frecuencia
mediante secuencias de teclas la relacin entre las referencias
Referencia de multivelocidad 3
de multivelocidad y las referencias de frecuencia.
Nota Cualquier referencia de multivelocidad no configurada se considera
como si la entrada estuviera en OFF.
Comando de frecuencia de
ON: comando de frecuencia de inching (tiene prioridad sobre la referencia
inching
de multivelocidad)
Seleccin de tiempo de
ON: el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2 estn
aceleracin/deceleracin
seleccionados.
Comando de base block
ON: desconexin de salida (mientras el motor marcha libre hasta pararse
externo (NA)
y bb parpadea)
Comando de base block
OFF: desconexin de salida (con el motor marchando libre y bb parpadea)
externo (NC)
Comando de bsqueda
ON: bsqueda de velocidad (la bsqueda empieza desde n09)
(La bsqueda empieza desde
la frecuencia mxima)
Comando de bsqueda
ON: bsqueda de velocidad
(La bsqueda comienza desde
la frecuencia predefinida)
Comando de prohibicin
ON: la aceleracin/deceleracin est retenida (marcha a la frecuencia del
de aceleracin/deceleracin
parmetro)
Seleccin de local o remoto
ON: modo local (accionado con el operador digital)
Nota Despus de efectuar este ajuste, no es posible la seleccin de modo
con el operador digital.
Seleccin de comunicaciones ON: est activada la entrada de comunicaciones RS-422A/485.
o modo remoto
OFF: estn activados los ajustes de n02 y n03.
Fallo de parada de emergencia El variador se para segn el ajuste de n04 para la seleccin del modo
(NA)
de interrupcin con la entrada de parada de emergencia en ON.
n04 configurado en 0: decelera hasta pararse al tiempo de deceleracin 2
Alarma de parada de
configurado en n19.
emergencia (NA)
n04 configurado en 1: marcha libre hasta pararse.
Fallo de parada de emergencia
Nota NA: parada de emergencia con el contacto cerrado
(NC)
NC: parada de emergencia con el contacto abierto.
Alarma de parada
Nota Fallo: la salida de fallo est en ON y restablecida con la entrada RESET.
de emergencia (NC)
La salida de alarma est en ON (no se precisa reset).
Nota Se visualiza STP (se ilumina con la entrada de fallo en ON y parpadea
con la entrada de alarma en ON)
Comando UP o DOWN
Comando UP o DOWN (configurado en n39 nicamente)
Al configurar n39 en 34, se omite el valor seleccionado en n38 y se realiza
la siguiente configuracin de forma forzada.
S4: comando UP
S5: comando DOWN
Nota No es posible configurar conjuntamente el comando UP o DOWN
y las referencias de multivelocidad 1 a 3.
Nota Para obtener informacin detallada sobre el comando UP y DOWN,
consulte 6-7-7.
Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n62).
Prueba de autodiagnstico
ON: prueba de autodiagnstico de comunicaciones RS-422A/485
(configurada en n39 nicamente)

Captulo 5-9

E/S multifuncionales
Operacin en secuencia de 2 hilos (valor seleccionado: 2)

El variador opera en secuencia de 2 hilos, mediante la configuracin de


un parmetro de entrada multifuncional en (marcha inversa/parada).
En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de cableado de los
terminales en secuencia de 2 hilos.

Interruptor de rotacin directa

Marcha directa/parada (rotacin directa con el interruptor


S1 de rotacin directa cerrado y el interruptor de rotacin
inversa abierto)
Interruptor de rotacin inversa
Marcha inversa/parada (rotacin inversa con el interruptor
S de rotacin inversa cerrado y el interruptor de rotacin
directa abierto): 2 a 5
SC Comn de entrada de secuencia

Operacin en secuencia de 3 hilos (n37 = 0)


El variador opera en secuencia de 3 hilos, mediante la configuracin
de n37 para entrada multifuncional 2 en 0.
Slo n37 se puede configurar en 0 (secuencia de 3 hilos). Al efectuar esta
configuracin, se omite el valor seleccionado en n36 y se realiza la
siguiente configuracin de forma forzada.
S1: entrada RUN (RUN cuando est en ON)
S2: entrada STOP (STOP cuando est en OFF)
S3: comando de rotacin directa/inversa (OFF: directa; ON: inversa)
En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de cableado de los
terminales en secuencia de 3 hilos.
Interruptor de Interruptor de
parada (NC) operacin (NA)
S1 Entrada RUN (RUN el interruptor STOP y el interruptor RUN cerrado)

Interruptor de direccin

S2 Entrada STOP (con el interruptor STOP abierto)


Comando de rotacin directa/inversa (rotacin directa con el interruptor
S3 de direccin cerrado y rotacin inversa con el interruptor de direccin
cerrado)
SC Comn de entrada de secuencia

Comando de base block externo (valor seleccionado: 11, 12)


Cuando se recibe una entrada SPST-NA (configuracin: 12) o SPST-NC
(configuracin: 13), las salidas del variador se desconectan. Utilice estas
entradas en los siguientes casos para parar las salidas del variador.
Para la conmutacin del motor al estado de marcha libre al aplicar un
freno externo.
Para parar las salidas del variador antes de desconectar el cableado del
motor al cambiar sus conexiones del variador a una fuente de
alimentacin comercial.
Nota

El base block externo slo desconecta la frecuencia de salida del variador;


la frecuencia interna del variador se sigue calculando de la forma habitual.
Por lo tanto, si se borra el base block externo cuando la frecuencia es distinta
de cero, se enviar la frecuencia calculada en dicho punto. Por este motivo,
si el baseblock se borra durante la deceleracin mientras el motor marcha
libre, una discrepancia grande entre la velocidad del motor en dicho momento
y la frecuencia de salida del variador puede producir una sobretensin (OV)
o sobrecorriente (OC) del circuito principal.

65

Captulo 5-9

E/S multifuncionales
Bsqueda de velocidad (valor seleccionado: 14, 15)

La funcin de bsqueda de velocidad se proporciona para un rearranque


suave sin parar un motor en marcha libre. Utilcela al cambiar el motor del
funcionamiento con una fuente de alimentacin comercial al funcionamiento
con el variador, al arrancar con el variador un motor accionado por una fuerza
externa, etc.
Con la funcin de bsqueda de velocidad se busca la frecuencia actual del
motor, desde la alta frecuencia hasta la baja. Cuando se detecta la velocidad
de rotacin del motor, se acelera desde dicha frecuencia hasta la referencia
de frecuencia segn el ajuste de tiempo de aceleracin/deceleracin.
Comando RUN
Marcha directa/inversa

Comando Bsqueda
de velocidad

ON

ON
0,5 s mn.

Tiempo

Tiempo

Frecuencia de salida

Frecuencia de alta
velocidad o frecuencia
seleccionada
(referencia
de frecuencia)
Tiempo mnimo
de baseblock*(0,5 s)

66

Operacin de bsqueda
de velocidad

Tiempo

Captulo 5-9

E/S multifuncionales

5-9-2

Salida multifuncional
El J7AZ incorpora dos terminales de salida multifuncionales (MA y MB).
La salida de estos terminales tiene varias funciones segn la aplicacin.

Seleccin de la salida multifuncional (n40)


n40
Rango
de ajuste

Salida multifuncional (MA/MB y MC)


0 a 7, 10 a 17
(ver nota)

Nota

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
1
predeterminada

No configure valores fuera de los rangos de ajuste anteriores.

Valores seleccionados
Valor
0
1
2

Funcin
Salida de fallo
Operacin en curso
Deteccin de frecuencia

3
4
5

Inactividad
Deteccin de frecuencia 1
Deteccin de frecuencia 2

Monitorizando sobrepar
(salida de contacto NA)
Monitorizando sobrepar
(salida de contacto NC)

10
11
12
13
14

Salida de alarma
Base block en curso
Modo RUN
Variador preparado
Reintento de fallo

15

UV en curso

16
17

Girando en direccin inversa


Bsqueda de velocidad en
curso

Nota

Descripcin
ON: Salida de fallo (con funcin de proteccin activa)
ON: Operacin en curso (con entrada de comando RUN o salida de variador)
ON: deteccin de frecuencia (con referencia de frecuencia coincidente con la
frecuencia de salida)
ON: inactividad (menos de la frecuencia mnima de salida)
ON: frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia (n58)
ON: frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia (n58)
Salida si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones del parmetro.
Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar (n59)
Nivel de deteccin de sobrepar (n60) Nivel de deteccin de sobrepar (n60)
Tiempo de deteccin de sobrepar (n61)
Nota Contacto NA: ON con deteccin de sobrepar;
Contacto NC: OFF con deteccin de sobrepar
ON: detectando alarma (detectando error no grave)
ON: base block en curso (en operacin con salida desconectada)
ON: modo local (con el operador digital)
ON: variador preparado para funcionar (sin fallo detectado)
ON: reintento de fallo (reset de variador con reintento de fallo [n48] no
configurado en 0)
ON: monitorizando tensin insuficiente
(se ha detectado tensin insuficiente UV o UV1 del circuito principal)
ON: girando en direccin inversa
ON: bsqueda de velocidad en curso

Utilice el ajuste operacin en curso (valor seleccionado: 1) o inactividad


(valor seleccionado: 3) para la temporizacin de la parada del motor
mediante un freno. Para especificar una temporizacin de parada precisa,
configure deteccin de frecuencia 1 (valor seleccionado: 4) o deteccin de
frecuencia 2 (valor seleccionado: 5), y configure el nivel de deteccin de
frecuencia (n58).

67

Captulo 5-10

Salida de monitorizacin analgica

5-10 Salida de monitorizacin analgica


El J7AZ incorpora terminales de salida de monitorizacin analgica, AM y AC.
Estos terminales tienen valores de monitorizacin analgica de la frecuencia
o corriente de salida.

Configuracin de la salida de monitorizacin analgica (n44 y n45)


La frecuencia o corriente de salida como elemento monitorizado se
configura en n44.
Las caractersticas de salida analgica se configuran como una ganancia
de salida de monitorizacin analgica en n45.
n44
Rango
de ajuste

Salida de monitorizacin analgica


0, 1

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valor seleccionado
Valor
0
1
n45
Rango
de ajuste

Descripcin
Frecuencia de salida (referencia: 10 V en la frecuencia mx.)
Corriente de salida (referencia: 10 V con corriente de salida nominal)
Ganancia de salida de monitorizacin analgica
0,00 a 2,00

Nota

Unidad de
0,01
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
1,00
predeterminada

1. Configure la relacin de multiplicacin segn el valor seleccionado de n44.


Por ejemplo, si se desea una salida de 5 V a la mxima frecuencia (con
n44 configurado en 0), configure n45 en 0,50.
2. La tensin de salida mxima de los terminales de salida de monitorizacin
analgica es de 10 V.

68

CAPTULO 6
Funcionamiento avanzado
6-1

Configuracin de la frecuencia portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6-2

Funcin de freno de inyeccin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

6-3

Funcin de prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

6-4

Funcin de deteccin de sobrepar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

6-5

Funcin de compensacin de par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

6-6

Funcin de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

6-7

Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

6-7-1

Caractersticas de proteccin del motor (n33 y n34). . . . . . . . . . . . .

79

6-7-2

Funcin de operacin del ventilador de refrigeracin (n35) . . . . . . .

80

6-7-3

Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin (n47) . . . .

80

6-7-4

Reintento de fallo (n48). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

6-7-5

Funcin de salto de frecuencias (n49 a n51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

6-7-6

Funcin de deteccin de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

6-7-7

Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n62) . . . . . . . . . .

85

6-7-8

Historial de errores (n78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

69

Captulo 6-1

Configuracin de la frecuencia portadora

En este captulo se proporciona informacin sobre el uso de las funciones


avanzadas del variador para su funcionamiento. Consulte en este captulo las
distintas funciones avanzadas, como prevencin de bloqueo, configuracin
de frecuencia portadora, deteccin de sobrepar, compensacin de par
y compensacin de deslizamiento.

6-1

Configuracin de la frecuencia portadora


La frecuencia portadora del J7AZ se puede fijar o variar en proporcin a la
frecuencia de salida.

n46

Seleccin de frecuencia de portadora

Rango de
ajuste

1 a 4, 7 a 9

Nota

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
(ver nota)
predeterminada

El ajuste predeterminado vara con la capacidad del modelo de variador.

Valores seleccionados
Valor
1
2
3
4
7
8
9

Descripcin
2,5 kHz
5,0 kHz
7,5 kHz
10,0 kHz
2,5 kHz (12): 12 veces la frecuencia de salida (entre 1, 0 y 2,5 kHz)
2,5 kHz (24): 24 veces la frecuencia de salida (entre 1, 0 y 2,5 kHz)
2,5 kHz (36): 36 veces la frecuencia de salida (entre 1, 0 y 2,5 kHz)

El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin


normal.
Cambie el ajuste predeterminado en los siguientes casos.
La distancia del cableado entre el variador y el motor es larga:
Configure el variador a una frecuencia portadora inferior.
Referencia de frecuencia portadora: 10 kHz a una distancia de cableado
mxima de 100 m y 5 kHz a una distancia de cableado superior a 100 m.
Velocidad excesiva o dispersin de par a baja velocidad:
Configure la frecuencia portadora a un valor inferior.
Nota

La frecuencia portador cambia tal como se muestra en el siguiente grfico


con 7 a 9 configurado en n46.

Frecuencia portadora (n46: 7 a 9)


Frecuencia
portadora
2,5 kHz

1,0 kHz

Frecuencia de salida
83,3 Hz (valor seleccionado: 7)
41,6 Hz (valor seleccionado: 8)
27,7 Hz (valor seleccionado: 9)

70

208,3 Hz (valor seleccionado: 7)


104,1 Hz (valor seleccionado: 8)
69,4 Hz (valor seleccionado: 9)

Captulo 6-1

Configuracin de la frecuencia portadora

El variador no puede mantener la corriente de salida nominal con la


frecuencia portadora configurada a un valor mayor que el predeterminado.
La siguiente tabla muestra el valor predeterminado y una reduccin de la
corriente de salida de cada modelo de variador.
Asegrese de utilizar el variador de modo que no haya reduccin de la
corriente de salida nominal.
Tensin

Modelo
CIMR-J7AZ-

Trifsica 200 V

20P1
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
24P0
B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
44P0

Monofsica 200 V

Trifsica 400 V

n75
Rango de
ajuste

Configuracin
predeterminada

4 (10 kHz)
4 (10 kHz)
4 (10 kHz)
4 (10 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
4 (10 kHz)
4 (10 kHz)
4 (10 kHz)
4 (10 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)
3 (7,5 kHz)

Corriente
nominal de salida
(A)
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
8,6

Frecuencia portadora baja a velocidad baja


0, 1

Unidad de
1
configuracin

Configurar en 3
la corriente de
salida nominal
reducida (A)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Configurar en 4
la corriente de
salida nominal
reducida (A)
Q
Q
Q
Q
7,0
10,0
16,5
Q
Q
Q
Q
7,0
1,0
1,6
3,0
4,0
4,8
7,6
N

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Frecuencia portadora baja a velocidad baja desactivada.
Frecuencia portadora baja a velocidad baja activada.

Normalmente se configura n75 en 0.


Cuando la frecuencia de salida es 5 Hz o superior y el ratio de corriente
de salida es el 110% como mximo, la frecuencia portadora se reducir
automticamente a 2,5 kHz con n75 configurado en 1. Si la carga es
pesada a velocidad baja, el variador soportar una sobrecorriente mayor
mediante la supresin de la radiacin del calor del variador provocada
por la frecuencia portadora.
Esta funcin se activa con 2, 3 4 configurado en n46 para la frecuencia
portadora.

71

Captulo 6-2

Funcin de freno de inyeccin de c.c.

6-2

Funcin de freno de inyeccin de c.c.


La funcin de freno de inyeccin de c.c. aplica c.c. en el motor de induccin
para el control de freno.
Inicio del freno de inyeccin de c.c.: este freno se utiliza para parar y arrancar
el motor en rotacin por inercia sin procesamiento regenerativo.
Freno de inyeccin de c.c. a la parada: ajuste el tiempo de freno de inyeccin
de c.c. de parada si el motor en rotacin no se decelera hasta pararse en el
funcionamiento normal debido a la inercia de una carga pesada. Al aumentar
el tiempo de freno de inyeccin de c.c. o la corriente de freno de inyeccin de
c.c., se reduce el tiempo necesario para parar.

n52
Rango de
ajuste

Corriente de control de c.c.


0 a 100 (%)

n53
Rango de
ajuste

Tiempo de control de c.c. de interrupcin


0,0 a 25,5 (s)

n54
Rango de
ajuste

Unidad de
1%
configuracin

Unidad de
0,1 s
configuracin

Tiempo de control de c.c. al arranque


0,0 a 25,5 (s)

Unidad de
0,1 s
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
50

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0,5
predeterminada

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0,0
predeterminada

Configure la corriente de freno de inyeccin de c.c. como un porcentaje


basado en la corriente nominal del variador como el 100%.
Despus de configurar el tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque,
el variador arranca a la frecuencia mnima al finalizar el control de freno de
inyeccin de c.c. al arranque del variador.
Despus de reducirse la velocidad, el variador se cambia al freno de
inyeccin de c.c. a la frecuencia de salida mnima.
Control de freno de inyeccin de c.c.
Frecuencia
de salida

Frecuencia
de salida
mnima
(n14)

72

n54
Tiempo de control
de c.c. al arranque

Tiempo
n53
Tiempo de control de c.c.
de interrupcin

Captulo 6-3

Funcin de prevencin de bloqueo

6-3

Funcin de prevencin de bloqueo


Un bloqueo se produce si el motor no puede mantener el campo magntico
en rotacin en el lado del estator del motor cuando se aplica una carga
grande al motor o se realiza una aceleracin/deceleracin repentina.
En el J7AZ, las funciones de prevencin de bloqueo se pueden configurar
independientemente para condiciones de aceleracin, marcha y deceleracin.

n55

Nivel de prevencin de bloqueo durante deceleracin

Rango
de ajuste

0, 1

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
0

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Prevencin de bloqueo durante deceleracin
Prevencin de bloqueo durante deceleracin

Si se configura 1, el motor se decelerar segn el tiempo de deceleracin


seleccionado. Si el tiempo de deceleracin es demasiado corto, puede
producirse una sobretensin en el circuito principal.
Si se configura en 0, el tiempo de deceleracin se prolongar
automticamente para prevenir la sobretensin.
Prevencin de bloqueo durante deceleracin con n55 configurado en 0
Frecuencia
de salida
El tiempo de deceleracin se controla
para prevenir sobretensin.

Tiempo
Tiempo de deceleracin (valor seleccionado)

73

Captulo 6-3

Funcin de prevencin de bloqueo


n56
Rango
de ajuste

Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin


30 a 200 (%)

Valores seleccionados

Unidad de
1%
configuracin

Cambios durante
la operacin
Valores
seleccionados

N
170

Esta funcin se utiliza para dejar de acelerar la carga si la corriente de


salida supera el valor de corriente seleccionado de modo que el variador
continuar funcionando sin bloqueos. El variador acelera la carga
mientras la corriente de salida sea la misma o menor que el valor
seleccionado.
Configure el parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal
del variador como el 100%.
El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin
normal.
Reduzca el valor seleccionado si la capacidad del motor es menor que la
del variador o el motor se bloquea con el valor predeterminado.
El valor seleccionado normalmente es 2 3 veces la corriente nominal
del motor. Configure este parmetro como un porcentaje segn la
corriente nominal del variador como el 100%.

Prevencin de bloqueo durante aceleracin


Corriente
de salida

n56 (nivel de prevencin de


bloqueo durante aceleracin)

Tiempo
Frecuencia
de salida
La frecuencia de salida se controla
para que el variador no se bloquee.

Tiempo

74

Captulo 6-3

Funcin de prevencin de bloqueo


n57
Rango
de ajuste

Prevencin de bloqueo durante la operacin


30 a 200 (%)

Valores seleccionados

Unidad de
configuracin

1%

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
160

Esta funcin reducir la frecuencia de salida si la corriente de salida


supera el valor de corriente seleccionado en un mnimo de
aproximadamente 100 ms de modo que el variador continuar
funcionando sin bloquearse. El variador aumentar la frecuencia de
salida para volver al nivel de referencia de frecuencia seleccionado
cuando la corriente de salida sea menor que el valor seleccionado.
El variador acelera o decelera la frecuencia de salida segn el tiempo de
aceleracin o deceleracin predefinido. (Tiempo de aceleracin 1: n16,
n17 o tiempo de aceleracin 2: n18, n19)
Configure el parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal
del variador como el 100%.
El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin
normal.
Reduzca el valor seleccionado si la capacidad del motor es menor que la
del variador o el motor se bloquea con el valor predeterminado.
El valor seleccionado normalmente es el doble o el triple de mayor que la
corriente nominal del motor. Configure este parmetro como un
porcentaje segn la corriente nominal del variador como el 100%.

Prevencin de bloqueo durante aceleracin


Corriente
de salida

n57 (nivel de prevencin de


bloqueo durante aceleracin)

Tiempo
Frecuencia
de salida
La frecuencia de salida se controla
para que el variador no se bloquee.
Tiempo

75

Captulo 6-4

Funcin de deteccin de sobrepar

6-4

Funcin de deteccin de sobrepar


Cuando se aplica una carga excesiva al equipo, el variador detecta la
condicin de sobrepar mediante un aumento en la corriente de salida.

n59

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar

Rango
de ajuste

0a4

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
0

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
El variador no monitoriza el sobrepar.
El variador monitoriza el sobrepar nicamente cuando coincide la velocidad.
Contina el funcionamiento (emite una advertencia) aunque se detecte sobrepar.
El variador monitoriza el sobrepar nicamente cuando coincide la velocidad.
Cesa el funcionamiento (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar.
El variador siempre monitoriza el sobrepar durante el funcionamiento.
Contina el funcionamiento (emite una advertencia) aunque se detecte sobrepar.
El variador siempre monitoriza el sobrepar durante el funcionamiento.
Cesa el funcionamiento (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar.

2
3
4

Configure n60 para el nivel de deteccin de sobrepar y n61 para el


tiempo de deteccin de sobrepar para activar la funcin de deteccin de
sobrepar. El variador detectar el sobrepar cuando la corriente sea la
misma o superior que el nivel de deteccin que se enva para el tiempo
de deteccin predefinido.
Configure n40 para la salida multifuncional en cualquiera de los
siguientes valores de modo que la salida de deteccin de sobrepar
externo estar en ON.
Valor seleccionado: 6 para deteccin de sobrepar (NA)
Valor seleccionado: 7 para deteccin de sobrepar (NC)
Deteccin de sobrepar

Ver nota.

Corriente
de salida

n60 (nivel de deteccin


de sobrepar)

Tiempo

Deteccin de
sobrepar (NA)
Nota

76

ON

Tiempo
La deteccin de sobrepar se cancelar si la corriente de salida se reduce en relacin con el nivel de deteccin
en aproximadamente el 5% de la corriente nominal del variador.

n60
Rango
de ajuste

n61
Tiempo de deteccin
de sobrepar

Nivel de deteccin de sobrepar


30 a 200 (%)

Unidad de
configuracin

1%

Cambios durante
la operacin
Configuracin
160
predeterminada

Captulo 6-5

Funcin de compensacin de par


Valores seleccionados

Configure el parmetro como un porcentaje segn la corriente nominal del


variador como el 100%.

n61
Rango
de ajuste

Tiempo de deteccin de sobrepar


0,1 a 10,0 (s)

Valores seleccionados

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
0,1 s

Configuracin
predeterminada

N
0,1

Configure el tiempo de deteccin de sobrepar.


El variador detectar el sobrepar cuando la corriente sea la misma
o superior que el nivel de deteccin que se enva para el tiempo
de deteccin predefinido.

6-5

Funcin de compensacin de par


Esta funcin aumenta el par de salida del variador mediante la deteccin
de un aumento en la carga del motor.

n63
Rango
de ajuste

Ganancia de compensacin de par


0,0 a 2,5

Valores seleccionados

Unidad de
0,1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

S
1,0

El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin


normal.
Cambie el ajuste predeterminado en los siguientes casos.
La distancia del cableado entre el variador y el motor es larga:
Configure la ganancia en un valor mayor.
La capacidad del motor es menor que la capacidad de motor mxima
aplicable del variador:
Configure la ganancia en un valor mayor.
El motor vibra:
Configure la ganancia en un valor menor.
La ganancia de compensacin de par se debe ajustar de modo que la
corriente de salida a velocidad baja no supere el 50% de la corriente de
salida nominal del variador; de lo contrario, el variador se puede daar.

77

Captulo 6-6

Funcin de compensacin de deslizamiento

6-6

Funcin de compensacin de deslizamiento


La funcin de compensacin de deslizamiento calcula el par del motor segn
la corriente de salida y configura la ganancia para compensar la frecuencia
de salida. Esta funcin se utiliza para mejorar la exactitud de la velocidad
cuando se opera con una carga.

n64
Rango
de ajuste

Deslizamiento nominal del motor


0,0 a 20,0 (Hz)

Unidad de
configuracin

Nota
Valores seleccionados

Cambios durante
la operacin
0,1 Hz

Configuracin
predeterminada

Rango
de ajuste

Configure el valor de deslizamiento del motor en uso.


Este parmetro se utiliza como una constante de compensacin de
deslizamiento.
Calcule el valor nominal de deslizamiento del motor a partir de la
frecuencia nominal (Hz) y las revoluciones en la placa del motor
utilizando la siguiente frmula.

Corriente en vaco del motor


0 a 99 (%)

Unidad de
configuracin

Nota
Valores seleccionados

n66
Rango
de ajuste

0,0 a 2,5

Rango
de ajuste

Valores seleccionados

78

Nmero de polos
120

Cambios durante
N
la operacin
Configuracin
(ver nota)
predeterminada

Configure la corriente del motor en vaco como un porcentaje tomando


la corriente nominal del motor como el 100%.
Consulte al fabricante del motor la corriente del motor en vaco.
Este parmetro se utiliza como una constante de compensacin
de deslizamiento.

0,1

Cambios durante
S
la operacin
Configuracin
0,0
predeterminada
(ver nota)

Este parmetro est desactivado con el valor seleccionado en 0,0.


Configure el parmetro en 1,0 primero y compruebe la operacin del
variador. A continuacin, optimice la ganancia con aumentos o
disminuciones de 0,1 de ganancia.
Si la velocidad es inferior al valor de consigna, aumente el valor
seleccionado.
Si la velocidad es superior al valor de consigna, disminuya el valor
seleccionado.

Constante de tiempo de compensacin de deslizamiento


0,0 a 25,5 (s)

Prm nominal

El ajuste predeterminado vara con la capacidad del modelo de variador.

Unidad de
configuracin

Nota

n67

1%

Ganancia de compensacin de deslizamiento

Valores seleccionados

(ver nota)

El ajuste predeterminado vara con la capacidad del modelo de variador.

Valor de deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencia nominal (Hz)


n65

Unidad de
0,1 s
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
2,0
predeterminada

Este parmetro se utiliza para el ajuste de respuesta de la funcin


de compensacin de deslizamiento.
El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin normal.
Cambie el ajuste predeterminado en los siguientes casos.
El motor vibra:
Configure el valor en un valor mayor.
La respuesta del motor es lenta: Configure un valor menor.

Captulo 6-7

Otras funciones

6-7

Otras funciones
En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre otras funciones
y ajustes de parmetro del variador.

6-7-1

Caractersticas de proteccin del motor (n33 y n34)


Este ajuste de parmetro es para la deteccin de sobrecarga del motor (OL1).

n33
Rango
de ajuste

Seleccin de caractersticas de proteccin del motor


0a2

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2

Descripcin
Caractersticas de proteccin para motores de induccin de empleo general
Caractersticas de proteccin para motores dedicados de variador
Sin proteccin

Este parmetro se utiliza para configurar


termoelectrnicas del motor que se conectar.

las

caractersticas

Configure el parmetro segn el motor.


Si un solo variador est conectado a varios motores, configure el
parmetro en 2 para que no haya proteccin. El parmetro tambin se
desactiva si se configura n32 para la corriente nominal del motor en 0,0.
Para proteger cada motor contra la sobrecarga, asegrese de adoptar
una medida adecuada, como la instalacin de un rel trmico.
n34
Rango
de ajuste

Tiempo de proteccin del motor


1 a 60 (min)

Valores seleccionados

Unidad de
1 min
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
8
predeterminada

Este parmetro se utiliza para configurar la constante de proteccin


termoelectrnica de deteccin de sobrecarga del motor (OL1).
El ajuste predeterminado no necesita ningn cambio en la operacin
normal.
Para configurar el parmetro segn las caractersticas del motor, consulte
al fabricante del motor la constante de tiempo trmica y configure el
parmetro con algo de margen. Es decir, configure el valor un poco
menos que la constante de tiempo trmica.
Para detectar la sobrecarga del motor ms rpidamente, reduzca el valor
seleccionado, siempre que no provoque problemas en la aplicacin.

79

Captulo 6-7

Otras funciones

6-7-2

Funcin de operacin del ventilador de refrigeracin (n35)


Este parmetro se utiliza para accionar el ventilador de refrigeracin del
variador mientras ste est conectado o slo mientras el variador est en
funcionamiento.

n35
Rango
de ajuste

Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin


0, 1

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
predeterminada

N
0

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
El ventilador slo gira cuando se enva el comando RUN y durante 1 minuto despus de que el variador
deje de funcionar.
El variador gira mientras el variador est conectado.

Este parmetro slo est disponible si el variador incorpora un ventilador


de refrigeracin.
Si la frecuencia de operacin del variador es baja, se puede prolongar
la vida til del ventilador mediante la configuracin del parmetro en 0.

6-7-3

Compensacin de interrupcin momentnea de alimentacin (n47)


El parmetro especifica el procesamiento que se realizar cuando se produzca
una interrupcin momentnea de alimentacin.

n47
Rango
de ajuste

Compensacin de interrupcin momentnea


de alimentacin
0a2
Unidad de
1
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2

Descripcin
Deshabilitada. (Se detectar un fallo de tensin insuficiente cuando haya una interrupcin
momentnea de alimentacin durante 15 ms como mnimo.)
El variador seguir funcionando si la alimentacin se restaura en 0,5 s (ver nota 1).
El variador rearrancar cuando se restaure la alimentacin. (ver nota 2)

Nota

1. Si el parmetro se configura en 1, se detectar una advertencia de tensin


insuficiente y la salida del variador se desconectar durante 0,5 s cuando
se produzca una interrupcin momentnea de alimentacin. El variador
rearrancar despus de la bsqueda de velocidad si la alimentacin se
restaura en 0,5 s. Se detectar el fallo de tensin insuficiente 1 si el fallo
de alimentacin contina durante ms de 0,5 s.
2. Si el parmetro se configura en 2, se detectar una advertencia de tensin
insuficiente y la salida del variador se desconectar cuando se produzca una
interrupcin momentnea de alimentacin. El variador esperar a que se
restaure la alimentacin. Cuando la alimentacin se restaure, el variador
rearrancar despus de la bsqueda de velocidad.

80

Captulo 6-7

Otras funciones

6-7-4

Reintento de fallo (n48)

! Precaucin

El variador se puede averiar si se utiliza la funcin de reintento de fallo.


Si el variador se avera, adopte las siguientes medidas:
Asegrese de instalar un disyuntor sin fusible (NFB).
Proporcione al variador y a las mquinas perifricas una secuencia de modo
que las mquinas dejen de funcionar cuando el variador tenga un fallo
operativo.
La funcin de reintento de fallo automticamente efecta un reset del
variador y lo rearranca en caso de que el variador tenga un fallo de
sobretensin, sobrecorriente o tierra.
Si se produce otro fallo, la funcin de proteccin acta instantneamente
y la funcin de reintento de fallo no funciona.
Esta funcin slo se debe utilizar si el usuario no desea interrumpir
el sistema mecnico, aunque esta funcin puede daar el variador.
Configure n40 para la salida multifuncional en el siguiente valor de modo
que la salida de deteccin de sobrepar externo estar en ON.
Valor seleccionado: 14 para los reintentos de fallo

n48
Rango
de ajuste

Reintento de fallo
0 a 10

Valores seleccionados

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Configure el nmero de fallos requerido.


El nmero de reintentos de fallo se borrar en cualquiera de los casos
siguientes.
El variador funciona normalmente durante 10 minutos de forma continua
despus de que se haya efectuado el ltimo reintento de fallo.
Se ha interrumpido la alimentacin al variador.
Se ha recibido un reset de fallo.

81

Captulo 6-7

Otras funciones

6-7-5

Funcin de salto de frecuencias (n49 a n51)


La funcin de salto de frecuencias impide que el variador genere
frecuencias que hagan resonar el sistema mecnico.
La funcin de salto de frecuencias se puede utilizar de forma eficaz para
configurar dos bandas muertas de una referencia de frecuencia.

n49
Rango
de ajuste

Frecuencia de salto 1
0,0 a 400 (Hz)

n50
Rango
de ajuste

Unidad de
configuracin

0,1 Hz
(ver nota)

Frecuencia de salto 2
0,0 a 400 (Hz)

Unidad de
0,1 Hz
configuracin (ver nota)

n51
Rango
de ajuste

Cambios durante
la operacin

Ancho de salto
0,0 a 25,5 (Hz)

Nota

Unidad de
0,1 Hz
configuracin

Configuracin
predeterminada

N
0,0

Cambios durante
la operacin
Unidad de
0,0
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0,0
predeterminada

Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es


menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz
o mayor.

Valores seleccionados

Configure n49 y n50 para las frecuencias de salto 1 y 2 en los valores


centrales de las frecuencias de salto.
Estos valores deben cumplir la siguiente condicin.
n49 n50
El valor de n51 se debe configurar para el ancho de salto.
Esta funcin est desactivada con n51 configurado en 0,0.
La operacin del variador dentro de las bandas muertas est prohibida.
No obstante, mientras el variador est en control de aceleracin
o deceleracin, el variador no salta las bandas, pero cambia la frecuencia
suavemente.

Funcin de salto de frecuencias


Frecuencia
de salida

n49 n50

n51

n50

82

n49

Referencia
de frecuencia

Captulo 6-7

Otras funciones

6-7-6

Funcin de deteccin de frecuencia


El 3G3JV dispone de las siguientes funciones de deteccin de frecuencia.
Deteccin de frecuencia:
Detecta que la referencia de frecuencia coincide con la frecuencia de salida.
Niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2.
Detecta que la frecuencia de salida es la misma o bien es mayor o menor
que el valor seleccionado (nivel de deteccin de frecuencia) en n58.
El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para
la funcin de deteccin de frecuencia.

Deteccin de frecuencia
El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para
la salida de deteccin de frecuencia.
Valor seleccionado: 2 para la deteccin de frecuencia
Operacin de deteccin de frecuencia
Frecuencia
de salida

Ancho de deteccin 2 Hz

Ancho de reset 4 Hz
Referencia de frecuencia

Tiempo

Deteccin
de frecuencia

ON

Tiempo

83

Captulo 6-7

Otras funciones
Niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2

El parmetro n40 para la salida multifuncional se debe configurar para la


salida de deteccin de frecuencia.
Valor seleccionado: 4 para nivel de deteccin de frecuencia 1 (frecuencia
de salida n58)
Valor seleccionado: 5 para nivel de deteccin de frecuencia 2 (frecuencia
de salida n58)
Configure el nivel de deteccin de frecuencia en n58.
n58

Nivel de deteccin de frecuencia

Rango
de ajuste

0,0 a 400 (Hz)

Nota

Unidad de
configuracin

0,1 Hz
(ver nota)

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0,0
predeterminada

El valor se configurar en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es menor


que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor.

Nivel de deteccin de frecuencia 1


Frecuencia
de salida
Ancho de reset 2 Hz
n58 (Nivel de deteccin
de frecuencia)

Tiempo
Nivel de
deteccin
de frecuencia 1

ON

Tiempo

Nivel de deteccin de frecuencia 2


Frecuencia
de salida
Ancho de reset 2 Hz
n58 (Nivel de deteccin
de frecuencia)

Tiempo

Nivel de
deteccin
de frecuencia 2

84

ON

ON

Tiempo

Captulo 6-7

Otras funciones

6-7-7

Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n62)


Esta funcin cambia la frecuencia de referencia mediante la activacin
y desactivacin de los comandos UP y DOWN.
Para utilizar esta funcin, configure n39 para las entradas
multifuncionales 4 a 34. A continuacin, los terminales de las entradas
multifuncionales 3 (S4) y 4 (S5) estn configurados del modo que se
describe ms adelante.
Entrada multifuncional 3 (S4): comando UP (el valor de n38 para la
entrada multifuncional 3 se omite).
Entrada multifuncional 4 (S5): comando DOWN
La frecuencia de salida que retiene la funcin UP/DOWN se almacenar en
la memoria si n62 para la memoria de frecuencia de comando UP/DOWN
est configurado en 1.
Al configurar n62 en 1, la referencia de frecuencia se mantiene retenida
durante 5 s o ms incluso despus de una interrupcin de alimentacin
y la operacin se reiniciar en esta frecuencia la prxima vez que se
enve el comando RUN.
La frecuencia de salida almacenada se borrar de la memoria si n62 se
configura en 0. La frecuencia retenida se inicializa con n01 para la
inicializacin de parmetro configurado en 8 9.
Nota

n62
Rango
de ajuste

Mientras se utiliza esta funcin, las referencias de frecuencia se pueden


utilizar con el comando UP/DOWN el comando de frecuencia de inching.
Todas las referencias de multivelocidad estn desactivadas.

Seleccin de funcin de mantenimiento de frecuencia


0, 1

Unidad de
configuracin

Cambios durante
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

85

Captulo 6-7

Otras funciones
Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
La frecuencia mantenida no se retiene.
Se retiene la frecuencia mantenida durante 5 s como mnimo.

Operacin de la funcin UP/DOWN


Comando RUN
(Rotacin directa)

Tiempo

Comando UP
(S4)

Tiempo

Comando DOWN
(S5)

Tiempo

Frecuencia
de salida
Lmite superior
Lmite inferior
Estado
Deteccin
de frecuencia

Tiempo

Tiempo
Nota

Estado U: UP (aceleracin)
D: DOWN (deceleracin)
H: retencin
U1: aceleracin de frecuencia restringida por lmite superior.
D1: deceleracin de frecuencia restringida por lmite inferior.

Son posibles las siguientes combinaciones ON/OFF de los comandos UP


y DOWN.
Comando
S4 (comando UP)
S5 (comando DOWN)

Aceleracin
ON
OFF

Deceleracin
OFF
ON

Retencin
OFF
OFF

Retencin
ON
ON

Con la funcin UP/DOWN utilizada, la frecuencia de salida tiene las


siguientes restricciones para los lmites superior e inferior.
Lmite superior: la frecuencia mxima en n09 o el lmite superior
de referencia de frecuencia en n30, el que sea menor.
Lmite inferior: la frecuencia de salida mnima en n14 o el lmite inferior
de referencia de frecuencia en n31, el que sea menor.

86

Captulo 6-7

Otras funciones

Cuando se enva el comando RUN para la rotacin directa o inversa, el


variador empezar a funcionar en el lmite inferior independientemente
de si se enva el comando UP/DOWN o no se enva.
Cuando la funcin UP/DOWN y el comando de frecuencia de inching se
asignan ambos a entradas multifuncionales, una entrada de comando de
frecuencia de inching tendr la mxima prioridad.
Si n62 para la memoria de frecuencia de comando UP/DOWN est
configurado en 1, la frecuencia de salida retenida por la funcin UP/
DOWN se almacenar en la memoria durante 5 s como mnimo.
La frecuencia de salida se retendr por la funcin UP/DOWN, cuando los
comandos UP y DOWN estn en ON u OFF a la vez.

6-7-8

Historial de errores (n78)


El J7AZ almacena informacin sobre el error ms reciente.
La informacin sobre el error ms reciente se muestra pulsando la tecla
Enter despus de que se muestre n78 para el historial de errores.
Los detalles de la informacin son los mismos que los obtenidos de la
monitorizacin multifuncional U09.

n78
Rango
de ajuste

Historial de errores
---

Unidad de
configuracin

Nota

Cambios durante
la operacin
---

Configuracin
predeterminada

-----

La informacin es de slo lectura.

Ejemplo de display
Visualizacin de fallos

Ningn error almacenado

uU 1

Cdigo de fallo

Para borrar el historial de errores, configure n01 para la seleccin de


proteccin contra escritura de parmetro/inicializacin de parmetros en 6.

87

Otras funciones

88

Captulo 6-7

CAPTULO 7
Comunicaciones
7-1

7-2

Unidad de comunicaciones RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

7-1-1

Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

7-1-2

Dimensiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

7-1-3

Nombres de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

7-1-4

Procedimiento de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

Ajustes del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

7-2-1

Configuracin de condiciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . .

93

7-2-2

Seleccin del comando de operacin (n02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

7-2-3

Seleccin de entrada de referencia de frecuencia (n03) . . . . . . . . . .

96

7-2-4

Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39) . . . . . .

97

7-3

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

7-4

Mensaje DSR y respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

7-4-1

Lectura de datos (cdigo de funcin: 03 hex.) . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

7-4-2

Escritura de datos/escritura de datos de difusin


(cdigo de funcin: 10 hex.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

7-4-3

Prueba de bucle (cdigo de funcin: 08 hex.) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

106

7-5

Comando ENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

7-6

Configuracin de los datos de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

7-7-1

Funcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

7-7-2

Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

7-8

Cdigos de error de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

7-9

Prueba de autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

89

Captulo 7-1

Unidad de comunicaciones RS-422/485

El uso de una unidad de comunicaciones SI-485/J7 (3G3JV-PSI485J) RS-422/485


permite a los variadores participar en comunicaciones serie RS-422/485. De este
modo es posible la entrada de control del variador, la entrada de referencia de
frecuencia, la monitorizacin del estado operativo del variador y la lectura
y escritura de parmetros mediante comunicaciones. Se pueden conectar hasta
32 variadores a la unidad para permitir una creacin sencilla de redes.
Nota

1. Las comunicaciones RS-422/485 que utilizan los variadores J7AZ


cumplen el protocolo de comunicaciones MODBUS (una marca comercial
de AEG Schneider Automation). No se puede utilizar otro protocolo de
comunicaciones en la misma red y slo los variadores y los productos
relacionados se pueden utilizar como esclavos.
2. El tiempo de procesamiento de comunicaciones con las comunicaciones
RS-422/485 para los variadores J7AZ es proporcional al nmero de
esclavos. Al efectuar el control de variador, tenga en cuenta el tiempo de
procesamiento de comunicaciones y limite el nmero de variadores
conectados segn los tiempos de respuesta requeridos.
3. El tiempo de espera de comunicaciones para las comunicaciones RS-422/
485 est fijado en 2 s (cuando estn activados los tiempos de espera de
comunicaciones). En el peor caso, los problemas con la lnea de
comunicaciones puede que no se detecten en 2 s. Disee la aplicacin y el
sistema general para garantizar la seguridad de modo que se permita esto.

7-1

Unidad de comunicaciones RS-422/485

7-1-1

Descripcin general
La unidad de comunicaciones SI-485/J7 (3G3JV-PSI485J) RS-422/485
es opcional para los variadores J7AZ.
Al montar una unidad de comunicaciones RS-422/485 en un variador
3G3JV, se proporciona al variador una interfaz RS-422/485.

Dimensiones externas

16

21,5

7-1-2

4 x 3,8 = 15,2

13

29

12

63

90

19

Captulo 7-1

Unidad de comunicaciones RS-422/485

7-1-3

Nombres de los componentes


Bloque de terminales

Interruptor de resistencia
de terminacin

Bloque de terminales
1
S

2
S+

3
Proteccin

R+

Interruptor de resistencia de terminacin


SW

OFF

ON

Nota

7-1-4

Configure el interruptor de resistencia de terminacin en ON para conectar


la resistencia de terminacin.

Procedimiento de montaje
Realice el siguiente procedimiento para montar una unidad de comunicaciones
RS-422/485 SI-485/J7 (3G3JV-PSI485J) en un variador J7AZ.
1. Desconecte la fuente de alimentacin del variador. El montaje de una
unidad de comunicaciones RS-422/485 sin desconectar la fuente de
alimentacin del variador puede provocar descargas elctricas o daos en
el equipo.
2. Afloje los tornillos de montaje de la cubierta frontal del variador y extrigala
tal como se muestra en la figura izquierda siguiente.
3. Extraiga la cubierta opcional tal como se muestra en la figura derecha
siguiente.

91

Captulo 7-1

Unidad de comunicaciones RS-422/485

4. Alinee la unidad con el conector del variador y presione la unidad en el


variador (de modo que los 3 enganches se introduzcan en los orificios
correspondientes) hasta que est montada correctamente.

Conector

5. Monte la cubierta frontal (que se ha extrado anteriormente) en la parte


superior de la unidad de comunicaciones RS-422/485 y fjela con los
tornillos de montaje de la cubierta frontal. (No monte la cubierta opcional.)
Nota

92

Cuando no utilice la unidad de comunicaciones RS-422/485, asegrese de


montar la cubierta opcional. Si no se monta, se pueden quedar expuestos
componentes cargados y se pueden producir descargas elctricas o daos
en el equipo.

Captulo 7-2

Ajustes del variador

7-2

Ajustes del variador

7-2-1

Configuracin de condiciones de comunicaciones

Seleccin de deteccin de tiempo superado de comunicaciones (n68)


Este parmetro se utiliza para monitorizar el sistema de comunicaciones.
El valor seleccionado en el parmetro determina si la deteccin de
tiempo superado de comunicaciones se realizar con CE mostrado si
hay un intervalo de ms de 2 s entre las comunicaciones normales. Este
mtodo para procesar el tiempo superado de comunicaciones detectado
tambin se determina segn el valor seleccionado en el parmetro.
Cuando se enve una seal de control (el comando RUN, el comando de
rotacin directa/inversa o una seal de fallo externo) al variador a travs
de las comunicaciones, asegrese de configurar n68 en 0, 1 2.
A continuacin, el sistema se parar si se detecta que se ha superado el
tiempo. Si hay un fallo de comunicaciones, no estar operativa la entrada
de control. No obstante, ser imposible parar el variador si n68 est
configurado en 4 3. Utilice un programa del host que monitorice el modo
en que el variador gestiona todas las seales de entrada de control, por
ejemplo, de modo que no haya un intervalo de ms de 2 s entre las
comunicaciones.
n68

Rango de
ajuste

Seleccin de deteccin
de tiempo superado de
comunicaciones RS-422A/485
0a4

Registro

0144 hex.

Cambios durante N
la operacin

Unidad de
configuracin

Configuracin
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2
3
4

Descripcin
Detecta un tiempo superado y un error grave; marcha libre hasta parar (ver nota 1).
Detecta un tiempo superado y un error grave; decelera hasta parar en el tiempo de deceleracin 1 (ver nota 1).
Detecta un tiempo superado y un error grave; decelera hasta parar en el tiempo de deceleracin 2 (ver nota 1).
Detecta un tiempo superado y una advertencia de error no grave; sigue funcionando.
La advertencia se cancela cuando se reanudan las comunicaciones normales. (Ver nota 2.)
No se detecta el tiempo superado.

Nota

1. El error grave se cancela con la entrada de reset de error.


2. La advertencia de error no grave se cancela cuando se reanudan las
comunicaciones normales.

Seleccin de referencia de frecuencia/unidad de visualizacin de comunicaciones (n69)


Configure este parmetro en la unidad de referencia de frecuencia y los
valores relacionados con la frecuencia que se configurarn
o monitorizarn a travs de las comunicaciones.
Esta unidad slo se utiliza para las comunicaciones y es independiente
de las unidades de ajuste efectuadas mediante el operador digital.
n69

Rango de
ajuste

Seleccin de referencia de
Registro
frecuencia/unidad de visualizacin
de comunicaciones RS-422A/485
0a3
Unidad de
configuracin

0145 hex.

Cambios durante N
la operacin

Configuracin
predeterminada

93

Captulo 7-2

Ajustes del variador


Valores seleccionados
Valor
0
1
2
3

Descripcin
0,1 Hz
0,01 Hz
Valor convertido basndose en 30.000 como frecuencia mxima
0,1% (frecuencia mxima: 100%)

Nota

Los datos de comunicaciones despus de la conversin anterior son


hexadecimales.
Por ejemplo, si la frecuencia es 60 Hz y la unidad de ajuste es 0,01 Hz, el
valor convertido se obtiene del siguiente modo: 60/0,01 = 6.000 = 1.770 hex.

Direccin de esclavo (n70)


Configure este parmetro en la direccin de esclavo (nmero de unidad
de esclavo) para las comunicaciones.
Si hay varios variadores conectados como esclavos, asegrese de que
no habr direcciones de esclavo duplicadas.
n70
Rango
de ajuste

Direccin de esclavo de
comunicaciones RS-422A/485
00 a 32

Registro

0146 hex.

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
00
01 a 32

Descripcin
Slo recibe mensajes difundidos desde maestro (ver nota)
Direccin de esclavo

Nota

La direccin 00 es slo para la emisin. No configure el esclavo en esta


direccin; de hacerlo, el esclavo no podr establecer comunicacin.

Seleccin de velocidad de transmisin y paridad de comunicaciones (n71 y n72)


Configure la velocidad de transmisin y la paridad segn las condiciones
de comunicaciones del maestro.
n71
Rango
de ajuste

Seleccin de velocidad de
transmisin de RS-422A/485
0a3

Registro

0147 hex.

Unidad de
1
configuracin

Valores seleccionados
Valor
0
1
2
3

94

Descripcin
2.400 bps
4.800 bps
9.600 bps
19.200 bps

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
2
predeterminada

Captulo 7-2

Ajustes del variador


n72

Seleccin de paridad
de RS-422A/485

Registro

0148 hex.

Cambios durante N
la operacin

Rango
de ajuste

0a2

Unidad de
configuracin

Configuracin
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2

Descripcin
Par
Impar
Sin paridad

En las comunicaciones serie normales, los datos se configuran en bytes


individuales y los mensajes se crean mediante el encadenamiento de varios
bytes de datos. La comprobacin de paridad descrita aqu configura la
comprobacin para cada byte de datos. Configure el mtodo de
comprobacin de paridad que necesite el maestro.
Nota

Todo el mensaje se comprueba mediante un cdigo de comprobacin


independiente denominado CRC-16, de modo que las comunicaciones de
datos se comprobarn aunque no se efecte ninguna comprobacin de
paridad especial.

Ajuste de tiempo de espera de envo (n73)


Configure en este parmetro un perodo de espera para devolver una
respuesta despus de que se reciba un mensaje DSR (solicitud de envo de
datos) del maestro.
n73
Rango
de ajuste

Tiempo de espera de envo


de RS-422A/485
10 a 65 (ms)

Valores seleccionados

Registro

0149 hex.

Unidad de
1 ms
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
10
predeterminada

Cuando se recibe el mensaje DSR del maestro, el variador debe esperar un


tiempo de comunicaciones de 24 bits de longitud adems del valor
seleccionado en n73 antes de devolver una respuesta. Configure este valor
segn el tiempo de respuesta del maestro.

Seleccin de control RTS (n74)


Seleccione si desea activar la funcin de control de comunicaciones RTS
(solicitud para enviar).
Esta funcin se puede desactivar (es decir, configurar en 1) slo cuando
se utilice una configuracin maestro/esclavo 1 a 1 en las comunicaciones
RS-422A/485. Cuando se utilice varios esclavos para RS-422A/485, o si
se utilizan comunicaciones RS-485, es necesario configurar en 0
(activar control RTS).
n74
Rango
de ajuste

Seleccin de control RTS


de RS-422A/485
0, 1

Registro

014A hex.

Unidad de
1
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1

Descripcin
Activado
Desactivado (slo disponible para las comunicaciones RS-422A 1 a 1)

95

Captulo 7-2

Ajustes del variador

7-2-2

Seleccin del comando de operacin (n02)


Seleccione el mtodo de entrada del comando RUN o STOP en el
variador.
Este parmetro slo est activado en el modo remoto. El variador en
modo local acepta el comando RUN slo mediante secuencias de teclas
en el operador digital.

n02
Rango
de ajuste

Seleccin del comando


de operacin
0a2

Registro

0102 hex.

Unidad de
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2

Descripcin
Estn activadas las teclas RUN y STOP/RESET en el operador digital.
Los terminales de entrada multifuncional estn activados en secuencia de 2 3 hilos.
Estn activadas las comunicaciones RS-422A/485.

Nota

1. Para enviar el comando RUN mediante comunicaciones RS-422A/485,


configure este parmetro en 2. A continuacin, el comando RUN slo se
activar a travs de las comunicaciones RS-422A/485.
2. El comando RUN tambin se puede enviar mediante RS-422A/485 con los
ajustes de entrada multifuncional. Para obtener ms detalles, consulte 7-2-4
Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39).

7-2-3

Seleccin de entrada de referencia de frecuencia (n03)


Seleccione el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia en el
variador en modo remoto.
Se pueden utilizar diez mtodos para la entrada de la referencia de
frecuencia en el variador en modo remoto. Seleccione el mtodo idneo
segn la aplicacin.

n03
Rango
de ajuste

Seleccin de referencia
de frecuencia
0 a 4, 6

Registro

0103 hex.

Unidad de
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
0
predeterminada

Valores seleccionados
Valor
0
1
2
3
4
6

Descripcin
Est activado el potencimetro de frecuencia del operador digital.
Est activada la referencia de frecuencia 1 (n21).
Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia para la entrada de tensin de 0 a 10 V.
Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia para la entrada de corriente de 4 a 20 mA.
Est activado el terminal de control de referencia de frecuencia para la entrada de corriente de 0 a 20 mA.
Est activada la referencia de frecuencia a travs de comunicaciones.

Nota

1. Para enviar la referencia de frecuencia mediante comunicaciones RS-422A/


485, configure este parmetro en 6. A continuacin, la referencia de
frecuencia slo se activar a travs de las comunicaciones RS-422A/485.
2. La referencia de frecuencia tambin se puede enviar mediante RS-422A/
485 con los ajustes de entrada multifuncional. Para obtener ms detalles,
consulte 7-2-4 Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39).
3. La configuracin de n03 es vlida para la referencia de frecuencia 1 y no
est relacionada con las referencias de frecuencia 2 a 8. Estas referencias
se configuran en n22 a n28.

96

Captulo 7-2

Ajustes del variador

7-2-4

Configuracin de las entradas multifuncionales (n36 a n39)


Adems de los mtodos descritos anteriormente, el comando RUN y la
referencia de frecuencia tambin se pueden enviar mediante
comunicaciones RS-422A/485 configurando el valor 18 en cualquiera de
los parmetros n36 a n36 (entrada multifuncional).
Posteriormente, las siguientes operaciones se pueden seleccionar en
modo remoto. No obstante, no se puede cambiar ninguno de estos
parmetros mientras se introduce el comando de operacin.
Cuando el terminal de entrada configuracin de funcin est en OFF,
el comando RUN se ejecutar segn la configuracin de n02 (seleccin de
comando de operacin) y la referencia de frecuencia se ejecutar segn
la configuracin de n03 (seleccin de referencia de frecuencia).
Cuando el terminal de entrada de configuracin de funcin est en ON,
el variador funcionar segn el comando RUN y la referencia de
frecuencia a travs de las comunicaciones RS-422A/485.

n36

Entrada multifuncional 1 (S2)

Registro

0124 hex.

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
2
predeterminada

Rango
de ajuste

2 a 8, 10 a 22

Unidad de
configuracin

n37

Entrada multifuncional 2 (S3)

Registro

0125 hex.

Cambios durante N
la operacin

Rango
de ajuste

0, 2 a 8, 10 a 22

Unidad de
configuracin

Configuracin
predeterminada

n38

Entrada multifuncional 3 (S4)

Registro

0126 hex.

Rango
de ajuste

2 a 8, 10 a 22

Unidad de
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
3
predeterminada

n39

Entrada multifuncional 4 (S5)

Registro

0127 hex.

Rango
de ajuste

2 a 8, 10 a 22, 34, 35

Unidad de
configuracin

Cambios durante N
la operacin
Configuracin
6
predeterminada

97

Captulo 7-3

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes

7-3

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre el formato de
los datos de mensajes (DSR y datos de respuesta).
Las comunicaciones de mensajes del variador son compatibles con el
protocolo de comunicaciones MODBUS y no requieren procesamiento de
inicio y fin de mensajes.
(El protocolo de comunicaciones MODBUS es una marca comercial de AEG
Schneider Automation.)

Formato de comunicaciones
El siguiente formato se utiliza para las comunicaciones de datos de mensaje.
Los datos de mensaje constan de una direccin de esclavo, un cdigo de
funcin, datos de comunicaciones y un bloque de comprobacin de errores.
Datos de mensaje Direccin de esclavo
1 byte
(mensaje DSR
y respuesta)

Cdigo de funcin
1 byte

Datos de
comunicaciones

Bloque de
comprobacin de
errores 2 bytes

Intervalo de mensajes
Cuando el variador recibe un mensaje DSR del maestro, espera un
perodo que es equivalente a 24 bits de longitud y un tiempo de espera
de envo configurado en n73. A continuacin, el variador devolver una
respuesta. Configure n73 segn el tiempo de procesamiento del maestro
o el ajuste de temporizacin.
Cuando el maestro enva el siguiente mensaje despus de recibir la
respuesta del variador, el maestro debe esperar un perodo de 24 bits
ms otro perodo de 10 ms como mnimo.
Mensaje DSR del maestro

Respuesta del variador

Perodo de espera
de 24 bits
( 3 bytes)

Perodo de espera Perodo de espera


configurado en n73 de 24 bits (3 bytes)

Mensaje DSR del maestro

Configurar un perodo de espera


de 10 ms como mnimo para el
maestro

Configuracin de los datos de mensaje


El mensaje de comunicaciones est configurado por completo con datos
hexadecimales. (ASCII y FINS no se utilizan.)
Los datos de comunicaciones se dividen en las cuatro reas que se
muestran en la siguiente tabla.
Nombre de datos
Direccin de esclavo

Descripcin
Configure la direccin de esclavo (el valor seleccionado en n70) del variador, al que se enva
el mensaje DSR. La direccin de esclavo debe estar en un rango de 00 a 32 (00 a 20 hex.).
Cdigo de funcin
Comando que proporciona instrucciones de los detalles de procesamiento al variador.
Ejemplo: lectura de datos (03 hex.) y escritura de datos (10 hex.)
Datos de comunicaciones Datos adjuntos al comando.
Ejemplo: el nmero de registro de los datos de inicio de lectura y el nmero de registros de
datos ledos
Comprobacin de errores Cdigo de comprobacin CRC-16 para comprobar la fiabilidad de los datos de mensaje.

Nota

98

En las comunicaciones anteriores, el valor predeterminado es -1 (65536) y el


byte menos significativo (LSB) se convierte en el byte ms significativo (MSB)
(en la direccin opuesta). La comprobacin CRC-16 se realiza
automticamente utilizando la funcin de macro de protocolo de los
autmatas programables de la serie CS/CJ, C200HX/HG/HE o CQM1H
SYSMAC de OMRON.

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes

Captulo 7-3

Direccin de esclavo
El maestro puede comunicarse con un mximo de 32 esclavos a travs
de RS-422A/485. Se asigna una nica direccin de esclavo a cada
esclavo (variador) para las comunicaciones.
Las direcciones de esclavo estn en un rango de 00 a 32 (00 a 20 hex.).
Si se enva un mensaje DSR a la direccin de esclavo 00, se tratar de
un mensaje de difusin.
Nota

El mensaje de difusin se dirige a todos los esclavos. Slo el comando RUN


(registro 0001 hex.) y el comando de frecuencia (registro 0002 hex.) se
pueden escribir en el mensaje. El variador que recibe este mensaje no
devuelve una respuesta independientemente de si el mensaje se recibe
correctamente. Por lo tanto, para adoptar medidas contra los errores de
comunicaciones, se debe utilizar la funcin de monitorizacin del variador
para comprobar la recepcin de los mensajes de difusin.

Cdigo de funcin
El cdigo de funcin es un comando que proporciona instrucciones de los
detalles de procesamiento al variador.
Estn disponibles los tres cdigos de funcin siguientes.
#

Cdigo de funcin
Nombre del comando
03 hex.
Lectura de datos
08 hex.

Prueba de bucle

10 hex.

Escritura de datos

Nota

Descripcin
Lee los datos del nmero de registro especificado. Se pueden leer
datos consecutivos de un mximo de 16 canales (32 bytes).
El mensaje DSR se devuelve como respuesta. Este comando se
utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones.
Los datos adjuntos en el formato se escriben en el nmero de
registro especificado. Se pueden escribir datos consecutivos de un
mximo de 16 canales (32 bytes).

1. No utilice otro cdigo distinto de los anteriores; de lo contrario, el variador


detectar un error de comunicaciones y devolver un mensaje de error.
2. El variador utiliza el mismo cdigo de funcin para la respuesta.
No obstante, si se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de
funcin se configurar en 1. Por ejemplo, si se produce un error en un
mensaje DSR con el cdigo de funcin 03, el cdigo de funcin de la
respuesta ser 83.

Datos de comunicaciones
Los datos de comunicaciones se adjuntan al comando. El contenido y su
disposicin de los datos de comunicaciones varan segn el cdigo de
funcin. Para obtener ms detalles, consulte 7-4 Mensaje DSR y respuesta.

99

Formato bsico de las comunicaciones de mensajes

Captulo 7-3

Comprobacin de errores
El cdigo de comprobacin CRC-16 es el resto (16 bits) cuando todos los
bloques de mensaje desde la direccin de esclavo hasta los datos de
comunicaciones finales estn conectados en serie, tal como se muestra en el
siguiente diagrama, y estos datos se dividen por un nmero binario de 17
dgitos fijo (1 1000 0000 0000 0101).
8 bits

Direccin de esclavo

Cdigo de funcin

Inicio de datos
de comunicaciones

Fin de datos
de comunicaciones

100

El byte menos significativo de la direccin


de esclavo se trata como el byte ms significativo
en el clculo de CRC-16.

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta

7-4

Mensaje DSR y respuesta


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo configurar
los mensajes DSR y los detalles que se devuelven como respuestas. Cada
mensaje DSR o respuesta se divide en bloques de 8 bits. Por lo tanto, los
datos se deben configurar en bloques de 8 bits para las comunicaciones.

7-4-1

Lectura de datos (cdigo de funcin: 03 hex.)

Configuracin y respuestas
Para leer datos (como datos de estado de E/S de control, datos de
elemento de monitorizacin o datos de valor seleccionado de parmetro)
del variador, emita el siguiente mensaje DSR.
Los datos ledos tienen una longitud mxima de 16 canales (es decir,
datos de 32 bytes de 16 registros) por mensaje DSR.
Se asigna un nmero de registro a cada elemento de funcin, como E/S
de control, elemento de monitorizacin y funciones de parmetro.
El nmero de registro de cada parmetro se indica cuando se explica el
parmetro en este manual y en la seccin 10, Lista de parmetros.
Consulte en 7-7 Asignaciones de nmero de registro en detalle los
nmeros de registro distintos de estos parmetros.
Nota

1. Un parmetro corresponde a un registro (un canal), por lo que el nmero


de registros de datos de lectura indica el nmero de parmetro que se
leern (es decir, el nmero de registros consecutivos empezando con el
primer nmero de registro).
1. El nmero de bytes de datos adjuntos indica el nmero de bytes de datos
ledos de los registros adjuntos a partir de dicho punto. El nmero de
registros debe ser igual al nmero de bytes dividido entre dos.

Mensaje DSR
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (03 hex.)
N de registro de datos de inicio de lectura
Nmero de registros de datos de lectura (mx. 16)
Comprobacin CRC-16

101

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta


Respuesta
Normal
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
n1
n

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (03 hex.)
Nmero de bytes de datos adjuntos
Datos del registro de inicio

Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo
:

Datos del registro siguiente


Datos del registro siguiente
:
Comprobacin CRC-16

Error
N de byte
1
2
3
4
5

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (83 hex.)
Cdigo de error
Comprobacin CRC-16

Nota

Cuando se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de funcin


se configurar en 1.

Ejemplo de lectura de datos


En el siguiente ejemplo, se leen datos de cuatro registros (datos de seal de
estado) del registro 0020 hex. del variador con una direccin de esclavo de 02.
Mensaje DSR
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

102

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
N de registro de datos de inicio de lectura
Nmero de registros de datos de lectura
Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
02
03
00
20
00
04
45
F0

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta


Respuesta
Normal
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Nmero de bytes de datos adjuntos
Datos del registro n 0020

Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo

Datos del registro n 0021


Datos del registro n 0022
Datos del registro n 0023
Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
02
03
08
00
65
00
00
00
00
01
F4
AF
82

Error
N de byte
1
2
3
4
5

7-4-2

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Cdigo de error
Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
02
83
03
F1
31

Escritura de datos/escritura de datos de difusin


(cdigo de funcin: 10 hex.)

Configuracin y respuesta
Para escribir datos en el variador, como datos de E/S de control y de
valor seleccionado de parmetro, emita el siguiente mensaje DSR.
Se pueden escribir datos consecutivos de un mximo de 16 canales
(32 bytes para 16 registros) por mensaje DSR.
Se asigna el nmero de registro a cada elemento de funcin, como E/S
de control y funciones de parmetro. El nmero de registro de cada
parmetro se indica cuando se explica el parmetro en este manual y en
la seccin 10, Lista de parmetros. Consulte en 7-7 Asignaciones de
nmero de registro en detalle los nmeros de registro distintos de estos
parmetros.
Nota

1. Un parmetro corresponde a un registro (un canal), por lo que el nmero


de registros de datos de escritura indica el nmero de parmetro que se
escribirn (es decir, el nmero de registros consecutivos empezando con
el primer nmero de registro).
2. El nmero de bytes de datos adjuntos indica el nmero de bytes de datos
escritos en los registros adjuntos a partir de dicho punto. El nmero de
registros debe ser igual al nmero de bytes dividido entre dos.

103

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta


Mensaje DSR
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
:
n1
n

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (10 hex.)
N de registro de datos de inicio de escritura
Nmero de registros de datos de escritura (mx. 16)
Datos del registro de inicio
Datos del registro siguiente

Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo
:

Datos del registro siguiente


Datos del registro siguiente
:
Comprobacin CRC-16

Respuesta
Normal
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (10 hex.)
N de registro de datos de inicio de escritura

Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo

Nmero de registros de datos de escritura


Comprobacin CRC-16

Error
N de byte
1
2
3
4
5

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (90 hex.)
Cdigo de error
Comprobacin CRC-16

Nota

1. Cuando se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de


funcin se configurar en 1.
2. Un mensaje de difusin utiliza el mismo formato del mensaje DSR.
No obstante, la direccin de esclavo siempre se configura en 00 y slo
pueden escribir el registro 0001 hex. (comando RUN) y el nmero de
registro 0002 hex. (referencia de frecuencia).

104

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta


Ejemplo de lectura de datos

En el siguiente ejemplo, se escriben datos de dos registros (comando RUN)


del registro 0002 hex. del variador con una direccin de esclavo de 01.
Mensaje DSR
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
N de registro de datos de inicio de escritura
Nmero de registros de datos de escritura
Datos del registro de inicio
Datos del registro n 0001

Byte ms significativo
Byte menos significativo
Byte ms significativo
Byte menos significativo

Datos del registro n 0002


Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
01
10
00
01
00
02
04
00
01
02
58
63
39

Respuesta
Normal
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
N de registro de datos de inicio de escritura
Nmero de registros de datos de escritura
Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
01
10
00
01
00
02
10
08

Error
N de byte
1
2
3
4
5

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Cdigo de error
Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
01
90
02
DC
C1

105

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta

7-4-3

Prueba de bucle (cdigo de funcin: 08 hex.)

Configuracin y respuesta
El mensaje DSR del maestro se devuelve como respuesta. El variador no
recupera ni procesa estos datos.
El mensaje DSR o la respuesta normal para utilizarse en la prueba de
bucle se divide en bloques de 8 bytes tal como se muestra a continuacin.
Cualquier dato se puede configurar como datos de prueba 1 2 siempre
que el nmero de elementos de datos permanezca cambiado.
Este comando se utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones
o para comunicaciones ficticias sin detectar el tiempo superado de
comunicaciones.
Mensaje DSR
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (08 hex.)
Datos de prueba 1
Datos de prueba 2
Comprobacin CRC-16

Respuesta
Normal
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (08 hex.)
Datos de prueba 1
Datos de prueba 2
Comprobacin CRC-16

Error
N de byte
1
2
3
4
5

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin (88 hex.)
Cdigo de error
Comprobacin CRC-16

Nota

106

Cuando se produce un error, el byte ms significativo del cdigo de funcin


se configurar en 1.

Captulo 7-4

Mensaje DSR y respuesta


Ejemplo de prueba de bucle

En el siguiente ejemplo, se realiza una prueba de bucle en el variador con


una direccin de esclavo de 01.
Mensaje DSR
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Datos

Ejemplo de
datos (hex.)
01
08
00
00
A5
37
DA
8D

Datos

Ejemplo de
datos (hex.)

Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Datos de prueba 1
Datos de prueba 2
Comprobacin CRC-16

Respuesta
Normal
N de byte
1
2
3
4
5
6
7
8

Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Datos de prueba 1

01
08
00
00
A5
37
DA
8D

Datos de prueba 2
Comprobacin CRC-16

Error
N de byte
1
2
3
4
5

Datos
Direccin de esclavo
Cdigo de funcin
Cdigo de error
Comprobacin CRC-16

Ejemplo de
datos (hex.)
01
88
01
86
50

107

Captulo 7-5

Comando ENTER

7-5

Comando ENTER
El comando ENTER se utiliza para copiar valores seleccionados de
parmetro que se han escrito mediante comunicaciones en y despus del
registro 0101 hex. del rea RAM de la EEPROM del variador. Esto se realiza
para que la EEPROM pueda mantener los valores seleccionados de
parmetro.
Mediante la emisin de un mensaje DSR para escribir datos, stos se
escriben en el rea RAM del variador. Estos datos se perdern cuando se
desconecte el variador. Emita el comando ENTER para almacenar en la
EEPROM del variador el valor seleccionado de parmetro que se ha escrito
mediante comunicaciones.
Nota

El comando ENTER no se acepta mientras el variador est en


funcionamiento. Asegrese de emitir el comando ENTER mientras el variador
no est en funcionamiento.

Mensaje DSR del comando ENTER


El comando ENTER se emite en respuesta al mensaje DSR (con un
cdigo de funcin 10 hex.) para escribir datos.
Al escribir los datos 0000 hex. que se enviarn al registro 0900 hex., el
variador copia en la EEPROM todos los valores seleccionados de
parmetro que el variador ha recibido.
Nota

1. Slo las constantes de parmetro (en y desde el registro 0101 hex.) se


almacenan en la EEPROM con el comando ENTER.
El comando RUN (en el registro n 0001 hex.) est en el rea RAM.
La referencia de frecuencia (en el registro 0002 hex.) o los datos de los
registros con un nmero hasta 003D hex. tambin estn en el rea RAM.
Por lo tanto, la EEPROM no almacena estos parmetros.
2. Los datos se pueden escribir en la EEPROM un mximo de 100.000 veces
aproximadamente. Por lo tanto, asegrese de reducir el nmero de
comandos ENTER enviados lo mximo que sea posible.

108

Configuracin de los datos de comunicaciones

7-6

Captulo 7-6

Configuracin de los datos de comunicaciones


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre cmo convertir
los datos de registro (como datos de valor de monitorizacin o de valor
seleccionado de parmetro) en el bloque de datos de comunicaciones de los
datos de mensaje (como DSR y datos de respuesta).

Conversin de los datos de registro


Los datos de cada registro se envan como datos de 2 bytes.
Los datos de cada registro se procesan segn las reglas siguientes y se
envan en hexadecimal.
Los datos se convierten a un valor hexadecimal segn la unidad
de configuracin mnima de cada registro como 1.
Si la referencia de frecuencia es 60 Hz y la unidad de ajuste mnima
es 0,01 Hz, los datos se convertirn del siguiente modo:
60 (Hz)/0,01 (Hz) = 6.000 = 1.770 hex.
Nota

1. La unidad de ajuste mnima de cada parmetro se indica cuando se explica


el parmetro en la seccin 10, Lista de parmetros. Consulte en 7-7
Asignaciones de nmero de registro en detalle los registros distintos de
estos parmetros.
2. La unidad de ajuste mnima de los datos de referencia de frecuencia o de
monitorizacin de frecuencia est determinada por n69 (registro 0145 hex.:
seleccin de referencia de frecuencia/unidad de monitorizacin de
comunicaciones RS-422A/485). La unidad de ajuste de cada uno de los tres
registros siguientes est determinada por el valor seleccionado en n69.
Para las unidades de ajuste de estas constantes, consulte la lista de
parmetros. El valor seleccionado en n69 no tiene nada que vez con los
elementos de datos de frecuencia configurados como constantes de
parmetro (por ejemplo, referencias de frecuencia 1 a 8, referencia de
frecuencia de inching, frecuencia mxima, frecuencia de salida mnima,
frecuencia de salto).
Elementos monitorizados
Registro 0023: monitorizacin de referencia de frecuencia
Registro 0024: monitorizacin de frecuencia de salida
Registro dedicado de comunicaciones
Registro 0002: referencia de frecuencia
No obstante, a pesar del valor seleccionado en n69, configure la
frecuencia mxima en 3.000 cuando la referencia de frecuencia se ejecuta
con un mensaje de difusin. En este caso, el variador redondea cualquier
valor inferior a 0,01 Hz.
3. Hay parmetros que realizan cambios de unidad de ajuste cuando los
valores se incrementan con el operador digital. No obstante, las unidades
menores se utilizan para las comunicaciones en dichos casos. Por ejemplo,
el valor de n49 (registro 0131 hex.: salto de frecuencia 1) se configurar en
incrementos de 0,01 Hz si la frecuencia es menor que 100 Hz y en
incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. El valor 0,01 Hz
siempre es 1 hex. para las comunicaciones.
Si la frecuencia de salto es 100,0 Hz, la unidad de ajuste mnima es 0,01 Hz
y los datos se convertirn del siguiente modo:
100,0 (Hz)/0,01 (Hz) = 10.000 = 2.710 hex.

109

Captulo 7-6

Configuracin de los datos de comunicaciones


Valores negativos expresados en complementos de 2

Si el bias de referencia de frecuencia en n42 es 100%, la unidad


de ajuste mnima ser 1% y los datos se convertirn del siguiente modo:
100 (%)/1 (%) = 100 = 0064 hex.
complemento a 2: FF9C hex.

Bit invertido.

Se suma 1.

Nota

El valor seleccionado de parmetro determina si los datos sern positivos


o negativos. El byte ms significativo de los datos de valor negativo siempre
se configura en 1. No obstante, los datos con su byte ms significativo
configurado en 1 no siempre son datos de valor negativo.
Configuracin de todos los bits no utilizados en 0
Los bits 9 a 15 del comando RUN (registro 0001 hex.) no se utilizan.
Al escribir los datos, asegrese de configurar todos estos bits en 0.
Estos cuando se leen se configuran en 0.
Sin configuracin de datos en registros no utilizados
Los registros descritos como no utilizados se pueden utilizar para
procesamiento interno. No escriba datos en dichos registros.

110

Captulo 7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle

7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle


En la siguiente descripcin se proporciona informacin sobre los nmeros de
registro asignados al variador y el significado de los registros. En lo que respecta a los nmeros de registro de los parmetros (n01 a n79), consulte la
seccin 10, Lista de parmetros, y la descripcin de cada uno de estos parmetros que se ofrece en este manual.

7-7-1

Funcin de E/S

Comunicaciones con un solo esclavo con las direcciones 01 a 32 (01 a 20 hex.)


Lectura/escritura
N de registro (hex.)
0000
0001
0002

Funcin
No se utiliza.
Comando RUN
Referencia de frecuencia

0003

Ganancia V/f

0004 a 0008
0009
000A a 000F

No se utiliza.
Salida del variador
No se utiliza.

Nota

Descripcin
--Consulte la tabla siguiente.
Configure la referencia de frecuencia en la unidad segn
el valor seleccionado en n69.
Configure la condicin que el 100% es 1.000 en un rango
de 2,0 a 200,0% (20 a 2.000). (Ver nota 1).
--Consulte la tabla siguiente.
---

1. La ganancia V/f es una relacin que se multiplicar por la tensin de salida


obtenida de la operacin V/f. Si se configura 1.000 (03E8 hex.), la relacin
de multiplicacin ser 1.
2. Cuando se lean los registros anteriores, se leern los valores que estn
configurados mediante comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lea el
comando RUN (registro 0001), se devolver la entrada de control en el
registro que fue configurado anteriormente mediante comunicaciones.
No es un valor monitorizado mediante el terminal de seal de entrada.
Para monitorizar el estado real del variador, utilice las funciones de
monitorizacin (consulte 7-7-2 Funciones de monitorizacin).

Comando RUN (registro 0001 hex.)


N de bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 a 15

Funcin
Comando RUN (1: RUN)
Marcha directa/inversa (1: inversa)
Fallo externo (fallo externo EF0)
Reset de fallo (1: reset de fallo)
No se utiliza.
Entrada multifuncional 1 (1: ON)
Entrada multifuncional 2 (1: ON)
Entrada multifuncional 3 (1: ON)
Entrada multifuncional 4 (1: ON)
No se utiliza.

Nota

Existe una relacin OR entre la entrada desde los terminales de control y la


entrada mediante comunicaciones, excepto para el comando RUN y el
comando de rotacin directa/inversa.

Salida del variador (registro 0009 hex.)


N de bit
0
1 a 15

Funcin
Salida de contacto multifuncional (1: ON)
No se utiliza.

Nota

Los ajustes se activarn si la salida multifuncional n40 se configura en 18


para la salida de comunicaciones. A continuacin, los terminales de salida
(MA a MC) se activarn y desactivarn mediante comunicaciones.

111

Captulo 7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle

Mensaje de difusin con direccin de esclavo: 0100, 0101, 0102 0103 hexadecimal:
N de registro
(hex.)
0000
0001
0002

Funcin
No se utiliza.
Comando RUN
Referencia de frecuencia

0003 a 000F

No se utiliza.

Nota

Descripcin
--Consulte la tabla siguiente.
Configure la referencia de frecuencia basndose en la frecuencia
mxima como 30.000.
---

1. Los datos slo se pueden escribir en los registros 0001 y 0002. Se supone
que los valores anteriores se retienen para los registros no utilizados.
2. No se pueden escribir datos en la entrada multifuncional.
3. La unidad de ajuste del mensaje de difusin es distinta de la del mensaje
DSR para establecer comunicacin con un solo esclavo.

Comando RUN (registro 0001 hex.)


N de bit
0
1
2a3
4
5
4 a 15

7-7-2

Comando RUN (1: RUN)


Marcha directa/inversa (1: inversa)
No se utiliza.
Fallo externo (1: fallo externo EF0)
Reset de fallo (1: reset de fallo)
No se utiliza.

Funciones de monitorizacin

N de registro
(hex.)
0020
0021
0022
0023
0024
0025 a 0026
0027
0028
0029 a 002A
002B
002C
002D
002E a 0030
0031
0032 a 003C
003D
003E a 00FF

112

Funcin

Funcin
Estado de seal
Estado de fallo
Estado de data link
Referencia de frecuencia
Frecuencia de salida
No se utiliza.
Corriente de salida
Tensin de salida
No se utiliza.
Estado de terminal de entrada
Estado de variador 1
Estado de terminal de salida
No se utiliza.
Tensin de c.c. del circuito principal
No se utiliza.
Error de comunicaciones
No se utiliza.

Descripcin
Consulte la siguiente tabla correspondiente.
Consulte la siguiente tabla correspondiente.
Consulte la siguiente tabla correspondiente.
Segn el valor seleccionado en n69.
Segn el valor seleccionado en n69.
--Lectura basada en 1 A como 10.
Lectura basada en 1 V como 1.
--Consulte la siguiente tabla correspondiente.
Consulte la siguiente tabla correspondiente.
Consulte la siguiente tabla correspondiente.
--Lectura basada en 1 V como 1.
--Consulte la siguiente tabla correspondiente.
---

Captulo 7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle


Seal de estado (registro 0020 hex.)
N de bit
0
1
2
3
4
5
6 a 15

Funcin
Durante RUN (1: durante RUN)
Operacin directa/inversa (1: operacin inversa)
Variador preparado (1: preparado)
Fallo (1: fallo)
Error de configuracin de datos (1: error)
Salida multifuncional (1: ON)
No se utiliza.

Estado de fallo (registro 0021 hex.)


N de bit
0
1
2
3
4
5
6
7

Funcin
OC
OV
OL2
OH
No se utiliza.
No se utiliza.
No se utiliza.
EF_, STP

Nota

N de bit
8
9
10
11
12
13
14
15

Funcin
F_
OL1
OL3
No se utiliza.
UV1
GF
CE
No se utiliza.

Cuando se produce un fallo, el bit correspondiente se configurar en 1.

Estado de data link (registro 0022 hex.)


N de bit
0
1a2
3
4
5 a 15

Funcin
Escritura de datos (1: escritura)
No se utiliza.
Error de lmite superior e inferior (1: error): fuera del rango de ajuste
Error de verificacin (1: error): idntico a OPE_.
No se utiliza.

Estado de terminal de entrada (registro 002B hex.)


0
1
2

N de bit

Funcin
Terminal de marcha directa/parada (S1) (1: ON)
Terminal de entrada multifuncional 1 (S2) (1: ON)
Terminal de entrada multifuncional 2 (S3) (1: ON)

3
4
5 a 15

Terminal de entrada multifuncional 3 (S1) (4: ON)


Terminal de entrada multifuncional 4 (S5) (1: ON)
No se utiliza.

113

Captulo 7-7

Asignaciones de nmero de registro en detalle


Estado de variador 1 (registro 002C hex.)
N de bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Funcin
Durante RUN (1: durante RUN)
Velocidad cero (1: velocidad cero)
Frecuencia alcanzada (1: frecuencia alcanzada)
Advertencia (error no grave) (1: advertencia)
Deteccin de frecuencia 1 (1: frecuencia de salida n58)
Deteccin de frecuencia 2 (1: frecuencia de salida n58)
Variador preparado (1: preparado)
UV (1: UV)
Base block (1: base block)
Modo de referencia de frecuencia (1: distinto de comunicaciones)
Modo de comando RUN (1: distinto de comunicaciones)
Deteccin Sobrepar (1: deteccin de sobrepar)
No se utiliza.
Reintento de fallo (1: reintento de fallo)
Fallo (1: fallo)
Tiempo superado de comunicaciones: sin comunicaciones normales durante 2 s como mnimo
(1: deteccin de tiempo superado de comunicaciones)

Estado de terminal de salida (registro 002D hex.)


N de bit
0
1 a 15

Funcin
Terminal de salida de contacto multifuncional MA (1: ON)
No se utiliza.

Error de comunicaciones (registro 003D hex.)


N de bit
0
1
2
3
4
5
6
7 a 15

114

Funcin
Error de CRC (1: error)
Error de longitud de datos (1: error)
No se utiliza.
Error de paridad (1: error)
Error de sobrecarga (1: error)
Error de trama (1: error)
Tiempo superado de comunicaciones (1: error)
No se utiliza.

Captulo 7-8

Cdigos de error de comunicaciones

7-8

Cdigos de error de comunicaciones


El variador detectar un error de comunicaciones si fallan las comunicaciones
normales o se produce un error de datos de mensaje.
El variador devuelve una respuesta que consta de la direccin de esclavo,
el cdigo de funcin con el bit ms significativo configurado en 1, cdigo de
error y bloque de comprobacin de CRC-16 cuando se detecta el error de
comunicaciones.
Cuando el maestro reciba un cdigo de error, consulte la siguiente tabla para
la deteccin y la correccin del error.

Errores y soluciones
Cdigo
de error
01 hex.
02 hex.

Nombre
Cdigo de error
de funcin
Error de nmero
de registro

03 hex.

Error de nmero
de datos

21 hex.

Error de configuracin
de datos

22 hex.

Error de modo de
escritura

Motivo probable
El cdigo de funcin est configurado en un cdigo
distinto de 03, 08 10 hex.
El nmero de registro especificado no se ha registrado.
Se ha intentado leer el registro del comando ENTER.
El nmero de registros de escritura o lectura no est
dentro del rango de 1 a 16 (0001 y 0010 hex.).
El nmero de registros del mensaje DSR multiplicado
por dos no coincide con el nmero de bytes de los datos
adjuntos.
Los datos de escritura no estn dentro del rango
permitido.
Las datos configurados no son vlidos y provocan un
error OPE (OPE1 a OPE9).
El variador en funcionamiento ha recibido un mensaje
DSR para escribir datos en un parmetro que prohbe
la escritura de datos mientras el variador est en
ejecucin.
Se ha recibido el comando ENTER mientras el variador
estaba en funcionamiento.
El variador que detecta UV ha recibido un mensaje DSR
para escribir datos.
El variador que detecta UV ha recibido el comando
ENTER.

Solucin
Compruebe y corrija
el cdigo de funcin.
Compruebe y corrija
el nmero de registro.
Compruebe y corrija
el nmero de registros
o el nmero de bytes.

Compruebe el display
del operador digital
y corrija los datos.
Escriba los datos
despus de parar
el variador.

Escriba los
datos despus de
restaurar el estado UV
(tensin insuficiente
del circuito principal).
El variador que detecta F04 para un fallo de memoria
Desconecte el variador
de inicializacin ha recibido un mensaje DSR distinto
y conctelo despus
del de inicializacin de parmetros (con n01 configurado de la inicializacin
en 8 9).
de parmetros con n01
configurado en 8 9.
El variador que procesa los datos escritos ha recibido
Espere un periodo
un mensaje DSR para escribir datos.
equivalente a 24 bits
ms un mnimo
de 10 ms para emitir
el mensaje despus
de que se reciba una
respuesta del variador.
Se ha recibido un mensaje DSR para un registro de slo Compruebe y corrija
lectura.
el nmero de registro.

115

Captulo 7-9

Prueba de autodiagnstico

7-9

Prueba de autodiagnstico
El variador incorpora una funcin de prueba de autodiagnstico que
comprueba si funcionan las comunicaciones RS-422A/485. Si el variador
tiene un fallo de comunicaciones, realice los pasos indicados a continuacin
para comprobar si la funcin de comunicaciones del variador es normal.

Pasos de la prueba de autodiagnstico


1. Configurar el parmetro
Configure n39 para la entrada multifuncional 4 (S5) en 35 mediante
el operador digital.
2. Desconectar el variador y cablear el terminal
Desconecte el variador y cablee los siguientes terminales de control.
En este punto, asegrese de que todos los dems terminales de circuitos
estn abiertos.
Configurar SW7 en NPN.
Conectar S5 y SC.

Conectar R+ y S+.
Conectar R y S.

3. Conectar el variador y comprobar el display


Conecte el variador.
Compruebe el display del operador digital.
Normal
El display es normal y no se muestra ningn cdigo de error.
Fallo
El display muestra CE (tiempo superado de comunicaciones)
o CAL (espera de comunicaciones). En cualquier caso, hay una
avera en el circuito de comunicaciones del variador. Sustituya el
variador.

116

CAPTULO 8
Comunicaciones
8-1

8-2

8-3

Funciones de proteccin y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118

8-1-1

Deteccin de fallos (error grave). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118

8-1-2

Deteccin de advertencia (error no grave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

8-2-1

123

Fallo de parmetro configurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-2

El motor no funciona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

8-2-3

El motor gira en la direccin incorrecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

8-2-4

El motor no da par en la salida o aceleracin lenta. . . . . . . . . . . . . .

125

8-2-5

La deceleracin del motor es baja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

8-2-6

El motor se quema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

8-2-7

El controlador o la radio AM reciben ruido cuando


se arranca el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

8-2-8

El automtico diferencial se acciona cuando arranca el variador . . .

126

8-2-9

Vibraciones mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

8-2-10 El motor gira despus de que se ha desconectado la salida . . . . . . .

127

8-2-11 Se detecta OV cuando arranca el motor y se bloquea . . . . . . . . . . . .

127

8-2-12 La frecuencia de salida no alcanza la referencia de frecuencia. . . . .

127

8-2-13 El variador no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

Mantenimiento e inspecciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

117

Captulo 8-1

Funciones de proteccin y diagnstico

8-1
8-1-1

Funciones de proteccin y diagnstico


Deteccin de fallos (error grave)
El variador detectar los siguientes fallos si se quema el variador o el motor,
o bien los circuitos internos del variador no funcionan correctamente. Cuando
el variador detecta un fallo, el cdigo del mismo se visualizar en el operador
digital, se accionar la salida de contacto de fallo y se cerrar la salida
del variador, con lo que el motor marchar libre hasta pararse. El mtodo
de parada se puede seleccionar para algunos fallos y el mtodo de parada
seleccionado se utilizar con dichos fallos. Si ocurre un fallo, consulte
la siguiente tabla para identificar y corregir la causa del mismo. Utilice uno
de los siguientes mtodos para restablecer el fallo despus de rearrancar
el variador. No obstante, si se est recibiendo el comando de operacin,
la seal de reset se omitir. Por lo tanto, asegrese de restablecer el fallo con
el comando de operacin desactivado.
Active la seal de reset de fallo. Se debe configurar una entrada
multifuncional (n36 a n39) en 5 (reset de fallo).
Pulse la tecla STOP/RESET del operador digital.
Desconecte la alimentacin del circuito principal y vuelva a conectarla.

Visualizacin y procesamiento de fallos


Visualizacin
Nombre y significado del fallo
Probable causa y solucin
de fallo
%c
Sobrecorriente (OC)
Se ha producido un cortocircuito o fallo de tierra en la salida del variador.
Compruebe y corrija el cable de alimentacin del motor.
La corriente de salida del variador es
igual o superior al 200% de la
La configuracin de V/f no es correcta.
corriente nominal de salida.
Reduzca la tensin seleccionada de V/f.
La capacidad del motor es demasiado grande para el variador.
Reduzca la capacidad del motor hasta la mxima permitida.
El contactor magntico de la salida del variador se ha abierto y cerrado.
Reorganice la secuencia de modo que el contactor magntico no se
abra o cierre mientras el variador tenga salida de corriente.

%U

uU1

El circuito de salida del variador est daado.


Sustituya el variador.
Sobretensin (OV)
El tiempo de deceleracin es demasiado corto.
Incremente el tiempo de deceleracin.
La tensin de c.c. del circuito principal
ha alcanzado el nivel de deteccin de La tensin de alimentacin es demasiado alta.
sobretensin
Reduzca la tensin para que est dentro de las especificaciones.
(Modelos de 200 V: 410 Vc.c. mn.;
Hay excesiva energa regenerativa debido a la sobresaturacin
Modelos de 400 V: 820 Vc.c. mn.).
(overshooting) en el momento de la aceleracin.
Suprima la sobresaturacin lo mximo que sea posible.
Tensin insuficiente del circuito La alimentacin al variador tiene prdida de fase, los tornillos de
terminal de entrada estn sueltos o el cable de alimentacin est
principal (UV1)
desconectado.
La tensin de c.c. del circuito
Compruebe lo anterior y adopte las medidas preventivas
principal ha alcanzado el nivel de
necesarias.
deteccin de tensin insuficiente
(200 Vc.c. para el 3G3JV-A2_,
Tensin de alimentacin incorrecta
160 Vc.c. para el 3G3JV-AB_
Asegrese de que la tensin de alimentacin est dentro de las
y 400 Vc.c. para el 3G3JV-A4_).
especificaciones.
Se ha producido una interrupcin momentnea de alimentacin.
Utilice la compensacin de interrupcin momentnea de
alimentacin (Configure n47 de modo que el variador rearranque
despus de restaurar la alimentacin)
Mejore la fuente de alimentacin.
El circuito interno del variador est daado.
Cambie el variador.

118

Captulo 8-1

Funciones de proteccin y diagnstico


Visualizacin
de fallo
%h

%l1

%l2

%l3

gf

ef_

Nombre y significado del fallo

Probable causa y solucin

La temperatura ambiente es demasiado alta.


Disipador recalentado (OH)
Ventile el variador o instale una unidad de refrigeracin.
La temperatura de los disipadores
La carga es excesiva.
del variador ha alcanzado 110C
Disminuya la carga.
10C.
Reduzca la capacidad del variador.
La configuracin de V/f no es correcta.
Reduzca la tensin seleccionada de V/f.
El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto.
Aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin.
La ventilacin est obstruida.
Cambie la ubicacin de variador para cumplir las condiciones de
instalacin.
El ventilador de refrigeracin del variador no funciona.
Sustituya el ventilador de refrigeracin.
Sobrecarga del motor (OL1)
La carga es excesiva.
Disminuya la carga.
El rel termoelectrnico ha
Reduzca la capacidad del variador.
activado la funcin de proteccin
La configuracin de V/f no es correcta.
contra sobrecarga del motor.
Reduzca la tensin seleccionada de V/f.
El valor de n11 para la frecuencia de tensin mxima es bajo.
Compruebe la placa del motor y configure n11 en la frecuencia
nominal.
El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto.
Aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin.
El valor de n32 para la corriente nominal del motor no es correcto.
Consulte la placa del motor y configure n32 en la corriente nominal.
El variador est accionando varios motores.
Desactive la funcin de deteccin de sobrecarga del motor
e instale un rel termoelectrnico para cada motor. La funcin de
deteccin de sobrecarga del motor se desactiva configurando n32
en 0,0 o n33 en 2.
El ajuste de tiempo de proteccin del motor en n34 es breve.
Configure n34 en 8 (el valor predeterminado).
La carga es excesiva.
Sobrecarga del variador (OL2)
Disminuya la carga.
El rel termoelectrnico ha
activado la funcin de proteccin La configuracin de V/f no es correcta.
contra sobrecarga del variador.
Reduzca la tensin seleccionada de V/f.
El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto.
Aumente el tiempo de aceleracin/deceleracin.
La capacidad del variador no es suficiente.
Utilice un modelo de variador con una capacidad mayor.
El sistema mecnico est bloqueado o ha tenido un fallo.
Deteccin de sobrepar (OL3)
Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa
Ha habido una corriente o par igual
del sobrepar.
o mayor que el ajuste de n60 para
el nivel de deteccin de sobrepar Los ajustes de parmetro no son correctos.
y que en n61 para el tiempo de
Ajuste los parmetros n60 y n61 segn el sistema mecnico.
deteccin de sobrepar. Se ha
Aumente los valores seleccionados de n60 y n61.
detectado un fallo con n59 para la
seleccin de funcin de deteccin
de sobrepar configurada en 2 4.
Fallo de tierra (GF)
Se ha producido un fallo de tierra en la salida del variador.
Compruebe las conexiones entre el variador y el motor y efecte
La corriente de fallo de tierra en
un reset del fallo despus de corregir su causa.
la salida del variador ha superado
la corriente nominal de salida del
variador.
Se ha introducido un fallo externo desde una entrada multifuncional.
Fallo externo _(EF_)
Elimine la causa del fallo externo.
Se ha introducido un fallo externo
desde una entrada multifuncional. La secuencia es incorrecta.
Se ha accionado una entrada
Compruebe y cambie la secuencia de entrada de fallo externo,
multifuncional 1, 2, 3 4
incluida la temporizacin de entrada y el contacto NA o NC.
configurada en 3 4. El nmero
de EF indica el nmero de la
entrada correspondiente (S2 a S5).

119

Captulo 8-1

Funciones de proteccin y diagnstico


Visualizacin
de fallo
f00

f01

f04

f05

f07

ce

Nombre y significado del fallo

Probable causa y solucin

Fallo de transmisin de
El circuito interno del variador tiene un fallo.
operador digital 1 (F00)
Desconecte y conecte el variador.
Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo.
Se ha detectado un fallo de
memoria inicial
Fallo de transmisin de
El circuito interno del variador tiene un fallo.
operador digital 2 (F01)
Desconecte y conecte el variador.
Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo.
Se ha detectado un fallo de ROM.
Fallo de memoria inicial (F04)
El circuito interno del variador tiene un fallo.
Inicialice el variador con n01 configurado en 8 9 y desconecte
Se ha detectado un error en la
y conecte el variador.
EEPROM incorporada del variador.
Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo.
Fallo del convertidor analgico El circuito interno del variador tiene un fallo.
Desconecte y conecte el variador.
a digital (F05)
Sustituya el variador si se vuelve a producir el mismo fallo.
Se ha detectado un fallo de
convertidor analgico a digital.
Fallo del operador digital (F07) El circuito interno del operador digital tiene un fallo.
Desconecte y conecte el operador digital.
Se ha detectado un error en
Sustituya el operador digital si se vuelve a producir el mismo fallo.
el circuito de control incorporado
del operador digital.
Se ha producido un cortocircuito, un fallo de tierra o una
Tiempo superado de
desconexin en la lnea de comunicaciones.
comunicaciones (CE)
Compruebe y corrija la lnea.
No se han establecido las
comunicaciones RS-422A/485
El ajuste de resistencia de terminacin no es correcto.
normales en 2 s.
Configure en ON nicamente la resistencia de terminacin
El variador detectar este error si
del variador que se encuentra en cada extremo de la red.
n68 (seleccin de deteccin
Influencia del ruido.
de tiempo superado de
No tienda la lnea de comunicaciones junto con las elctricas
comunicaciones RS-422A/485)
en el mismo conducto.
est configurado en 0, 1 2.
Utilice el cable protegido de par trenzado para la lnea de
comunicaciones y conctelo a tierra en el maestro.
Error de programa del maestro.
Compruebe y corrija el programa de modo que las
comunicaciones se realicen ms de una cada vez cada perodo
de 2 s.

stp

0ff

120

Parada de emergencia (STP)


Se ha introducido una alarma de
parada de emergencia en una
entrada multifuncional. (Se ha
accionado una entrada
multifuncional 1, 2, 3 4
configurada en 19 21.)
Error de fuente de alimentacin
Tensin de alimentacin
insuficiente
Fallo de alimentacin de control
Fallo de hardware

Dao del circuito de comunicaciones.


Si se detecta el mismo error como resultado de una prueba de
autodiagnstico, cambie el variador.
Se ha introducido una alarma de parada de emergencia en una
entrada multifuncional.
Elimine la causa del fallo.
La secuencia es incorrecta.
Compruebe y cambie la secuencia de entrada de fallo externo,
incluida la temporizacin de entrada y el contacto NA o NC.
No se recibe alimentacin.
Compruebe y corrija el cable y la tensin de alimentacin.
Los tornillos de terminal estn sueltos.
Compruebe y apriete los tornillos de terminal.
El variador est daado.
Sustituya el variador.

Captulo 8-1

Funciones de proteccin y diagnstico

8-1-2

Deteccin de advertencia (error no grave)


La deteccin de advertencia es un tipo de funcin de proteccin del variador
que no acciona la salida de contacto de fallo y devuelve el variador a su estado
original despus de que se haya eliminado la causa del error. El operador
digital parpadea y muestra el detalle del error. Si se produce una advertencia,
tome las medidas preventivas apropiadas segn la siguiente tabla.
Nota

Algunas advertencias o algunas situaciones detienen la operacin del


variador tal como se describe en la tabla.

Visualizacin y procesamiento de advertencias


Visualizacin
de fallos
uU
(parpadeando)

%U
(parpadeando)

%h
(parpadeando)

cal
(parpadeando)

%l3
(parpadeando)

ser
(parpadeando)

bb
(parpadeando)

Nombre y significado de la advertencia

Probable causa y solucin

Tensin insuficiente del circuito principal La alimentacin al variador tiene prdida de fase, los
tornillos de terminal de entrada estn sueltos o la lnea
(UV)
de alimentacin est desconectada.
La tensin de c.c. del circuito principal ha
Compruebe lo anterior y adopte las medidas
alcanzado el nivel de deteccin de tensin
preventivas necesarias.
insuficiente
(200 Vc.c. para el CIMR-J7AZ-2_,
Tensin de alimentacin incorrecta
160 Vc.c. para el CIMR-J7AZ-B_ y
Asegrese de que la tensin de alimentacin est
400 Vc.c. para el CIMR-J7AZ-4_).
dentro de las especificaciones.
La tensin de alimentacin es demasiado alta.
Sobretensin de circuito principal
Reduzca la tensin para que est dentro de las
La tensin de c.c. del circuito principal ha
especificaciones.
alcanzado el nivel de deteccin de
sobretensin
(Modelos de 200 V: 410 Vc.c. mn.;
Modelos de 400 V: 820 Vc.c. mn.).
Ventilador de radiacin recalentado (OH) La temperatura ambiente es demasiado alta.
Ventile el variador o instale una unidad de refrigeracin.
La temperatura de los ventiladores de
radiacin del variador ha alcanzado 110C
10C.
Se ha producido un cortocircuito, un fallo de tierra o una
Comunicaciones en espera (CAL)
desconexin en la lnea de comunicaciones.
No se ha recibido ningn mensaje DSR
Compruebe y corrija la lnea.
durante las comunicaciones RS-422A/4895.
El variador detecta esta advertencia slo
El ajuste de resistencia de terminacin no es correcto.
cuando la seleccin de comando RUN (n02)
Configure en ON nicamente la resistencia
est configurado en 0 o la seleccin de
de terminacin del variador que se encuentra
referencia de frecuencia (n03) est
en cada extremo de la red.
configurada en 6. Hasta que se efecte un
Error de programa del maestro.
reset de la advertencia, se omitirn las
Compruebe el inicio de las comunicaciones y corrija
entradas que no sean de comunicaciones.
el programa.
Dao del circuito de comunicaciones.
Si se detecta el error CAL o CE como resultado de
una prueba de autodiagnstico, cambie el variador.
El sistema mecnico est bloqueado o ha tenido un fallo.
Deteccin de sobrepar (OL3)
Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa
Ha habido una corriente o par igual o mayor
del sobrepar.
que el ajuste de n60 para el nivel de
deteccin de sobrepar y que en n61 para el Los ajustes de parmetro no son correctos.
tiempo de deteccin de sobrepar. Se ha
Ajuste los parmetros n60 y n61 segn el sistema
detectado un fallo con n59 para la seleccin
mecnico. Aumente los valores seleccionados de
de funcin de deteccin de sobrepar
n60 y n61.
configurada en 1 3.
Se ha producido un error de secuencia.
Error de secuencia (SER)
Compruebe y ajuste la secuencia de seleccin local
Se ha introducido un cambio de secuencia
o remota como una entrada multifuncional.
mientras el variador est en operacin.
La seleccin local o remota se introduce
cuando el variador est en funcionamiento.
Nota El variador marcha libre hasta pararse.
Se ha especificado el comando base block externo
Base block externo (bb)
como una entrada multifuncional.
Se ha especificado el comando base block
Elimine la causa de la entrada de base block externo.
externo.
La secuencia es incorrecta.
Nota El variador marcha libre hasta
Compruebe y cambie la secuencia de entrada de
pararse.
fallo externo, incluida la temporizacin de entrada
y el contacto NA o NC.

121

Funciones de proteccin y diagnstico


Visualizacin
de fallos
ef
(parpadeando)

stp
(parpadeando)

fRn
(parpadeando)

ce

%p1
(parpadeando)
%p2
(parpadeando)
%p3
(parpadeando)
%p4
(parpadeando)

%p5
(parpadeando)

122

Captulo 8-1

Nombre y significado de la advertencia

Probable causa y solucin

Entrada de rotacin directa e inversa (EF)


Los comandos de marcha directa e inversa
se han introducido en los terminales del
circuito principal simultneamente durante
0,5 s como mnimo.
Nota El variador se detendr segn
el mtodo configurado en n04.
Parada de emergencia (STP)
El operador digital deja de funcionar. Se ha
pulsado la tecla STOP/RESET del operador
digital mientras el variador funciona segn
el comando de marcha directa o inversa
mediante los terminales del circuito
principal.
Nota El variador se detendr segn
el mtodo configurado en n04.
Se ha introducido la seal de alarma de parada
de emergencia como una entrada multifuncional. Se ha utilizado una entrada multifuncional
1, 2, 3 4 configurada en 20 22.
Nota El variador se detendr segn
el mtodo configurado en n04.

Se ha producido un error de secuencia.


Compruebe y ajuste la secuencia de seleccin local
o remota.

El ajuste de parmetro no es correcto.


Desactive el comando de marcha directa o inversa
una vez, compruebe que el ajuste de parmetro n06
es para la seleccin de funcin de la tecla
STOP/RESET y rearranque el variador.

Se ha introducido una alarma de parada de emergencia


en una entrada multifuncional.
Elimine la causa del fallo.
La secuencia es incorrecta.
Compruebe y cambie la secuencia de entrada de
fallo externo, incluida la temporizacin de entrada
y el contacto NA o NC.
Fallo del ventilador de refrigeracin (FAN) El cableado del ventilador de refrigeracin tiene un fallo.
Desconecte el variador, desmonte el ventilador
El ventilador de refrigeracin se ha
compruebe y repare el cableado.
bloqueado.
El ventilador de refrigeracin no se encuentra en buen estado.
Compruebe y elimine los materiales extraos o el
polvo del ventilador.
El ventilador de refrigeracin no se puede reparar.
Sustituya el ventilador.
Tiempo superado de comunicaciones (CE) Se ha producido un cortocircuito, un fallo de tierra o una
Las comunicaciones RS-422A/485 normales desconexin en la lnea de comunicaciones.
Compruebe y corrija la lnea.
no se han establecido en 2 s. El variador
detectar este error si n68 (seleccin
El ajuste de resistencia de terminacin no es correcto.
de deteccin de tiempo superado
Configure en ON nicamente la resistencia
de comunicaciones RS-422A/485)
de terminacin del variador que se encuentra
est configurado en 0, 1 2.
en cada extremo de la red.
Influencia del ruido.
No tienda la lnea de comunicaciones junto con las
elctricas en el mismo conducto.
Utilice el cable protegido de par trenzado para la lnea de
comunicaciones y conctelo a tierra en el maestro.
Error de programa del maestro.
Compruebe y corrija el programa de modo que las
comunicaciones se realicen ms de una cada vez cada
perodo de 2 s.
Dao del circuito de comunicaciones.
Si se detecta el mismo error como resultado de una
prueba de autodiagnstico, cambie el variador.
Error de operacin (OP_)
Los valores de n36 a n39 para las entradas
(Error en la configuracin de parmetros)
multifuncionales 1 a 4 se han duplicado.
Compruebe y corrija los valores.
Los ajustes de curva V/f no cumplen la siguiente
condicin: n14 O n12 < n11 O n09
Compruebe y corrija el valor seleccionado.
La corriente nominal del motor configurada en n32
supera el 150% de la corriente de salida nominal del
variador.
Compruebe y corrija el valor.
El lmite superior de referencia de frecuencia
configurado en n30 y el lmite inferior de referencia de
frecuencia configurado en n31 no cumplen la siguiente
condicin: n30 P n31
Compruebe y corrija los valores seleccionados.
Las frecuencias de salto configuradas en n49, n50 no
cumplen la siguiente condicin: n49 P n50
Compruebe y corrija los valores seleccionados.

Deteccin y correccin de errores

8-2

Captulo 8-2

Deteccin y correccin de errores


Debido a errores de configuracin de parmetro, cableado defectuoso, etc., el
variador y el motor pueden no operar como se espera cuando se arranca el
sistema. Si esto ocurriera, utilice esta seccin como referencia y aplique las
medidas necesarias.
Consulte 8-1 Funciones de proteccin y diagnstico, si se muestra el contenido del fallo.

8-2-1

Fallo de parmetro configurado

El display no cambia cuando se pulsa la tecla Ms o Menos.


Se ha introducido
la prohibicin de escritura
de parmetros.

Esto sucede cuando n01 para la seleccin de prohibicin de escritura de


parmetros/inicializacin de parmetros se ha configurado en 0. Configure n01
en un valor adecuado segn el parmetro que se vaya a configurar.

El variador est
en funcionamiento.

Hay algunos parmetros que no se pueden configurar durante la operacin.


Consulte la lista de parmetros.
Desconecte el variador y, a continuacin, realice la configuracin.

El operador digital
no muestra nada.

Desconecte y conecte el variador. Si el operador digital sigue sin mostrar nada,


debe haber fallado el circuito interno del variador. Sustituya el variador.

8-2-2

El motor no funciona

El motor no funciona con la entrada a travs de los terminales del circuito principal
aunque la referencia de frecuencia es correcta.
El ajuste del mtodo de
operacin es incorrecto.

Si el parmetro n02 para la seleccin del modo de operacin no est


configurado en 1 para activar los terminales del circuito de control, el comando
RUN no se puede ejecutar mediante los terminales del circuito de control.
Compruebe y corrija el valor de n02.

Entrada en secuencia
de 2 hilos mientras la
secuencia de 3 hilos est
en efecto y viceversa.

El variador operar en secuencia de 3 hilos segn los comandos RUN, STOP


y marcha directa/parada si n37 para la entrada multifuncional 2 est configurado en 0. En ese momento, el variador no funcionar si la entrada en secuencia
de 2 hilos est activada. Por otro lado, el variador en secuencia de 2 hilos slo
girar en direccin inversa si la entrada en secuencia de 3 hilos est activa.
Compruebe y corrija el ajuste de n37 o cambie el mtodo de entrada del comando RUN.

El variador no est
en modo RUN.

Cuando est iluminado el indicador PRGM o LO/RE (indicador rojo) del


operador digital, el variador no se iniciar.
Cancele el comando RUN, pulse la tecla de modo para cambiar el modo del
variador y reincielo con el indicador verde iluminado.

La referencia de
frecuencia es
demasiado baja.

Si la referencia de frecuencia se configura por debajo de la frecuencia de salida


mnima configurada en n14, el variador no funcionar.

El variador no est
en modo local.

El variador en modo local arranca con el comando RUN introducido mediante


la pulsacin de la tecla RUN.

Incremente la referencia de frecuencia al menos hasta la frecuencia de salida


mnima.

Compruebe el indicador LO/RE. Si se visualiza Lo, el variador se encuentra


en modo local. Pulse la tecla Ms y configure el variador en modo local o remoto
con rE visualizado.
Si no es posible la operacin anterior, una entrada multifuncional se configura
para seleccin local/remota. En este caso, el modo slo se puede cambiar con
la entrada multifuncional. Desactive el terminal de entrada correspondiente de
modo que el variador se configurar en modo remoto.

123

Deteccin y correccin de errores


El cableado de los
terminales del circuito
de control del variador
es incorrecto.

Captulo 8-2

El variador no puede comprobar las seales de entrada si el cableado


de entrada de los terminales del circuito de control es incorrecto.
Ponga en funcionamiento el operador digital y compruebe el estado de terminal
de entrada de monitorizacin multifuncional U06.
La secuencia de entrada NPN o PNP se puede seleccionar. La secuencia
de entrada NPN es el valor predeterminado.
Consulte 2-2-2 Bloque de terminales y compruebe que el ajuste del interruptor
SW7 y el cableado son correctos.

El motor no funciona con la entrada a travs de los terminales del circuito de control.
(La referencia de frecuencia es cero o distinta del valor seleccionado.)
El ajuste de referencia
de frecuencia
es incorrecto.

La entrada analgica de las referencias de frecuencia se omite con el operador


digital seleccionado. La entrada digital de las referencias de frecuencia se omite
a menos que se seleccione el operador digital.
Compruebe que el ajuste de n03 para la seleccin de referencia de frecuencia
coincide con el mtodo real de indicar instrucciones de frecuencia.
Antes de utilizar la entrada analgica, consulte 2-2-2 Bloque de terminales
y compruebe que el ajuste de SW8 y el mtodo real (con tensin y corriente)
de proporcionar referencias de frecuencia son correctos.

El variador no est
en modo local.

Las referencias de frecuencia slo se pueden proporcionar mediante


secuencias de teclas en el operador digital o con el potencimetro FREQ al
variador en modo local.
Compruebe el indicador LO/RE. Si se visualiza Lo, el variador se encuentra
en modo local. Pulse la tecla Ms y configure el variador en modo local o remoto
con rE visualizado.
Si no es posible la operacin anterior, la entrada multifuncional se configurar
en seleccin local/remota. En este caso, el modo slo se puede cambiar con la
entrada multifuncional. Desactive el terminal de entrada correspondiente de
modo que el variador se configurar en modo remoto.

El ajuste de ganancia
o bias de entrada
analgica es incorrecto.

Compruebe que la ganancia de referencia de frecuencia en n41 y el bias de


referencia de frecuencia en n42 estn configurados segn las caractersticas
de entrada analgica reales.

El motor para durante la aceleracin o cuando se conecta una carga.


Es posible que la carga
sea demasiado grande.

El J7AZ dispone de una funcin de prevencin de bloqueo y de una funcin de


aumento automtico de par, pero el lmite de capacidad del motor se puede
exceder si la aceleracin es demasiado rpida o la carga es demasiado grande.
Alargue el tiempo de aceleracin o reduzca la carga. Considere tambin
incrementar la capacidad del motor.

El motor slo gira en una direccin.


Est seleccionada
la prohibicin
de rotacin inversa.

Si n05 para la seleccin de prohibicin de rotacin inversa est


configurado en 1 (rotacin inversa prohibida), el variador no aceptar
comandos de rotacin inversa.
Para utilizar la rotacin directa e inversa, configure n05 en 0.

8-2-3

El motor gira en la direccin incorrecta

El cableado de salida
del motor es defectuoso.

124

Cuando los terminales U/T1, V/T2 y W/T3 del variador estn conectados
correctamente a los terminales T1(U), T2(V) y T3(W) del motor, ste funciona
en direccin directa cuando se ejecuta un comando de rotacin directa.
La direccin directa depende del fabricante y del tipo de motor.
Por lo tanto, asegrese de comprobar las especificaciones. Al cambiar dos
cables entre los terminales U/T1, V/T2 y W/T3, se invertir la direccin de
rotacin.

Deteccin y correccin de errores

8-2-4

Captulo 8-2

El motor no da par en la salida o aceleracin lenta

El nivel de prevencin
de bloqueo durante
el funcionamiento
especificado es
demasiado bajo.

Si el valor de n57 para el nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin


es demasiado lento, la velocidad descender antes de que la salida de par
se active.

El nivel de prevencin
de bloqueo durante
la aceleracin es
demasiado bajo.

Si el valor de n56 para el nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin


es demasiado bajo, el tiempo de aceleracin ser demasiado largo.

8-2-5

Asegrese de que el valor seleccionado es adecuado.

Asegrese de que el valor seleccionado es adecuado.

La deceleracin del motor es baja

La configuracin del
tiempo de deceleracin
es demasiado larga.

Compruebe la configuracin del tiempo de deceleracin en n17 y n19.

Prevencin de bloqueo
durante deceleracin

El variador incorpora una funcin de prevencin de bloqueo que


prolongar automticamente el perodo de deceleracin si el motor tiene
una cantidad excesiva de energa regenerativa. Esta funcin se activar si
el perodo de deceleracin es mayor que el valor seleccionado. Si el
perodo de deceleracin tiene que coincidir con el valor seleccionado,
utilice un modelo de variador con una mayor capacidad o un modelo que
incorpore una funcin para procesar energa regenerativa (como el
variador VARISPEED V7 o de la serie 3G3EV).

8-2-6

El motor se quema

La carga es demasiado
grande.

Si la carga del motor es demasiado grande y el motor se utiliza con un par


efectivo que supere el par nominal del motor, ste se quemar. Por
ejemplo, el par nominal del motor y la capacidad pueden estar limitados a
ocho horas de uso si la inscripcin del motor especifica que ste est
indicado para ocho horas. Si se utiliza el par nominal de 8 horas para la
operacin normal, se puede provocar que se queme el motor.
Reduzca la cantidad de carga, bien reduciendo la carga, o bien alargando
el tiempo de aceleracin/deceleracin. Considere tambin incrementar la
capacidad del motor.

La temperatura ambiente
es demasiado alta.

Los valores nominales del motor estn determinados por un rango de


temperatura ambiente de operacin concreto. El motor se quemar si se
pone en marcha continuamente con el par nominal a una temperatura que
excede la temperatura ambiente de operacin mxima.
Baje la temperatura ambiente del motor al rango de temperatura ambiente
de operacin aceptable.

La tensin no disruptiva
entre las fases del motor
no es suficiente.

Cuando el motor se conecta a la salida del variador, se generar una


sobretensin entre la conmutacin del variador y la bobina del motor.
Normalmente, la tensin de pico mxima es aproximadamente el triple de la
tensin de alimentacin del variador (es decir, aproximadamente 600 V para
los modelos de 200 V y aproximadamente 1.200 para los modelos de 400 V).
Por lo tanto, la rigidez dielctrica del motor que se utilizar debe ser mayor
que la tensin de pico mxima.

125

Deteccin y correccin de errores

8-2-7

El controlador o la radio AM reciben ruido cuando se arranca


el variador

El ruido procede de la
conmutacin del variador.

8-2-8

Adopte las siguientes medidas para prevenir el ruido.


Reduzca la frecuencia portadora del variador en n46.
El nmero de veces de conmutacin interna se reduce, por lo que el
ruido tambin se reduce en cierta medida.
Instale un filtro de ruido de entrada.
Instale un filtro de ruido de entrada en el rea de entrada de
alimentacin del variador.
Instale un filtro de ruido de salida.
Instale un filtro de ruido de salida en el rea de salida del variador.
Utilice tubos metlicos.
Las ondas elctricas se pueden proteger con metal. Por lo tanto,
encierre el variador con un tubo metlico.

El automtico diferencial se acciona cuando arranca el variador

Por el variador circula


corriente de fuga.

8-2-9

Captulo 8-2

El variador realiza conmutacin interna. Por lo tanto, por el variador circula


corriente de fuga. Esta corriente de fuga puede accionar el automtico
diferencial, desconectando la alimentacin.
Utilice un interruptor automtico diferencial con un elevado valor de deteccin
de corriente de fuga (sensibilidad de 200 mA como mnimo, tiempo de
operacin de 0,1 s o ms) o uno con medidas preventivas contra alta
frecuencia para uso de variador.
La reduccin del valor de frecuencia portadora en n46 tambin resulta eficaz.
Adems, recuerde que una corriente de fuga se incrementa en proporcin
con la longitud del cable. Normalmente, se generan aproximadamente 5 mA
de corriente de fuga por cada metro de cable.

Vibraciones mecnicas

El sistema mecnico hace ruidos raros.


Resonancia entre la
frecuencia caracterstica
del sistema mecnico
y la frecuencia portadora.

Puede haber resonancia entre la frecuencia caracterstica del sistema


mecnico y la frecuencia portadora. Si el motor marcha sin problemas y el
sistema de la mquina vibra con un silbido agudo, puede indicar que esto se
produce. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste el valor de la frecuencia
portadora en n46.

Resonancia entre la
frecuencia caracterstica
de una mquina y la
frecuencia de salida
del variador.

Puede haber resonancia entre la frecuencia caracterstica de una mquina


y la frecuencia de salida del variador. Para prevenir que esto suceda, utilice la
funcin de salto de frecuencias con las constantes configuradas en n49 a n51
para cambiar la frecuencia de salida o instale goma a prueba de vibraciones
en la base del motor para prevenir la resonancia del sistema mecnico.

Se produce vibracin y hunting.


Influencia por la funcin
de compensacin
de deslizamiento.

La funcin de compensacin de deslizamiento del variador puede influir en la


frecuencia caracterstica del sistema mecnico para provocar vibraciones
o hunting. En tal caso, incremente la constante de tiempo en n67 para la
compensacin de deslizamiento. No obstante, cuanto mayor sea esta
constante de tiempo, menor ser la velocidad de respuesta de la funcin de
compensacin de deslizamiento.

El motor vibra excesivamente y no gira normalmente.


Interrupcin de fases
del motor

126

Si una o dos de las tres fases del motor estn abiertas, ste vibrar
excesivamente y no girar. Compruebe que el cableado del motor es correcto
y que no hay desconexiones. El mismo fenmeno suceder si el transistor de
salida del variador est abierto y daado. Compruebe tambin el equilibrio de
la tensin de salida del variador.

Captulo 8-2

Deteccin y correccin de errores

8-2-10 El motor gira despus de que se ha desconectado la salida


Control de c.c.
insuficiente.

Si el motor sigue funcionando a una velocidad baja sin pararse por


completo y despus de haber ejecutado una deceleracin a la parada,
significa que el freno de c.c. no est decelerando lo suficiente.
En estos casos, ajuste el control de c.c. tal como se describe a continuacin.
Incremente el parmetro de n52 para la corriente de control de c.c.
Incremente el parmetro de n53 para el tiempo de control de c.c de
interrupcin.

8-2-11 Se detecta OV cuando arranca el motor y se bloquea


Control de c.c.
insuficiente al arrancar

La generacin de OV y el bloqueo se pueden producir si el motor est


girando cuando se arranca.
Esto se puede prevenir reduciendo la rotacin del motor mediante el freno
de c.c. antes de arrancar el motor.
Incremente el parmetro de n54 para el tiempo de control de c.c de arranque.

8-2-12 La frecuencia de salida no alcanza la referencia de frecuencia


La referencia de
frecuencia est dentro
del rango de frecuencia
de salto.

Si se utiliza la funcin de salto, la frecuencia de salida permanece dentro del


rango de frecuencia de salto.
Asegrese de que los ajustes de ancho de salto en n49 a n50 para las
frecuencias de salto y 2, as como el ancho de salto en n51 son adecuadas.

La frecuencia de salida
excede la frecuencia
de lmite superior.

La frecuencia de lmite superior se puede obtener a partir de la siguiente


frmula. Frecuencia mxima en n09 lmite superior de referencia de
frecuencia en n30/100.
Asegrese de que los parmetro de n09 y n30 son correctos.

8-2-13 El variador no funciona


Debido a que se ha detectado EF (entrada simultnea de comandos de
marcha directa e inversa) o el motor gira momentneamente mientras est
desconectada la alimentacin del dispositivo de control
Error de secuencia

Se detectar EF si se introducen un comando de marcha directa y otro de


marcha inversa simultneamente durante 0,5 segundos como mnimo.
Corrija la secuencia.

Funcionamiento
incorrecto debido
a una ruta de corriente
no deseada

Las entradas del variador pueden permanecer abiertas debido a una ruta
de corriente no deseada para las salidas del controlador. Con el cableado
mostrado en la siguiente tabla, si la alimentacin de salida del controlador
es menor de 24 Vc.c. o si la alimentacin est desconectada, fluir la
corriente indicada por la flecha y las entradas del variador se accionarn.
Si se produce esta situacin, inserte un diodo tal como se muestra en el
punto A del diagrama.
Seccin A
Controlador
(unidad de salida)

Variador
(entrada de control)

S1 a S5

SC
GND

127

Captulo 8-3

Mantenimiento e inspecciones

8-3

Mantenimiento e inspecciones

! ADVERTENCIA

! ADVERTENCIA

No toque los terminales del variador mientras estn conectados a una fuente
de alimentacin.

El mantenimiento o la inspeccin se deben realizar nicamente despus de


desconectar la fuente de alimentacin, confirmar que est en OFF el
indicador CHARGE (o los indicadores de estado) y despus de esperar el
tiempo especificado en la cubierta frontal. De no hacerlo as, se podra
provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA

El mantenimiento, inspeccin o sustitucin de piezas deben llevarse a cabo


por personal autorizado. De lo contrario podran producirse descargas
elctricas o lesiones.

! ADVERTENCIA

No intente desmontar o reparar la Unidad. De lo contrario podran producirse


descargas elctricas o lesiones personales.

! Precaucin

Maneje el variador con cuidado ya que utiliza elementos semiconductores.


Un manejo descuidado podra provocar un funcionamiento incorrecto.

! Precaucin

No cambie el cableado, desconecte conectores, el Operador o elementos


opcionales o sustituya ventiladores mientras est conectada la alimentacin.
De hacerlo as, podra provocar lesiones personales, daos en el producto
o un funcionamiento incorrecto.

Inspeccin diaria
Compruebe los siguientes elementos con el sistema en funcionamiento.
El motor no debe vibrar o hacer ruidos extraos.
No debe existir una generacin anmala de calor.
El valor de corriente de salida que se muestra en el display de
monitorizacin no debe ser mayor de lo normal.
El ventilador de refrigeracin de la parte inferior del variador debe funcionar
normalmente, si el modelo de variador dispone de dicho ventilador.

Inspeccin peridica
Compruebe los siguientes elementos durante el mantenimiento peridico.
Antes de comenzar la inspeccin, asegrese de desconectar la fuente de
alimentacin. Confirme que todos los indicadores del panel frontal se han
desconectado y, a continuacin, espere a que haya transcurrido 1 minuto
como mnimo antes de comenzar la inspeccin.
Asegrese de no tocar los terminales inmediatamente despus de que la
alimentacin se haya desconectado. De lo contrario, puede producirse una
descarga elctrica.
Los tornillos de los terminales del variador no deben estar sueltos.
No debe haber polvo conductivo ni vapores de grasa en el bloque de
terminales ni dentro del variador.
Los tornillos de montaje del variador no deben estar sueltos.
No debe haber acumulacin de suciedad o polvo en el ventilador de
radiacin.
No debe haber acumulacin de polvo en los orificios del variador.
El aspecto exterior del variador no debe presentar anomalas.
No debe haber ruidos extraos o vibraciones y el tiempo operativo
acumulado no debe superar las especificaciones.

128

Captulo 8-3

Mantenimiento e inspecciones
Componentes de mantenimiento peridico

El variador consta de numerosos componentes que deben funcionar


correctamente para hacer un uso completo de las funciones del variador. Entre
los componentes electrnicos, hay algunos que requieren mantenimiento segn
sus condiciones de uso. Para mantener el variador operando normalmente
durante un largo periodo de tiempo, es necesario llevar a cabo inspecciones
peridicas y sustituir componentes de acuerdo a su vida til.
Los estndares de inspeccin peridica varan segn las condiciones
ambientales de instalacin del variador y de su uso.
A continuacin se describen los perodos de mantenimiento del variador.
Consrvelos como referencia.
Perodos de mantenimiento (referencia)
Ventilador de refrigeracin: 2 a 3 aos
Condensador electroltico: 5 aos
Fusible: 10 aos
Las condiciones de uso son las siguientes:
Temperatura ambiente: 40C
Factor de carga: 80%
Operacin: 8 horas al da
Instalacin: segn las instrucciones del manual
Se recomienda que se reduzcan la temperatura ambiente y el tiempo de
encendido lo mximo posible para prolongar la vida til del variador.
Nota

Para obtener detalles sobre el mantenimiento, consulte a su representante de


OMRON-YASKAWA.

Sustitucin del ventilador de refrigeracin


Si se muestra el fallo FAN o se tiene que sustituir el ventilador de
refrigeracin, realice los siguientes pasos para sustituirlo.
Modelos de ventilador de refrigeracin
Trifsico 200 Vc.a.
Monofsico 200 Vc.a.
Trifsico 400 Vc.a.

Variador
CIMR-J7AZ21P5 3G3JV-22P2
CIMR-J7AZ24P0
CIMR-J7AZB1P5
CIMR-J7AZ41P5 CIMR-J7AZ42P2
CIMR-J7AZ44P0

Ventilador de refrigeracin
FAN001062
FAN001063
FAN001062
FAN001062
FAN001063

Sustitucin del ventilador de refrigeracin (variadores de 68 140 mm de ancho)


1. Presione los laterales izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador
situada en la parte inferior del ventilador de radiacin en las direcciones
de la flecha. A continuacin, levante la parte inferior del ventilador en la
direccin de la flecha 2 para extraer el ventilador tal como se muestra en
la siguiente ilustracin.

Ventilador de radiacin
(disipador trmico)
Direccin del aire

129

Captulo 8-3

Mantenimiento e inspecciones

2. Sostenga el cable del ventilador y tire del tubo protector de la cubierta en


la direccin de la flecha 3.

Tubo protector
Hay conector en su interior.

Direccin del aire del ventilador

3. Deslice el tubo protector y extraiga el conector interno.


4. Desmonte el ventilador de la cubierta del mismo.
5. Monte el nuevo ventilador en la cubierta. En este momento, asegrese de
que la direccin del aire del ventilador estar en la direccin del ventilador
de radiacin de calor.
6. Monte el conector, cbralo con el tubo protector e insrtelo en la cubierta.
7. Monte la cubierta con el nuevo ventilador en la parte inferior del ventilador
de radiacin de calor. Asegrese de que la cubierta del ventilador encaja
correctamente en el ventilador de radiacin de calor.
Sustitucin del ventilador
de refrigeracin del
modelo de variador
de 108 mm de ancho

1. Desmonte la cubierta frontal, la cubierta inferior y el conector de ventilador CN4.

Conector del ventilador


de refrigeracin
(CN4 integrado)
Ranura de cableado
Ventilador de radiacin
(disipador trmico)
Direccin del aire del ventilador

2. Presione los laterales izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador


situada en la parte inferior del ventilador de radiacin en las direcciones
de la flecha 1. A continuacin, levante la parte inferior del ventilador en la
direccin de la flecha 2 para extraer el ventilador tal como se muestra en
la siguiente ilustracin.
Desconecte el cable de la toma elctrica de la parte inferior de la carcasa
de plstico.
3. Desmonte el ventilador de la cubierta del mismo.
4. Monte el nuevo ventilador en la cubierta. En este momento, asegrese de
que la direccin del aire del ventilador estar en la direccin del ventilador
de radiacin de calor.
5. Monte la cubierta con el nuevo ventilador en la parte inferior del ventilador
de radiacin de calor. Asegrese de que la cubierta del ventilador encaja
correctamente en el ventilador de radiacin de calor.
6. Pase la lnea de alimentacin por la toma elctrica de la parte inferior de
la carcasa de plstico y la ranura de cableado en el circuito interno del
variador.
7. Conecte el cable en el conector CN4 e instale las cubiertas inferior y frontal.

130

CAPTULO 9
Especificaciones
9-1

Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

9-2

Especificaciones de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

9-2-1

Lista de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

9-2-2

Panel adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

9-2-3

Unidad de comunicaciones RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

9-2-4

Unidad de ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

9-2-5

Operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

9-2-6

Carcasa de operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

9-2-7

Cable de conexin del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

9-2-8

Reactancia de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

9-2-9

Soporte de montaje de carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

9-2-10 Reactancia de c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

Especificaciones de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

142

9-3-1

142

9-3

Filtro de ruido compatible con EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

Captulo 9-1

Especificaciones del variador

9-1

Especificaciones del variador

Modelo CIMR-J7AZ
Modelos
trifsicos
Alimenta- Tensin nominal
de 200 Vc.a. cin
y frecuencia
Fluctuaciones de
tensin admisibles
Fluctuaciones de
frecuencia admisibles
Capacidad de fuente de
alimentacin (kVA) (Ver nota 1)
Radiacin trmica (W)
Peso (kg)
Mtodo de refrigeracin

20P1
20P2
20P4
20P7
Trifsica 200 a 230 Vc.a. a 50/60 Hz

Modelos
monofsicos de
200 Vc.a.

Modelo CIMR-J7AZ
Alimenta- Tensin nominal
cin
y frecuencia
Fluctuaciones de
tensin admisibles
Fluctuacin de
frecuencia admisible
Capacidad elctrica (kVA)
(Ver nota 1.)
Radiacin trmica (W) (Ver nota 2.)
Peso (kg)

B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
Monofsica de 200 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz

Mtodo de refrigeracin

Refrigeracin natural

Capacidad mxima aplicable del motor (kW)


Especifica- Capacidad nominal de salida (kVA)
ciones
Corriente nominal de salida (A)
de salida
Tensin de salida nominal (V)
Frecuencia de salida mx.
Caractersti- Medidas preventivas para la
cas de con- corriente armnica
trol
Mtodo de control
Frecuencia portadora
Rango de control de frecuencia
Precisin de frecuencia
(caractersticas de temperatura)
Resolucin de configuracin
de frecuencia
Resolucin de frecuencia de salida

132

21P5

22P2

24P0

15% a 10%
5%
0,4

0,9

1,6

13,0
18,0
28,1
0,5
0,5
0,8
Refrigeracin natural

2,7

4,3

5,9

9,3

45,1
72,8
94,8
0,9
1,3
1,5
Ventilador de refrigeracin

149,1
2,1

---

---

15% a 10%
5%
0,5

0,9

1,6

2,7

4,3

---

---

14,1
0,5

20,0
0,5

31,9
0,9

51,4
1,5

82,8
1,5

-----

-----

0,1

0,2

0,4

Ventilador de refrigeracin
0,75

1,5

2,2

0,3
0,6
1,1
1,9
3,0
4,2
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
Trifsica 200 a 240 Vc.a. (segn la tensin de entrada)
Configuracin de parmetros a 400 Hz
Posibilidad de conexin de reactancia de c.c. (opcional)

3,7
6,7
17,5

PWM de onda sinusoidal (control V/f)


2,5 a 10,0 kHz (en control vectorial)
0,1 a 400 Hz
Comandos digitales: 0,01% (10C a 50C)
Comandos analgicos: 0,5% (25C 10C)
Comandos digitales: 0,1 Hz (menos de 100 Hz) y 1 Hz (100 Hz o superior)
Comandos analgicos: 0,06 Hz/60 Hz (equivalente a 1/1.000)
0,01 Hz

Especificaciones del variador


Caractersti- Capacidad de sobrecarga
cas de con- Seal de configuracin de frecuencia
trol
externa

Captulo 9-1
150% de la corriente nominal de salida durante 1 min.
Seleccionable mediante potencimetro FREQ: 0 a 10 Vc.c. (20 kW),
4 a 20 mA (250 W) y 0 a 20 mA (250 W)

Tiempo de aceleracin/deceleracin

0,0 a 999 s (Configuraciones independientes de tiempos de aceleracin y deceleracin: 2 tipos)


Par de freno
Aprox. 20% (no se pueden conectar una resistencia de freno y una
unidad de freno)
Caractersticas de tensin/frecuencia
Configurar una curva V/f de usuario
Funcin de Proteccin del motor
Proteccin mediante termoelectrnica
proteccin Proteccin contra sobrecorriente instantnea Parada a aproximadamente el 250% de la corriente nominal de salida
Proteccin contra sobrecarga
Se para en 1 min. aproximadamente al 150% de la corriente nominal de salida
Proteccin contra sobretensin
Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 410 V
Proteccin contra tensin insuficiente
Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 200 V (160 V para el modelo monofsico a 200 Vc.a.)
Compensacin de interrupcin
Se para durante 15 ms como mnimo. Al configurar el variador
momentnea de alimentacin (seleccin)
en el modo de interrupcin momentnea de alimentacin, puede
continuar la operacin si la alimentacin se restaura en aproximadamente 0,5 s.
Recalentamiento del ventilador
Se detecta a 110C 10C
de refrigeracin
Proteccin de puesta a tierra
Indicador de carga (indicador RUN)
CondicioUbicacin
nes ambien- Temperatura ambiente
tales
Humedad ambiente
Temperatura ambiente
Altitud
Resistencia de aislamiento
Resistencia a vibraciones
Grado de proteccin

Proteccin en el nivel de corriente nominal de salida


Iluminado cuando la tensin de c.c. del circuito principal
es de aproximadamente 50 V o inferior.
Interior (sin gas corrosivo, aceite pulverizado o polvo metlico)
En servicio: 10C a 50C
En servicio: 95% mx. (sin condensacin)
20C a 60C
1.000 m mx.
5 M min. (No lleve a cabo ninguna prueba de resistencia de aislamiento o de resistencia a la tensin)
9,8 m/s2 mx. entre 10 a 20 Hz 2,0 m/s2 mx. entre 20 y 50 Hz
Modelos de montaje en panel: de conformidad con la norma IP20

Nota

1. La capacidad de la fuente de alimentacin es la capacidad para la salida


nominal del variador. Variar segn la impedancia en la fuente de
alimentacin de entrada. (Se debe a las fluctuaciones en el factor de
potencia. Dicho factor se puede mejorar mediante la insercin de una
reactancia de c.a.) Tambin habr variaciones en la relacin entre la
corriente nominal del motor que se utiliza y la corriente nominal de salida
del variador.
2. La radiacin trmica es la energa elctrica consumida en el variador a la
salida nominal del variador.

Modelos tri- Modelo CIMR-J7AZ


40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
44P0
fsicos de Alimenta- Tensin nominal y frecuencia
Trifsica 380 a 460 Vc.a. a 50/60 Hz
400 Vc.a.
cin
Fluctuaciones de tensin admisibles 15% a 10%
Fluctuaciones de frecuencia
5%
admisibles
Capacidad elctrica (kVA) (Ver nota 1.)
1,3
1,9
3,6
5,1
5,9
9,1
Radiacin trmica (W) (Ver nota 2)
23,1
30,1
54,9
75,7
83,0
117,9
Peso (kg)
1,0
1,1
1,5
1,5
1,5
2,1
Mtodo de refrigeracin
Refrigeracin natural
Ventilador de refrigeracin

133

Captulo 9-1

Especificaciones del variador


Capacidad mxima aplicable del motor (kW)
Especifica- Capacidad nominal de salida (kVA)
ciones de
Corriente nominal de salida (A)
salida
Tensin de salida nominal (V)
Frecuencia de salida mx.
Caractersti- Medidas preventivas para la
cas de con- corriente armnica
trol
Mtodo de control
Frecuencia portadora
Rango de control de frecuencia
Precisin de frecuencia
(caractersticas de temperatura)
Resolucin de configuracin
de frecuencia
Resolucin de frecuencia de salida
Capacidad de sobrecarga
Seal de configuracin de
frecuencia externa
Tiempo de aceleracin/deceleracin
Par de freno

0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,9
1,4
2,6
3,7
4,2
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
Trifsica 380 a 460 Vc.a. (segn la tensin de entrada)
Configuracin de parmetros a 400 Hz
Posibilidad de conexin de reactancia de c.c. (opcional)

3,7
6,6
8,6

PWM de onda sinusoidal (control V/f)


2,5 a 10,0 kHz (en control vectorial)
0,1 a 400 Hz
Comandos digitales: 0,01% (10C a 50C)
Comandos analgicos: 0,5% (25C 10C)
Comandos digitales: 0,1 Hz (menos de 100 Hz) y 1 Hz (100 Hz o superior)
Comandos analgicos: 0,06 Hz/60 Hz (equivalente a 1/1.000)
0,01 Hz
150% de la corriente nominal de salida durante 1 min.
Seleccionable mediante potencimetro FREQ: 0 a 10 Vc.c. (20 kW),
4 a 20 mA (250 W) y 0 a 20 mA (250 W)
0,0 a 999 s (Configuraciones independientes de tiempos de aceleracin
y deceleracin: 2 tipos)
Aprox. 20%
(no se pueden conectar una resistencia de freno y una unidad de freno)

Caractersticas de tensin/frecuencia Configurar una curva V/f de usuario


Funciones
de proteccin

Proteccin del motor


Proteccin contra sobrecorriente
instantnea
Proteccin contra sobrecarga
Proteccin contra sobretensin
Proteccin contra tensin
insuficiente
Compensacin de interrupcin
momentnea de alimentacin
(seleccin)
Recalentamiento del ventilador
de refrigeracin

Proteccin mediante termoelectrnica


Parada a aproximadamente el 250% de la corriente nominal de salida
Se para en 1 min. aproximadamente al 150% de la corriente nominal de salida
Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente
820 V
Se para cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente
400 V
Se para durante 15 ms como mnimo. Al configurar el variador en el modo
de interrupcin momentnea de alimentacin, puede continuar la operacin
si la alimentacin se restaura en aproximadamente 0,5 s.
Se detecta a 110C 10C

Proteccin de puesta a tierra


Proteccin en el nivel de corriente nominal de salida
Indicador de carga (indicador RUN) Iluminado cuando la tensin de c.c. del circuito principal es de aproximadamente 50 V o inferior.
Ubicacin
Interior (sin gas corrosivo, aceite pulverizado o polvo metlico)
Condiciones ambien- Temperatura ambiente
En servicio: 10C a 50C
tales
Humedad ambiente
En servicio: 95% mx. (sin condensacin)
Temperatura ambiente
20C a 60C
Altitud
1.000 m mx.
Resistencia de aislamiento
5 M min. (No lleve a cabo ninguna prueba de resistencia de aislamiento
o de resistencia a la tensin)
Resistencia a vibraciones
9,8 m/s2 mx. entre 10 a 20 Hz 2,0 m/s2 mx. entre 20 y 50 Hz
Grado de proteccin

Modelos de montaje en panel: de conformidad con la norma IP20

1. La capacidad de la fuente de alimentacin es la capacidad para la salida


nominal del variador. Variar segn la impedancia en la fuente de
alimentacin de entrada. (Se debe a las fluctuaciones en el factor de potencia.
Dicho factor se puede mejorar mediante la insercin de una reactancia de
c.a.) Tambin habr variaciones en la relacin entre la corriente nominal del
motor que se utiliza y la corriente nominal de salida del variador.
2. La radiacin trmica es la energa elctrica consumida en el variador a la
salida nominal del variador.

134

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2
9-2-1

Especificaciones de accesorios
Lista de accesorios

Accesorios de montaje
Nombre
Panel adaptador
(para la serie J7AZ)

Modelo
SI232J/J7 y SI232J/J7C

Unidad de comunicaciones
RS-422/485

SI485/J7

Unidad de ventilador

FAN00106_

Descripcin
Interfaz necesaria para conectar un operador digital
a un variador J7AZ. Hay dos tipos de paneles
adaptadores disponibles: un tipo fijo (SI232J/J7) y uno
desmontable (SI232J/J7C). Utilice el tipo desmontable
para copiar parmetros.
Interfaz necesaria para llevar a cabo comunicaciones
de empleo general RS-422/485. El protocolo de
comunicaciones es compatible con MODBUS
(idntico protocolo que los variadores V7AZ y F7Z).
Recambio del ventilador de refrigeracin existente
del variador. Sustituya el ventilador de refrigeracin
si ya ha llegado al final de su vida til o se indica una
advertencia de fallo del ventilador de refrigeracin (FAN).

Accesorios dedicados
Nombre
Operador digital
(con potencimetro)

Modelo
JVOP-140

Descripcin
Operador que se utiliza para realizar operaciones para
los variadores J7AZ y V7AZ. Es idntico al operador
digital conectado a los variadores V7AZ estndar
y cuenta con una EEPROM incorporada en la que
se pueden almacenar los ajustes de parmetro del
variador. Si se utiliza la carcasa de operador digital
(3G3IV-PEZZ08386A), el variador se puede montar
en un panel de control o se puede operar con mando
a distancia.

Operador digital
(sin potencimetro)

JVOP-146

Operador que se utiliza para realizar operaciones para


los variadores J7AZ y V7AZ mediante por control remoto.
Cuenta con una EEPROM incorporada en la que se
pueden almacenar los ajustes de parmetro del variador.

Carcasa de operador digital


(para 3G3IV-PJVOP140)

3G3IV-PEZZ08386A

Cable de conexin del


operador digital

3G3IV-PCN126/326

Carcasa para el operador digital JVOP-140. El montaje


de un operador digital JVOP-140 en la carcasa permite
que el variador se monte en un panel de control o se
opere con mando a distancia.
Necesario cuando se utiliza un operador digital con los
variadores J7AZ. Longitud del cable: 1 m, 3 m.

Soporte de montaje de carril DIN

3G3IV-PEZZ08122_

Adaptador que permite montar fcilmente el variador


en carriles DIN.

Otros accesorios recomendados


Nombre
Filtro de ruido de entrada
compatible con CEM

Modelo
3G3JV-PFI_

Descripcin
Filtro de ruido en la entrada que cumple los requisitos
de CEM de la directiva CE. La parte superior del filtro de
ruido dispone de orificios para tornillos de montaje con los
que el variador montado en el filtro de ruido se puede fijar.

135

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2-2

Panel adaptador

SI232/J7_
Se necesita un panel adaptador como interfaz para conectar un operador
digital (JVOP-140 al variador J7AZ)
Hay dos modelos de paneles adaptadores disponibles. El SI232/J7 se instala
permanentemente y no se puede extraer; el SI232/J7C para copiar parmetros se instala de modo que se pueda extraer.

Conexiones
Variador
J7AZ

Panel adaptador
SI232/J7 (permanente)
SI232/J7C (extrable)

Cable de conexin del


operador digital
3G3IV-PCN126 (1 m)
3G3IV-PCN326 (3 m)

Dimensiones (mm)
SI232/J7 (permanente)

SI232/J7C (extrable)

136

Operador digital
JVOP-146
JVOP-140 + 3G3IV
PEZZ08386A (carcasa
de operador digital)

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2-3

Unidad de comunicaciones RS-422/485

SI485/J7
La unidad de comunicaciones RS-422/485 (SI-485/J7) funciona como una
interfaz para las comunicaciones de empleo general RS-422/485. El protocolo de comunicaciones es compatible con MODBUS (idntico protocolo que
los variadores V7AZ y F7). Las comunicaciones se pueden utilizar para las
entradas de control del variador, referencias de frecuencia, monitorizacin del
estado operativo del variador y lectura/escritura de ajustes de parmetro.
Nota

Consulte la CAPTULO 7 Comunicaciones para obtener informacin detallada.

Dimensiones (mm)

9-2-4

Unidad de ventilador

FAN00106_
La unidad de ventilador es un recambio del ventilador de refrigeracin del
variador instalado actualmente.
Sustituya el ventilador de refrigeracin si ya ha llegado al final de su vida til
o se indica una advertencia de fallo del ventilador de refrigeracin (FAN).

Modelos aplicables
Variador

Unidad de ventilador

Trifsica 200 Vc.a.

Monofsica 200 Vc.a.


Trifsica 400 Vc.a.

CIMR-J7AZ21P5/-22P2
CIMR-J7AZ24P0
CIMR-J7AZB1P5
CIMR-J7AZ41P5/-42P2
CIMR-J7AZ44P0

FAN001062
FAN001063
FAN001062
FAN001062
FAN001062

Mtodo de sustitucin
Consulte 8-3 Mantenimiento e inspecciones.

137

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2-5

Operador digital

JVOP-140/JVOP-146
El operador digital (JVOP-140/JVOP-146) se utiliza para controlar el variador
a distancia. Hay dos modelos disponibles. El JVOP-140 est equipado con un
potencimetro y el JVOP-146 no lo est.
Utilice siempre el JVOP140 junto con una carcasa de operador digital (3G3IVPEZZ08386A). Si la carcasa, no se puede conectar el cable de conexin del
operador digital. El uso de la carcasa tambin permite el montaje en un panel
de control.
Nota

Cuando hay conectado un operador digital, el operador del variador no se


puede utilizar para controlar la operacin (es decir, slo estarn disponibles
las funciones de visualizacin).

Dimensiones (mm)
JVOP-140
(con potencimetro)
8 mx.

3,6 di.

JVOP-146
(sin potencimetro)
Cuatro orificios de montaje de 4,4 di.

Cuatro huecos para


los tornillos M4
(profundidad: 3,5)

138

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2-6

Carcasa de operador digital

3G3IV-PEZZ08386A
La carcasa del operador digital (3G3IV-PEZZ08386A) se utiliza para fijar el
operador digital JVOP-140. Si esta carcasa, no se puede conectar el cable de
conexin del operador digital. Utilice siempre el JVOP140 y la carcasa de
operador digital juntos.

Dimensiones (mm)
Cuatro orificios de montaje de 4,4 di.

Cuatro huecos para


los tornillos M4
(profundidad: 3,5)

9-2-7

Cable de conexin del operador digital

3G3IV-PCN126/PCN326
El cable de conexin del operador digital (3G3IV-PCN126/PCN326) es
necesario para conectar un operador digital a un variador J7AZ.

Modelos y especificaciones
Cable de conexin del operador digital
3G3IV-PCN126
3G3IV-PCN326

9-2-8

Longitud del cable


1m
3m

Reactancia de c.c.
La reactancia de c.c. suprime la corriente de armnicos generada desde el
variador y mejora el factor de potencia del variador. La reactancia de c.c.
suprime la corriente de armnicos de una forma ms eficaz que la de c.a.
Adems, la reactancia de c.c. se puede utiliza en combinacin con la de c.a.

Modelo aplicable
Clase de
tensin
200 V
400 V

Variador
Capacidad mxima
aplicable del motor
(kW)
0,1 a 0,75
1,5 a 4,0
0,2 a 0,75
1,5 a 2,2
4,0

Reactancia de c.c.
Corriente nominal
Inductancia (mH)
(A)
5,4
18
3,2
5,7
12

8
3
28
11
6,3

139

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2-9

Soporte de montaje de carril DIN

3G3IV-PEZZ08122_
Adaptador que permite montar fcilmente el variador en carriles DIN.

Modelo aplicable
Trifsica 200 Vc.a.

Monofsica 200 Vc.a.


Trifsica 400 Vc.a.

Variador
CIMR-J7AZ20P1/-20P2/-20P4/-20P7
CIMR-J7AZ21P5/-22P2
CIMR-J7AZ24P0
CIMR-J7AZB0P1/-B0P2/-B0P4
CIMR-J7AZB0P7/-B1P5
A4004/-A4007/-A4015/-A4022
CIMR-J7AZ44P0

Soporte de montaje de carril DIN


3G3IV-PEZZ08122A
3G3IV-PEZZ08122B
3G3IV-PEZZ08122C
3G3IV-PEZZ08122A
3G3IV-PEZZ08122B
3G3IV-PEZZ08122B
3G3IV-PEZZ08122C

Dimensiones externas (mm)


3G3IV-PEZZ08122A

(35,1)

Cuatro, M4

Cuatro, M4

3G3IV-PEZZ08122C
6

(35,1)
Carril DIN

1,6

Cuatro, M4

140

Carril DIN

(35,1)
Carril DIN

3G3IV-PEZZ08122B

Captulo 9-2

Especificaciones de accesorios

9-2-10 Reactancia de c.a.


La reactancia de c.a. suprime la corriente de armnicos generada desde el
variador y mejora el factor de potencia del variador. Conecte la reactancia de
c.a. al variador si la capacidad de la fuente de alimentacin es mucho mayor
que la del variador. Seleccione el modelo de reactancia de c.c. en la siguiente
tabla segn la capacidad del motor.

Ejemplo de conexin
MCCB Reactancia de c.a.
Motor

Rango aplicable
Se necesita reactancia de c.a.
para un funcionamiento sin
problemas en las condiciones
de alimentacin actuales
Capacidad
de fuente de
alimentacin
(kVA)

No se necesita
reactancia de c.a.
Capacidad del variador (kVA)

Dimensiones y modelos aplicables


Clase 200 V
Capacidad mxima
aplicable del motor (kW)
0,1 a 0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0

Corriente (A)
2
2,5
5
10
15
20

Inductancia (mH)
7,0
4,2
2,1
1,1
0,71
0,53

Clase 400 V
Capacidad mxima
aplicable del motor (kW)
0,2 a 0,4
0,75
1,5
2,2
4,0

Corriente (A)
1,3
2,5
5
7,5
10

Inductancia (mH)
18,0
8,4
4,2
3,6
2,2

141

Captulo 9-3

Especificaciones de opciones

9-3

Especificaciones de opciones

9-3-1

Filtro de ruido compatible con EMC


Asegrese de seleccionar un filtro de ruido ptimo de entre los siguientes de
modo que el variador cumpla los requisitos de EMC de las directivas CE.
Conecte el filtro de ruido entre la fuente de alimentacin y los terminales
de entrada (R/L1, S/L2 y T/L3) del variador.
El variador se puede montar en el lado superior del filtro de ruido porque
ste incorpora orificios de montaje para el variador.

Especificaciones estndar
Filtros de ruido para
modelos de variador
trifsicos de 200 Vc.a.
Variador
Modelo CIMR-J7AZ20P1/20P2/20P4/20P7
21P5/22P2
24P0

Filtro de ruido para modelos de variador trifsicos de 200 Vc.a.


Schaffner
Rasmi
Corriente nominal (A)
Peso (kg)
3G3JV-PFI2010-SE 3G3JV-PFI2010-E 10
0,68
3G3JV-PFI2020-SE 3G3JV-PFI2020-E 16
0,84
--3G3JV-PFI2030-E 26
1,0

Filtros de ruido para


modelos de variador
monofsicos de 200 Vc.a.
Variador
Modelo CIMR-J7AZB0P1/B0P2/B0P4
B0P7/B1P5

Filtro de ruido para modelos de variador monofsicos de 200 Vc.a.


Schaffner
Rasmi
Corriente nominal (A)
Peso (kg)
3G3JV-PFI1010-SE 3G3JV-PFI1010-E 10
0,45
3G3JV-PFI1020-SE 3G3JV-PFI1020-E 20
0,68

Filtros de ruido para


modelos de variador
trifsicos de 400 Vc.a.
Variador
Modelo CIMR-J7AZA4002/A4004
A4007/A4015/A4022
A4037

Filtro de ruido para modelos de variador trifsicos de 200 Vc.a.


Schaffner
Rasmi
Corriente nominal (A)
Peso (kg)
Schaffner
Rasmi
3G3JV-PFI3005-SE 3G3JV-PFI3005-E 5
0,57
3G3JV-PFI3010-SE 3G3JV-PFI3010-E 10
0,67
3G3JV-PFI3020-SE 3G3JV-PFI3020-E 20
15
1,0

Ejemplo de conexin
MCCBs

Filtro de ruido

Trifsico de 200 Vc.a. o


Monofsico de 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.

142

Ncleo de fijacin

Captulo 9-3

Especificaciones de opciones
Dimensiones externas
Filtros

Modelo Schaffner
3 x 200 V 3G3JV-PFI2010-SE
3G3JV-PFI2020-SE
1 x 200 V 3G3JV-PFI1010-SE
3G3JV-PFI1020-SE
3 x 400 V 3G3JV-PFI3005-SE
3G3JV-PFI3010-SE
3G3JV-PFI3020-SE

A
194
169
169
169
169
169
174

B
82
111
71
111
111
111
144

C
50
50
45
50
50
50
50

D
160
135
135
135
135
135
135

E
181
156
156
156
156
61
61

Dimensiones
F
G
62
5,3
91
5,5
51
5,3
91
5,3
91
5,3
120 5
120 5

H
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5

I
25
25
22
25
22
28
28

J
56
96
56
96
96
128
128

K
118
118
118
118
118
118
118

L
M14
M4
M4
M4
M4
M4
M4

Montajes de controlador

Cables de salida

Modelo Rasmi
W
3 x 200 V 3G3JV-PFI2010-E
3G3-JV-PF2020-E
3G3JV-PFI2030-E
1 x 200 V 3G3-JV-PFI1010-E
3G3-JVPFI1020-E
3 x 400 V 3G3JV-PFI3005-E
3G3JV-PFI3010-E
3G3JV-PFI3020-E

82
111
144
71
111
111
111
144

H
50
50
50
45
50
50
50
50

L
194
169
174
169
169
169
169
174

Dimensiones
X
181
156
161
156
156
156
156
161

Y
62
91
120
51
91
91
91
120

Fijacin de
variador
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5

143

Especificaciones de opciones

144

Captulo 9-3

CAPTULO 10
Lista de parmetros
Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

145

Captulo 10

Lista de parmetros
Lista de parmetros

N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n01 (0101) Seleccin
de proteccin
contra escritura
de parmetro/
Inicializacin
de parmetros

Descripcin

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de confi- racin durante la de refede
ajuste guracin predeter- operacin rencia
minada

Se utiliza para impedir que se escriban


0, 1, 6,
parmetros, configuren parmetros o se
8, 9
cambie el rango monitorizacin de los
parmetros.
Se utiliza para inicializar los parmetros
de usuario a los valores predeterminados.
0: Configura o monitoriza el parmetro n01.
Los parmetros n02 a n79 slo se pueden
monitorizar.
1: Configura o monitoriza los parmetros n01
a n79.
6: Borra el registro de errores.
8: Inicializa los parmetros a los valores
predeterminados en secuencia de 2 hilos.
9: Inicializa los parmetros a los valores
predeterminados en secuencia de 3 hilos.
n02 (0102) Seleccin
Se utiliza para seleccionar el mtodo
0a2
del comando
de entrada de los comandos RUN y STOP
de operacin en modo remoto.
0: Estn activadas las teclas RUN y STOP/
RESET en el operador digital.
1: Entradas multifuncionales a travs de los
terminales del circuito de control
en secuencia de 2 3 hilos.
2: Estn activados los comandos
de operacin a travs de comunicaciones
RS-422A/485.
Nota En modo local se acepta el comando
RUN slo mediante secuencias
de teclas en el operador digital.
0 a 4, 6
Se utiliza para configurar el mtodo
n03 (0103) Seleccin
de referencia de entrada de la referencia de frecuencia
de frecuencia en modo remoto.
0: Operador digital
1: Referencia de frecuencia 1 (n21)
2: Terminal de circuito de control de
referencia de frecuencia (0 a 10 V)
3: Terminal de circuito de control de
referencia de frecuencia (4 a 20 mA)
4: Terminal de circuito de control de
referencia de frecuencia (0 a 20 mA)
6: Referencia de frecuencia a travs
de comunicaciones RS-422A/485
0, 1
n04 (0104) Seleccin
Se utiliza para configurar el mtodo
del modo
de parada que se emplear cuando
de interrupcin se introduzca el comando STOP.
0: Decelera hasta pararse en el tiempo
predefinido.
1: Marcha libre hasta pararse (con cierre
de salida mediante el comando STOP)
Se utiliza para seleccionar la operacin con 0, 1
n05 (0105) Seleccin
de la prohibicin la entrada del comando de marcha inversa.
de rotacin
0: Marcha inversa activada.
inversa
1: Marcha inversa desactivada.
0, 1
Se utiliza para seleccionar el mtodo
n06 (0106) Seleccin
de parada en modo remoto con n02
de funcin
de tecla STOP/ para la seleccin de modo de operacin
configurada en 1.
RESET
0: Tecla STOP/RESET del operador digital
activada.
1: Tecla STOP/RESET del operador digital
desactivada.

146

52

57

58

5 16

5 15

57

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n07 (0107) Seleccin
de frecuencia
en modo local

Descripcin

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
0, 1
1
0
N
58

Se utiliza para configurar el mtodo


de entrada de la referencia de frecuencia
en modo local.
0: Est activado el potencimetro FREQ
del operador digital.
1: Estn activadas las secuencias de teclas
en el operador digital.
0, 1
n08 (0108) Configuracin Se utiliza para activar la tecla Enter para
de la frecuencia configurar la referencia de frecuencia con
de secuencia las teclas Ms y Menos.
de teclas
0: El valor se introduce cuando se pulsa
la tecla Enter.
1: El valor se activa cuando se introduce
el valor.
n09 (0109) Frecuencia
Se utiliza para configurar la curva V/f como 50,0 a
mxima
la caractersticas bsica del variador con la 400
(FMAX)
tensin de salida por frecuencia configurada.

5 12

54

54

0,1 Hz 60,0
(ver
nota 1)

54

0,1 Hz 1,5
(ver
nota 1)

54

0,1 Hz 60,0
(ver
nota 1)

Tensin
de salida

1 a 255 1 V
(ver
nota 2)

n10 (010A) Tensin


mxima
(VMAX)

n11 (010B) Frecuencia


mxima
de tensin (FA)

Frecuencia
(Hz)

0,2 a
400

Nota Configure los parmetros de modo


que se cumpla la siguiente condicin.
n12 (010C) Frecuencia
0,1 a
n14 O 012 < n11 O n09
de salida media Nota El valor configurado en n13 se omitir 399
(FB)
si los parmetros n14 y n12 tienen el
mismo valor.

200
(ver
nota 2)

n13 (010D) Tensin media


de frecuencia
de salida (VC)

1 a 255 1 V
(ver
nota 2)

12
(ver
nota 2)

54

n14 (010E) Frecuencia


de salida
mnima (FMIN)

0,1 a
10,0

1,5

54

n15 (010F) Tensin


de frecuencia
de salida
mnima (VMIN)

1 a 50 1 V
(ver
nota 2)

12,0
(ver
nota 2)

54

10,0

5 13

10,0

5 13

10,0

5 13

10,0

5 13

Tiempo de aceleracin: el tiempo necesario 0,0 a


999
para ir del 0% al 100% de la frecuencia
mxima.
Tiempo de deceleracin: el tiempo necesario
n17 (0111) Tiempo de
para ir del 100% al 0% de la frecuencia
deceleracin 1 mxima.
Nota El tiempo de aceleracin
o deceleracin real se obtiene
n18 (0112) Tiempo de
a partir de la siguiente frmula.
aceleracin 2
Tiempo de aceleracin/deceleracin =
(valor seleccionado de aceleracin/
deceleracin) (valor de referencia
n19 (0113) Tiempo de
de frecuencia) (frecuencia mx.)
deceleracin 2
n16 (0110) Tiempo de
aceleracin 1

0,1 Hz

0,1 s

147

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
Descripcin
parmetro
(n de registro [hex.])
n20 (0114) Caracterstica Se utiliza para configurar las caractersticas
de aceleracin/ de aceleracin/deceleracin en forma de S.
deceleracin en 0: Sin aceleracin/deceleracin en forma de
forma de S
S (aceleracin/deceleracin trapezoidal)
1: Tiempo de caracterstica de aceleracin/
deceleracin en forma de S 0,2 s
2: Tiempo de caracterstica de aceleracin/
deceleracin en forma de S 0,5 s
3: Tiempo de caracterstica de aceleracin/
deceleracin en forma de S 1,0 s
Nota Cuando se configura el tiempo
de caracterstica de aceleracin/
deceleracin en forma de S, los
tiempos de aceleracin y deceleracin
se prolongarn segn la forma de S
al comienzo y al final de la
aceleracin/deceleracin.
n21 (0115) Referencia de Se utiliza para configurar las referencias
frecuencia 1
de frecuencia internas
n22 (0116) Referencia de Nota La referencia de frecuencia 1 est
activada en modo remoto con n03
frecuencia 2
para la seleccin de referencia de
n23 (0117) Referencia de
frecuencia configurada en 1.
frecuencia 3
Nota Estas referencias de frecuencia se
n24 (0118) Referencia de
seleccionan con referencias de
frecuencia 4
multivelocidad (entrada
multifuncional). Consulte en las
n25 (0119) Referencia de
pginas de referencia la relacin entre
frecuencia 5
las referencias de multivelocidad y las
n26 (011A) Referencia de
referencias de frecuencia.
frecuencia 6
n27 (011B) Referencia de
frecuencia 7
n28 (011C) Referencia de
frecuencia 8
Se utiliza para configurar el comando
n29 (011D) Comando de
frecuencia de de frecuencia de marcha por impulsos.
marcha por
Nota El comando de frecuencia de marcha
impulsos
por impulsos se selecciona con
el comando de marcha por impulsos
(entrada multifuncional). El comando
de frecuencia de marcha por impulsos
tiene prioridad sobre la referencia
de multivelocidad.
n30 (011E) Lmite superior Se utiliza para configurar los lmites superior
de la referencia e inferior de la referencia de frecuencia en un
de frecuencia porcentaje basado en la frecuencia mxima
como el 100%.
Nota Si n31 se configura en un valor menor
que la frecuencia de salida mnima
n31 (011F) Lmite inferior
(n14), el variador no tendr salida
de la referencia
cuando una referencia de frecuencia
de frecuencia
menor que la entrada de frecuencia de
salida mnima se introduzca.
n32 (0120) Corriente
nominal
del motor

148

Se utiliza para configurar la corriente nominal


del motor para la deteccin de sobrecarga
del motor (OL1) basada en la corriente
nominal del motor.
Nota La deteccin de sobrecarga del motor
(OL1) se desactiva configurando
el parmetro en 0,0.
Nota La corriente nominal del motor es
el valor predeterminado de la corriente
nominal estndar del motor aplicable
mximo.

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
0a3 1
0
N
5 14

0,0 a fre- 0,1 Hz 6,0


cuencia (ver
mx.
nota 1) 0,0

5 10

5 10

0,0

5 10

0,0

5 10

0,0

5 10

0,0

5 10

0,0

5 10

0,0

5 11

6,0

5 11

0 a 110 1%

100

59

0 a 110 1%

59

0,0%
0,1 A
a 120%
de la
corriente
de
salida
nominal
del
variador.

N
Vara
segn la
capacidad.

52

Captulo 10

Lista de parmetros

N de
Nombre
Descripcin
Rango Unidad Configu- Cambios Pgina
parmetro
de
de confi- racin durante la de refe(n de regisajuste guracin predeter- operacin rencia
tro [hex.])
minada
n33 (0121) Caractersticas Se utiliza para configurar la deteccin
0a2
1
0
N
6 14
de sobrecarga del motor (OL1) para las
de proteccin
caractersticas termoelectrnicas del motor.
del motor
0: Caractersticas de proteccin para motores
de induccin de empleo general
1: Caractersticas de proteccin para motores
dedicados de variador
2: Sin proteccin
Nota Si un solo variador est conectado a varios
motores, configure el parmetro en 2 para
que no haya proteccin. El parmetro tambin se desactiva configurando n32 para el
motor nominal en 0,0.
n34 (0122)

Configuracin
de tiempo
de proteccin
del motor

n35 (0123)

Funcin de
operacin del
ventilador de
refrigeracin

n36 (0124)

Entrada
multifuncional 1
(terminal de
entrada S2)

Se utiliza para configurar las caractersticas


termoelectrnicas del motor que se conectar
en incrementos de 1 minuto.
Nota El ajuste predeterminado no requiere
ningn cambio en la operacin normal.
Nota Para configurar el parmetro segn las
caractersticas del motor, consulte al fabricante del motor la constante trmica de
tiempo y configure el parmetro con algo
de margen. Es decir, configure el valor ligeramente menos que la constante trmica
de tiempo.
Nota Para detectar la sobrecarga del motor
rpidamente, reduzca el valor seleccionado,
siempre que no provoque problemas en la
aplicacin.
Se utiliza para accionar el ventilador de refrigeracin del variador mientras ste est conectado
o slo mientras el variador est en funcionamiento.
0: Slo gira cuando se enva el comando RUN
y durante 1 minuto despus de que el variador
deje de funcionar
1: Gira mientras el variador est conectado
Nota Este parmetro slo est disponible
si el variador incorpora un ventilador
de refrigeracin.
Nota Si la frecuencia de operacin del variador
es baja, se puede prolongar la vida til
del ventilador mediante la configuracin
del parmetro en 0.
Se utiliza para seleccionar la funcin de los
terminales de entrada multifuncionales S2 a S5.

1 a 60

1 min

6 14

0, 1

6 14

2 a 8, 10 1
a 22

5 17

5 17

5 17

Funcin
Descripcin
Valor
seleccionado
0
Comando de Secuencia de 3 hilos
n37 (0125) Entrada
0, 2 a 8, 1
(para configurar en n37 10 a 22
rotacin
multifuncional 2
directa/inversa nicamente)
(terminal de
entrada S3)
Al configurar n37 en 0,
se omite el valor selec- 2 a 8, 1
n38 (0126) Entrada
cionado en n36 y se rea- 10 a 22
multifuncional 3
liza la siguiente
(terminal de
configuracin de forma
entrada S4)
forzada.
S1: entrada RUN (RUN
cuando est en ON)
S2: entrada STOP
(STOP cuando est
en OFF)
S3: comando de rotacin directa/inversa
(OFF: directa; ON: inversa)

149

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
2
n39 (0127) Entrada
multifuncional 4
(terminal de
entrada S5)
3

6
7
8

10

11

12

13

14

15

16

17

150

Descripcin

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
2 a 8, 1
6
N
5 17
Marcha
Comando de rotacin
10 a 22,
inversa/parada inversa en secuencia
de 2 hilos (Inversa con el 34, 35
terminal en ON)
Fallo externo ON: fallo externo
(NA)
(FP_ deteccin: _ es
un nmero de terminal)
Fallo externo OFF: fallo externo
(NC)
(EF_ deteccin: _ es
un nmero de terminal)
Reset de fallo ON: reset de fallo
(desactivado cuando se
enva el comando RUN)
Referencia de Seales para selecciomultivelocidad 1 nar las referencias
Referencia de de frecuencia 1 a 8.
multivelocidad 2 Consulte en 5-5-4 Configuracin de las referenReferencia de cias de frecuencia
multivelocidad 3 mediante secuencias de
teclas la relacin entre
las referencias de multivelocidad y las referencias de frecuencia.
ON: comando de
frecuencia de marcha
por impulsos (tiene
prioridad sobre la
referencia de
multivelocidad)
ON: el tiempo de
Cambio
aceleracin 2 y el tiempo
de tiempo
de aceleracin/ de deceleracin 2 estn
deceleracin seleccionados.
Comando
ON: desconexin de
de base block salida (mientras el motor
externo (NA) marcha libre hasta
pararse y bb parpadea)
Comando
OFF: desconexin de
de base block salida (con el motor
externo (NC) marchando libre y bb
parpadea)
ON: bsqueda de
Comando
de bsqueda velocidad (la bsqueda
(la bsqueda empieza desde n09)
empieza
desde la
frecuencia
mxima)
ON: bsqueda
Comando
de bsqueda de velocidad
(la bsqueda
empieza
desde la
frecuencia
predefinida)
Comando de ON: la aceleracin/
prohibicin de deceleracin est
aceleracin/ retenida
deceleracin (marcha a la
frecuencia de parmetro)
Comando
de frecuencia
de marcha por
impulsos

Seleccin de ON: modo local


local o remoto (accionado con
el operador digital)

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
18
n39 (0127) Entrada
multifuncional 4
(terminal de
entrada S5)

19

20

21

22

34

35

Descripcin

ON: est activada


la entrada de
comunicaciones
RS-422A/485.
OFF: estn activados los
ajustes de n02 y n03.
El variador se para
Fallo de
segn el ajuste de n04
parada de
emergencia para la seleccin del
modo de interrupcin
(NA)
con la entrada de parada
de emergencia en ON.
Alarma de
NA: parada
parada de
de emergencia con
emergencia el contacto cerrado.
(NA)
NC: parada
de emergencia con
el contacto abierto.
Fallo de
Fallo: la salida de
parada de
fallo est en ON
emergencia y restablecida con
(NC)
la entrada RESET.
La salida de alarma
est en ON
Alarma de
(no se precisa reset).
parada de
Se visualiza STP
emergencia (se ilumina con la
(NC)
entrada de fallo en
ON y parpadea con
la entrada de alarma
en ON)
Comando UP Comando UP o DOWN
o DOWN
(configurado en n39
nicamente)
Al configurar n39 en 34,
se omite el valor
seleccionado en n38
y se realiza la siguiente
configuracin de forma
forzada.
S4: comando UP
S5: comando DOWN
ON: prueba de
Prueba de
autodiagns- autodiagnstico
de comunicaciones
tico
RS-422A/485
(configurada en n39
nicamente)
Seleccin de
comunicacion
es o modo
remoto

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
2 a 8, 1
6
N
5 17
10 a 22,
34, 35

151

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n40 (0128) Salida
multifuncional
(Terminales de
salida MA/MB
y MC)

152

Descripcin

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
Se utiliza para seleccionar las funciones de los 0 a 7, 1
1
N
5 20
terminales de salida multifuncionales.
10 a 17
Funcin
Descripcin
Valor
seleccionado
0
Salida de fallo ON: salida de fallo
(con funcin de
proteccin activa)
1
Operacin
ON: operacin en curso
en curso
2
Deteccin de ON: deteccin
frecuencia
de frecuencia (con
referencia de frecuencia
coincidente con la
frecuencia de salida)
3
Inactividad
ON: inactividad (menos
de la frecuencia mnima
de salida)
4
Deteccin de ON: frecuencia de salida
frecuencia 1 P nivel de deteccin de
frecuencia (n58)
5
Deteccin de ON: frecuencia de salida
frecuencia 2 O nivel de deteccin
de frecuencia (n58)
6
Monitorizando Salida si se cumple
cualquiera de las
sobrepar
siguientes condiciones
(salida de
contacto NA) de parmetro.
7
Monitorizando n59: seleccin de
funcin de deteccin
sobrepar
de sobrepar
(salida de
contacto NC) n60: nivel de deteccin
de sobrepar
n61: tiempo de
deteccin de sobrepar
Contacto NA: ON con
deteccin de sobrepar
Contacto NC: OFF con
deteccin de sobrepar
8
No utilizado
--9
10
Salida de
ON: detectando alarma
alarma
(detectando error
no grave)
11
Base block
Base block en curso
en curso
(en operacin con salida
desconectada)
12
Modo RUN
ON: modo local
(con el operador digital)
13
Variador
ON: variador preparado
preparado
para funcionar (sin fallo
detectado)
14
Reintento
ON: reintento de fallo
de fallo
15
UV en curso ON: monitorizando
tensin insuficiente

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n40 (0128) Salida
multifuncional
(Terminales
de salida MA/
MB y MC)
n41
(0129)

Ganancia
de referencia
de frecuencia

n42 (012A) Bias


de referencia
de frecuencia
n43 (012B) Tiempo
de referencia
de frecuencia
analgica
n44 (012C) Salidas de
monitorizacin
analgica

Descripcin

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
ON: girando en direccin 0 a 7, 1
1
N
5 20
inversa
10 a 17

16

Girando
en direccin
inversa
ON: bsqueda de
17
Bsqueda
de velocidad velocidad en curso
en curso
Se utiliza para las caractersticas de entrada
0 a 255 1%
de las referencias de frecuencia analgica.
Ganancia: la frecuencia de entrada analgica
mxima (10 V 20 mA) en un porcentaje
99 a 1%
basado en la frecuencia mxima como el 100%. 99
Bias: la frecuencia de entrada analgica mnima
(0 V 4 mA) en un porcentaje basado en la
0,00 a 0,01 s
frecuencia mxima como el 100%.
2,00

100

59

59

0,10

5 10

Se utiliza para configurar la frecuencia o corriente 0, 1


de salida como elemento monitorizado.
0: Frecuencia de salida (salida de 10 V a la
frecuencia mx. con n45 configurado en 1,00).
1: Corriente de salida (salida de 10 V con corriente
nominal de salida del variador con n45
configurado en 1,00)

5 22

Se utiliza para configurar las caractersticas de 0,00 a


salida de la salida de monitorizacin analgica. 2,00

0,01

1,00

5 22

Se utiliza para configurar la frecuencia portadora. 1 a 4,


7a9
Nota El ajuste predeterminado no necesita
ningn cambio en la operacin normal.
Nota Consulte la 6-1 Configuracin de la
frecuencia portadora para obtener
informacin detallada.

Vara
N
segn la
capacidad

62

n47 (012F) Compensacin


de interrupcin
momentnea
de alimentacin

Se utiliza para especificar el procesamiento que 0 a 2


se realiza cuando se produce una interrupcin
momentnea de alimentacin.
0: El variador deja de funcionar
1: El variador sigue funcionando si la
interrupcin de alimentacin es de 0,5 s
como mximo.
2: El variador rearranca cuando se restaura
la alimentacin.

6 15

n48 (0130) Reintento


de fallo

Se utiliza para configurar el nmero de veces 0 a 10 1


que se efecta un reset del variador y se
rearranca automticamente en caso de que
el variador tenga un fallo de sobretensin,
sobrecorriente o tierra.

6 15

n49 (0131) Salto de


frecuencia 1

Se utiliza para configurar la funcin de salto


de frecuencias.

n45 (012D) Ganancia


de salida de
monitorizacin
analgica
n46 (012E) Seleccin
de frecuencia
portadora

0,0 a
400

0,1 Hz
(ver
nota 1)

0,0

6 16

0,0 a
400

0,1 Hz
(ver
nota 1)

0,0

6 16

0,0 a
25,5

0,1 Hz

0,0

6 16

Frecuencia
de salida

N50 (0132) Salto de


frecuencia 2

n51
(0133)

n51

Ancho de salto

Referencia
de frecuencia
n50

n49

Nota Estos valores deben cumplir la siguiente


condicin: n49 P n50

153

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n52
Corriente de
(0134)
control de c.c.

n53 (0135) Tiempo de


control de c.c.
de interrupcin
n54 (0136) Tiempo de
control de c.c.
al arranque

Descripcin

Se utiliza para aplicar c.c. en el motor


de induccin para el control de freno.
Configure la corriente de freno de c.c. en un
porcentaje tomando la corriente nominal del
variador como el 100%.

0,0 a
25,5

0,1 s

0,5

65

0,0 a
25,5

0,1 s

0,0

65

0, 1

66

30 a
200

1%

170

67

30 a
200

1%

160

68

0,0 a
400

0,1 Hz

0,0

6 18

0a4

69

30 a
200

1%

160

69

0,1 a
10,0

0,1 s

0,1

6 10

Frecuencia
de salida
Frecuencia
de salida
mnima
(n14)

Tiempo
n54

n53

n55 (0137) Prevencin de Se utiliza para seleccionar una funcin para


bloqueo durante cambiar el tiempo de deceleracin del motor
deceleracin
automticamente de modo que no se aplicar
sobretensin en el motor durante la
deceleracin.
0: Prevencin de bloqueo durante deceleracin
activada
1: Prevencin de bloqueo durante deceleracin
desactivada
Se utiliza para seleccionar una funcin para
n56 (0138) Nivel
de prevencin parar la aceleracin del motor automticamente
para la prevencin de bloqueo durante la
de bloqueo
aceleracin.
durante
aceleracin
Configure el nivel en un porcentaje basado en la
corriente nominal del variador como el 100%.
Se utiliza para seleccionar una funcin para
n57 (0139) Nivel
de prevencin reducir la frecuencia de salida del variador
automticamente para la prevencin de bloqueo
de bloqueo
durante la operacin.
durante la
operacin
Configure el nivel en un porcentaje basado en la
corriente nominal del variador como el 100%.
n58 (013A) Nivel
Se utiliza para configurar la frecuencia que
de deteccin
se detectar.
de frecuencia
Nota El parmetro n40 para la salida
multifuncional se debe configurar para
la salida de los niveles de deteccin
de frecuencia 1 y 2.
Se utiliza para activar o desactivar la deteccin
n59 (013B) Seleccin
de sobrepar y seleccionar el mtodo
de funcin
de procesamiento despus de la deteccin
de deteccin
de sobrepar.
de sobrepar
0: Deteccin de sobrepar desactivada
1: Deteccin de sobrepar slo cuando
la velocidad coincida y la operacin
contine (emite alarma)
2: Deteccin de sobrepar slo cuando
la velocidad coincida y la salida se cierre
(por proteccin)
3: El sobrepar siempre se detecta y la
operacin contina (emite alarma)
4: Sobrepar siempre detectado y cierre
de salida (por proteccin)
Se utiliza para configurar el nivel de deteccin
060 (013C) Nivel
de sobrepar.
de deteccin
de sobrepar
Configure el nivel en un porcentaje basado en
la corriente nominal del variador como el 100%.
Se utiliza para configurar el tiempo de deteccin
061 (013D) Tiempo
de sobrepar
de deteccin
de sobrepar

154

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
0 a 100 1%
50
N
65

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
062 (013E) Memoria de
frecuencia de
comando UP/
DOWN

n63 (013F)

n64 (0140)

n65 (0141)

n66 (0142)

n67 (0143)

n68
(0141)
(ver nota 3)

Descripcin

Se utiliza para almacenar la referencia de


frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN.
0: Frecuencia no almacenada
1: Frecuencia almacenada
La frecuencia se debe mantener durante 5 s
como mnimo.
Se utiliza para almacenar la referencia de
frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN.
0: Frecuencia no almacenada
1: Frecuencia almacenada
La frecuencia se debe mantener durante 5 s
como mnimo.
Se utiliza para almacenar la referencia de
frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN.
0: Frecuencia no almacenada
1: Frecuencia almacenada
La frecuencia se debe mantener durante 5 s
como mnimo.
Se utiliza para configurar la ganancia
Ganancia de
compensacin de la funcin de compensacin de par.
de par
El ajuste predeterminado no necesita ningn
cambio en la operacin normal.
Deslizamiento Se utiliza para configurar el valor nominal
de deslizamiento del motor en uso.
nominal
del motor
Nota Se utiliza como la constante de la funcin
de compensacin de deslizamiento.
Se utiliza para configurar la corriente en vaco
Corriente
del motor en uso como un porcentaje tomando
en vaco
la corriente nominal del motor como el 100%.
del motor
Nota Se utiliza como la constante de la funcin
de compensacin de deslizamiento.
Ganancia de
Se utiliza para configurar la ganancia de la
compensacin funcin de compensacin de deslizamiento.
de deslizamiento Nota La funcin de compensacin de
deslizamiento est desactivada con n66
configurado en 0,0.
Constante
Se utiliza para la velocidad de respuesta de
de tiempo de
la funcin de compensacin de deslizamiento.
compensacin Nota El ajuste predeterminado no necesita
de deslizamiento
ningn cambio en la operacin normal
Seleccin
Se utiliza para configurar si se detecta un error
de deteccin
de tiempo superado de comunicaciones (CE) si
de tiempo
hay un intervalo de ms de 2 s y para seleccionar
superado de
el mtodo de procesamiento del tiempo superado
comunicaciones de comunicaciones.
RS-422A/485
0: Detecta un tiempo superado y un error grave;
marcha libre hasta parar.
1: Detecta un tiempo superado y un error grave;
decelera hasta parar en el tiempo de
deceleracin 1.
2: Detecta un tiempo superado y un error grave;
decelera hasta parar en el tiempo de
deceleracin 2.
3: Detecta un tiempo superado y una advertencia
de error no grave; sigue funcionando.
4: No se detecta el tiempo superado.

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
0, 1
1
0
N
6 19

0,0 a
2,5

0,1

1,0

6 11

0,0 a
20,0

0,1 Hz

S
Vara
segn la
capacidad.

6 12

0 a 99

1%

N
Vara
segn la
capacidad.

6 12

0,0 a
2,5

0,1

0,0

6 12

0,0 a
25,5

0,1 s

2,0

6 12

0a4

75

155

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n69 (0145) Seleccin
(ver nota 3) de referencia
de frecuencia/
unidad de
visualizacin de
comunicaciones
RS-422A/485

Rango Unidad Configu- Cambios


de
de confi- racin durante la
ajuste guracin predeter- operacin
minada
1
0
N
Se utiliza para configurar la unidad de referencia 0 a 3
de frecuencia y los valores relacionados con la
frecuencia que se configurarn o monitorizarn
a travs de las comunicaciones.
0: 0,1 Hz 1: 0,01 Hz
2: Valor convertido basndose en 30.000 como
frecuencia mxima
3: 0,1% (frecuencia mxima: 100%)
Se utiliza para configurar direccin de esclavo 00 a 32 1
n70 (0146) Direccin
00
N
(ver nota 3) de esclavo de (nmero de unidad de esclavo) para las
comunicaciones comunicaciones.
RS-422A/485
0:
Slo recibe mensajes de difusin del
maestro.
01 a 32: Direccin de esclavo
Se utiliza para configurar la velocidad de
0a3
1
2
N
n71 (0147) Seleccin
transmisin para las comunicaciones.
(ver nota 3) de velocidad
de transmisin 0: 2.400 bps
de RS-422A/485
1: 4.800 bps
2: 9.600 bps
3: 19.200 bps
Se utiliza para configurar la paridad para las
0a2
1
0
N
n72 (0148) Seleccin
(ver nota 3) de paridad de comunicaciones.
RS-422A/485
0: paridad par
1: paridad impar
2: sin paridad
n73 (0149) Tiempo de
10
N
Se utiliza para configurar el perodo de espera 10 a 65 1 ms
(ver nota 3) espera de envo para devolver una respuesta despus de que
de RS-422A/485 se reciba un mensaje DSR (solicitud de envo
de datos) del maestro.
n74 (014A) Seleccin
Seleccione si desea activar la funcin de control 0, 1
1
0
N
(ver nota 3) de control RTS de comunicaciones RTS (solicitud para enviar).
de RS-422A/485
0,1
1
0
N
Se utiliza para seleccionar una funcin para
n75 (014B) Seleccin
reducir la frecuencia portador cuando el variador
de reduccin
est a baja velocidad.
de frecuencia
de portadora
0: funcin desactivada
de baja
1: funcin activada
velocidad
Nota Normalmente se configura n75 en 0.
Selecciona la funcin para leer, copiar y verificar rdy a
--rdy
N
n76 (014C) Funcin
el parmetro entre la memoria del variador y la Sno
(ver nota 3) de copia
del operador digital.
y verificacin
de parmetros rdy: preparado para aceptar el siguiente
comando.
rED: lee el parmetro del variador.
Cpy: copia el parmetro en el variador.
vFY: verifica el parmetro del variador.
vA: comprueba el display de capacidad del
variador.
Sno: comprueba el nmero de software.
Seleccionar la funcin de prohibicin de copia. 0, 1
n77 (014D) Seleccin
1
0
N
(ver nota 3) de prohibicin Utilice este parmetro para proteger los datos
en la EEPROM del operador digital.
de lectura
de parmetros 0: Prohibicin de lectura de los parmetros del
variador.
(Los datos no se pueden escribir en la EEPROM)
1: Posibilidad de lectura de los parmetros del
variador.
(Los datos se pueden escribir en la EEPROM)

156

Descripcin

Pgina
de referencia
75

76

76

77

77

77

64

---

---

Captulo 10

Lista de parmetros
N de
Nombre
parmetro
(n de registro [hex.])
n78 (014E) Registro
de errores

Descripcin

Rango Unidad Configu- Cambios Pgina


de
de confi- racin durante la de refeajuste guracin predeter- operacin rencia
minada
Se utiliza para mostrar el ltimo error registrado. --------6 21

Display

n79 (014F) Nmero de


software

Nota Se visualizar :___ si no se ha


registrado ningn error.
Nota Este parmetro slo se monitoriza.
Se utiliza para mostrar el nmero de software
del variador para uso de referencia de control
por parte de OMRON.
Nota Este parmetro slo se monitoriza.

Nota

---

---

---

---

---

1. Los valores se configurarn en incrementos de 0,1 Hz si la frecuencia es


menor que 100 Hz y en incrementos de 1 Hz si la frecuencia es 100 Hz
o mayor. Con las unidades RS-422/485, la unidad siempre es 0,1 Hz.
2. Con los variadores de 400 V, los valores del lmite superior de los rangos
de ajuste y los valores predeterminados sern el doble de los indicados en
la tabla anterior.
3. Los parmetros n68, n74, n76 y n77 no se pueden escribir mediante
comunicaciones RS422/485. Son de slo lectura.

157

Lista de parmetros

158

Captulo 10

CAPTULO 11
Uso del variador para un motor
Uso del variador para un motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160

159

Captulo 11

Uso del variador para un motor


Uso del variador para un motor

Uso del variador para un motor estndar existente


Cuando se utiliza un motor estndar con el variador, la prdida de potencia es
ligeramente mayor que cuando se utiliza con la alimentacin de red.
Adems, los efectos de refrigeracin tambin se reducen en el rango de baja
velocidad, lo que da como resultado un aumento de la temperatura del motor.
Por lo tanto, el par del motor se debe reducir en el rango de baja velocidad.
La siguiente figura muestra las caractersticas de carga permitidas de un
motor estndar.
Si se requiere un 100% del par continuamente en el rango de baja velocidad,
utilice un motor especial para su uso con variadores.
Caractersticas de carga permitidas de un motor estndar
25% ED ( 15 mn.)
40% ED ( 20 mn.)
60% ED ( 40 mn.)

100

Par (%)

80
70
60
50
Continuo

0 3 10 20

Frecuencia (Hz)

Operacin a alta velocidad

Cuando se utiliza un motor a alta velocidad (60 Hz como mnimo), pueden


producirse problemas en el equilibrio dinmico y la vida til de los cojinetes.

Caractersticas del par

El motor puede requerir ms par de aceleracin cuando se utiliza con el


variador que cuando se utiliza con la alimentacin de red. Compruebe las
caractersticas de par de carga de la mquina que se utilizar con el motor
para configurar una curva V/f.

Vibraciones

La serie J7AZ emplea control PWM de portadora alta para reducir las
vibraciones del motor. Cuando el motor se utiliza con el variador, las
vibraciones del motor son prcticamente las mismas que cuando se utiliza
con una fuente de alimentacin comercial.
No obstante, las vibraciones del motor pueden ser mayores en los siguientes
casos.
Resonancia con la frecuencia natural del sistema mecnico
Tenga cuidado cuando una mquina que se ha utilizado a una velocidad
constante se vaya a utilizar en modo de velocidad variable.
Si se producen resonancias, instale goma a prueba de vibraciones en la
base del motor.
Desequilibrio del rotor
Tenga cuidado cuando el motor se utilice a velocidad alta (60 Hz como
mnimo).

Ruido

160

El ruido es prcticamente el mismo que cuando el motor se utiliza con


la alimentacin de red. No obstante, el ruido del motor es mayor cuando
el motor se utiliza a una velocidad ms alta que la nominal (60 Hz).

Uso del variador para un motor

Captulo 11

Uso del variador para motores especiales


Motor de polos variables

La corriente nominal de entrada de los motores con nmero de polos


variables difiere de la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccione un
variador apropiado de acuerdo a la corriente de entrada mxima del motor
que se va a utilizar.
Antes de cambiar el nmero de polos, asegrese de que el motor se ha parado.
De lo contrario, se podra accionar el mecanismo de proteccin de sobretensin
o de sobrecorriente, producindose un error.

Motores sumergibles

La corriente nominal de entrada de los motores sumergibles es mayor que


la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccione siempre un variador
comprobando su corriente nominal de salida.
Si la distancia entre el motor y el variador es larga, utilice un cable
lo suficientemente grueso para conectar el motor y el variador para evitar
la reduccin del par de motor.

Motor a prueba
de explosin

Cuando se utiliza un motor a prueba de explosin o un motor de tipo de


seguridad mayor, ste se debe someter a una prueba de explosin
conjuntamente con el variador. Esto tambin es aplicable cuando un motor
a prueba de explosin existente debe ser operado con el variador.

Motor de marchas

El rango de velocidades para operacin continua difiere dependiendo del


mtodo de lubricacin y del fabricante del motor. En particular, la operacin
continua de un motor lubricado con aceite en el rango de bajas velocidades
puede producir un incendio. Si el motor debe ser operado a una alta
velocidad superior a 60 Hz, consulte al fabricante.

Motor sincrnico

Un motor sincrnico no es adecuado para ser controlado por un variador.


Si un grupo de motores sincrnicos se conecta y desconecta individualmente,
el sincronismo se puede perder.

Motor monofsico

No utilice el variador para un motor monofsico.


El motor se debe sustituir por uno trifsico.

Mecanismos de transmisin de potencia (reductores de velocidad, correas y cadenas)


Si se utiliza una caja de engranajes o un reductor de velocidad lubricados con
aceite en un mecanismo de transmisin de potencia, la lubricacin se ver
afectada cuando el motor opere solamente en el rango de bajas velocidades.
El mecanismo de transmisin de potencia har ruido y presentar problemas
respecto a su vida til y duracin si el motor opera a una velocidad superior
a 60 Hz.

Rotura del motor provocada por rigidez dielctrica insuficiente de cada fase del motor
La sobretensin se produce entre las fases del motor cuando se cambia
la tensin de salida.
Si la rigidez dielctrica de cada fase del motor es insuficiente, el motor
se puede romper.
La rigidez dielctrica de cada fase del motor debe ser mayor que la tensin
de pico mxima. Normalmente, la tensin de pico mxima es aproximadamente
el triple que la tensin de alimentacin impuesta en el variador.

161

Captulo 11

Uso del variador para un motor


Histrico de revisiones

Aparece un cdigo de revisin manual como sufijo del nmero de catlogo


de la cubierta frontal del manual.

Cat. No. I63E-ES-01


Cdigo
de revisin
En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada
revisin. Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de revisin
Date (Fecha)
01
Febrero de 2006

162

Contenido revisado
Presentacin original

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